KR20020077153A - 수액병 공급장치 - Google Patents

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Abstract

간단한 반송기구로 신속하게 수집한다.
동일 종류의 복수의 수액병(13)을 수용한 상부가 개구하는 운반상자(9)를 동일 종류별로 상하방향으로 재치하여 수납하는 복수단의 수납선반(2)과, 각 수납선반에 설치되고, 해당 수납선반(2)에 수납된 운반상자(9)를 반송하는 제1반송기구(8)와, 상하방향으로 승강하여 각 단의 수납선반(2)과 동일 레벨에 정지 가능한 리프터(3)와, 이 리프터(3)에 설치되어지고, 제1반송기구(8)에 의해 수납선반(2)으로부터 반송되는 운반상자(8)를 수취하여 반송하는 제2반송기구(14)와, 최하 위치에 하강한 리프터(3)와 동일 레벨에 위치하는 수취대(4)와, 이 수취대(4)에 설치되고, 제2반송기구(14)에 의해 리프터(3)로부터 반송되는 운반상자(9)를 수취하여 반송하는 제3반송기구(16)와, 수취대(4) 상의 운반상자(9)로부터 수액병(13)을 파지하여 수집용기(20)로 이송하고, 이 수집용기(20) 상에서 수액병(13)을 분리하여 수용하는 파지기구(5)를 구비하였다.

Description

수액병 공급장치{TRANSFUSION BOTTLE FEED APPARATUS}
본 발명은 주사제 등의 수액병 공급장치에 관한 것이다.
종래, 케이스 내에 수액병을 종류별로 수납선반에 재치하여 보관하고, 해당 수액병을 처방 데이터에 따라 수집용기에 수집하여, 환자별로 공급하는 수액병 공급장치가 여러 가지 제안되고 있다.
이러한 종래의 수액병 공급장치는, 빈번히 사용되어지는 용량이 100㎖ 전후의 수액병은 수납선반의 대부분을 점유하고 있었다. 이 때문에, 많은 종류의 수액병을 수납할 수 없고, 동일한 장치를 복수대 도입할 필요가 있었다. 또한, 많은 종류의 수액병이 혼재하여 있고, 각 수액병을 수집용기에 반송(搬送)할 때까지의 기구가 복잡하고, 수집하는 데 시간이 걸렸다.
또한, 종래의 수액병 공급장치는 수액병을 파지하고 일정 높이에서 수집용기로 낙하시키고 있었기 때문에, 용량이 100㎖ 전후의 작은 수액병은 먼저 수집용기에 수집되어 있는 수액병의 위에 낙하하여 파손시키는 일이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 수액병을 간단한 반송기구로 신속하게 수집할 수 있는 수액병 공급장치, 또한 수액병을 파손시키는 일 없이 수액병 공급장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
도 1은 본 발명에 관한 수액병 공급장치의 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.
도 5는 빈 운반상자의 배출동작을 도시하는 개략 측면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 케이스2 수납선반
3 리프터4 수취대
5 파지기구8 반송롤러(제1반송기구)
9 운반상자13 수액병
14 반송벨트(제2반송기구)16 반송벨트(제3반송기구)
19 레버20 수집용기
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 케이스 내에 수액병을 종류별로 보관하고, 해당 수액병을 처방 데이터에 따라 환자별로 공급하는 수액병 공급장치에 있어서,
동일 종류의 복수의 수액병을 수용한 상부가 개구하는 운반상자를 동일 종류별로 상하방향으로 재치하여 수납하는 복수단의 수납선반과,
각 수납선반에 설치되어, 해당 수납선반에 수납된 수액병의 운반상자를 반송하는 제1반송기구와,
상하방향으로 승강하여 각 단의 수납선반과 동일 레벨에 정지 가능한 리프터와,
이 리프터에 설치되어, 상기 제1반송기구에 의하여 상기 수납선반으로부터 반송되는 수액병의 운반상자를 수취하여 반송하는 제2반송기구와,
최하위치에 하강한 리프터와 동일 레벨에 위치하는 수취대와,
이 수취대에 설치되고, 상기 제2반송기구에 의하여 상기 리프터로부터 반송되는 수액병의 운반상자를 수취하여 반송하는 제3반송기구와,
상기 수취대 상의 수액병의 운반상자로부터 수액병을 파지하여 수집용기로 이송하고, 이 수집용기 상에서 수액병을 분리하여 수용하는 파지기구로 이루어진 것이다.
