KR20200094398A

KR20200094398A - 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커

Info

Publication number: KR20200094398A
Application number: KR1020190011823A
Authority: KR
Inventors: 정병일
Original assignee: (주) 디엠지
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-08-07

Abstract

본 발명은 내부에 상하 관통형 중공부(中空部)를 갖는 픽커헤드; 상기 픽커헤드의 중공부에 삽입되되 상단이 상방으로 노출되고 하단이 상기 중공부 내에 은닉되는 푸시로드; 상기 푸시로드의 상단이 결합되는 서포트; 상기 픽커헤드를 상승시켜 상기 픽커헤드의 중공부로부터 상기 푸시로드의 단부를 외부로 노출시키기 위한 가이드수단; 및 상기 서포트에 상하 승강 동작을 위한 동력을 전달하는 승강수단;을 포함하는 단위체로 이루어져, 식염수의 표면장력에 의해 상기 픽커헤드의 단부에 콘택트렌즈가 부착된 상태에서 상기 가이드수단에 의해 상기 푸시로드의 단부가 노출되면서 상기 픽커헤드의 단부로부터 콘택트렌즈를 분리시킬 수 있도록 구현함으로써, 콘택트렌즈에 대한 부착 이송 및 용기 내로의 분리 투입 시 콘택트렌즈에 대한 손상을 최소화시킬 수 있도록 한 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커에 관한 것이다.

Description

픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커{PICKER FOR CONTACT LENS}

본 발명은 식염수가 채워진 용기에 담겨진 콘택트렌즈를 다른 용기로 옮겨 담을 수 있도록 하는 콘택트렌즈 픽커에 관한 것으로, 특히 식염수의 표면장력을 이용해 픽커헤드에 콘택트렌즈를 부착시킨 상태에서 픽커헤드에 은닉된 푸시로드를 이용해 콘택트렌즈를 밀어서 다른 용기 내로 콘택트렌즈를 분리 투입시킬 수 있도록 한 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커에 관한 기술이다.

콘택트렌즈를 검사하거나 이송 및 포장 시 콘택트렌즈를 집어 포장 용기 등에 담을 수 있도록 하는 픽커 또는 이를 포함한 장치에 관한 기술로는,

대한민국 특허등록 제10-0557906호 (2006.02.27.등록, 이하에서는 '문헌 1'이라고 함) 『콘텍트 렌즈 검사 장치』가 제시되어 있는바,

문헌 1은 콘텍트 렌즈 검사를 연속적인 자동시스템으로 검사할 수 있고, 렌즈 검사 시에 렌즈의 중앙 부분과 가장자리 부분을 나누어서 검사할 뿐만 아니라, 검사 결과에 따라 양품 렌즈와 불량품 렌즈를 개별적으로 취출 가능하며, 렌즈가 올려지는 글래스를 계속해서 청소할 수 있는 데 적당하도록 한 콘텍트 렌즈 검사 장치에 관한 기술이다.

다른 기술로는, 대한민국 특허등록 제10-1570957호 (2015.11.16.등록, 이하에서는 '문헌 2'라고 함) 『수화된 렌즈를 자동 라인 상에서 이송하기 위한 시스템 및 방법』이 제시되어 있는바,

문헌 2는 컨택트렌즈를 제 1 위치로부터 일차포장으로 이송하기 위한 방법은 중간 이송 부재와 함께 컨택트렌즈를 일차포장으로 이송하는 단계를 포함하며, 상기 이송 부재는 컨택트렌즈와 함께 일차포장 내에 밀봉된다. 추가적으로, 또 다른 다수의 대표 실시예들에 따르면, 컨택트렌즈를 일차포장으로 이송하기 위한 시스템은 컨택트렌즈와 컨택트렌즈와 연결된 이송 부재를 포함하며, 컨택트렌즈와 렌즈 이송 부재를 결합시키도록 자동 렌즈 이송 장치가 구성되는 수화된 렌즈를 자동 라인 상에서 이송하기 위한 시스템 및 방법에 관한 기술이다.

