CN218968658U - 一种半自动吊具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动吊具机构，包括有上钳和下钳，所述上钳前端转动连接在所述下钳的前端，还包括有自动脱开机构，所述自动脱开机构包括拉钩和限位箱，所述限位箱固定的在所述下钳的后端侧部，所述限位箱内部中空形成有容纳腔，在所述限位箱的顶面上形成有卡口，所述拉钩包括钩体、伸缩部和安装部，所述安装部固定在所述上钳的后端，在所述安装部下方设置有所述伸缩部，所述伸缩部包括中空的套筒和滑块，所述滑块能沿所述套筒的内壁上下滑动，所述钩体连接在所述滑块的底部，所述钩体的底部形成有楔形块，所述卡口的横向宽度要小于纵向宽度，使得楔形块的宽度大于所述卡口的横向宽度且小于所述卡口的纵向宽度。

Description

一种半自动吊具机构

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种具有自动脱开机构的半自动吊具机构。

背景技术

现有的吊具，如果采用液压或者电机控制，能全自动地实现对工件夹取转运，但由于需要设置液压缸或电机，使得它们的成本较高，为了节约成本，也可以采用人工半自动吊具。传统的人工半自动吊具，包括了上钳和下钳，上钳和下钳通过转轴转动连接在一起，在夹取工件时，工人通过工具使得上钳和下钳夹紧在工件的两侧，随后锁紧转轴即可实现对工件的夹取，反之，当需要松开工件时，反向松开转轴，然后将上钳和下钳分离即可。

但是现在的吊具机构，其用来锁紧上钳和下钳的操作机构一般设置在上钳和下钳的连接位置，使得操作人员距离夹取工位很近，一旦夹取的工件发生故障意外掉落，很容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能使得操作人员与工件保持安全距离的半自动吊具机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动吊具机构，包括有上钳和下钳，所述上钳前端转动连接在所述下钳的前端，还包括有自动脱开机构，所述自动脱开机构包括拉钩和限位箱，所述限位箱固定的在所述下钳的后端侧部，所述限位箱内部中空形成有容纳腔，在所述限位箱的顶面上形成有卡口，所述拉钩包括钩体、伸缩部和安装部，所述安装部固定在所述上钳的后端，在所述安装部下方设置有所述伸缩部，所述伸缩部包括中空的套筒和滑块，所述滑块能沿所述套筒的内壁上下滑动，所述钩体连接在所述滑块的底部，所述钩体的底部形成有楔形块，所述卡口的横向宽度要小于纵向宽度，使得楔形块的宽度大于所述卡口的横向宽度且小于所述卡口的纵向宽度。

作为本实用新型的改进，在所述套筒的内壁上形成有限位部，所述滑块的中段外径要小于所述限位部的内径，在所述滑块的顶端和底端均形成有台阶面，所述台阶面的外径要大于所述限位部的内径，所述台阶面能抵靠在所述限位部上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述套筒的侧面开设有对称的销孔，在所述销孔中穿设有销轴，当所述销轴拧入所述销孔中后，两个销轴之间的间距要大于所述滑块的中段外径且小于所述台阶面的外径，所述台阶面能抵靠在所述销轴上。

作为本实用新型的优选，所述上钳的前端固定着第一钩爪，在所述下钳的后端固定着第二钩爪，在所述第一钩爪和第二钩爪之间形成了夹取工位，待夹取的工件放置在夹取工位中，第一钩爪和第二钩爪夹紧在工件的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：通过设计自动脱开机构，先对钩体进行轴向伸缩使其伸入限位箱，随后将钩体径向转90度，使得其卡接在卡口上，自动脱开机构位于夹取工作的侧部且间隔了相当距离，使得每次在吊装工件时操作人员可以与工件保持安全距离，并且减少了吊装步骤。

附图说明

图1为本实用新型实施例中半自动吊具机构处于锁紧状态的结构示意图；

图2为图1中拉钩的局部结构示意图；

图3为图1处于解锁状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如附图所示，本实施例为一种半自动吊具机构，包括有上钳1和下钳2，上钳1前端转动连接在下钳2的前端，在上钳1前端的端部固定有第一钩爪3，而在下钳2的后端固定有第二钩爪4，在下钳2的前端设置有转轴5，上钳1的前端套设在转轴5上并能沿转轴5转动，当上钳1的前端绕转轴5向下转动时，可以使得第一钩爪3向第二钩爪4靠近，在第一钩爪3和第二钩爪4之间形成有夹取工位，待夹取的工件6放置在该夹取工位中，并且工件6的后侧面在放置入夹取工位中时就与第二钩爪4抵靠，当第一钩爪3向第二钩爪4靠近时，也能抵靠在工件6的前侧面上，由此将工件6前后夹紧。

