KR20200099850A

KR20200099850A - 그라인딩 머신

Info

Publication number: KR20200099850A
Application number: KR1020190018002A
Authority: KR
Inventors: 전덕용; 김승한
Original assignee: 전덕용; 김승한
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2020-08-25
Also published as: KR102191578B1

Abstract

본 발명은 그라인딩 머신에 관한 것으로, 본 발명이 실시예에 따른 그라인딩 머신은, 회전하면서 구조물의 표면을 연마하는 연마부재(3)가 장착되는 그라인더부(10), 및 일방향으로 배치되는 제1 스크류(21), 제1 스크류(21)를 회전시키는 제1 구동모터(23), 제1 스크류(21)와 나사결합되어 회전하는 제1 스크류(21)를 따라 이동하는 제1 구동너트(25), 내부에 제1 스크류(21)를 수용하고 길이방향을 따라 개방된 제1 슬라이딩홀(27a)을 구비하는 제1 가이드튜브(27), 및 제1 슬라이딩홀(27a)을 통과하면서 제1 구동너트(25)와 그라인더부(10)를 연결하는 제1 연결부(29)를 포함하여, 그라인더부(10)를 상기 일방향으로 구동시키는 제1 엑추에이터(20)를 포함한다.

Description

그라인딩 머신{GRINDING MACHINE}

본 발명은 그라인딩 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조물의 표면을 따라 이동하면서 그 표면 상에 도포된 피막 등을 연삭하는 그라인딩 머신에 관한 것이다.

일반적으로 건축물이나 공작물 등과 같은 구조물의 콘크리트 표면에 미감뿐 아니라, 방수, 방오, 광택, 단열 기능 등을 갖는 다양한 종류의 페인트가 도포되고 있다. 그러나 도장·도포된 페인트 피막은 시간이 경과함에 따라 발생하는 변색, 들뜸, 균열 등에 의해 본래 기능을 상실하게 된다. 이 경우에는 변색 및 변형된 기존 페인트 피막을 제거하고 다시 페인트를 도포해야 한다.

페인트 피막 제거에 사용되는 가장 대표적인 기기로는 하기 선행기술문헌의 특허문헌에 개시된 핸드 그라인더(hand grinder)가 있다. 핸드 그라인더는 공기압에 의해 고속으로 회전하는 회전축에 연마부재를 장착하여 대상물의 표면을 가공하는 기기이다. 그러나 핸드 그라인더는 작업자들이 직접 들고 사용해야 하는 수작업 도구이기 때문에 작업에 많은 힘과 시간이 소요된다. 또한, 작업자의 숙련도에 따라 작업의 정밀도에 차이가 발생할 수밖에 없고, 특히 굴곡이 있는 표면에 대한 작업이 곤란하다.

이에 구조물의 표면을 연마하는 종래 핸드 그라인더의 문제점을 해결하기 위한 수단이 절실히 요구되고 있다.

