KR20200108543A - 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크 - Google Patents

모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크 Download PDF

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Abstract

모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 액추에이터의 작동에 의하여 피스톤을 가압하여 디스크에 마찰패드를 가압시키는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 상기 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재 및 상기 스핀들부재와 나사결합되어 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛을 포함하고, 상기 액추에이터의 모터에 흐르는 전류값을 측정하여 제동 작동 시 무부하 구간에서의 설정된 전류값 보다 높은 전류값이 측정되는 경우 상기 마찰패드의 마모를 경고하는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.

Description

모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크{Electric caliper brake for motor on caliper}
본 발명은 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기계적 장치를 통하여 마찰패드의 마모량을 운전자에게 인지시킬 수 있는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것이다.
일반적으로, 유압식 및 기계식으로 피스톤을 가압하여 제동 작동을 수행하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 대한민국 등록특허 제10-1220294호 개시되어 있다.
개시된 문헌에 따르면, 전자식 캘리퍼 브레이크는 모터 온 캘리퍼(MOC : Motor On Caliper) 타입으로서, 제동유압에 따른 피스톤의 가압으로 제동작용을 하거나 모터의 회전력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛(가압유닛)에 의해 피스톤을 가압함으로써 주차 기능을 수행하는 구조를 갖는다.
이러한 전자식 캘리퍼 브레이크는 휠과 함께 회전하는 디스크에 마찰패드가 마련된 패드 플레이트를 가압시킴으로써 제동 작동을 수행하기 때문에 마찰패드의 마모가 필연적이다. 이는 제동 작동 횟수가 많아질수록 더욱 빨리 마찰패드가 마모된다. 이에, 마찰패드가 적정 수준 이상으로 마모되면 마찰패드와 디스크 사이에 발생하는 제동에 필요한 마찰력이 적절히 형성되지 않아서 제동 거리가 길어지게 된다. 따라서, 마찰패드는 소정 수준 이상으로 마모되면 신품으로 교체해 주어야 한다.
이러한 마찰패드의 마모량 측정은 운전자가 직접 육안으로 식별하거나, 별도의 기계식 또는 전자식 센서를 통해 운전자에게 교체시기를 알려주도록 사용되고 있다. 예컨대, 대한민국 등록특허 제10-1866165호에는 마찰패드가 일정 수준이상 마모되면 디스크와 접촉되어 소음을 발생시키도록 금속재질의 브레이크 패드용 마모감지부재가 패드 플레이트에 설치되어 있다.
또한, 디스크와의 접촉 또는 위치를 감지하기 위한 센서가 마찰패드 내에 내장되거나 패드 플레이트에 별도로 설치되어 마찰패드의 마모량을 측정하여 운전자에게 교체시기를 알려주거나 경고하도록 사용되고 있다.
그러나, 종래의 마찰패드의 마모량이나 교체시키를 운전자에게 전달하기 위해서는 기계식 또는 전자식 센서를 별도로 설치하여야 하기 때문에 비용이 증가하는 문제점이 있으며, 또한 디스크와의 접촉을 통해 마찰패드의 교체시기를 전달 시 소음이 발생하는 문제점이 있다.
KR 등록특허 제10-1220294호 (주식회사 만도) 2013. 01. 03. KR 등록특허 제10-1220294호 (구제정) 2018. 06. 02.
본 발명의 실시 예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크는 별도의 마모센서를 구비하지 않고 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기계적 장치 및 모터의 전류 측정을 통하여 마찰패드의 마모량을 운전자에게 인지시킬 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 액추에이터의 작동에 의하여 피스톤을 가압하여 디스크에 마찰패드를 가압시키는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 상기 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재 및 상기 스핀들부재와 나사결합되어 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛을 포함하고, 상기 액추에이터의 모터에 흐르는 전류값을 측정하여 제동 작동 시 무부하 구간에서의 설정된 전류값 보다 높은 전류값이 측정되는 경우 상기 마찰패드의 마모를 경고하는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.
