KR20200089530A - 위치 정보 제공 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 위치 정보 제공 방법은 경로 상의 각 지점에 대해, 이동 수단의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를 획득하는 단계와, 상기 이동 수단이 상기 경로를 지나는 동안에 측정된, 상기 이동 수단의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보를 획득하는 단계와, 상기 예측 정보 중에서 상기 측정 정보와 매칭되는 정보를 기초로, 상기 경로 상에서 상기 이동 수단의 현재 위치를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

위치 정보 제공 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체 {METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION AND RECORDING MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM FOR EXECUTING THE SAME}
본 발명은 위치 정보 제공 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체에 관한 것이다.
최근 모바일 장치(이하, 단말 장치)의 기능이 향상됨에 따라 단말 장치를 이용한 다양한 서비스가 제공되고 있다. 예컨대 단말 장치는 통화 및 메시지 전송과 같은 통신 서비스 이외에도 경로 정보 제공 서비스(또는 네비게이션 서비스)나 컨텐츠(예: 광고, TV, 라디오 등) 제공과 같은 서비스에 이용되고 있다.
이 중 경로 정보 제공 서비스는 단말 장치에 이를 위한 소정의 어플리케이션만 설치되어 있다면 제공 가능하다. 이하에서 보다 구체적으로 살펴보도록 한다. 경로 정보 제공 서비스를 위해서는 우선적으로 단말 장치의 현재 위치가 파악될 수 있어야 한다. 단말 장치의 현재 위치는 단말 장치에서 수신된 GPS 신호를 기초로 파악 가능하다. 이렇게 파악된 단말 장치의 현재 위치는 예컨대 목적지까지의 이동 경로를 생성하는 데에 이용될 수 있으며 또한 단말 장치의 화면 속의 지도 상에서 단말 장치나 단말 장치를 구비하는 이동 수단의 위치를 실시간으로 표시하는 데에 이용될 수 있다.
한국공개특허공보 10-2017-0032986호 (2017.03.24. 공개)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 단말 장치의 현재 위치가 GPS 신호를 이용해서 파악될 수 없는 경우, 단말 장치 이외의 추가적인 장치나 통신 인프라의 도움 없이도 단말 장치의 현재 위치를 파악하는 것에 있다.
또한, 이렇게 파악된 현재 위치를 기초로 경로 정보가 제공되도록 하는 것에 있다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 위치 정보 제공 방법은 경로 상의 각 지점에 대해, 이동 수단의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를 획득하는 단계와, 상기 이동 수단이 상기 경로를 지나는 동안에 측정된, 상기 이동 수단의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보를 획득하는 단계와, 상기 예측 정보 중에서 상기 측정 정보와 매칭되는 정보를 기초로, 상기 경로 상에서 상기 이동 수단의 현재 위치를 판단하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따르면 GPS 신호의 수신이 원활한 지역 뿐 아니라 그렇지 않은 음영 지역에서도 이동 수단의 현재 위치가 파악될 수 있다. 이 때 음영 지역에서 이동 수단의 현재 위치가 파악될 때마다, 파악된 현재 위치의 정확도가 향상될 수 있다.
따라서 이동 수단에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 원활하면서도 정확하게 단말 장치를 통해 경로 정보를 제공받을 수 있다. 예컨대 이동 수단에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 이동 수단의 위치 정보를 제공받을 수 있으며, 음영 지역 내의 분기점에서 어느 방향을 선택해야 하는지에 대한 안내를 제공받을 수 있다. 뿐만 아니라 사용자는 이동 수단이 음영 지역 내의 분기점에서 경로를 이탈했는지 여부에 대한 정보를 제공받을 수 있으며, 만약 경로를 이탈했다면 사용자는 이탈한 상태에서의 현재 위치를 기초로 갱신된 새로운 경로 정보를 제공받을 수도 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 경로 정보 제공 시스템에 대한 개략적인 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 경로 정보 제공 서버에 대한 개략적인 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 단말 장치에 대한 개략적인 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 경로 정보 제공부에 대한 개략적인 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 위치 판단부가 이동 수단의 이동 방향에 대한 변화량의 예측 정보를 획득할 때 이용하는 경로를 개략적으로 도시한 예시도이다.
도 6 내지 8은 일 실시예에 따른 경로 정보 제공 장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 도 4에 도시된 위치 판단부가 가상 모드에서 수행하는 절차를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 경로 정보 제공 시스템(10)에 대한 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면 경로 정보 제공 시스템(10)은 이동 수단(200), 이동 수단(200)에 구비되어 있는 단말 장치(100), 위성(300) 및 경로 정보 제공 서버(400)를 포함한다. 여기서, 단말 장치(100)와 위성(300)은 위성 통신 방식을 이용해서 연결되고, 단말 장치(100)와 경로 정보 제공 서버(400)는 기지국을 통한 무선 통신 방식(예컨대 3G, 4G, 5G 등)을 이용해서 연결된다. 다만, 도 1은 예시적인 것에 불과하므로 본 발명의 사상이 도 1에 도시된 경로 정보 제공 시스템(10)에만 적용되는 것으로 한정 해석되지는 않는다.
먼저, 이동 수단(200)은 사용자가 이동을 위해 탑승하는 수단을 지칭한다. 이동 수단(200)에는 예컨대 차량 뿐 아니라 자전거나 오토바이 등이 포함될 수 있다.