KR

10-0985466

B1

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 측면은 연마부재가 장착되는 그라인더부가 엑추에이터에 의해 상하방향으로 안내·구동할 수 있도록 구현되어 구조물의 표면 피막 제거를 기계작업으로 수행할 수 있는 그라인딩 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 측면은 그라인더부를 상하 구동하는 엑추에이터가 이와 직교 배열된 다른 엑추에이터에 결합되고, 프레임 상에 탈착 가능하게 장착되어, 상하뿐 아니라 좌우, 또는 원주방향으로 구조물의 표면을 따라 이동하면서 피막을 제거하는 그라인딩 머신을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 측면은 연마부재를 회전시키는 그라인더 모터와 엑추에이터에 그 그라인터 모터를 연결하는 브라켓 사이에 탄성부재가 개재되어, 구조물의 굴곡 표면에 연마부재를 밀착시키는 그라인딩 머신을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 그라인딩 머신은 회전하면서 구조물의 표면을 연마하는 연마부재가 장착되는 그라인더부; 및 일방향으로 배치되는 제1 스크류, 상기 제1 스크류를 회전시키는 제1 구동모터, 상기 제1 스크류와 나사결합되어 회전하는 상기 제1 스크류를 따라 이동하는 제1 구동너트, 내부에 상기 제1 스크류를 수용하고 길이방향을 따라 개방된 제1 슬라이딩홀을 구비하는 제1 가이드튜브, 및 상기 제1 슬라이딩홀을 통과하면서 상기 제1 구동너트와 상기 그라인더부를 연결하는 제1 연결부를 포함하여, 상기 그라인더부를 상기 일방향으로 왕복 구동시키는 제1 엑추에이터;를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 그라인딩 머신에 있어서, 상기 그라인더부는, 상기 연마부재를 고정하고 회전시키는 그라인더 모터; 상기 제1 연결부와 연결되어 상기 일방향으로 이동하는 브라켓; 및 상기 그라인더 모터와 상기 브라켓을 연결하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 그라인딩 머신에 있어서, 상기 탄성부재는. 가스스프링(gas spring)으로, 다수 개가 상기 그라인더 모터의 외주면에 원주방향을 따라 나란하게 이격 배열될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 그라인딩 머신에 있어서, 나란하게 배열되는 제1 수평바 및 제2 수평바를 포함하고, 상기 제1 가이드튜브가 상기 제1 수평바 및 제2 수평바를 가로질러 탈착 가능하게 장착되는 장착 프레임;을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 그라인딩 머신에 있어서, 상기 제1 수평바 및 제2 수평바 각각의 양단으로부터, 말단이 상기 구조물의 외면에 접촉될 때에 상기 연마부재가 상기 구조물의 외면에 밀착되도록, 돌출된 돌출부재;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 그라인딩 머신에 있어서, 상기 일방향과 수직인 타방향으로 배치되는 제2 스크류, 상기 제2 스크류를 회전시키는 제2 구동모터, 상기 제2 스크류와 나사결합되어 회전하는 상기 제2 스크류를 따라 이동하는 제2 구동너트, 내부에 상기 제2 스크류를 수용하고 길이방향을 따라 개방된 제2 스라이딩홀을 구비하며 상기 장착 프레임에 탈착 가능하게 장착되는 제2 가이드튜브, 및 상기 제2 슬라이딩홀을 통과하면서 상기 제2 구동너트와 상기 제1 가이드튜브를 연결하는 제2 연결부를 포함하여, 상기 제1 가이드튜브를 구동시키는 제2 엑추에이터; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 그라인딩 머신에 있어서, 상기 제1 수평바의 외면을 따라 회전하는 제1 롤러, 및 상기 제2 수평바의 외면을 따라 회전하는 제2 롤러를 포함하고, 상기 제1 가이드튜브에 결합되어, 상기 제1 가이드튜브가 상기 타방향을 따라 왕복 구동되도록 가이드하는 롤러부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 그라인딩 머신에 있어서, 구동되는 상기 제1 가이드튜브가 회동하도록, 상기 제2 수평바와 상기 제1 가이드튜브를 힌지결합하는 힌지결합체;를 더 포함하고, 상기 제2 연결부는 상기 제1 가이드튜브가 회동할 때에 상기 제1 가이드튜브의 길이방향으로 슬라이딩될 수 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 따르면, 연마부재가 장착되는 그라인더부가 프레임에 장착된 적어도 하나 이상의 엑추에이터에 의해 구조물의 표면을 따라 이동하면서 그 표면 연마를 기계작업으로 수행하므로, 인력 사용을 최소화하고 작업시간을 단축하여 작업의 효율성 및 편리성을 증대시키며, 나아가 작업 정밀도를 일정하게 유지·향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 그라인더 모터와 브라켓 사이에 개재된 탄성부재로 인해, 연마부재가 구조물의 굴곡 있는 표면에도 밀착되어 이동할 수 있으므로, 표면 형태에 제한 없이 효과적으로 구조물의 표면에 대한 연마작업을 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 배면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 배면도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 분해 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 실시예에 따른 그라인딩 머신은, 회전하면서 구조물의 표면을 연마하는 연마부재(3)가 장착되는 그라인더부(10), 및 일방향으로 배치되는 제1 스크류(21), 제1 스크류(21)를 회전시키는 제1 구동모터(23), 제1 스크류(21)와 나사결합되어 회전하는 제1 스크류(21)를 따라 이동하는 제1 구동너트(25), 내부에 제1 스크류(21)를 수용하고 길이방향을 따라 개방된 제1 슬라이딩홀(27a)을 구비하는 제1 가이드튜브(27), 및 제1 슬라이딩홀(27a)을 통과하면서 제1 구동너트(25)와 그라인더부(10)를 연결하는 제1 연결부(29)를 포함하여, 그라인더부(10)를 상기 일방향으로 구동시키는 제1 엑추에이터(20)를 포함한다.

