KR20200120977A - 차량 상태 관리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 상태 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 상태 관리 장치는 차량의 객체 보관함 내부에 배치되어, 상기 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지하는 소리 감지부, 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라, 상기 차량에 배치되는 표시부, 및 상기 소리가 감지되는 경우 상기 카메라를 통해 획득된 객체 보관함 내부 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 상태 관리 장치 및 방법{VEHICLE STATUS MANAGEMENT APPARATUS AND MEHTOD}
본 발명은 차량 상태 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 트렁크 리드(trunk lid, 트렁크)는 각종 장비 및 물품 등을 보관하는 공간(storage compartment)이다. 이러한 트렁크 내부에 소리가 발생하는 경우, 사용자는 차량에 탑승한 상태로 트렁크의 내부를 확인할 수 없다. 이에, 사용자는 차량에서 내려 트렁크를 개방한 후 직접 확인해야 하는 불편함이 있다. 더욱이, 주행 중 트렁크 내부에서 소리가 발생하는 경우 차량이 정차하면 소리가 중단되어 소리의 원인을 확인하기 어렵다.
본 발명은 차량의 객체 보관함 내부에서 소리가 발생하는 경우 객체 보관함 내부를 촬영하여 표시하는 차량 상태 관리 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 장치는 차량의 객체 보관함 내부에 배치되어, 상기 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지하는 소리 감지부, 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라, 상기 차량에 배치되는 표시부, 및 상기 소리가 감지되는 경우 상기 카메라를 통해 획득된 객체 보관함 내부 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 카메라로부터 상기 소리가 감지되기 전에 획득된 제1영상과 상기 소리가 감지된 후에 획득된 제2영상을 전달받고, 상기 제1영상 및 제2영상을 비교하여 상기 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 획득된 객체 보관함 내부 영상 내 상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 획득된 객체 보관함 내부 영상에서 상기 원인 영역이 확대되어 표시되도록 상기 표시부에 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 획득된 객체 보관함 내부 영상에서 상기 원인 영역을 제외한 영역이 블러링(blurring) 처리되어 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 상태 관리 장치는 상기 객체 보관함 내부에 배치되는 조명부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 원인 영역만 조사하도록 조명 조사 방향 또는 조명조사 범위를 조정하도록 상기 조명부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 소리 감지부는 복수의 마이크를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 마이크 각각의 소리 감지 여부에 기초하여 상기 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 복수의 마이크 중 소리를 감지한 마이크의 위치와 인접한 영역을 상기 원인 영역으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 카메라의 촬영 방향이 상기 원인 영역을 향하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 복수의 마이크 각각을 통해 감지되는 소리의 세기를 고려하여 상기 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법은 차량의 객체 보관함 내부에서 발생되는 소리를 감지하는 단계, 상기 객체 보관함 내부의 영상을 획득하는 단계, 및 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 획득된 영상의 표시를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 객체 보관함 내부의 영상을 획득하는 단계는, 상기 소리가 감지되기 전 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 제1영상을 획득하고, 상기 소리가 감지된 후 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 제2영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기 획득된 영상의 표시를 제어하는 단계는, 상기 제1영상과 상기 제2영상을 비교하여 상기 객체 보관함 내부에서 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 단계, 및 상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계는, 상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역이 확대되어 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계는, 상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역을 제외한 영역이 블러링 처리되어 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 원인 영역을 분석하는 단계 이후, 상기 원인 영역을 향하도록 조명 조사 방향을 제어하는 단계, 및 상기 조명 조사 방향을 제어한 후 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 제3영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 소리를 