KR101671509B1 - 구강 스캐닝을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구강 스캐닝을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 방법은 동작모드를 확인하는 단계, 동작모드가 측정모드이면, 기 설정된 서브샘플링 영역에서 서브샘플링을 수행하는 단계, 동작모드가 보정모드이면, 픽셀 어레이의 모든 픽셀에서 스캐닝을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

구강 스캐닝을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SCANNING AN INTRAORAL CAVITY}
본 발명은 구강 스캐닝을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 치과 병원 등에서는 환자의 치아에 대한 석고 모형을 제작하는 인상채득과정(impression taking)을 통해 환자의 환부에 대한 치료 및 진료를 수행하고 있다. 그런데, 이와 같은 석고 모형을 제작하는 인상채득 과정에서는 재료의 소모문제 및 교차 감염 등의 문제와 제작된 모형의 파손가능성 및 보존 문제 등이 발생하고 있다.
또한, 종래의 구강 내 상태를 파악하기 위해 널리 사용되고 있는 방식은 시트 형상의 필름을 구강 내로 삽입시켜 환자의 손 또는 혀를 이용하여 필름을 환부 근처에 고정한 다음, 엑스레이와 같은 방사선을 구강의 환부에 투사하고 이에 근거한 필름을 이용하는 방식이 제안되고 있다.
이러한 방식은 방사선 사진을 이용하여 2차원적으로 수작업을 하여 계측하거나 혹은 CT(computer tomography) 사진에 의존함으로써, 3차원적 구조물을 2차원적 평면 계측하는 과정에서 오류가 발생 될 수 있는 문제점이 있다. 또한, 환자에게 많은 양의 방사선 조사를 받게 하고, 환자의 경제적인 부담과 시행 단계에서의 복잡성 등으로 많은 임상적 문제점을 야기할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0067976호(2011년06월22일)는 출력 광을 출력하는 광출력부, 광출력부에서 출력된 광을 스캐닝 대상 치아로 반사시키는 광학계, 광학계를 제1 기준축에 따라 회전시켜 출력 광의 반사 각도를 제어하는 광학계 구동부, 광출력부를 제2 기준축에 따라 회전시키거나 좌우측으로 이동시켜 출력 광의 출사 위치를 제어하는 광출력 제어부, 출력 광이 스캐닝 대상 치아에서 반사되고 광학계에 의하여 반사된 입사 광을 센싱하여 전기 신호로 변환하는 광센싱부 및 전기신호의 정보, 출사 위치의 정보 및 반사 각도의 정보를 3차원 데이터 생성부로 전송하여 스캐닝 대상 치아의 3차원 스캐닝 모델을 생성하도록 하는 데이터 전송부를 포함하는 구강용 스캐너를 개시하고 있다.
본 발명은 환자의 건강상에 문제를 일으킬 가능성이 적으면서도 효율적인 구강 스캐닝을 위한 방법 및 장치를 제안하고자 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 보다 효율적인 구강 스캐닝을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 방법은 동작모드를 확인하는 단계, 상기 동작모드가 측정모드이면, 기 설정된 서브샘플링 영역에서 서브샘플링을 수행하는 단계, 상기 동작모드가 보정모드이면, 픽셀 어레이의 모든 픽셀에서 스캐닝을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 방법은 상기 동작모드가 상기 보정모드이면, 오차를 측정하여 메모리에 저장하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 방법은 상기 서브 샘플링 영역을 확인하는 단계, 서브 샘플링 영역 정보를 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하되, 상기 픽셀 어레이는 적어도 2개 이상의 상기 픽셀을 포함하는 적어도 하나 이상의 픽셀그룹을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서브샘플링 영역은 상기 픽셀그룹에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 상기 픽셀인 것을 특징으로 한다.
상기 서브샘플링 영역은 상기 픽셀그룹에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 상기 픽셀이 복수 개이면, 상기 픽셀그룹에 상기 입사광이 입사되는 영역의 중심점이 위치한 상기 픽셀인 것을 특징으로 한다.