이러한 이동 수단(200)에는 단말 장치(100)가 구비될 수 있다(단말 장치(100)에 대해서는 후술하기로 한다). 단말 장치(100)가 이동 수단(200)에 구비된 이상, 이동 수단(200)이 이동하면 단말 장치(100)도 이동 수단(200)과 동일한 경로를 따라 이동하게 된다. 따라서, 이 경우 이동 수단(200)의 현재 위치와 단말 장치(100)의 현재 위치는 서로 같게 된다.
물론, 상황에 따라 단말 장치(100)가 이동 수단(200)에 구비되지 않을 수도 있다. 예컨대 단말 장치(100)는 이동 수단(200)에 탑승하지 않은 채 도보를 통해 이동하는 사용자에게 구비될 수도 있다. 이 경우 단말 장치(100)의 현재 위치는 사용자의 현재 위치를 나타내게 되며, 따라서 이 경우 이하에서 언급될 '이동 수단(200)의 현재 위치'는 이동 수단(200)이 아닌 '사용자의 현재 위치'로 해석될 수 있다. 다만, 이하에서는 이동 수단(200)에 단말 장치(100)가 구비된 것을 전제로 설명하기로 한다.
다음으로 위성(300)에 대해 살펴보기로 한다. 위성(300)은 지구의 주위를 돌면서 GPS 신호(global positioning system)를 송신하도록 구성된다. 도 1에는 경로 정보 제공 시스템(10)에 이러한 위성(300)이 1개가 포함되어 있는 것으로 도시되어 있으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 이하에서는 경로 정보 제공 시스템(10)에 이러한 위성(300)이 복수 개가 포함되는 있는 것으로 전제하기로 한다. 복수 개의 위성(300)이 송신한 GPS 신호는 단말 장치(100)에 수신되어서, 단말 장치(100) 또는 이를 구비하는 이동 수단(200)의 측위에 이용된다.
경로 정보 제공 서버(400)는 서버 등에서 구현 가능하다. 이러한 경로 정보 제공 서버(400)는 단말 장치(100)의 요청에 따라 경로 정보를 생성해서 단말 장치(100)에게 송신하도록 구성된다.
여기서 경로 정보란 이동 수단(200)의 주행을 위해 제공되는 길 안내 정보를 의미한다. 이러한 경로 정보에는 이동 수단(200)의 현재 위치로부터 목적지까지의 전체 이동 경로가 포함될 수 있다. 뿐만 아니라 경로 정보에는 이동 수단(200)의 위치가 변할 경우 각각의 위치, 즉 이동 수단(200)의 현재 위치에서 실시간으로 이동 수단(200)의 사용자에게 제공되어야 할 정보(예컨대 현재 위치를 기준으로 전방 100m 앞에 교차로가 존재한다/현재 위치를 기준으로 전방 300m 앞에서 유턴해라)가 포함된다. 살펴본 바와 같이, 이러한 경로 정보의 생성 과정에는 이동 수단(200)의 현재 위치에 대한 정보가 필수적으로 요구된다.
도 2를 참조하여서 이러한 경로 정보 제공 서버(400)의 구성에 대해 보다 자세하게 살펴보기로 한다. 도 2를 참조하면, 경로 정보 제공 서버(400)는 통신부(410), 데이터 저장부(420) 및 경로 도출부(430)를 포함한다. 다만 도 2에 도시된 이러한 경로 정보 제공 서버(400)의 구성은 예시적인 것에 불과하다.
이 중 통신부(410)는 3G, 4G 또는 5G 등의 무선 통신을 지원하는 무선 통신 모듈에 의해 구현 가능하다.
데이터 저장부(420)는 메모리 등에 의해 구현 가능하며, 지도(맵) 데이터 또는 경로를 선정하는 알고리즘 등을 저장한다.
경로 도출부(430)는 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈이나 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나 또는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로 구현될 수 있다.
이러한 경로 도출부(430)에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다. 경로 도출부(430)는 경로 정보를 생성한다. 경로 정보의 생성 과정에서 경로 도출부(430)는 통신부(410)를 통해 단말 장치(100)로부터 수신받은 이동 수단(200)의 현재 위치에 대한 정보를 이용한다. 이렇게 생성된 경로 정보는 통신부(410)를 통해 단말 장치(100)에게 송신된다.
또한, 경로 도출부(430)는 경로 정보를 갱신할 수 있다. 경로 정보의 갱신 과정에서 경로 도출부(430)는 통신부(410)를 통해 수신받은 이동 수단(200)의 현재 위치에 대한 정보를 이용할 뿐 아니라 주변의 교통 상황이나 이동 수단(200)의 경로 이탈 등에 관한 정보를 추가적으로 이용한다. 이렇게 갱신된 경로 정보는 통신부(410)를 통해 단말 장치(100)에게 송신된다.
즉, 경로 도출부(430)는 경로 정보의 생성 또는 갱신 과정에서 이동 수단(200)의 현재 위치에 대한 정보를 이용한다.
다시 도 1을 참조하기로 한다. 단말 장치(100)는 경로 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 경로 정보는 경로 정보 제공 서버(400)가 이동 수단(200)의 현재 위치 등을 단말 장치(100)로부터 수신받은 뒤, 이렇게 수신받은 것을 기초로 생성하여서 단말 장치(100)에게 송신한 것임은 전술한 바와 같다. 즉, 경로 정보가 단말 장치(100)를 통해 사용자에게 제공되기 위해서는 이동 수단(200)의 현재 위치가 우선적으로 파악될 수 있어야 한다.
이 때, 이동 수단(200)의 현재 위치는 단말 장치(100)가 위성(300)으로부터 수신받은 GPS 신호를 기초로 파악될 수 있으며, 뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(bluetooth), 소정의 동글(dongle), 셀 타워(cell tower) 등의 기술을 통해서도 파악될 수 있다.
