CN114848180A - 基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统 - Google Patents

基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统 Download PDF

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CN114848180A CN202210783181.4A CN202210783181A CN114848180A CN 114848180 A CN114848180 A CN 114848180A CN 202210783181 A CN202210783181 A CN 202210783181A CN 114848180 A CN114848180 A CN 114848180A
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    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data

Abstract

本发明提供一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统，将第一头颅侧位片和第一侧面面相片沿三维影像坐标系进行融合，生成第一融合图像并将透明度进行调整，第一融合图像同时显示第一头颅侧位片和第一侧面面相片；根据输入的牙齿移除数据，对第一头颅侧位片的目标牙齿进行移除后得到第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的坐标，对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片；将第二头颅侧位片和第二侧面面相片沿三维影像坐标系进行融合，生成第二融合图像并将透明度进行调整，第二融合图像同时显示第二头颅侧位片和第二侧面面相片；将调整透明度后的第二融合图像作为患者术后软组织面型改变的预测结果。

Description

基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统。
背景技术
改善面型美观是很多正畸患者求治的主诉。正畸主要通过对患者牙齿的移除或者矫正，从而改变患者的软组织面型。治疗前，患者最关心的就是最终软组织面型的变化。因此，软组织面型改变的预测，不仅能帮助医生制定治疗计划，降低方案失误造成的潜在风险，而且能方便患者与医生、医生与医生之间的交流，避免因医患双方审美预期的偏差而造成的不必要的纠纷。
现有技术中，尽管医生可以根据患者的牙齿及头部的
Figure DEST_PATH_IMAGE001
判断患者需要对哪些牙齿 进行移除或者矫正，但却远不能“准确”预测软组织面型将随牙移动发生的改变，只能通过 语言，将患者术后软组织面型的变化大致的描述给患者，患者无法具象的了解自己术后软 组织面型变化的具体形态。
因此，亟需在患者正畸手术之前，如何有效的通过对患者牙齿及头部的
Figure 497158DEST_PATH_IMAGE001
进行处 理，从而对患者术后软组织面型改变进行预测，是亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统，获取患者的第一头颅侧位片和第一侧面面相片之后，将第一头颅侧位片和第一侧面面相片进行融合并调整透明度，生成第一融合图像。根据患者第一头颅侧位片的牙齿移除数据生成第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片，对第一侧面面相片中软组织面型进行调整后，生成第二侧面面相片。将第二头颅侧位片和第二侧面面相片进行融合并调整透明度，生成第二融合图像，将第一融合图像与第二融合图像进行比对，便于患者具象的了解自己术后软组织面型变化的具体形态。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于自适应正畸软件的术后软组织面型改变预测方法，包括：
分别在电磁波影像和数字化影像下获取患者第一头颅侧位片和第一侧面面相片，选取所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片的中心点作为预设坐标原点，根据所述预设坐标原点建立三维影像坐标系，所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片为三维图像；
将所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第一融合图像，对所述第一融合图像透明度进行调整，所述第一融合图像同时显示所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片；
根据输入的牙齿移除数据，对所述第一头颅侧位片的目标牙齿进行移除后得到第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的坐标，对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片；
将所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第二融合图像，对所述第二融合图像透明度进行调整，所述第二融合图像同时显示所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片；
将调整透明度后的第二融合图像作为患者术后软组织面型改变的预测结果。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
获取牙齿移除数据，根据所述牙齿移除数据确定面部影响区域；
获取所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除体积得到所述面部影响区域的第一凹陷幅度；
根据所述第一凹陷幅度得到第一坐标变化值，根据所述第一坐标变化值确定凹陷中心点坐标；
获取所述牙齿移除数据的初始弧面，根据所述初始弧面确定移除轮廓点坐标，将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标相连生成多条新建辅助线；
将所述多条新建辅助线相连得到第一移除凹面。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
获取所述移除体积的移除底面积，根据所述移除底面积确定移除底面积长度坐标与移除底面积宽度坐标，根据所述移除底面积长度坐标及所述移除底面积宽度坐标生成移除第一偏移系数；
获取所述移除体积的移除高度，根据所述移除高度确定移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标，根据所述移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标生成移除第二偏移系数；
根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成移除偏移值，将所述移除偏移值对所述面部影响区域的各坐标进行偏移，偏移后生成多个面部影响区域偏移坐标，根据所述多个面部影响区域偏移坐标确定第一凹陷幅度。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
将所述移除底面积进行分类，提取在面部影响区域影响区间内的移除底面积，根据所述移除底面积在所述面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除底面积中的宽度坐标与长度坐标对移除第一偏移系数的影响；
若所述移除底面积在所述面部影响区域影响区间内的值越大，则移除第一偏移系数根据所述移除底面积中的宽度坐标与所述移除底面积中的长度坐标增加而逐渐增大；
获取面部影响区域中基准移除底面积，若所述移除底面积位于影响区间内，则所述移除第一偏移系数对所述基准移除底面积进行偏移。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
将所述移除高度进行分类，提取在面部影响区域影响区间内的移除高度，根据所述移除高度在所述面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度底点坐标对移除第二偏移系数的影响；
若所述移除高度在所述面部影响区域影响区间内的值越大，则移除第二偏移系数根据所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度中的底点坐标增加而逐渐增大；
获取面部影响区域中基准移除高度，若所述移除高度位于影响区间内，则所述移除第二偏移系数对所述基准移除高度进行偏移。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