또 다른 기술로는, 대한민국 특허공개 제10-2017-0107187 (2017.09.25.공개, 이하에서는 '문헌 3'이라고 함) 『콘텍트렌즈 포장 장치』가 제시되어 있는바,

문헌 3은 콘텍트 렌즈가 포장되는 다수개의 렌즈 포장케이스가 일렬로 안착되는 케이스 안착 지그 다수개를 일정한 방향으로 연속적으로 수평 이동시키는 지그순환부; 상기 지그 순환부에 전단에 설치되며, 빈 케이스 안착 지그의 각 안착홈에 각각 렌즈 포장 케이스를 로딩하는 케이스 로딩부; 상기 케이스 로딩부에 인접하게 설치되며, 상기 렌즈 포장 케이스가 로딩된 상태로 상기 지그 순환부에 의하여 이동되는 상기 케이스 안착 지그에 1차로 식염수를 분사하는 1차 식염수 분사부; 상기 1차 식염수 분사부에 인접하게 설치되며, 1차로 식염수가 분사된 상태로 상기 지그 순환부에 의하여 이동되는 상기 케이스 안착 지그에 식염수에 잠겨 있는 콘텍트 렌즈를 각 안착홈에 로딩하는 렌즈 로딩부; 상기 렌즈 로딩부에 인접하게 설치되며, 상기 콘텍트 렌즈가 로딩된 상태로 상기 지그 순환부에 의하여 이동되는 상기 케이스 안착 지그에 2차로 식염수를 분사하는 2차 식염수 분사부; 상기 2차 식염수 분사부에 인접하게 설치되며, 2차로 식염수가 분사된 상태로 상기 지그 순환부에 의하여 이동되는 상기 케이스 안착 지그 상의 각 렌즈 포장 케이스에 케이스 포장 커버를 로딩하는 커버 로딩부; 상기 커버 로딩부에 인접하게 설치되며, 상기 포장 커버가 상기 렌즈 포장 케이스에 로딩된 상태로 상기 지그 순환부에 의하여 이동되는 상기 케이스 안착 지그 상의 케이스 포장 커버를 상기 렌즈 포장 케이스에 부착하는 커버 부착부;를 포함하는 콘텍트렌즈 포장 장치에 관한 기술이다.

문헌 1. 대한민국 특허등록 제10-0557906호 (2006.02.27.등록) 문헌 2. 대한민국 특허등록 제10-1570957호 (2015.11.16.등록) 문헌 3. 대한민국 특허공개 제10-2017-0107187 (2017.09.25.공개)

본 발명은 식염수의 표면장력을 이용해 픽커헤드에 콘택트렌즈를 부착시키고, 분리 시에 픽커헤드 내에 은닉된 푸시로드가 콘택트렌즈를 밀어 분리케 함으로써, 콘택트렌즈에 대한 손상을 최소화시킬 수 있는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커를 제공하는데 그 목적이 있다.

나아가 본 발명은 콘택트렌즈의 분리를 위해 상기 픽커헤드가 포장 용기 등에 잠기게 될 때에 발생할 수 있는 식염수의 오버플로우 현상을 최소화시킬 수 있도록 상기 픽커헤드 보다 단면적이 대폭 작은 푸시로드의 단부 일부만이 포장 용기 내에 잠기게 되도록 함으로써, 포장 용기에 대한 밀폐용 커버필름 등의 부착 시 넘친 식염수에 의해 제대로 부착되지 않는 문제를 해결할 수 있도록 한 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커에 관한 기술이다.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커는,

내부에 상하 관통형 중공부(中空部)를 갖는 픽커헤드;

상기 픽커헤드의 중공부에 삽입되되 상단이 상방으로 노출되고 하단이 상기 중공부 내에 은닉되는 푸시로드;

상기 푸시로드의 상단이 결합되는 서포트;

상기 픽커헤드를 상승시켜 상기 픽커헤드의 중공부로부터 상기 푸시로드의 단부를 외부로 노출시키기 위한 가이드수단; 및

상기 서포트에 상하 승강 동작을 위한 동력을 전달하는 승강수단;

을 포함하는 단위체로 이루어져,

식염수의 표면장력에 의해 상기 픽커헤드의 단부에 콘택트렌즈가 부착된 상태에서 상기 가이드수단에 의해 상기 푸시로드의 단부가 노출되면서 상기 픽커헤드의 단부로부터 콘택트렌즈를 분리시키게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커는,

콘택트렌즈에 대한 부착 이송 및 용기 내로의 분리 투입 시 콘택트렌즈에 대한 손상을 최소화시킬 수 있고, 또한 작업 시간을 대폭 줄일 수 있는 가장 큰 효과가 있다.

