KR20200082956A

KR20200082956A - 어린이를 위한 횡단 보도 제어 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20200082956A
Application number: KR1020180174071A
Authority: KR
Inventors: 김현정; 최문경; 전혜령
Original assignee: 상명대학교 천안산학협력단
Priority date: 2018-12-31
Filing date: 2018-12-31
Publication date: 2020-07-08
Also published as: KR102169338B1

Abstract

횡단 보도 제어 장치는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기; 및 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키며, 상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 센서 제어기를 포함하고, 상기 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.

Description

어린이를 위한 횡단 보도 제어 시스템 및 그 방법{CROSSWALK CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CHILDREN}

본 발명은 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 횡단 보도 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자는 횡단 보도의 대기 시간 동안 지루해하며 안전 라인을 무시하여 차도에 너무 가까이 다가 감으로써, 사고 위험이 큰 상황이 자주 발생하고 있다. 또한, 어린이들은 횡단 보도를 통과할 때도 신호가 바뀌자 마자 뛰어 감으로써, 노란 불에 과속하는 차량에 치이거나, 횡단 보도 영역을 벗어나서 통과함으로써, 사고 위험이 큰 상황도 발생하고 있다.

따라서, 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 방법이 요청되고 있다.

본 발명은 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성된 횡단 보도를 이용하여 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 패턴 방향에 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴을 밟아서 발바닥 패턴에 매칭된 센서와 접촉하는 경우, 발바닥 패턴의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴의 색상을 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

그리고, 본 발명은 보행자 신호등의 신호에 따라 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선, 또는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 라이트로 표시하고, 경계선을 통과하는 사용자를 모니터링하여 경고함으로써, 사용자가 통행 금지 상태의 횡단 보도에 진입하거나, 횡단 보도에서 이탈하는 것을 방지하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기; 및 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키며, 상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 센서 제어기를 포함하고, 상기 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치는 상기 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 상기 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 소리 출력부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 횡단 보도는, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서; 및 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 센서 제어기는, 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 센서 제어기는, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 횡단 보도는, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트 및 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 포함하고, 상기 센서 제어기는, 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하며, 상기 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치는 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기; 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키는 센서 제어기; 및 상기 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 상기 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 소리 출력부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 장치의 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 단계; 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키는 단계; 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키는 단계; 및 상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 단계를 포함하고, 상기 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하는 단계; 및 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하고, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 보행자 신호등의 신호를 식별하는 단계; 상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 센서를 정지시키는 단계; 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 횡단 보도에 매립된 센서를 구동 시키는 단계; 및 상기 센서를 사용자가 밟는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면,

본 발명은 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성된 횡단 보도를 이용하여 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 패턴 방향에 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴을 밟아서 발바닥 패턴에 매칭된 센서와 접촉하는 경우, 발바닥 패턴의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴의 색상을 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.

그리고, 본 발명은 보행자 신호등의 신호에 따라 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선, 또는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 라이트로 표시하고, 경계선을 통과하는 사용자를 모니터링하여 경고함으로써, 사용자가 통행 금지 상태의 횡단 보도에 진입하거나, 횡단 보도에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법은 횡단 보도 제어 시스템의 횡단 보도 제어 장치에 의해 수행될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템을 나타내는 도면이다.

횡단 보도 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 보행자 신호등(101), 센서(102), 라이트(103), 및 횡단 보도 제어 장치(100)로 구성될 수 있다.

보행자 신호등(101)은 횡단 보드에 인접하여 설치되며, 사용자의 횡단 보도 진입 여부를 나타내는 신호를 표시할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템이 설치된 횡단 보도는, 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 센서(102)들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성될 수 있다.

센서(102)들은 횡단 보도 내부, 또는 횡단 보도에 인접한 영역에 매립되어 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 접촉을 감지할 수 있는 접촉 감지 센서들이 횡단 보도의 발바닥 패턴에 매칭되어 매립될 수 있다. 또한, 사용자들이 경계선을 통과하는지 여부를 감지할 수 있는 사용자 감지 센서들은 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선 및 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 설치될 수 있다. 센서(102)들이 매립되는 위치 및 동작은 이하 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

라이트(103)들은 횡단 보도 내부, 또는 횡단 보도에 인접한 영역에 매립되어 사용자들이 경계선을 통과하는 것을 경고하거나, 사용자들이 발바닥 패턴을 밟도록 유도할 수 있다. 라이트(103)들이 매립되는 위치 및 동작은 이하 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

횡단 보도 제어 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 신호 식별기(110), 센서 제어기(120), 및 소리 출력부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 신호 식별기(110), 센서 제어기(120), 및 소리 출력부(130)는 서로 다른 프로세서, 또는 하나의 프로세서에서 수행되는 프로그램에 포함된 각각의 모듈일 수 있다.

