CN115735454A - 一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法，该装置包括动力平台端和机具端，在动力平台端和机具端上布置有一一对应的三点悬挂结构，动力平台端的动力平台端基板上固设有薄型液压缸，薄型液压缸的伸缩杆上固定有滑动定位板，在滑动定位板的底部设有能够跟随其移动的动力平台端动力输出轴和液压快速接头母插座，动力平台端动力输出轴能够与机具端的机具传动箱输入轴对应相连实现机械动力对接，液压快速接头母插座能够与机具端的液压快速接头公插座对应相连实现液压动力对接；该挂接方法通过薄型液压缸驱动滑动定位板带动相关部件，能够快速实现机具挂接、机械动力对接和液压动力对接。本发明能够快速实现机具实体挂接与动力对接。

Description

一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及农业机械的挂接技术，具体地说是一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法。

背景技术

随着无人农业的发展，作业机具和动力平台在逐步实现自动化，但动力平台挂接机具仍依靠人工完成，限制了农业机械自动化作业的发展。研究快速挂接装置对实现自动挂接有重要意义，目前的快速挂接装置仅优化了三点悬挂结构，提高了挂接效率，但动力传输尚未实现自动挂接。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法，能够快速挂接机具实体，同时使动力传输接口处于固定位置，便于快速对接机械动力和液压动力。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种农业动力平台机具快速挂接装置，包括动力平台端和机具端，在动力平台端和机具端上布置有一一对应的三点悬挂结构，其特征在于：动力平台端的动力平台端基板上固设有薄型液压缸，薄型液压缸的伸缩杆上固定有滑动定位板，在滑动定位板的底部设有能够跟随其移动的动力平台端动力输出轴和液压快速接头母插座；所述的动力平台端动力输出轴能够与机具端的机具传动箱输入轴对应相连实现机械动力对接，所述的液压快速接头母插座能够与机具端的液压快速接头公插座对应相连实现液压动力对接。

所述动力平台端动力输出轴的一端为齿形头且机具传动箱输入轴的对应端亦为齿形头，动力平台端动力输出轴与机具传动箱输入轴通过能够相互啮合的齿形头连接实现机械动力快速对接；所述动力平台端动力输出轴的另一端为花键，动力平台端动力输出轴通过花键与动力平台实现动力对接。

所述的动力平台端动力输出轴设置在立式带座轴承中，立式带座轴承固定设置在滑动定位板的底部，使得滑动定位板能够带动动力平台端动力输出轴同步移动；所述的动力平台端基板上设有供动力平台端动力输出轴的齿形头端穿过的通孔。

所述的动力平台端基板上设有供滑动定位板穿过的槽型孔，滑动定位板的后端穿过动力平台端基板上的槽型孔后能够抵在机具端的机具端基板上，以限定动力平台端的动力平台端基板和机具端的机具端基板之间的间距，完成动力平台端基板相对机具端基板的顶紧限位。

水平设置的滑动定位板的前端设有固定在薄型液压缸的伸缩杆上的纵向连接块；所述滑动定位板的一侧突出部用于固定液压快速接头母插座固定板，使得液压快速接头母插座固定板能够跟随滑动定位板同步移动；所述滑动定位板的顶部设有滑块且滑块的上方设有能够嵌置滑块的导轨，该导轨设置在滑动固定板的底部；所述滑动固定板的一端直接固定安装在动力平台端基板上、或者所述滑动固定板的伸出部分固定安装在薄型液压缸不动部分的底部作为薄型液压缸的底座、或者滑动固定板的一端直接固定安装在动力平台端基板上且滑动固定板的伸出部分固定安装在薄型液压缸不动部分的底部作为薄型液压缸的底座。

所述液压快速接头母插座的一端固定在能够跟随滑动定位板同步移动的液压快速接头母插座固定板上，液压快速接头母插座的另一端作为连接端能够与液压快速接头公插座一一对应连接；多个液压快速接头母插座的连接端处的液压快速接头母插座钢套安装在同一液压快速接头母插座钢套连接板上，且液压快速接头母插座钢套连接板上固定有推拉电磁铁的电磁铁推拉杆的自由端，所述的推拉电磁铁安装在液压快速接头母插座固定板上。