또 콘택트렌즈 분리 투입 시 용기 내의 식염수가 넘쳐 오버플로우 되는 현상을 없애 용기 입구에 밀폐용 커버필름 등의 부착 시 용기의 부착면에 식염수가 잔존하지 않아 포장 불량이 발생하지 않는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커를 나타낸 분해 입체 구성도,
도 2는 도 1의 결합 입체 구성도,
도 3은 도 2의 측면 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커를 나타낸 일부 전단면 구성도,
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커에 의한 콘택트렌즈 부착 이송 및 분리 투입 과정을 보여주기 위한 도면,
도 10은 픽커 단위체들이 지지체에 일렬로 연결되어 하나의 집합체를 이루는 것을 보여주기 위한 입체 구성도,
도 11은 도 10의 정면 구성도.

이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1을 기준으로 프론트브래킷 측을 전부(前部) 또는 전방, 리어브래킷 측을 후부(後部) 또는 후방이라고 방향을 특정하기로 하며, 또 도 1을 기준으로 상기 바텀브래킷 측을 하부 또는 하방, 상기 승강수단 측을 상부 또는 상방이라고 방향을 특정하기로 한다.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커는,

크게 픽커헤드(10), 푸시로드(20), 서포트(30), 가이드수단(40) 및 승강수단(50)을 포함하는 단위체(U)로 이루어진다.

각 구성에 대해 살펴보면,

픽커헤드(10)는

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

내부에 상하 관통형 중공부(中空部)(11)

를 포함하는 원통형 구조로 이루어진다.

이때 상기 픽커헤드(10)의 단부 표면은 콘택트렌즈(1)의 오목한 부위와 상호 대응되는 곡률을 갖는 것이 바람직하다.

푸시로드(20)는

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

상기 픽커헤드(10)의 중공부(11)에 삽입되되 상단이 상방으로 노출되고 하단이 상기 중공부(11) 내에 은닉되는 원통의 핀 구조로 이루어지되, 상기 푸시로드(20)는 상하로 나누어져 상호 결합 및 분리되는 두 분체로드(20A. 20B)로 이루어진다.

이때 상기 두 분체로드(20A, 20B) 중 상부 측 분체로드(20A)는 상단이 비(非)원통 구조이면서 상부에 상부체결홈(21)이 형성되고, 중단에 확경된 비원통 구조의 기둥부(22)가 형성되며, 하단이 원통 구조이면서 하부에 하부체결홈(23)이 형성된다.

그리고 상기 두 분체로드(20A, 20B) 중 하부 측 분체로드(20B)는 상단에 상기 하부체결홈(23)과의 상호 체결을 위한 체결돌기부(24)가 형성됨으로써, 상기 하부 측 분체로드(20B)를 상기 상부 측 분체로드(20A)로부터 쉽게 분리시킬 수 있어 교체 및 수리가 용이하다.

그리고 상기 푸시로드(20)의 단부, 즉 상기 하부 측 분체로드(20B)의 단부 표면은 상기 픽커헤드(10)의 중공부(11)에 은닉된 상태에서 상기 픽커헤드(10)의 단부 표면과 서로 상응한 곡률을 갖는 것이 바람직하다.

서포트(30)는

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

사각 판재 형상의 바텀브래킷(31),

상기 바텀브래킷(31)의 상부 후방 측에 결합되는 'ㄴ'자 형상의 리어브래킷(32), 그리고

상기 바텀브래킷(31)의 상부 전방 측에 배치되는 프론트브래킷(33)

을 포함하여 이루어진다.

이때 상기 바텀브래킷(31)과 상기 리어브래킷(32)은 볼트 등에 의해 상호 결합된다.

그리고 도 1에서와 같이, 상기 프론트브래킷(33)에는 이의 일측으로 연장되는 돌출지지부(331)가 형성된다.

한편, 도 1 및 도 4에서와 같이 상기 바텀브래킷(31)의 상부 전방 측에는 상기 푸시로드(20)에서 상부 측 분체로드(20A)의 기둥부(22)가 삽입되는 상하 관통형 바텀공간부(311)가 형성되고, 상기 프론트브래킷(33)에는 상기 상부 측 분체로드(20A)의 상단이 삽입되는 프론트공간부(332)가 형성된다.

