CN215011460U - 一种农机具牵引挂接机构及农业作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机具牵引挂接机构及农业作业机械，包括机具套架和连接盒；连接盒可插接于机具套架内，连接盒设有驱动装置、锁紧部件和活动支座；驱动装置连接在活动支座上；锁紧部件包括连杆和顶销；连杆的一端与活动支座铰接，连杆的另一端与顶销的一端铰接；机具套架设有销孔，连接盒上设有与销孔对应的导向套管，顶销的自由端能够穿过导向套管内部并穿入销孔；连接盒插接于机具套架内时，驱动装置能够带动活动支座动作，并由活动支座带动锁紧部件将连接盒与机具套架锁定。本实用新型能够实现自动挂接。

Description

一种农机具牵引挂接机构及农业作业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农机具牵引挂接机构及农业作业机械。

背景技术

现有的农机动力牵引机构与后拖农机具多采用螺栓和螺母连接，在目前的挂接方式下，机具与拖拉机对接时仍旧还需要人员现场进行辅助对接，对现场操作人员的技能和体力要求高，随着农业作业机具拖拉机的大型化发展趋势，采用人工挂接，费人费力且存在较大的人员伤害风险，容易发生伤人事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的机具与拖拉机仍旧采用人工挂接费人费力且存在较大的人员伤害风险的缺陷，提供一种农机具牵引挂接机构及农业作业机械，对人工依赖性低，实现自动挂接。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机具牵引挂接机构，包括机具套架和连接盒；所述连接盒可插接于机具套架内，所述连接盒设有驱动装置、锁紧部件和活动支座；所述驱动装置连接在活动支座上；

所述锁紧部件包括连杆和顶销；所述连杆的一端与活动支座铰接，连杆的另一端与顶销的一端铰接；所述机具套架设有销孔，所述连接盒上设有与销孔对应的导向套管，所述顶销的自由端能够穿过所述导向套管内部并穿入所述销孔；

所述连接盒插接于机具套架内时，驱动装置能够带动活动支座动作，并由活动支座带动锁紧部件将连接盒与机具套架锁定。

优选的，所述连杆、导向套管以及顶销至少设有一组，且位于所述连接盒的下侧；所述机具套架对应至少设有一个销孔。

优选的，所述连接盒通过多组导杆连接有固定支座，活动支座位于连接盒和固定支座之间并与多组导杆滑动连接。

优选的，所述驱动装置为电动缸或液压缸，驱动装置的固定端与固定支座固定连接，驱动装置的伸缩端与活动支座连接。

优选的，所述连接盒的上部设有上安装耳片，连接盒的下部两侧对称设有下安装耳片，且两个下安装耳片之间设有加强筋；所述固定支座的端面还通过多组导杆和螺母压接有肋板一和肋板二的一端，肋板一的另一端与连接盒固定，肋板二的另一端与加强筋固定。

优选的，所述机具套架为等腰梯形结构，连接盒为与机具套架适配的梯形盒。

优选的，所述机具套架的一侧设有机具连接接头。

一种农业作业机械，包括拖拉机和机具，拖拉机和机具之间安装有所述农机具牵引挂接机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）连接盒适配于机具套架内，驱动装置通过活动支座带动锁紧部件动作使连接盒与机具套架固定连接，连杆动作并使对应的顶销沿导向套管进入或退出销孔，从而从结构上锁定或解锁连接盒与机具套架，实现了对接自动化，依靠驱动装置带动锁紧部件动作实现连接盒与机具套架的锁定、脱离操作，结构简单，连接可靠性高，同时顶销传递连接盒与机具套架间的主要拉力载荷，实现载荷传递。

（2）连接盒与机具套架采用上下嵌套方式配合，连接盒和机具套架均为梯形结构，利用梯形盒对称斜边导向纠偏对正的方式实现对正操作，对正容差兼容范围更大。

（3）机具套架可采用通用的机具连接接头，通用性好，可以应用于不同的农机具，兼容不同机具的不同规格功能需求调节，实现一具多用，多机通用的目的。

附图说明

图1为所述机具套架与连接盒的配合状态示意图；

图2为所述机具套架与连接盒的分离状态示意图；

图3为所述机具套架与连接盒的分离状态局部剖视图；

图4为所述机具套架与连接盒的配合状态局部剖视图；

图5为所述机具套架与连接盒的配合锁定状态的侧视图；

图6为所述机具套架与连接盒配合时锁紧部件的锁定状态剖视图；

图7为所述机具套架与连接盒配合时锁紧部件的解锁状态剖视图。

图中：

1-机具套架、11-机具连接接头、12-销孔、

2-连接盒、21-驱动装置、22-锁紧部件、221-连杆、222-导向套管、223-顶销、23-活动支座、24-固定支座、241-导杆、25-上安装耳片、26-下安装耳片、261-加强筋、27-肋板一、28-肋板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例一：

如图1 和图2所示，一种农机具牵引挂接机构，包括机具套架1和连接盒2；连接盒2可插接于机具套架1内，连接盒2设有驱动装置21、锁紧部件22和活动支座23；驱动装置21连接在活动支座23上；

锁紧部件22包括连杆221和顶销223；连杆221的一端与活动支座23铰接，连杆221的另一端与顶销223的一端铰接；机具套架1设有销孔12，连接盒2上设有与销孔12对应的导向套管222，顶销223的自由端能够穿过导向套管222内部并穿入销孔12；