신호 식별기(110)는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동인지, 또는 보행자 이동 금지인지를 식별할 수 있다.

센서 제어기(120)는 신호 식별기(110)의 식별 결과에 따라 센서(102)들과 라이트(103)들을 제어할 수 있다.

구체적으로, 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 센서 제어기(120)는 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 센서 제어기(120)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고할 수 있다.

또한, 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동인 경우, 센서 제어기(120)는 접촉 감지 센서들을 구동 시킬 수 있다. 그리고, 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지한 경우, 센서 제어기(120)는 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 센서 제어기(120)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수도 있다.

소리 출력부(130)는 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력할 수 있다. 또한, 소리 출력부(130)는 센서 제어기(120)의 요청에 따라 보행자 이동 금지인 상태에서 횡단 보도에 진입하려는 사용자, 및 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자에 대한 경고음을 출력할 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템은 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성된 횡단 보도를 이용하여 어린이와 같이 주의력이 낮은 사용자가 패턴 방향에 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.

또한, 횡단 보도 제어 시스템은 사용자가 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴을 밟아서 발바닥 패턴에 매칭된 센서와 접촉하는 경우, 발바닥 패턴의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴의 색상을 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.

그리고, 횡단 보도 제어 시스템은 보행자 신호등의 신호에 따라 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선, 또는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 라이트로 표시하고, 경계선을 통과하는 사용자를 모니터링하여 경고함으로써, 사용자가 통행 금지 상태의 횡단 보도에 진입하거나, 횡단 보도에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 시스템의 일례이다.

횡단 보도 제어 시스템이 설치되는 횡단 보도는 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴(210)들과, 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴(220)들로 구성될 수 있다. 이때, 발바닥 패턴(220)는 소등 및 점등이 가능하며, 점등된 상태에서 색상이 변경될 수도 있다.

이때, 발바닥 패턴(220)들 각각에는 접촉을 감지하기 위한 접촉 감지 센서들이 매칭될 수 있다. 그리고, 사용자가 발바닥 패턴(220)을 밟는 경우, 발바닥 패턴에 매칭된 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지하여 횡단 보도 제어 장치(100)로 전송할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)의 색상을 변경시키거나, 기 설정된 소리를 출력시킬 수 있다.

또한, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에는 해당 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서(230)와 해당 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트(240)가 설치될 수 있다.

이때, 제1 사용자 감지 센서(230)는 경계선을 통과하는 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 동작 감지 센서일 수 있다. 또한, 제1 라이트(240)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 매립된 조명일 수도 있고, 횡단 보도에 인접한 위치에 설치되어 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선으로 경고 색상의 광을 투영하는 조명일 수도 있다.

그리고, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에는 해당 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서(250)와 해당 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트(260)가 설치될 수 있다.

이때, 제2 사용자 감지 센서(250)는 경계선을 통과하는 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 동작 감지 센서일 수 있다. 또한, 제2 라이트(260)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 매립된 조명일 수도 있고, 횡단 보도에 인접한 위치에 설치되어 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선으로 경고 색상의 광을 투영하는 조명일 수도 있다.

횡단 보도 제어 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 보행자 신호등(101)로부터 신호 상태를 수신하고, 횡단 보도에 설치된 센서들 및 라이트를 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 과정의 일례이다.

단계(310)에서 횡단 보도 제어 장치(100)는 보행자 신호등(101)이 보행자 이동 금지 신호를 표시 중이라는 것을 식별할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 라이트(240)를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고할 수 있다.

또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)에 대응하는 접촉 감지 센서들을 정지시켜 접촉 감지 센서들이 횡단 보도를 통과하는 차량을 사용자로 오인하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 횡단 보도 제어 장치(100)는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 횡단 보도 제어 장치(100)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다.