감지하는 단계는, 상기 객체 보관함 내측 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 마이크를 통해 소리를 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 획득된 영상의 표시를 제어하는 단계는, 상기 복수의 마이크 각각의 소리 감지 여부에 기초하여 상기 객체 보관함 내부에서 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 단계, 및 상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 원인 영역을 분석하는 단계는, 상기 복수의 마이크 중 소리를 감지한 마이크의 위치와 인접한 영역을 상기 원인 영역으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 원인 영역을 분석하는 단계 이후, 카메라의 촬영 방향이 상기 원인 영역을 향하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 객체 보관함 내부에서 소리가 발생하는 경우 객체 보관함 내부를 촬영하여 표시하므로, 사용자는 차량의 객체 보관함을 열지 않고 객체 보관함 내부에서 발생되는 소리의 원인을 확인할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 장치의 블록구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 도시한 흐름도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 객체 보관함 영상을 표시하는 일 예를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 도시한 흐름도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 조명 조사를 제어하는 일 예를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 도시한 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 장치의 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량 상태 관리 장치(100)는 소리 감지부(110), 카메라(120), 조명부(130), 메모리(140), 표시부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
소리 감지부(110)는 차량의 객체 보관함(예: 트렁크) 내부에 배치되어 객체 보관함 내부에서 발생되는 소리를 감지한다. 소리 감지부(110)는 객체 보관함 내부에 설치되는 하나 또는 둘 이상의 마이크를 통해 소리를 감지한다. 객체 보관함에 둘 이상의 마이크들이 배치되는 경우, 마이크들은 객체 보관함 내부에 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
카메라(120)는 차량의 객체 보관함 내부에 배치되어 객체 보관함 내부를 촬영한다. 카메라(120)는 객체 보관함 내부를 촬영하여 획득한 영상을 제어부(160)로 출력한다. 카메라(120)는 CCD(charge coupled device) 이미지 센서(image sensor), CMOS(complementary metal oxide semi-conductor) 이미지 센서, CPD(charge priming device) 이미지 센서 및 CID(charge injection device) 이미지 센서 등과 같은 이미지 센서들 중 적어도 하나 이상의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 카메라(120)는 이미지 센서를 통해 획득한 영상에 대해 노이즈(noise) 제거, 컬러재현, 파일 압축, 화질 조절 및 채도 조절 등의 이미지 처리를 수행하는 이미지 처리기를 포함할 수 있다. 또한, 카메라(120)는 카메라 각도를 조절하는 구동장치(actuator)를 포함할 수도 있다. 즉, 카메라(120)는 제어부(160)의 지시에 따라 카메라 각도를 조절하여 촬영 방향을 조정할 수 있다.
카메라(120)는 정해진 시간 동안 제어부(160)로부터 촬영 명령이 수신되지 않으면 활성 모드에서 슬립(sleep) 모드로 진입한다. 카메라(120)는 슬립 모드에서 제어부(160)로부터 촬영 명령을 수신하면 슬립 모드에서 웨이크업(wakeup)되어 활성 모드로 전환된다. 카메라(120)는 활성 모드에서 객체 보관함 내부를 촬영한다.
조명부(130)는 차량의 객체 보관함 내부에 설치되며 하나 이상의 광원을 포함한다. 여기서, 광원은 LED(Light Emitting Diode), 백열등, 형광등 또는 할로겐 등으로 구현될 수 있다. 또한, 조명부(130)는 조명 조사 방향 및/또는 조사 범위를 조절하기 위한 구동장치를 포함할 수 있다.
메모리(140)는 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입력 및/또는 출력 데이터를 임시 저장할 수 있다. 메모리(140)는 영상 처리 알고리즘 및 소리 발생지 분석 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 메모리(140)는 카메라(120)에 의해 촬영된 영상을 저장할 수도 있다.
메모리(140)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 착탈형 디스크 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 적어도 하나 이상의 저장매체(기록매체)로 구현될 수 있다.
표시부(150)는 제어부(160)의 동작에 따른 진행 상태 및 결과를 표시한다. 표시부(150)는 카메라(120)을 통해 획득된 영상 즉, 객체 보관함 내부 영상을 이미지 처리하여 출력하는 이미지 처리기를 포함할 수도 있다. 이러한 표시부(150)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명디스플레이, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD) 및 터치스크린 중에서 하나 이상으로 구현될 수 있다.
표시부(150)는 오디오 데이터를 출력하는 스피커(speaker)와 같은 오디오 출력 장치를 포함할 수도 있다. 또한, 표시부(150)는 터치 센서와 결합된 터치스크린으로 구현되어 출력장치 뿐만 아니라 입력장치로도 사용될 수 있다.
