KR20200100982A - Stockr unit and apparatus for transferring articles having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스토커 유닛 및 이를 갖는 물품 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품에 대한 가공 공정이 이루어지는 건물들 사이 및 내부에서 상기 물품을 저장 및 이송하는 스토커 유닛 및 이를 갖는 물품 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stocker unit and an article transfer device having the same, and more particularly, to a stocker unit for storing and transferring the article between and inside buildings in which a processing process for an article is performed, and an article transfer device having the same. .
일반적으로, 물품 이송 장치는 증착, 노광, 식각, 세정 등과 같은 가공 공정을 수행하기 위해 웨이퍼, 인쇄회로 기판, 레티클 등과 같은 물품을 이송한다. 상기 물품들은 FOUP, FOSB, 매거진, 레티클 포드 등에 적재된 상태로 이송될 수 있다. 상기 물품 이송 장치는 상기 가공 공정이 이루어지는 건물들 사이에서 상기 물품을 이송하거나, 상기 건물들 내부에서 상기 물품을 이송한다. In general, an article transfer apparatus transfers an article such as a wafer, a printed circuit board, a reticle, etc. to perform a processing process such as deposition, exposure, etching, cleaning, and the like. The items may be transported in a state loaded with FOUP, FOSB, magazine, reticle pod, and the like. The article transfer device transfers the article between buildings in which the processing process is performed, or transfers the article within the buildings.
상기 물품 이송 장치는 이송 유닛을 이용하여 상기 물품을 이송한다. 상기 이송 유닛이 하나인 경우, 따라서, 상기 건물들 사이의 거리가 먼 경우, 상기 물품의 이송하기 위한 주행 거리가 길어지고, 상기 물품의 이송에 소요되는 시간도 길어진다. 상기 이송 유닛이 다수개인 경우, 상기 이송 유닛 사이에서 상기 물품일 전달하는데 많은 시간이 소요될 수 있다. 그러므로, 상기 물품 이송 장치에서 상기 물품의 이송 효율이 저하될 수 있다.The article transfer device transfers the article using a transfer unit. When the transfer unit is one, and thus, when the distance between the buildings is long, the travel distance for transferring the article is increased, and the time required for transferring the article is also increased. When there are a plurality of transfer units, it may take a lot of time to transfer the article between the transfer units. Therefore, the conveying efficiency of the article in the article conveying device may be lowered.
본 발명은 물품에 대한 가공 공정이 이루어지는 건물들 사이 및 내부에서 상기 물품을 신속하게 전달하면서 상기 물품을 저장하는 스토커 유닛을 제공한다. The present invention provides a stocker unit for storing the article while rapidly transferring the article between and inside buildings in which a processing process for the article is performed.
본 발명은 상기 스토커 유닛을 갖는 물품 이송 장치를 제공한다. The present invention provides an article conveying apparatus having the stocker unit.
본 발명에 따른 스토커 유닛은, 물품들을 적재하기 위한 다수의 선반들과, 제1 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제1 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제1 포트와, 제2 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제2 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제2 포트 및 상기 선반들, 상기 제1 포트, 상기 제2 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제1 로봇을 포함할 수 있다. The stocker unit according to the present invention includes a plurality of shelves for loading articles, a first port for receiving the article from a first conveying unit or transferring the article to the first conveying unit, and a second conveying unit It may include a second port for receiving the product from or transferring the product to the second transfer unit, and a first robot transferring the product between the shelves, the first port, and the second port. .
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 포트는 상기 물품을 상기 제1 이송 유닛으로 전달하거나 상기 선반들에 적재하기 위해 상기 물품을 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1 이송부를 포함하고, 상기 제2 포트는 상기 물품을 상기 제2 이송 유닛으로 전달하거나 상기 선반들에 적재하기 위해 상기 물품을 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 이송부를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first port includes a first transfer part for moving the product in a horizontal direction to transfer the product to the first transfer unit or load it on the shelves, and the The second port may include a second conveying part for moving the article in a horizontal direction to convey the article to the second conveying unit or to load the article on the shelves.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛의 상방 또는 하방에 배치되고, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛의 상방 또는 하방에 배치될 수 있다. According to exemplary embodiments of the present invention, the first port may be disposed above or below the first transfer unit, and the second port may be disposed above or below the second transfer unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 스토커 유닛은, 상기 제1 포트가 상기 제1 이송 유닛의 상방에 배치되는 경우, 수평 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 제1 이송 유닛과 상기 제1 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제2 로봇을 더 포함하고, 상기 제1 포트가 상기 제1 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the stocker unit, when the first port is disposed above the first transfer unit, is provided to be movable in a horizontal direction and a vertical direction, and the first transfer unit and Further comprising a second robot for transferring the article between the first ports, and when the first port is disposed below the first transfer unit, the first port is directly by the first transfer unit Goods may be transferred.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 스토커 유닛은, 상기 제2 포트가 상기 제2 이송 유닛의 상방에 배치되는 경우, 수평 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 제2 이송 유닛과 상기 제2 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제2 로봇을 더 포함하고, 상기 제2 포트가 상기 제2 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the stocker unit, when the second port is disposed above the second transfer unit, is provided to be movable in a horizontal direction and an up-down direction, and the second transfer unit and The second robot further comprises a second robot for transferring the article between the second ports, and when the second port is disposed below the second transfer unit, the second port is directly connected to the second transfer unit. Goods may be transferred.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 로봇은, 베이스부와, 상기 베이스부의 하부에 고정되며 상기 수평 방향으로 슬라이딩되는 슬라이드부와, 상기 슬라이드부의 하부에 구비되며 벨트를 권취하거나 권출하여 상기 벨트를 상기 상하 방향으로 이동시키는 호이스트부 및 상기 벨트의 하단부에 고정되며, 상기 물품을 고정하는 핸드부를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the second robot includes a base portion, a slide portion that is fixed to a lower portion of the base portion and slides in the horizontal direction, and is provided under the slide portion and winds or unwinds a belt. It may include a hoist portion for moving the belt in the vertical direction and a hand portion fixed to the lower end of the belt and fixing the article.