그런데, 이동 수단(200)이 지나가는 경로 중에는 GPS 신호의 수신 감도가 소정 기준 미만이거나 불가능한 특정 구간(예컨대 터널이나 지하도로 등, 이하에서는 '음영 지역'이라고 지칭하기로 한다)이 포함될 수 있다. 이동 수단(200)이 이러한 음영 지역에 있을 경우에는 GPS 신호의 수신이 어렵거나 불가능하므로, GPS 신호를 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악하기 역시 어렵거나 불가능하다. 이는 전술한 기술(와이파이(Wi-Fi), 블루투스(bluetooth), 소정의 동글(dongle), 셀 타워(cell tower)) 등을 통해서 이동 수단(200)의 현재 위치가 파악될 수 없는 특정 구간에 대해서도 마찬가지이다.
이에 일 실시예에서는 이동 수단(200)이 전술한 음영 지역에 있는 경우에도, 이동 수단(200)의 이동 방향에 대한 변화량을 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치가 파악될 수 있다.
예컨대, 일 실시예에 따르면 GPS 신호의 수신이 원활한 지역 뿐 아니라 그렇지 않은 음영 지역에서도 이동 수단(200)의 현재 위치가 파악될 수 있다. 따라서 경로 정보 제공 서버(400)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있다고 하더라도 이와 같이 파악된 이동 수단(200)의 현재 위치를 기초로 경로 정보를 생성하여서 단말 장치(100)에게 송신할 수 있다. 이에 따라 이동 수단(200)에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 원활하면서도 정확하게 단말 장치(100)를 통해 경로 정보를 제공받을 수 있다. 예컨대 이동 수단(200)에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 이동 수단(200)의 위치 정보를 제공받을 수 있으며, 음영 지역 내의 분기점에서 어느 방향을 선택해야 하는지에 대한 안내를 제공받을 수 있다. 뿐만 아니라 사용자는 이동 수단(200)이 음영 지역 내의 분기점에서 경로를 이탈했는지 여부에 대한 정보를 제공받을 수 있으며, 만약 경로를 이탈했다면 사용자는 이탈한 상태에서의 현재 위치를 기초로 갱신된 새로운 경로 정보를 제공받을 수도 있다. 이하에서는 이러한 일 실시예에 따른 기술을 구현하기 위한 단말 장치(100)의 구성에 대해, 도 3을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 3은 일 실시예에 따른 단말 장치(100)에 대한 개략적인 구성도이다. 도 3을 참조하면, 단말 장치(100)는 안테나부(110), 통신부(120), 디스플레이부(130), 방향 측정부(140) 및 경로 정보 제공부(150)를 포함한다. 다만 도 3에 도시된 이러한 단말 장치(100)의 구성은 예시적인 것에 불과하다.
안테나부(110)는 위성 안테나를 포함하며, 위성(300)으로부터 GPS 신호를 수신한다.
통신부(120)는 3G, 4G 또는 5G 등의 무선 통신을 지원하는 무선 통신 모듈에 의해 구현 가능하다. 이러한 통신부(120)를 통해 단말 장치(100)는 경로 정보 제공 서버(400)와 통신을 할 수 있다.
디스플레이부(130)는 텍스트나 이미지 또는 동영상 등을 출력하는 출력 모듈, 예컨대 LCD 모듈 등에 의해 구현 가능하다. 단말 장치(100)의 사용자는 이러한 디스플레이부(130)를 통해 경로 정보를 시각적으로 인식할 수 있다. 한편 도시되지는 않았지만 음성 출력부 역시 단말 장치(100)에 포함될 수 있는데, 단말 장치(100)의 사용자는 이러한 음성 출력부를 통해 경로 정보를 청각적으로 인식할 수도 있다.
방향 측정부(140)는 이동 수단(200)이 소정의 경로를 지나는 동안에 겪게 되는 이동 방향의 변화량을 측정해서, 측정 정보를 도출한다. 이 때 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보는 이동 방향의 상대적인 변화량, 즉 현재의 이동 방향이 직전의 이동 방향과 대비하였을 때 얼마나 바뀌었는지를 상대적인 각도의 변화량으로 나타내는 값일 수 있다. 예컨대 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보는 +20도, -15도, +30도 또는 -40도와 같은 상대적인 각도의 형태로 나타내질 수 있다. 이러한 방향 측정부(140)는 각도의 변화량을 감지할 수 있는 자이로 센서 등으로 구현될 수 있다. 이렇게 구현되는 방향 측정부(140)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는지와 무관하게, 즉 안테나부(110)가 위성(300)으로부터 GPS 신호를 원활하게 수신하지 못하는 경우에도 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보를 획득할 수 있다.
경로 정보 제공부(150)는 단말 장치(100) 내부에 기본적으로 설치되거나 또는 별도 다운로드 과정을 거쳐 추가로 설치된 어플리케이션(네비게이션용 어플리케이션)에 의해 구현될 수 있다.
이러한 경로 정보 제공부(150)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 경우, 즉 정상적인 경우에는 GPS 신호를 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 이동 수단(200)의 현재 위치는, 경로 정보가 디스플레이부(130)를 통해 사용자에게 제공될 때 활용될 수 있다.