所述的三点悬挂结构包括设置在动力平台端的动力平台端基板上的呈三角形布置的动力平台端挂接销、设置在机具端的机具端基板上的呈三角形布置的机具端挂接引导槽，动力平台端挂接销和机具端挂接引导槽一一对应设置且动力平台端挂接销能够嵌置到机具端挂接引导槽中。

所述机具端挂接引导槽的背侧设有成对设置的机具端挂接限位块，机具端挂接限位块能够限制动力平台端挂接销沿上、下方向的相对运动。

所述的动力平台端基板上设有呈三角形布置的动力平台端连接板，所述的动力平台端连接板与所述的动力平台端挂接销分别位于所述动力平台端基板的两侧且一一对应设置。

一种农业动力平台机具快速挂接装置的挂接方法，其特征在于：该挂接方法的步骤如下：

S1、挂接机具时，动力平台驱动动力平台端挂接销从机具端挂接引导槽的正下方向上运动，直至动力平台端挂接销与机具挂接引导槽的顶部接触；

S2、薄型液压缸的伸缩杆收缩驱动滑动定位板带动动力平台端动力输出轴和液压快速接头母插座朝向机具端基板上的对应机具传动箱输入轴和对应液压快速接头公插座伸出，且推拉电磁铁通过电磁铁推拉杆带动液压快速接头母插座钢套连接板回拉液压快速接头母插座钢套；

S3、滑动定位板到位顶紧机具端基板，动力平台端挂接销嵌入机具端挂接引导槽背侧的机具端挂接限位块处，实现机具实体挂接；同时动力平台端动力输出轴与机具传动箱输入轴对接相连实现机械动力对接；液压快速接头母插座与液压快速接头公插座对接相连，且推拉电磁铁通过电磁铁推拉杆带动液压快速接头母插座钢套连接板推动液压快速接头母插座钢套回位，实现液压动力对接。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的快速挂接装置能够快速挂接机具实体，机具端挂接引导槽的设置使得机具实体挂接时不需要动力平台与机具完全对正，允许一定的偏差，在作为导向定位结构的滑动定位板的作用下自动回正；同时，导向定位结构会限制动力平台与机具的相对运动，使动力传输接口一一对应，从而实现机具实体、机械动力、液压动力的快速对接。

本发明的快速挂接装置能够快速实现动力对接，机械动力对接采用齿形头，相比传统的花键接头，其在接触时会产生切向力，使动力传动轴能够自动旋转对正，进而实现机械动力的快速对接；液压动力对接采用推拉电磁铁推拉液压快速接头母插座钢套，对接液压快速接头的公母接头，能够实现液压动力的快速自动对接。

本发明的快速挂接装置的结构简单，仅使用一个薄型液压缸驱动，即可同时完成实体的顶紧限位和动力对接，从而实现农业动力平台机具快速挂接，契合无人农业的发展方向，具有推广应用价值。

附图说明

附图1为本发明的农业动力平台机具快速挂接装置的前视角结构示意图；

附图2为本发明的农业动力平台机具快速挂接装置的后视角结构示意图；

附图3为本发明的动力平台端的部件爆炸图；

附图4为本发明的液压快速接头母插座部分的结构示意图。

其中：1—动力平台端基板；2—动力平台端挂接销；3—动力平台端动力输出轴；4—立式带座轴承；5—滑块；6—导轨；7—滑动定位板；8—滑动固定板；9—薄型液压缸；10—液压快速接头母插座固定板；11—液压快速接头母插座；12—液压快速接头母插座钢套连接板；13—推拉电磁铁；14—动力平台端连接板；15—机具端基板；16—机具端挂接引导槽；17—机具传动箱输入轴；18—液压快速接头公插座；19—机具端挂接限位块；20—液压快速接头母插座钢套；21—电磁铁推拉杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-4所示，一种农业动力平台机具快速挂接装置，包括动力平台端和机具端，在动力平台端和机具端上布置有一一对应的三点悬挂结构，在动力平台端的动力平台端基板1上固设有薄型液压缸9，薄型液压缸9的伸缩杆上固定有滑动定位板7，在滑动定位板7的底部设有能够跟随其移动的动力平台端动力输出轴3和液压快速接头母插座11；动力平台端动力输出轴3能够与机具端的机具传动箱输入轴17对应相连实现机械动力对接，液压快速接头母插座11能够与机具端的液压快速接头公插座18对应相连实现液压动力对接。