상기 서브샘플링 영역의 변동이 있으면, 제2서브샘플링 영역을 상기 서브샘플링 영역으로 세팅하고, 서브샘플링 영역 정보를 상기 메모리에 저장하고, 상기 서브샘플링 영역의 변동이 없으면, 상기 제1서브샘플링 영역을 상기 서브샘플링 영역으로 세팅하고, 상기 서브샘플링 영역 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치는 메모리, 적어도 2개 이상의 픽셀을 포함하는 적어도 하나 이상의 픽셀그룹을 포함하는 픽셀 어레이, 수신한 상기 픽셀의 광신호를 측정하여 상기 픽셀의 데이터를 측정하는 측정부, 동작모드를 확인하고, 상기 동작모드가 측정모드이면, 기 설정된 서브샘플링 영역에서 서브샘플링을 수행하고, 상기 동작모드가 보정모드이면, 상기 픽셀 어레이의 모든 상기 픽셀에서 스캐닝을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 동작모드가 상기 보정모드이면, 오차를 측정하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 서브 샘플링 영역을 확인하고, 서브 샘플링 영역 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 방법 및 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명은 해상도가 높은 데이터를 획득할 수 있다.
둘째, 본 발명은 구강 스캐닝 시에 최소한의 오차를 가진 데이터를 획득할 수 있다.
셋째, 본 발명은 2D 영상을 획득시에 높은 2D 프레임 레이트를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 방벙을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽셀 어레이에 입사되는 입사광을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 픽셀 어레이에 입사되는 입사광을 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.
본 발명에서 “피사체”는 특정 형태를 가지는 물체를 의미하는데, 기준 피사체로 표면이 평평한 물체가 가능하다. 이러한, 기준 피사체는 구강 스캐닝을 위한 장치의 동작모드 중 보정모드에서 보정을 수행할 때 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치는 구강 내의 치아 등을 스캐닝하는데, 이때, 피사체는 구강 내부가 될 수 있다.
본 발명에서 “서브샘플링(sub-sampling)”은 기 설정된 서브샘플링 영역인 특정 픽셀에 대해서 샘플링을 수행하는 것을 의미한다. 여기서, 본 발명에서는 샘플링은 스캐닝과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 광원(10), 광원 드라이버(20), 광 스플리터(30), 렌즈 어레이(Lens array, 40), 핀홀 어레이(Pin hole array, 50), 픽셀 어레이(Pixel array, 60), 픽셀 셀렉터(Pixel selector, 70), 측정부(80), 액츄에이터(Actuator, 90), 액츄에이터 드라이버(Actuator driver, 100), 메모리(110), 제어부(120), 인터페이스(130)를 포함할 수 있다.
광원(10)은 광(또는 빛)을 생성하여 출력하는 부분이다. 예를 들어, 광원(10)은 적어도 하나 이상의 LED(Light Emitting Diode)를 포함하는 LED 모듈을 포함할 수 있는데, 본 발명은 다양한 형태의 광원(10)이 적용 가능하다.
광원 드라이버(20)는 광원(10)을 제어하는 부분으로, 광원(10)에서 생성되어 출력되는 광 세기 등을 광 제어신호로 제어할 수 잇다.
광 스플리터(30)는 광을 선택적으로 반사하거나 통과시키는 부분이다. 예를 들어, 광 스플리터(30)는 광원(10)에서 입사되는 광을 반사하여 렌즈 어레이(40)를 통해서 피사체(2)에 전달되게 하고, 피사체(2)에서 반사되는 광을 통과시켜, 핀홀 어레이(50)의 핀홀(51)을 통해 픽셀 어레이(60)에 광이 도착하게 한다.
렌즈 어레이(40)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하여 입사되는 빛을 투과하는 부분이다. 렌즈 어레이(40)는 액츄에이터(90)와 연결되어 액츄에이터(90)의 움직임에 따라 직선운동을 한다. 이때, 렌즈 어레이(40)는 광 스플리터(30)의 외측에 마련된다.
구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 피사체(2)가 고정되어 있는 경우, 렌즈 어레이(40)의 직선운동에 따라 초점거리가 변동하게 되고, 그에 따라 핀홀 어레이(50)의 각 핀홀(51)을 통과해 픽셀 어레이(60)의 각 픽셀에 입사되는 광(또는, 입사광)의 세기도 달라진다.