본 발명에 따른 물품 이송 장치는, 물품에 대한 가공 공정이 이루어지는 건물들 사이에서 상기 물품을 이송하는 제1 이송 유닛과, 상기 건물 내에서 상기 물품을 이송하는 제2 이송 유닛 및 상기 제1 이송 유닛과 상기 제2 이송 유닛 사이에서 상기 물품을 전달하는 스토커 유닛을 포함하고, 상기 스토커 유닛은, 상기 물품들을 적재하기 위한 다수의 선반들과, 상기 제1 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제1 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제1 포트와, 상기 제2 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제2 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제2 포트와, 상기 선반들, 상기 제1 포트, 상기 제2 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제1 로봇을 포함할 수 있다. The article transfer device according to the present invention includes a first transfer unit transferring the article between buildings in which a processing process for the article is performed, a second transfer unit transferring the article within the building, and the first transfer unit. And a stocker unit for transferring the article between the and the second transfer unit, wherein the stocker unit includes a plurality of shelves for loading the articles, and receiving the article from the first transfer unit or the first A first port for transferring the article to a transfer unit, a second port for receiving the article from the second transfer unit or transferring the article to the second transfer unit, the shelves, the first port , It may include a first robot for transferring the article between the second port.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 포트는 상기 물품을 상기 제1 이송 유닛으로 전달하거나 상기 선반들에 적재하기 위해 상기 물품을 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1 이송부를 포함하고, 상기 제2 포트는 상기 물품을 상기 제2 이송 유닛으로 전달하거나 상기 선반들에 적재하기 위해 상기 물품을 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 이송부를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first port includes a first transfer part for moving the product in a horizontal direction to transfer the product to the first transfer unit or load it on the shelves, and the The second port may include a second conveying part for moving the article in a horizontal direction to convey the article to the second conveying unit or to load the article on the shelves.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛은 OHS(Over Head Shuttle) 및 OHT (Overhead Hoist Transport) 중 어느 하나일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first transfer unit and the second transfer unit may be any one of OHS (Over Head Shuttle) and OHT (Overhead Hoist Transport).
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛은 각각 다수의 레일들 및 상기 물품을 고정하여 상기 레일들을 따라 주행하는 이송부를 포함하고, 상기 레일들은, 상기 물품을 이송하기 위한 이송 레일들과, 상기 물품의 이적재가 이루어지는 이적재 레일들 및 상기 이송부가 상기 주행 레일들 및 상기 이적재 레일들 사이를 이동할 수 있도록 상기 이송 레일들과 상기 이적재 레일을 연결하는 연결 레일들을 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first transfer unit and the second transfer unit each include a plurality of rails and a transfer unit for fixing the article to travel along the rails, the rails, the article Transfer rails for transferring, and transfer rails on which the goods are transferred, and the transfer unit connects the transfer rails and the transfer rail to move between the traveling rails and the transfer rails. It may include connecting rails.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛이 OHS(Over Head Shuttle)인 경우, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛의 상방에 배치되고, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛의 상방에 배치되고, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛이 OHT (Overhead Hoist Transport)인 경우, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛의 하방에 배치되고, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛의 하방에 배치될 수 있다.According to embodiments of the present invention, when the first transfer unit and the second transfer unit are OHS (Over Head Shuttle), the first port is disposed above the first transfer unit, and the second transfer unit The port is disposed above the second transfer unit, and when the first transfer unit and the second transfer unit are OHT (Overhead Hoist Transport), the first port is disposed below the first transfer unit, The second port may be disposed below the second transfer unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 스토커 유닛은, 상기 제1 포트가 상기 제1 이송 유닛의 상방에 배치되는 경우, 수평 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 제1 이송 유닛과 상기 제1 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제2 로봇을 더 포함하고, 상기 제1 포트가 상기 제1 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the stocker unit, when the first port is disposed above the first transfer unit, is provided to be movable in a horizontal direction and a vertical direction, and the first transfer unit and Further comprising a second robot for transferring the article between the first ports, and when the first port is disposed below the first transfer unit, the first port is directly by the first transfer unit Goods may be transferred.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 스토커 유닛은, 상기 제2 포트가 상기 제2 이송 유닛의 상방에 배치되는 경우, 수평 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 제2 이송 유닛과 상기 제2 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제2 로봇을 더 포함하고, 상기 제2 포트가 상기 제2 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the stocker unit, when the second port is disposed above the second transfer unit, is provided to be movable in a horizontal direction and an up-down direction, and the second transfer unit and The second robot further comprises a second robot for transferring the article between the second ports, and when the second port is disposed below the second transfer unit, the second port is directly connected to the second transfer unit. Goods may be transferred.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛은 복층 형태로 상기 물품을 이송할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first transfer unit and the second transfer unit may transfer the article in a multilayer form.
