KR20200114763A - 관심 영역의 상세 스캔 방법, 상세 스캔 장치 및 기록매체 - Google Patents

관심 영역의 상세 스캔 방법, 상세 스캔 장치 및 기록매체 Download PDF

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Abstract

관심 영역의 상세 스캔 방법이 개시된다. 상세 스캔 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 관심 영역에 대해 추가적인 상세 스캔을 수행함으로써 모델 스캐너의 전체적인 작업량을 감소시킬 수 있다.

Description

관심 영역의 상세 스캔 방법, 상세 스캔 장치 및 기록매체{Method, Apparatus and Recording Medium For Detailed Scanning of a Region of Interest}
본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 기술에 관한 것이다.
스캐너는 오브젝트를 회전시키거나 움직임으로써 오브젝트를 스캔하는 장치를 의미한다. 특히, 치과용으로 사용되는 스캐너는 보철물을 제작하기 위해 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델을 스캔할 수 있다.
종래의 치과용 모델 스캐너는 치아 모델을 회전시키거나 움직이면서 치아 모델의 바닥면을 제외한 전체 영역을 카메라를 통해 촬영하여 3차원 데이터를 획득할 수 있다.
그러나 종래의 치과용 모델 스캐너는 카메라가 고정되어 있고, 치아 모델을 회전시키거나 움직이는 제어 장치의 이동 및 회전 각도에 제한이 존재하여 폐색에 의해 치아와 관심 치아와 인접치 사이의 컨택면에서 촬영되지 않는 부분이 발생된다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 관심 치아를 지그에 여러 번 탈/부착하는 과정을 수행하는 경우 소요되는 시간이 늘어날 뿐 아니라 추가적인 스캔이 필요하여 전체적인 작업량이 증가하는 문제가 발생된다.
이와 더불어 종래의 치과용 모델 스캐너는 관심 치아의 특성에 따른 별도의 스캔 조건이 제공되지 않아 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질이 저하되는 문제도 발생된다.
본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 사용자에 의해 선택되거나 또는 알고리즘 등을 통해 자동으로 선택된 관심 영역에 대해 추가적인 상세 스캔을 수행함으로써 모델 스캐너의 전체적인 작업량을 감소시키는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 치아 모델의 전체 영역 중 사용자에 의해 선택되거나 또는 알고리즘 등을 통해 자동으로 선택된 관심 영역에 대해 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상세 스캔 조건을 결정하고 상세 스캔을 수행함으로써 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질을 향상시키는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하는 단계; 및 상기 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 상세 스캔을 수행하는 단계는 상기 관심 영역이 카메라의 주점(principal point)에 위치하도록 제어하는 단계; 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 상기 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 상세 스캔 조건에 따라 상기 치아 모델의 스캔 각도 및 스캔 횟수를 조정하여 상기 관심 영역에 대한 상세 스캔을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
상기 관심 영역은 상기 관심 치아와 상기 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다.
상기 관심 영역은 상기 치아 모델의 전체 영역에 대한 기본 스캔의 결과가 표시된 디스플레이에서 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아와 상기 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다.
상기 치아 모델에 대한 기본 스캔 및 상세 스캔의 결과를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 장치는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하는 기본 스캔부; 및 상기 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 상세 스캔부를 포함할 수 있다.
상기 상세 스캔부는 상기 관심 영역이 카메라의 주점(principal point)에 위치하도록 제어하는 위치 제어부; 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 상기 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정하는 상세 스캔 조건 결정부; 및 상기 결정된 상세 스캔 조건에 따라 상기 치아 모델의 스캔 각도 및 스캔 횟수를 조정하여 상기 관심 영역에 대한 상세 스캔을 실행하는 스캔 실행부를 포함할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
상기 상세 스캔 조건 결정부는 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 관심 영역에 대해 추가적인 상세 스캔을 수행함으로써 모델 스캐너의 전체적인 작업량을 감소시킬 수 있다.
본 발명은 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상세 스캔 조건을 결정하고 상세 스캔을 수행함으로써 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 치아 모델의 관심 영역을 카메라의 주점에 위치하도록 제어함으로써 렌즈의 왜곡을 줄여 보다 정확한 스캔을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 시스템으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 따른 상세 스캔 조건 결정 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 치아의 시술 방식에 따른 상세 스캔 조건 결정 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 과정을 도시한 플로우챠트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트의 스캔 바디를 스캔하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제1 예이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제2 예이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 시스템으로 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 시스템(100)은 관심 영역 상세 스캔 장치(200)으로 구성될 수 있다. 관심 영역 상세 스캔 시스템(100)은 구강 스캐너와 같은 관심 영역 상세 스캔 장치(200)를 의미할 수 있거나 또는 관심 영역 상세 스캔 장치(200)를 제어하는 장치를 의미할 수 있다. 먼저, 환자의 구강으로부터 획득한 석고 모형 또는 환자의 구강을 본 뜬 음각 모형에 대응하는 치아 모델(300)이 스캔을 위해 관심 영역 상세 스캔 시스템(100)에 배치될 수 있다. 이후 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 스캔을 위해 배치된 치아 모델(300)에 대해 스캐닝함으로써 3D 치아 모델을 생성할 수 있다.