또한, 상기 스핀들부재의 외면에는 길이방향을 따라 나사산이 형성되되, 상기 나사산은 길이방향으로 상기 제동 작동 수행 시 상기 너트부재와 나사결합되는 평상시 작동 구간과, 상기 너트부재와의 마찰력이 증대되는 마찰력 증대 구간으로 구획될 수 있다.
또한, 상기 너트부재는 내부에 길이방향으로 중공된 중공부를 갖추고, 상기 중공부에는 상기 스핀들부재와 나사결합되는 나사부가 마련되되, 상기 나사부는 중공부의 길이방향으로 일정구간 형성되어 상기 평상시 작동 구간에서 나사결합되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 마찰력 증대 구간의 시작 위치는 마찰패드의 마모량에 따라 설정될 수 있다.
또한, 상기 마찰력 증대 구간에 형성된 나사산은 피치 간격이 상기 평상시 작동 구간의 나사산의 피치 간격 보다 작게 마련되거나, 상기 마찰력 증대 구간에 형성된 나사산의 형성 각도를 상기 평상시 작동 구간의 나사산 형성 각도와 상이하도록 하여 상기 너트부재와의 마찰력을 증대시킬 수 있다.
또한, 상기 너트부재는 상기 마찰패드의 마모에 따라 점차적으로 피스톤 가압방향으로 위치가 변경되어 상기 디스크와 마찰패드의 간격을 보상하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크는 일반적으로 사용되는 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기계적 장치 및 이를 작동시키는 모터의 전류를 측정하여 마찰패드의 마모량을 운전자에게 인지시킬 수 있는 효과를 갖는다. 이에, 기존 별도의 마모센서를 장착하지 않음으로써 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 디스크와 접촉하는 기계식 마모센서에서 발생하는 소음을 소거할 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 스크류부재와 너트부재의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 스크류부재의 나사산을 나타내는 부분 확대도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크를 통한 마찰패드의 마모량 측정방법에 대한 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 스크류부재와 너트부재의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 스크류부재의 나사산을 나타내는 부분 확대도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크의 작동을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크를 통한 마찰패드의 마모량 측정방법에 대한 흐름도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111, 112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(120)와, 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(140)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(131)가 마련된 캘리퍼 하우징(130)과, 피스톤(140)을 가압하는 동력변환유닛(150) 및 상기 동력변환유닛(150)에 회전력을 전달하는 액추에이터(160)를 구비한다.
한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(120)에 설치된다. 또한 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111, 112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 피스톤(140)과 근접하는 위치에 마련되는 내측 패드플레이트(111)와 그 반대편에 위치되는 외측 패드플레이트(112)로 구별된다.
캘리퍼 하우징(130)은 상기 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 캘리퍼 하우징(130)의 실린더(131)에 동력변환유닛(150)이 설치되며 피스톤(140)이 진퇴 가능하도록 내장된다.
피스톤(140)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (131)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이때, 피스톤(140)의 내주면에는 적어도 하나의 평평한 평면(미도시)이 형성된다. 상기 평면은 후술할 동력변환유닛(150)의 너트부재(155)와 접촉되어 회전을 제한하도록 함으로써, 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위하여 마련된 것이다. 이러한 피스톤(140)은 액추에이터(160)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(150)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압하고, 반력에 외측 패드플레이트(112)가 디스크(D) 측으로 가압되어 파킹성능을 구현하게 된다.
한편, 미설명된 참조부호 '134'는 피스톤(140) 외면과 실린더(131) 내면 사이에는 오일의 누유방지를 방지하며, 제동작용 해제시 피스톤(140)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 수행하는 실링부재이다. 또한, 참조부호 '145'는 너트부재(155)와 결합되어 피스톤(140) 내에 배치되는 필링부재로서, 이 필링부재(145)에 의하여 피스톤(140)의 내부 공간을 채워지게 되어 실린더(131) 내로 유입되는 브레이크 오일의 소요액량을 기존에 비해 감소시킴으로써 페달감을 향상시킬 수 있게 된다.
