KR20200080701A - 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법 - Google Patents

온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법 Download PDF

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윤수정
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Abstract

본 발명은 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법을 개시한다. 이러한 본 발명은 비데 노즐 장치로 출수되는 가열된 유체의 출수 유량이 유량 조절 밸브를 통해 점진적으로 증가되도록 제어될 때 온수 히터의 발열량을 제어하는 것이며, 이에 따라 온수 히터에 의한 유체의 가열 시간을 충분하게 확보하면서 가열된 유체의 초기 출수 온도가 낮거나 또는 높다가 낮아지는 오버슈트(overshoot) 현상을 방지하는 등 세정노즐로 출수되는 가열된 유체의 초기 출수 온도를 안정화시켜 국부 세정에 따른 사용자 쾌적감을 없애는 것이다.

Description

온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법{Controlling method of fluid outlet temperature of bidet}
본 발명은 온수 세정기의 유체(온수) 출수 온도를 제어하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유량조절밸브를 통해 유체의 출수 유량이 일정주기마다 단계적으로 증가되도록 제어될 때 온수 히터이 발열량을 제어하여, 세정 노즐로 가열되어 출수되는 유체의 출수 온도를 안정화시킬 수 있도록 하는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 온수 세정기는 숙박 업소 또는 일반 가정에서 화장실의 좌변기 상에 위치해서 좌변 설비로 널리 이용되고 있다. 상기 온수 세정기는 이용자의 용변 후에 세정 노즐을 통해 이용자의 항문 및/ 또는 그 주변에 가열된 유체(온수)를 분사시켜서 이용자의 신체로부터 용변 관련 더러움을 제거하도록 구성된다.
이 경우에, 상기 온수 세정기는 수도전에 결합되어서 수도전으로부터 찬물을 공급받는다. 상기 온수 세정기는 구동되는 동안에 온수 공급 장치에서 수도전의 찬물을 가열해서 온수 공급 장치로부터 세정 노즐에 가열된 유체인 온수를 공급하게 되는 것이다.
따라서, 상기 온수 세정기는 구동되기 전에 및/또는 후에 온수 공급 장치의 내부에서 그리고 온수 공급 장치 및 세정 노즐 사이에서 가열된 유체로부터 열 손실을 크게 가질 수 있다.
상기 온수 세정기가 구동되는 동안에도, 상기 온수 세정기는 온수 공급 장치 및 세정 노즐 사이에서 가열된 유체로부터 열 손실을 계속해서 갖는다. 왜냐하면, 상기 온수 세정기는 구동되는 동안에 온수 공급 장치 및 세정 노즐 사이에서 가열된 유체의 열을 보존시키지 않기 때문이다.
이를 통해서, 상기 이용자는 가열된 유체의 열 손실로 인해 계절에 따라 신체 및 가열된 유체의 접촉에 부담감을 가질 수 있다. 상기 이용자는 가열된 유체의 열 손실로 인해서 계절에 따라 온수 세정기의 이용 경험을 다르게 가질 수 있다.
이에 본원출원인은 등록특허공보 제10-1372479호(이하 '선행기술 1" 라함)를 온수 공급 장치 및 세정 노즐 사이에서 가열된 유체의 열 손실을 줄이는데 적합한 "온수 세정기의 온수 공급 장치"를 개시하였다.