이때, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 환자의 상태에 따라 스캔 하고자 하는 관심 치아의 위치가 다르기 때문에 모든 치아에 대해 정밀하게 스캔을 수행할 필요가 없다.
따라서, 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행함으로써 환자의 전체 치아에 대한 대략적인 3D 치아 모델을 생성한다. 그 이후에 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 사용자에 의해 선택되는 관심 영역 또는 알고리즘을 통해 선택되는 관심 영역을 중심으로 추가적인 상세 스캔을 수행하여 관심 치아에 대한 세부적인 3D 치아 모델을 생성함으로써 전체적인 작업량을 감소시킬 수 있다. 즉, 관심 영역은 사용자에 의해 수동으로 선택되거나 또는 알고리즘을 통해 자동으로 선택될 수 있다.
또한, 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 영역에 대해 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상세 스캔 조건을 결정하고 상세 스캔을 수행함으로써 각각의 관심 치아에 대한 스캔 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 모델(300)의 관심 영역을 카메라의 주점에 위치하도록 제어함으로써 렌즈의 왜곡을 줄여 치아 모델(300)을 보다 정확히 스캔하는 방법을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 기본 스캔부(210) 및 상세 스캔부(220)로 구성될 수 있다. 먼저, 기본 스캔부(210)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행할 수 있다. 일례로, 기본 스캔부(210)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)에 대해 45도 단위로 4회 스캔을 수행함으로써 대략적인 3D 치아 모델을 생성할 수 있다. 이와 같은 기본 스캔 조건은 상기의 예에 한정되지 않고 다양하게 설정될 수 있다.
상세 스캔부(220)는 치아 모델(300)의 전체 영역 중 사용자가 지정하거나 영역이나 치아 번호를 선택함으로써 설정된 관심 영역 또는 알고리즘 등을 통해 자동으로 설정된 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행할 수 있다. 즉, 상세 스캔은 기본 스캔보다 스캔 영역이 관심 영역으로 축소되지만 스캔 횟수나 스캔 각도가 증가하여 보다 정밀하게 스캔하는 과정을 의미한다.
사용자가 관심 영역을 선택하는 과정은 도 7 내지 도 8에서 구체적으로 설명하기로 한다. 그리고, 알고리즘을 통해 관심 영역이 자동으로 설정하는 과정은 다음과 같다.
예를 들어, 입력 데이터로써 2D 카메라 영상 또는 3D 스캔 데이터가 입력될 수 있다. 이에 따라, 관심 영역을 설정하기 위해, 2D 카메라 영상으로부터 도출된 화소 정보 또는 3D 스캔 데이터에서 도출된 3D 포인트 정보가 이용될 수 있다. 그리고, 관심 영역을 추출하는 과정은 영상 처리, 머신 러닝, 딥러닝, AI 기반의 검출/인식 등 다양한 알고리즘을 통해 도출된다. 또한, 출력 데이터로써, 치아의 상태(인레이/온레이, 크라운, 임플란트) 또는 치아의 위치(치아번호)와 같이 상세 스캔의 대상이 되는 치아의 속성이 도출될 수 있다.
예를 들어, 스캔하고자 하는 관심 영역이 치료나 시술을 위한 치아인 경우가 많다고 가정할 때, 영상 처리 기반의 알고리즘을 통해 도출되는 관심 영역은 다른 주변 치아에 비해 영상 특성에 기초하여 이질적인 경우를 의미한다. 그리고, 딥러닝, 머신 러닝 기반의 알고리즘을 통해 도출되는 관심 영역은 복수 번의 스캔 과정을 통해 특정 치아 모델 형태나, 치아 구조에 있어서 작업자들이 많이 선택했던 치아 번호나 치아 위치를 스캔 목적이나 시술 내용을 기반으로 선택했던 이력을 분석하여 도출될 수 있다.
구체적으로 상세 스캔부(220)의 위치 제어부(221)는 카메라 렌즈의 왜곡에 따른 스캔 결과의 열화를 방지하기 위하여 사용자가 설정하거나 또는 알고리즘을 통해 자동으로 설정된 관심 영역이 카메라의 주점(principal point)에 위치하도록 제어할 수 있다. 이는 카메라의 경우 주점의 왜곡이 가장 작은 특성을 가지고 있기 때문이다.
이후 상세 스캔부(220)의 상세 스캔 조건 결정부(222)는 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 해당 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
구체적으로 상세 스캔 조건 결정부(222)는 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
도 3을 참고하면, 도 3의 (a)와 같이 관심 치아의 형태가 전치부에 속하는 경우 교합면 보다는 설측면, 순측면 또는 인접면에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 치아가 전치부에 속하는 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
이와는 달리 도 3의 (b)와 같이 관심 치아의 형태가 구치부에 속하는 경우, 설측면, 순측면 또는 인접면 뿐만 아니라 교합면에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 치아가 구치부에 속하는 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면 뿐만 아니라 교합면에 대해서도 기본 스캔에 비해 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
한편, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 치아 상태에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
도 4를 참고하면, 도 4의 (a)와 같이 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 기본 스캔에 비해 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