将所述移除底面积与所述移除高度进行运算，得到牙齿移除数据的移除体积，将所述基准移除底面积与所述基准移除高度进行运算，得到牙齿移除数据的基准移除体积；
将所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成的移除偏移值，对牙齿移除数据的基准移除体积进行偏移，偏移后生成凹陷幅度偏移值；
获取所述面部影响区域中的预设凹陷幅度，根据所述凹陷幅度偏移值对所述预设凹陷幅度进行偏移，偏移后与凹陷幅度权重进行运算，生成第一凹陷幅度；
通过以下公式计算第一凹陷幅度，
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
第一凹陷幅度，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为预设凹陷幅度，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为移除底面积，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为基准移除底面 积，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为凹陷幅度权重，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为移除高度，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为基准移除高度。
根据所述第一凹陷幅度确定第一坐标变化值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
获取牙齿移除数据的移除中心点坐标，将所述移除中心点坐标与所述牙齿中心点坐标相连接，连接后生成凹面参照线；
将所述移除中心点
Figure DEST_PATH_IMAGE010
轴，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
轴，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
轴上的坐标与偏移方向权重进行运算，得到凹面参 照线的偏移方向；
通过以下公式计算凹面参照线的偏移方向，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为凹面参照线的偏移方向，
Figure 338600DEST_PATH_IMAGE010
为移除中心点坐标
Figure 993703DEST_PATH_IMAGE010
轴上的坐标，
Figure 795437DEST_PATH_IMAGE011
为移除中 心点坐标
Figure 40168DEST_PATH_IMAGE011
轴上的坐标,
Figure 65893DEST_PATH_IMAGE012
为移除中心点坐标
Figure 5030DEST_PATH_IMAGE012
轴上的坐标,
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为偏移方向权重；
将所述移除中心点坐标沿着所述凹面参照线的偏移方向移动所述第一坐标变化值，确定凹陷中心点坐标。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
根据所述牙齿移除数据的初始弧面，标记位于初始弧面上的多条移除弧线，将所述移除弧线与牙齿移除数据水平面相对应的坐标进行标记得到移除轮廓点坐标；
将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标连接后生成多条新建辅助线，根据所述多条新建辅助线形成多个围绕凹陷中心点坐标的凹陷弧面；
筛选所述凹陷弧面中第一像素区间内的像素点，将所述第一像素区间的像素点填充第二像素值的像素点，所述第二像素值为面部颜色，填充后生成第一移除凹面；
根据所述第一移除凹面对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于自适应正畸软件的术后软组织面型改变预测系统，包括：
获取模块，分别在电磁波影像和数字化影像下获取患者第一头颅侧位片和第一侧面面相片，选取所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片的中心点作为预设坐标原点，根据所述预设坐标原点建立三维影像坐标系，所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片为三维图像；
融合模块，将所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第一融合图像，对所述第一融合图像透明度进行调整，所述第一融合图像同时显示所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片；
调整模块，根据输入的牙齿移除数据，对所述第一头颅侧位片的目标牙齿进行移除后得到第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的坐标，对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片；
显示模块，将所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第二融合图像，对所述第二融合图像透明度进行调整，所述第二融合图像同时显示所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片；
预测模块，将调整透明度后的第二融合图像作为患者术后软组织面型改变的预测结果。
本发明实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统。
本发明提供的技术方案，将通过电磁波影像采集的所述第一头颅侧位片，与通过数字化影像采集的所述第一侧面面相片，沿着预先设置的三维影像坐标系将两个图像对应相同的像素点坐标依次进行重叠，重叠后第一头颅侧位片与第一侧面面相片融合为一张图像生成第一融合图像。同时将第一侧面面相片的透明度进行调整，以此来确保第一融合图像上可以同时看到第一头颅侧位片和第一侧面面相片。便于医生可以直观准确的从第一融合图像上了解到患者需要治疗的区域，提高了医生制定治疗方案的准确性。
本发明提供的技术方案，根据需要拔掉的牙齿具体的牙齿体积可以确定患者脸部侧方软组织区域中不同面部影响区域的第一凹陷幅度，第一凹陷幅度为患者第一头颅侧位片中根据牙齿移除数据将目标牙齿移除后，第一侧面面相片对应的脸部侧方软组织所凹陷进去的深浅程度。牙齿移除数据中的目标牙齿对于脸部侧方软组织具有支撑的作用，因此当目标牙齿需要进行移除时，可以根据需要拔掉的牙齿具体的牙齿体积，来确定需要移除的目标牙齿所支撑的脸部侧方软组织具体区域的第一凹陷幅度。便于医生后续对患者软组织面型的改变进行精准预测，从而制定最佳的治疗方案。
本发明提供的技术方案，移除底面积与移除高度会对牙齿移除数据中目标牙齿移除体积产生影响，同时影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域，若牙齿移除数据中的目标牙齿，靠近影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域时，则影响越大，若牙齿移除数据中的目标牙齿，远离影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域时，则影响越小，相对应的牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积与移除高度，对脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域也对应具有影响，因此需要将移除底面积与移除高度进行分类，选取在脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的移除底面积与移除高度。通过口腔三维后处理软件算法进行计算，得出所述面部影响区域影响区间。根据所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积与移除高度，在脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除底面积与移除高度对移除第一偏移系数和移除第二偏移系数的影响。医生以此来确定牙齿移除后对患者软组织面型的改变，影响是否较大，从而便于制定更为准确的治疗方案。
附图说明
图1为一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统第一种实施方式的流程图；
图2为一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统第二种实施方式的流程图；
