KR20200091419A - 도킹 리셉터클 및 도킹 인서트를 구비한 도킹 장치 및 차량의 연결 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연결 장치에 관한 것이다. 이는 이하에 도킹 리셉터클이라고 한다. 도킹 리셉터클은, 도킹 리셉터클과 정합하도록 설계된 도킹 인서트를 사전 센터링하기 위해 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링된 삽입 트로프를 가진 대략 U자형 파일럿 센터링 장치, 적어도 제1 및 제2 센터링 장치를 포함한다. 상기 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 삽입 방향으로 4개의 센터링 축을 따라 도킹 리셉터클에 대해 도킹 인서트를 센터링하기 위해 설계된 2개의 연결 요소를 포함한다. 2개의 유압식으로 작동되는 인입부 또는 캡쳐 훅을 가진 인입 장치가 제공된다. 본 발명은 또한 도킹 인서트에 관한 것이다. 이는, 수평 방향으로 연장되고 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링된 삽입 트레이를 가지는 파일럿 센터링 본체와, 적어도 제1 및 제2 센터링 장치를 가지고, 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 삽입 방향으로 연장되는 4개의 센터링 축을 따라 도킹 리셉터클에 대해 도킹 인서트를 센터링하도록 설계된 적어도 2개의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소를 포함하고, 수평의 삽입 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 2개의 캡쳐 핀을 포함한다. 본 발명에 따르면, 연결 조립체 또는 도킹 조립체는 또한 도킹 리셉터클 및 대응하여 정합하는 도킹 인서트를 포함하도록 제공된다.
Description
본 발명은 도킹 리셉터클, 도킹 인서트, 및 도킹 리셉터클 및 도킹 인서트를 갖는 도킹 장치에 관한 것이다.
연결 장치 또는 트레일러 연결부는 차량을 트레일러에 연결할 수 있는 장치이다. 견인 차량 및 트레일러의 유형에 따라, 예를 들어 농업 및 임업에 공통된 핀 연결부, 승용차에 공통된 볼 히치 연결부, 무거운 상품 차량에 대한 오픈-턱 연결부 및 연접식 차량의 트랙터 및 5륜식 연결부와 같은 설계가 존재한다.
트레일러 연결부(40mm 핀을 사용하는 전면 및 후면), 트랙터 견인 바, 히치 훅, 피톤 픽스, 볼 히치 연결부(보강된 승용차 트레일러 히치와 유사한 K80 여유없는 결합 볼), 후방 및 전방의 3점 유압 연결부(후방 리프팅 메커니즘)(선택적 전방 리프팅 메커니즘), 자동 잠금식 퀵 릴리스 연결부(캡쳐 훅(옵션)이라고도 함), 견인 바, A-프레임 연결부(Weiste triangle), 전방 로더(옵션), 도시 설치 플레이트, 대형 트랙터용 제5륜 연결부 또는 잔디 깎기용 미드 마운트는 상업용 차량에 기구(implement)를 부착하는 것으로 알려져 있다.
3점 링키지라고도 하는 3점 히치는 연결부 및 리프팅 기구용 트랙터의 유압 장치이다. 이것은 종종 트랙터의 후방에 있습니다(후방 리프팅 메커니즘). 이것이 트랙터 전방에 장착될 때, 이를 전방 리프팅 메커니즘이라고 한다. 하향 이동은 유압력 하에서 또는 간단한 시스템에서 요소 자체(또는 제어 암)의 중량 또는 기구의 중량하에서 이루어진다.
AT 514 147 B1은 차량 연결 시스템의 연결 부분을 개시하고, 연결 부분은 연결 작업 동안 연결 카운터 부분을 고정 위치로 안내하기 위한 위치 설정 장치를 갖는다. 고정 장치는 해제 위치와 고정 설정 사이에서 이동 가능하게 배치되며, 고정 설정에서, 고정 장치는 고정 위치에 연결 카운터 부분을 위치적으로 확실히 고정할 수 있다. 연결 부분은 이동 가능하게 배치된 단자를 갖는 접촉 장치를 가지며, 고정 장치의 고정 설정에서, 단자는 접촉 장치에 의해 고정 위치의 연결 카운터 부분으로 이동될 수 있고, 위치 결정 장치는 캡쳐 범위에 배치된 연결 카운터 부분을 고정 위치로 가져오는 캡쳐 장치를 가진다. 캡처 장치는 적어도 하나의 이동 가능한 캡처 암을 가지며, 위치 결정 장치는 연결 카운터 부분의 인서트 부분이 도입될 수 있는 센터링 리셉터클을 가지고, 이 센터링 리셉터클은 센터링 리셉터클의 제1 단부를 향해 테이퍼링된다.
추가적인 연결 조립체는 DE 4132889 A1, DE 2900866 A1, DE 3009284 A1, DE 20 2005 005 676 A1, DE 8215040 A1, CH 701819 A1 및 FR 2687115 A1에 개시되어 있다.
실용 차량의 실제 작동에서는, 종종 기계를 여러 번 교체해야 한다. 예를 들어 트레일러를 교체하려면 히치 또는 연결 시스템에서 PTO 샤프트 또는 전기 연결을 연결해야 하기 때문에, 상당한 시간과 노력이 필요한 숙련된 사람만이 기구를 연결 및 연결 해제할 수 있다. 이러한 종류의 전환은 누군가가 견인 차량과 트레일러 사이의 위험 구역에서 이 변경을 완료하도록 작업할 필요가 있기 때문에, 사소한 잠재적 위험을 가지고 있다. 이것이 두 사람이 일반적으로 필요한 이유이다.
따라서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 차량과 기구 사이에 확실하고 신뢰할 수 있는 연결을 형성하고, 차량과 기구 사이의 그러한 연결이 한 사람에 의해 이루어질 수 있는, 정합하도록 설계된 연결 장치를 가진 연결 조립체와 적어도 하나의 그러한 연결 장치를 제공하는 것이다.
이 문제는 독립항의 특징에 의해 해결된다.
이것의 유리한 실시 형태는 이들에 종속된 청구항에 명시되어 있다.
본 발명에 따른 장치는 차량과 기계 또는 추가 차축 또는 트레일러 사이의 안전하고 신뢰성 있는 연결을 허용한다.
본 발명에 따르면, 제1 도킹 장치 및 제2 도킹 장치를 구비하도록 설계된 도킹 조립체로서, 상기 제1 도킹 장치는 원추형의 테이퍼링 된 삽입 트로프 또는 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치를 갖는 대략 U자형 파일럿 센터링 장치를 가지며, 상기 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 연결 요소 또는 연결 카운터 요소를 포함하고, 수평 방향으로 연장되고 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링된 삽입 트레이를 가지는 파일럿 센터링 본체를 가진 제2 도킹 장치를 가지고, 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치를 가지며, 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 상기 제1 도킹 장치에서 상기 제2 도킹 장치를 센터링하기 위한 2개의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소를 포함한다.
본 발명에 따르면, 제1 도킹 벽은 제1 도킹 장치상의 삽입 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 평면에서 삽입 트로프의 후방에 삽입 방향으로 형성되며, 이 벽에는 삽입 방향으로 고정된 연결 플레이트를 수용하기 위해 도킹 함몰부가 형성되고, 삽입 방향에 대해 횡방향인 평면으로 연장되는 제2 도킹 벽이 삽입 방향으로 삽입 본체의 전방에 상기 제2 도킹 장치 상에 형성되고, 상기 도킹 함몰부는 축이 단단히 고정된 연결 플레이트를 수용하기 위해 제2 도킹 벽에 형성된다.
본 발명에 따르면, 구동축 연결 장치는 제1 및 제2 도킹 장치 각각의 제1 도킹 벽에 제공되어 상기 기구상의 구동축을 차량의 구동축에 연결하고, 상기 구동축 연결 장치는 도킹 장치의 수축 상태 및 잠금 상태에서 축방향으로 정렬되도록 설계되어 강제 연결을 확립하고, 각각 축방향으로 고정되어서 상기 연결 장치의 기계적 연결시에 강제 연결이 확립된다.