그러나, 상기와 같은 선행기술 1은 온수 히터가 연속 온수식 타입으로 초기 출수 제어를 위해 목표 유량(약 600cc)까지 급격하게 증가시키면서 가열된 유체의 출수 온도를 제어하는 것으로, 이는 초기에 가열되지 않은 유체(찬 물)이 유입되면 온수 히터가 식으면서 유체를 가열하는 시간이 오래 걸리고, 이에따라 첨부된 도 1에서와 같이, 가열된 유체의 초기 출수 온도가 낮거나 또는 높다가 낮아지는 오버슈트(overshoot) 현상(도 1의 'A' 부분)이 발생하게 되면서, 사용자 국부에 접촉하는 비정상적인 온도(예; 적정 온도를 유지하지 못하고 식은 상태)를 가지는 유체로 인해 불쾌감을 초래하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1372479호(공고일 2014.03.13.) 공개특허공보 제10-2014-0085797호(공개일 2014.07.08.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 비데 노즐 장치로 출수되는 가열된 유체의 출수 유량이 유량 조절 밸브를 통해 점진적으로 증가되도록 제어될 때 온수 히터의 발열량을 제어함으로써, 온수 히터에 의한 유체의 가열 시간을 충분하게 확보하여 가열된 유체의 출수 온도가 낮거나 또는 높다가 낮아지는 오버슈트(overshoot) 현상을 방지하고, 이를 통해 세정 노즐로 출수되는 가열된 유체의 출수 온도를 안정화시키는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법은, (a) 세정 모드시 온수 공급 장치의 입수구와 출수구에 대한 유체의 온도를 각각 측정하는 단계; (b) 상기 (a)단계로부터 측정되는 입수구와 출수구의 유체 온도에 대한 편차가 기설정된 허용 오차 범위내인지를 판단하는 단계; (c) 상기 (b)단계의 판단결과 온도 편차가 허용 오차 범위를 벗어나면, 온수 공급 장치내 유량 조절 밸브의 회전 각도를 일정주기마다 단계적으로 조절하여 온수공급장치의 유체 출수 유량을 점진적으로 증가시키는 단계; 및, (d) 상기 (c)단계로부터 유체의 출수 유량이 점진적으로 증가되어 출수되는 일정주기마다 온수 히터의 가열 온도를 점진적으로 승온 제어하여, 상기 세정노즐로 출수되는 유체(온수)의 출수 온도를 안정화시키는 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 (a)단계에는, 수도전과 연결되는 상기 입수구측에 제 1 온도센서를 설치하여, 상기 제 1 온도센서에 의해 측정되는 유체 입수 온도를 제어부에 출력하고, 온수 탱크와 유량 조절 밸브 사이의 연결라인인 상기 출수구측에 제 2 온도센서를 설치하여, 상기 제 2 온도센서에 의해 측정되는 가열된 유체 출수 온도를 상기 제어부에 출력하되, 상기 제어부는 상기 입수구를 통해 측정되는 유체 입수 온도에 따라 상기 입수구에 의한 유체 입수 유량을 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 (a)단계에서, 상기 제어부는 상기 입수구를 통해 입수되는 유체의 입수 온도에 매칭되는 입수 유량 제어 테이블을 가지며, 상기 입수 유량 제어 테이블을 통해 상기 입수구의 유체 입수 유량을 제어하는 것이다.
또한, 상기 (c)단계는, 유량 조절 밸브의 회전 각도를 초기 조절하여 일정량의 유체를 출수시키는 제 1 단계; 상기 제 1 단계로부터 유체가 일정량 출수되는 상태에서, 상기 유량 조절 밸브의 회전 각도를 일정주기마다 반복적으로 증가시켜, 상기 온수공급장치의 유체 출수 유량을 점진적으로 일정량 증가시키는 제 2 단계; 및, 상기 제 2 단계로부터 회전 각도가 반복적으로 증가된 상기 유량조절밸브의 회전 각도가 목표로 하는 최종 회전 각도에 도달시 그 상태를 유지하여 유체 출수 유량을 고정시키는 제 3 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제어부는 유체의 입수 온도와 출수 온도에 대한 허용 오차 범위를 판단하기 위한 온도 편차의 기준값 및 이에 매칭되는 온수 히터의 가열 온도 제어 테이블을 가지며, 상기 가열 온도 제어 테이블을 통해 상기 온수 히터의 가열 온도를 점진적으로 승온 제어하는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 세정노즐로 출수되는 가열된 유체의 출수 유량이 점진적으로 증가되도록 제어될 때 온수 히터의 발열량을 제어하는 것이고, 이를 통해 온수 히터에 의한 유체의 가열 시간을 충분하게 확보하면서 가열된 유체의 초기 출수 온도가 낮거나 또는 높다가 낮아지는 오버슈트(overshoot) 현상을 방지하여, 세정노즐로 출수되는 가열된 유체의 출수 온도를 안정화시켜 국부 세정에 따른 사용자 쾌적감을 없애는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1의 (a),(b)는 종래(선행기술 1)에서 온수 세정기의 세정노즐에 가열된 유체를 연속 출수시 측정되는 온도 제어 그래프.
도 2는 본 발명의 실시예로 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법을 보인 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예로 유량조절밸브의 회전 각도를 점진적으로 제어하는 방법은 보인 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 적용되는 온수 공급 장치의 구조를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 적용되는 유량 조절 밸브의 구조를 보인 평면 개략도.