이때 상기 바텀공간부(311)는 이에 삽입되는 상기 기둥부(22)의 단면 형상과 상호 대응되는 공간 형상을 갖고, 상기 프론트공간부(332) 또한 이에 삽입되는 상기 상부 측 분체로드(20A)의 상단 단면 형상과 상호 대응되는 공간 형상을 갖는다.

그리고 상기 서포트(30)는 상기 프론트브래킷(33) 상부에 배치되되, 상기 프론트공간부(332) 상부 측에 배치되는 홀딩부(34)를 더 포함하고, 상기 홀딩부(34)에 삽입되는 볼트 등이 상기 상부체결홈(21)에 체결됨으로써, 상기 서포트(30)에 상기 푸시로드(20)의 상단, 즉 상기 상부 측 분체로드(20A)가 고정 결합된다.

가이드수단(40)은

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

상기 픽커헤드(10)를 상승시켜 상기 픽커헤드(10)의 중공부(11)로부터 상기 푸시로드(20)의 하단을 외부로 노출시키기 위한 것으로,

상기 픽커헤드(10)의 중단부에 결합되는 지지블록(41), 그리고

단부가 상기 지지블록(41)에 결합되는 가이드피스톤(42)이 내장되어 에어의 선택적 공급에 의해 상기 가이드피스톤(42)을 상호 승강케 하며 상기 서포트(30)에 설치되는 가이드실린더본체(43)

를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 지지블록(41)은 상기 픽커헤드(10)에서 상부 측 분체로드(20A)의 하단이 삽입되는 수용부(411)가 형성되되, 상기 수용부(411)의 내주연에는 상기 픽커헤드(10)의 상단이 체결되기 위한 나선부(미도시)가 형성된다.

그리고 도 4에서와 같이, 상기 가이드실린더본체(43)는 상기 서포트(30)에서 프론트브래킷(33)의 돌출지지부(331)에 삽입된 상태에서 너트 등에 의해 고정된다.

이상의 구성으로 이루어진 상기 가이드수단(40)은 일예이고, 상기 픽커헤드(10)를 상하로 승강케 하기 위한 조건을 만족하는 범위 내에서 다양하게 변형 및 변경 가능할 것이다.

승강수단(50)은

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이,

상기 서포트(30)에 상하 승강 동작을 위한 동력을 전달하기 위한 것으로,

단부가 상기 서포트(30)에 결합되는 승강피스톤(51)이 내장되어 에어의 선택적 공급에 의해 상기 승강피스톤(51)을 상하로 승강케 하는 승강실린더본체(52)

를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 승강피스톤(51)의 단부가 상기 서포트(30)의 리어브래킷(32)에 고정 결합된다.

이상의 구성으로 이루어진 상기 승강수단(50)은 일예이고, 상기 서포트(30)를 상하로 승강케 하기 위한 조건을 만족하는 범위 내에서 다양하게 변형 및 변경 가능할 것이다.

한편, 본 발명에 따른 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커는

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이,

상기 단위체(U)가 다수개가 구비된 상태에서 좌우 일정 길이를 갖는 판형의 지지체(60)에 일렬로 결합되어 하나의 집합체(A)를 이룬다.

도 5에서와 같이, 결국 트레이에 놓인 다수의 콘택트렌즈 예비 용기 수량에 맞게 상기 단위체(U)들이 마련되고, 이 단위체(U)들이 상기 지지체(60)에 일렬로 결합되되, 예비 용기들의 위치에 맞게 배치된다.

이렇게 배치된 상태에서 상기 승강수단(50)에 의해 상기 서포트(30)가 하강하고, 이때 상기 서포트(30)와 함께 상기 픽커헤드(10) 또한 하강한다.

도 6에서와 같이, 식염수가 채워진 예비 용기 내로 상기 픽커헤드(10)가 진입하게 되면, 식염수의 표면장력에 의해 콘택트렌즈(1)가 상기 픽커헤드(10)의 단부 표면에 부착된다.