본 발명에 따르면, 상기 PTO 샤프트 연결 장치는 기구상의 PTO 샤프트를 차량의 PTO 샤프트에 연결하기 위해 각각의 제2 도킹 벽에 배치되며, 연결된 상태의 상기 PTO 샤프트 연결 장치는 서로에 대해 정렬되고, 도킹 장치의 서로에 대한 연결시에 강제 연결이 확립되는 방식으로 제2 도킹 벽에 축방향으로 고정된다.
발명의 맥락에서, 연결 장치는 차량을 기구 또는 추가 차축에 연결하기 위한 연결 조립체의 일부로서 해석된다. 정합하도록 설계된 연결 장치는 그 장치들이 함께 연결 조립체를 형성하는 차량 및 기구 또는 추가 차축 둘 다에 제공된다. 연결 조립체는 또한 이하에서 도킹 조립체로서 알려지며, 연결 장치는 또한 이하에서 도킹 인서트 또는 도킹 리셉터클로서 알려져 있다.
그러므로, 연결 장치(도킹 리셉터클, 도킹 인서트)는 차량을 기구에 연결하기 위한 연결 조립체(도킹 조립체)의 일부이고, 정합하도록 설계된 연결 장치(도킹 리셉터클, 도킹 인서트)는 그 장치들이 함께 연결 조립체를 형성하는 차량 및 기구 둘 다에 제공된다.
본 발명에 따르면, 제1 연결 장치가 제공된다. 이는 이하에서 제1 도킹 리셉터클로서 알려져 있다. 도킹 리셉터클은, 도킹 리셉터클과 정합되도록 설계된 도킹 인서트를 사전 센터링하기 위해 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링된 삽입 트로프를 갖는 대략 U자형 파일럿 센터링 장치와, 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치와, 2개의 유압 작동식 캡처 훅을 가진 인입 장치를 포함하고, 상기 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 삽입 방향으로 4개의 센터링 축을 따라 상기 도킹 리셉터클에 대해 도킹 인서트를 센터링하도록 설계된 2개의 연결 요소 또는 연결 카운터 요소를 포함한다.
제1 및 제2 센터링 장치의 제공 및 도킹 리셉터클의 견고한 설계의 결과로서, 차량과 기구 사이의 차량 종축을 따라 실질적으로 더 높은 비틀림 힘이 흡수될 수 있다.
본 발명에 따른 도킹 리셉터클 및 정합용 도킹 인서트의 사용은 트레일러 또는 기구를 차량에 훨씬 쉽게 결합시킨다. 도킹 리셉터클과 도킹 인서트는 센터링 장치에 의해 삽입 방향으로 서로 축방향으로 정렬되도록 배치될 수 있으므로, 변경은 실질적으로 완전히 자동적으로 이루어질 수 있다.
도킹 리셉터클 및 도킹 인서트는 캡쳐 훅에 의해 제 자리에 고정된다. 즉, 연결 절차 중에 차량 운전자가 운전실에 머무를 수 있어 필요한 시간이 단축되고 잠재적 위험이 실질적으로 제거된다.
또한, 도킹 인서트는 실질적으로 모든 적합한 유형의 기구 및 도구에 장착될 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 도킹 리셉터클이 제공된 차량에 용이하게 연결될 수 있음을 의미한다.
본 발명의 목적을 위해, 삽입 방향은 도킹 리셉터클의 “암형(fe-male)” 디자인으로 삽입하기 위해 도킹 인서트의 “수형(male)” 디자인이 이동되는 방향 또는 상대적 이동을 의미하는 것으로 이해된다. 따라서, 삽입 방향은 항상 도킹 리셉터클의 연결측 단부로부터 도킹 리셉터클의 차량측 단부를 향하여, 또는 도킹 인서트의 기구측 단부로부터 도킹의 연결측 단부까지, 또는 도킹 인서트로부터 도킹 리셉터클까지 또는 차량측 후방 단부로부터 차량의 전방 단부까지의 길이 방향으로, 연장되는 방향이다.
상기 제1 센터링 장치는 소켓형의(대략 관형의) 제1 센터링 함몰부로서 설계된 2개의 연결 카운터 요소를 포함할 수 있다. 이 소켓형의 제1 센터링 함몰부는 바람직하게 삽입 방향으로 원추형으로 설계된 삽입 부분과 이에 인접한 원통형 센터링 부분을 가진다.
제2 센터링 장치는 센터링 핀으로 설계된 연결 요소를 가지며, 상기 센터링 핀은 바람직하게 삽입 방향으로 원추형인 삽입 부분 및 원통형 센터링 부분을 갖는다.
또한, 고정 장치가 상기 제1 센터링 함몰부의 고정 영역에 제공될 수 있으며, 상기 고정 장치는 정합용 도킹 리셉터클의 제1 센터링 함몰부에 도킹 인서트의 제1 센터링 핀을 축방향으로 고정하도록 설계된다.
상기 고정 장치는, 고정의 목적으로, 웨지 포크의 고정면이 대응하여 위치한 홈에 결합하는 방식으로 수직 방향으로 변위될 수 있는 유압 작동식 웨지 포크를 가진다.
상기 제1 및 제2 센터링 장치의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소는, 도킹 리셉터클과 도킹 인서트 사이의 상대적 이동을 제한하는 적어도 2개의 축방향 정지 장치를 포함한다.
상기 정지는 바람직하게는 원형 정지면으로서 제1 및/또는 제2 센터링 핀 및/또는 제1 및/또는 제2 센터링 함몰부 상에 형성되고, 삽입 방향에 대해 수직한 평면에서 연장된다.
상기 축방향 정지면은 오염물을 배출 및/또는 수용하도록 설계된, 반경 방향 주방향으로 이어지고 서로에 대해 등간격으로 이격된 함몰부를 가질 수 있다.
이러한 종류의 토양(soiling)은 삽입 방향으로 정지의 정지면을 변경한다. 도킹 리셉터클과 도킹 장치 사이의 정확한 연결이 실질적으로 더 어려워지기 때문에, 이것은 불리하다.
상기 삽입 방향에 대해 횡방향인 평면으로 연장되는 제2 도킹 벽은 삽입 방향으로 전방에 삽입 트로프 상에 형성될 수 있다.
제2 센터링 장치는 바람직하게는 이 제2 도킹 벽에 배치된다.
삽입 방향에 대해 횡방향인 평면에서 연장되는 제1 도킹 벽은 삽입 방향으로 후방에 삽입 트로프상에 형성되고, 상기 벽은 삽입 트로프의 아래에 수직 방향으로 배치될 수 있다.
제1 센터링 장치는 제1 도킹 벽에 배치된다.
상기 제2 도킹 벽에는 제 위치에 고정될 수 있는 연결 플레이트를 수용하기 위한 도킹 함몰부가 형성될 수 있다.
상기 삽입 트로프는 수직으로 연장되고 삽입 트로프 및 제2 도킹 벽에 결합된 2개의 내부 측벽을 포함할 수 있다. 이들 가이드는 바람직하게는 직선 또는 선형이다.
또한, 내부 측벽에 대략 평행하게 배치된 외부 측벽이 제공될 수 있다. 캡쳐 훅이 회전을 위해 장착되는 샤프트는 내부 및 외부 측벽에 상응하는 보어 내에 배치된다.
예를 들어, AT 514 147 B1에 개시된 바와 같이, 이는 실질적으로 여유(play)가 없다는 점에서 캡처 훅용 플로팅 마운트에 비해 이점이 있다. 이러한 방식으로, 작동중인 캡쳐 훅의 보다 정확한 위치가 가능해지고, 왜곡이 감소되며 더 큰 힘이 흡수될 수 있다.
따라서 캡쳐 훅은 내부 및 외부 측벽에 의해 한정된 포획 훅 공간에 배치될 수 있다. 이에 의해 캡쳐 훅 및 대응하는 캡쳐 훅 실린더가 보호된다.
제1 도킹 벽에는 차량의 구동축을 기구의 구동축에 연결하기 위한 구동축 연결 장치가 제공될 수 있다.