도 6의 (a),(b)는 본 발명의 실시예로 온수 공급 장치에서 세정노즐에 가열된 유체를 점진적으로 증가시키면서 출수시 측정되는 온도 제어 그래프.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예로서 이는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법을 보인 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예로 유량조절밸브의 회전 각도를 점진적으로 제어하는 방법은 보인 흐름도를 도시한 것이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유체 출수 온도 제어 방법은, 가열되지 않은 유체가 입수될 때 이를 일정온도로 가열하여 온수 세정기의 세정노즐로 출수시켜 사용자 국부를 세정할 때, 온수 히터에 의한 유체의 가열 시간을 충분히 확보되도록 온수 히터의 가열 온도를 승온시키면서 세정노즐로 출수되는 가열된 유체의 출수 온도를 안정화시키고, 이를 통해 가열된 유체의 초기 출수 온도가 낮거나 또는 높다가 낮아지는 오버슈트(overshoot) 현상을 방지하기 위한 것이며, 이를 뒷받침하기 위한 첨부된 도 4의 온수공급장치(10)는 선행기술 1(등록특허공보 제10-1372479호)에 공지되어 있는 것이고, 상기 온수공급장치에 적용되는 유량조절밸브(14)는 선행기술 2(공개특허공보 제10-2014-0085797호)에 공지된 것으로서, 이하에서는 그 구체적은 설명은 생략하기로 한다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 유체 출수 온도 제어 방법은, 제어부(20)에 의해 실시되는 것으로서, 우선 (a)단계로서, 온수 세정기가 세정 모드로 작동시, 첨부된 도 3에 도시된 온수공급장치(10)의 기저 하우징(11)에 마련되는 입수구(11a)를 통해 수도전으로부터 입수되는 가열되지 않은 유체가 온수 히터(12)에 의해 가열되면서 온수 탱크(13)의 출수구(13a)를 통해 상기 유량조절밸브(14)로 출수시, 가열되지 않은 유체의 입수 온도, 그리고 상기 온수 히터(12)에 의해 가열된 유체의 출수 온도를 측정하도록 하는 것이다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 유체 출수 온도 제어방법에서는, 상기 입수구(11a)를 통해 입수되는 유체의 입수 온도는 상기 입수구(11a)측에 설치되는 제 1 온도센서(S1)에 의해 측정된 후 상기 제어부(20)에 입력되는 것이고, 상기 출수구(12a)를 통해 상기 유량조절밸브(14)로 출수되는 유체의 출수 온도는 상기 출수구(12a)측에 설치되는 제 2 온도센서(S2)에 의해 측정된 후 상기 제어부(20)에 입력되는 것이다.
여기서, 상기 제어부(20)는 상기 입수구(11a)를 통해 측정되는 유체 입수 온도에 따라 상기 입수구(11a)에 의한 유체 입수 유량을 제어할 수 있으며, 이는 상기 제어부(20)에 마련되는 상기 입수구(11a)를 통해 입수되는 유체의 입수 온도에 매칭되는 입수 유량 제어 테이블을 통해 가능하게 되는 것이다.
즉, 상기 제어부(20)는 상기 제 1 온도센서(S1)를 통해 측정되는 유체의 입수 온도에 매칭되는 유체 입수 유량을 상기 입수 유량 제어 테이블로부터 검색한 후, 수도전으로부터 상기 입수구(11a)로 입수되는 유체 입수 유량을 통제하는 것이고, 이는 상기 입수구(11a)를 통해 너무 많은 유체가 입수되면서 상기 온수 히터(12)를 통한 상기 유체의 가열이 제대로 이루어지지 않은 상태에서, 상기 유체가 상기 온수 탱크(13)에 저장되는 것을 방지하기 위함인 것이다.
다음의 (b)단계로서, 상기 제어부(20)는 상기 (a)단계로부터 측정되는 상기 입수구(11a)에서의 유체 입수 온도와 상기 온수 히터(12)에 의해 가열되어 상기 온수 탱크(13)의 출수구(13a)를 통해 상기 유량조절밸브(14)로 출수되는 유체 출수 온도의 온도 편차가 기 설정된 허용 오차 범위내인지를 판단하도록 하는 것이다.