상기 수단으로 이루어진 본 발명에서는 처방에 해당하는 수액병을 수용한 운반상자가 수납된 수납선반까지 리프터가 상승하고, 여기에서 그 수납선반의 제1반송기구와 리프터의 제2반송기구가 구동하여, 수액병의 운반상자가 수납선반으로부터 리프터에 반송된다. 이어서, 리프터가 하강하여 최하위치에 오면, 리프터의 제2반송기구와 수취대의 제3반송기구가 구동하여, 수액병의 운반상자가 리프터로부터 수취대에 반송된다. 여기에서, 파지기구가 구동하여 수취대 상의 운반상자의 수액병이 파지되고, 수집용기로 이송되어, 이 수집용기 상에서 수액병이 분리되어 수용된다. 이와 같이, 간단한 기구 동작으로 수액병이 수집되고, 신속하게 공급되어진다.
상기 파지기구는 파지한 수액병을 기울이게 하는 경동(傾動)기구를 가지고, 수액병을 기울인 상태에서 수집용기의 저면에 접촉할 때까지 하강하고, 수액병을 분리한 후, 수평으로 이동하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 수액병이 비스듬히 낙하하기 때문에, 충격이 적고, 하방에 있는 수액병을 파손하는 일이 없다.
상기 수취대는 케이스의 개구부를 향하여 슬라이드가 가능하고, 상기 제3반송기구는 상기 수취대가 케이스의 개구부에 슬라이드한 위치에서, 수취대 상의 빈 운반상자를 케이스의 개구부로부터 배출하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하는 것으로, 수액병이 없는 운반상자를 용이하게 회수할 수 있다. 이 경우, 상기 빈 운반상자의 후부 하면을 쳐 올리는 레버를 설치함으로써, 간단하게 케이스의 개구부로부터 외부로 배출할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시의 형태를 첨부도면을 따라 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 관한 수액병 공급장치를 도시한다. 이 수액병 공급장치는 사각프레임 형상의 케이스(1)에, 복수단의 수납선반(2)과, 리프터(3)와, 수취대(4)와, 파지기구(5)를 구비하고 있다.
상기 수납선반(2)은 케이스(1)의 대략 위쪽 반부분에 복수단 설치되어 있다. 수납선반(2)의 후방은 후술하는 리프터(3)의 승강 스페이스(6)로 되어 있다. 각 수납선반(2)의 수납장소(도면에서는 3개소)에는 도 3에 도시하는 바와 같이, 모터(7)에 의해 회전 구동하는 복수의 반송롤러(8)(제1반송기구)가 배열 설치되고, 이 반송롤러(8)의 위에 재치된 운반상자(9)를 케이스(1)의 전후방향으로 반송하도록 되어 있다. 또한, 가장 앞측의 반송롤러(8)의 전방과, 가장 안쪽의 반송롤러(8)의 후방에는, 운반상자(9)의 탈락을 방지하는 스토퍼(10)(11)가 설치되어 있다. 후방의 스토퍼(11)는 모터(12)에 의해 수평으로 넘어지도록 되어 있다.
상기 각 수납선반(2)에는 동일 종류의 수액병(13)이 수용된 운반상자(9)가 상부를 개구된 상태로 재치되어 수납된다. 그리고, 각 수납선반(2)의 상하방향에는 동일 종류의 수액병(13)이 수용된 운반상자(9)가 수납된다. 즉, 도 1에 있어서, 좌측 열에는 A의 수액병(13a), 중앙의 열에는 B의 수액병(13b), 우측 열에는 C의 수액병(13c)이 각각 수용된 운반상자(9)가 수납된다.