图3为一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供的一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法及系统，如图1所示，具体包括以下步骤：
步骤S110、分别在电磁波影像和数字化影像下获取患者第一头颅侧位片和第一侧面面相片，选取所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片的中心点作为预设坐标原点，根据所述预设坐标原点建立三维影像坐标系，所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片为三维图像；
本发明提供的技术方案，所述电磁波影像为检查口腔时所使用的
Figure DEST_PATH_IMAGE016
影像设备，
Figure 187619DEST_PATH_IMAGE016
采用锥形射线源及二维面状态测器，通过球管发出较低流量的
Figure DEST_PATH_IMAGE017
射线
Figure DEST_PATH_IMAGE018
，将锥形射线围绕患者头部的九十度正侧面做出多次环形投照，探测器 采集数据进行扫描后可获得几百张连续的二维投影图像，最终在计算机系统内将一次曝光 形成的影像通过专业口腔三维后处理软件算法，重建成三维影像数据，极大提升了扫描效 率并减少了图像伪影。因此通过电磁波影像的拍摄可获取患者的第一头颅侧位片。所述第 一头颅侧位片展示患者的颅骨和牙齿的侧方形态，医生根据患者的第一头颅侧位片便于诊 断患者有可能出现的一些病例，例如错颌畸形形成的原因，判断牙性、骨性畸形，帮助制定 正确的矫治计划并评估预后等。所述数字化影像为使用数字化摄影机通过光学成像数字化 影像采集的方法，将患者人脸的九十度正侧面做出多次环形数字化影像采集，扫描后将获 取的二维数字化影像通过计算机图像处理软件进行处理，重建成三维影像数据。因此通过 数字化影像的拍摄可获取患者的第一侧面面相片。所述第一侧面面相片展示患者的脸部侧 方轮廓特征以及脸部侧方软组织分布特征。所述第一头颅侧位片与所述第一侧面面相片拍 摄角度相同，拍摄分辨率相同，拍摄焦距相同，且拍摄比例相同，选取第一头颅侧位片与第 一侧面面相片的中心点作为预设坐标原点建立三维影像坐标系，所述第一头颅侧位片与所 述第一侧面面相片上的像素点沿三维影像坐标系一一对应且位置相同。同时可以理解的 是，采集第一头颅侧位片与第一侧面面相片的电磁波影像与数字化影像都为采集三维影像 数据的影像设备，因此第一头颅侧位片与第一侧面面相片皆为三维图像。
步骤S120、将所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第一融合图像，对所述第一融合图像透明度进行调整，所述第一融合图像同时显示所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片；
本发明提供的技术方案，将通过电磁波影像采集的所述第一头颅侧位片，与通过数字化影像采集的所述第一侧面面相片，沿着预先设置的三维影像坐标系将两个图像对应相同的像素点坐标依次进行重叠，重叠后第一头颅侧位片与第一侧面面相片融合为一张图像生成第一融合图像。此时所述第一融合图像上只显示第一侧面面相片，因为第一头颅侧位片与第一侧面面相片重叠为一张图像后，第一侧面面相片位于第一头颅侧位片之上，因此需要将第一侧面面相片的透明度进行调整，以此来确保第一融合图像上可以同时看到第一头颅侧位片和第一侧面面相片。第一侧面面相片的透明度通过自适应正畸软件中图像编辑功能进行调整，图像编辑功能中设置有调节透明度的工作区域，点击调节透明度工作区域，出现调节滑块及调节透明度百分比显示框，通过移动调节滑块，透明度百分比显示框显示不同的透明度百分比，百分比越高透明度越低，移动调节滑块后此时第一侧面面相片的透明度发生改变，第一融合图像逐渐可以同时显示出第一头颅侧位片与所述第一侧面面相片。当第一侧面面相片透明度调节到阈值后，则图像编辑功能默认为此时第一融合图像为最佳显示效果，此时调节滑块无法继续移动，自适应正畸软件此时自动校准第一融合图像显示效果，校准后第一融合图像同时显示所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片。
步骤S130、根据输入的牙齿移除数据，对所述第一头颅侧位片的目标牙齿进行移除后得到第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的坐标，对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片；
本发明提供的技术方案，所述牙齿移除数据为医生根据患者的第一融合图像诊断出影响患者面部错颌畸形的目标牙齿，然后通过自适应正畸软件采集第一头颅侧位片中目标牙齿的牙齿移除数据，采集完成后在正畸软件内输入目标牙齿的具体牙齿移除数据，所述牙齿移除数据包含目标牙齿根据三维影像坐标系所获取的所有像素点对应的三维坐标。将所述目标牙齿的所有像素点对应的三维坐标输入正畸软件后，正畸软件将第一头颅侧位片上的目标牙齿进行移除，移除后生成第二头颅侧位片。根据所述第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的所有像素点对应的三维坐标，对第一侧面面相片中相同三维坐标对应的脸部侧方软组织区域进行调整，调整后生成第二侧面面相片。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图2所示，步骤S130具体包括：
步骤S1301、获取牙齿移除数据，根据所述牙齿移除数据确定面部影响区域；
本发明提供的技术方案，所述牙齿移除数据包含目标牙齿根据三维影像坐标系所获取的所有像素点对应的三维坐标，根据牙齿移除数据可以确定目标牙齿即为需要拔掉的牙齿，需要拔掉的牙齿可能是患者口腔上排的智齿，也可能是患者口腔下排的智齿，可以知道的是，不同的牙齿拔出后对应脸部侧方软组织区域的影响是不同的，因此所述患者口腔上排的智齿与患者口腔下排的智齿拔出后可以确定患者脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域。
步骤S1302、获取所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除体积得到所述面部影响区域的第一凹陷幅度；
本发明提供的技术方案，获取所述牙齿移除数据的移除体积，所述牙齿移除数据的移除体积为需要拔掉的牙齿具体的牙齿体积，可以知道的是，根据所述需要拔掉的牙齿具体的牙齿体积可以确定患者脸部侧方软组织区域中不同面部影响区域的第一凹陷幅度，所述第一凹陷幅度为患者第一头颅侧位片中根据牙齿移除数据将目标牙齿移除后，第一侧面面相片对应的脸部侧方软组织所凹陷进去的深浅程度。牙齿移除数据中的目标牙齿对于脸部侧方软组织具有支撑的作用，因此当目标牙齿需要进行移除时，可以根据需要拔掉的牙齿具体的牙齿体积，来确定需要移除的目标牙齿所支撑的脸部侧方软组织具体区域的第一凹陷幅度。
获取所述移除体积的移除底面积，根据所述移除底面积确定移除底面积长度坐标与移除底面积宽度坐标，根据所述移除底面积长度坐标及所述移除底面积宽度坐标生成移除第一偏移系数；
本发明提供的技术方案，获取牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积，所述移除底面积为牙齿移除数据中，目标牙齿的牙冠顶部四个凸起最高点连线所组成的近似矩形的面积，可以知道的是，通过移除底面积与移除高进行相乘可以求出移除体积，因此通过获取移除底面积便于求出牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积。根据目标牙齿移除体积的移除底面积可以确定移除底面积的长度与移除底面积的宽度，接着通过三维影像坐标系可以知道移除底面积的长度坐标与移除底面积的宽度坐标，可以知道的是，所述移除底面积的长度坐标与所述移除底面积的宽度坐标的取值大小会对移除底面积产生影响，同时会对牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积产生影响，因此根据所述移除底面积的长度坐标与所述移除底面积的宽度坐标的比值生成移除第一偏移系数，所述移除第一偏移系数对移除底面积进行偏移。
获取所述移除体积的移除高度，根据所述移除高度确定移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标，根据所述移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标生成移除第二偏移系数；