제어부(160)는 차량 상태 관리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(160)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 제어부(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
제어부(160)는 소리 감지부(110)를 통해 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지한다. 다시 말해서, 제어부(160)는 객체 보관함 내부에 배치되는 하나 이상의 마이크(들)를 통해 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다.
제어부(160)는 소리 감지부(110)를 통해 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지하기 전 카메라(120)를 작동시켜 객체 보관함 내부를 촬영하여 제1영상을 획득할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 소리 감지부(110)를 통해 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지한 후 카메라(120)를 통해 객체 보관함 내부를 촬영하여 제2영상을 획득할 수 있다. 이때, 카메라(120)는 제1영상을 획득한 즉시 제어부(160)로 출력하거나 또는 제2영상 획득 후 제1영상과 제2영상을 함께 제어부(160)로 출력할 수 있다. 제어부(160)는 카메라(120)로부터 획득된 제1영상 및 제2영상을 메모리(140)에 저장할 수 있다.
제어부(160)는 소리가 감지되기 전에 획득된 제1영상과 소리가 감지된 후에 획득된 제2영상을 비교하여 소리가 발생된 원인 영역 즉, 소리 발생지(소리가 발생된 위치)를 기준으로 하는 기정해진 범위를 분석할 수도 있다.
제어부(160)는 제2영상 내 원인 영역이 강조되어 표시되도록 표시부(150)를 제어한다. 표시부(150)는 제어부(160)의 제어에 따라 원인 영역이 강조된 제2영상을 화면에 표시한다. 예컨대, 제어부(160)는 제2영상에서 원인 영역이 확대되어 표시되도록 표시부(150)를 제어한다. 또는, 제어부(160)는 제2영상에서 원인 영역을 제외한 영역이 블러링(blurring) 처리되어 표시되도록 표시부(150)를 제어한다.
한편, 제어부(160)는 원인 영역이 확인되면 조명 조사 방향이 원인 영역을 향하도록 조명부(130)를 제어한다. 즉, 제어부(160)는 조명 조사 방향이 객체 보관함 내부 소리 발생지를 향하도록 조명부(130)를 제어한다. 이때, 제어부(160)는 조명 조사 범위를 조정하여 원인 영역에 대응하는 영역만 조사하도록 조명부(130)를 제어할 수도 있다. 제어부(160)는 조명 조사 방향을 조정한 후 카메라(120)를 통해 객체 보관함 내부를 촬영하여 제3영상을 획득한다. 제어부(160)는 획득한 제3영상을 표시부(150)에 출력한다. 이때, 제어부(160)는 제3영상 내 원인 영역이 강조되어 표시되도록 표시부(150)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(160)는 객체 보관함 내측 서로 다른 위치에 배치되는 둘 이상의 마이크를 통해 소리를 감지하는 경우, 각 마이크를 통한 소리 감지 여부에 기초하여 객체 보관함 내 소리가 발생된 원인 영역을 분석할 수 있다. 제어부(160)는 둘 이상의 마이크 중 소리를 감지한 마이크의 위치와 인접한 영역을 원인 영역으로 판단할 수 있다. 또는, 제어부(160)는 각 마이크를 통해 수신되는 소리의 세기 등을 고려하여 원인 영역을 추적할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 공지된 소리의 원인 영역(소리 발생지)를 분석(추적)하는 기술들 중 어느 하나를 이용하여 객체 보관함 내부에서 소리가 발생된 원인 영역을 추정(추적)할 수 있다.
제어부(160)는 카메라(120)의 촬영 방향이 원인 영역을 향하도록 카메라 각도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 카메라(120)의 촬영 방향을 소리를 감지한 마이크의 위치를 향하도록 제어할 수 있다. 이어서, 제어부(160)는 카메라(120)를 통해 객체 보관함 내부를 촬영하여 영상을 획득하여 표시부(150)에 출력한다. 이때, 제어부(160)는 획득한 영상에 원인 영역을 강조하여 표시부(150)에 표시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 도시한 흐름도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 객체 보관함 영상을 표시하는 일 예를 도시한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(160)는 카메라(120)를 통해 차량의 객체 보관함 내부를 촬영하여 제1영상을 획득한다(S110). 제어부(160)는 소리 감지부(110)을 통해 차량의 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지하기 전에 카메라(120)를 작동시켜 객체 보관함 내부를 촬영하여 제1영상을 획득한다. 이때, 제어부(160)는 카메라(120)에 의해 획득된 제1영상을 메모리(140)에 저장할 수도 있다.
