KR20200080553A - 전자식 변속기용 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자식 변속기용 액추에이터에 관한 것으로서, 변속기의 매뉴얼축에 연결되는 출력축이 일측에 회전가능하게 설치되며, 내부에 설치공간이 마련되고, 상기 설치공간이 외부와의 통기가 가능하도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스에 설치되며, 운전자가 조작하는 입력모듈의 입력신호를 수신하는 제어부와, 상기 케이스의 설치공간에 설치되며, 상기 제어부에 의해 구동되어 상기 출력축을 회전시키는 축 구동부와, 상기 개구부에 연결되며, 상기 개구부를 통해 공기가 유동하되, 상기 개구부를 통해 이물질이 상기 케이스 내부로 유입되는 것을 차단하는 통기성 필터유닛을 구비하고, 상기 케이스는 상기 출력축이 상기 변속기의 매뉴얼 축에 연결시 상기 개구부 또는 통기성 필터유닛이 상기 변속기에 간섭되는 것을 방지하기 위해 상기 개구부가 일측의 반대편인 타측에 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터는 출력축이 설치된 케이스의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부 및 통기성 필터유닛이 설치되어 출력축에 변속기의 매뉴얼 축을 연결시 개구부 및 통기성 필터유닛이 변속기에 간섭되지 않으므로 별도의 마운팅 수단이 요구되지 않아 조립 효율이 향상되는 장점이 있다.

Description

전자식 변속기용 액추에이터{Electronic transmission actuator}

본 발명은 전자식 변속기용 액추에이터에 관한 것으로서, 전자식 변속기에 사용되는 액추에이터에 설치된 통기성 필터유닛이 출력축 반대편에 설치된 전자식 변속기용 액추에이터에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 사용되는 자동변속기는 P단, R단, N단, D단, S단과 같은 순서로 작동되는 변속모드를 가지며, 주행시 자동차 속도 등에 따라 변속단이 자동으로 변경되는 자동변속기를 장착한 차량의 경우 운전자가 자동변속기의 변속모드를 운전 상황에 따라 인위적으로 변경시킬 수 있게 하는 변속레버가 설치된다.

자동변속기 차량의 운전자는 변속레버를 조작하여 자동변속기의 변속모드를 운전 상황에 따라 주차(P단), 후진(R단), 중립(N단), 주행(D단) 등의 모드로 선택적으로 조종할 수 있다.

종래에는 운전자가 조작하는 변속레버가 기계적인 메커니즘을 통해 자동변속기에 직결되어 변속레버에 가해진 조작력을 자동변속기에 직접적으로 전달하여 변속모드가 조정되는 팁트로닉 타입의 모드전환장치가 주로 사용되었으나, 이와 같이 기계적 메커니즘을 통해 변속모드가 전환되는 종래 자동변속기용 모드전환장치는 모드 전환시 변속모드 조정에 필요한 힘을 변속레버를 통해 직접 가해야 했기 때문에 운전 편의성이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 변속레버가 운전석 옆측의 콘솔 중앙에 설치되기 때문에 자동차 실내공간의 활용도를 떨어뜨리는 요인이되어 왔다.

이로 인해, 약간의 조작력만 가하면 사전 설정된 방향과 변위량으로 조작됨으로써 전자제어장치가 그 이동방향과 변위량 등을 감지한 다음 예컨대 엑츄에이터나 전동모터 등의 작동매체로써 자동변속기의 변속모드를 변경할 수 있도록 구성된 전자제어방식 자동변속기용 변속레버들이 개발된 바 있다.

종래에 엑츄에이터의 경우, 케이스 내부의 통기를 위해 개구부가 형성되고, 개구부에는 필터유닛이 설치되는데, 상기 개구부 및 필터유닛은 변속기의 매뉴얼축에 연결되는 출력축에 인접된 위치에 설치되어 있으므로 변속기에 엑츄에이터를 조립시 상기 개구부 및 필터유닛이 변속기에 간섭되어 별도의 마운팅 수단이 요구되는 단점이 있다.