본 발명에 따른 스토커 유닛은 상기 제1 이송 유닛과 상기 제2 이송 유닛으로부터 전달받은 상기 물품을 상기 선반에 보관하거나, 상기 제1 이송 유닛과 상기 제2 이송 유닛 사이에서 상기 물품을 전달할 수 있다. 따라서, 상기 물품을 원활하게 이송할 수 있다. The stocker unit according to the present invention may store the article transferred from the first transfer unit and the second transfer unit on the shelf, or transfer the article between the first transfer unit and the second transfer unit. Therefore, the article can be transferred smoothly.
상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛은 상기 이적재 레일들에서 상기 이송부가 지지한 상기 물품의 이적재가 이루어지므로, 상기 이송 레일들에서는 상기 이송부가 상기 물품의 이적재를 위해 정지할 필요가 없다. 상기 이송 레일들에서 상기 이송부가 신속하게 주행할 수 있으므로, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛이 상기 물품을 신속하게 이송할 수 있다.Since the first transfer unit and the second transfer unit transfer the goods supported by the transfer unit on the transfer rails, the transfer unit needs to be stopped for transfer of the goods on the transfer rails. none. Since the transfer unit can quickly travel on the transfer rails, the first transfer unit and the second transfer unit can transfer the article quickly.
상기 제2 로봇이 상기 제1 이송 유닛과 상기 제1 포트 사이 또는 상기 제2 이송 유닛과 상기 제2 포트 사이에서 상기 물품을 이송할 수 있다. 따라서, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛의 물품을 안정적으로 이적재할 수 있다. The second robot may transfer the article between the first transfer unit and the first port or between the second transfer unit and the second port. Accordingly, it is possible to stably transfer the articles of the first transfer unit and the second transfer unit.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 물품 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스토커 유닛을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1 이송 유닛을 설명하기 위한 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제2 로봇을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6 내지 도 10은 제2 로봇이 제1 이송 유닛의 물품을 제1 포트로 이송하는 것을 설명하기 위한 개략적인 측면도들이다. 1 is a schematic plan view for explaining an article transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic side view for explaining the article conveying apparatus shown in FIG. 1.
3 is a plan view illustrating a stocker unit illustrated in FIG. 1.
4 is a plan view illustrating a first transfer unit shown in FIG. 1.
5 is a side view for explaining the second robot shown in FIG. 2.
6 to 10 are schematic side views for explaining that the second robot transfers the article of the first transfer unit to the first port.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 물품 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 스토커 유닛을 설명하기 위한 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 제1 이송 유닛을 설명하기 위한 평면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 제2 로봇을 설명하기 위한 측면도이다. 1 is a schematic plan view for explaining an article conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view for explaining the article conveying apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. It is a plan view for explaining the stocker unit, Figure 4 is a plan view for explaining the first transfer unit shown in Figure 1, Figure 5 is a side view for explaining the second robot shown in FIG.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 물품 이송 장치(400)는 물품(20)에 대한 가공 공정이 이루어지는 건물(10)들 사이와 상기 건물(10)들의 내부에서 상기 물품(20)을 이송하거나 상기 물품(20)을 보관할 수 있다. 1 to 5, the
상기 건물(10)들에는 증착, 노광, 식각, 세정 등을 다양한 가공 공정을 수행하기 위한 가공 설비들이 구비될 수 있다. 상기 물품(20)은 웨이퍼, 인쇄회로 기판, 레티클 등을 포함하며, FOUP, FOSB, 매거진, 레티클 포드 등에 적재된 상태로 이송될 수 있다. The
상기 물품 이송 장치(100)는 제1 이송 유닛(100), 제2 이송 유닛(200) 및 스토커 유닛(300)을 포함할 수 있다. The