제어부(160)는 소리 감지부(110)를 통해 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지한다(S120). 제어부(160)는 객체 보관함 내부에 배치된 하나 이상의 마이크를 통해 객체 보관함 내부에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다.
제어부(160)는 객체 보관함에서 소리가 감지되면, 카메라(120)를 이용하여 객체 보관함 내부를 촬영하여 제2영상을 획득한다(S130). 즉, 제어부(160)는 객체 보관함에서 발생되는 소리가 감지된 후 카메라(120)를 통해 객체 보관함 내부 영상을 촬영한다.
제어부(160)는 제1영상과 제2영상을 비교하여 객체 보관함 내부에서 소리가 발생된 원인 영역을 분석한다(S140).
제어부(160)는 제2영상(획득된 객체 보관함 내부 영상)에서 원인 영역이 강조되어 표시되도록 표시부(150)를 제어한다(S150). 예컨대, 제어부(160)는 도 3a와 같이 제2영상에서 확인된 원인 영역(151)을 확대 처리하여 확대된 원인 영역(152)를 표시할 수 있다. 이때, 제2영상에서 확인된 원인 영역(151)을 박스 형태로 표시할 수도 있다. 또는, 제어부(160)는 도 3b와 같이 제2영상에서 원인 영역(151)를 제외한 영역을 블러링 처리한 후 표시부(150)에 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 도시한 흐름도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 조명 조사를 제어하는 일 예를 도시한 예시도이다.
도 4에 따르면, 제어부(160)는 차량의 객체 보관함 내부를 촬영하여 제1영상을 획득한다(S210). 제어부(160)는 카메라(120)를 통해 소리 감지부(110)을 통해 차량의 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지하기 전 객체 보관함 내부 영상 즉, 제1영상을 획득한다.
제어부(160)는 소리 감지부(110)를 통해 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지한다(S220). 제어부(160)는 객체 보관함 내부에 배치된 하나 이상의 마이크를 통해 객체 보관함 내부에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다.
제어부(160)는 객체 보관함 내부에서 소리가 감지되면 객체 보관함 내부를 촬영하여 제2영상을 획득한다(S230). 제어부(160)는 소리 감지부(110)에 의해 소리가 감지되면 카메라(120)를 통해 소리가 감지된 후 객체 보관한 내부 영상 즉, 제2영상을 획득한다.
제어부(160)는 제1영상과 제2영상을 비교하여 객체 보관함 내부에서 소리가 발생된 원인 영역을 분석한다(S240). 다시 말해서, 제어부(160)는 두 영상을 비교하여 객체 보관함 내부에서 발생되는 소리의 발생지를 추정(파악)한다.
제어부(160)는 원인 영역에 조명을 조사하도록 조명부(130)를 제어한다(S250). 제어부(160)는 조명부(130)를 제어하여 조명 조사 방향 및/또는 조명 조사 범위를 조정한다. 예를 들어, 조명부(130)는 소리가 감지되지 않은 경우 도 5a에 도시된 바와 같이 객체 보관함 내부를 전체적으로 조사하고 소리가 감지된 경우 제어부(160)의 제어에 따라 도 5b와 같이 원인 영역만 조사하도록 조명 조사 방향 및 조명조사 범위를 조정할 수 있다.
제어부(160)는 원인 영역에 조명이 조사되는 상태에서 카메라(120)를 통해 객체 보관함 내부를 촬영하여 제3영상을 획득한다(S260). 제어부(160)는 획득된 제3영상을 표시부(150)에 출력한다(S270). 이때, 제어부(160)는 제3영상 내 원인 영역이 강조되어 표시되도록 표시부(150)를 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(160)는 둘 이상이 마이크를 이용하여 차량의 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지한다(S310). 둘 이상의 마이크는 객체 보관함 내측 서로 다른 위치에 배치된다.