공개특허공보 제10-2015-0134881호: 전자식 변속 장치

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 출력축이 설치된 케이스의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부 및 통기성 필터유닛이 설치되어 변속기에 설치시 상기 변속기 외측면에 밀착시켜 조립할 수 있는 전자식 변속기용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터는 변속기의 매뉴얼축에 연결되는 출력축이 일측에 회전가능하게 설치되며, 내부에 설치공간이 마련되고, 상기 설치공간이 외부와의 통기가 가능하도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스에 설치되며, 운전자가 조작하는 입력모듈의 입력신호를 수신하는 제어부와, 상기 케이스의 설치공간에 설치되며, 상기 제어부에 의해 구동되어 상기 출력축을 회전시키는 축 구동부와, 상기 개구부에 연결되며, 상기 개구부를 통해 공기가 유동하되, 상기 개구부를 통해 이물질이 상기 케이스 내부로 유입되는 것을 차단하는 통기성 필터유닛을 구비하고, 상기 케이스는 상기 출력축이 상기 변속기의 매뉴얼 축에 연결시 상기 개구부 또는 통기성 필터유닛이 상기 변속기에 간섭되는 것을 방지하기 위해 상기 개구부가 일측의 반대편인 타측에 형성된다.

상기 통기성 필터유닛은 상기 케이스의 개구부에 연결되는 것으로서, 내부에 상기 케이스에 연통되는 내부공간이 마련되며, 일단부에 상기 내부공간에 연통된 통기구가 형성된 본체와, 상기 본체의 일단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 마련된 커버부재와, 상기 커버부재 또는 본체에 마련되는 것으로서, 상기 커버부재의 내측면과 상기 본체 사이에 공기가 유동하는 통기유로가 형성될 수 있도록 상기 커버부재의 내측면에 대해 이격되게 상기 본체를 지지하는 이격 지지부와, 상기 통기구를 덮을 수 있도록 상기 본체에 설치되며, 상기 통기구를 통해 공기는 통과되되, 공기 중에 포함된 이물질은 걸러낼 수 있도록 다수의 여과공이 마련된 필터부재를 더 구비할 수 있다.

상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 본체의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기를 구비하고, 상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈은 상기 본체에 대해 상기 커버부재가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 본체의 외주면에 나선형으로 연장형성된다.

상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 커버부재의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기를 구비하고, 상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈은 상기 본체의 일단부에서, 상기 커버부재에 대한 상기 본체의 삽입방향을 따라 연장된 삽입부분과, 상기 지지돌기가 삽입시 상기 커버부재에 상기 본체가 걸릴 수 있도록 상기 삽입부분의 단부에, 상기 제1삽입부분의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된 걸림부분이 형성될 수도 있다.

상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 본체의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기를 구비하고, 상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈은 상기 본체의 일단부에서, 상기 커버부재에 대한 상기 본체의 삽입방향을 따라 연장되되, 상기 본체가 상기 커버부재에 삽입될수록 상기 지지돌기가 억지끼움될 수 있게 상기 본체의 일단부에서 타단부 측으로 갈수록 폭이 감소되게 형성될 수도 있다.

상기 이격 지지부는 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 본체의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면에, 상기 본체 측으로 돌출형성된 다수의 받침돌기와, 상기 받침돌기에 설치되며, 소정의 자성을 갖는 제1결합자석과, 상기 제1결합자석에 대향되는 상기 본체의 일단부에 설치되며, 상기 제1결합자석에 자력결합될 수 있도록 소정의 자성을 갖는 제2결합자석을 더 구비할 수도 있다.

상기 이격 지지부는 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 본체의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면에, 상기 본체 측으로 돌출형성된 다수의 받침돌기와, 상기 삽입공간으로 삽입된 상기 본체가 상기 받침돌기에 접촉시 상기 본체의 일단부에 박힐 수 있도록 상기 받침돌기에, 상기 본체 측으로 돌출되되, 단부가 첨예하게 형성된 다수의 고정돌기를 더 구비할 수도 있다.