또한, 경로 정보 제공부(150)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 경우, 즉 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않은 경우에는 방향 측정부(140)가 측정한 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보를 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 이동 수단(200)의 현재 위치는, 경로 정보가 디스플레이부(130)를 통해 사용자에게 제공될 때 활용될 수 있다. 이하에서는 이러한 경로 정보 제공부(150)에 대해서는 도 4를 참고하여서 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
도 4는 도 3에 도시된 경로 정보 제공부(150)에 대한 개략적인 구성도이다. 도 4를 참조하면 경로 정보 제공부(150)는 GPS 측위부(151), 저장부(152), 제어부(153) 및 위치 판단부(154)를 포함한다. 다만, 도 4에 도시된 경로 정보 제공부(150)의 구성은 예시적인 것에 불과하다.
GPS 측위부(151)는 안테나부(110)를 통해 위성(300)으로부터 수신받은 GPS 신호를 이용해서 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악하도록 구성된다.
저장부(152)는 지도(맵) 데이터를 저장하며, 또한 이동 수단(200)의 현재 위치와 목적지 정보를 기초로 경로 정보를 생성하는 알고리즘을 저장한다.
제어부(153)는 경로 정보 제공부(150)의 동작을 전반적으로 관리한다. 예컨대 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 경우 및 음영 지역에 있는 경우 각각에서 경로 정보 제공부(150)를 통해 경로 정보가 사용자에게 제공될 수 있도록 한다.
구체적으로 살펴보면, 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는지 여부를 판단한다. 이를 위해 제어부(153)는 안테나부(110)를 통해 위성(300)으로부터 수신되는 GPS 신호를 체크할 수 있다. 예컨대 GPS 신호가 소정의 기준 감도 이상으로 수신되면 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 것으로 판단하지만, GPS 신호가 수신되지 않거나 소정의 기준 감도 미만으로 수신되면 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 것으로 판단할 수 있다.
이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 것으로 판단되면 제어부(153)는 '일반 모드'에서 경로 정보가 디스플레이부(130)를 통해 사용자에게 제공되도록 제어한다. 일반 모드에서 경로 정보는, GPS 측위부(151)가 판단한 이동 수단(200)의 현재 위치를 활용하여서, 디스플레이부(130)를 통해 사용자에게 제공된다.
이와 달리 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 것으로 판단되면 제어부(153)는 '가상 모드'에서 경로 정보가 디스플레이부(131)를 통해 사용자에게 제공되도록 제어한다. 가상 모드에서 경로 정보는, 위치 판단부(154)가 판단한 이동 수단(200)의 현재 위치를 활용하여서, 디스플레이부(130)를 통해 사용자에게 제공된다. 이하에서는 이러한 위치 판단부(154)에 대해 살펴보도록 한다.
제어부(153)가 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 것으로 판단하면, 위치 판단부(154)는 경로 정보로부터, 경로 상의 각 지점에서 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를 획득한다. 보다 구체적으로는 위치 판단부(154)는 경로 상에 존재하는 복수 개의 지점 각각을 경로 정보로부터 탐색해서, 탐색된 각 지점에서 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량이 임계치 이상의 각도라고 예측되는 지점을 선정한 뒤, 선정된 각 지점에서 예측되는 이동 방향의 변화량의 예측 정보를 획득한다.
추가적으로 위치 판단부(154)는 경로 정보로부터, 경로 상에 포함된 분기점에 대한 정보를 추출한 뒤, 분기점의 갈래길에서 어느 하나의 길을 선택해서 이동 수단(200)이 이동하였을 때 예측되는 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를, 갈래길을 구성하는 각각의 길에 대해 획득한다. 예컨대 경로 상에 어느 하나의 분기점이 존재하고 해당 분기점의 갈래길에서 2개의 길이 존재할 경우, 위치 판단부(154)는 이동 수단(200)이 분기점에 진입하기 전의 이동 방향을 기준으로, 2개의 길 중 어느 하나의 길을 선택해서 이동하였을 때 예측되는 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를 2개의 길 각각에 대해 획득할 수 있다.
도 5는 위치 판단부(154)가 이동 수단(200)의 이동 방향에 대한 변화량의 예측 정보를 획득할 때 이용하는 경로를 개략적으로 도시한 예시도이다. 도 5를 참조하면, A 내지 F는 전술한 '지점'을 나타낸다. 이 중 시점은 A이고 종점은 E 또는 F이며, 각각의 지점은 변화량의 예측 정보가 임계치 이상으로 예측되는 장소이다. 아울러, 도 5에 도시된 경로는 음영 지역 내에서의 경로라고 가정한다. 이동 수단(200)이 지점 A에서 출발한다고 가정하면, 지점 B에서 예측되는 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보는 +20도이고, 지점 C에서는 -15도이다. 아울러 분기점 D의 갈래길에서 지점 E를 향하는 길을 선택했을 때 예측되는 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보는 +30도이고, 지점 F를 향하는 길을 선택했을 때는 -40도이다.
위치 판단부(154)는 이렇게 획득된 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 각 지점에서의 예측 정보 중에서 방향 측정부(140)가 측정한 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보와 매칭되는 예측 정보가 있는지를 판단한다. 매칭되는 예측 정보가 있다면 매칭되는 해당 예측 정보에 따른 지점을 이동 수단(200)의 현재 위치로서 판단하되, 매칭되는 예측 정보가 없다면 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 한 계속해서 매칭하는 과정을 수행한다.
이 때 위치 판단부(154)가 이동 수단(200)의 현재 위치를 판단하는 과정은 각 지점에서의 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보가 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보와 매칭될 때마다 수행될 수 있다. 즉, 매칭이 수행될 때마다 매칭되는 해당 예측 정보에 따른 지점을 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치가 업데이트된다. 따라서 음영 지역의 길이가 길다고 하더라도 매칭의 수행 횟수가 늘어남에 따라 위치 판단부(154)가 판단하는 이동 수단(200)의 현재 위치에 대한 정확도가 향상될 수 있다.