在上钳1的中段设置有拉环7，外部的起重机与拉环7连接，当向上拉动拉环7时，可以向上拉动上钳1的中段，上钳1的前端和中段之间以转轴5为支点，形成一个杠杆结构，当起重机提升上钳1的中段时，就能带动上钳1的前端绕转轴5向下转动，从而提供压紧力使得第一钩爪3能与第二钩爪4配合将夹取工位中的工件6夹紧而不松动。

在上钳1的后端连接着自动脱开机构，自动脱开机构包括拉钩8和限位箱9，限位箱9固定在下钳2的后端侧面上，限位箱9内部中空形成有容纳腔，在限位箱9的顶面上形成有卡口10，拉钩8可以穿过卡口10伸入容纳腔中，卡口10设置成长条形的孔口，其纵向的宽度要大于如图1所示前后方向的横向宽度，相应的，拉钩8包括钩体81、伸缩部82和安装部83，安装部83通过螺栓等紧固件可拆卸地固定在上钳1的后端，在安装部83的下方设置有伸缩部82，伸缩部82包括中空的套筒821和滑块822，套筒821形成有向下开口的滑槽，滑块822能沿套筒821的内壁在滑槽中上下滑动，为了防止滑块822从套筒821中脱落或者直接挤压滑槽的槽底，在套筒821的前后两侧的侧面上开设有一对对称的销孔823，在销孔823中穿设有销轴11，滑块822的中段外径要小于滑块822顶端和底端的外径，使得在滑块822中段与顶端、中段和底端之间均形成有台阶面12，当销轴11拧入销孔823中后，两个销轴11之间的间距要大于滑块822的中段外径且小于台阶面的12外径，使得当滑块822上下滑动到极限时，台阶面12能抵靠在销轴11上，从而对滑块822的滑动行程进行限位。

钩体81连接在滑块822的底部，在钩体81的底部形成有楔形块13，楔形块13的宽度大于所述卡口10的横向宽度且小于卡口10的纵向宽度，整个钩体81是可以转动的，初始状态下，先将钩体81转动至能穿过卡口10，即将钩体81转动至使得楔形块13呈纵向设置，随后将钩体81穿过卡口10放入容纳腔中，再然后转动钩体81九十度，使得楔形块13呈横向设置，这样，楔形块13就能卡接在卡口10中，此时，上钳1处于锁定状态，需要解锁才能使得上钳1的前端向下转动。解锁的方式是将楔形块13重新转动至纵向，使得钩体81能从限位箱9中脱离。

通过这种设计，使得操作工人在解锁或锁定上钳时，都是与夹取工位横向错开的，即使在操作过程中发生打滑，工件6意外脱落也不会对操作人员造成安全事故，提升了安全性，另外，操作工人只需要解锁，然后启动起重机上拉即可实现对工件6的夹紧操作，简化了步骤，提升了工作效率。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (4)

1.一种半自动吊具机构，包括有上钳和下钳，所述上钳前端转动连接在所述下钳的前端，其特征在于：还包括有自动脱开机构，所述自动脱开机构包括拉钩和限位箱，所述限位箱固定的在所述下钳的后端侧部，所述限位箱内部中空形成有容纳腔，在所述限位箱的顶面上形成有卡口，所述拉钩包括钩体、伸缩部和安装部，所述安装部固定在所述上钳的后端，在所述安装部下方设置有所述伸缩部，所述伸缩部包括中空的套筒和滑块，所述滑块能沿所述套筒的内壁上下滑动，所述钩体连接在所述滑块的底部，所述钩体的底部形成有楔形块，所述卡口的横向宽度要小于纵向宽度，使得楔形块的宽度大于所述卡口的横向宽度且小于所述卡口的纵向宽度。

2.根据权利要求1所述的半自动吊具机构，其特征在于：在所述套筒的内壁上形成有限位部，所述滑块的中段外径要小于所述限位部的内径，在所述滑块的顶端和底端均形成有台阶面，所述台阶面的外径要大于所述限位部的内径，所述台阶面能抵靠在所述限位部上。

3.根据权利要求2所述的半自动吊具机构，其特征在于：在所述套筒的侧面开设有对称的销孔，在所述销孔中穿设有销轴，当所述销轴拧入所述销孔中后，两个销轴之间的间距要大于所述滑块的中段外径且小于所述台阶面的外径，所述台阶面能抵靠在所述销轴上。

4.根据权利要求1所述的半自动吊具机构，其特征在于：所述上钳的前端固定着第一钩爪，在所述下钳的后端固定着第二钩爪，在所述第一钩爪和第二钩爪之间形成了夹取工位，待夹取的工件放置在夹取工位中，第一钩爪和第二钩爪夹紧在工件的两侧。

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