본 발명에 따른 그라인딩 머신은 구조물의 표면을 따라 이동하면서 그 표면 상에 도포된 피막을 제거하는 장치에 관한 것이다. 건축물이나 공작물 등과 같은 구조물의 콘크리트 벽면 등에 도포되어 형성된 피막을 제거하기 위해 종래부터 사용되는 핸드 그라인더는 작업자들이 직접 들고 작업해야 하므로, 피막 제거에 많은 인력과 힘이 소요되고, 작업시간도 길어진다. 또한, 작업 정밀도가 작업자의 숙련도에 따라 차이가 있으며 굴곡면에 대한 작업이 용이하지 않은바, 이러한 문제점을 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 그라인딩 머신이 안출되었다.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 그라인딩 머신은, 그라인더부(10), 및 제1 엑추에이터(20)를 포함한다.

그라인더부(10)는 연마부재(3)를 장착하여 회전시키는 장치이다. 연마부재(3)는 피대상 구조물의 외면에 접촉하여 회전하면서 그 외면을 연마하는 부재로서, 일례로 연삭숫돌을 들 수 있다. 이러한 연마부재(3)는 그라인더부(10)에 탈착 가능하게 장착될 수 있으므로, 반드시 그라인더부(10)와 함께 제공되어야 하는 것은 아니고, 그라인더부(10)와 별도로 제공될 수 있으며, 이때 기존 연마부재(3)를 사용해도 무방하다. 한편, 상기 구조물은 일반적으로 토지에 정착하여 설치된 건축물이나 교량, 터널 등과 같은 공작물일 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 대형 차량이나 선박, 항공기 등과 같이 페인트 등이 도장·도포되어 그 외면에 피막을 갖는 대상이면 제한 없이 포함될 수 있다. 여기서, 구조물의 외면은 주로 벽면일 수 있지만, 지붕이나 바닥면 등도 이에 해당될 수 있다. 그라인더부(10)의 구체적 구성에 대해서는 후술한다.

제1 엑추에이터(20)는 그라인더부(10)를 일방향으로 구동시키는 장치로서, 제1 스크류(21), 제1 구동모터(23), 제1 구동너트(25), 제1 가이드튜브(27), 및 제1 연결부(29)를 포함한다.

제1 스크류(21)는 외주연에 나선을 구비하는 봉 형상의 부재이다. 이러한 제1 스크류(21)는 일방향으로 배치된다. 여기서, 일방향은 제1 엑추에이터(20)에 의해 그라인더부(10)가 이동하는 방향으로서, 일례로 지면을 기준으로 이에 수직한 상하방향일 수 있는데, 그 방향은 상대적으로 결정되므로 3차원 공간에서의 임의의 직선방향으로 정의한다.

제1 구동모터(23)는 제1 스크류(21)를 회전시키는 기기이다. 여기서, 그 회전방향은 상기 일방향을 중심으로 한 원호방향으로서, 시계방향 또는 반시계방향이다. 따라서, 제1 구동모터(23)는 제1 스크류(21)의 작동을 온-오프(on-off)할 뿐 아니라, 그 회전방향을 제어한다.