또한 위치 판단부(154)는 분기점의 갈래길에서 이동 수단(200)이 선택한 길을 판단한다. 보다 구체적으로 살펴보면, 위치 판단부(154)는 분기점의 갈래길에서 예측되는 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보와 방향 측정부(140)가 측정한 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보를 비교해서, 비교 결과를 기초로 이동 수단(200)이 분기점의 갈래길에서 어떤 길을 선택해서 이동하였는지를 판단한다. 예컨대 분기점의 갈래길에서 어느 하나의 길을 선택했을 때 예측되는 이동 방향 변화량의 예측 정보가 +30도이고 다른 하나의 길을 선택했을 때 예측되는 이동 방향 변화량의 예측 정보가 -20도인데, 방향 측정부(140)가 측정한 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보가 +30도인 경우, 위치 판단부(154)는 이동 수단(200)이 해당 분기점의 갈래길에서 예측 정보가 +30도인 길을 선택해서 이동한 것으로 판단할 수 있다.
추가적으로 위치 판단부(154)는 이동 수단(200)이 분기점의 갈래길에서 경로를 이탈하였는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 대해 살펴보면, 위치 판단부(154)는 분기점의 갈래길에서 이동 수단(200)이 선택한 것으로 판단된 길에 대한 정보와 경로 정보를 비교한다. 비교 결과 분기점의 갈래길에서 이동 수단(200)이 선택한 것으로 판단된 길이 경로 정보에 부합된다면 위치 판단부(154)는 이동 수단(200)이 해당 분기점의 갈래길에서 경로를 이탈하지 않은 것으로 판단하지만, 부합되지 않는다면 위치 판단부(154)는 이동 수단(200)이 해당 분기점의 갈래길에서 경로를 이탈한 것으로 판단한다.
이동 수단(200)이 해당 분기점의 갈래길에서 경로를 이탈한 것으로 판단된 경우에도, 이동 수단(200)의 현재 위치는 분기점의 갈래길에서 이동 수단(200)이 선택한 길에 따라 결정된다. 따라서 이 경우 위치 판단부(154)는 저장부(152)에 저장된 전술한 알고리즘을 기초로, 이동 수단(200)의 현재 위치를 기초로 경로를 재설정할 수 있다. 이렇게 재설정된 경로는 디스플레이부(130)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
한편, 위치 판단부(154)는 음영 지역에서 판단된 이동 수단(200)의 현재 위치를 기초로 이동 수단(200)이 해당 경로 상에서 갖는 위치를 갱신할 수도 있다. 이에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
위치 판단부(154)는 전술한 바와 같이 경로 상의 지점에서 이동 수단(200)의 현재 위치를 판단할 수 있다. 이 때 경로 상에는 복수 개의 지점이 서로 이격되어서 존재할 수 있으며, 따라서 위치 판단부(154)는 복수 개의 지점마다 각각 이동 수단(200)의 현재 위치를 판단할 수 있다.
이 경우 위치 판단부(154)는 현재 위치가 판단된 복수 개의 지점 중에서 인접한 지점 간의 이격 거리를 경로 정보로부터 산출할 수 있다. 또한 위치 판단부(154)는 이러한 인접한 지점 사이를 이동 수단(200)이 이동하는데에 소요된 시간 정보를 획득할 수 있다. 그러면 위치 판단부(154)는 이렇게 산출된 이격 거리를 이와 같이 획득된 시간 정보로 나눔으로써 이동 수단(200)이 상기 인접한 지점 사이에서 갖는 평균 속도를 산출할 수 있다. 이 경우 위치 판단부(154)는 인접한 지점을 지나간 이후의 이동 수단(200)의 위치를 이렇게 산출된 평균 속도를 기초로 갱신할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 일 실시예에 따르면 GPS 신호의 수신이 원활한 지역 뿐 아니라 그렇지 않은 음영 지역에서도 이동 수단의 현재 위치가 파악될 수 있다. 이 때 음영 지역에서 이동 수단의 현재 위치가 파악될 때마다, 파악된 현재 위치의 정확도가 향상될 수 있다.
따라서 이동 수단에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 원활하면서도 정확하게 단말 장치를 통해 경로 정보를 제공받을 수 있다. 예컨대 이동 수단에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 이동 수단의 위치 정보를 제공받을 수 있으며, 음영 지역 내의 분기점에서 어느 방향을 선택해야 하는지에 대한 안내를 제공받을 수 있다. 뿐만 아니라 사용자는 이동 수단이 음영 지역 내의 분기점에서 경로를 이탈했는지 여부에 대한 정보를 제공받을 수 있으며, 만약 경로를 이탈했다면 사용자는 이탈한 상태에서의 현재 위치를 기초로 갱신된 새로운 경로 정보를 제공받을 수도 있다.
이하에서는 이러한 위치 정보 제공 방법의 수행 절차에 대해 살펴보기로 한다.
도 6 내지 8은 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 방법의 수행 절차를 도시하고 있다. 이러한 위치 정보 제공 방법은 도 1과 3에 도시된 단말 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 한편 도 6 내지 8에 도시된 위치 정보 제공 방법은 예시적인 것에 불과하므로 위치 정보 제공 방법이 도 6 내지 8에 도시된 것으로 한정 해석되는 것은 아니다.