예를 들어, 피사체(2)가 고정되어 있고, 렌즈 어레이(40)가 b에 위치하는 경우, 픽셀 어레이(60)(또는 픽셀 어레이(60)의 픽셀그룹)의 하나의 픽셀에 입사되는 광(입사광)의 세기가 가장 세다.
다른 실시예로, 피사체(2)가 고정되어 있고, 렌즈 어레이(40)가 a 또는 c에 위치하는 경우, 픽셀 어레이(60)(또는 픽셀 어레이(60)의 픽셀그룹)의 하나의 픽셀에 입사되는 광의 세기는 렌즈 어레이(40)가 b에 위치하는 경우보다 약하다. 이때, 픽셀 어레이(60)에 입사되는 광은 퍼져서 입사되어 픽셀 어레이(60)(또는 픽셀 어레이(60)의 픽셀그룹)의 넓은 부분에 퍼져 입사되므로, 하나의 픽셀에 입사되는 광의 세기가 약하게 된다.
핀홀 어레이(50)는 적어도 하나 이상의 핀홀(51)을 포함하고, 픽셀 어레이(60)와 광 스플이터 사이에 마련되어 광을 핀홀(51)로만 통과시키는 부분이다. 즉, 핀홀 어레이(50)는 광 스플리터(30)를 통과한 광을 핀홀(51)로 통과시킨다.
픽셀 어레이(60)는 적어도 2개 이상의 픽셀을 포함하는 적어도 하나 이상의 픽셀그룹을 포함한다. 픽셀 어레이(60)는 피사체(2)에서 반사된 광(입사광)이 입사되는 부분이다. 픽셀 어레이(60)는 픽셀 셀렉터(70)에 의해서 스캐닝 또는 서브샘플링을 수행할 픽셀의 영역이 선택된다.
픽셀 셀렉터(70)는 픽셀 어레이(60)에서 스캐닝 또는 서브샘플링을 수행할 영역 또는 픽셀을 선택하는 부분이다. 또한, 픽셀 셀렉터(70)는 선택된 픽셀의 광신호를 측정부(80)에 전송한다.
여기서, 픽셀 셀렉터(70)는 서브샘플링을 수행할 기 설정된 서브샘플링 영역의 픽셀을 선택하거나, 보정모드에서 스캐닝을 수행할 모든 영역의 픽셀을 선택하게 할 수 있다. 이때, 서브샘플링 영역은 픽셀그룹에서 하나의 픽셀이 가능하다.
예를 들어, 픽셀 셀렉터(70)는 세로 선택 신호와 가로 선택 신호를 픽셀 어레이(60)에 전송하여 스캐닝 또는 서브샘플링을 수행할 영역 또는 픽셀을 선택하고, 선택된 픽셀의 광신호를 측정부(80)에 전송한다.
측정부(80)는 픽셀 셀렉터(70)로부터 수신한 픽셀의 광신호를 측정하여 픽셀의 데이터를 측정하는 부분이다. 측정부(80)는 픽셀의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환한다.
본 발명에서 픽셀 어레이(60), 픽셀 셀렉터(70), 측정부(80)를 포함하여 이미지 센서라 명명할 수 있다. 이미지 센서는 구강 내의 3D 영상을 위한 데이터를 위해 2D 영상 데이터를 센싱하는 부분이다. 본 발명은 이미지 센서에서 수신한 특정 데이터를 이용하여 내부 및/또는 외부의 디스플레이를 통해 3D 영상을 표시하거나, 메모리(110)에 3D 영상을 위한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 픽셀 어레이(60), 픽셀 셀렉터(70), 측정부(80)는 하나의 단일칩 상에서 구현되거나 별개의 칩으로 구현될 수 있다.
액츄에이터(90)는 액츄에이터 드라이버(100)의 액츄에이터 제어신호에 따라 렌즈 어레이(40)를 움직이는 부분이다. 특히, 액츄에이터(90)는 액츄에이터 드라이버(100)의 액츄에이터 제어신호에 따라 렌즈 어레이(40)를 직선으로 움직인다. 예를 들어, 액츄에이터(90)는 렌즈 어레이(40)를 a위치에서 b위치, c위치로 이동시킬 수 있다.
액츄에이터 드라이버(100)는 제어부(120)의 제어신호를 받아, 액츄에이터 제어신호로 액츄에이터(90)를 제어하는 부분이다.