제2 도킹 벽에는 차량의 PTO 샤프트를 기구의 PTO 샤프트에 연결하기 위한 PTO 샤프트 연결 장치가 제공될 수 있다.
이들 연결 장치는 바람직하게는 제1 또는 제2 센터링 장치의 영역에 배치된다.
또한, 본 발명에 따른 하나 및 바람직하게는 두개의 도킹 리셉터클을 갖는 차량이 제공된다.
본 발명에 따르면, 이하 도킹 인서트로 언급되는 제2 연결 장치가 제공된다. 이는 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링되고 수평 방향으로 연장되는 삽입 표면을 갖는 파일럿 센터링 본체와, 적어도 제1 및 제2 센터링 장치와, 수평 방향으로 삽입 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 2개의 캡쳐 핀을 포함하고, 상기 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 삽입 방향으로 연장하는 4개의 센터링 축을 따라 도킹 리셉터클에 대해 도킹 인서트를 센터링하도록 설계된 적어도 2개의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소를 포함한다.
제1 센터링 장치는 제1 센터링 핀으로 설계된 2개의 연결 요소를 가지며, 상기 센터링 핀은 바람직하게는 삽입 방향으로 원통형 센터링 부분 및 테이퍼링된 센터링 부분을 갖는다.
상기 제2 센터링 장치는 소켓형 제2 센터링 리셉터클로 설계된 2개의 연결 카운터 요소를 가질 수 있다.
제1 및 제2 센터링 장치의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소는 축방향 또는 삽입 방향으로의 도킹 인서트와 도킹 리셉터클 사이의 임의의 상대적 이동을 제한하는 적어도 2개의 축방향 정지 장치를 가질 수 있다.
삽입 방향에 대해 횡방향인 평면에서 연장되는 제2 도킹 벽은 삽입 방향 전방에 상기 삽입 본체 상에 형성될 수 있다.
삽입 방향에 대해 횡방향인 평면에서 연장되는 제1 도킹 벽은 삽입 방향으로 후방에 상기 삽입 본체 상에 형성되며, 이 벽은 삽입 본체 아래에 수직 방향으로 배치된다.
제2 도킹 벽에는 제 위치에 고정될 수 있는 연결 플레이트를 수용하기 위한 도킹 함몰부가 형성될 수 있다.
상기 삽입 본체는 수직으로 연장되고 제2 도킹 벽 및 제1 도킹 벽에 결합된 2개의 측벽을 포함하고, 상기 삽입 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 캡쳐 핀은 상기 측벽상에 배치된다.
제1 도킹 벽에는 기구의 구동축을 차량의 구동축에 연결하기 위한 구동축 연합 장치가 제공될 수 있다.
구동축 연결 장치는 바람직하게는 제1 센터링 장치의 영역에 배치된다.
제2 도킹 벽에는 기구의 PTO 샤프트를 차량의 PTO 샤프트에 연결하기 위한 PTO 샤프트 연결 장치가 제공될 수 있다.
PTO 샤프트 연결 장치는 바람직하게는 제2 센터링 장치의 영역에서 제2 도킹 벽에 배치된다.
본 발명에 따르면, 기구에는 본 발명에 따른 하나 이상의 도킹 인서트가 제공된다.
본 발명에 따르면, 도킹 리셉터클 및 대응하는 정합용 도킹 인서트를 포함하는 연결 조립체 또는 도킹 조립체가 제공된다.
4개의 센터링 축을 따라 제1 및 제2 센터링 장치를 갖는 도킹 조립체를 설계하는 것은 직사각형 연결면이 최적으로 사용된다는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 도킹 리셉터클과 도킹 인서트를 결합 또는 연결하는 방법을 명시한다.
이하, 도면을 사용하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 도킹 리셉터클의 사시도이다.
도 2는 도킹 리셉터클의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도킹 리셉터클의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도킹 리셉터클의 상면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도킹 인서트의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도킹 인서트의 정면도.
도 7은 도킹 인서트의 측면도이다.
도 8은 도킹 인서트의 평면도이다.
도 9은 유압 실린더와 잠금 장치가 있는 웨지 포크의 부분 분해 사시도이다.
도 10은 유압 실린더와 잠금 장치가 있는 웨지 포크의 추가적인 부분 분해도이다.
도 11은 본 발명에 따른 연결 플레이트 및 도킹 리셉터클의 분해 사시도이다.
도 12은 본 발명에 따른 추가적인 연결 플레이트 및 도킹 인서트의 분해 사시도이다.
도 2는 도킹 리셉터클의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도킹 리셉터클의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도킹 리셉터클의 상면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도킹 인서트의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도킹 인서트의 정면도.
도 7은 도킹 인서트의 측면도이다.
도 8은 도킹 인서트의 평면도이다.
도 9은 유압 실린더와 잠금 장치가 있는 웨지 포크의 부분 분해 사시도이다.
도 10은 유압 실린더와 잠금 장치가 있는 웨지 포크의 추가적인 부분 분해도이다.
도 11은 본 발명에 따른 연결 플레이트 및 도킹 리셉터클의 분해 사시도이다.
도 12은 본 발명에 따른 추가적인 연결 플레이트 및 도킹 인서트의 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 도킹 인서트(32)(제2 연결 장치)를 수용하기 위한 도킹 조립체(30)(연결 조립체)의 도킹 리셉터클(31)(제1 연결 장치)은 예시적인 실시 형태에 기초하여 예시적으로 설명될 것이다(도 1 ~ 3 및 9 ~ 11).
도킹 리셉터클(31)은 도킹 리셉터클과 정합되도록(mate) 설계된 도킹 인서트(32)를 사전 센터링하기 위해 삽입 방향(34)으로 대략 원추형으로 테이퍼링되는 삽입 트로프(35)를 갖는 대략 U자형 파일럿 센터링 장치(33)를 포함한다.
또한, 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37)가 도킹 리셉터클(31) 상에 제공되며, 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37)는 각각, 도킹 인서트(32)의 대응하는 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소에 연결하기 위한 2개의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소를 포함한다.
또한, 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37)는 삽입 방향(34)에서 4개의 연결 요소 또는 연결 카운터 요소에 대응하는 4개의 센터링 축(38)을 따라 도킹 리셉터클(31)에 대해 도킹 인서트(32)를 센터링하도록 설계된다. 또한, 도킹 리셉터클(31)은 삽입 방향(34)에서 도킹 리셉터클(31) 내로 도킹 인서트(32)를 끌어당기기 위한 2개의 유압 작동식 캡처 훅(44)을 갖는 인입(drawing-in) 장치를 포함한다.
도킹 리셉터클(31)은 수직으로 연장되고 수평 방향으로 서로 오프셋된 2개의 도킹 벽(39, 40)을 포함한다.
이들 2개의 도킹 벽(39, 40)은 대략 수평 방향으로 연장되는 삽입 트로프(35)에 의해 서로 연결된다.
따라서, 제1 도킹 벽(39)은 삽입 트로프(35) 아래의 영역에 수직으로 배열되고, 제2 도킹 벽은 삽입 트로프(35) 위의 수평 방향으로 삽입 트로프(35)에 대한 제한으로서 배열된다.
삽입 트로프는 삽입 트로프(35)와 정합되도록 설계된 도킹 인서트(32)의 본체를 수용함으로써 도킹 리셉터클에 도킹 인서트를 도입할 때 사전 센터링(pre-centring) 작업을 수행한다.
도킹 리셉터클(31)로의 도입시에 도킹 인서트(32)를 사전 센터링하기 위해, 삽입 트로프(35)의 기하학적 구조는 삽입 방향(34)으로 테이퍼링되어 도킹 인서트의 사전 센터링을 허용한다.
수직으로 연장되는 내벽 및 외벽(41, 42)은 삽입 트로프(35)의 어느 한 측면에 삽입 방향(34)에 대략 횡 방향으로 제공된다. 이러한 내벽 및 외벽(41, 42)은 삽입 방향(34)에서 소정의 각도로 배치되어서, 내부 측벽들(41) 및 삽입 트로프(35)에 의해 한정된 수용 공간(43)이 삽입 방향으로 테이퍼링된다.