상기 제1 이송 유닛(100)은 상기 건물(10)들을 지나도록 구비되며, 상기 건물(10)들 사이에서 상기 물품(20)을 이송한다. The
일 예로, 상기 제1 이송 유닛(100)은 OHS (Over Head Shuttle)일 수 있다. For example, the
구체적으로, 상기 제1 이송 유닛(100)은 제1 레일(110)들 및 셔틀(120)들을 포함할 수 있다. Specifically, the
상기 제1 레일(110)들은 천장에 고정되며, 상기 셔틀(120)들이 순환하도록 고리 형상을 갖는다. The
상기 셔틀(120)들은 상기 물품(20)을 이송하기 위한 이송부로 사용되며, 상기 물품(20)의 하부면을 지지하여 고정하며, 상기 제1 레일(110)들을 따라 주행할 수 있다. The
상기 제1 레일(110)은 상기 셔틀(120)들이 주행하기 위한 이송 레일(111)들, 상기 셔틀(120)들이 고정한 상기 물품(20)의 이적재가 이루어지는 이적재 레일(112)들 및 상기 셔틀(120)들이 상기 이송 레일(111)들 및 상기 이적재 레일(112)들 사이를 이동할 수 있도록 상기 이송 레일(111)들과 상기 이적재 레일(112)들을 연결하는 연결 레일(113)들을 포함할 수 있다. The
상기 셔틀(120)들은 상기 물품(20)의 이송을 위해 상기 이송 레일(111)들을 따라 주행하고, 상기 물품(20)의 이적재가 필요한 경우 상기 연결 레일(113)들을 따라 상기 이적재 레일(112)들로 이동한다. 상기 셔틀(120)들이 상기 이적재 레일(112)들에서 정지한 후, 상기 물품(20)의 이적재가 이루어진다. The
상기 이송 레일(111)들에서는 상기 셔틀(120)들이 상기 물품(20)의 이적재를 위해 정지할 필요가 없다. 상기 이송 레일들에서 상기 셔틀(120)들이 신속하게 주행할 수 있으므로, 상기 제1 이송 유닛(100)이 상기 물품(20)을 신속하게 이송할 수 있다.In the transfer rails 111, the
상기 제2 이송 유닛(200)은 상기 건물(10)들 내부에 구비되며, 상기 건물(10)들 내부에서 상기 물품(20)을 이송한다. The
일 예로, 상기 제2 이송 유닛(200)은 OHT (Overhead Hoist Transport)일 수 있다. For example, the
구체적으로, 상기 제2 이송 유닛(200)은 제2 레일(210)들 및 비히클(220)들을 포함할 수 있다. Specifically, the
상기 제2 레일(210)들은 천장에 고정되며, 상기 비히클(220)들이 순환하도록 고리 형상을 갖는다. The
상기 비히클(220)들은 상기 물품(20)을 이송하기 위한 이송부로 사용되며, 상기 물품(20)의 상부면을 고정하며, 상기 제2 레일(210)들을 따라 주행할 수 있다. The
상기 비히클(220)들은 상기 제2 레일(210)들을 따라 이동하면서 상기 물품(20)을 상기 가공 설비들로 로딩하거나, 상기 가공 설비들로부터 상기 물품(20)을 언로딩한다. 상기 비히클(220)은 상기 물품(20)을 승하강시켜 상기 물품(20)을 로딩 및 언로딩할 수 있다. The
구체적으로 도시되지는 않았지만, 상기 비히클(220)은 주행부, 프레임부, 슬라이드부, 호이스트부, 핸드부를 포함한다. Although not specifically shown, the
상기 주행부는 상기 비히클(220)을 상기 제2 레일(210)을 따라 이동시킨다. 상기 주행부의 양 측면에 주행 롤러가 구비된다. 상기 주행 롤러는 별도의 구동부에 의해 회전한다. 따라서, 상기 비히클(220)이 상기 제2 레일(210)을 따라 주행한다. The driving part moves the
한편, 상기 주행부는 상부면에 조향 롤러를 구비한다. 상기 조향 롤러는 상기 제2 레일(210)의 상방에 구비되는 조향 레일(미도시)과 선택적으로 접촉할 수 있다. 상기 제2 레일(210)의 분기 지점 또는 합류 지점에서 상기 비히클(220)의 주행 방향을 조절할 수 있다. On the other hand, the driving unit includes a steering roller on the upper surface. The steering roller may selectively contact a steering rail (not shown) provided above the
상기 프레임부는 상기 주행부의 하부면에 고정된다. 상기 프레임부는 상기 물품(20)을 수용하기 위해 내부가 빈 형태를 갖는다. 또한, 상기 프레임부는 하부면과 일측면이 개방될 수 있다. 따라서, 상기 물품(20)이 상기 비히클(220)의 상하 방향을 따라 수직 이동하거나, 상기 비히클(220)의 주행 방향과 수직한 방향으로 수평 이동할 수 있다. The frame part is fixed to the lower surface of the driving part. The frame portion has an empty shape in order to accommodate the
상기 슬라이드부는 상기 프레임부의 내측 상부면에 구비된다. 상기 슬라이드부는 상기 호이스트부를 상기 수평 방향으로 수평 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 호이스트부는 상기 프레임부의 개방된 일측면을 통해 수평 이동할 수 있다. The slide part is provided on an inner upper surface of the frame part. The slide part may horizontally move the hoist part in the horizontal direction. In this case, the hoist part may horizontally move through the open side of the frame part.
상기 호이스트부는 상기 슬라이드부의 하부면에 상기 수평 방향으로 수평 이동 가능하도록 구비된다. The hoist part is provided on a lower surface of the slide part to be horizontally movable in the horizontal direction.
상기 호이스트부는 상기 핸드부를 고정하여 상기 상하 방향을 따라 승강시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 호이스트부는 벨트로 상기 핸드부를 고정한다. 상기 호이스트부는 상기 벨트를 권취하거나 권출하여 상기 호이스트부를 승강시킬 수 있다.The hoist part may be lifted along the vertical direction by fixing the hand part. For example, the hoist part fixes the hand part with a belt. The hoist unit may wind up or unwind the belt to lift the hoist unit.