동력변환유닛(150)은 모터(164)와 감속기(162)로 구성된 액추에이터(160)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(140)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 이때, 감속기(162) 및 모터(164)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 설명을 생략하기로 한다. 이러한 동력변환유닛(150)은 피스톤(140) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(140)을 가압하는 너트부재(155)와, 너트부재(155)와 나사결합되는 스핀들부재(151)를 구비한다.
보다 구체적으로, 도 2 및 도 3을 참조하면 스핀들부재(151)는 그 일측이 캘리퍼 하우징(130) 즉, 실린더(131)를 관통하여 회전가능하게 설치되고, 그 타측이 피스톤(140) 내에 배치된다. 이때, 실린더(131)를 관통한 스핀들부재(151)의 일측은 감속기(162)와 연결되어 모터(164)의 회전력을 전달받으며, 타측의 외주면에는 나사산(152a, 152b)이 형성된다.
상기 나사산(152a, 152b)은 길이방향으로 너트부재(155)와 나사결합되는 평상시 작동 구간(L1)과, 상기 너트부재(155)와의 마찰력이 증대되는 마찰력 증대 구간(L2)으로 구획될 수 있다. 여기서, 평상시 작동 구간(L1)은 너트부재(155)와 나사결합되는 구간으로서, 마찰패드(113)가 마모되지 않은 정상상태에서의 결합위치이다. 이에, 마찰패드(113)의 마모량이 증가할수록 너트부재(155)는 마찰력 증대 구간(L2) 측으로 점차적으로 이동하게 된다. 또한, 마찰력 증대 구간(L2)은 마찰패드(113)의 마모량에 따라 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 마찰력 증대 구간(L2)의 시작 위치는 마찰패드(113)가 마모되어 교체되어야 하는 시점으로서, 너트부재(155)가 점차적으로 이동하여 마찰력 증대 구간(L2)의 나사산(152b)과 나사결합되도록 마련될 수 있다. 이러한 스핀들부재(151)의 평상시 작동 구간(L1)과 마찰력 증대 구간(L2)에 따라 마찰패드(113)의 교체 정보를 운전자에게 전달하는 작동상태에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
너트부재(155)는 스핀들부재(151)와 나사결합되어 피스톤(140)과 접촉되어 회전이 제한되도록 마련된다. 즉, 너트부재(155)에는 피스톤(140)의 내주면에 형성된 평면(미도시)과 대응되는 회전방지면(155a)이 마련됨으로써 회전이 제한된다. 이에, 너트부재(155)는 스핀들부재(151)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(140)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다.
이러한 너트부재(155)는 길이방향으로 중공된 중공부(156)를 갖추고, 중공부(156)에는 길이방향으로 일정구간 스핀들부재(151)와 나사결합되는 나사부(156a)가 마련된다. 나사부(156a)는 평상시 작동 구간(L1)에서 나사결합되도록 마련될 수 있다. 즉, 마찰패드(113)가 마모되지 않은 정상상태에서 너트부재(155)가 평상시 작동 구간(L1)의 나사산(152a)과 결합된다. 이에, 너트부재(155)에 형성된 나사부(156a)는 평상시 작동 구간(L1)의 나사산(152a) 형성 구간보다 작은 구간을 갖도록 형성될 수 있다.