내부 측벽(41)에는, 도킹 인서트(32) 상에 형성된 대응하는 캡처 핀을 안내 및 수용하도록 제공되는 캡처 핀 가이드(45)가 형성된다.
캡쳐 훅(44)이 회전을 위해 장착되는 샤프트는 내벽 및 외벽(41, 42)의 대응하는 보어 내에 배치된다.
따라서 캡쳐 훅은 내부 및 외부 측벽에 의해 한정된 포획 훅 공간에 배치된다. 캡쳐 훅은 대응하는 캡쳐 훅 실린더(46)에 의해 작동될 수 있다.
소켓형 센터링 핀 리셉터클(47)(커플링 카운터 요소)은 제1 도킹 벽(39)의 영역에 제공되고, 도킹 리셉터클(31)의 제1 센터링 장치(36)를 형성한다.
제1 도킹 벽(39)은 삽입 방향(34)으로 먼저 제공되고 소켓형 센터링 핀 리셉터클(47)을 수용하기 위한 2개의 보어(48)를 갖는다.
소켓형 센터링 핀 리셉터클(47)은 보어(48)에 배치된다.
소켓형 센터링 핀 리셉터클(47)은 삽입 방향(34)으로 제1 도킹 벽(39) 뒤에 배열된다.
소켓형 센터링 핀 리셉터클(47)은 삽입 방향(34)으로 관형 삽입/센터링 부분(49) 및 고정 부분(54)을 포함한다.
관형 삽입/센터링 부분(49)은 원추형 테이퍼링 삽입 함몰부(50)를 가지며, 수직 단부면은 삽입 방향(34)에 반하여 배치되어 제1 도킹 벽(39)으로부터 돌출하고 제1 정지 장치(52)의 제1 축방향 정지면(51)을 형성한다. 이 원형의 제1 정지면(51)에는, 방사상 원주 방향으로 연장되고 먼지를 수용 및 배출하기 위해 서로 균등하게 이격된 먼지 배출 홈(53)이 형성된다.
이러한 종류의 소일링(soiling)은 정지 위치를 수정한다. 도킹 리셉터클과 도킹 장치 사이의 정확한 연결은 불가능하기 때문에, 이는 불리하다.
관형 삽입/센터링 부분(49)은 삽입 방향(34)으로 삽입 함몰부에 연결되는 원통형 센터링 함몰부(55)를 갖는다.
관형 고정 부분(57)은 삽입 방향(34)과 반대되는 원형 단부면에, 예를 들어 정합 나사 체결구를 사용하여 제1 도킹 벽(39)에 연결하기 위한 보어(56)를 갖는다. 이 단부면은 관형 삽입/센터링 부분(49)보다 큰 직경을 가지며, 이러한 방식으로 소켓 스타일의 센터링 리셉터클이 삽입 방향(34)과 반대로 이동하는 것을 방지하는 반경 방향 주방향 정지 숄더를 형성한다.
이 설계는 한편으로는 기구(implement)에 의해 도입되고 다른 한편으로는 웨지 포크로부터의 웨지력에 의해 중첩되는 길이 방향 힘은 볼트 조인트를 통해 도킹 리셉터클에 도입될 필요가 없다는 이점을 갖는다.
또한, 수직으로 연장되는 홈(58)은 유압식으로 작동되는 웨지 포크(59)를 수용하기 위해 관형 고정 부분(57)에서 발견된다.
웨지 포크(59)는 도킹 인서트(32)의 대응하는 센터링 핀을 고정하기 위해 제공되며 해제 설정으로부터 고정 설정으로 수직으로 이동될 수 있다. 따라서, 웨지 포크(59)는 축방향 고정 장치(60)를 형성한다.
구동축 연결 장치는 2개의 소켓형 센터링 핀 리셉터클(47) 사이의 영역에서 제1 도킹 벽(39)의 대략 중앙에 제공된다. 구동축 연결 장치(67)는 차량상의 구동축의 단부를 기구상의 구동축의 단부에 연결하기 위한 구동축 연결 조립체의 일부이다.
제2 도킹 벽(40)에는 함몰부(66)가 형성되어, 차량과 기구 사이에 전기, 전자, 유압 및/또는 공압 연결을 제공하기 위한 연결 플레이트를 수용한다.
플랜지 장착 밸브 블록이 있는 연결 플레이트는 4개의 볼트만을 제거하여 수리 목적으로 삽입 방향(34)에 대해 매우 쉽고 빠르게 제거할 수 있다.
또한, 삽입 방향(34)에 대해 연장되는 2개의 센터링 핀(61)(연결 요소)이 제2 도킹 벽(40)의 영역에 제공되어, 도킹 리셉터클(31)에 제2 센터링 장치(37)를 형성한다.
센터링 핀(61)은 삽입 방향(34)으로 테이퍼링되는 삽입부(62)와, 이에 연결된 원통형 센터링부(63)를 갖는다.
삽입 방향(34)으로 전방에 위치되고 센터링부(63)에 연결되는 원형 수직 단부면은 제2 정지 장치(65)의 제2 정지면(64)을 형성한다.
따라서, 제1 및 제2 센터링 장치의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소는, 삽입 방향으로의 도킹 리셉터클과 도킹 인서트 사이의 임의의 상대적 이동을 제한하는 적어도 2개의 축방향 정지 장치를 형성한다.
정지부는 바람직하게는 삽입 방향에 수직인 평면에서 연장되는 환형 정지면으로서 제1 및/또는 제2 센터링 핀 및/또는 제1 및/또는 제2 센터링 함몰부 상에 형성된다.
PTO 샤프트 연결 장치(68)는 2개의 센터링 핀(66) 사이의 영역에서 제2 도킹 벽(40)의 대략 중앙에 제공된다. PTO 샤프트 연결 장치(68)는, 기구의 PTO 축의 단부에 차량의 PTO 샤프트의 단부를 연결하는 PTO 샤프트 연결 조립체의 일부이다.
도킹 리셉터클은 제1 플레이트의 큰(직경 약 258 mm) 가공된 보어에 의해 차축 중심 조립체의 중앙 파이프 플랜지의 센터링 숄더에 위치된다. 이 정밀도로 인해 톱니 슬리브가 있는 연결 샤프트를 변속기와 PTO 샤프트 연결 장치에서 PTO를 연결하는 데 사용할 수 있다. 이는 카르단 샤프트를 사용하는 비싸고 유지 보수가 필요 없는 조인트가 필요하지 않음을 의미한다.
본 발명에 따른 도킹 인서트(32)는 예로서 설명된다. 도킹 인서트(32)는 도킹 리셉터클(31)과 정합되도록 설계된다.
도킹 인서트(32)는 먼저 삽입 방향(34)으로 제1 도킹 벽(70)을 포함한다. 제1 도킹 벽(70)은 실질적으로 수직으로 연장되며, 도킹 리셉터클(31)의 삽입 트로프(35)와 정합되도록 설계된 하부 벽(89)을 하부면(89) 아래에 갖는다.
또한, 구동축 연결 장치는 제1 도킹 벽(70)의 대략 중앙에 제공된다.
도킹 인서트(32)의 제1 센터링 장치(72)의 삽입 방향(34)으로 연장되는 제1 센터링 핀(71)은 도킹 인서트(31)의 제1 도킹 벽(70) 상에 도킹 리셉터클(31)의 제1 센터링 장치(36)의 센터링 핀 리셉터클(47)과 일치하도록 형성된다.
제1 센터링 핀(71)은 삽입 방향(34)으로 원통형 센터링 부(73) 및 이에 연결되는 테이퍼링 삽입부(74)를 갖는다.
또한, 제1 센터링 핀(71)은 삽입 방향에 대하여 제1 센터링 장치(72)의 제1 정지 장치(94)를 형성하는 원형의 제1 정지면(93)을 갖는다.
원통형 센터링부(73)에는, 수직으로 연장되고 볼록하고 웨지 포크(59)와 일치하도록 설계된 웨지 포크 수용 홈(74)이 제공된다.