상기 핸드부는 상기 벨트의 단부에 고정되며, 상기 물품(20)을 고정한다. The hand part is fixed to the end of the belt and fixes the
상기 물품(20)은 상기 슬라이드부에 의해 상기 수평 방향으로 이동하며, 상기 호이스트부에 의해 승강할 수 있다. The
자세히 도시되지는 않았으나, 상기 제2 레일(210)도 상기 제1 레일(110)과 마찬가지로 상기 비히클(220)들이 주행하기 위한 이송 레일들, 상기 비히클(220)들에 의해 고정된 상기 물품(20)의 이적재가 이루어지는 이적재 레일들 및 상기 비히클(220)들이 상기 이송 레일들 및 상기 이적재 레일들 사이를 이동할 수 있도록 상기 이송 레일들과 상기 이적재 레일들을 연결하는 연결 레일들을 포함할 수 있다. Although not shown in detail, the
상기 이송 레일들에서 상기 비히클(220)들이 신속하게 주행할 수 있으므로, 상기 제2 이송 유닛(200)이 상기 물품(20)을 신속하게 이송할 수 있다.Since the
한편, 도시되지는 않았지만, 다른 예로, 상기 제1 이송 유닛(100)은 OHT 일 수 있고, 상기 제2 이송 유닛(200)은 OHS일 수도 있다. Meanwhile, although not shown, as another example, the
상기 제1 이송 유닛(100) 및 상기 제2 이송 유닛(200)은 각각 단층으로 구비될 수도 있지만, 복층으로 구비될 수도 있다. 상기 제1 이송 유닛(100) 및 상기 제2 이송 유닛(200)이 상기 복층으로 구비되는 경우, 상기 제1 이송 유닛(100) 및 상기 제2 이송 유닛(200)이 이송할 수 있는 물품(20)의 개수를 늘일 수 있다. 따라서, 상기 물품 이송 장치(400)의 이송 효율을 향상시킬 수 있다. Each of the
상기 스토커 유닛(300)은 상기 제1 이송 유닛(100)들과 상기 제2 이송 유닛(200)들 사이에서 상기 물품(20)을 전달하거나 상기 물품(20)을 보관한다. The
상기 스토커 유닛(300)은 다수의 선반들(310), 제1 포트(320), 제2 포트(330), 제1 로봇(340)을 포함한다. The
상기 선반들(310)은 상기 물품(20)을 수납하여 보관한다. 선반들(310)은 제1 수평 방향(X축 방향) 및 수직 방향(Z축 방향)으로 배열될 수 있다. The
일 예로, 도시된 바와 같이 상기 선반들(310)은 2열로 서로 마주보며 평행하도록 배치될 수 있다. 다른 예로, 도시되지는 않았지만, 상기 선반들(310)을 1열로 배치될 수도 있다. For example, as shown, the
상기 제1 포트(320)는 2열로 배열된 선반들(310) 중 어느 한 열에 구비될 수 있다. 상기 제1 포트(320)는 상기 선반들(310)로부터 상기 제1 이송 유닛(100)과 인접하도록 연장할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 포트(320)는 제2 수평 방향(Y축 방향)으로 연장할 수 있다. The
상기 제1 포트(320)는 상기 제1 이송 유닛(100)으로부터 상기 물품(20)을 전달받거나 상기 제1 이송 유닛(100)으로 상기 물품(20)을 전달한다. The
구체적으로, 제1 포트(320)는 상기 물품(20)을 상기 제2 수평 방향으로 이송하기 위한 제1 이송부(322)를 포함할 수 있다. 상기 제1 이송부(322)의 예로는 새들(saddle) 또는 컨베이어를 들 수 있다. 상기 제1 이송부(322)가 상기 물품(20)을 상기 제2 수평 방향으로 이동시키므로, 상기 제1 포트(320)는 상기 제1 이송 유닛(10)으로부터 상기 물품(20)을 전달받아 상기 선반들(310)을 향해 상기 제2 수평 방향으로 이송하거나, 상기 선반들(310)로부터 상기 제1 이송 유닛(100)으로 상기 물품(20)을 전달할 수 있다. 상기 제1 이송 유닛(100)이 상기 스토커 유닛(300)과 이격되어 있더라도 상기 제1 포트(320)를 이용하여 상기 제1 이송 유닛(100)과 상기 스토커 유닛(300) 사이에서 상기 물품(20)을 신속하게 이송할 수 있다. Specifically, the
한편, 상기 제1 포트(320)는 상기 물품(20)을 상기 제2 수평 방향으로 이송하지 않고 상기 물품(20)을 단순 지지할 수도 있다. Meanwhile, the
상기 제2 포트(330)는 2열로 배열된 선반들(310) 중 나머지 한 열에 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2 포트(330)는 상기 선반들(310)을 기준으로 상기 제1 포트(320)와 반대되는 방향에 위치할 수 있다. 상기 제2 포트(330)는 상기 선반들(310)로부터 상기 제2 이송 유닛(200)과 인접하도록 연장할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 포트(330)는 상기 제2 수평 방향으로 연장할 수 있다. The
상기 제2 포트(330)는 상기 제2 이송 유닛(200)으로부터 상기 물품(20)을 전달받거나 상기 제2 이송 유닛(200)으로 상기 물품(20)을 전달한다. The
구체적으로, 상기 제2 포트(330)는 상기 물품(20)을 상기 제2 수평 방향으로 이송하기 위한 제2 이송부(332)를 포함할 수 있다. 상기 제2 이송부(332)의 예로는 새들(saddle) 또는 컨베이어를 들 수 있다. 상기 제2 이송부(332)가 상기 물품(20)을 상기 제2 수평 방향으로 이동시키므로, 상기 제2 포트(330)는 상기 제2 이송 유닛(100)으로부터 상기 물품(20)을 전달받아 상기 선반들(310)을 향해 상기 제2 수평 방향으로 이송하거나, 상기 선반들(310)로부터 상기 제2 이송 유닛(100)으로 상기 물품(20)을 전달할 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(100)이 상기 스토커 유닛(300)과 이격되어 있더라도 상기 제2 포트(330)를 이용하여 상기 제2 이송 유닛(100)과 상기 스토커 유닛(300) 사이에서 상기 물품(20)을 신속하게 이송할 수 있다. Specifically, the
한편, 상기 제2 포트(330)는 상기 물품(20)을 상기 제2 수평 방향으로 이송하지 않고 상기 물품(20)을 단순 지지할 수도 있다. Meanwhile, the
상기 제1 로봇(340)은 2열로 배열된 선반들(310) 사이에 구비될 수 있다. 선반들(310)이 1열로 구비되는 경우, 제1 로봇(340)의 선반들(310)의 전방에 배치될 수 있다.The
상기 제1 로봇(340)은 2열로 배열된 상기 선반들(310) 사이에 구비될 수 있다. 상기 선반들(310)이 1열로 구비되는 경우, 상기 제1 로봇(340)은 상기 선반들(310)의 전방에 배치될 수 있다. The
상기 제1 로봇(340)은 상기 물품(20)의 수납을 위하여 상기 제1 수평 방향 및 상기 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 자세히 도시되지는 않았지만 상기 제1 로봇(340)은 상기 제1 수평 방향으로 연장되는 가이드 레일들과 상기 수직 방향으로 연장되는 가이드 레일들에 의해 안내될 수 있으며, 상기 제1 수평 방향으로 상기 제1 로봇(340)을 이동시키기 위한 수평 구동부와 상기 제1 로봇(340)을 상기 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부를 구비할 수 있다.The
또한, 제1 로봇(340)은 상기 물품(20)의 적재와 전달을 위해 로봇암(342)을 구비할 수 있으며, 상기 로봇암(342)은 상기 선반들(310), 상기 제1 포트(320), 상기 제2 포트(330)를 향하여 이동 가능하게 구성될 수 있다. 일 예로서, 상기 로봇암(342)은 상기 제2 수평 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 상기 제1 로봇(340)은 상기 로봇암(342)을 구동하기 위한 제2 수평 구동부를 구비할 수 있다.In addition, the
일 예로서, 상기 제1 및 제2 수평 구동부들 및 수직 구동부는 모터 및 타이밍 벨트와 풀리들을 포함하는 동력 전달 장치를 이용하여 각각 구성될 수 있다.As an example, the first and second horizontal driving units and vertical driving units may be each configured using a power transmission device including a motor and a timing belt and pulleys.