제1 구동너트(25)는 제1 스크류(21)에 나사결합되는 부재로서, 상기 제1 스크류(21)의 회전방향에 의해 제1 스크류(21)의 길이방향을 따라 전진 또는 후진 이동한다.

제1 가이드튜브(27)는 내부에 제1 스크류(21) 및 제1 구동너트(25)를 수용하고 보호할 수 있도록 형성된 중공부재이다. 여기서, 제1 가이드튜브(27)의 길이방향은 제1 스크류(21)의 길이방향에 대응되는데, 그 길이방향을 따라서 제1 가이드튜브(27)의 외면에는 장홀 형태로 관통된 제1 슬라이딩홀(27a)이 형성된다. 즉, 제1 슬라이딩홀(27a)은 제1 가이드튜브(27)의 외면에 형성된 관통홀로서, 제1 가이드튜브(27)의 길이방향 양말단 사이에 소정이 길이를 가지고, 상기 제1 스크류(21)와 마주보게 형성된다.

제1 연결부(29)는 제1 구동너트(25)와 그라인더부(10)를 연결하는 부재이다. 여기서, 제1 연결부(29)는 제1 슬라이딩홀(27a)을 통과하면서, 제1 가이드튜브(27) 내부에 배치된 제1 구동너트(25)와 제1 가이드튜브(27) 외부에 배치된 그라인더부(10)를 연결한다.

결국, 제1 구동모터(23)가 제1 스크류(21)를 회전시키면, 제1 구동너트(25)가 상기 일방향으로 움직이고, 이때 제1 연결부(29)가 제1 슬라이딩홀(27a)을 따라 슬라이딩되는 방식으로, 그라인더부(10)가 상기 일방향을 따라 제1 엑추에이터(20)에 의해 구동된다. 여기서, 그라인더부(10)의 움직임은 제1 스크류(21)의 회전방향에 따른 왕복 직선운동이다.

이하에서는 그라인더부(10)에 대해 설명한다. 그라인더부(10)는 기본적으로 연마부재(3)를 고정하고 회전시키는 그라인더 모터(11)를 포함할 수 있다. 여기서, 그라인더 모터(11)는 연마부재(3)가 결합 고정되는 고정축(11a)을 마련하고, 하우징에 의해 둘러싸인 구동부에서 회전력을 발생시켜 고정축(11a)에 전달함으로써, 연마부재(3)를 회전시킨다.

이러한 그라인더 모터(11)는 브라켓(13)을 통해 제1 엑추에이터(20)의 제1 연결부(29)에 연결된다. 따라서, 제1 구동너트(25)의 움직임에 의해 브라켓(13)이 상기 일방향으로 구동하면서 그라인더 모터(11)를 이동시키고, 이에 연결된 연마부재(3)가 구조물의 외면을 따라 이동하면서 연마작업을 수행한다.

한편, 그라인더 모터(11)는 직접 브라켓(13)에 연결 고정될 수 있지만, 그라인더 모터(11)와 브라켓(13) 사이에 탄성부재(15)가 개재될 수 있다. 여기서, 탄성부재(15)는 소재 성질 또는 구조적으로 탄성을 가지는 부재로서, 예를 들어 고무블럭, 코일 스프링, 가스스프링(gas spring) 등을 사용할 수 있는데, 바람직하게는 가스스프링이 적합하다. 가스스프링은 밀폐된 실린더 내에 가스와 소량의 오일이 봉입되고, 실린더 내의 피스톤에 가스 압력이 작용할 때에, 피스톤 로드가 길이방향을 따라 왕복 운동할 수 있게 이루어진 장치이다. 이러한 탄성부재(15)는, 길이방향 말단 중 어느 일단이 그라인더 모터(11)의 하우징 외면에 결합되고, 반대쪽 타단이 브라켓(13)에 결합되어, 길이방향으로, 그라인더 모터(11)와 브라켓(13)을 연결한다. 따라서, 탄성부재(15)는, 연마부재(3)가 구조물의 외면에 접촉될 때에 길이방향으로 수축하면서 반발력을 발생시키므로 연마부재(3)를 구조물의 외면에 밀착시키고, 연마작업 시에 발생하는 진동을 저감한다.