进一步的说，如图1-3所示，动力平台端动力输出轴3设置在立式带座轴承4中，立式带座轴承4固定设置在滑动定位板7的底部，使得滑动定位板7能够带动动力平台端动力输出轴3同步移动；且动力平台端基板1上设有供动力平台端动力输出轴3的齿形头端穿过的通孔，动力平台端动力输出轴3的一端为齿形头且机具传动箱输入轴17的对应端亦为齿形头，动力平台端动力输出轴3与机具传动箱输入轴17通过能够相互啮合的齿形头连接实现机械动力快速对接；动力平台端动力输出轴3的另一端为花键，动力平台端动力输出轴3通过花键与动力平台实现动力对接。

进一步的说，如图1-3所示，动力平台端基板1上设有供滑动定位板7穿过的槽型孔，滑动定位板7的后端穿过动力平台端基板1上的槽型孔后能够抵在机具端的机具端基板15上，以限定动力平台端的动力平台端基板1和机具端的机具端基板15之间的间距，完成动力平台端基板1相对机具端基板15的顶紧限位。水平设置的滑动定位板7的前端设有固定在薄型液压缸9的伸缩杆上的纵向连接块，且滑动定位板7的一侧突出部用于固定液压快速接头母插座固定板10，使得液压快速接头母插座固定板10能够跟随滑动定位板7同步移动；在滑动定位板7的顶部设有滑块5且滑块5的上方设有能够嵌置滑块5的导轨6，该导轨6设置在滑动固定板8的顶部；上述滑动固定板8的安装方式有多种，如：滑动固定板8的一端直接固定安装在动力平台端基板1上、或者滑动固定板8的伸出部分固定安装在薄型液压缸9不动部分的底部作为薄型液压缸9的底座、或者滑动固定板8的一端直接固定安装在动力平台端基板1上且滑动固定板8的伸出部分固定安装在薄型液压缸9不动部分的底部作为薄型液压缸9的底座；基于滑动固定板8的设置，为薄型液压缸9的安装提供了新的思路，即薄型液压缸9直接固定安装在动力平台端基板1上，或者薄型液压缸9固定安装在滑动固定板8上且滑动固定板8固定安装在动力平台端基板1上、即薄型液压缸9间接固定安装在动力平台端基板1上。

进一步的说，如图1-4所示，液压快速接头母插座11的一端固定在能够跟随滑动定位板7同步移动的液压快速接头母插座固定板10上，液压快速接头母插座11的另一端作为连接端能够与液压快速接头公插座18一一对应连接；多个液压快速接头母插座11的连接端处的液压快速接头母插座钢套20安装在同一液压快速接头母插座钢套连接板12上，且液压快速接头母插座钢套连接板12上固定有推拉电磁铁13的电磁铁推拉杆21的自由端，所述的推拉电磁铁13安装在液压快速接头母插座固定板10上。

进一步的说，如图1-3所示，三点悬挂结构包括设置在动力平台端的动力平台端基板1上的呈三角形布置的动力平台端挂接销2、设置在机具端的机具端基板15上的呈三角形布置的机具端挂接引导槽16，动力平台端挂接销2和机具端挂接引导槽16一一对应设置且动力平台端挂接销2能够嵌置到机具端挂接引导槽16中；在机具端挂接引导槽16的背侧设有成对设置的机具端挂接限位块19，机具端挂接限位块19能够限制动力平台端挂接销2沿上、下方向的相对运动。另外，在动力平台端基板1上设有呈三角形布置的动力平台端连接板14，所述的动力平台端连接板14与所述的动力平台端挂接销2分别位于所述动力平台端基板1的两侧且一一对应设置。