본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터는 출력축이 설치된 케이스의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부 및 통기성 필터유닛이 설치되어 출력축에 변속기의 매뉴얼 축을 연결시 개구부 및 통기성 필터유닛이 변속기에 간섭되지 않으므로 별도의 마운팅 수단이 요구되지 않아 조립 효율이 향상되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 전자식 변속기용 액추에이터에 대한 단면도이고,
도 3은 도 1의 전자식 변속기용 액추에이터의 축 구동부에 대한 개념도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터(100)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 전자식 변속기용 액추에이터(100)는 케이스(200)와, 상기 케이스(200)에 설치되는 제어부(400)와, 제어부(400)에 의해 구동하는 축 구동부(300)와, 상기 케이스(200)의 개구부(210)에 설치된 통기성 필터유닛(500)을 구비한다.

상기 케이스(200)는 제어부(400)와 축 구동부(300)가 설치될 수 있도록 내부에 설치공간(201)이 형성되어 있으며, 전체적으로 원통형의 형상을 갖는다. 케이스(200)의 일측면에는 출력축이 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 출력축은 도면에 도시되어 있지 않지만, 변속을 위한 변속기의 매뉴얼 축과 연결되어 출력축의 회전에 의해 매뉴얼 축이 회전하면서 변속모드를 조절한다.

한편, 케이스(200)는 내부의 설치공간(201)이 외부와의 통기가 가능하도록 개구부(210)가 형성되어 있다. 상기 개구부(210)는 상기 출력축이 상기 변속기의 매뉴얼 축에 연결시 상기 변속기에 간섭되는 것을 방지하기 위해 케이스(200)의 일측의 반대편인 타측에 형성되어 있다. 여기서, 상기 개구부(210)는 통기성 필터유닛(500)에 결합될 수 있도록 케이스(200)의 타측면에 대해 멀어지는 방향으로 돌출되며, 내부에 설치공간(201)에 연통되는 연통유로(211)가 형성되고, 단부에, 상기 연통유로(211)에 연통되는 연통구가 형성되어 있다.

또한, 케이스(200)는 타측 외주면에, 운전자가 선택하는 선택모드를 입력하기 위한 입력모듈의 입력신호를 전달할 수 있도록 입력커넥터가 연결되는 커넥터 연결부(220)가 형성되어 있으며, 이 커넥터 연결부(220)를 통해 입력커넥터가 삽입되어 제어부(400)로 입력신호를 전달할 수 있다.

상기 커넥터 연결부(220)를 통해 연결되는 입력커넥터는 입력신호의 전달 뿐 아니라 축 구동부(300)의 구동을 위한 전원을 공급하는 역할을 한다.

한편, 축 구동부(300)의 구성은 도 2에 개략적으로 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 축 구동부(300)는 제어부(400)에 의해 구동하는 구동모터(310)와, 상기 구동모터(310)에 의해 회전하는 구동축(320)과, 구동축(320)에 연결되는 선기어(330)와, 상기 선기어(330)와 치합될 수 있는 고정된 링기어(340)를 포함한다.

상기 구동축(320)은 일측에 편심 회전하는 편심부(321)가 형성되어 있고, 선기어(330)는 상기 편심부(321)에 결합되어 구동축(320)의 회전에 의해 편심 회전한다.

상기 선기어(330)에는 보스부(331)가 형성되어 있고, 상기 출력축이 상기 보스부(331)에 결합되어 회전력을 전달받아 회전한다.

상기 축 구동부(300)는 구동모터(310)가 구동하면서 구동축(320)이 회전하면, 구동축(320)의 회전력이 편심부(321)에 결합되어 있는 선기어(330)로 전달되고, 고정되어 있는 링기어(340)에 대하여 선기어(330)가 요동운동을 하게 된다. 그리고 선기어(330)의 보스부(331)를 통해 출력축으로 회전력이 전달된다.

상기 제어부(400)는 상술한 것처럼 운전자가 모드 선택을 위한 입력모듈을 통해 입력하는 입력신호를 수신하고, 수신된 입력신호에 따라 축 구동부(300)가 구동하도록 제어한다.

상기 통기성 필터유닛(500)은 케이스(200)의 개구부(210)에 연결되는 본체(510)와, 상기 본체(510)의 일단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간(521)이 마련된 커버부재(520)와, 상기 커버부재(520)의 내측면에 대해 상기 본체(510)를 이격되게 지지하는 이격 지지부(530)와, 본체(510)의 통기구(512)에 설치되는 필터부재(540)를 구비한다.