本发明提供的技术方案，获取牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度，所述移除高度为牙齿移除数据中，目标牙齿的牙冠顶部凸起最高点与牙根尖底部的连线所组成的高度，可以知道的是，通过移除底面积与移除高进行相乘可以求出移除体积，因此通过获取移除高度便于求出牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积。根据目标牙齿移除体积的移除高度可以确定移除高度的顶点与移除高度的底点，接着通过三维影像坐标系可以知道移除高度的顶点坐标与移除高度的底点坐标，可以知道的是，所述移除高度的顶点坐标与所述移除高度的底点坐标的取值大小会对移除高度产生影响，同时会对牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积产生影响，因此根据所述移除高度的顶点坐标与所述移除高度的底点坐标的比值生成移除第二偏移系数，所述移除第二偏移系数对移除高度进行偏移。
根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成移除偏移值，将所述移除偏移值对所述面部影响区域的各坐标进行偏移，偏移后生成多个面部影响区域偏移坐标，根据所述多个面部影响区域偏移坐标确定第一凹陷幅度。
本发明提供的技术方案，将所述移除第一偏移系数与所述移除第二偏移系数进行比对生成移除偏移值。由于牙齿移除数据中目标牙齿的移除对脸部侧方软组织区域有所影响，从而产生不同的面部影响区域，因此将所述移除偏移值对脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域的各个坐标进行偏移，偏移后生成多个面部影响区域偏移坐标。所述多个面部影响区域偏移坐标受牙齿移除数据中目标牙齿的移除影响下进行偏移，因此当牙齿移除数据中的目标牙齿进行移除后，根据所述多个面部影响区域偏移坐标便可以确定第一凹陷幅度。
将所述移除底面积进行分类，提取在面部影响区域影响区间内的移除底面积，根据所述移除底面积在所述面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除底面积中的宽度坐标与长度坐标对移除第一偏移系数的影响；
本发明提供的技术方案，所述移除底面积会对牙齿移除数据中目标牙齿移除体积产生影响，同时影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域，若牙齿移除数据中的目标牙齿，靠近影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域时，则影响越大，若牙齿移除数据中的目标牙齿，远离影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域时，则影响越小，相对应的牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积，对脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域也对应具有影响，因此需要将移除底面积进行分类，选取在脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的移除底面积。所述面部影响区域影响区间，为自适应正畸软件根据患者牙齿移除数据中目标牙齿的坐标与脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域的坐标，通过口腔三维后处理软件算法进行计算，得出所述面部影响区域影响区间。根据所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积，在所述脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除底面积中的宽度坐标与长度坐标对移除第一偏移系数的影响。
若所述移除底面积在所述面部影响区域影响区间内的值越大，则移除第一偏移系数根据所述移除底面积中的宽度坐标与所述移除底面积中的长度坐标增加而逐渐增大；
本发明提供的技术方案，若所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积，在所述脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的越大，则说明所述移除底面积中的宽度越宽与所述移除底面积中的长度越长，相对应的偏移越大移除第一偏移系数越大。例如，面部影响区域影响区间为（25～80），若所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积在此区间内值偏大，且数值为60，则说明对应的所述移除底面积中的宽度越宽与所述移除底面积中的长度越长，同时偏移越大移除第一偏移系数越大。若所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积在此区间内值偏小，且数值为30，则说明对应的所述移除底面积中的宽度较窄与所述移除底面积中的长度较短，同时偏移越小移除第一偏移系数越小。
获取面部影响区域中基准移除底面积，若所述移除底面积位于影响区间内，则所述移除第一偏移系数对所述基准移除底面积进行偏移。
本发明提供的技术方案，医生根据历史诊断数据，对面部影响区域产生影响的移除底面积均值进行获取生成基准移除底面积，所述基准移除底面积，为医生诊断患者牙齿移除数据中，目标牙齿移除体积的移除底面积进行偏移前的基准值，根据牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积，在所述脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的大小，判断移除第一偏移系数是否对所述基准移除底面积进行偏移。若所述目标牙齿移除体积的移除底面积位于影响区间内，例如，面部影响区域影响区间为（25～80），此时牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积在此区间内且数值为50，则说明此时牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积，对脸部侧方软组织区域中不同的面部影响较大，因此所述移除第一偏移系数对所述基准移除底面积进行偏移。
将所述移除高度进行分类，提取在面部影响区域影响区间内的移除高度，根据所述移除高度在所述面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度底点坐标对移除第二偏移系数的影响；
本发明提供的技术方案，所述移除高度会对牙齿移除数据中目标牙齿移除体积产生影响，同时影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域，若牙齿移除数据中的目标牙齿，靠近影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域时，则影响越大，若牙齿移除数据中的目标牙齿，远离影响脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域时，则影响越小，相对应的牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度，对脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域也对应具有影响，因此需要将移除高度进行分类，选取在脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的移除高度。所述面部影响区域影响区间，为自适应正畸软件根据患者牙齿移除数据中目标牙齿的坐标与脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域的坐标，通过口腔三维后处理软件算法进行计算，得出所述面部影响区域影响区间。根据所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度，在所述脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度底点坐标对移除第二偏移系数的影响。
若所述移除高度在所述面部影响区域影响区间内的值越大，则移除第二偏移系数根据所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度中的底点坐标增加而逐渐增大；
本发明提供的技术方案，若所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度，在所述脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的越大，则说明所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度中的底点坐标的连线所代表的移除高度越高，相对应的偏移越大移除第二偏移系数越大。例如，面部影响区域影响区间为（15～25），若所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度在此区间内值偏大，且数值为23，则说明对应的所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度中的底点坐标的连线所代表的移除高度越高，同时偏移越大移除第二偏移系数越大。若所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度在此区间内值偏小，且数值为17，则说明对应的所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度中的底点坐标的连线所代表的移除高度较低，同时偏移越小移除第二偏移系数越小。