여기서, 탄성부재(15)는 다수 개로, 그라인더 모터(11)의 외주면에 원주방향을 따라 나란하게 이격 배열될 수 있다. 이 경우, 그라인더 모터(11)에 고정된 연마부재(3)의 일지점에 편중되어 압력이 작용하면, 다수 개의 탄성부재(15) 중 일부가 수축하면서, 연마부재(3)의 위치를 조절한다. 따라서, 구조물의 외면을 따라 이동하는 연마부재(3)가 오목하거나 볼록한 만곡면에 다다르면, 그 만곡면의 형태에 따라 연마부재(3)가 기울어지면서 최대한 넓은 접촉면적을 확보하므로, 효과적인 연마작업을 수행할 수 있게 한다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 정면도이고, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 우측면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 배면도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신은 장착 프레임(30)을 더 포함할 수 있다.

장착 프레임(30)은 제1 엑추에이터(20)를 거치하는 프레임으로서, 제1 수평바(31) 및 제2 수평바(33)를 포함할 수 있다. 제1 수평바(31)와 제2 수평바(33)는 막대(bar) 형태의 부재로서, 서로 나란하게 배열된다. 여기서, 제1 엑추에이터(20)의 제1 가이드튜브(27)가 상기 제1 및 제2 수평바(31, 33)를 가로질러 탈착 가능하게 장착된다. 이때, 제1 및 제2 수평바(31, 33)와 제1 가이드튜브(27)는 서로 직교하는 방향으로 장착되는 것이 바람직하지만, 그 장착 방향이 반드시 수직이어야 하는 것은 아니다. 한편, 제1 수평바(31)와 제2 수평바(33) 사이에 적어도 하나 이상의 또 다른 수평바(돌출되지 않음)가 나란하게 배열될 수 있고, 그 수평바(31, 33)들은 적어도 하나 이상의 연결바(35)에 의해 서로 연결될 수 있다. 제1 가이드튜브(27)와 상기 장착 프레임(30)의 탈장착 수단은 볼트, 클램프 등 공지의 모든 탈부착 장치를 포함한다.

또한, 장착 프레임(30)은 연마작업 시에 구조물의 외면에 앵커볼트 등으로 견고히 설치되지 않을 수 있다. 도시되지는 않았지만, 그 하단에 캐스터(caster)가 배치되어 이동 가능하게 구현될 수 있다.

나아가, 지상에 배치되는 베이스, 및 베이스와 연결되고 제1 및 제2 수평바(31, 33)에 결합되는 지지대를 구비함으로써, 제1 및 제2 수평바(31, 33)를 고정할 수도 있다. 이때, 지지대의 하부와 상부가 힌지결합되어, 제1 및 제2 수평바(31, 33)가 배치되는 가상의 평면을, 구조물의 외면을 향하거나 그 반대 방향으로 회동시킬 수 있다. 이 경우, 지면에 대해 수직인 구조물의 외면뿐 아니라, 지면에 대해 소정의 각도로 기울어진 외면에 대해서도, 지지대를 회동시켜 연마작업을 수행할 수 있다.

또한, 제1 수평바(31) 및 제2 수평바(33) 각각의 양단에 돌출부재(40)가 배치될 수 있다. 돌출부재(40)는 제1 및 제2 수평바(31, 33)의 양단으로부터 그 말단이 구조물(1)의 외면을 향하도록 돌출 형성된다(도 2 및 도 4 참조). 이러한 돌출부재(40)의 말단이 연마작업 시에 구조물(1)의 외면에 접촉됨으로써, 연마부재(3)가 그 구조물(1)의 외면에 밀착되도록 한다. 즉, 돌출부재(40)는 연마부재(3)와 구조물(1) 사이의 간격을 조정하여, 연마부재(3)가 구조물(3) 외면 상의 피막(2)에 접촉하여 효과적으로 연마작업을 수행할 수 있게 한다.

