KR20200077354A

KR20200077354A - 차량 내 통신 시스템 및 이를 이용한 통신 방법

Info

Publication number: KR20200077354A
Application number: KR1020180166793A
Authority: KR
Inventors: 고상경; 신종인; 이상준; 이웅재
Original assignee: 현대트랜시스 주식회사
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-06-30
Also published as: KR102219370B1; US11159041B2; CN111355676A; CN111355676B; US20200203983A1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 통신 시스템은 송신부와 수신부를 포함하며 상기 송신부는 기 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성하는 변조부, 상기 PWM 신호를 출력하는 출력부, 상기 PWM 신호를 상기 송신부로 피드백 하는 피드백부 및 피드백 된 신호를 이용하여 상기 변조부를 제어하는 송신 제어부를 포함하고 상기 수신부는 상기 PWM 신호에 따라 부하의 구동 여부를 결정하는 수신 제어부 및 상기 수신 제어부의 결정에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 내 통신 시스템 및 이를 이용한 통신 방법{COMMUICATION SYSTEM IN VEHICLE AND THE METHOD USING THE SAME}

본 발명은 차량 내 통신 시스템 및 이를 이용한 통신 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 PWM 통신을 수행하는 차량 내 통신 시스템 및 이를 이용한 통신 방법에 관한 것이다.

종래 기술은 차량 내에서 Active High/Low 신호를 전달하기 위해 많은 수의 와이어링을 사용하였고 이를 줄이기 위해 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network) 통신 방식이 제안되었다.

CAN 통신 방식은 2 개의 통신선(two wires)을 사용한다. 2 개의 통신선을 사용하는 경우 구성의 복잡성을 증가시킨다. LIN 통신 방식은 정해진 타임테이블을 가자고 통신이 진행되며 마스터(master)와 슬레이브(slave)가 존재하고 마스터 부재 시에는 동작이 되지 않는다.

CAN / LIN 통신 방식은 프로토콜이 복잡하며 고품질의 Micro Controller Unit(MCU)와 트랜시버(transceiver)가 사용되어야 하므로 단방향 통신에 비해 많은 비용이 소요된다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 CAN/LIN 통신 방식을 대체하고 경제적으로 구현할 수 있는 차량 내 통신 시스템 및 이를 이용한 통신 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 PWM 신호가 비정상인 경우 상기 송신 제어부는 기 설정된 시간 동안 하이(high)로 유지되는 PWM 신호를 생성하도록 상기 변조부를 제어하고, 상기 수신 제어부는 상기 스위칭부를 기 설정된 시간 동안 턴-온 상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.

상기 송신 제어부는 상기 PWM 신호의 정상 여부를 판단함에 있어서, 상기 피드백 된 신호가 기 정의되지 않은 듀티비를 갖는 경우 상기 PWM 신호를 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 내 통신 시스템은 상기 수신부를 복수로 포함하고 상기 송신부는 서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 PWM 신호를 생성하여 각 수신부에 송신하는 것을 특징으로 한다.

상기 기 설정된 듀티비는 상기 부하의 동작을 지시하기 위해 설정된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 내 통신 방법은 변조부에서 기 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성하는 생성 단계, 출력부에서 상기 PWM 신호를 출력하는 출력 단계, 피드백부에서 상기 PWM 신호가 송신부로 피드백 되는 피드백 단계, 송신 제어부가 피드백 된 신호를 이용하여 상기 PWM 신호의 정상 여부를 검증하는 검증 단계 및 상기 송신 제어부가 검증 결과에 따라 상기 변조부를 제어하는 제어 단계를 포함한다.