도킹 리셉터클(31)의 수용 공간(43)에 배치하기 위해 삽입 방향으로 연장되는 삽입 본체(75)가 제1 도킹 벽에 제공된다.
삽입 방향으로 전방으로, 삽입 본체(75)는 대략 수직 방향으로 연장되는 제2 도킹 벽(76)을 갖는다.
도킹 인서트(32)의 제2 센터링 장치(78)의 센터링 핀 리셉터클(77)은 제2 도킹 벽에 형성된 도킹 리셉터클(31)의 제2 센터링 장치(37)의 제2 센터링 핀(61)과 일치하도록 형성된다.
제2 도킹 벽(76)은 소켓형 센터링 핀 리셉터클(77)을 수용하기 위한 2개의 보어(80)를 갖는다.
소켓형 센터링 핀 리셉터클(77)은 보어(80) 내에 배치된다.
소켓형 센터링 핀 리셉터클(77)은 삽입 방향(34)으로 센터링 부분(82) 및 삽입 위치(81)를 포함한다.
관형 삽입부(81)는 원추형의 테이퍼링된 삽입 함몰부(83)을 가지고, 수직 단부면은 삽입 방향(34)에 대해(against) 배치되어, 제2 도킹 벽(76)으로부터 돌출하고, 제2 정지 장치(85)의 제2 축방향 정지면(84)을 형성한다. 이 원형의 제2 정지면(85)에는, 반경방향 주방향으로 연장되고 먼지를 수용 및 배출하기 위해 서로 균등하게 이격된 먼지 배출 홈(86)이 형성된다.
관형 센터링부(82)는 삽입 방향(34)으로 삽입 함몰부(83)에 연결되는 원통형 센터링 함몰부(87)를 갖는다.
이들 센터링 핀 함몰부(77) 사이의 영역에는 PTO 샤프트 연결 장치가 배치된다.
연결 플레이트 리셉터클은 제2 센터링 장치(78)의 수직 상부 영역에 형성된다.
또한, 삽입 방향(34)에 횡방향으로 연장되는 캡처 핀 샤프트(88)가 삽입 본체(75) 상에 배치된다. 샤프트의 단부는 캡처 핀(89)을 형성한다. 이들 캡처 핀(89)은, 도킹 리셉터클(31)에 도킹 인서트(32)를 삽입할 때, 도킹 리셉터클(31)의 캡처 훅(44)에 의해 캡처되어, 도킹 인서트(32)는 유압 작동 캡처 훅(44)에 의해 도킹 리셉터클(32)로 인입되고, 도킹 인서트(32)의 삽입 본체(75)의 하부 벽(90)은 도킹 리셉터클(31)의 삽입 트로프(35)에서 대응하여 미끄러진다.
유압식 웨지 포크는, 고정 장치(60)로서 축방향 잠금 외에, 삽입 방향으로 횡방향으로 연장되는 제2 잠금 장치를 갖는다. 제2 잠금 장치는, 센터링 핀 부쉬에 웨지 포크를 고정하는 공압 작동식 고정 본체를 포함한다.
이 제2 잠금 장치는 유압 웨지 포크가 올바르게 배치된 경우에만 고정될 수 있다. 이에 따라 유압식 웨지 포크의 위치를 모니터링하는 센서가 제공된다.
웨지 포크는 자동화하기 쉽다는 장점이 있다. 웨지 포크는 항상 웨지 포크 홈에 안내된다.
대안적인 실시 형태에 따르면, 본 발명은 또한 센터링 장치 또는 그 센터링 요소(핀, 부시)가 교체되는 것을 제공할 수 있다.
여기서 중요한 점은, 제1 및 제2 센터링 장치의 2개의 센터링 핀 또는 센터링 함몰부 모두가, 도킹 인서트에 설치된 기구가 종종 무게가 나가서 축방향의 삽입 방향으로의 정확한 센터링이 필요한 경우에, 4개의 구성 요소 모두가 동시에 센터링을 허용하는 방식으로 설계된다는 점이다.
연결 플레이트(100)가 후술된다.
전기, 전자, 유압 및/또는 공압 연결을 위해 연결 플레이트(100)가 제공된다.
이 연결 플레이트(100)는 대략 평평한 베이스 플레이트(101)를 포함한다. 이 베이스 플레이트(101)에는 복수의 전기, 전자, 유압 및/또는 공압식 또는 심지어 기계식 커넥터가 제공될 수 있다.
베이스 플레이트(101)에는 적어도 2개의 유압 포트(113)가 형성되어 있다.
이 2개의 유압 포트(113)는 실질적으로 모든 연결 가능한 모듈 상에 존재하는 지지 풋 실린더를 작동시키기 위해 제공된다.
또한, 베이스 플레이트(101)에는 차량의 제어 장치와 차량의 제어 장치를 전자적으로 연결하기 위한 적어도 하나의 전자 커넥터(102)가 제공된다. 이 전자 연결은 모듈 또는 트레일러 또는 기구의 특성을 식별하는 데 사용된다.
또한, 베이스 플레이트(101)에는 적어도 하나의 전기 커넥터(103)가 장착된다.
이 전기 커넥터는 장착된 모듈에서 조명(예: 브레이크 조명, 헤드 라이트, 후방 조명, 위치 또는 경고등)을 작동시키기 위해 제공된다.
또한, 도킹 인서트(32)를 도킹 리셉터클(31)에 결합함으로써 서로에 전기적으로 연결된 2개의 전기 모니터링 접점(104)이, 도킹 인서트(32)가 도킹 리셉터클(31) 내로 완전히 인입되는지, 그리고 고정 및/또는 잠금 장치가 활성화될 수 있는지 여부를 검출하기 위해, 제공된다.
연결 플레이트는 상기 열거된 최소 연결 장비 외에 센터링 장치(105)를 갖는다. 이 센터링 장치(105)는, 연결 플레이트(100)가 도킹 리셉터클(31)에 제공될 때, 적어도 2개의 센터링 핀(106)을 포함하고, 결합될 센터링 함몰부(107)는 도킹 인서트(32)의 연결 플레이트 상에 대응하여 형성된다.
센터링 장치는 적어도 2개의 연결(센터링 핀(106)) 및/또는 연결 카운터 요소(센터링 함몰부(107))를 포함한다.
추가로, 연결 플레이트(100)는 연결 플레이트(100)를 도킹 인서트(32) 또는 도킹 리셉터클(31)에 연결하기 위한 3개의 연결 보어(108)를 포함한다.
탄성 연결 재료로 제조된 관형 플라스틱 부쉬(109) 또는 고무 마운트는 이들 연결 보어(108)에, 바람직하게는 도킹 인서트(32) 상에 배치되어, 소량의 여유를 허용하므로, 2개의 연결 플레이트를 연결함에 있어서 정밀도를 증가시킬 수 있다.
볼트와 같은 체결구(111)는 플라스틱 부시(109)의 대응 함몰부(110)에 배치되어 연결 플레이트(100)를 도킹 인서트(32) 또는 도킹 리셉터클과 같은 연결 장치에 연결시킬 수 있다.
플라스틱 부시(109)는 패스너(111)와 함께 마운트(112)를 형성한다.
베이스 플레이트(101)에는 공압 포트(114)가 또한 제공된다.
연결 플레이트의 특징은 아래에서 더 상세히 설명된다.
차량에 장착된 연결 플레이트(100)는 대략 평평한 베이스 플레이트(101)를 포함하며, 이 플레이트 상에는, 기구 장착 전기 커넥터(103) 및/또는 전자 커넥터(102), 예컨대 플러그(102), 유압 포트(113), 예컨대 유압 커플링(113) 및 공압 포트, 예컨대 압축 공기 커플링, 및 기구 장착 연결 플레이트의 정밀한 센터링을 위한 센터링 핀(106)이 통합된다.
최대 6개의 이중 작동 유압 제어 장치(미도시)를 갖는 밸브 블록(115)이 플랜지 장착된다.
연결 플레이트(100)는, 유압을 작동하기 위해 압력, 저장소 및 로드 신호전달 라인 만이 연결되도록, 유압에 대해 설계된다. 이들 메인 포트간의 라인, 파워 비욘드 시스템의 커플링, 및 밸브 블록(115)으로의 공급이 베이스 플레이트(101)에 내장된다.