한편, 연마부재(3)가 구조물(1)의 외면에 접촉하기 전, 그라인더 모터(11)의 고정축(11a)이 돌출부재(40)의 말단보다, 구조물(1)의 외면을 향하는 전방으로 더 돌출될 수 있다. 이 경우, 돌출부재(40)의 말단이 구조물(1)의 외면에 접촉될 때에, 탄성부재(15)가 수축하면서 연마부재(3)가 구조물(1)의 외면에 밀착된다.

이러한 돌출부재(40)는 길이 고정형 또는 길이 가변형으로 구조화될 수 있다. 일례로 길이 가변형 돌출부재(40)는 어느 하나에 다른 하나가 삽입되고, 외면을 관통하는 노브볼트 등에 의해 고정되는 직경이 상이한 다수 개의 중공관으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 그라인딩 머신은 제2 엑추에이터(50)를 더 포함할 수 있다. 제2 엑추에이터(50)는 제1 엑추에이터(20)의 움직임을 발생시키기 위해 마련된 장치로서, 제2 스크류(51), 제2 구동모터(53), 제2 구동너트(55), 제2 가이드튜브(57), 및 제2 연결부(59) 등으로 구성되는데, 각각은 전술한 제1 엑추에이터(20)의 제1 스크류(21), 제1 구동모터(23), 제1 구동너트(25), 제1 가이드튜브(27), 및 제1 연결부(29) 각각과 동일하게 이루어지므로, 이하에서는 자세한 설명은 생략하거나 간단하게 기술하고, 차이점을 중심으로 설명한다.

제2 스크류(51)는 제1 스크류(21)가 배치되는 일방향에 대해 수직인 방향인 타방향으로 배치되고, 제2 연결부(59)는 제2 구동너트(55)와 제1 가이드튜브(27)를 연결한다. 따라서, 제2 구동모터(53)가 제2 스크류(51)를 회전시키면, 제2 구동너트(55)가 상기 타방향으로 움직이고, 이때 제2 연결부(59)가 제2 슬라이딩홀(57a)을 따라 슬라이딩되면서 제1 가이드튜브(27)를 이동시키는 방식으로, 제1 엑추에이터(20)가 제2 엑추에이터(50)에 의해 구동된다.

여기서, 제2 연결부(59)와 제1 가이드튜브(27)는 직접 결합되거나, 또는 그 사이에 소정의 제1 체결구(27b)가 개재되어 이를 매개로 결합될 수 있다. 또한, 제2 가이드튜브(57)는 전술한 장착 프레임(30)에 탈착 가능하게 장착될 수 있는데, 이때 제2 가이드튜브(57)가 제1 수평바(31)와 제2 수평바(33) 사이에 나란하게 배열됨으로써, 제1 및 제2 수평바(31, 33)가 제1 가이드튜브(27)에 대해서는 직교방향으로 배치될 수 있다. 여기서, 제2 가이드튜브(57)는 연결바(35)에 탈착 가능하게 부착될 수 있는데, 이때 직접 서로 결합되거나, 또는 그 사이에 제2 체결구(57b)가 개재되어 이를 매개로 결합될 수 있다.

한편, 제2 엑추에이터(50)에 의해 구동되는 제1 엑추에이터(20)의 움직임은 직선 운동이거나, 회전 운동일 수 있다.

먼저, 제1 엑추에이터(20)의 직선 운동을 구현할 수 있는 일실시예로서, 본 발명은 롤러부(60)를 포함할 수 있다. 롤러부(60)는 제1 가이드튜브(27)가 제1 수평바(31) 및 제2 수평바(33)를 따라 이동하는 것을 가이드하는 장치로서, 제1 가이드튜브(27)에 결합되는 제1 롤러(61) 및 제2 롤러(65)를 포함한다. 여기서, 제1 롤러(61)는 제1 수평바(31)의 외면을, 제2 롤러(65)는 제2 수평바(33)의 외면을 따라 각각 회전하도록 배치된다. 이때, 제1 수평바(31)와 제2 수평바(33)가 상하배열된 상태를 기준으로, 제1 롤러(61)가 제1 수평바(31)의 상부면에, 제2 롤러(65)가 제2 수평바(33)의 하부면에 압박 접촉되어, 제1 가이드튜브(27)를 장착 프레임(30)에 고정할 수 있다. 따라서, 제2 엑추에이터(50)의 작동에 의해 타방향으로 작용하는 구동력이 제1 가이드튜브(27)에 가해지고, 이때 제1 가이드튜브(27)에 결합된 제1 및 제2 롤러(61, 65)가 제1 및 제2 수평바(31, 33)를 따라 회전하면서, 제1 가이드튜브(27)가 타방향을 따라 직선 운동하도록 가이드한다.