상기와 같은 전자식 캘리퍼 브레이크(100)의 작동에 따라 디스크(D)와 마찰패드(113)가 접촉되어 마찰패드(113)의 마모가 발생하게 된다. 이때, 피스톤(140)을 통해 내측 패드플레이트(111)를 가압하는 너트부재(155)는 마찰패드(113)의 마모에 따라 점차적으로 피스톤(140)을 가압하는 방향으로 위치가 변경된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 마찰패드(113)가 마모되지 않은 상태에서의 두께(Df)를 갖추어 스핀들부재(151)의 회전에 따른 너트부재(155)의 전진량과 제동 해제 시 복귀되는 후진량은 동일하다. 그러나, 도 5에 도시된 바와 같이, 마찰패드(113)의 사용에 따라 마모가 증가하여 마찰패드(113)의 마모량(D1) 만큼 마찰패드(113)의 두께(Df - D1 = D2)가 감소하게 된다. 이에 따라 너트부재(155)의 전진량은 증가하나 너트부재(155)가 후퇴 시 최초 마찰패드(113)가 마모되지 않은 상태의 후진량 만큼 복귀됨에 따라 너트부재(155)가 점차적으로 전진방향으로 위치가 변경된다. 이에 디스크(D)와 마찰패드(113)의 간격을 보상하도록 마련될 수 있다.
이러한 너트부재(155)의 작동구조에 따라 너트부재(155)와 스핀들부재(151)의 나사산 결합위치가 변경된다. 즉, 마찰패드(113)의 마모가 증가할 수록 너트부재(155)는 마찰력 증대 구간(L2) 측으로 점차적으로 이동하게 된다. 이에, 너트부재(155)가 마찰력 증대 구간(L2)의 나사산(152b)과 나사결합되는 경우 이를 이용하여 운전자에게 마찰패드(113)의 교체 시기를 경고하도록 이루어질 수 있다.
예를 들면, 액추에이터(160)의 모터(164)에 흐르는 전류값을 측정하여 마찰패드(113)의 교체 시기 정보를 얻을 수 있다. 구체적으로, 제동 작동 시 무부하 구간(Uf)에서의 설정된 전류값 보다 높은 전류값이 측정되는 경우 마찰패드(113)의 마모를 경고할 수 있다. 여기서, 무부하 구간(Uf)은 액추에이터(160)에 의하여 너트부재(155)가 직선운동 시 디스크(D)와 마찰패드(113)가 접촉되기 전의 시점을 의미한다. 즉, 디스크(D)와 마찰패드(113)가 접촉되기 전에는 너트부재(155)의 나사부(156a)가 스핀들부재(151)의 평상시 작동 구간(L1)에서 나사결합되어 있는 상태이기 때문에 모터(164)에 흐르는 전류값은 소정 범위 내에서 일정하다. 이에, 무부하 구간(Uf)에서의 전류값을 미리 설정하고, 무부하 구간(Uf)에서의 설정된 전류값 보다 높은 전류값이 측정되는 경우에 마찰패드(113)의 마모를 경고하도록 한다.
상기 무부하 구간(Uf)에서의 설정된 전류값과 마찰패드(113)의 마모를 경고하도록 설정된 전류값을 비교 판단하기 위하여, 상기 스크류부재(151)의 나사산(152a, 152b)을 평상시 작동 구간(L1)과 마찰력 증대 구간(L2)으로 구분한 것이다. 즉, 무부하 구간(Uf)에서 너트부재(155)가 마찰력 증대 구간(L2)과 나사결합된 상태인 경우 설정된 전류값보다 큰 전류값이 발생됨에 따라 이를 통하여 운전자에게 마찰패드(113)의 교체 신호를 전달하게 된다. 이러한 마찰력 증대 구간(L2)에서 전류값을 설정된 전류값 보다 증대시키기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 마찰력 증대 구간(L2)에 형성된 나사산(152b)의 형성 각도를 평상시 작동 구간(L1)의 나사산(152a) 형성 각도와 상이하도록 하여 너트부재(155)와의 마찰력을 증대시킬 수 있다. 여기서 마찰력 증대 구간(L2)에 형성된 나사산(152b)의 형성 각도는 평상시 작동 구간(L1)의 나사산(152a) 형성 각도에 비하여 감소한 각도를 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 나사산(152a)의 각도를 조절하여 너트부재(155)와의 마찰력을 변화시키는 방안 이외에 마찰력 증대 구간(L2)에 형성된 나사산(152b)의 피치 간격이 평상시 작동 구간(L2)의 나사산(152a)의 피치 간격 보다 작게 마련하는 방안을 통해 너트부재(155)와의 마찰력을 변화시킬 수도 있다.
