KR20180003117A - 전자식 캘리퍼 브레이크 - Google Patents

Abstract

전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 한 쌍의 패드 플레이트가 디스크에 대해 진퇴 가능하게 설치된 캐리어와, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 내부에 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재와, 스핀들부재와 나사 결합되어 피스톤 내에 배치되고 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트스핀들부재를 포함하는 스핀들유닛;과, 피스톤 내에서 너트스핀들부재에 결합 마련되는 필링부재;와, 너트스핀들부재에 대향하는 스핀들부재에 마련되는 스토퍼돌기;와, 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 너트스핀들부재에 대향 마련되는 단턱부;와, 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 필링부재에 대향 마련되는 백업돌기;를 포함한다.

Description

전자식 캘리퍼 브레이크{Electric caliper brake}

본 발명은 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동시 필요한 브레이크 소요액량을 줄이고 스핀들유닛의 스토퍼 기능을 향상시킨 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것이다.

일반적으로, 전자식 캘리퍼 브레이크는 통상적인 유압식 디스크 브레이크에 추가적으로 전기에 의해 동작되는 액추에이터를 채용한 것이다.

대한민국 등록특허 제10-1220294호에는 이러한 전자식 디스크 브레이크 시스템(이하, '전자식 캘리퍼 브레이크'라 함)의 일례가 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 전자식 캘리퍼 브레이크는 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크와, 디스크를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴가능하게 설치된 캐리어와, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징과, 피스톤을 가압하는 스핀들유닛 및 상기 스핀들유닛에 회전력을 전달하는 액추에이터로서 모터와 감속기를 포함한다.

이러한 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동유압에 따른 피스톤의 가압으로 제동작용을 수행하거나 또는 모터의 회전력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스핀들유닛에 의해 피스톤을 가압함으로써 주차 기능을 수행한다.

상기와 같이 구성된 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동 작용 시 실린더 내로 전달되는 브레이크 오일의 소요액량에 따라 브레이크 페달의 스트로크(페달 이동거리)가 변화되는데, 일례로 제동 시 제동감을 향상시키기 위해서는 소요액량을 저감시켜야 한다.

하지만, 종래 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동유압을 제공받는 실린더의 내부 예컨대, 피스톤과 스핀들유닛 사이에 소정의 공간이 존재하고, 이 빈 공간에 의해 제동에 필요한 브레이크 오일의 소요액량이 증가하여 제동감이 저하되는 문제점이 있었다.

한편, 종래 전자식 캘리퍼 브레이크의 스핀들유닛은 피스톤을 가압하기 위해 상호 나사결합되어 있는 너트스핀들부재와 스핀들부재를 포함한다. 너트스핀들부재는 피스톤에 접촉하고 스핀들부재는 모터와 연결되어, 모터의 회전력을 피스톤에 전달한다.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 모터에 전원이 인가되면 스핀들부재는 정/역방향으로 회전하면서 너트스핀들부재를 진퇴시키는데, 이때 과도하게 너트스핀들부재가 스핀들부재에 근접할 경우 스턱(stuck)이 발생한다. 이는 스핀들부재의 나사선이 형성되지 않은 부분까지 너트스핀들부재가 후퇴하거나 또는 제조 과정의 클리어런스나 마모 등에 의해 발생하는 문제이며, 이를 방지하기 위해 스핀들부재와 너트스핀들부재의 대향하는 면에는 스토퍼가 마련되어 너트스핀들부재의 오버 릴리스(over release)를 차단한다. 하지만, 나사선의 치수가 불안정하거나 스토퍼가 마모나 충격으로 인해 파손될 경우 스토퍼가 정상적으로 동작하지 않는 경우가 종종 발생하였다.