도 6 내지 8을 도 3 및 4와 함께 참조하면, 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 경우 일반 모드에서 경로 정보를 제공한다(S100). 단계 S100 이전에 도면에는 도시되어 있지 않지만 제어부(153)에 의해 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는지 여부를 판단하는 과정이 수행될 수 있는데, 이러한 판단 과정에서는, 안테나부(110)를 통해 위성(300)으로부터 수신된 GPS 신호가 체크된다. 예컨대 안테나부(110)를 통해 위성(300)으로부터 수신된 GPS 신호가 소정의 기준 감도 이상이면 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 것으로 판단하지만, GPS 신호가 수신되지 않거나 수신된 GPS 신호의 감도가 소정의 기준 감도 미만이면 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 것으로 판단할 수 있다.
S100에 따라 일반 모드에서 경로 정보가 제공되는 중에도, 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 진입하는지를 체크한다(S110). 만약 이동 수단(200)이 여전히 음영 지역에 진입하지 않은 경우, 제어부(153)는 네비게이션 서비스(경로 정보 제공 서비스)가 종료되는지를 판단한다(S115). 네비게이션 서비스가 종료되지 않는다면 단계 S100에서 다시 절차가 시작된다. 그러나 네비게이션 서비스가 종료되어야 한다면, 모든 절차는 종료된다.
한편, 단계 S110에서 제어부(153)는 이동 수단(200)이 음영 지역에 진입한 것으로 판단할 수 있다. 음영 지역에서는 GPS 신호를 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치가 판단될 수 없다. 이에 GPS 신호를 이용하지 않고도 이동 수단(200)의 현재 위치를 판단하여서 경로 정보를 제공하는 가상 모드가 시작된다(S200).
가상 모드에서 위치 판단부(154)는 경로 상의 각 지점에서 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를 획득한다(S210). 보다 구체적으로 살펴보면, 위치 판단부(154)는 경로 상에 존재하는 복수 개의 지점 각각을 경로 정보로부터 탐색한다. 이 후 위치 판단부(154)는 탐색된 각 지점에서 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량이 임계치 이상의 각도라고 예측되는 지점을 선정한다. 이 후 위치 판단부(154)는 이와 같이 선정된 각 지점에서 예측되는 이동 방향의 변화량의 예측 정보를 각 지점마다 획득한다.
단계 S210과 함께 또는 그 이전이나 이후, 방향 측정부(140)가 측정한, 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보가 획득된다(S220). 이러한 측정 정보는 이동 수단(200)이 음영 지역으로 진입한 이후의 경로를 지나는 동안에 측정된 것이다. 여기서, 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보는 이동 방향의 상대적인 변화량, 즉 직전의 이동 방향과 대비하였을 때 현재의 이동 방향이 얼마나 바뀌었는지를, 소정의 경로 상의 여러 지점에서, 상대적인 각도의 변화량으로 나타내는 값일 수 있다. 예컨대 이동 방향에 대한 정보는 소정의 경로 상의 각 지점에서, +20도, -15도, +30도 또는 -40도와 같은 상대적인 각도의 형태로 나타내질 수 있다. 이러한 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보는 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 경우에도 획득될 수 있다.
다음으로, 위치 판단부(154)는 단계 S210에서 획득된 각 지점에서의 예측 정보 중에서, 단계 S220에서 획득된 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보와 매칭되는 예측 정보가 있는지를 판단한다(S230). 매칭되는 예측 정보가 없다면, 이동 수단(200)이 음영 지역에 있으면서(S300) 네비게이션 서비스가 종료되지 않으면(S320 및 S330) 계속해서 매칭하는 과정이 수행되고(S220 및 S230), 이동 수단(200)이 음영 지역에 있으나(S300) 네비게이션 서비스가 종료된다면(S330) 전체 절차가 종료된다. 이와 달리 이동 수단이(200)이 음영 지역에서 벗어났다면(S300) 단계 S100부터 절차가 다시 시작된다.
이와 달리, 단계 S230의 판단 결과 매칭되는 예측 정보가 있다면, 위치 판단부(154)는 매칭되는 해당 예측 정보에 따른 지점을 이동 수단(200)의 현재 위치로서 판단한다(S250). 이 후 단계 S250에서 판단된 현재 위치를 기초로 가상 모드에서 경로 정보가 제공된다(S260).
단계 S260에 따라 가상 모드에서 경로 정보가 제공되는 중에, 위치 판단부(154)는 단계 S250에서 이동 수단(200)의 현재 위치라고 판단된 지점이 분기점인지를 판단한다(S241). 만약 분기점이 아니라면 단계 S210부터의 절차가 수행된다. 그러나 분기점이라면 위치 판단부(154)는 이동 수단(200)이 분기점의 갈래길에서 선택한 길과 경로 정보를 비교해서, 이동 수단(200)이 해당 경로를 이탈했는지를 판단한다(S241).
단계 S241의 판단 결과 이동 수단(200)이 경로를 이탈하지 않았다면, 단계 S220으로 가서 이후의 절차가 수행된다. 단계 S241의 판단 결과 이동 수단(200)이 경로를 이탈하였다면, 위치 판단부(154)는 이렇게 이탈된 결과를 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치 및 이동 수단(200)이 분기점의 갈래길에서 선택한 길에 대한 정보를 판단한다(S400).
이동 수단(200)이 해당 분기점의 갈래길에서 경로를 이탈한 것으로 판단된 경우에도, 이동 수단(200)의 현재 위치는 분기점의 갈래길에서 이동 수단(200)이 선택한 길에 따라 결정된다. 따라서 이 경우 위치 판단부(154)는 저장부(152)에 저장된 전술한 알고리즘을 기초로, 이동 수단(200)의 현재 위치를 기초로 경로를 재설정한다(S410). 이렇게 재설정된 경로는 디스플레이부(130)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 이 후 단계 S210부터의 절차가 시작된다.