단계(320)에서 횡단 보도 제어 장치(100)는 보행자 신호등(101)이 보행자 이동 신호를 표시 중이라는 것을 식별할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 라이트(240)를 소등하여 사용자에게 횡단 보도로 진입해도 된다는 것을 알릴 수 있다. 또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)을 점등하여 사용자로 하여금 발바닥 패턴(220)의 방향에 따라 횡단 보도를 통과하도록 유도할 수 있다. 그리고, 횡단 보도 제어 장치(100)는 제2 라이트(260)를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수 있다.

또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)에 대응하는 접촉 감지 센서들을 구동할 수 있다. 그리고, 횡단 보도 제어 장치(100)는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 사용자가 횡단 보도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는지 여부를 모니터링할 수 있다. 횡단 보도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는 경우, 횡단 보도 제어 장치(100)는 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다.

단계(330)에서 횡단 보도 제어 장치(100)는 발바닥 패턴(220)에 대응하는 접촉 감지 센서로부터 사용자가 발바닥 패턴(220)을 밟고 있다는 정보를 수신할 수 있다. 이때, 횡단 보도 제어 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 밟고 있는 발바닥 패턴(331)의 색상을 변경함으로써, 사용자가 발바닥 패턴(220)들의 색상을 순차적으로 변경하기 위하여 발바닥 패턴을 따라 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다.

또한, 횡단 보도 제어 장치(100)는 기 설정된 소리를 출력할 수 있다. 이때, 기 설정된 소리는 발바닥 패턴(220)의 위치에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 횡단 보도의 진입 위치에서 첫번째 발바닥 패턴(220)에 대응되는 소리는 크기가 가장 적거나, 동요와 같이 사용자가 선호하는 노래의 첫마디일 수 있다. 그리고, 그 다음 발바닥 패턴(220)에 대응되는 소리는 크기가 첫번째 발바닥 패턴(220)에 비하여 증가하거나, 노래의 두번째 마디로 설정됨으로써, 사용자가 소리의 크기를 증가시키거나, 노래를 듣기 위하여 순차적으로 발바닥 패턴(220)들을 밟도록 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단 보도 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.

단계(410)에서 신호 식별기(110)는 횡단 보도에 설치된 보행자 신호등(101)의 신호를 식별할 수 있다.

단계(420)에서 신호 식별기(110)는 단계(410)에서 식별한 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지인지 여부를 확인할 수 있다. 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 센서 제어기(120)는 단계(430)를 수행할 수 있다. 또한, 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동 금지가 아닌 경우, 센서 제어기(120)는 단계(450)를 수행할 수 있다.

단계(430)에서 센서 제어기(120)는 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 인도에서 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고할 수 있다.

단계(440)에서 센서 제어기(120)는 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 제1 사용자 감지 센서가 횡단 보도로 진입하는 사용자를 감지한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(445)에서 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 또한, 제1 사용자 감지 센서가 횡단 보도로 진입하는 사용자를 감지하지 못한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(410)를 반복 수행할 수 있다.

단계(450)에서 센서 제어기(120)는 횡단 보도의 발바닥 패턴에 대응하는 접촉 감지 센서들을 구동 시킬 수 있다. 또한, 센서 제어기(120)는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 그리고, 센서 제어기(120)는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고할 수도 있다.

단계(460)에서 센서 제어기(120)는 단계(450)에서 구동 시킨 접촉 감지 센서가 사용자의 접촉을 감지하였는지 여부를 확인할 수 있다. 접촉 감지 센서가 횡단 보도의 발바닥 패턴에 대한 사용자의 접촉을 감지하는 경우, 센서 제어기(120)는 단계(470)를 수행할 수 있다. 또한, 접촉 감지 센서가 횡단 보도의 발바닥 패턴에 대한 사용자의 접촉을 감지하지 못하는 경우, 센서 제어기(120)는 단계(480)를 수행할 수 있다.

단계(470)에서 센서 제어기(120)는 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시킬 수 있다. 또한, 소리 출력부(130)는 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 소리를 출력할 수 있다.

단계(480)에서 센서 제어기(120)는 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하여 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 제2 사용자 감지 센서가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자를 감지한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(485)에서 소리 출력부(130)에게 경고음 출력을 요청할 수 있다. 또한, 제2 사용자 감지 센서가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 사용자를 감지하지 못한 경우, 센서 제어기(120)는 단계(490)를 수행할 수 있다.