获取面部影响区域中基准移除高度，若所述移除高度位于影响区间内，则所述移除第二偏移系数对所述基准移除高度进行偏移。
本发明提供的技术方案，医生根据历史诊断数据，对面部影响区域产生影响的移除高度均值进行获取生成基准移除高度，所述基准移除高度，为医生诊断患者牙齿移除数据中，目标牙齿移除体积的移除高度进行偏移前的基准值，根据牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度，在所述脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域影响区间内的大小，判断移除第二偏移系数是否对所述基准移除高度进行偏移。若所述目标牙齿移除体积的移除高度位于影响区间内，例如，面部影响区域影响区间为（15～25），此时牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度在此区间内且数值为20，则说明此时牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度，对脸部侧方软组织区域中不同的面部影响较大，因此所述移除第二偏移系数对所述基准移除高度进行偏移。
将所述移除底面积与所述移除高度进行运算，得到牙齿移除数据的移除体积，将所述基准移除底面积与所述基准移除高度进行运算，得到牙齿移除数据的基准移除体积；
本发明提供的技术方案，将所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除底面积，与所述牙齿移除数据中目标牙齿移除体积的移除高度进行相乘，得到牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积。将牙齿移除数据中所述基准移除底面积与牙齿移除数据中所述基准移除高度进行相乘，得到牙齿移除数据的基准移除体积。
将所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成的移除偏移值，对牙齿移除数据的基准移除体积进行偏移，偏移后生成凹陷幅度偏移值；
本发明提供的技术方案，牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积，根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成的移除偏移值，对牙齿移除数据的基准移除体积进行偏移，用牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积除以牙齿移除数据的基准移除体积，所得数值即为偏移后所生成的凹陷幅度偏移值。所述凹陷幅度偏移值，为第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域，受第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿移除后影响，根据目标牙齿的移除偏移值偏移后生成的凹陷幅度偏移值。
获取所述面部影响区域中的预设凹陷幅度，根据所述凹陷幅度偏移值对所述预设凹陷幅度进行偏移，偏移后与凹陷幅度权重进行运算，生成第一凹陷幅度；
本发明提供的技术方案，所述面部影响区域中的预设凹陷幅度为医生根据历史诊断数据，对牙齿移除数据中目标牙齿移除后，脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷幅度的均值进行获取生成预设凹陷幅度，所述预设凹陷幅度，为医生诊断患者牙齿移除数据中，目标牙齿移除后脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷幅度的预设值，所述预设凹陷幅度根据所述凹陷幅度偏移值进行偏移，偏移后所得数值通过凹陷幅度权重进行加权，生成第一凹陷幅度。
通过以下公式计算第一凹陷幅度，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
其中，
Figure 699240DEST_PATH_IMAGE003
第一凹陷幅度，
Figure 161446DEST_PATH_IMAGE004
为预设凹陷幅度，
Figure 587879DEST_PATH_IMAGE005
为移除底面积，
Figure 793732DEST_PATH_IMAGE006
为基准移除底面积，
Figure 284494DEST_PATH_IMAGE007
为凹陷幅度权重，
Figure 183180DEST_PATH_IMAGE008
为移除高度，
Figure 159226DEST_PATH_IMAGE009
为基准移除高度。
本发明提供的技术方案，移除底面积
Figure 903192DEST_PATH_IMAGE005
与移除高度
Figure 15504DEST_PATH_IMAGE008
相乘后所得值
Figure DEST_PATH_IMAGE020
为牙齿 移除数据中目标牙齿的移除体积，基准移除底面积
Figure 491616DEST_PATH_IMAGE006
与基准移除高度
Figure 193774DEST_PATH_IMAGE009
相乘后所得值
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为牙齿移除数据的基准移除体积，牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积
Figure 475850DEST_PATH_IMAGE020
除以 牙齿移除数据的基准移除体积
Figure 442669DEST_PATH_IMAGE021
后所得数值
Figure DEST_PATH_IMAGE022
即为偏移后所生成的凹陷幅度偏移 值。牙齿移除数据中目标牙齿的移除体积
Figure 355262DEST_PATH_IMAGE020
，与第一凹陷幅度
Figure 774742DEST_PATH_IMAGE003
成正比，若牙齿移除数 据中目标牙齿的移除体积
Figure 624624DEST_PATH_IMAGE020
越大，则说明偏移后所生成的凹陷幅度偏移值
Figure 445949DEST_PATH_IMAGE022
越大， 对预设凹陷幅度
Figure 122918DEST_PATH_IMAGE004
偏移后所生成的第一凹陷幅度
Figure 29694DEST_PATH_IMAGE003
越大。
根据所述第一凹陷幅度确定第一坐标变化值。
本发明提供的技术方案，根据第一凹陷幅度可以确定第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域，在受到第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿移除影响后，第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷后，三维坐标进行变化，根据凹陷后三维坐标的变化生成第一坐标变化值。
步骤S1303、根据所述第一凹陷幅度得到第一坐标变化值，根据所述第一坐标变化值确定凹陷中心点坐标；
本发明提供的技术方案，根据所述凹陷幅度偏移值对所述预设凹陷幅度进行偏移后生成的所述第一凹陷幅度，可以确定第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域，在受到第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿移除影响后，第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷后，三维坐标进行变化，根据凹陷后三维坐标的变化生成第一坐标变化值。根据所述第一坐标变化值，可以得到第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷后凹陷中心点坐标。
获取牙齿移除数据的移除中心点坐标，将所述移除中心点坐标与牙齿中心点坐标相连接，连接后生成凹面参照线；
本发明提供的技术方案，第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿还未移除时，根据预先设置的三维影像坐标系，获取第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷前的移除中心点坐标。将所述移除中心点坐标与第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿还未移除时，牙齿移除数据中目标牙齿的牙齿中心点坐标相连，连接后生成凹面参照线。