여기서, 단계 S260이나 S320에서 '가상 모드에서 경로 정보가 제공'되는 과정을 살펴보면, 음영 지역에서의 이동 수단(200)의 현재 위치가 파악될 뿐 아니라 이동 수단(200)의 현재 위치가 시간이 지남에 따라 갱신될 수 있다. 이에 대해서는 도 9를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 9를 참조하면, 가상 모드에서는 이동 수단(200)의 현재 위치가 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량을 기초로 판단됨은 전술한 바와 같다. 이 때 이러한 이동 수단(200)의 현재 위치는 경로 상에 존재하는 서로 이격된 복수 개의 지점 각각에서 판단될 수 있다(S251).
이 경우 위치 판단부(154)는 현재 위치가 판단된 복수 개의 지점 중에서 인접한 지점 간의 이격 거리를 경로 정보로부터 산출할 수 있다(S261). 또한 위치 판단부(154)는 이러한 인접한 지점 사이를 이동 수단(200)이 이동하는데에 소요된 시간 정보를 획득할 수 있다(S262). 그러면 위치 판단부(154)는 이렇게 산출된 이격 거리를 이와 같이 획득된 시간 정보로 나눔으로써 이동 수단(200)이 상기 인접한 지점 사이에서 갖는 평균 속도를 산출할 수 있다(S263). 이 경우 위치 판단부(154)는 인접한 지점을 지나간 이동 수단(200)의 위치를 이렇게 산출된 평균 속도를 기초로 갱신할 수 있다(S264).
이상에서 살펴본 바와 같이, 일 실시예에 따르면 GPS 신호의 수신이 원활한 지역 뿐 아니라 그렇지 않은 음영 지역에서도 이동 수단의 현재 위치가 파악될 수 있다. 이 때 음영 지역에서 이동 수단의 현재 위치가 파악될 때마다, 파악된 현재 위치의 정확도가 향상될 수 있다.
따라서 이동 수단에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 원활하면서도 정확하게 단말 장치를 통해 경로 정보를 제공받을 수 있다. 예컨대 이동 수단에 탑승한 사용자는 음영 지역에서도 이동 수단의 위치 정보를 제공받을 수 있으며, 음영 지역 내의 분기점에서 어느 방향을 선택해야 하는지에 대한 안내를 제공받을 수 있다. 뿐만 아니라 사용자는 이동 수단이 음영 지역 내의 분기점에서 경로를 이탈했는지 여부에 대한 정보를 제공받을 수 있으며, 만약 경로를 이탈했다면 사용자는 이탈한 상태에서의 현재 위치를 기초로 갱신된 새로운 경로 정보를 제공받을 수도 있다.
한편, 지금까지는 경로 정보 제공 서버(400)와 단말 장치(100) 간의 연동을 통해, 단말 장치(100) 또는 이를 구비하는 이동 수단(200)의 현재 위치가 파악되고 이를 기초로 경로 정보가 단말 장치(100)에게 제공되는 실시예에 대해 설명하였다.
이하에서는 단말 장치(100) 스스로 자신의 현재 위치를 파악하고, 또한 이렇게 파악된 현재 위치를 기초로 단말 장치(100) 스스로 경로 정보를 도출해서 사용자에게 제공되도록 하는 실시예에 대해 살펴보기로 하되, 이하에서는 이러한 실시예를 '별도 실시예'라고 지칭하기로 한다.
<별도 실시예>
먼저, 별도 실시예에서 단말 장치(100)는 도 1에 도시된 경로 정보 제공 서버(400)와의 연동 없이 단말 장치(100) 자신의 현재 위치를 스스로 파악하고 스스로 경로 정보를 도출한다.
이를 위해 단말 장치(100)는 도 3에 도시된 것과 같은 구성을 포함할 수 있다. 여기서 도 3에 도시된 통신부(120)는 도 1에 도시된 경로 정보 제공 서버(400)가 아닌 별도의 통신 객체, 예컨대 도로교통정보를 제공하는 서버 등과 통신을 하면서, 교통체증정보 또는 공사 구간에 대한 정보 등과 같은 정보를 이러한 서버로부터 수신하도록 구성될 수 있다.
아울러, 별도 실시예의 경우, 도 3에 도시된 안테나부(110)가 위성(300)으로부터 GPS 신호를 수신하는 것, 디스플레이부(130)가 경로 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하는 것, 방향 측정부(140)가 이동 수단(200)이 겪게 되는 이동 방향의 변화량을 측정 및 도출하는 것은 본 명세서에서 먼저 설명된 실시예에서와 동일하므로, 해당 부분을 원용하기로 한다.
한편, 별도 실시예에서 경로 정보 제공부(150)에 대해 살펴보기로 한다.
경로 정보 제공부(150)는 단말 장치(100) 내부에 기본적으로 설치되거나 또는 별도 다운로드 과정을 거쳐 추가로 설치된 어플리케이션(네비게이션용 어플리케이션)에 의해 구현될 수 있다.
이러한 경로 정보 제공부(150)는 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악한 뒤, 이렇게 파악된 현재 위치를 기초로 경로 정보를 도출한다.
여기서, 경로 정보 제공부(150)가 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악하는 방법에 대해 먼저 살펴보기로 한다. 별도 실시예에 따른 경로 정보 제공부(150)가 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악하는 방법은 본 명세서에서 먼저 설명된 실시예에서와 동일하다. 즉, 이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 경우, 즉 정상적인 경우에는, 경로 정보 제공부(150)는 안테나부(110)를 통해 수신된 GPS 신호를 이용하여서 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악한다. 반면, 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 경우, 즉 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않은 경우에는, 경보 정보 제공부(150)는 방향 측정부(140)가 측정한 이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보를 기초로 이동 수단(200)의 현재 위치를 파악한다.