따라서, 상기 제1 로봇(340)은 상기 제1 포트(320) 및 상기 제2 포트(330)의 상기 물품(20)을 상기 선반들(310)에 로드하거나, 상기 선반들(310)에 수납된 상기 물품(20)을 상기 제1 포트(320) 및 상기 제2 포트(330)로 전달할 수 있다. 또한, 상기 제1 로봇(340)은 상기 제1 포트(320)의 물품(20)을 상기 제2 포트(330)로 전달하거나, 상기 제2 포트(330)의 물품(20)을 상기 제1 포트(320)로 전달할 수 있다. Accordingly, the
상기 제1 이송 유닛(100)이 상기 OHS인 경우, 상기 제1 포트(320)는 상기 제1 이송 유닛(100)의 상방에 배치된다. 이 경우, 상기 스토커 유닛(300)은 상기 제1 이송 유닛(100)과 상기 제1 포트(320) 사이에서 상기 물품(20)을 이송하는 제2 로봇(350)을 더 포함할 수 있다.When the
상기 제2 로봇(350)은 상기 제2 수평 방향 및 상기 상하 방향으로 이동가능 하도록 구비된다. 다른 예로, 상기 제2 로봇(350)은 상기 제1 수평 방향 및 상기 상하 방향으로 이동가능 하도록 구비될 수도 있다.The
상기 제2 로봇(350)은 베이스부(352), 슬라이드부(354), 호이스트부(356), 핸드부(358)를 포함한다. The
상기 베이스부(352)는 상기 슬라이드부(354), 상기 호이스트부(356), 상기 핸드부(358)를 고정하기 위한 것으로, 상기 베이스부(352)는 상기 선반들(310)에 고정되거나 별도의 고정 부재에 의해 고정될 수 있다. The
상기 슬라이드부(354)는 상기 베이스부(352)의 하부면에 구비된다. 상기 슬라이드부(354)는 상기 호이스트부(356)를 상기 제2 수평 방향으로 수평 이동시킬 수 있다. 상기 호이스트부(356)는 상기 슬라이드부(354)의 하부면에 수평 이동 가능하도록 구비된다. 도시되지는 않았지만, 상기 슬라이드부(354)의 하부면에 상기 호이스트부(356)를 상기 수평 이동시키기 위해 가이드 레일 및 이동 블록을 포함하는 LM가이드가 구비될 수 있다. The
상기 호이스트부(356)는 상기 핸드부(358)를 고정하여 상기 상하 방향을 따라 승강시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 호이스트부(356)는 벨트(357)로 상기 핸드부(358)를 고정한다. 상기 호이스트부(356)는 상기 벨트(357)를 권취하거나 권출하여 상기 호이스트부(356)를 승강시킬 수 있다.The hoist
상기 핸드부(358)는 상기 벨트(357)의 단부에 고정되며, 상기 물품(20)을 고정한다. The
상기 물품(20)은 상기 슬라이드부(354)에 의해 상기 제2 수평 방향으로 이동하며, 상기 호이스트부(356)에 의해 승강할 수 있다. The
상기 제2 로봇(350)은 상기 제1 이송 유닛(100)의 물품(20)을 상기 제1 포트(320)로 이송하거나, 상기 제1 포트(320)의 물품(20)을 상기 제1 이송 유닛(100)으로 이송할 수 있다. The
도 6 내지 도 10은 제2 로봇이 제1 이송 유닛의 물품을 제1 포트로 이송하는 것을 설명하기 위한 개략적인 측면도들이다. 6 to 10 are schematic side views for explaining that the second robot transfers the article of the first transfer unit to the first port.