将所述移除中心点
Figure 919153DEST_PATH_IMAGE010
轴，
Figure 860564DEST_PATH_IMAGE011
轴，
Figure 646118DEST_PATH_IMAGE012
轴上的坐标与偏移方向权重进行运算，得到凹面参 照线的偏移方向；
本发明提供的技术方案，将所述第一侧面面相片内，脸部侧方软组织区域中，不同 的面部影响区域凹陷前的移除中心点坐标，根据公知常识中通过三角函数公式求移除中心 点坐标中
Figure 538725DEST_PATH_IMAGE010
轴，
Figure 231874DEST_PATH_IMAGE011
轴，
Figure 762213DEST_PATH_IMAGE012
轴上坐标的比值来计算凹面参照线的偏移方向。将移除中心点坐标中
Figure 515405DEST_PATH_IMAGE012
轴上
Figure 662353DEST_PATH_IMAGE012
的值除以根号下
Figure 159193DEST_PATH_IMAGE010
轴上
Figure 12880DEST_PATH_IMAGE010
的平方值和
Figure 169929DEST_PATH_IMAGE011
轴上
Figure 804173DEST_PATH_IMAGE011
的平方值之和，例如，若移除中心点坐 标为
Figure DEST_PATH_IMAGE023
时，移除中心点坐标中
Figure 307967DEST_PATH_IMAGE010
轴，
Figure 281739DEST_PATH_IMAGE011
轴，
Figure 111155DEST_PATH_IMAGE012
轴上坐标的比值则为
Figure DEST_PATH_IMAGE024
，所得数值通过 偏移方向权重进行加权，得到凹面参照线的偏移方向。所述凹面参照线的偏移方向可以理 解为第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿移除后，第一侧面面相片内脸部侧方软组 织区域中不同的面部影响区域凹陷时移动的方向。
通过以下公式计算凹面参照线的偏移方向，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
其中，
Figure 686491DEST_PATH_IMAGE014
为凹面参照线的偏移方向，
Figure 525134DEST_PATH_IMAGE010
为移除中心点坐标
Figure 884571DEST_PATH_IMAGE010
轴上的坐标，
Figure 150467DEST_PATH_IMAGE011
为移除中 心点坐标
Figure 431407DEST_PATH_IMAGE011
轴上的坐标,
Figure 73741DEST_PATH_IMAGE012
为移除中心点坐标
Figure 51799DEST_PATH_IMAGE012
轴上的坐标,
Figure 754176DEST_PATH_IMAGE015
为偏移方向权重；
本发明提供的技术方案，所述移除中心点坐标
Figure 319149DEST_PATH_IMAGE012
轴上的坐标
Figure 499595DEST_PATH_IMAGE012
与凹面参照线的偏移 方向
Figure 36887DEST_PATH_IMAGE014
成正比，若移除中心点坐标
Figure 644585DEST_PATH_IMAGE012
轴上的坐标
Figure 696855DEST_PATH_IMAGE012
的值越大，则相对应的凹面参照线的偏移 方向
Figure 913948DEST_PATH_IMAGE014
偏移的值越大，若移除中心点坐标
Figure 633642DEST_PATH_IMAGE012
轴上的坐标
Figure 412242DEST_PATH_IMAGE012
的值越小，则相对应的凹面参照线 的偏移方向
Figure 951808DEST_PATH_IMAGE014
偏移的值越小。所述移除中心点坐标
Figure 51220DEST_PATH_IMAGE010
轴上的坐标
Figure 359841DEST_PATH_IMAGE010
的值与移除中心点坐标
Figure 574922DEST_PATH_IMAGE011
轴上的坐标
Figure 336205DEST_PATH_IMAGE011
的值进行运算后的值，与凹面参照线的偏移方向
Figure 662144DEST_PATH_IMAGE014
成反比，若移除中心点坐标
Figure 825272DEST_PATH_IMAGE010
轴上的坐标
Figure 945675DEST_PATH_IMAGE010
的值与移除中心点坐标
Figure 167489DEST_PATH_IMAGE011
轴上的坐标
Figure 31540DEST_PATH_IMAGE011
的值进行运算后的值越大，则相对应 的凹面参照线的偏移方向
Figure 49175DEST_PATH_IMAGE014
偏移的值越小，若移除中心点坐标
Figure 871637DEST_PATH_IMAGE010
轴上的坐标
Figure 607512DEST_PATH_IMAGE010
的值与移除中 心点坐标
Figure 275254DEST_PATH_IMAGE011
轴上的坐标
Figure 147395DEST_PATH_IMAGE011
的值进行运算后的值越小，则相对应的凹面参照线的偏移方向
Figure 576977DEST_PATH_IMAGE014
偏 移的值越大。
将所述移除中心点坐标沿着所述凹面参照线的偏移方向移动所述第一坐标变化值，确定凹陷中心点坐标。
本发明提供的技术方案，将所述第一侧面面相片内，脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域凹陷前的移除中心点坐标，沿着第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿移除后，第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷时移动的方向，移动第一坐标变化值，确定第一侧面面相片内，脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域凹陷后的凹陷中心点坐标。
步骤S1304、获取所述牙齿移除数据的初始弧面，根据所述初始弧面确定移除轮廓点坐标，将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标相连生成多条新建辅助线；
本发明提供的技术方案，获取第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿，对第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域产生影响的初始弧面，根据所述初始弧面，确定受牙齿移除数据中目标牙齿影响的脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域的移除轮廓点坐标，将所述移除轮廓点坐标，与所述第一侧面面相片内，脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域凹陷后的凹陷中心点坐标相连生成多条新建辅助线。
步骤S1305、将所述多条新建辅助线相连得到第一移除凹面。
本发明提供的技术方案，获取所述由移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标相连生成的多条新建辅助线之后，将所述多条新建辅助线相连后可以得到第一移除凹面，所述第一移除凹面，便于后续根据牙齿移除数据中的目标牙齿对第一侧面面相片进行调整。
根据所述牙齿移除数据的初始弧面，标记位于初始弧面上的多条移除弧线，将所述移除弧线与牙齿移除数据水平面相对应的坐标进行标记得到移除轮廓点坐标；
本发明提供的技术方案，根据所述第一头颅侧位片内牙齿移除数据中目标牙齿，对第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域产生影响的初始弧面，可以知道的是，所述初始弧面由多条移除弧线组成，将所述组成初始弧面的多条移除弧线的坐标进行标记，同时将所述移除弧线与受牙齿移除数据中目标牙齿影响的，不同的面部影响区域的水平面交汇点的坐标进行标记，得到移除轮廓点坐标。
将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标连接后生成多条新建辅助线，根据所述多条新建辅助线形成多个围绕凹陷中心点坐标的凹陷弧面；