한국 등록특허 제10-1220294호(주식회사 만도) 2013. 01. 03.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 브레이크 오일의 소요액량을 줄여 제동감을 향상시키는 한편 스핀들유닛의 불안전한 스토퍼 동작을 해소하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 한 쌍의 패드 플레이트가 디스크에 대해 진퇴 가능하게 설치된 캐리어와, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 내부에 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재와, 스핀들부재와 나사 결합되어 피스톤 내에 배치되고 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트스핀들부재를 포함하는 스핀들유닛;과, 피스톤 내에서 너트스핀들부재에 결합 마련되는 필링부재;와, 너트스핀들부재에 대향하는 스핀들부재에 마련되는 스토퍼돌기;와, 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 너트스핀들부재에 대향 마련되는 단턱부;와, 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 필링부재에 대향 마련되는 백업돌기;를 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.

또한, 상기 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 대향 마련되는 상기 단턱부와 백업돌기는 서로 다른 각도 상에 배치될 수 있다.

또한, 상기 너트스핀들부재는 피스톤과 접촉되는 헤드부 및 상기 헤드부로부터 연장되어 스핀들부재와 나사 결합되도록 내주면에 나사산이 형성된 너트로드를 구비하고, 상기 필링부재는 중심을 관통하는 중공부를 구비하고, 상기 너트로드는 상기 중공부에 결합될 수 있다.

또한, 상기 너트스핀들부재와 필링부재는 외주면에 적어도 하나의 평면을 갖는 회전방지면이 마련되어 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 피스톤 내부의 빈 공간에 필링부재를 마련하여 브레이크 오일의 소요액량을 줄임으로써 페달 답력 증대를 통한 제동감을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 너트스핀들부재와 필링부재에 각각 단턱부와 백업돌기를 마련하고, 이 단턱부와 백업돌기가 스핀들부재의 스토퍼돌기에 안정적으로 걸리도록 함으로써 스핀들유닛의 스토퍼가 유효 스트로크 안에서 효과적으로 동작하도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 피스톤, 스핀들유닛 및 필링부재를 분해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 스핀들유닛 및 필링부재의 일부 결합 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 스핀들유닛과 필링부재의 결합 상태를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 스핀들유닛과 필링부재의 결합 상태를 나타내는 측면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2 및 도 3은 본 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 마련되는 내부 부품의 일부 분해 및 결합 상태를 나타내는 도면이다.

도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(D)와, 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111, 112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(120)와, 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(140)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(131)를 포함하는 캘리퍼 하우징(130)과, 피스톤(140)을 가압하기 위한 스핀들유닛(150)과, 스핀들유닛(150)에 회전력을 전달하기 위한 액추에이터(160)를 포함한다.

한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 피스톤(140)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와, 후술할 캘리퍼 하우징(130)의 핑거부(132)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(120)에 설치된다. 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111, 112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다.

캘리퍼 하우징(130)은 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(130)은 피스톤(140)이 진퇴 가능하도록 내장되며 그 후방부에 스핀들유닛(150)이 설치되는 실린더(131)와, 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 전방부로부터 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(132)를 구비한다. 핑거부(132)와 실린더(131)는 일체로 형성될 수 있다.

피스톤(140)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (131) 내부에 슬라이딩 가능하도록 삽입되며, 그 내부에는 스핀들유닛(150)이 실린더의 측벽을 관통하여 후방에 마련되는 액추에이터(160)와 연결 설치된다. 또, 피스톤(40)의 내주면에는 평면 형태로 마련되는 적어도 하나의 회전방지턱(145)이 형성되는데, 이에 대해서는 후술한다.

피스톤(140)은 액추에이터(160)의 회전력을 전달받은 스핀들유닛(150)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압한다. 예컨대, 실린더(131) 내부로 제동을 위한 유압이 가해지면 피스톤(140)은 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 그 반력에 의해 캘리퍼 하우징(130)이 피스톤(140)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(132)가 외측 패드플레이트(112)를 디스크(D) 측으로 가압함으로써 제동 동작을 수행한다.

한편, 캘리퍼 하우징(130)에는 실린더(131) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 수 있도록 브레이크 오일이 유입되는 오일포트(139)가 형성되고, 피스톤(140) 외면과 실린더(131) 내면 사이에는 오일의 누유방지를 위한 실링부재(134)가 마련된다. 실링부재(134)는 실린더(131)로 유입되는 브레이크 오일의 누유방지와 함께 제동작용 해제 시 피스톤(140)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다.