이와는 달리 도 4의 (b)와 같이 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인에 대한 3D 치아 모델이 환자의 구강 상태를 파악하는데 효과적일 수 있다. 따라서, 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상세 스캔 조건 결정부(222)는 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 기본 스캔에 비해 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
마지막으로 상세 스캔부(220)의 스캔 실행부(223)는 관심 치아의 특성에 따라 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 실행하고, 상세 스캔의 결과를 별도의 모니터에 디스플레이 할 수 있다.
본 발명에서 상세 스캔에서의 스캔 각도는 특정 지점을 대상으로 다양한 시점 또는 방향으로 스캔하는 것을 의미할 수 있다. 그리고, 스캔 횟수는 관심 영역을 중심으로 기본 스캔 조건에서 설정한 스캔 범위가 감소된 스캔 범위로 복수 회 스캔하는 것을 의미할 수 있다. 다시 말해서, 상세 스캔은 기본 스캔에 비해 관심 영역을 대상으로 다양한 각도와 방향으로 여러 번 스캔하여 관심 영역을 보다 정밀하게 스캔하는 것을 의미한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관심 영역 상세 스캔 과정을 도시한 플로우챠트이다.
단계(510)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델(300)의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행할 수 있다.
단계(520)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 카메라 렌즈의 왜곡에 따른 스캔 결과의 열화를 방지하기 위하여 관심 영역이 카메라의 주점(principal point)에 위치하도록 제어할 수 있다.
단계(530)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 모델에 대해 관심 영역을 설정할 수 있다. 여기서, 관심 영역은 사용자가 직접 치아 모델에서 선택하거나 지정하는 방식으로 설정되거나, 또는 알고리즘을 통해 자동으로 결정되는 방식으로 설정될 수 있다.
이때, 관심 영역은 관심 치아와 해당 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다. 또는 관심 영역은 치아 모델의 전체 영역에 대한 기본 스캔의 결과가 표시된 디스플레이에서 관심 영역에 대응하는 관심 치아와 해당 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정될 수 있다.
단계(540)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 해당 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
구체적으로 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. 일례로, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아의 형태가 전치부에 속하는 경우, 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
이와는 달리 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아의 형태가 구치부에 속하는 경우, 관심 치아의 설측면, 순측면 또는 인접면 뿐만 아니라 교합면에 대해서도 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
한편, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 치아 상태에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다. 일례로, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
이와는 달리 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 스캔 각도 및 스캔 횟수가 증가하도록 상세 스캔 조건을 결정할 수 있다.
단계(550)에서, 관심 영역 상세 스캔 장치(200)는 관심 치아의 특성에 따라 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 실행하고, 상세 스캔의 결과를 별도의 모니터에 디스플레이 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트의 스캔 바디를 스캔하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6에 의하면, 도 4에서 도시한 바와 같이 인레이/온레이, 크라운과 달리 임플란트의 스캔 바디가 스캔하는 경우를 나타낸다. 이 때, 스캔 바디를 스캔하기 위한 스캔 패스는 상단에서 하단 방향으로 특정 각도에 따라 360도 회전함으로써 스캔할 수 있다. 스캔 패스는 다양한 방식으로 스캔될 수 있으며, 스캔 바디의 크기나 형태에 따라 다르게 결정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제1 예이다.
도 7은 2D 카메라 영상에서 관심 치아를 사용자가 선택하는 경우를 나타낸다. 도 7(a)는 관심 영역 상세 스캔 장치(200)에 의해 촬영된 화면을 나타내며, 기본 스캔을 통해 도출된 과정을 나타낸다. 이 때, 도 7(b)와 같이 사전에 설정된 치아 번호 또는 치아 상태가 가이드로써 표시될 수 있다. 그러면, 가이드를 참조한 사용자가 도 7(c)와 같이 카메라의 촬영 화면에서 직접 관심 치아의 위치를 선택할 수 있다. 그러면, 선택된 치아 위치를 중심으로 상세 스캔이 진행될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 치아 모델에서 관심 치아를 설정하는 과정을 도시한 제2 예이다.
도 8은 3D 스캔 데이터를 통해 사용자가 관심 치아를 선택하는 경우를 나타낸다. 도 8(a)는 관심 영역 상세 스캔 장치(200)에 의해 도출된 3D 스캔 데이터를 나타낸다. 여기서, 3D 스캔 데이터는 기본 스캔을 통해 도출된 결과를 나타낸다. 이 때, 도 7(b)와 같이 사전에 설정된 치아 번호 또는 치아 상태가 가이드로써 표시될 수 있다. 그러면, 가이드를 참조한 사용자가 도 7(c)와 같이 카메라의 촬영 화면에서 직접 관심 치아의 위치를 선택할 수 있다. 그러면, 선택된 치아 위치를 중심으로 상세 스캔이 진행될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하고, 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 관심 영역 상세 스캔 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 관심 영역 상세 스캔 시스템
200 : 관심 영역 상세 스캔 장치
210 : 기본 스캔부
220 : 상세 스캔부
221 : 위치 제어부
222 : 상세 스캔 조건 결정부
223 : 스캔 실행부
300 : 치아 모델