본 발명에서 액츄에이터 드라이버(100)는 액츄에이터(90)를 직선으로 움직이게 하여, 구강 스캐닝을 위한 장치(1)가 구강 내부를 스캐닝 시에 최대한 오차가 적게 생기도록 한다.
메모리(110)는 임의의 데이터, 소프트웨어 등을 저장하는 부분으로, 고속 랜덤 액세스 메모리(110)를 포함할 수 있고, 또한 하나 이상의 자기 디스크 저장장치, 플래시 메모리(110) 장치와 같은 비휘발성 메모리(110), 또는 다른 비휘발성 반도체 메모리(110)장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(110)는 제어부(120)로부터 떨어져 위치하는 저장장치, 예를 들어 통신회로 또는 외부포트와 인터넷, 인트라넷, LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), SAN(Storage Area Network) 등이나 또는 이들의 적절한 조합과 같은 통신 네트워크를 통하여 액세스되는 네트워크 부착형(Attached) 저장장치를 더 포함할 수 있다.
메모리(110)는 엑츄에이터(90)가 1회 직선 운동하는 동안 연속적으로 얻은 피사체(2)의 2D 이미지에서 피사체(2) 이미지의 특정 픽셀에서 가장 입사광 신호가 컸던 엑츄에이터(90)의 직선 운동 지점인 피크 z밸류(pixel peak zvalue)를 저장하거나, 여러 공차 요인에 의해 발생한 오차(또는 오차값)를 보정모드에서 측정한 픽셀 캘리브레이티드 밸류(pixel calibrated value)를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(110)는 기 설정된 서브샘플링 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
메모리(110)는 구강 스캐닝을 위한 장치(1)가 동작모드 중 측정모드에서 측정한 기 설정된 서브샘플링 영역에서 수생한 서브샘플링에 대한 결과를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(110)는 구강 스캐닝을 위한 장치(1)가 동작모드 중 보정모드에서 측정한 오차를 저장하거나, 서브샘플링 영역의 변동이 있으면, 서브샘플링 영역을 업데이트 한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 보정모드에서 서브샘플링 영역의 변동이 있으면, 서브샘플링 영역을 제1서브샘플링 영역에서 제2서브샘플링 영역으로 업데이트하여 저장할 수 있다.
제어부(120)는 다양한 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리(110)에 저장되어 있는 명령어 세트를 실행하여 구강 스캐닝을 위한 장치(1)를 위한 여러 기능을 수행하고 데이터를 처리한다.
제어부(120)는 측정부(80)로부터 수신한 측정 데이터를 이용하여 피크 밸류 디텍팅을 수행한다. 이렇게 하여, 본 발명에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 구간 내의 3D 영상을 위한 데이터를 생성할 수 있다.
특히, 제어부(120)는 측정모드에서 엑츄에이터드라이버(100)를 제어하여 엑츄에이터(90)를 직선 왕복운동을 반복시키며 그 중 1회 직선 운동하는 동안 연속적으로 얻은 피사체(2)의 2D 이미지들에서 피사체(2) 2D 이미지의 특정 픽셀별로 가장 입사광 신호가 큰 엑츄에이터(90)의 직선 운동 지점에서 촬영한 지점, 즉 피사체(2) 표면에서 렌즈어레이(40)의 개별 렌즈 초점거리가 맞아 떨어지는 지점인 피크 z밸류(pixel peak zvalue)를 측정부(80)로부터 수신한 측정 데이터를 이용하여 피크 밸류 디텍팅을 수행하여 찾는다.
제어부(120)는 동작모드를 확인하고, 동작모드가 측정모드이면, 기 설정된 서브샘플링 영역에서 서브샘플링을 수행하고, 동작모드가 보정모드이면, 픽셀 어레이(60)의 모든 픽셀에서 스캐닝을 수행하도록 제어한다.
이와 같이, 본 발명에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 측정모드일 때, 기 설정된 서브샘플링 영역만 서브샘플링을 수행하므로, 모든 픽셀에서 스캐닝을 수행하는 것보다 높은 프레임 레이트(fps)를 가지게 된다.