한편, 제1 롤러(61)와 제1 가이드튜브(27)의 결합은 제1 롤러(61)의 샤프트를 고정하는 지지 레그(62)가 제1 가이드튜브(27) 또는 제1 체결구(27b)에 직접 결합되거나, 또는 그 사이에 연결구(63)가 개재되어 이를 매개로 결합될 수 있다. 제2 롤러(65)와 제1 가이드튜브(27)의 결합도 이와 동일할 수 있다.

전술한 바에 의하면, 제1 엑추에이터(20)에 의해 그라인더부(10)가 일방향으로 움직이고, 제2 엑추에이터(50)에 의해 제1 엑추에이터(20)가 상기 일방향에 수직인 타방향으로 움직이므로, 상기 일방향과 타방향을 X축 및 Y축으로 하는 가상의 평면 상에서 연마부재(3)가 이동하면서 연마작업을 수행할 수 있다.

다음, 제1 엑추에이터(20)의 회전 운동을 구현하는 본 발명의 다른 실시예는 도 6을 참고로 설명한다. 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그라인딩 머신을 도시한 배면도이다.

본 실시예에 따른 그라인딩 머신은, 제2 수평바(33)와 제1 가이드튜브(27)를 힌지결합하는 힌지결합체(70)를 더 포함할 수 있다. 전술한 실시예와 비교하면, 제1 가이드튜브(27)가 제2 엑추에이터(50) 및 제2 수평바(33)와는 연결 상태를 유지하지만, 제1 수평바(31)에는 연결되지 않는다. 힌지결합체(70)는 제1 가이드튜브(27) 또는 제1 체결구(27b)와 제2 수평바(33)를 힌지축(71)으로 연결함으로써, 제1 가이드튜브(27)가 힌지축(71)을 중심으로 제2 수평바(33)에 대해 소정의 각도로 기울어지는 회전 운동을 가능하게 한다. 여기서, 회전력은 제2 엑추에이터(50)에 의해 가해진다. 이때, 제2 연결부(59)는 제1 가이드튜브(27) 또는 제1 체결구(27b)에 길이방향을 따라 형성된 장홀(27c)에 삽입 연결되어, 제1 가이드튜브(27)가 회동할 때에 그 장홀(27c)을 따라 슬라이딩된다.

따라서, 상기 가상의 평면 상에서 연마부재(3)가 X축 방향으로 이동하고, 동시에 원주방향을 따라 회전 운동하면서 연마작업을 수행할 수 있다.

전술한 상기 롤러부(60) 및 힌지결합체(70)는 동시 사용이 불가능하지만, 롤러부(60)와 힌지결합체(70)가 분리 가능하게 결합됨으로써, 그 중 어느 하나를 사용하고 선택적으로 이를 다른 하나로 교체할 수도 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속한 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1: 구조물 2: 피막
3: 연마부재 10: 그라인더부
11: 그라인더 모터 11a: 고정축
13: 브라켓 15: 탄성부재
20: 제1 엑추에이터 21: 제1 스크류
23: 제1 구동모터 25: 제1 구동너트
27: 제1 가이드튜브 27a: 제1 슬라이딩홀
27b: 제1 체결구 29: 제1 연결부
30: 장착 프레임 31: 제1 수평바
33: 제2 수평바 35: 연결바
40: 돌출부재 50: 제2 엑추에이터
51: 제2 스크류 53: 제2 구동모터
55: 제2 구동너트 57: 제2 가이드튜브
57a: 제2 슬라이딩홀 57b: 제2 체결구
59: 제2 연결부 60: 롤러부
61: 제1 롤러 62: 지지 레그
63: 연결구 65: 제2 롤러
70: 힌지결합체 71: 힌지축