상기 리프터(3)는 도시하지 않은 모터에 의해 상기 수납선반(2)의 후방의 승강 스페이스(6) 내에서 승강 가능하고, 또한 각 수납선반(2)과 동일 레벨에서 정지 가능하도록 배열 설치되어 있다. 이 리프터(3)에는 도 3에 도시하는 바와 같이, 각 수납선반(2)의 수납장소의 수에 대응한 수의 반송벨트(14)(제2반송기구)가 모터(15)에 의해 구동 가능하도록 배치되고, 이 반송벨트(14)에 재치된 운반상자(9)를 상기 수납선반(2)의 반송롤러(8)와 같은 방향으로 반송하도록 되어 있다.
상기 수취대(4)는 도 4에 도시하는 바와 같이, 최하 위치에 하강한 리프터(3)와 동일 레벨이고, 또한 리프터(3)의 전방에 배치되어 있다. 이 수취대(4)에는 상기 리프터(3)의 반송벨트(14)와 동일한 반송벨트(16)(제3반송기구)가 모터(17)에 의해 구동 가능하도록 배치되고, 이 반송벨트(16)에 재치된 운반상자(9)를 상기 리프터(3)의 반송벨트(14)와 같은 방향으로 반송하도록 되어 있다. 또한, 이 수취대(4)는 도 5에 도시하는 바와 같이, 모터(도시하지 않음)에 의해 가이드레일(18) 상을 케이스(1)에 설치한 개구부를 향하여 전방으로 슬라이드 가능하도록 되어 있다. 이 수취대(4)의 전방에는 스토퍼를 겸용하는 레버(19)가 도시하지 않은 모터에 의해 수평으로 넘어지도록 부착되어 있다.
상기 수취대(4)의 전방에는 도 4에 도시하는 바와 같이, 수집용기(20)를 좌우방향으로 반송하는 반송로(21)가 케이스(1)를 관통하여 배치되어 있다.
파지기구(5)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 수액병(13)의 입구부를 상방으로부터 파지하고, 또한 분리할 수 있도록 그립 아암(22)과, 이 그립 아암(22)을 약 60°기울이게 하는 경동(傾動)기구(23)와, 상기 그립 아암(22)을 승강 및 전후좌우로 이동하는 도시하지 않은 이동기구로 이루어져 있다.
이하, 전술한 구성으로 이루어진 수액병 공급장치의 동작을 설명한다.
우선, 수액병 공급장치의 도시하지 않은 제어유닛에 처방이 입력되고, 수집용기(20)가 반송로(21) 상을 반송되어 수액병 공급장치 내에 진입한다. 다음에, 처방에 해당하는 수액병(13)을 수용한 운반상자(9)가 수납된 수납선반(2)까지 리프터(3)가 상승한다. 여기에서, 그 수납선반(2)의 반송롤러(8)와 리프터(3)의 반송벨트(14)가 구동하여, 수액병(13)의 운반상자(9)가 수납선반(2)으로부터 리프터(3)로 반송된다. 이어서, 리프터(3)가 하강하여 최하 위치에 오면, 리프터(3)의 반송벨트(14)와 수취대(4)의 반송벨트(16)가 구동하여, 수액병(13)의운반상자(9)가 리프터(3)로부터 수취대(4)로 반송된다. 여기에서, 파지기구(5)가 구동하고, 수취대(4) 상의 운반상자(9)의 수액병(13)이 파지되고, 수집용기(20)로 이송되어, 이 수집용기(20) 상에서 수액병(13)이 분리되어 수용된다. 이와 같이, 간단한 기구동작으로 수액병(13)이 수집되고, 신속하게 공급된다.
수액병(13)을 수집용기(20)에 수용할 때, 도 1에 2점쇄선으로 도시하는 바와 같이, 파지기구(5)의 경동기구(23)에 의해 그립 아암(22)이 수액병(13)을 파지한 채 약 60°기울어지고, 이 상태에서 수액병(13)이 수집용기(20)의 저면에 접촉할 때까지, 그립 아암(22)은 수액병(13)을 분리하고, 수평방향으로 분리된다. 이와 같이, 수액병(13)이 비스듬히 낙하하기 때문에, 충격이 적고, 하방에 있는 수액병을 파손하는 일이 없다.