베이스 플레이트(101)는 패스너(111)를 사용하여 차량의 도킹 리셉터클(31)에 단단히 고정된다.
도킹 인서트상의 기구 장착 연결 플레이트(100)는 대응하는 정합 커넥터 및 커플링을 유지하고, 마운트(112) 또는 플라스틱 부시(109) 및 패스너(111)를 통해 도킹 인서트(32)에 단단히 고정된다.
따라서, 마운트(112)는 연결 장치와 관련하여 수직 및 수평 평면에서 연결 플레이트에서 약간의 여유를 제공하도록 설계된다. 이는 연결 플레이트(100)가 플라스틱 부쉬(109) 또는 고무 부쉬 및 그 안에 제공된 보어를 통해 차량의 센터링 핀(106)에 대해 정확히 센터링되어, 유압 연결에 요구되는 0.05mm 범위의 정확한 정렬을 달성할 수 있게 한다.
차량을 기계에 연결하도록 설계된 본 발명에 따른 2개의 연결 플레이트를 연결할 때, 이하의 연결이 커플링 동안에 동시에 확립된다:
-전기 연결(조명, 전력 공급)
-전자 연결(필요에 따라 CAN 버스, ISO 버스, 이더넷)
-차량 유압 및 작동 유압을 위한 유압 포트
-분당 최대 100 리터의 최대 유량을 가진 최대 6개의 이중 작동 유압 제어 유닛
-분당 최대 180 리터의 파워 비욘드 포트
-기계의 지지대를 위한 유압 포트
-압축 공기 공급
-결합 가능한 보조 차축 모듈 및/또는 트레일러 또는 기구를 위한 압축 공기 브레이크.
본 발명에 따른 2개의 연결 플레이트(100)는 도킹 인서트(32)를 도킹 리셉터클(31)에 연결함으로써 연결된다.
따라서, 본 발명에 따른 2개의 연결 플레이트(100)의 연결시, 도킹 리셉터클(31)에 연결된 연결 플레이트(100)의 센터링 핀(106)은 도킹 인서트(32)에 연결된 본 발명에 따른 연결 플레이트상의 대응하는 센터링 함몰부(105)를 관통하고, 이로써 2개의 연결 플레이트(100)가, 특히 수직 연결 평면에서, 서로 정확하게 정렬된다.
이는 도킹 인서트(32) 및 도킹 리셉터클(31) 상에 제공된 모든 전기, 전자, 유압 및/또는 공압 연결부가 서로 연결되게 한다.
도킹 리셉터클에 도킹 인서트를 도킹 또는 삽입하는 방법 또는 도킹 리셉터클에 도킹 인서트를 연결하기 위한 본 발명에 따른 방법이 후술된다.
먼저, 도킹 인서트의 삽입 본체(75)는, 바람직하게는 차량을 이동시키고 이에 따라 도킹 리셉터클(31)이 배치됨으로써, 도킹 리셉터클(31)의 수용 공간(43)의 영역에 배치된다.
이는, 도킹 리셉터클(31)의 삽입 트로프(35)에서 도킹 인서트(32)의 하부 벽 또는 삽입 벽(90)이 활주함에 따라, 도킹 리셉터클에서 도킹 인서트의 사전 센터링을 발생시킨다.
삽입 방향으로의 상대적 이동이 사전 정의된 거리를 완료하면, 도킹 리셉터클의 캡처 훅(44)은 캡쳐 훅 실린더(46)를 사용하여 작동되고 먼저 수직으로 하향으로 내려져서, 캡쳐 훅(44)상의 캡핑 함몰부(69)가 도킹 인서트상의 캡쳐 핀(89)에 결합한다.
따라서 도킹 인서트는 초기에 차량의 이동의 결과로서 도킹 리셉터클 내로 이동한다. 사전 센터링 결과. 그런 다음 캡쳐 훅은 도킹 리셉터클에 삽입 방향으로 도킹 인서트를 결합하고 끌어당긴다.
도킹 리셉터클에 회전을 위해 장착된 2개의 롤러는 캡쳐 훅의 슬롯 및 캡쳐 훅의 상부 측면의 트랙과 함께 슬라이딩 가이드를 형성한다. 이 슬라이딩 가이드는, 포획 훅이 먼저 차량 길이 방향으로 이동한 다음 연장될 때 위쪽으로 이동하는 결과를 갖는다. 결과적으로, 캡쳐 핀이 도킹 인서트로 연장될 때 캡쳐 핀이 도입되는 개구가 존재한다. 캡쳐 훅은 먼저 아래쪽으로 이동하고 캡쳐 핀을 훅하여 캡쳐 훅을 인입한다. 그 다음, 도킹 인서트가 인입된다.
그 후, 캡처 핀은 도킹 리셉터클(31)의 내부 측벽(41)에서 캡처 핀 가이드(45)를 따라 미끄러지며, 캡처 핀(89)은 단지 적은 양의 여유분을 가져서 캡처 핀 가이드(45)에 위치된다.
이어서, 삽입 방향(34)으로의 도킹 인서트(31)의 추가 이동에 의해, 도킹 인서트(32)는, 도킹 리셉터클(31)의 및 도킹 인서트(32)의 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37, 72, 78)에 의해 4개의 센터링 축(38)을 따라 도킹 리셉터클(31)에 더 센터링된다.
도킹 인서트(32)의 제1 센터링 장치(72)의 2개의 센터링 핀(71)은 도킹 리셉터클(31)의 제1 센터링 장치(36)의 2개의 센터링 핀 리셉터클(47)의 원추형 삽입 개구(50) 내로 테이퍼링 삽입부(74)와 함께 활주한다.
동시에 도킹 리셉터클(31)상의 제2 센터링 장치(37)의 센터링 핀(61)의 삽입부(62)의 원추형 표면은 도킹 인서트상의 제2 센터링 장치(78)의 센터링 핀 리셉터클(77)의 삽입 함몰부(83) 내로 미끄러져 들어간다.
이어서, 삽입 방향(34)으로의 도킹 인서트(31)의 추가 이동에 의해, 도킹 인서트(32)는 도킹 리셉터클(31)에서 더욱 정확하게 센터링된다.
도킹 인서트(32)의 제1 센터링 장치(72)의 2개의 센터링 핀(71)은 도킹 리셉터클(31)의 제1 센터링 장치(36)의 2개의 센터링 핀 리셉터클(47)의 원통형 센터링 함몰부(55) 내로 원통형 센터링부(73)와 함께 슬라이딩한다.
동시에 도킹 리셉터클(31)상의 제2 센터링 장치(37)의 센터링 핀(61)의 원통형 센터링 부분(63)은 도킹 인서트상의 제2 센터링 장치(78)의 센터링 핀 리셉터클(77)의 센터링 함몰부(87) 내로 미끄러져 들어간다.
도킹 리셉터클(31)을 향한 삽입 방향(34)으로의 도킹 인서트(32)의 이동은 제1 센터링 장치(36, 72)의 제1 정지 장치(52, 94)의 제1 정지면(51, 93)에 의해 제한된다.
또한, 도킹 리셉터클(31)을 향한 삽입 방향(34)으로의 도킹 인서트(32)의 이동은 제1 센터링 장치(36, 72)의 제2 정지 장치(65, 85)의 제2 정지면(64, 84)에 의해 제한된다.
제1 정지 장치(52, 94)의 정지면(51, 93)과 제2 정지 장치(65, 85)의 정지면(64, 84)이 서로 접촉하자 마자, 도킹 인서트(32)의 도킹 리셉터클(31) 내로의 축방향 삽입이 제한된다.
도킹 인서트(32)는 이제 도킹 리셉터클(31) 내로 완전히 삽입된다.