Claims

회전하면서 구조물의 표면을 연마하는 연마부재가 장착되는 그라인더부; 및
일방향으로 배치되는 제1 스크류, 상기 제1 스크류를 회전시키는 제1 구동모터, 상기 제1 스크류와 나사결합되어 회전하는 상기 제1 스크류를 따라 이동하는 제1 구동너트, 내부에 상기 제1 스크류를 수용하고 길이방향을 따라 개방된 제1 슬라이딩홀을 구비하는 제1 가이드튜브, 및 상기 제1 슬라이딩홀을 통과하면서 상기 제1 구동너트와 상기 그라인더부를 연결하는 제1 연결부를 포함하여, 상기 그라인더부를 상기 일방향으로 왕복 구동시키는 제1 엑추에이터;
를 포함하는 그라인딩 머신.
청구항 1에 있어서,
상기 그라인더부는,
상기 연마부재를 고정하고 회전시키는 그라인더 모터;
상기 제1 연결부와 연결되어 상기 일방향으로 이동하는 브라켓; 및
상기 그라인더 모터와 상기 브라켓을 연결하는 탄성부재;
를 포함하는 그라인딩 머신.
청구항 2에 있어서,
상기 탄성부재는.
가스스프링(gas spring)으로, 다수 개가 상기 그라인더 모터의 외주면에 원주방향을 따라 나란하게 이격 배열되는 그라인딩 머신.
청구항 1에 있어서,
나란하게 배열되는 제1 수평바 및 제2 수평바를 포함하고, 상기 제1 가이드튜브가 상기 제1 수평바 및 제2 수평바를 가로질러 탈착 가능하게 장착되는 장착 프레임;
을 더 포함하는 그라인딩 머신.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 수평바 및 제2 수평바 각각의 양단으로부터, 말단이 상기 구조물의 외면에 접촉될 때에 상기 연마부재가 상기 구조물의 외면에 밀착되도록, 돌출된 돌출부재;
를 더 포함하는 그라인딩 머신.
청구항 4에 있어서,
상기 일방향과 수직인 타방향으로 배치되는 제2 스크류, 상기 제2 스크류를 회전시키는 제2 구동모터, 상기 제2 스크류와 나사결합되어 회전하는 상기 제2 스크류를 따라 이동하는 제2 구동너트, 내부에 상기 제2 스크류를 수용하고 길이방향을 따라 개방된 제2 스라이딩홀을 구비하며 상기 장착 프레임에 탈착 가능하게 장착되는 제2 가이드튜브, 및 상기 제2 슬라이딩홀을 통과하면서 상기 제2 구동너트와 상기 제1 가이드튜브를 연결하는 제2 연결부를 포함하여, 상기 제1 가이드튜브를 구동시키는 제2 엑추에이터;
를 더 포함하는 그라인딩 머신.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 수평바의 외면을 따라 회전하는 제1 롤러, 및 상기 제2 수평바의 외면을 따라 회전하는 제2 롤러를 포함하고, 상기 제1 가이드튜브에 결합되어, 상기 제1 가이드튜브가 상기 타방향을 따라 왕복 구동되도록 가이드하는 롤러부;
를 더 포함하는 그라인딩 머신.
청구항 6에 있어서,
구동되는 상기 제1 가이드튜브가 회동하도록, 상기 제2 수평바와 상기 제1 가이드튜브를 힌지결합하는 힌지결합체;
를 더 포함하고,
상기 제2 연결부는, 상기 제1 가이드튜브가 회동할 때에 상기 제1 가이드튜브의 길이방향으로 슬라이딩되는 그라인딩 머신.