상기 검증 단계에서, 상기 송신 제어부는 상기 피드백 된 신호가 기 정의되지 않은 듀티비를 갖는 경우 상기 PWM 신호를 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어 단계에서, 상기 PWM 신호가 비정상인 경우 상기 송신 제어부는 기 설정된 시간 동안 하이(high)로 유지되는 PWM 신호를 생성하도록 상기 변조부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 내 통신 방법은 상기 PWM 신호에 따라 수신 제어부가 부하를 구동하는 구동 단계를 더 포함하고 상기 구동 단계에서 상기 PWM 신호가 비정상인 경우 상기 수신 제어부는 스위칭부가 기 설정된 시간 동안 턴-온 상태로 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 내 통신 시스템은 수신부를 복수로 포함하고 상기 생성 단계는 상기 변조부는 서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 PWM 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 기 설정된 듀티비는 수신부가 구동하는 부하의 동작을 지시하기 위해 설정된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 내 통신 시스템 및 이를 이용한 통신 방법은 PWM 신호를 이용하여 통신을 수행하는 바, CAN/LIN 통신을 지원하는 고가의 MCU가 요구되지 않으므로 경제적으로 구현이 가능하다.

또한 본 발명은 PWM 신호의 정상 여부를 판단하여 그에 따른 제어 동작을 수행하는 바, 통신 오류가 발생하는 경우에도 수신부 측의 시스템에 영향을 주지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 통신 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 수신부를 포함하는 차량 내 통신 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 2개의 수신부에 대해 신호를 송신하는 송신부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 송신부의 신호를 수신하는 2개의 수신부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 내 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 내 통신 시스템 및 그 방법을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 통신 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 통신 시스템(300)은 차량 내 각종 기능을 제어하기 위해 PWM 통신(Pulse Width Modulation communication)을 수행한다. 도 1을 참조하면, 차량 내 통신 시스템(300)은 송신부(100) 및 수신부(200)를 포함한다.

송신부(100)는 차량의 각 기능을 제어하기 위한 PWM 신호를 생성하여 수신부(200)에 송신한다. 구체적으로 송신부(100)는 변조부(110), 출력부(120), 피드백부(130) 및 송신 제어부(140)를 포함할 수 있다.

변조부(110)는 기 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성한다. 구체적으로 변조부는 수신부(200)가 구동하는 부하를 제어하기 위해 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성할 수 있다. 상기 부하는 차량의 시트, 히터 및 에어컨을 포함할 수 있으며 이에 한정되지 않고, 차량 내 통신에 의해 동작하는 다른 전자기기를 모두 포함할 수 있다.

상기 듀티비와 그에 따른 부하 동작의 일 예시를 정리하면 하기 표 1과 같다.

듀티비(%)	동작
10	시트통풍 1단
20	시트통풍 2단
30	시트통풍 3단
50~60	OFF
70	시트열선 1단
80	시트열선 2단
90	시트열선 3단

출력부(120)는 상기 PWM 신호를 출력한다. 구체적으로 출력부(120)는 변조부(110)가 생성한 PWM 신호를 수신부(200)로 출력한다. 출력부(120)는 변조부(110)가 생성한 신호를 구현하기 위해 2개의 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 자세한 사항은 후술한다.피드백부(130)는 상기 PWM 신호를 송신부(100)로 피드백한다. 구체적으로 피드백부(130)는 출력부(120)에 연결되어 수신부(200)로 출력되는 PWM 신호를 송신부(100)로 되먹임(feedback)한다.

송신 제어부(140)는 피드백부(130)가 전달하는 신호를 이용하여 변조부(110)를 제어한다. 구체적으로 송신 제어부(140)는 피드백부(130)에 의해 피드백 된 신호를 이용하여 상기 PWM 신호의 정상 여부를 판단한다. 송신 제어부(140)는 판단 결과에 따라 변조부(110)를 제어한다.

상기 PWM 신호가 정상인 경우, 상기 PWM 신호는 그대로 출력된다. 송신 제어부(140)는 변조부(110)가 동작을 지속하도록 제어한다.

송신 제어부(140)는 상기 피드백 된 신호가 기 정의되지 않은 듀티비를 갖는 경우 상기 PWM 신호를 비정상으로 판단할 수 있다. 상기 기 정의되지 않은 듀티비는 표 1에서와 같이 수신부(200)가 구동하는 부하의 동작을 지시하기 위해 정의된 것이 아닌 듀티비를 의미한다.