도킹 프로세스가 완료되자 마자, 서로 접촉하는 전기 접점(미도시)은 도킹 인서트(32) 및 도킹 리셉터클(31) 모두에 제공되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로 발생된 신호는, 유압 작동식 웨지 포크(59)의 작동 실린더(95)를 수직방향으로 아래로 이동시켜서 웨지 포크(59)의 힘이 도킹 인서트상의 제1 센터링 장치(72)의 제1 센터링 핀(71)의 고정 부분(57)의 홈(58)에 결합하고, 캡쳐 훅(44)에 더해, 도킹 인서트(32)가 도킹 리셉터클(31)로부터 분리되는 것을 방지하도록, 사용된다.
공압 작동식 잠금 장치(91)는 웨지 포크를 고정시키는 것으로 입증되고; 이 잠금 장치는 고정 부분(57) 및 웨지 포크(59)의 포크에 형성된 잠금 구멍(97)을 통해 대응하는 잠금 러그(96)를 적용하고, 이러한 방식으로 웨지 포크(59)의 위치를 고정시킨다.
동시에, 도킹 리셉터클(31) 및 도킹 인서트(32)상의 PTO 샤프트 연결 장치 및/또는 구동축 연결 장치는 이 단부 위치에서 적절하게 서로 연결된다.
30: 도킹 조립체
31: 도킹 리셉터클
32: 도킹 인서트
33: 파일럿 센터링 장치
34: 삽입 방향
35: 삽입 트로프
36: 제1 센터링 장치
37: 제2 센터링 장치
38: 중심 축
39: 제1 도킹 벽
40: 제2 도킹 벽
41: 내부 측벽
42: 외부 측벽
43: 수용 공간
44: 캡처 훅
45: 캡처 핀 가이드
46: 캡쳐 훅 실린더
47: 센터링 핀 리셉터클
48: 보어
49: 삽입/센터링 부분
50: 원추형 삽입구
51: 제1 축방향 정지면
52: 제1 정지 장치
53: 먼지 배출 홈
54: 관형 센터링 부분
55: 원통형 센터링 함몰부
56: 보어
57: 고정 부분
58: 홈
59: 웨지 포크
60: 축방향 고정 장치
61: 센터링 핀
62: 삽입 부분
63: 센터링 부분
64: 제2 정지면
65: 제2 정지 장치
66: 함몰부
67: 구동축 연결 장치
68: PTO 샤프트 연결 장치
69: 캡쳐 함몰부
70: 제1 도킹 벽
71: 제1 센터링 핀
72: 제1 센터링 장치
73: 원통형 센터링 부분
74: 웨지 포크 수용 홈
75: 삽입 본체
76: 제2 도킹 벽
77: 센터링 핀 리셉터클
78: 제2 센터링 장치
79: 연결 플레이트 리셉터클
80: 보어
81: 고정 부분
82: 센터링 부분
83: 삽입 함몰부
84: 제2 정지면
85: 제2 정지 장치
86: 먼지 배출 홈
87: 센터링 함몰부
88: 캡쳐 핀 샤프트
89: 캡쳐 핀
90: 하부 벽
91: 잠금 장치
92: 웨지 포크 수용 홈
93: 제1 정지면
94: 제1 정지 장치
95: 웨지 포크 작동 실린더
96: 잠금 러그
97: 잠금 구멍
100: 연결 플레이트
101: 베이스 플레이트
102: 전자 커넥터
103: 전기 커넥터
104: 전기 모니터링 접점
105: 센터링 장치
106: 센터링 핀
107: 센터링 함몰부
108: 연결 보어
109: 플라스틱 부시
110: 함몰부
111: 패스너
112: 마운트
113: 유압 포트
114: 공압 포트
115: 밸브 블록
31: 도킹 리셉터클
32: 도킹 인서트
33: 파일럿 센터링 장치
34: 삽입 방향
35: 삽입 트로프
36: 제1 센터링 장치
37: 제2 센터링 장치
38: 중심 축
39: 제1 도킹 벽
40: 제2 도킹 벽
41: 내부 측벽
42: 외부 측벽
43: 수용 공간
44: 캡처 훅
45: 캡처 핀 가이드
46: 캡쳐 훅 실린더
47: 센터링 핀 리셉터클
48: 보어
49: 삽입/센터링 부분
50: 원추형 삽입구
51: 제1 축방향 정지면
52: 제1 정지 장치
53: 먼지 배출 홈
54: 관형 센터링 부분
55: 원통형 센터링 함몰부
56: 보어
57: 고정 부분
58: 홈
59: 웨지 포크
60: 축방향 고정 장치
61: 센터링 핀
62: 삽입 부분
63: 센터링 부분
64: 제2 정지면
65: 제2 정지 장치
66: 함몰부
67: 구동축 연결 장치
68: PTO 샤프트 연결 장치
69: 캡쳐 함몰부
70: 제1 도킹 벽
71: 제1 센터링 핀
72: 제1 센터링 장치
73: 원통형 센터링 부분
74: 웨지 포크 수용 홈
75: 삽입 본체
76: 제2 도킹 벽
77: 센터링 핀 리셉터클
78: 제2 센터링 장치
79: 연결 플레이트 리셉터클
80: 보어
81: 고정 부분
82: 센터링 부분
83: 삽입 함몰부
84: 제2 정지면
85: 제2 정지 장치
86: 먼지 배출 홈
87: 센터링 함몰부
88: 캡쳐 핀 샤프트
89: 캡쳐 핀
90: 하부 벽
91: 잠금 장치
92: 웨지 포크 수용 홈
93: 제1 정지면
94: 제1 정지 장치
95: 웨지 포크 작동 실린더
96: 잠금 러그
97: 잠금 구멍
100: 연결 플레이트
101: 베이스 플레이트
102: 전자 커넥터
103: 전기 커넥터
104: 전기 모니터링 접점
105: 센터링 장치
106: 센터링 핀
107: 센터링 함몰부
108: 연결 보어
109: 플라스틱 부시
110: 함몰부
111: 패스너
112: 마운트
113: 유압 포트
114: 공압 포트
115: 밸브 블록
Claims (29)
- 제1 도킹 장치 및 제2 도킹 장치를 구비한 도킹 조립체로서,
상기 제1 도킹 장치는 원추형의 테이퍼링된 삽입 트로프 또는 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치를 갖는 대략 U자형 파일럿 센터링 장치를 가지며, 상기 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 연결 요소 또는 연결 카운터 요소를 포함하고, 수평 방향으로 연장되고 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링된 삽입 트레이를 가지는 파일럿 센터링 본체를 가진 제2 도킹 장치를 가지고, 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치를 가지며, 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 상기 제1 도킹 장치에서 상기 제2 도킹 장치를 센터링하기 위한 2개의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소를 포함하는, 도킹 조립체. - 제1항에 있어서,
제1 도킹 벽은 제1 도킹 장치상의 삽입 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 평면에서 삽입 트로프의 후방에 삽입 방향으로 형성되며, 이 벽에는 삽입 방향으로 고정된 연결 플레이트를 수용하기 위해 도킹 함몰부가 형성되고, 삽입 방향에 대해 횡방향인 평면으로 연장되는 제2 도킹 벽이 삽입 방향으로 삽입 본체의 전방에 상기 제2 도킹 장치 상에 형성되고, 상기 도킹 함몰부는 축이 단단히 고정된 연결 플레이트를 수용하기 위해 제2 도킹 벽에 형성되는, 도킹 조립체. - 제1항에 있어서,
구동축 연결 장치는 제1 및 제2 도킹 장치 각각의 제1 도킹 벽에 제공되어 상기 기구상의 구동축을 차량의 구동축에 연결하고, 상기 구동축 연결 장치는 도킹 장치의 수축 상태 및 잠금 상태에서 축방향으로 정렬되도록 설계되어 강제 연결을 확립하고, 각각 축방향으로 고정되어서 상기 연결 장치의 기계적 연결시에 강제 연결이 확립되는, 도킹 조립체. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 PTO 샤프트 연결 장치는 기구상의 PTO 샤프트를 차량의 PTO 샤프트에 연결하기 위해 각각의 제2 도킹 벽에 배치되며, 연결된 상태의 상기 PTO 샤프트 연결 장치는 서로에 대해 정렬되고, 도킹 장치의 서로에 대한 연결시에 강제 연결이 확립되는 방식으로 제2 도킹 벽에 축방향으로 고정되는, 도킹 조립체. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 도킹 장치는 도킹 리셉터클로서 설계되며, 도킹 리셉터클은 도킹 리셉터클과 정합되도록 설계된 도킹 인서트를 사전 센터링하기 위해 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링된 삽입 트로프를 갖는 대략 U자형 파일럿 센터링 장치와, 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치와, 2개의 유압 작동식 캡처 훅을 가진 인입 장치를 포함하고, 상기 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 삽입 방향으로 4개의 센터링 축을 따라 상기 도킹 리셉터클에 대해 도킹 인서트를 센터링하도록 설계된 2개의 연결 요소 또는 연결 카운터 요소를 포함하는, 도킹 조립체. - 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 제1 센터링 장치는 소켓형의 제1 센터링 함몰부로서 설계된 2개의 연결 카운터 요소를 갖는, 도킹 조립체. - 제5항 또는 제6항에 있어서,