Claims (16)

  1. 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하는 단계; 및
    상기 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상세 스캔을 수행하는 단계는,
    상기 관심 영역이 카메라의 주점(principal point)에 위치하도록 제어하는 단계;
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 상기 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 상세 스캔 조건에 따라 상기 치아 모델의 스캔 각도 및 스캔 횟수를 조정하여 상기 관심 영역에 대한 상세 스캔을 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는,
    상기 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는,
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는,
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건을 결정하는 단계는,
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관심 영역은,
    상기 관심 치아와 상기 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정되는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관심 영역은,
    상기 치아 모델의 전체 영역에 대한 기본 스캔의 결과가 표시된 디스플레이에서 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아와 상기 관심 치아의 인접치들을 포함하여 설정되는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 치아 모델에 대한 기본 스캔 및 상세 스캔의 결과를 디스플레이하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  11. 환자의 구강 내부에 대한 치아 모델의 전체 영역에 대해 미리 설정된 기본 스캔 조건을 이용하여 기본 스캔을 수행하는 기본 스캔부; 및
    상기 치아 모델의 전체 영역 중 관심 영역에 대해 상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 특성에 따라 상기 기본 스캔 조건과는 다른 스캔 각도 및 스캔 횟수로 결정된 상세 스캔 조건을 이용하여 상세 스캔을 수행하는 상세 스캔부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 상세 스캔부는,
    상기 관심 영역이 카메라의 주점(principal point)에 위치하도록 제어하는 위치 제어부;
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 치아 번호 및 치아 상태에 따라 상기 관심 영역을 스캔하기 위한 상세 스캔 조건을 결정하는 상세 스캔 조건 결정부; 및
    상기 결정된 상세 스캔 조건에 따라 상기 치아 모델의 스캔 각도 및 스캔 횟수를 조정하여 상기 관심 영역에 대한 상세 스캔을 실행하는 스캔 실행부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건 결정부는,
    상기 치아 번호에 대응하는 관심 치아의 형태에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건 결정부는,
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아의 시술 방식에 기초하여 스캔 각도 및 스캔 횟수를 포함하는 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건 결정부는,
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 인레이 또는 온레이가 시술된 경우, 상기 인레이 또는 온레이가 시술된 관심 치아의 교합면을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 상세 스캔 조건 결정부는,
    상기 관심 영역에 대응하는 관심 치아에 크라운이 시술된 경우, 상기 크라운이 시술된 관심 치아의 마진 라인을 중심으로 상기 상세 스캔 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 상세 스캔 장치.
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