예를 들면, 상기 표 1에서 듀티비 40%인 경우에 대한 동작은 정의되어 있지 않다. 송신 제어부(140)는 듀티비가 40%인 PWM 신호에 대해서는 비정상인 것으로 판단할 수 있다.

상기 PWM 신호가 비정상인 경우, 송신 제어부(140)는 기 설정된 시간 동안 하이(high)로 유지되는 PWM 신호를 생성하도록 변조부(110)를 제어한다. 상기 기 설정된 시간은 수신부(200)에서 비정상인 PWM 신호임을 파악하여 그에 따른 동작을 수행할 수 있도록 공통적으로 정의된 시간을 의미한다.

상기 기 설정된 시간의 길이는 송신부(100), 수신부(200), 수신부(200)가 구동하는 부하의 스펙 및 통신 효율성을 고려하여 구체적인 값으로 설정될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 PWM 신호가 비정상인 경우 송신 제어부(140)는 기 설정된 시간 동안 로우(low)로 유지되는 PWM 신호를 생성하도록 변조부(110)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 PWM 신호가 비정상인 경우 송신 제어부(140)는 변조부(110)가 리셋 된 후 다시 신호를 생성하도록 제어할 수 있다.

수신부(200)는 송신부(100)가 출력한 PWM 신호에 따라 부하의 구동 여부를 결정한다. 구체적으로 수신부(200)는 수신 제어부(210) 및 스위칭부(220)를 포함할 수 있다.

수신 제어부(210)는 상기 PWM 신호에 따라 부하의 구동 여부를 결정한다. 스위칭부(220)는 수신 제어부(210)의 결정에 따라 턴-온 또는 턴-오프 된다.

구체적으로 상기 PWM 신호가 정상인 경우, 수신 제어부(210)는 상기 부하가 상기 PWM 신호에 따라 동작하도록 제어한다.

상기 PWM 신호가 비정상인 경우, 수신 제어부(210)는 상기 PWM 신호에 따라 상기 부하가 동작하지 않도록 상기 스위칭부(220)를 제어한다. 구체적으로 수신 제어부(210)는 스위칭부(220)가 턴-온 또는 턴-오프 상태로 유지되도록 제어할 수 있다.

상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 통신 시스템(300)은 PWM 신호를 이용하여 통신을 수행하는 바, CAN/LIN 통신을 지원하는 고가의 MCU가 요구되지 않으므로 경제적으로 구현이 가능하다.

또한 본 발명은 PWM 신호의 정상 여부를 판단하여 그에 따른 제어 동작을 수행하는 바, 통신 오류가 발생하는 경우에도 수신부(200)가 구동하는 부하의 동작에 영향을 주지 않는다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 수신부를 포함하는 차량 내 통신 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 통신 시스템(300)은 수신부(200)를 복수로 포함할 수 있다.

복수의 수신부(200-1, 200-2, 200-3, 200-4…)는 송신부(100)가 송신하는 PWM 신호를 수신하여 자신이 구동하는 부하를 동작시킨다. 예를 들면, 수신부(200-1)은 시트의 통풍을 위해 팬을 구동할 수 있고 수신부(200-2)는 시트의 열선을 구동할 수 있으며 수신부(200-3)은 에어컨을 구동할 수 있고 수신부(200-4)는 라디오를 구동할 수 있다.

상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(300)은 하나의 송신부(100)를 통해 복수의 수신부(200-1, 200-2, 200-3, 200-4…)에 신호를 송신하여 차량 내 복수의 기기를 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 2개의 수신부에 대해 신호를 송신하는 송신부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

송신부(100)는 복수의 수신부(200)가 있는 경우 각 수신부(200)마다 서로 다른 듀티비를 갖는 PWM 신호를 송신할 수 있다.

구체적으로 도 3을 참조하면 수신부(200)는 2개가 있다고 가정할 때, 송신부(100)는 각 수신부(200)에 대응되도록 출력부(120-1, 120-2) 및 피드백부(130-1, 130-2)를 포함하여 구성될 수 있다. 변조부(110) 및 송신 제어부(140)는 Micro Controller Unit(MCU)로 구현될 수 있다.