스핀들유닛(150)은 모터(164)와 감속기(162)로 구성된 액추에이터(160)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(140)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 여기서, 감속기(162)는 이미 널리 알려진 주지관용의 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

스핀들유닛(150)은 피스톤(140) 내부에 설치되며, 피스톤(140)과 접촉되는 너트스핀들부재(154)와, 너트스핀들부재(154)와 나사 결합되는 스핀들부재(152)를 포함한다.

스핀들부재(152)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 대직경의 스핀들바디(151)와, 스핀들바디(151)로부터 반지름방향으로 확장마련되는 스핀들플랜지(153)와, 외주면에 수나사산이 형성된 소직경의 스핀들로드(155)를 포함한다. 스핀들바디(151)는 캘리퍼 하우징(130)의 실린더(131) 측벽을 관통해서 액추에이터(160)의 감속기(162)와 연결된다. 스핀들플랜지(153)와 스핀들로드(155)는 피스톤(140) 내에 위치한다. 스핀들부재(152)를 안정적으로 지지하기 위해 실린더(131) 내에는 상호 이격된 위치에 제1 베어링(135)과 제2 베어링(136)이 설치된다. 제1 베어링(135)은 스핀들바디(151)의 외주면에 마련되어 실린더 측벽에 회전 지지되고, 제2 베어링(136)은 스핀들플랜지(153)와 실린더의 측벽 사이에 마련되어 스핀들플랜지(153)를 회전 지지한다. 여기서, 제2 베어링(136)은 트러스트 베어링(thrust bearing)으로써, 제동 동작 시에 너트스핀들부재(154)의 진퇴에 따라 스핀들부재(152)를 통해 전달되는 반력을 받아낸다.

너트스핀들부재(154)는 도 2에 도시된 바와 같이 피스톤(140)과 접촉되는 헤드부(156) 및 헤드부(156)로부터 연장되어 스핀들부재(152)와 나사결합되도록 내주면에 암나사산이 형성된 너트로드(157)를 구비한다. 헤드부(156)와 너트로드(157)는 일체로 마련될 수 있으며, 너트로드(157)는 헤드부(156)보다 반지름이 작은 원통형으로 마련될 수 있다. 헤드부(156)의 크기는 실질적으로 피스톤(140)의 컵 형상 중공의 내주면에 접촉할 수 있도록 마련되고, 너트로드(157)는 피스톤(140)의 내주면과 그 사이에 공간을 형성할 수 있도록 마련된다.

너트로드(157)는 스핀들부재(152)와 나사 결합되도록 중심에 길이방향을 따라 관통공(157a)이 마련되고, 관통공(157a)의 내주면에는 암나사산이 형성된다. 너트로드(157)의 암나사산은 스핀들부재(152)의 수나사산과 나사 결합되며, 이로 인해 너트스핀들부재(154)는 스핀들부재(152)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(140)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다.

스핀들유닛(150)의 유효 스트로크 내 안정적인 동작을 위해 스핀들부재(152)와 너트스핀들부재(154) 사이에는 스토퍼가 마련된다. 스토퍼는 상호 대향하는 위치에서 스핀들부재(152)에 마련되는 스토퍼돌기(158)와, 스토퍼돌기(158)에 회전 시 걸리도록 너트스핀들부재(154)에 마련되는 단턱부(159)를 포함한다.

스토퍼돌기(158)는 너트스핀들부재(154)에 대향하고 있는 스핀들부재(152)의 스핀들플랜지(153)에 돌출 마련된다. 일례로, 스토퍼돌기(158)는 도시된 바와 같이 지름방향으로 180도 이격되어 두 개가 마련될 수 있으며, 회전 시 단턱부(159)에 안정적으로 걸리도록 대향하는 방향이 면 형태로 가공될 수 있다.

단턱부(159)는 스핀들부재(152)에 대향하고 있는 너트스핀들부재(154)의 너트로드(157) 끝단에 마련된다. 단턱부(159)는 도시된 바와 같이 지름방향으로 180도 이격되어 두 개가 마련될 수 있으며, 회전 시 스토퍼돌기(158)에 안정적으로 걸리도록 대향하는 방향이 면 형태로 가공될 수 있다.