단계(490)에서 센서 제어기(120)는 보행자 신호등의 신호가 보행자 이동으로 유지되는 시간이 경과하였는지 확인할 수 있다. 보행자 신호등의 신호가 보행자 이동으로 유지되는 시간이 경과하지 않은 경우, 센서 제어기(120)는 단계(460) 내지 단계(485)를 수행하며, 횡단 보도를 통과하는 사용자들이 횡단 보도를 이탈하지 않고 통과하도록 유도할 수 있다. 보행자 신호등(101)의 신호가 보행자 이동으로 유지되는 시간이 경과한 경우, 보행자 신호등(10)의 신호가 보행자 이동 금지로 변경되었을 가능성이 높으므로, 센서 제어기(120)는 단계(410)를 수행하여 보행자 신호등의 신호가 보행자 이동에서 보행자 이동 금지로 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

100: 횡단 보도 제어 장치
101: 보행자 신호등
210: 화살표 패턴
220: 발바닥 패턴
230: 제1 사용자 감지 센서
240: 제1 라이트
250: 제2 사용자 감지 센서
260: 제2 라이트

Claims

횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기; 및
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키며, 상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 센서 제어기
를 포함하고,
상기 횡단 보도는,
사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성되는 횡단 보도 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 상기 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 소리 출력부
를 포함하는 횡단 보도 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 횡단 보도는,
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서; 및
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 장치.
제3항에 있어서,
상기 센서 제어기는,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청하는 횡단 보도 제어 장치.
제3항에 있어서,
상기 센서 제어기는,
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 상기 소리 출력부에게 경고음 출력을 요청하는 횡단 보도 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 횡단 보도는,
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트 및
차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트
포함하고,
상기 센서 제어기는,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 상기 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하며, 상기 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고하는 횡단 보도 제어 장치.
보행자 신호등의 신호를 식별하는 신호 식별기;
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키고, 상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키는 센서 제어기; 및
상기 접촉 감지 센서들로부터 사용자가 상기 접촉 감지 센서와 접촉하였다는 정보를 수신하는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 소리 출력부
를 포함하는 횡단 보도 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 횡단 보도는,
사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성되는 횡단 보도 제어 장치.
횡단 보도에 설치된 보행자 신호등의 신호를 식별하는 단계;
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 접촉 감지 센서들을 정지시키는 단계;
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 접촉 감지 센서들을 구동 시키는 단계; 및
상기 접촉 감지 센서가 상기 사용자의 접촉을 감지한 경우, 사용자의 접촉을 감지한 접촉 감지 센서에 대응하는 발바닥 패턴의 색상을 변경시키는 단계
를 포함하고,
상기 횡단 보도는,
사용자의 보행 방향에 대응하는 복수의 화살표 패턴들과, 상기 센서들이 매립된 위치들 각각에서 사용자의 보행 방향에 대응하는 방향의 발바닥 패턴들로 구성되는 횡단 보도 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제1 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 인도에서 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도로 진입하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선을 통과하는 사용자를 감지하는 제2 사용자 감지 센서를 구동하여 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는지 여부를 모니터링하고, 상기 횡단 보도에서 이탈하는 사용자가 있는 경우, 경고음을 출력하는 단계
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과 인도 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제1 라이트를 점등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 경고하는 단계; 및
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 상기 제1 라이트를 소등하여 사용자의 횡단 보도 진입을 용인하고, 차도에서 횡단 보도로 설정된 영역과, 차도에서 횡단 보도로 설정되지 않은 영역 간의 경계선에 경고 라이트를 출력하는 제2 라이트를 점등하여 사용자가 횡단 보도에서 차도의 횡단 보도로 설정되지 않은 영역으로 이탈하는 것을 경고하는 단계
를 더 포함하는 횡단 보도 제어 방법.
보행자 신호등의 신호를 식별하는 단계;
상기 신호가 보행자 이동 금지인 경우, 횡단 보도에 매립된 센서를 정지시키는 단계;
상기 신호가 보행자 이동인 경우, 횡단 보도에 매립된 센서를 구동 시키는 단계;
상기 센서를 사용자가 밟는 경우, 기 설정된 소리를 출력하는 단계
를 포함하는 횡단 보도 제어 방법.