운반상자(9)에 수액병(13)이 없으면, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 가이드레일(18) 상을 수취대(4)가 케이스(1)의 개구부를 향하여 전방으로 슬라이드하고, 여기에서 레버(19)가 넘어짐과 동시에, 반송벨트(16)가 구동하여 수취대(4) 상의 빈 운반상자(9)가 케이스(1)의 개구부로부터 배출된다. 이 때, 도 5의 (c)에 도시하는 바와 같이, 레버(19)를 세우면, 빈 운반상자(9)의 후부가 쳐 올려지기 때문에, 빈 운반상자(9)는 간단히 개구부로부터 배출된다.
이상의 설명에서 명백하듯이, 본 발명에 따르면, 동일 종류의 복수의 수액병을 수용한 상부가 개구하는 운반상자를 동일 종류별로 상하방향으로 재치하여 수납하는 복수단의 수납선반과, 각 수납선반에 설치되고 해당 수납선반에 수납된 수액병의 운반상자를 반송하는 제1반송기구와, 상하방향으로 승강하여 각 단의 수납선반과 동일 레벨에 정지 가능한 리프터와, 이 리프터에 설치되어지고 상기 제1반송기구에 의해 상기 수납선반으로부터 반송되는 수액병의 운반상자를 수취하여 반송하는 제2반송기구와, 최하 위치로 하강한 리프터와 동일 레벨에 위치하는 수취대와, 이 수취대에 설치되고 상기 제2반송기구에 의해 상기 리프터로부터 반송되는 수액병의 운반상자를 수취하여 반송하는 제3반송기구와, 상기 수취대 상의 수액병의 운반상자로부터 수액병을 파지하여 수집용기로 이송하고 이 수집용기 상에서 수액병을 분리하여 수용하는 파지기구를 설치하였기 때문에, 간단한 기구동작으로 수액병을 수집하고 신속하게 공급할 수 있다.
또한, 상기 파지기구는 파지한 수액병을 기울이게 하는 경동(傾動)기구를 가지고, 수액병을 기울인 상태에서 수집용기의 저면에 접촉할 때까지 하강하고, 수액병을 분리한 후, 수평으로 이동하도록 하였기 때문에, 수액병이 비스듬히 낙하하여 충격이 적어지고, 하방에 있는 수액병을 파손하는 일이 없다.

Claims (4)

  1. 케이스 내에 수액병을 종류별로 보관하고, 해당 수액병을 처방 데이터에 따라 환자별로 공급하는 수액병 공급장치에 있어서,
    동일 종류의 복수의 수액병을 수용한 상부가 개구하는 운반상자를 동일 종류별로 상하방향으로 재치하여 수납하는 복수단의 수납선반과,
    각 수납선반에 설치되고, 해당 수납선반에 수납된 수액병의 운반상자를 반송(搬送)하는 제1반송기구와,
    상하방향으로 승강하여 각 단의 수납선반과 동일 레벨에 정지 가능한 리프터와,
    이 리프터에 설치되고, 상기 제1반송기구에 의해 상기 수납선반으로부터 반송되는 수액병의 운반상자를 수취하여 반송하는 제2반송기구와,
    최하 위치로 하강한 리프터와 동일 레벨에 위치하는 수취대와,
    이 수취대에 설치되고, 상기 제2반송기구에 의해 상기 리프터로부터 반송되는 수액병의 운반상자를 수취하여 반송하는 제3반송기구와,
    상기 수취대 상의 수액병의 운반상자로부터 수액병을 파지하여 수집용기로 이송하고, 이 수집용기 상에서 수액병을 분리하여 수용하는 파지기구로 이루어진 것을 특징으로 하는 수액병 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파지기구는 파지한 수액병을 기울어지게 하는 경동(傾動)기구를 가지고, 수액병을 기울인 상태에서 수집용기의 저면에 접촉할 때까지 하강하고, 수액병을 분리한 후, 수평으로 이동하는 것을 특징으로 하는 수액병 공급장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수취대는 케이스의 개구부를 향하여 슬라이드 가능하고, 상기 제3반송기구는 상기 수취대가 케이스의 개구부에 슬라이드한 위치에서 수취대 상의 빈 운반상자를 케이스의 개구부로부터 배출하도록 한 것을 특징으로 한 수액병 공급장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 빈 운반상자의 후부 하면을 쳐 올리는 레버를 설치한 것을 특징으로 하는 수액병 공급장치.
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