도 7에서와 같이, 이렇게 부착된 상태에서 상기 승강수단(50)에 의해 상기 픽커헤드(10)가 상승하게 되고,

별도의 이송장치 등에 의해 상기 집합체(A)가 이동되며, 도 8에서와 같이 이동된 하부 측에 포장 용기들이 배치된 상태에서 상기 승강수단(50)에 의해 상기 서포트(30) 및 상기 픽커헤드(10)가 하강하다가 상기 픽커헤드(10)의 단부 표면이 포장 용기에 채워진 식염수 수면과 접촉하게 될 때에 하강 동작이 정지되고,

도 9에서와 같이, 이때 상기 가이드수단(40)에 의해 상기 픽커헤드(10)가 상승하게 되면서 이의 중공부(11)에 은닉된 상기 푸시로드(20)의 하부 측 분체로드(20B)가 외부로 노출되면서 상기 픽커헤드(10)의 단부에 부착되었던 콘택트렌즈(1)가 분리되어 포장 용기 내로 투입된다. 결국 상기 푸시로드(20)의 하부 측 분체로드(20B)에 부착된 콘택트렌즈(1) 간의 표면장력 보다 포장 용기 내의 식염수 표면장력이 더 크게 작용함에 따라 하부 측 분체로드(20B)로부터 콘택트렌즈(1)가 분리되어 포장 용기 내로 투입되는 것이다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 콘택트렌즈
10 : 픽커헤드
11 : 중공부
20 : 푸시로드
20A, 20B : 분체로드
21 :상부체결홈
22 : 기둥부
23 : 하부체결홈
24 : 체결돌기부
30 : 서포트
31 : 바텀브래킷
311 : 바텀공간부
32 : 리어브래킷
33 : 프론트브래킷
331 : 돌출지지부
332 : 프론트공간부
34 : 홀딩부
40 : 가이드수단
41 : 지지블록
411 : 수용부
42 : 가이드피스톤
43 : 가이드실린더본체
50 : 승강수단
51 : 승강피스톤
52 : 승강실린더본체
60 : 지지체
U : 단위체
A : 집합체

Claims

내부에 상하 관통형 중공부(中空部)(11)를 갖는 픽커헤드(10);
상기 픽커헤드(10)의 중공부(11)에 삽입되되 상단이 상방으로 노출되고 하단이 상기 중공부(11) 내에 은닉되는 푸시로드(20);
상기 푸시로드(20)의 상단이 결합되는 서포트(30);
상기 픽커헤드(10)를 상승시켜 상기 픽커헤드(10)의 중공부(11)로부터 상기 푸시로드(20)의 단부를 외부로 노출시키기 위한 가이드수단(40); 및
상기 서포트(30)에 상하 승강 동작을 위한 동력을 전달하는 승강수단(50);
을 포함하는 단위체(U)로 이루어져,
식염수의 표면장력에 의해 상기 픽커헤드(10)의 단부에 콘택트렌즈(1)가 부착된 상태에서 상기 가이드수단(40)에 의해 상기 푸시로드(20)의 단부가 노출되면서 상기 픽커헤드(10)의 단부로부터 콘택트렌즈(1)를 분리시키게 되는 것을 특징으로 하는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드수단(40)은
상기 픽커헤드(10)의 중단부에 결합되는 지지블록(41)과,
단부가 상기 지지블록(41)에 결합되는 가이드피스톤(42)이 내장되어 에어의 선택적 공급에 의해 상기 가이드피스톤(42)을 상하로 승강케 하며 상기 서포트(30)에 설치되는 가이드실린더본체(43)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커.
제 1 항에 있어서,
상기 픽커헤드(10)의 단부 표면은 콘택트렌즈(1)의 오목한 부위와 상호 대응되는 곡률을 갖는 것을 특징으로 하는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커.
제 3 항에 있어서,
상기 푸시로드(20)의 단부 표면은 상기 픽커헤드(10)의 중공부(11)에 은닉된 상태에서 상기 픽커헤드(10)의 단부 표면과 서로 상응한 곡률을 갖는 것을 특징으로 하는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커.
제 1 항에 있어서,
상기 승강수단(50)은 단부가 상기 서포트(30)에 결합되는 승강피스톤(51)이 내장되어 에어의 선택적 공급에 의해 상기 승강피스톤(51)을 상하로 승강케 하는 승강실린더본체(52)로 이루어진 것을 특징으로 하는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커.
제 1 항에 있어서,
상기 푸시로드(20)는 상하로 나누어져 상호 결합 및 분리되는 두 분체로드(20A, 20B)로 이루어진 것을 특징으로 하는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단위체(U)가 다수개가 구비된 상태에서 지지체(60)에 일렬로 결합되어 하나의 집합체(A)를 이루는 것을 특징으로 하는 픽킹 구조 개선형 콘택트렌즈 픽커.