즉, 상기 제어부(20)에는 유체의 입수 온도와 출수 온도에 대한 허용 오차 범위를 판단하기 위한 온도 편차의 기준값 및 이에 매칭되는 온수 히터(12)의 가열 온도 제어 테이블을 가지고 있으므로, 상기 제어부(20)는 상기 온도 편차가 허용된 오차 범위내인지 또는 허용된 오차 범위를 벗어났는지를 상기 테이블 검색을 통해 판단할 수 있는 것이다.
다음의 (c)단계로서, 상기 제어부(20)는 상기 (b)단계의 판단결과 온도 편차가 허용 오차 범위를 벗어난 경우, 상기 유량조절밸브(14)의 회전 각도를 일정주기(예; 2초)마다 점진적으로 조절하면서, 상기 온수 탱크(13)에서 세정노즐로 출수되는 유체의 출수 유량을 점진적으로 증가시도록 하는 것이다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 제어부(20)는 유량조절밸브(14)의 회전 각도(예; 65°)의 초기 조절을 통해, 가열된 유체의 출수 유량을 1차 제한한다.
일예로, 세정노즐에서 600cc의 가열된 유체 출수 유량이 필요로 한다고 가정할 때, 상기 세정노즐에 우선 400cc의 가열된 유체만이 출수되도록 제한하는 것이다.
다음으로, 상기 제어부(20)는 상기 유량조절밸브(14)의 회전 각도(예; 65°)를 기준으로, 상기 회전 각도를 일정주기(예; 2초)마다 반복적으로 증가시켜(예; +5°), 상기 세정노즐로의 유체 출수 유량을 점진적으로 증가시키는 것이다.
일예로, 65°로 회전된 상기 유량조절밸브(14)를 일정주기마다 회전 각도를 +5°씩 반복적으로 증가시키면, 상기 회전 각도가 +5°씩 증가될 때마다 20cc의 가열된 유체가 상기 세정노즐에 출수되는 것이다.
다음으로, 상기 제어부(20)는 회전 각도가 반복적으로 증가된 상기 유량 조절 밸브(14)의 회전 각도가 목표로 하는 최종 회전 각도(예; 117°)에 도달시 그 상태를 유지시키게 되며, 이에따라 상기 유량조절밸브(14)를 통해 상기 세정노즐로 출수되는 가열된 유체는 최종적으로 600cc에 도달할 수 있는 것이다.
즉, 상기 유량 조절 밸브(14)는 첨부된 도 5에서와 같이, 밸브 몸체(141) 내에 고정자(142)와 회전자(143)가 설치된 상태에서, 구동모터(미도시)의 구동에 의해 샤프트(144)가 회전하면, 상기 샤프트(144)에 결합된 상기 회전자(143)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 된다.
이때, 상기 고정자(142)에는 제 1 및 제 2 전면 유동홀(142a, 142b)이 형성되어 있고, 상기 회전자(143)에는 물 유동홈(143a)이 형성되어 있으므로, 상기 회전자(143)가 회전하여, 상기 물 유동홈(143a)이 상기 제 1 또는 제 2 전면 유동홀(142a, 142b)상에 위치하는 경우, 첨부된 도 4의 출수구(13a)를 통해 온수 탱크(13)의 가열된 유체가 물 유동홈(143a) 및 제 1 또는 제 2 전면 유동홀(142a, 142b)을 거쳐, 상기 고정자(142)를 통과하여, 상기 제 1 노즐(N1)을 통해 세정노즐로 출수되는 것이다.
이때, 상기 제 1 및 제 2 전면 유동홀(142a, 142b) 각각은 깊이가 다르게 형성되어 있으므로, 상기 물 유동홈(143a)이 상기 제 1 또는 제 2 전면 유동홀(142a, 142b) 상에 위치하는 지점에 따라, 출수되는 가열된 유체의 유량이 결정된다.
즉, 상기 회전자(143)의 회전 각도가 작으면, 홀의 깊이가 작은 제 1 또는 제 2 전면 유동홀(142a, 142b)을 거쳐 가열된 유체가 출수되나, 상기 회전자(143)의 회전 각도가 크면, 홀의 깊이가 큰 제 1 또는 제 2 전면 유동홀(142a, 142b)을 거쳐 가열된 유체가 출수되므로, 상기 회전자(143)의 회전 각도가 크면, 출수되는 가열된 유체의 유량이 많아지는 것이다.