본체(510)는 내부에 케이스(200)의 설치공간(201)에 연통되는 내부공간(511)이 마련되며, 소정길이 연장된 원통형으로 형성된다. 이때, 본체(510)는 내부공간(511)으로 개구부(210)가 삽입되어 케이스(200)에 연결된다.

본체(510)의 일단부에는 내부공간(511)에 연통되는 통기구(512)가 형성되며, 본체(510)의 타단부에는 케이스(200)의 개구부(210)가 내부공간(511)으로 삽입될 수 있도록 인입구가 형성되어 있다. 이때, 인입구는 케이스(200)의 개구부(210)가 용이하게 삽입될 수 있도록 가장자리가 내경이 확장되는 방향으로 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.

커버부재(520)는 내부에 삽입공간(521)이 마련된 원통형으로 형성되며, 일측면은 폐쇄되게 형성되고, 타측면은 삽입공간(521)으로 본체(510)의 일단부가 삽입될 수 있도록 개방되게 형성되어 삽입공간(521)의 입구가 마련되어 있다.

상기 커버부재(520)는 내측면과 본체(510)의 외주면 사이에 공기가 유동하는 통기유로가 형성될 수 있도록 본체(510)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 커버부재(520)는 본체(510)의 일단부가 용이하게 삽입될 수 있도록 삽입공간(521)의 입구 가장자리가 내경이 확장되는 방향으로 테이퍼지게 형성되어 있다.

필터부재(540)는 통기구(512)를 덮을 수 있도록 상기 본체(510)의 일단부에 설치되며, 통기구(512)를 통해 공기는 통과되되, 공기 중에 포함된 이물질은 걸러낼 수 있도록 다수의 여과공이 마련되어 있다. 상기 필터부재(540)는 공기 중 이물질을 필터링하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 필터이므로 상세한 설명은 생략한다.

이격 지지부(530)는 상기 본체(510)에 형성된 이격돌기(531)와, 커버부재(520)의 내측면에 형성된 받침돌기(532)를 구비한다.

상기 이격돌기(531)는 단부가 상기 커버부재(520)의 내측면에 접할 수 있도록 본체(510)의 외주면에 돌출형성되며, 다수개가 본체(510)의 외주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된다.

받침돌기(532)는 본체(510)의 통기구(512)에 대향되는 커버부재(520)의 타측 내벽면으로부터 본체(510)의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 커버부재(520)의 타측 내벽면에, 본체(510) 측으로 돌출되게 다수개가 형성되어 있다. 상기 받침돌기(532)는 커버부재(520)의 내주면으로부터 삽입공간(521)의 중심방향으로 연장형성되는 것이 바람직하다.

받침돌기(532)에 의해 삽입공간(521)에 삽입된 본체(510)는 커버부재(520)의 타측 내벽면에 밀착되는 것이 방지되어 본체(510) 일단부가 커버부재(520)의 타측 내벽면 사이에 통기유로가 형성된다.

상술된 바와 같이 구성된 지지돌기(551) 및 받침돌기(532)는 삽입공간(521)에 삽입된 본체(510)를 커버부재(520)의 내주면 및 타측 내벽면으로부터 이격되게 지지하므로 본체(510)와 커버부재(520) 사이에 공기가 유동하는 통기유로를 형성하는데, 상기 통기유로는 본체(510)와 커버부재(520)에 의해 절곡되게 형성되어 오염물질이 통기구(512)를 통해 램프 하우징으로 유입되는 것이 방지된다.

또한, 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터(100)는 출력축이 설치된 케이스(200)의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부(210) 및 통기성 필터유닛(500)이 설치되어 출력축에 변속기의 매뉴얼 축을 연결시 개구부(210) 및 통기성 필터유닛(500)이 변속기에 간섭되지 않으므로 별도의 마운팅 수단이 요구되지 않아 조립 효율이 향상되는 장점이 있다.

한편, 도 3에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이격 지지부(550)가 도시되어 있다.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.

도면을 참조하면, 상기 이격 지지부(550)는 이격돌기(531) 대신에 커버부재(520)의 내측면에 형성된 다수의 지지돌기(551)를 구비한다.