도 6을 참조하면, 먼저 상기 슬라이드부(354)가 상기 호이스트부(356)를 상기 제2 수평 방향으로 이동하여 상기 호이스트부(356)를 상기 제1 레일(110)의 이적재 레일(112)의 상방에 위치시킨다. Referring to FIG. 6, first, the
도 7을 참조하면, 상기 호이스트부(356)가 상기 벨트(357)를 권출하여 상기 핸드부(358)를 상기 이적재 레일(112)에 위치한 상기 셔틀(120)을 향해 하강시킨다. 이후, 상기 핸드부(358)가 상기 셔틀(120)에 지지된 상기 물품(20)을 고정한다. Referring to FIG. 7, the hoist
도 8을 참조하면, 상기 핸드부(358)가 상기 물품(20)을 고정하면, 상기 호이스트부(356)가 상기 벨트(357)를 권취하여 상기 핸드부(358)를 상승시킨다. 상기 핸드부(358)가 상승하면, 상기 슬라이드부(354)가 상기 호이스트부(356)를 상기 제2 수평 방향으로 이동하여 상기 호이스트부(356)를 원위치 시킨다. Referring to FIG. 8, when the
도 9를 참조하면, 상기 호이스트부(356)가 원위치된 상태에서 상기 호이스트부(356)가 상기 벨트(357)를 권출하여 상기 핸드부(358)를 상기 제1 포트(330)의 제1 이송부(322)를 향해 하강시킨다. 이후, 상기 핸드부(358)의 고정을 해제하여 상기 물품(20)을 상기 제1 이송부(322)로 전달한다. Referring to FIG. 9, the hoist
도 10을 참조하면, 상기 핸드부(358)의 고정이 해제되면, 상기 호이스트부(356)가 상기 벨트(357)를 권취하여 상기 핸드부(358)를 상승시키고, 상기 제1 이송부(322)는 상기 제2 수평 방향으로 이동하여 상기 물품(20)을 상기 선반들(310)을 향해 이송한다. Referring to FIG. 10, when the
상기 제2 이송 유닛(200)이 상기 OHT인 경우, 상기 제2 포트(330)는 상기 제2 이송 유닛(200)의 하방에 배치된다. 이 경우, 상기 제2 이송 유닛(200)이 상기 물품(20)을 상기 제2 포트(330)로 직접 이적재할 수 있다. When the
예를 들면, 상기 제2 이송 유닛(200)은 상기 비히클(220)에 구비된 상기 슬라이드부, 상기 호이스트부, 상기 핸드부를 이용하여 상기 제2 이송 유닛(200)의 상기 물품(20)을 상기 제2 포트(330)의 상기 제2 이송부(332)로 전달하거나, 상기 물품(20)을 제2 이송부(332)로부터 언로딩하여 상기 제2 이송 유닛(200)에 수납할 수 있다. For example, the
한편, 도시되지는 않았지만, 상기 제1 이송 유닛(100)은 OHT 인 경우, 상기 제1 포트(320)는 상기 제1 이송 유닛(100)의 하방에 배치된다. 이 경우, 상기 제2 로봇(350)이 구비되지 않고, 상기 제1 이송 유닛(100)이 상기 물품(20)을 상기 제1 포트(320)로 직접 이적재할 수 있다. On the other hand, although not shown, when the
또한, 상기 제2 이송 유닛(200)은 OHS인 경우, 상기 제2 포트(330)는 상기 제2 이송 유닛(200)의 상방에 배치된다. 이 경우, 상기 스토커 유닛(300)은 상기 제2 이송 유닛(200)과 상기 제2 포트(330) 사이에서 상기 물품(20)을 이송하는 별도의 제2 로봇(350)을 더 포함할 수 있다.In addition, when the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 물품 이송 장치는 상기 제1 이송 유닛과 상기 제2 이송 유닛으로부터 전달받은 상기 물품을 상기 스토커 유닛이 보관하거나 상기 제1 이송 유닛과 상기 제2 이송 유닛 사이에서 상기 물품을 전달할 수 있다. 따라서, 상기 물품을 원활하게 이송할 수 있다. As described above, in the article transfer device according to the present invention, the stocker unit stores the article delivered from the first transfer unit and the second transfer unit, or between the first transfer unit and the second transfer unit. The article can be delivered. Therefore, the article can be transferred smoothly.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can.
100 : 제1 이송 유닛
110 : 제1 레일
120 : 셔틀
200 : 제2 이송 유닛
210 : 제2 레일
220 : 비히클
300 : 스토커 유닛
310 : 선반
320 : 제1 포트
330 : 제2 포트
340 : 제1 로봇
350 : 제2 로봇
400 : 물품 이송 장치
10 : 건물
20 : 물품100: first transfer unit 110: first rail
120: shuttle 200: second transfer unit
210: second rail 220: vehicle
300: stocker unit 310: shelf
320: first port 330: second port
340: first robot 350: second robot
400: article transport device 10: building
20: article
Claims (14)
제1 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제1 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제1 포트;
제2 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제2 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제2 포트; 및
상기 선반들, 상기 제1 포트, 상기 제2 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제1 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 스토커 유닛.A plurality of shelves for loading items;
A first port for receiving the article from a first transfer unit or transferring the article to the first transfer unit;
A second port for receiving the article from a second transfer unit or transferring the article to the second transfer unit; And
And a first robot for transferring the article between the shelves, the first port, and the second port.
상기 제2 포트는 상기 물품을 상기 제2 이송 유닛으로 전달하거나 상기 선반들에 적재하기 위해 상기 물품을 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스토커 유닛.The method of claim 1, wherein the first port comprises a first conveying part for moving the article in a horizontal direction to convey the article to the first conveying unit or to load the article on the shelves,
The second port includes a second transfer portion for moving the article in a horizontal direction to transfer the article to the second transfer unit or to be loaded on the shelves.
상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛의 상방 또는 하방에 배치되는 것을 특징으로 하는 스토커 유닛. The method of claim 1, wherein the first port is disposed above or below the first transfer unit,
The second port is a stocker unit, characterized in that disposed above or below the second transfer unit.