本发明提供的技术方案，将所述移除轮廓点坐标与所述第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中不同的面部影响区域凹陷后的凹陷中心点坐标相连接，连接后生成多条新建辅助线，根据所述多条新建辅助线形成多个围绕面部影响区域凹陷后的凹陷中心点坐标的凹陷弧面，所述凹陷弧面的顶点坐标和底点坐标，分别与所述轮廓点坐标和凹陷中心点坐标相连接，且所述凹陷弧面的中心点为凹陷中心点坐标。
筛选所述凹陷弧面中第一像素区间内的像素点，将所述第一像素区间的像素点填充第二像素值的像素点，所述第二像素值为面部颜色，填充后生成第一移除凹面；
本发明提供的技术方案，所述凹陷弧面中既包含了第一侧面面相片内，脸部侧方 软组织区域中，不同的面部影响区域凹陷前像素区间的像素点，又包含了第一侧面面相片 内，脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域凹陷后像素区间的像素点。所述第一像素 区间内的像素点，为第一侧面面相片内，脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域凹陷 前像素区间的像素点，将这些像素点进行筛选并将原有的像素值填充为第二像素值的像素 点，所述第二像素值为患者面部肉色的像素值。例如所述凹陷弧面中位于第一像素区间内 的像素点原有的像素值为
Figure DEST_PATH_IMAGE026
，此时需要将凹陷弧面中位于第一像素区间内 的像素点原有的像素值，全部填充为第二像素值
Figure DEST_PATH_IMAGE027
，填充后生成第一移除 凹面。
根据所述第一移除凹面对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片。
本发明提供的技术方案，根据所述第一移除凹面对受牙齿移除数据中目标牙齿影响的，第一侧面面相片内脸部侧方软组织区域中，不同的面部影响区域的坐标进行调整，调整后生成第二侧面面相片。
步骤S140、将所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第二融合图像，对所述第二融合图像透明度进行调整，所述第二融合图像同时显示所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片；
本发明提供的技术方案，将所述第一头颅侧位片上的目标牙齿进行移除后生成的第二头颅侧位片，与所述第二头颅侧位片对第一侧面面相片中相同三维坐标对应的脸部侧方软组织区域进行调整后生成的第二侧面面相片，沿着预先设置的三维影像坐标系将两个图像对应相同的像素点坐标依次进行重叠，重叠后第二头颅侧位片与第二侧面面相片融合为一张图像生成第二融合图像。此时所述第二融合图像上只显示第二侧面面相片，因为第二头颅侧位片与第二侧面面相片重叠为一张图像后，第二侧面面相片位于第二头颅侧位片之上，因此需要将第二侧面面相片的透明度进行调整，以此来确保第二融合图像上可以同时看到第二头颅侧位片和第二侧面面相片。第二侧面面相片的透明度通过自适应正畸软件中图像编辑功能进行调整，图像编辑功能中设置有调节透明度的工作区域，点击调节透明度工作区域，出现调节滑块及调节透明度百分比显示框，通过移动调节滑块，透明度百分比显示框显示不同的透明度百分比，百分比越高透明度越低，移动调节滑块后此时第二侧面面相片的透明度发生改变，第二融合图像逐渐可以同时显示出第二头颅侧位片与所述第二侧面面相片。当第二侧面面相片透明度调节到阈值后，则图像编辑功能默认为此时第二融合图像为最佳显示效果，此时调节滑块无法继续移动，自适应正畸软件此时自动校准第二融合图像显示效果，校准后第二融合图像同时显示所述第二头颅侧位片和第二侧面面相片。
步骤S150、将调整透明度后的第二融合图像作为患者术后软组织面型改变的预测结果。
本发明提供的技术方案，医生可以根据调整透明度后的第二融合图像对患者脸部侧方软组织的生成趋势进行预测，同时较为具象的让患者清楚的根据第二融合图像的预测结果知道自己面部术后的大致恢复效果，提高了医生与患者的沟通效率。
为了实现本发明所提供的一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法，本发明还提供了一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测系统，如图3所示其系统的结构示意图，包括：
获取模块，分别在电磁波影像和数字化影像下获取患者第一头颅侧位片和第一侧面面相片，选取所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片的中心点作为预设坐标原点，根据所述预设坐标原点建立三维影像坐标系，所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片为三维图像；
融合模块，将所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第一融合图像，对所述第一融合图像透明度进行调整，所述第一融合图像同时显示所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片；
调整模块，根据输入的牙齿移除数据，对所述第一头颅侧位片的目标牙齿进行移除后得到第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的坐标，对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片；
显示模块，将所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第二融合图像，对所述第二融合图像透明度进行调整，所述第二融合图像同时显示所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片；
预测模块，将调整透明度后的第二融合图像作为患者术后软组织面型改变的预测结果。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测方法，其特征在于，包括：
分别在电磁波影像和数字化影像下获取患者第一头颅侧位片和第一侧面面相片，选取所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片的中心点作为预设坐标原点，根据所述预设坐标原点建立三维影像坐标系，所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片为三维图像；
将所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第一融合图像，对所述第一融合图像透明度进行调整，所述第一融合图像同时显示所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片；
根据输入的牙齿移除数据，对所述第一头颅侧位片的目标牙齿进行移除后得到第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的坐标，对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片；
获取牙齿移除数据，根据所述牙齿移除数据确定面部影响区域，获取所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除体积得到所述面部影响区域的第一凹陷幅度，根据所述第一凹陷幅度得到第一坐标变化值，根据所述第一坐标变化值确定凹陷中心点坐标；
获取所述牙齿移除数据的初始弧面，根据所述初始弧面确定移除轮廓点坐标，将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标相连生成多条新建辅助线，将所述多条新建辅助线相连得到第一移除凹面；
将所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第二融合图像，对所述第二融合图像透明度进行调整，所述第二融合图像同时显示所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片；
将调整透明度后的第二融合图像作为患者术后软组织面型改变的预测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除体积得到所述面部影响区域的第一凹陷幅度之后，还包括：
获取所述移除体积的移除底面积，根据所述移除底面积确定移除底面积长度坐标与移除底面积宽度坐标，根据所述移除底面积长度坐标及所述移除底面积宽度坐标生成移除第一偏移系数；
获取所述移除体积的移除高度，根据所述移除高度确定移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标，根据所述移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标生成移除第二偏移系数；