지지돌기(551)는 상기 커버부재(520)의 내주면과 본체(510) 사이에 공기가 유동하는 통기유로가 형성될 수 있도록 커버부재(520)의 내측면에 대해 이격되게 본체(510)를 지지하기 위해 커버부재(520)의 내주면으로부터 삽입공간(521)의 중심방향으로 돌출된다. 이때, 지지돌기(551)는 커버부재(520)의 내주면에 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성되는데, 삽입공간(521)의 중심을 기준으로 방사상으로 배열되는 것이 바람직하다. 또한, 지지돌기(551)는 커버부재(520)의 타측면에 대해 일측 방향으로 소정거리 이격된 위치에 형성되어 있다.

한편, 본체(510)는 상기 지지돌기(551)의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기(551)에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈(552)이 형성되어 있다. 상기 삽입홈(552)은 다수개가 본체(510)의 외주면에 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 삽입홈(552)은 지지돌기(551)의 일부가 삽입될 수 있도록 본체(510)의 외주면에 대해 내측으로 소정깊이 인입되며, 본체(510)의 일단부에서 타단부까지 연장되되, 지지돌기(551)가 용이하게 삽입될 수 있도록 양단면이 각각 개방되게 형성되어 있다.

또한, 삽입홈(552)은 본체(510)가 커버부재(520)에 결합시 본체(510)에 대해 커버부재(520)가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 본체(510)의 외주면에 나선형으로 연장되는 것이 바람직하다. 커버부재(520)의 내부로 본체(510)를 삽입시 지지돌기(551)가 나선형을 갖는 본체(510)의 삽입홈(552)에 삽입되어 결합되므로 본체(510)에 진동이 인가되더라도 커버부재(520)가 견고하게 결합상태를 유지할 수 있다.

한편, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 본체(560)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 본체(560)는 삽입부분(562) 및 걸림부분(563)으로 이루어진 다수의 삽입홈(561)이 형성되어 있다.

상기 삽입부분(562)은 본체(560)의 외주면에 대해 내측으로 소정깊이 인입되며, 상기 본체(560)의 일단부에서, 상기 커버부재(520)에 대한 상기 본체(560)의 삽입방향을 따라 연장된다. 즉, 상기 삽입부분(562)은 본체(560)의 길이방향을 따라 본체(560)의 일단부에서 소정길이 연장형성된다.

걸림부분(563)은 삽입부분(562)의 단부에 연장되며, 상기 지지돌기(551)가 삽입시 상기 커버부재(520)에 상기 본체(560)가 걸릴 수 있도록 상기 제1삽입부분(562)의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된다. 즉, 걸림부분(563)은 본체(560)의 원주방향을 따라 소정길이 연장된다.

본체(560)의 일단부를 커버부재(520)의 내부에 삽입시 삽입홈(561)의 삽입부분(562)에 지지돌기(551)의 단부에 삽입되며, 본체(560)가 커버부재(520)의 내측으로 삽입될수록 지지돌기(551)는 삽입부분(562)을 따라 이동한다. 이때, 지지돌기(551)가 삽입부분(562)의 단부에 도달하면, 작업자는 지지돌기(551)가 걸림부분(563)에 인입될 수 있도록 본체(560)를 원주방향으로 소정 각도 회전시킨다. 지지돌기(551)가 삽입홈(561)의 걸림부분(563)에 인입되면 지지돌기(551)에 의해 본체(560)는 커버부재(520)에 구속되어 본체(560)에 진동이 인가되더라도 커버부재(520)와의 결합상태를 견고하게 유지할 수 있다.

한편, 도 5에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 본체(570)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 본체(570)는 길이방향을 따라 연장된 다수의 삽입홈(571)이 형성되어 있다. 여기서, 삽입홈(571)은 본체(570)의 외주면에 대해 내측으로 소정깊이 인입되며, 본체(570)의 일단부에서 타단부까지 연장되고, 양단부는 각각 개방되게 형성되어 있다.