한편, 모터(164)에 흐르는 전류는 별도의 감지부를 통하여 측정될 수 있으나, 본 발명의 일 측면에 따르면, 통상적으로 모터(164)를 제어하기 위한 제어부 즉, 전자식 캘리퍼 브레이크에 마련되는 제어부를 통하여 전류를 측정한다. 이에 따라 제어부에 의해 모터(164)의 전류값이 증폭되어 감지된 경우 운전자에게 표시장치나 신호음 등을 통하여 마찰패드(113)의 마모 교체 정보를 전달하게 된다. 즉, 기존 별도의 마모센서를 장착하지 않고 스핀들부재(151)와 너트부재(155)의 나사결합 구조 및 이를 통한 모터(164)의 전류값 측정만으로 마찰패드(113)의 마모량을 운전자에게 인지시킬 수 있게 된다.
상기와 같이, 마찰패드(113)가 마모됨에 따라 너트부재(155)가 점차적으로 평상시 작동 구간(L1)에서 마찰력 증대 구간(L2) 측으로 이동하다가, 무부하 구간(Uf)에서 너트부재(155)가 마찰력 증대 구간(L2)의 나사산(152b)과 나사결합된 상태에서는 모터(164)에 흐르는 전류값이 평상시 작동 구간(L1)에서 나사결합된 상태보다 증가하게 되는 작동원리를 통해 마찰패드(113)의 교체 정보를 운전자에게 전달할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 전자식 캘리퍼 브레이크
113 : 마찰패드
151 : 스핀들부재
152a, 152b : 나사산
155 : 너트부재
L1 : 평상시 작동 구간
L2 : 마찰력 증대 구간
Uf : 무부하 구간

Claims (6)

  1. 액추에이터의 작동에 의하여 피스톤을 가압하여 디스크에 마찰패드를 가압시키는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서,
    상기 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재 및 상기 스핀들부재와 나사결합되어 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛을 포함하고,
    상기 액추에이터의 모터에 흐르는 전류값을 측정하여 제동 작동 시 무부하 구간에서의 설정된 전류값 보다 높은 전류값이 측정되는 경우 상기 마찰패드의 마모를 경고하는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들부재의 외면에는 길이방향을 따라 나사산이 형성되되,
    상기 나사산은 길이방향으로 상기 제동 작동 수행 시 상기 너트부재와 나사결합되는 평상시 작동 구간과, 상기 너트부재와의 마찰력이 증대되는 마찰력 증대 구간으로 구획되는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 너트부재는 내부에 길이방향으로 중공된 중공부를 갖추고, 상기 중공부에는 상기 스핀들부재와 나사결합되는 나사부가 마련되되,
    상기 나사부는 중공부의 길이방향으로 일정구간 형성되어 상기 평상시 작동 구간에서 나사결합되도록 마련되는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 마찰력 증대 구간의 시작 위치는 마찰패드의 마모량에 따라 설정되는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 마찰력 증대 구간에 형성된 나사산은 피치 간격이 상기 평상시 작동 구간의 나사산의 피치 간격 보다 작게 마련되거나,
    상기 마찰력 증대 구간에 형성된 나사산의 형성 각도를 상기 평상시 작동 구간의 나사산 형성 각도와 상이하도록 하여 상기 너트부재와의 마찰력을 증대시키는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 너트부재는 상기 마찰패드의 마모에 따라 점차적으로 피스톤 가압방향으로 위치가 변경되어 상기 디스크와 마찰패드의 간격을 보상하도록 마련되는 모터 온 캘리퍼 타입의 전자식 캘리퍼 브레이크.
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