根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成移除偏移值，将所述移除偏移值对所述面部影响区域的各坐标进行偏移，偏移后生成多个面部影响区域偏移坐标，根据所述多个面部影响区域偏移坐标确定第一凹陷幅度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述移除体积的移除底面积，根据所述移除底面积确定移除底面积长度坐标与移除底面积宽度坐标，根据所述移除底面积长度坐标及所述移除底面积宽度坐标生成移除第一偏移系数之中，具体包括：
将所述移除底面积进行分类，提取在面部影响区域影响区间内的移除底面积，根据所述移除底面积在所述面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除底面积中的宽度坐标与长度坐标对移除第一偏移系数的影响；
若所述移除底面积在所述面部影响区域影响区间内的值越大，则移除第一偏移系数根据所述移除底面积中的宽度坐标与所述移除底面积中的长度坐标增加而逐渐增大；
获取面部影响区域中基准移除底面积，若所述移除底面积位于影响区间内，则所述移除第一偏移系数对所述基准移除底面积进行偏移。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述移除体积的移除高度，根据所述移除高度确定移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标，根据所述移除高度顶点坐标与移除高度底点坐标生成移除第二偏移系数之中，具体包括：
将所述移除高度进行分类，提取在面部影响区域影响区间内的移除高度，根据所述移除高度在所述面部影响区域影响区间内的大小，判断所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度底点坐标对移除第二偏移系数的影响；
若所述移除高度在所述面部影响区域影响区间内的值越大，则移除第二偏移系数根据所述移除高度中的顶点坐标与所述移除高度中的底点坐标增加而逐渐增大；
获取面部影响区域中基准移除高度，若所述移除高度位于影响区间内，则所述移除第二偏移系数对所述基准移除高度进行偏移。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成移除偏移值，将所述移除偏移值对所述面部影响区域的各坐标进行偏移，偏移后生成多个面部影响区域偏移坐标，根据所述多个面部影响区域偏移坐标确定第一凹陷幅度之中，具体包括：
将所述移除底面积与所述移除高度进行运算，得到牙齿移除数据的移除体积，将所述基准移除底面积与所述基准移除高度进行运算，得到牙齿移除数据的基准移除体积；
将所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除第一偏移系数和所述移除第二偏移系数生成的移除偏移值，对牙齿移除数据的基准移除体积进行偏移，偏移后生成凹陷幅度偏移值；
获取所述面部影响区域中的预设凹陷幅度，根据所述凹陷幅度偏移值对所述预设凹陷幅度进行偏移，偏移后与凹陷幅度权重进行运算，生成第一凹陷幅度；
通过以下公式计算第一凹陷幅度，
Figure 777427DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 186543DEST_PATH_IMAGE002
第一凹陷幅度，
Figure 429304DEST_PATH_IMAGE003
为预设凹陷幅度，
Figure 796831DEST_PATH_IMAGE004
为移除底面积，
Figure 444982DEST_PATH_IMAGE005
为基准移除底面积，
Figure 720105DEST_PATH_IMAGE006
为凹陷幅度权重，
Figure 832418DEST_PATH_IMAGE007
为移除高度，
Figure 338223DEST_PATH_IMAGE008
为基准移除高度；
根据所述第一凹陷幅度确定第一坐标变化值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述第一凹陷幅度得到第一坐标变化值，根据所述第一坐标变化值确定凹陷中心点坐标还包括：
获取牙齿移除数据的移除中心点坐标，将所述移除中心点坐标与所述牙齿中心点坐标相连接，连接后生成凹面参照线；
将所述移除中心点
Figure 801565DEST_PATH_IMAGE009
轴，
Figure 21325DEST_PATH_IMAGE010
轴，
Figure 722565DEST_PATH_IMAGE011
轴上的坐标与偏移方向权重进行运算，得到凹面参照线 的偏移方向；
通过以下公式计算凹面参照线的偏移方向，
Figure 399272DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure 349910DEST_PATH_IMAGE013
为凹面参照线的偏移方向，
Figure 904520DEST_PATH_IMAGE009
为移除中心点坐标
Figure 725845DEST_PATH_IMAGE009
轴上的坐标，
Figure 402814DEST_PATH_IMAGE010
为移除中心点 坐标
Figure 11388DEST_PATH_IMAGE010
轴上的坐标,
Figure 166425DEST_PATH_IMAGE011
为移除中心点坐标
Figure 311099DEST_PATH_IMAGE011
轴上的坐标,
Figure 627811DEST_PATH_IMAGE014
为偏移方向权重；
将所述移除中心点坐标沿着所述凹面参照线的偏移方向移动所述第一坐标变化值，确定凹陷中心点坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取所述牙齿移除数据的初始弧面，根据所述初始弧面确定移除轮廓点坐标，将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标相连生成多条新建辅助线之后，还包括：
根据所述牙齿移除数据的初始弧面，标记位于初始弧面上的多条移除弧线，将所述移除弧线与牙齿移除数据水平面相对应的坐标进行标记得到移除轮廓点坐标；
将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标连接后生成多条新建辅助线，根据所述多条新建辅助线形成多个围绕凹陷中心点坐标的凹陷弧面；
筛选所述凹陷弧面中第一像素区间内的像素点，将所述第一像素区间的像素点填充第二像素值的像素点，所述第二像素值为面部颜色，填充后生成第一移除凹面；
根据所述第一移除凹面对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片。
8.一种基于自适应正畸软件的软组织面型改变预测系统，其特征在于，包括：
获取模块，分别在电磁波影像和数字化影像下获取患者第一头颅侧位片和第一侧面面相片，选取所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片的中心点作为预设坐标原点，根据所述预设坐标原点建立三维影像坐标系，所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片为三维图像；
融合模块，将所述第一头颅侧位片和所述第一侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第一融合图像，对所述第一融合图像透明度进行调整，所述第一融合图像同时显示所述第一头颅侧位片和第一侧面面相片；
调整模块，根据输入的牙齿移除数据，对所述第一头颅侧位片的目标牙齿进行移除后得到第二头颅侧位片，根据第二头颅侧位片中所移除的目标牙齿的坐标，对第一侧面面相片中的面部进行调整，生成第二侧面面相片；
获取牙齿移除数据，根据所述牙齿移除数据确定面部影响区域，获取所述牙齿移除数据的移除体积，根据所述移除体积得到所述面部影响区域的第一凹陷幅度，根据所述第一凹陷幅度得到第一坐标变化值，根据所述第一坐标变化值确定凹陷中心点坐标；
获取所述牙齿移除数据的初始弧面，根据所述初始弧面确定移除轮廓点坐标，将所述移除轮廓点坐标与所述凹陷中心点坐标相连生成多条新建辅助线，将所述多条新建辅助线相连得到第一移除凹面；
显示模块，将所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片沿所述三维影像坐标系进行融合，生成第二融合图像，对所述第二融合图像透明度进行调整，所述第二融合图像同时显示所述第二头颅侧位片和所述第二侧面面相片；
预测模块，将调整透明度后的第二融合图像作为患者术后软组织面型改变的预测结果。
9.存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7任一所述的方法。
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