제2 센터링 장치는 센터링 핀으로 설계된 연결 요소를 가지며, 상기 센터링 핀은 바람직하게 삽입 방향으로 원추형 센터링 부분 및 원통형 센터링 부분을 갖는, 도킹 조립체. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
고정 장치가 상기 제1 센터링 함몰부의 고정 영역에 제공되며, 상기 고정 장치는 상기 도킹 리셉터클의 대응하여 설계된 제1 센터링 함몰부에 도킹 인서트의 제1 센터링 핀을 축방향으로 고정하도록 설계되며, 상기 고정 장치는, 고정의 목적으로, 웨지 포크의 고정면이 센터링 핀의 대응하는 고정 홈에 결합하는 방식으로 수직으로 변위될 수 있는 유압 작동식 웨지 포크를 가지는, 도킹 조립체. - 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 센터링 장치의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소는 도킹 리셉터클과 도킹 인서트 사이의 상대 이동을 제한하는 적어도 2개의 축방향 정지 장치를 포함하며, 상기 정지는 바람직하게는 원형 정지면으로서 제1 및/또는 제2 센터링 핀 및/또는 제1 및/또는 제2 센터링 함몰부 상에 형성되고, 삽입 방향에 대해 수직한 평면에서 연장되고, 상기 축방향 정지면은 반경 방향 주방향으로 이격되고, 서로 등간격으로 이격된 함몰부를 가지는, 도킹 조립체. - 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입 방향에 대해 횡방향인 평면으로 연장되는 제2 도킹 벽은 삽입 방향으로 전방에 삽입 트로프 상에 형성되는, 도킹 조립체. - 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
삽입 방향에 대해 횡방향인 평면에서 연장되는 제1 도킹 벽은 삽입 방향으로 후방에 삽입 트로프상에 형성되고, 상기 벽은 삽입 트로프의 아래에 수직 방향으로 배치되는, 도킹 조립체. - 제5항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 도킹 벽에는 제 위치에 고정될 수 있는 연결 플레이트를 수용하기 위한 도킹 함몰부가 형성되는, 도킹 조립체. - 제5항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입 트로프는 수직으로 연장되고 삽입 트로프 및 제2 도킹 벽에 결합된 2개의 내부 측벽을 포함하고, 캡쳐 훅은 측벽 사이의 회전을 위해 장착되는, 도킹 조립체. - 제5항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량의 구동축을 상기 기구의 구동축에 연결하기 위한 구동축 연결 장치가 제1 도킹 벽에 제공되는, 도킹 조립체. - 제5항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
제2 도킹 벽에는 차량의 PTO 샤프트를 기구의 PTO 샤프트에 연결하기 위한 PTO 샤프트 연결 장치가 제공되는, 도킹 조립체. - 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
제2 도킹 장치는 도킹 인서트로 설계되며, 상기 도킹 인서트는 삽입 방향으로 대략 원추형으로 테이퍼링되고 수평 방향으로 연장되는 삽입 표면을 갖는 파일럿 센터링 본체와, 적어도 하나의 제1 및 제2 센터링 장치와, 수평 방향으로 삽입 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 2개의 캡쳐 핀을 포함하고, 상기 제1 및 제2 센터링 장치는 각각 삽입 방향으로 연장하는 4개의 센터링 축을 따라 도킹 리셉터클에 대해 도킹 인서트를 센터링하도록 설계된 2개의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소를 포함하는, 도킹 조립체. - 제16항에 있어서,
제1 센터링 장치는 제1 센터링 핀으로 설계된 2개의 연결 요소를 가지며, 상기 센터링 핀은 바람직하게는 삽입 방향으로 원통형 센터링 부분 및 테이퍼링 센터링 부분을 갖는, 도킹 조립체. - 제16항 또는 제17항에 있어서,
상기 제2 센터링 장치는 소켓형 제2 센터링 리셉터클로 설계된 2개의 연결 카운터 요소를 가지는, 도킹 조립체. - 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 및 제2 센터링 장치의 연결 요소 및/또는 연결 카운터 요소는 축방향 또는 삽입 방향으로의 도킹 인서트와 도킹 리셉터클 사이의 임의의 상대적 이동을 제한하는 적어도 2개의 축방향 정지 장치를 가지는, 도킹 조립체. - 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
삽입 방향에 대해 횡방향인 평면에서 연장되는 제2 도킹 벽은 삽입 방향 전방에 상기 삽입 본체 상에 형성되는, 도킹 조립체. - 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
삽입 방향에 대해 횡방향인 평면에서 연장되는 제1 도킹 벽은 삽입 방향으로 후방에 상기 삽입 본체 상에 형성되며, 이 벽은 삽입 본체 아래에 수직 방향으로 배치되는, 도킹 조립체. - 제16항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
제2 도킹 벽에는 제 위치에 고정될 수 있는 연결 플레이트를 수용하기 위한 도킹 함몰부가 형성되는, 도킹 조립체. - 제16항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입 본체는 수직으로 연장되고 제2 도킹 벽 및 제1 도킹 벽에 결합된 2개의 측벽을 포함하고, 상기 삽입 방향에 대해 횡방향으로 연장하는 캡쳐 핀은 상기 측벽상에 배치되는, 도킹 조립체. - 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 제1 도킹 장치 또는 제1항 내지 제4항 및 제16항 내지 제23항 중 어느 한 항에 따른 제2 도킹 장치를 구비한 차량.
- 제1항 내지 제4항 및 제16항 내지 제23항 중 어느 한 항에 따른 제2 도킹 조립체 또는 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 제1 도킹 장치를 갖는 기구, 트레일러 또는 보조 차축.
- 제1 또는 제2 도킹 장치를 포함하는 차량을 제2 또는 제1 정합용 도킹 장치를 포함하는 보조 차축, 트레일러 또는 기구에 연결하는 방법으로서,
-도킹 리셉터클의 수용 공간의 영역에 도킹 인서트의 삽입 본체를 배치하여 도킹 인서트가 도킹 리셉터클에 대해 사전 센터링되는 단계,
-캡쳐 훅 실린더를 사용하여 캡처 훅을 작동시키는 단계,
-캡쳐 훅을 수직으로 아래로 내리는 단계,
-캡쳐 훅을 사용하여 도킹 인서트를 도킹 리셉터클로 끌어당기는 단계,
-도킹 인서트 및 도킹 리셉터클의 제1 및 제2 센터링 장치에 의해 4개의 센터링 축을 따라 도킹 리셉터클에 대해 도킹 인서트를 센터링하는 단계, 및
-단부 위치에 도달하는 단계
를 포함하는, 연결하는 방법. - 제26항에 있어서,
상기 도킹 리셉터클 내로의 삽입 방향으로의 도킹 인서트의 이동은 적어도 하나의 축방향 정지 장치에 의해 제한되는, 연결하는 방법. - 제26항 또는 제27항에 있어서,
상기 도킹 리셉터클에서 도킹 인서트의 단부 위치는 축방향 고정 장치에 의해 고정되는, 연결하는 방법. - 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
고정 장치의 위치는 잠금 장치에 의해 잠금되는, 연결하는 방법.
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