连接盒2插接于机具套架1内时，驱动装置21能够带动活动支座23动作，并由活动支座23带动锁紧部件22将连接盒2与机具套架1锁定；

能够理解的是，锁紧部件22具有锁定状态和解锁状态，锁定时，驱动装置21带动活动支座23动作，活动支座23带动连杆221动作并使对应的顶销223沿导向套管222移动进入销孔12内，从而使连接盒2与机具套架1锁定；解锁时，活动支座23带动连杆221动作并使对应的顶销223沿导向套管222移动退出销孔12，从而使连接盒2与机具套架1解锁，确保各部件对接牢固性，实现了连接盒2和机具套架1对接自动化，结构简单，连接可靠性高。

实施例二：

在实施上述农机具牵引挂接机构时，还能够增设如下结构：

如图5、图6和图7所示，连杆221、导向套管222以及顶销223至少设有一组，且位于连接盒2的下侧；机具套架1对应至少设有一个销孔12，在本实施例中，连杆221、导向套管222以及顶销223设有两组且对称设置在连接盒1的两侧；另外，两个连杆221的相对端均铰接有同一个铰接座，铰接座位于活动支座23的下端部；

如图4所示，连接盒2通过多组导杆241连接有固定支座24，活动支座23位于连接盒2和固定支座24之间并与多组导杆241滑动连接，多组导杆241的另一端均连接有螺母；驱动装置21动作时，固定支座24承力，驱动装置21推动活动支座23沿导杆241移动并靠近机具套架1；

如4所示，驱动装置21为电动缸或液压缸，驱动装置21的固定端与固定支座24固定连接，驱动装置21的伸缩端与活动支座23连接，具体的，驱动装置5为液压缸，液压动力源来自拖拉机，考虑到活动支座23的滑动平顺性，所以液压缸安装居中尽量保持推进轴向的力矩平衡，保证滑动的顺畅；

如图3和图4所示，连接盒2的上部设有上安装耳片25，连接盒2的下部两侧对称设有下安装耳片26，且两个下安装耳片26之间设有加强筋261，上安装耳片25和下安装耳片26用于与拖拉机连接；固定支座24的端面还通过多组导杆241和螺母压接有肋板一27和肋板二28的一端，肋板一27的另一端与连接盒2固定，肋板二28的另一端与加强筋261固定，通过肋板一27和肋板二28来固定导杆241，增加结构的牢固性，在驱动装置21动作时，固定支座24与肋板一27和肋板二28抵触，固定支座24承力，活动支座23远离固定支座24，具体的，多组导杆241设置有四组并设置在固定支座24与活动支座23的四边；

如图2所示，机具套架1为等腰梯形结构，连接盒2为与机具套架1适配的梯形盒，连接盒2采用的是传统悬挂门上端内缩，下角削平的六边型盒体的近似梯形结构，另外，机具套架1背面封面、正面翻边，下部端面无封边，方便连接盒2对接进入，在双方接触力作用下机具套架1与连接盒2的贴面夹角逐渐减小直至连接盒2与机具套架1内壁面完全贴合，在梯形斜面的矫正下会逐渐对中；

如图1和图2所示，机具套架1的一侧设有机具连接接头11，机具连接接头11采用通用型接头，可以应用于不同的农机具，兼容不同机具的不同规格功能需求调节，实现一具多用，多机通用的目的。

结合实施例一和实施例二的一种农业作业机械，包括拖拉机和机具，拖拉机和机具之间安装有农机具牵引挂接机构。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种农机具牵引挂接机构，其特征在于，包括机具套架（1）和连接盒（2）；所述连接盒（2）可插接于机具套架（1）内，所述连接盒（2）设有驱动装置（21）、锁紧部件（22）和活动支座（23）；所述驱动装置（21）连接在活动支座（23）上；

所述锁紧部件（22）包括连杆（221）和顶销（223）；所述连杆（221）的一端与活动支座（23）铰接，连杆（221）的另一端与顶销（223）的一端铰接；所述机具套架（1）设有销孔（12），所述连接盒（2）上设有与销孔（12）对应的导向套管（222），所述顶销（223）的自由端能够穿过所述导向套管（222）内部并穿入所述销孔（12）；

所述连接盒（2）插接于机具套架（1）内时，驱动装置（21）能够带动活动支座（23）动作，并由活动支座（23）带动锁紧部件（22）将连接盒（2）与机具套架（1）锁定。

2.根据权利要求1所述的一种农机具牵引挂接机构，其特征在于：所述连杆（221）、导向套管（222）以及顶销（223）至少设有一组，且位于所述连接盒（2）的下侧；所述机具套架（1）对应至少设有一个销孔（12）。

3.根据权利要求1所述的一种农机具牵引挂接机构，其特征在于：所述连接盒（2）通过多组导杆（241）连接有固定支座（24），活动支座（23）位于连接盒（2）和固定支座（24）之间并与多组导杆（241）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农机具牵引挂接机构，其特征在于：所述驱动装置（21）为电动缸或液压缸，驱动装置（21）的固定端与固定支座（24）固定连接，驱动装置（21）的伸缩端与活动支座（23）连接。

5.根据权利要求3所述的一种农机具牵引挂接机构，其特征在于：所述连接盒（2）的上部设有上安装耳片（25），连接盒（2）的下部两侧对称设有下安装耳片（26），且两个下安装耳片（26）之间设有加强筋（261）；所述固定支座（24）的端面还通过多组导杆（241）和螺母压接有肋板一（27）和肋板二（28）的一端，肋板一（27）的另一端与连接盒（2）固定，肋板二（28）的另一端与加强筋（261）固定。

6.根据权利要求1所述的一种农机具牵引挂接机构，其特征在于：所述机具套架（1）为等腰梯形结构，连接盒（2）为与机具套架（1）适配的梯形盒。

7.根据权利要求1所述的一种农机具牵引挂接机构，其特征在于：所述机具套架（1）的一侧设有机具连接接头（11）。

8.一种农业作业机械，包括拖拉机和机具，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的农机具牵引挂接机构。

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