一种农业动力平台机具快速挂接装置的挂接方法，挂接机具的步骤如下：

S1、动力平台驱动动力平台端挂接销2从机具端挂接引导槽16的正下方向上运动，直至动力平台端挂接销2与机具挂接引导槽16的顶部接触；

S2、薄型液压缸9的伸缩杆收缩驱动滑动定位板7带动动力平台端动力输出轴3和液压快速接头母插座11朝向机具端基板15上的对应机具传动箱输入轴17和对应液压快速接头公插座18伸出，且推拉电磁铁13通过电磁铁推拉杆21带动液压快速接头母插座钢套连接板12回拉液压快速接头母插座钢套20；

S3、滑动定位板7到位顶紧机具端基板15，动力平台端挂接销2嵌入机具端挂接引导槽16背侧的机具端挂接限位块19处，实现机具实体挂接；同时动力平台端动力输出轴3与机具传动箱输入轴17对接相连实现机械动力对接；液压快速接头母插座11与液压快速接头公插座18对接相连，且推拉电磁铁13通过电磁铁推拉杆21带动液压快速接头母插座钢套连接板12推动液压快速接头母插座钢套20回位，实现液压动力对接。

一种农业动力平台机具快速挂接装置的挂接方法，卸下机具的步骤如下：

S4、推拉电磁铁13通过电磁铁推拉杆21带动液压快速接头母插座钢套连接板12回拉液压快速接头母插座钢套20，薄型液压缸9的伸缩端伸出驱动滑动定位板7带动动力平台端动力输出轴3和液压快速接头母插座11收缩，断开机械动力对接和液压动力对接，即断开动力传输；

S5、动力平台驱动动力平台端挂接销2向后运动，脱离机具端挂接限位块19的限位，然后向下运动，断开机具实体连接，从而卸下机具。

实施例

如图1-4所示的一种农业动力平台机具快速挂接装置，主要包括动力平台端和机具端两部分，其中，动力平台端包括动力平台端基板1、动力平台端挂接销2、动力平台端动力输出轴3、立式带座轴承4、滑块5、导轨6、滑动定位板7、滑动固定板8、薄型液压缸9、液压快速接头母插座固定板10、液压快速接头母插座11、液压快速接头母插座钢套连接板12、推拉电磁铁13、动力平台端连接板14以及液压快速接头母插座11上的液压快速接头母插座钢套20、推拉电磁铁13上的电磁铁推拉杆21；机具端包括机具端基板15、机具端挂接引导槽16、液压快速接头公插座18和机具端挂接限位块19。

如图1-4所示，三个动力平台端挂接销2焊接在动力平台端基板1上，用于挂接机具实体；动力平台端动力输出轴3左端的齿形头端与机具实现机械动力对接、右端的花键端与动力平台实现动力对接，动力平台端动力输出轴3通过立式带座轴承4固定在滑动定位板7上；液压快速接头母插座钢套连接板12连接多个液压快速接头母插座11上的液压快速接头母插座钢套20和推拉电磁铁13上的电磁铁推拉杆21自由端、液压快速接头母插座固定板10用于固定液压快速接头母插座11和推拉电磁铁13，通过推拉电磁铁13实现液压快速接头母插座钢套20的自动推拉，液压快速接头母插座固定板10固定在滑动定位板7上；滑动定位板7安装在滑块5上，与安装在滑动固定板8上的导轨6配合，薄型液压缸9连接滑动固定板8和滑动定位板7，控制机械动力对接和液压动力对接；滑动固定板8同时也可焊接在动力平台端基板1上；与动力平台端挂接销2对应的动力平台端连接板14焊接在动力平台端基板1上，用于安装在动力平台上。