상기 제1 포트가 상기 제1 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재되는 것을 특징으로 하는 스토커 유닛.The method of claim 3, wherein when the first port is disposed above the first transfer unit, it is provided to be movable in a horizontal direction and an up-down direction, and the article is moved between the first transfer unit and the first port. Further comprising a second robot to transfer,
When the first port is disposed below the first transfer unit, the first port is a stocker unit, characterized in that the article is transferred directly by the first transfer unit.
상기 제2 포트가 상기 제2 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재되는 것을 특징으로 하는 스토커 유닛.The method of claim 3, wherein when the second port is disposed above the second transfer unit, it is provided to be movable in a horizontal direction and an up-down direction, and the article is moved between the second transfer unit and the second port. Further comprising a second robot to transfer,
When the second port is disposed below the second transfer unit, the second port is a stocker unit, characterized in that the article is transferred directly by the second transfer unit.
베이스부;
상기 베이스부의 하부에 고정되며 상기 수평 방향으로 슬라이딩되는 슬라이드부;
상기 슬라이드부의 하부에 구비되며 벨트를 권취하거나 권출하여 상기 벨트를 상기 상하 방향으로 이동시키는 호이스트부; 및
상기 벨트의 하단부에 고정되며, 상기 물품을 고정하는 핸드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스토커 유닛. The method according to any one of claims 4 and 5, wherein the second robot,
Base portion;
A slide portion fixed to a lower portion of the base portion and sliding in the horizontal direction;
A hoist part provided under the slide part and moving the belt in the vertical direction by winding or unwinding the belt; And
A stocker unit, characterized in that it comprises a hand portion fixed to the lower end of the belt, fixing the article.
상기 건물 내에서 상기 물품을 이송하는 제2 이송 유닛; 및
상기 제1 이송 유닛과 상기 제2 이송 유닛 사이에서 상기 물품을 전달하는 스토커 유닛을 포함하고,
상기 스토커 유닛은,
상기 물품들을 적재하기 위한 다수의 선반들;
상기 제1 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제1 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제1 포트;
상기 제2 이송 유닛으로부터 상기 물품을 전달받거나 상기 제2 이송 유닛로 상기 물품을 전달하기 위한 제2 포트;
상기 선반들, 상기 제1 포트, 상기 제2 포트 사이에서 상기 물품을 이송하는 제1 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.A first transfer unit for transferring the article between buildings in which a processing process for the article is performed;
A second transfer unit for transferring the article within the building; And
A stocker unit for transferring the article between the first transfer unit and the second transfer unit,
The stocker unit,
A plurality of shelves for loading the items;
A first port for receiving the article from the first transfer unit or transferring the article to the first transfer unit;
A second port for receiving the article from the second transfer unit or transferring the article to the second transfer unit;
And a first robot for transferring the article between the shelves, the first port, and the second port.
상기 제2 포트는 상기 물품을 상기 제2 이송 유닛으로 전달하거나 상기 선반들에 적재하기 위해 상기 물품을 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.The method of claim 7, wherein the first port comprises a first transfer portion for moving the article in a horizontal direction to transfer the article to the first transfer unit or to load it on the shelves,
And the second port includes a second conveying part for moving the article in a horizontal direction to convey the article to the second conveying unit or load the article on the shelves.
상기 레일들은,
상기 물품을 이송하기 위한 이송 레일들;
상기 물품의 이적재가 이루어지는 이적재 레일들; 및
상기 이송부가 상기 주행 레일들 및 상기 이적재 레일들 사이를 이동할 수 있도록 상기 이송 레일들과 상기 이적재 레일을 연결하는 연결 레일들을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치. The method of claim 9, wherein the first transfer unit and the second transfer unit each include a transfer unit for fixing a plurality of rails and the article to travel along the rails,
The rails,
Transport rails for transporting the article;
Transfer rails on which the goods are transferred; And
And connecting rails connecting the transfer rails and the transfer material rail so that the transfer unit can move between the travel rails and the transfer material rails.
상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛이 OHT (Overhead Hoist Transport)인 경우, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛의 하방에 배치되고, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛의 하방에 배치되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치. The method of claim 7, wherein when the first transfer unit and the second transfer unit are OHS (Over Head Shuttle), the first port is disposed above the first transfer unit, and the second port is the second transfer unit. 2 placed above the transfer unit,
When the first transfer unit and the second transfer unit are OHT (Overhead Hoist Transport), the first port is disposed below the first transfer unit, and the second port is under the second transfer unit. Article transport device, characterized in that arranged.
상기 제1 포트가 상기 제1 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제1 포트는 상기 제1 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.The method of claim 11, wherein when the first port is disposed above the first transfer unit, it is provided to be movable in a horizontal direction and an up-down direction, and the article is disposed between the first transfer unit and the first port. Further comprising a second robot to transfer,
When the first port is disposed below the first transfer unit, the first port is an article transfer device, characterized in that the article is transferred directly by the first transfer unit.
상기 제2 포트가 상기 제2 이송 유닛의 하방에 배치되는 경우, 상기 제2 포트는 상기 제2 이송 유닛에 의해 직접 상기 물품이 이적재되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.The method of claim 11, wherein when the second port is disposed above the second transfer unit, it is provided to be movable in a horizontal direction and an up-down direction, and the article is moved between the second transfer unit and the second port. Further comprising a second robot to transfer,
When the second port is disposed below the second transfer unit, the second port is an article transfer device, characterized in that the article is transferred directly by the second transfer unit.
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KR102235517B1 (en) * | 2020-11-02 | 2021-04-01 | 시너스텍 주식회사 | Stocker system of overhead hoist type |
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