한편, 다음의 (d)단계로서, 상기 제어부(20)는 상기 (c)단계로부터 유체의 출수 유량이 점진적으로 증가되어 출수되는 일정주기마다 온수 히터(12)의 가열 온도를 점진적으로 승온 제어하게 되는 것이며, 이에 따라 상기 유량조절밸브(14)에서 상기 세정노즐로 출수되는 유체(온수)의 출수 온도는 안정화되는 것이다.
즉, 첨부된 도 6(a)와 같이, 상기 유량조절밸브(14)의 회전 각도가 점진적으로 제어되어 가열된 유체의 출수 유량이 점진적으로 증가한다라는 것은, 가열된 유체의 출수 시간이 지연되는 것을 의미하는 것이므로, 상기 온수 공급 장치(10)내에서는 상기 제어부(20)에 의해 승온 제어되는 상기 온수 히터(12)에 의한 유체의 가열 시간이 확보되고, 이에따라 상기 온수 탱크(13)에 일시 저장된 후 상기 유량조절밸브(14)를 통해 상기 세정노즐로 출수되는 유체(온수)의 출수 온도는 첨부된 도 6(b)에서와 같이 가열된 유체의 초기 출수 온도가 낮거나 또는 높다가 낮아지는 오버슈트(overshoot) 현상이 방지되면서 사용자가 불쾌감을 느끼지 못하는 안정된 온도를 유지할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 온수 공급 장치 11; 기저 하우징
12; 온수 히터 13; 온수 탱크
14; 유량조절밸브 20; 제어부
S1,S2; 온도센서

Claims (5)

  1. (a) 세정 모드시 온수 공급 장치의 입수구와 출수구에 대한 유체의 온도를 각각 측정하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계로부터 측정되는 입수구와 출수구의 유체 온도에 대한 편차가 기설정된 허용 오차 범위내인지를 판단하는 단계;
    (c) 상기 (b)단계의 판단결과 온도 편차가 허용 오차 범위를 벗어나면, 온수 공급 장치내 유량 조절 밸브의 회전 각도를 일정주기마다 단계적으로 조절하여 온수공급장치의 유체 출수 유량을 점진적으로 증가시키는 단계; 및,
    (d) 상기 (c)단계로부터 유체의 출수 유량이 점진적으로 증가되어 출수되는 일정주기마다 온수 히터의 가열 온도를 점진적으로 승온 제어하여, 상기 세정노즐로 출수되는 유체(온수)의 출수 온도를 안정화시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a)단계에는,
    수도전과 연결되는 상기 입수구측에 제 1 온도센서를 설치하여, 상기 제 1 온도센서에 의해 측정되는 유체 입수 온도를 제어부에 출력하고, 온수 탱크와 유량 조절 밸브 사이의 연결라인인 상기 출수구측에 제 2 온도센서를 설치하여, 상기 제 2 온도센서에 의해 측정되는 가열된 유체 출수 온도를 상기 제어부에 출력하되,
    상기 제어부는 상기 입수구를 통해 측정되는 유체 입수 온도에 따라 상기 입수구에 의한 유체 입수 유량을 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a)단계에서, 상기 제어부는 상기 입수구를 통해 입수되는 유체의 입수 온도에 매칭되는 입수 유량 제어 테이블을 가지며, 상기 입수 유량 제어 테이블을 통해 상기 입수구의 유체 입수 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    유량 조절 밸브의 회전 각도를 초기 조절하여 일정량의 유체를 출수시키는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계로부터 유체가 일정량 출수되는 상태에서, 상기 유량 조절 밸브의 회전 각도를 일정주기마다 반복적으로 증가시켜, 상기 온수공급장치의 유체 출수 유량을 점진적으로 일정량 증가시키는 제 2 단계; 및,
    상기 제 2 단계로부터 회전 각도가 반복적으로 증가된 상기 유량조절밸브의 회전 각도가 목표로 하는 최종 회전 각도에 도달시 그 상태를 유지하여 유체 출수 유량을 고정시키는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 유체의 입수 온도와 출수 온도에 대한 허용 오차 범위를 판단하기 위한 온도 편차의 기준값 및 이에 매칭되는 온수 히터의 가열 온도 제어 테이블을 가지며, 상기 가열 온도 제어 테이블을 통해 상기 온수 히터의 가열 온도를 점진적으로 승온 제어하는 것을 특징으로 하는 온수 세정기의 유체 출수 온도 제어방법.
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