如图1-2所示，机具端基板15固定在机具上；机具端挂接引导槽16焊接在机具端基板15上，且与动力平台端挂接销2的位置一一对应，机具端挂接引导槽16的大开口结构能够在对接出现偏差时，自动导向回正；滑动定位板7顶紧机具端基板15时，会与机具端挂接引导槽16、机具端挂接限位块19一同限制动力平台端和机具端的相对运动，在挂接实体的同时，实现动力对接定位。

上述农业动力平台机具快速挂接装置进行快速挂接时，三个动力平台端挂接销2分别从三个机具端挂接引导槽16下方向上移动，最终到达机具端挂接引导槽16的顶部，三个动力平台端挂接销2左、右方向的相对运动受到限制；滑动定位板7在薄型液压缸9的作用下向机具端基板15移动，最终能够同时顶紧动力平台端基板1和机具端基板15，使得三个动力平台端挂接销2前、后方向的相对运动受到限制；同时，机具端挂接限位块19会限制三个动力平台端挂接销2上、下方向的相对运动；机具端与动力平台端实现机具实体的快速挂接，同时机具传动箱输入轴17与液压快速接头公插座18处于固定位置，与动力平台端动力输出轴3和液压快速接头母插座11一一对应。进一步的说，动力平台端动力输出轴3在薄型液压缸9的作用下向机具传动箱输入轴17移动，通过齿形头对接实现机械动力传输，齿形头在接触时会产生切向力、自动旋转对齐；在薄型液压缸9的工作过程中，推拉电磁铁13通过电磁铁推拉杆21带动液压快速接头母插座钢套连接板12回拉液压快速接头母插座钢套20，液压快速接头母插座11在薄型液压缸9作用下与液压快速接头公插座18对接，推拉电磁铁13断电，使液压快速接头母插座钢套20复位，完成液压动力对接。

本发明提供的一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法，在实现机具实体快速挂接的同时，通过作为定位结构的滑动定位板7使动力传输接口处于固定位置，便于快速对接动力，能够实现机具实体快速挂接与动力快速对接；本发明的结构简单可靠，能够实现农业动力平台机具快速挂接，契合无人农业的发展方向，具有推广应用价值。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献（如互联网）进行检索，本发明的技术方案在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围由权利要求限定。本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种农业动力平台机具快速挂接装置，包括动力平台端和机具端，在动力平台端和机具端上布置有一一对应的三点悬挂结构，其特征在于：动力平台端的动力平台端基板（1）上固设有薄型液压缸（9），薄型液压缸（9）的伸缩杆上固定有滑动定位板（7），在滑动定位板（7）的底部设有能够跟随其移动的动力平台端动力输出轴（3）和液压快速接头母插座（11）；所述的动力平台端动力输出轴（3）能够与机具端的机具传动箱输入轴（17）对应相连实现机械动力对接，所述的液压快速接头母插座（11）能够与机具端的液压快速接头公插座（18）对应相连实现液压动力对接。

2.根据权利要求1所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：所述动力平台端动力输出轴（3）的一端为齿形头且机具传动箱输入轴（17）的对应端亦为齿形头，动力平台端动力输出轴（3）与机具传动箱输入轴（17）通过能够相互啮合的齿形头连接实现机械动力快速对接；所述动力平台端动力输出轴（3）的另一端为花键，动力平台端动力输出轴（3）通过花键与动力平台实现动力对接。

3.根据权利要求1或2所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：所述的动力平台端动力输出轴（3）设置在立式带座轴承（4）中，立式带座轴承（4）固定设置在滑动定位板（7）的底部，使得滑动定位板（7）能够带动动力平台端动力输出轴（3）同步移动；所述的动力平台端基板（1）上设有供动力平台端动力输出轴（3）的齿形头端穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：所述的动力平台端基板（1）上设有供滑动定位板（7）穿过的槽型孔，滑动定位板（7）的后端穿过动力平台端基板（1）上的槽型孔后能够抵在机具端的机具端基板（15）上，以限定动力平台端的动力平台端基板（1）和机具端的机具端基板（15）之间的间距，完成动力平台端基板（1）相对机具端基板（15）的顶紧限位。