예를 들어, 픽셀 어레이(60)의 픽셀그룹이 9개의 픽셀을 포함하고, 기 설정된 서브샘플링 영역이 픽셀그룹에서 하나의 특정 픽셀인 경우, 본 발명에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 기 설정된 서브샘필링 영역인 특정 픽셀만 서브샘플링(또는 스캐닝)을 수행하므로, 모든 픽셀을 스캐닝을 수행할 때보다 9배의 프레임 레이트를 가진다.
제어부(120)는 동작모드가 보정모드이면, 오차를 측정하여 메모리(110)에 저장하고, 서브 샘플링 영역을 확인하고, 서브 샘플링 영역 정보를 메모리(110)에 저장한다.
다른 실시예로, 제어부(120)는 동작모드가 보정모드이면, 오차를 측정하여 메모리(110)에 저장하고, 서브샘플링 영역의 변동이 있으면, 제2서브샘플링 영역을 서브샘플링 영역으로 세팅하고, 서브샘플링 영역 정보를 메모리(110)에 저장하도록 제어할 수 있다.
제어부(120)는 서브샘플링 영역의 변동이 없으면, 기 설정된 서브샘플링 영역인 제1서브샘플링 영역을 서브샘플링 영역으로 세팅하고, 서브샘플링 영역 정보를 메모리(110)에 저장하도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 방벙을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽셀 어레이에 입사되는 입사광을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 픽셀 어레이에 입사되는 입사광을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐닝을 위한 장치(1)의 전원을 온(on)된다(S210).
구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 동작모드를 확인한다(S220).
구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 동작모드가 측정모드이면, 기 설정된 서브샘플링 영역에서 서브샘플링을 수행한다(S230). 이때, 기 설정된 서브샘플링 영역에 대한 정보인 서브샘플링 영역 정보는 메모리(110)에 저장되어 있다.
또한, 본 발명에서 서브샘플링은 기 설정된 픽셀에서 스캐닝을 수행한다는 의미와 동일한 의미이다.
도 3을 참조하면, 각 픽셀그룹(300)의 가운데 픽셀인 제22픽셀(322)이 기 설정된 서브샘플링 영역이면, 구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 제22픽셀(322)만 서브샘플링을 수행한다. 이와 같이, 본 발명은 모든 픽셀에 대해서 스캐닝을 수행하지 않고, 기 설정된 제22픽셀(322)만 서브샘플링 하여, 이렇게 구한 데이터(예를 들어, 2D 영상을 위한 데이터)로 구강의 3D 영상을 제공한다. 따라서, 본 실시예에서는 모든 픽셀에 대해서 스캐닝을 수행하는 것보다 프레임 레이트(fps)가 9배 향상된다. 즉, 본 발명은 2D 영상을 획득시에 높은 2D 프레임 레이트를 가진다.
구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 동작모드가 보정모드이면, 픽셀 어레이(60)의 모든 픽셀에서 스캐닝을 수행한다(S240).
구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 오차를 측정하여 메모리(110)에 저장한다(S250). 이때, 오차는 픽셀간 편차, 렌즈 편차, 핀홀 편차 등이 가능하다.
구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 서브 샘플링 영역을 확인한다(S260). 여기서, 서브 샘플링 영역은 각각의 픽셀그룹에서 하나의 픽셀이 가능하다.
예를 들어, 픽셀 어레이(60)가 9개의 픽셀그룹(300)을 포함하고, 하나의 픽셀그룹(300)이 9개의 픽셀을 포함하는 경우를 설명하면, 각 픽셀그룹(300)에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 픽셀이 도 3과 같이 각 픽셀그룹(300)의 가운데 픽셀인 제22픽셀(322)이면, 제22픽셀(322)이 서브 샘플링 영역이 되고, 각 픽셀그룹(300)에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 픽셀이 도 4와 같이 각 픽셀그룹(300)의 우측하단 픽셀인 제33픽셀(333)이면, 제33픽셀(333)이 서브 샘플링 영역이 된다.
다른 실시예로, 서브샘플링 영역은 픽셀그룹(300)에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 픽셀이 복수 개이면, 픽셀그룹에 입사광이 입사되는 영역의 중심점이 위치한 픽셀이 서브 샘플링 영역이 될 수 있다.