한편, 삽입홈(571)은 상기 본체(570)가 상기 커버부재(520)에 삽입될수록 상기 지지돌기(551)가 억지끼움될 수 있게 상기 본체(570)의 일단부에서 타단부 측으로 갈수록 폭이 감소되게 형성된다. 즉, 삽입홈(571)은 본체(570)의 일단부에 대응되는 단부의 폭이 지지돌기(551)의 폭보다 크게 형성되고, 본체(570)의 타단부에 대응되는 단부의 폭은 지지돌기(551)의 폭 이하로 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 지지돌기(551)는 상기 삽입홈(571)에 용이하게 삽입될 수 있도록 양단부가 상기 본체(570)가 삽입되는 상기 삽입공간(521)의 입구 측 가장자리 및 상기 본체(570)의 통기구(512)에 대향되는 상기 커버부재(520)의 타측 내벽면에 인접되도록 연장된 것이 바람직하다.

상술된 바와 같이 구성된 본체(570)는 커버부재(520)에 삽입될수록 지지돌기(551)가 삽입홈(571)에 억지끼움되므로 커버부재(520)와의 결합상태를 보다 견고하게 유지할 수 있다.

한편, 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이격 지지부(610)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 이격 지지부(610)는 삽입공간(521)에 삽입된 본체(570)를 커버부재(520)에 구속시킬 수 있도록 서브구속부(611)를 더 구비한다.

상기 서브구속부(611)는 받침돌기(532)에 각각 설치되는 제1결합자석(612)과, 상기 제1결합자석(612)에 대향되는 본체(570)의 일단부에 설치된 제2결합자석(613)을 구비한다.

상기 제1결합자석(612)은 삽입공간(521)으로 삽입된 본체(570) 일단부에 대향되는 커버부재(520)의 측면에 고정되며, 소정의 자성을 갖는 영구자석이 적용된다. 상기 제1결합자석(612)은 받침돌기(532)들에 각각 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제2결합자석(613)은 상기 제1결합자석(612)에 대향되는 상기 본체(570)의 일단부에 설치되며, 상기 제1결합자석(612)에 자력결합될 수 있도록 소정의 자성을 갖는 영구자석이 적용된다. 상기 제2결합자석(613)은 삽입홈(571)들 사이의 본체(570) 일측면에 형성되며, 통기구(512)를 중심으로 소정의 반경을 갖는 호형으로 형성되는 것이 바람직하다.

삽입공간(521)으로 본체(570)의 일단부가 삽입시 본체(570)의 일측면에 설치된 제2결합자석(613)은 받침돌기(532)에 설치된 제1결합자석(612)에 자력결합되므로 상기 제1 및 제2결합자석(612,613)에 의해 본체(570)는 커버부재(520)에 보다 견고하게 구속될 수 있다.

한편, 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이격 지지부(620)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 이격 지지부(620)는 상기 삽입공간(521)으로 삽입된 상기 본체(570)가 상기 받침돌기(532)에 접촉시 상기 본체(570)의 일단부에 박힐 수 있도록 상기 받침돌기(532)에 형성된 다수의 고정돌기(621)를 더 구비한다.

상기 고정돌기(621)는 삽입공간(521)으로 삽입된 본체(570) 일단부에 대향되는 커버부재(520)의 측면에 형성되며, 본체(570) 측으로 돌출형성된다. 이때, 고정돌기(621)는 단부가 첨예하게 형성되어 있다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 고정돌기(621)는 외주면에 나선형으로 고정홈이 형성될 수도 있다.

본체(570)가 커버부재(520) 내부로 삽입시 본체(570)의 일단부가 받침돌기(532)에 접촉되는데, 여기서, 받침돌기(532)에 형성된 고정돌기(621)들의 단부가 본체(570)의 일단부에 박히게 되고, 본체(570)에 박힌 고정돌기(621)들에 의해 본체(570)는 커버부재(520)에 보다 견고하게 구속될 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 전자식 변속기용 액추에이터
200: 케이스
201: 설치공간
210: 개구부
211: 연통유로
220: 커넥터 연결부
300: 축 구동부
310: 구동모터
320: 구동축
321: 편심부
330: 선기어
331: 보스부
340: 링기어
400: 제어부
500: 통기성 필터유닛
510: 본체
511: 내부공간
512: 통기구
520: 커버부재
521: 삽입공간
530: 이격 지지부
531: 이격돌기
532: 받침돌기
540: 필터부재

Claims (7)