5.根据权利要求1或4所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：水平设置的滑动定位板（7）的前端设有固定在薄型液压缸（9）的伸缩杆上的纵向连接块；所述滑动定位板（7）的一侧突出部用于固定液压快速接头母插座固定板（10），使得液压快速接头母插座固定板（10）能够跟随滑动定位板（7）同步移动；所述滑动定位板（7）的顶部设有滑块（5）且滑块（5）的上方设有能够嵌置滑块（5）的导轨（6），该导轨（6）设置在滑动固定板（8）的底部；所述滑动固定板（8）的一端直接固定安装在动力平台端基板（1）上、或者所述滑动固定板（8）的伸出部分固定安装在薄型液压缸（9）不动部分的底部作为薄型液压缸（9）的底座、或者滑动固定板（8）的一端直接固定安装在动力平台端基板（1）上且滑动固定板（8）的伸出部分固定安装在薄型液压缸（9）不动部分的底部作为薄型液压缸（9）的底座。

6.根据权利要求1所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：所述液压快速接头母插座（11）的一端固定在能够跟随滑动定位板（7）同步移动的液压快速接头母插座固定板（10）上，液压快速接头母插座（11）的另一端作为连接端能够与液压快速接头公插座（18）一一对应连接；多个液压快速接头母插座（11）的连接端处的液压快速接头母插座钢套（20）安装在同一液压快速接头母插座钢套连接板（12）上，且液压快速接头母插座钢套连接板（12）上固定有推拉电磁铁（13）的电磁铁推拉杆（21）的自由端，所述的推拉电磁铁（13）安装在液压快速接头母插座固定板（10）上。

7.根据权利要求1所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：所述的三点悬挂结构包括设置在动力平台端的动力平台端基板（1）上的呈三角形布置的动力平台端挂接销（2）、设置在机具端的机具端基板（15）上的呈三角形布置的机具端挂接引导槽（16），动力平台端挂接销（2）和机具端挂接引导槽（16）一一对应设置且动力平台端挂接销（2）能够嵌置到机具端挂接引导槽（16）中。

8.根据权利要求7所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：所述机具端挂接引导槽（16）的背侧设有成对设置的机具端挂接限位块（19），机具端挂接限位块（19）能够限制动力平台端挂接销（2）沿上、下方向的相对运动。

9.根据权利要求7所述的农业动力平台机具快速挂接装置，其特征在于：所述的动力平台端基板（1）上设有呈三角形布置的动力平台端连接板（14），所述的动力平台端连接板（14）与所述的动力平台端挂接销（2）分别位于所述动力平台端基板（1）的两侧且一一对应设置。

10.一种农业动力平台机具快速挂接装置的挂接方法，其特征在于：该挂接方法的步骤如下：

S1、挂接机具时，动力平台驱动动力平台端挂接销（2）从机具端挂接引导槽（16）的正下方向上运动，直至动力平台端挂接销（2）与机具挂接引导槽（16）的顶部接触；

S2、薄型液压缸（9）的伸缩杆收缩驱动滑动定位板（7）带动动力平台端动力输出轴（3）和液压快速接头母插座（11）朝向机具端基板（15）上的对应机具传动箱输入轴（17）和对应液压快速接头公插座（18）伸出，且推拉电磁铁（13）通过电磁铁推拉杆（21）带动液压快速接头母插座钢套连接板（12）回拉液压快速接头母插座钢套（20）；

S3、滑动定位板（7）到位顶紧机具端基板（15），动力平台端挂接销（2）嵌入机具端挂接引导槽（16）背侧的机具端挂接限位块（19）处，实现机具实体挂接；同时动力平台端动力输出轴（3）与机具传动箱输入轴（17）对接相连实现机械动力对接；液压快速接头母插座（11）与液压快速接头公插座（18）对接相连，且推拉电磁铁（13）通过电磁铁推拉杆（21）带动液压快速接头母插座钢套连接板（12）推动液压快速接头母插座钢套（20）回位，实现液压动力对接。

Images