제어부(160)는 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지하면 카메라(120)를 작동시켜 객체 보관함 내부를 촬영하여 영상을 획득한다(S320).
제어부(160)는 각 마이크의 소리 감지 여부에 기초하여 소리가 발생된 원인 영역을 분석한다(S330). 제어부(160)는 소리를 감지한 마이크와 가장 근접한 영역을 원인 영역으로 결정할 수 있다. 한편, 제어부(160)는 각 마이크를 통해 감지되는 소리의 세기를 고려하여 소리가 발생되는 원인 영역을 결정할 수도 있다.
제어부(160)는 촬영된 영상 내 원인 영역을 강조처리하여 표시부(150)에 표시한다(S340). 제어부(160)는 촬영된 객체 보관함 내부 영상에서 원인 영역에 대응하는 영역을 확대하여 표시하거나 또는 확대된 원인 영역만 표시할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 상태 관리 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량 상태 관리 장치
110: 소리 감지부
120: 카메라
130: 조명부
140: 메모리
150: 표시부
160: 제어부

Claims (20)

  1. 차량의 객체 보관함 내부에 배치되어, 상기 객체 보관함에서 발생되는 소리를 감지하는 소리 감지부,
    상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라,
    상기 차량에 배치되는 표시부, 및
    상기 소리가 감지되는 경우 상기 카메라를 통해 획득된 객체 보관함 내부 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 상태 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카메라로부터 상기 소리가 감지되기 전에 획득된 제1영상과 상기 소리가 감지된 후에 획득된 제2영상을 전달받고, 상기 제1영상 및 제2영상을 비교하여 상기 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 획득된 객체 보관함 내부 영상 내 상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 획득된 객체 보관함 내부 영상에서 상기 원인 영역이 확대되어 표시되도록 상기 표시부에 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 획득된 객체 보관함 내부 영상에서 상기 원인 영역을 제외한 영역이 블러링(blurring) 처리되어 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 객체 보관함 내부에 배치되는 조명부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 원인 영역만 조사하도록 조명 조사 방향 또는 조명조사 범위를 조정하도록 상기 조명부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 소리 감지부는 복수의 마이크를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 복수의 마이크 각각의 소리 감지 여부에 기초하여 상기 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 마이크 중 소리를 감지한 마이크의 위치와 인접한 영역을 상기 원인 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카메라의 촬영 방향이 상기 원인 영역을 향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 마이크 각각을 통해 감지되는 소리의 세기를 고려하여 상기 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 장치.
  11. 차량의 객체 보관함 내부에서 발생되는 소리를 감지하는 단계,
    상기 객체 보관함 내부의 영상을 획득하는 단계, 및
    상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 획득된 영상의 표시를 제어하는 단계를 포함하는 차량 상태 관리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 객체 보관함 내부의 영상을 획득하는 단계는,
    상기 소리가 감지되기 전 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 제1영상을 획득하고, 상기 소리가 감지된 후 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 제2영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 획득된 영상의 표시를 제어하는 단계는,
    상기 제1영상과 상기 제2영상을 비교하여 상기 객체 보관함 내부에서 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 단계, 및
    상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계는,
    상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역이 확대되어 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계는,
    상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역을 제외한 영역이 블러링 처리되어 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 원인 영역을 분석하는 단계 이후,
    상기 원인 영역을 향하도록 조명 조사 방향을 제어하는 단계, 및
    상기 조명 조사 방향을 제어한 후 상기 객체 보관함 내부를 촬영하여 제3영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 소리를 감지하는 단계는,
    상기 객체 보관함 내측 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 마이크를 통해 소리를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 획득된 영상의 표시를 제어하는 단계는,
    상기 복수의 마이크 각각의 소리 감지 여부에 기초하여 상기 객체 보관함 내부에서 소리가 발생된 원인 영역을 분석하는 단계, 및
    상기 획득된 영상에서 상기 원인 영역이 강조되어 표시되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 원인 영역을 분석하는 단계는,
    상기 복수의 마이크 중 소리를 감지한 마이크의 위치와 인접한 영역을 상기 원인 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 원인 영역을 분석하는 단계 이후,
    카메라의 촬영 방향이 상기 원인 영역을 향하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 방법.
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