1. 변속기의 매뉴얼축에 연결되는 출력축이 일측에 회전가능하게 설치되며, 내부에 설치공간이 마련되고, 상기 설치공간이 외부와의 통기가 가능하도록 개구부가 형성된 케이스;
   상기 케이스에 설치되며, 운전자가 조작하는 입력모듈의 입력신호를 수신하는 제어부;
   상기 케이스의 설치공간에 설치되며, 상기 제어부에 의해 구동되어 상기 출력축을 회전시키는 축 구동부; 및
   상기 개구부에 연결되며, 상기 개구부를 통해 공기가 유동하되, 상기 개구부를 통해 이물질이 상기 케이스 내부로 유입되는 것을 차단하는 통기성 필터유닛;을 구비하고,
   상기 케이스는 상기 출력축이 상기 변속기의 매뉴얼 축에 연결시 상기 개구부 또는 통기성 필터유닛이 상기 변속기에 간섭되는 것을 방지하기 위해 상기 개구부가 일측의 반대편인 타측에 형성된 것을 특징으로 하는,
   전자식 변속기용 액추에이터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 통기성 필터유닛은
   상기 케이스의 개구부에 연결되는 것으로서, 내부에 상기 케이스에 연통되는 내부공간이 마련되며, 일단부에 상기 내부공간에 연통된 통기구가 형성된 본체;
   상기 본체의 일단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 마련된 커버부재;
   상기 커버부재 또는 본체에 마련되는 것으로서, 상기 커버부재의 내측면과 상기 본체 사이에 공기가 유동하는 통기유로가 형성될 수 있도록 상기 커버부재의 내측면에 대해 이격되게 상기 본체를 지지하는 이격 지지부; 및
   상기 통기구를 덮을 수 있도록 상기 본체에 설치되며, 상기 통기구를 통해 공기는 통과되되, 공기 중에 포함된 이물질은 걸러낼 수 있도록 다수의 여과공이 마련된 필터부재;를 더 구비하는,
   전자식 변속기용 액추에이터.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 본체의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기;를 구비하고,
   상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고,
   상기 삽입홈은 상기 본체에 대해 상기 커버부재가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 본체의 외주면에 나선형으로 연장형성된,
   전자식 변속기용 액추에이터.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 커버부재의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기;를 구비하고,
   상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고,
   상기 삽입홈은 상기 본체의 일단부에서, 상기 커버부재에 대한 상기 본체의 삽입방향을 따라 연장된 삽입부분과, 상기 지지돌기가 삽입시 상기 커버부재에 상기 본체가 걸릴 수 있도록 상기 삽입부분의 단부에, 상기 제1삽입부분의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된 걸림부분이 형성된,
   전자식 변속기용 액추에이터.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 본체의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기;를 구비하고,
   상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고,
   상기 삽입홈은 상기 본체의 일단부에서, 상기 커버부재에 대한 상기 본체의 삽입방향을 따라 연장되되, 상기 본체가 상기 커버부재에 삽입될수록 상기 지지돌기가 억지끼움될 수 있게 상기 본체의 일단부에서 타단부 측으로 갈수록 폭이 감소되게 형성된,
   전자식 변속기용 액추에이터.
   
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이격 지지부는
   상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 본체의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면에, 상기 본체 측으로 돌출형성된 다수의 받침돌기;
   상기 받침돌기에 설치되며, 소정의 자성을 갖는 제1결합자석; 및
   상기 제1결합자석에 대향되는 상기 본체의 일단부에 설치되며, 상기 제1결합자석에 자력결합될 수 있도록 소정의 자성을 갖는 제2결합자석;을 더 구비하는,
   전자식 변속기용 액추에이터.
   
7. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이격 지지부는
   상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 본체의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면에, 상기 본체 측으로 돌출형성된 다수의 받침돌기; 및
   상기 삽입공간으로 삽입된 상기 본체가 상기 받침돌기에 접촉시 상기 본체의 일단부에 박힐 수 있도록 상기 받침돌기에, 상기 본체 측으로 돌출되되, 단부가 첨예하게 형성된 다수의 고정돌기;를 더 구비하는,
   전자식 변속기용 액추에이터.
   
   
   
   
   
   
   

Images