스핀들부재(152)가 시계방향으로 회전하면 너트스핀들부재(154)는 반시계방향으로 회전하며 이때 스토퍼돌기(158)와 단턱부(159)가 상호 근접하여 걸리면 제동이 해제된 상태이며(스토퍼 동작), 스핀들부재(152)가 반시계방향으로 회전하면 너트스핀들부재(154)는 시계방향으로 회전하고 이때 스토퍼돌기(158)와 단턱부(159)는 상호 이격하면서 피스톤(140)을 가압하면 제동이 이루어진 상태이다. 즉, 스토퍼돌기(158)와 단턱부(159)가 접촉하는 너트스핀들부재(154)의 위치로부터 피스톤이 디스크(D)를 접촉 가압할 때의 너트스핀들부재(154) 위치까지가 스핀들유닛(150)의 유효 스트로크가 된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 두께가 얇은 너트로드(157)의 끝단에 마련되는 단턱부(159)는 치수가 불안정하게 제조되거나 마모 및 파손될 경우 스토퍼돌기(158)와 맞물리지 못하면서 상술한 바와 같이 스토퍼가 동작하지 못하여 스턱이 발생할 우려가 있었다.

한편, 너트스핀들부재(154)는 제동 시 필요한 브레이크 오일의 소요액량을 줄이기 위해 필링부재(170)를 더 포함할 수 잇다.

필링부재(170)는 합성수지나 알루미늄과 같은 경량 소재로 마련되며 중심에 중공부(174)를 갖추어 너트스핀들부재(154)의 너트로드(157)에 결합된다. 또, 필링부재(170)는 스핀들부재(152)의 동작 시 회전이 제한되도록 외주면에 적어도 하나의 평면을 갖는 회전방지면(175)을 포함하며, 이 회전방지면(175)은 피스톤(140) 내주면에 형성된 회전방지턱(145)에 의하여 회전이 제한된다. 도시된 바에 따르면, 필링부재(170)는 육각형상을 갖도록 마련되고, 피스톤(140)의 내주면에는 두 개의 회전방지턱(145)이 형성된 것으로 도시되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 필링부재(170)의 회전이 제한될 수 있다면 필링부재(170)의 외주면에 형성된 회전방지면(175)의 개수 및 피스톤(140)의 회전방지턱(145)의 개수는 증감될 수 있다.

또한, 너트스핀들부재(154)의 헤드부(156)에도 필링부재(170)의 회전방지면(175)과 대응되는 적어도 하나의 평면을 갖는 회전방지면이 형성될 수 있다. 따라서, 너트스핀들부재(154)는 필링부재(170)와 결합되어 피스톤(140)에 설치 시 피스톤(140)에 삽입되어 회전이 제한됨에 따라 스핀들부재(152)의 회전 운동을 직선 운동으로 효과적으로 변환하게 된다.

상술한 바와 같이 필링부재(170)는 너트스핀들부재(154)에 마련되어 회전이 제한된 상태로 피스톤(140)에 삽입됨에 따라 피스톤(140) 내부의 공간을 채우게 된다. 이에, 오일포트(139)로부터 유입되는 브레이크 오일은 내부가 채워진 피스톤(140)에 압력을 가하여 피스톤(140)을 디스크(D) 측으로 가압하며, 이때 피스톤(140)의 내부는 필링부재(170)에 의해 채워진 상태이므로 실린더(131) 내로 유입되는 브레이크 오일의 소요액량은 기존에 비해 감소되어 페달감이 향상될 수 있다.

한편, 필링부재(170)는 스핀들부재(152)의 스핀들플랜지(153)와 대향하는 저면에 상술한 스핀들부재(152)의 스토퍼돌기(158)에 걸리도록 마련되는 백업돌기(177)를 포함할 수 있다.