다음으로 경로 정보 제공부(150)는 이렇게 파악된 이동 수단(200)의 현재 위치를 기초로 경로 정보를 도출한다. 이를 위해 경로 정보 제공부(150)는 경로 정보 도출 알고리즘을 채용할 수 있다. 즉, 별도 실시예에서 경로 정보는 단말 장치(100)에 포함된 경로 정보 제공부(150)가 스스로 도출할 수 있다.
예컨대 이동 수단(200)이 음영 지역에 있지 않은 경우, 즉 정상적인 경우 경로 정보 제공부(150)는 이동 수단(200)의 현재 위치(GPS 정보를 기초로 파악된 현재 위치)와 목적지 정보 등을 기초로, 전술한 경로 정보 도출 알고리즘을 이용하여서 경로 정보를 스스로 도출할 수 있다.
이와 달리 이동 수단(200)이 음영 지역에 있는 경우, 경로 정보 제공부(150)는 이동 수단(200)의 현재 위치(이동 수단(200)의 이동 방향의 변화량을 기초로 파악된 현재 위치)와 목적지 정보를 기초로, 전술한 경로 정보 도출 알고리즘을 이용하여서 경로 정보를 스스로 도출할 수 있다.
한편, 경로 정보 제공부(150)는 도 4에 도시된 것과 동일한 구성을 포함할 수 있고, 이 때 도 4에 도시된 구성들 각각은 본 명세서에서 먼저 설명된 실시예에서와 동일한 동작을 수행할 수 있는 바, 별도 실시예에 따른 경로 정보 제공부(150)의 각 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 전술한 방법에 관한 발명은, 이러한 방법에 포함된 각각의 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체의 형태 또는 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된, 해당 방법에 포함된 각 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램의 형태로 실시될 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
일 실시예에 따르면 GPS 신호의 수신이 원활한 지역 뿐 아니라 그렇지 않은 음영 지역에서도 이동 수단의 현재 위치가 파악될 수 있다. 이 때 음영 지역에서 판단되는 이동 수단의 현재 위치는 판단이 수행될 때마다 정확도가 향상될 수 있다.
100: 단말 장치
200: 이동 수단

Claims (9)

  1. 경로 상의 각 지점에 대해, 이동 수단의 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를 획득하는 단계와,
    상기 이동 수단이 상기 경로를 지나는 동안에 측정된, 상기 이동 수단의 이동 방향의 변화량에 대한 측정 정보를 획득하는 단계와,
    상기 예측 정보 중에서 상기 측정 정보와 매칭되는 정보를 기초로, 상기 경로 상에서 상기 이동 수단의 현재 위치를 판단하는 단계를 포함하는
    위치 정보 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지점은,
    상기 경로 상에서 상기 이동 수단의 이동 방향의 변화량이 임계치 이상으로 예측되는 곳인
    위치 정보 제공 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 제공 방법은,
    상기 이동 수단에서 GPS 신호의 수신이 불가능한 구간 또는 상기 GPS 신호의 수신 감도가 소정의 기준 미만인 구간이 상기 경로에 포함되면 수행되는
    위치 정보 제공 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로 상에 포함된 분기점에 대한 정보를 추출하는 단계와,
    상기 이동 수단이 상기 분기점의 갈래길에서 어느 하나의 길을 선택하였을 때 예측되는 이동 방향의 변화량에 대한 예측 정보를, 상기 갈래길을 구성하는 각각의 길에 대해 획득하는 단계와,
    상기 갈래길을 구성하는 각각의 길에 대해 획득된 예측 정보와 상기 측정 정보를 비교하는 단계와,
    상기 비교 결과를 기초로 상기 이동 수단이 상기 분기점의 갈래길에서 선택한 길을 판단하는 단계를 더 포함하는
    위치 정보 제공 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이동 수단이 상기 분기점의 갈래길에서 선택한 길과 상기 경로를 비교하는 단계와,
    상기 비교 결과를 기초로 상기 이동 수단이 상기 경로를 이탈하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는
    위치 정보 제공 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동 수단이 상기 경로를 이탈한 것으로 판단되면, 상기 이동 수단의 현재 위치라고 판단된 곳을 기준으로 경로를 재설정하는 단계를 더 포함하는
    위치 정보 제공 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서는 복수 개의 지점에서 각각 상기 이동 수단의 현재 위치를 판단하고,
    상기 위치 정보 제공 방법은,
    상기 현재 위치가 판단된 복수 개의 지점 중 인접한 지점 사이의 이격 거리를 산출하는 단계와,
    상기 이동 수단이 상기 인접한 지점 사이를 이동하는 동안 소요된 시간 정보를 획득하는 단계와,
    상기 산출된 이격 거리와 상기 획득된 시간 정보를 기초로 상기 인접한 지점 사이에서 상기 이동 수단이 갖는 평균 속도를 산출하는 단계와,
    상기 산출된 평균 속도를 기초로 상기 이동 수단이 상기 경로 상에서 갖는 위치를 갱신하는 단계를 더 포함하는
    위치 정보 제공 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법에 포함된 각 단계를 포함하여 실행하도록 프로그램된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법에 포함된 각 단계를 포함하여 실행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
KR1020190006381A 2019-01-17 2019-01-17 위치 정보 제공 방법 및 이를 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체 KR102696453B1 (ko)

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