다른 실시예로, 서브샘플링 영역은 픽셀그룹(300)에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 픽셀이 복수 개이면, 픽셀 어레이의 가로를 x좌표축, 세로를 y좌표축이라 하면, 픽셀그룹(300)에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 복수의 픽셀의 x좌표 평균값과 y좌표 평균값이 위치하는 픽셀이 서브 샘플링 영역이 될 수 있다.
구강 스캐닝을 위한 장치(1)는 서브 샘플링 영역 정보를 메모리(110)에 저장한다(S270).
보정모드에서도 서브샘플링 영역이 제1서브샘플링 영역으로 기 설정되어 있는 경우의 예로 설명하면, 스캐닝을 위한 장치는 서브샘플링 영역의 변동이 있는지 확인하고, 서브샘플링 영역의 변동이 있으면, 제2서브샘플링 영역을 서브샘플링 영역으로 세팅(또는 업데이트)하고, 서브샘플링 영역 정보를 메모리(110)에 저장하며, 서브샘플링 영역의 변동이 없으면, 제1서브샘플링 영역을 서브샘플링 영역으로 세팅(또는 업데이트)하고, 서브샘플링 영역 정보를 메모리(110)에 저장할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램(프로그램 명령)은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical media), 플롭티컬 디스크(Floptical disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-optical media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.
1: 구강 스캐닝을 위한 장치
2: 피사체
10: 광원
20: 광원 드라이버
30: 광 스플리터
40: 렌즈 어레이
50: 핀홀 어레이
51: 핀홀
60: 픽셀 어레이
70: 픽셀 셀렉터
80: 측정부
90: 액츄에이터
100: 액츄에이터 드라이버
110: 메모리
120: 제어부
130: 인터페이스

Claims (10)

  1. 구강 스캐닝을 위한 방법에 있어서,
    동작모드를 확인하는 단계,
    상기 동작모드가 측정모드이면, 기 설정된 서브샘플링 영역에서 서브샘플링을 수행하는 단계,
    상기 동작모드가 보정모드이면, 픽셀 어레이의 모든 픽셀에서 스캐닝을 수행하는 단계를 포함하는 구강 스캐닝을 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동작모드가 상기 보정모드이면, 오차를 측정하여 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 구강 스캐닝을 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서브 샘플링 영역을 확인하는 단계,
    서브 샘플링 영역 정보를 상기 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하되,
    상기 픽셀 어레이는 적어도 2개 이상의 상기 픽셀을 포함하는 적어도 하나 이상의 픽셀그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 스캐닝을 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 서브샘플링 영역은 상기 픽셀그룹에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 상기 픽셀인 것을 특징으로 하는 구강 스캐닝을 위한 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 서브샘플링 영역은 상기 픽셀그룹에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 상기 픽셀이 복수 개이면, 상기 픽셀그룹에 상기 입사광이 입사되는 영역의 중심점이 위치한 상기 픽셀인 것을 특징으로 하는 구강 스캐닝을 위한 방법.
  6. 삭제
  7. 메모리,
    적어도 2개 이상의 픽셀을 포함하는 적어도 하나 이상의 픽셀그룹을 포함하는 픽셀 어레이,
    수신한 상기 픽셀의 광신호를 측정하여 상기 픽셀의 데이터를 측정하는 측정부,
    동작모드를 확인하고, 상기 동작모드가 측정모드이면, 기 설정된 서브샘플링 영역에서 서브샘플링을 수행하고, 상기 동작모드가 보정모드이면, 상기 픽셀 어레이의 모든 상기 픽셀에서 스캐닝을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 구강 스캐닝을 위한 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 동작모드가 상기 보정모드이면, 오차를 측정하여 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 구강 스캐닝을 위한 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 서브 샘플링 영역을 확인하고, 서브 샘플링 영역 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 구강 스캐닝을 위한 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 서브샘플링 영역은 상기 픽셀그룹에서 입사되는 입사광의 세기가 가장 센 상기 픽셀인 것을 특징으로 하는 구강 스캐닝을 위한 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140090620A (ko) * 2011-11-10 2014-07-17 케어스트림 헬스 인코포레이티드 광학 다회선 방법을 이용한 3d 구강내 측정

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KR20140090620A (ko) * 2011-11-10 2014-07-17 케어스트림 헬스 인코포레이티드 광학 다회선 방법을 이용한 3d 구강내 측정

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