백업돌기(177)는 너트스핀들부재(154)의 단턱부(159)와 마찬가지로 필링부재(170)의 단부에 단차진 형태로 마련된다. 백업돌기(177)는 적어도 한 쌍이 지름 방향으로 180도 이격 배치되어 스핀들부재(152)의 스토퍼돌기(158)에 걸리도록 할 수 있으며, 나아가 스토퍼돌기(158)와의 걸리는 면적이 단턴부(159)의 면적보다 크기 때문에 스토퍼의 동작이 보다 정확하게 이루어질 수 있다.

또한, 백업돌기(177)는 너트스핀들부재(154)에 마련되는 단턱부(159)와 서로 다른 각도로 배치될 수 있다. 일례로, 도 4에서는 스토퍼돌기(158)와 백업돌기(177)가 전체적으로 90도 간격으로 배치되었지만, 본원발명은 이에 한정되지 않고 그 외의 다양한 각도(θ)로 엇갈리도록 배치되어 신속하게 스토퍼돌기(158)에 걸릴 수 있다. 본 실시 예에서는 너트스핀들부재(154)에 필링부재(170)가 결합되는 구조이므로, 헤드부(156)에 대해 필링부재(170)를 돌려서 본딩할 경우 적절한 배치 각도를 용이하게 설정할 수 있다. 이때, 필링부재(170)의 저면으로부터 돌출된 백업돌기(177)의 높이(H)는 도 5에 도시한 바와 같이 너트로드(157)의 저면으로부터의 돌출된 단턱부(159) 높이와 동일하게 마련된다.

따라서, 본 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 스핀들부재(152)의 스토퍼돌기(158)에 너트스핀들부재(154)의 단턱부(159) 또는 필링부재(170)의 백업돌기(177)가 유효 스트로크를 벗어나지 않으면서 신속하고 안정적으로 걸릴 수 있기 때문에, 제조 클리어런스나 파손 및 마모가 발생하더라도 스핀들유닛(150)의 스토퍼가 정상적으로 동작할 수 있다.

또한, 본 실시 예에 따르면 필링부재(170)는 백업돌기(177)의 후방 예컨대, 힘의 전달 방향 뒤에 반지름방향으로 적어도 하나의 슬릿(179)을 마련하여 백업돌기(177)에 회전력이 전달될 경우 슬릿의 간격만큼 유격이 줄어들면서 너트스핀들부재(154)의 조임력을 늘려 부품의 이탈을 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 전자식 캘리퍼 브레이크
120 : 캐리어 130 : 캘리퍼 하우징
140 : 피스톤 145 : 회전방지턱
150 : 스핀들유닛 152 : 스핀들 부재
154 : 너트스핀들부재 158 : 스토퍼돌기
159 : 단턱부 160 : 액추에이터
170 : 필링 부재 177 : 백업돌기
179 : 슬릿

Claims (4)

1. 한 쌍의 패드 플레이트가 디스크에 대해 진퇴 가능하게 설치된 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 내부에 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서,
   상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들부재와, 상기 스핀들부재와 나사 결합되어 상기 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트스핀들부재를 포함하는 스핀들유닛;과,
   상기 피스톤 내에서 상기 너트스핀들부재에 결합 마련되는 필링부재;와,
   상기 너트스핀들부재에 대향하는 스핀들부재에 마련되는 스토퍼돌기;와,
   상기 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 상기 너트스핀들부재에 대향 마련되는 단턱부;와,
   상기 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 상기 필링부재에 대향 마련되는 백업돌기;를 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 스토퍼돌기에 회전 시 걸리도록 대향 마련되는 상기 단턱부와 백업돌기는 서로 다른 각도 상에 배치되는 전자식 캘리퍼 브레이크.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 너트스핀들부재는 피스톤과 접촉되는 헤드부 및 상기 헤드부로부터 연장되어 스핀들부재와 나사 결합되도록 내주면에 나사산이 형성된 너트로드를 구비하고,
   상기 필링부재는 중심을 관통하는 중공부를 구비하고, 상기 너트로드는 상기 중공부에 결합되는 전자식 캘리퍼 브레이크.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 너트스핀들부재와 필링부재는 외주면에 적어도 하나의 평면을 갖는 회전방지면이 마련되어 상기 피스톤 내에 회전이 제한된 상태로 결합하는 전자식 캘리퍼 브레이크.

Images