출력부(120-1)를 기준으로 회로의 동작을 설명하면 하기와 같다.

1) 변조부(110)가 하이(high)를 갖는 신호를 생성한 경우

트랜지스터 Q2의 베이스 단자(base terminal)에 전압이 하이(high)로 공급되고, 트랜지스터 Q1의 베이스 단자(base terminal)의 전압은 로우(low)가 된다. 트랜지스터 Q1이 턴-온되어 출력부(120-1)는 기 설정된 제1 전압(예를 들면 12V)을 출력한다.

2) 변조부(110)가 로우(low)를 갖는 신호를 생성한 경우

트랜지스터 Q2의 베이스 단자(base terminal)에 로우(low)로 공급되고, 트랜지스터 Q1의 베이스 단자(base terminal)의 전압은 하이(high)가 된다. 트랜지스터 Q1이 턴-오프 되어 출력부(120-1)는 기 설정된 제2 전압(예를 들면 0V)을 출력한다.

상기 기 설정된 제1 전압 및 제2 전압의 구체적인 크기는 수신부(200)가 구동하는 부하의 스펙 및 통신 효율성을 고려하여 다른 값으로 설정될 수 있다.

피드백부(130-1, 130-2)는 출력부(120-1, 120-2)에 각각 연결되어 출력부(120-1, 120-2)가 출력하는 PWM 신호를 송신 제어부(140)로 되먹임(feedback)한다. 피드백부(130-1, 130-2)의 동작을 통해 송신 제어부(140)는 수신부(200)로 전달되는 PWM 신호(S1, S2)의 정상 여부를 각각 판단할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 송신부의 신호를 수신하는 2개의 수신부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따라 차량 내 통신 시스템(300)은 2개의 수신부(200-1, 200-2)를 포함할 수 있다. 각 수신부(200-1, 200-2)는 송신부(100)로부터 서로 다른 듀티비를 갖는 PWM 신호(S1, S2)를 수신한다.

각 수신부(200-1, 200-2)마다 구동하는 부하가 다르다. 예를 들면, 수신부(200-1)은 시트의 통풍을 위해 팬을 구동시킬 수 있고 수신부(200-2)는 시트의 열선을 구동시킬 수 있다.

수신 제어부(210-1, 210-2)는 Micro Controller Unit(MCU)로 구현될 수 있다.

통신 에러의 영향(S1, S2가 비정상인 경우)을 제거하기 위해 수신부(200-1, 200-2)는 스위칭부(220-1, 220-2)를 포함한다. 스위칭부(220-1, 220-2)는 하나의 스위칭 소자(예를 들면 트랜지스터)를 포함하여 구현될 수 있다.

PWM 신호(S1, S2)의 정상 여부에 따라 수신 제어부(210-1, 210-2)는 스위칭부(220-1, 220-2)가 턴-온 또는 턴-오프 상태로 유지되도록 제어할 수 있다.

PWM 신호(S1)을 기준으로 설명하면

1) PWM 신호(S1)가 정상인 경우

수신 제어부(210-1)는 수신한 PWM 신호(S1)를 이용하여 부하(ex. 시트의 통풍을 위한 팬)를 구동시킨다.

2) PWM 신호(S1)가 비정상인 경우

이 경우 송신부(100)는 피드백 동작에 따른 제어를 통해 기 설정된 시간 동안 하이(high)로 유지되는 PWM 신호(S1)를 송신할 수 있다. 수신 제어부(210-1)는 부하가 비정상 신호(S1)의 영향 받지 않도록 스위칭부(220-1)내의 베이스 단자(1, base terminal)에 하이(high) 전압을 인가하여 트랜지스터 Q3을 턴-온 시킨다. 트랜지스터 Q3이 턴-온되면 전류는 트랜지스터 Q3을 통해 이미터 단자(3, Emitter terminal)로 흐르게 되므로 통신 라인은 로우(low) 상태로 유지된다.

수신 제어부(210-1)는 상기와 같이 스위칭부(220-1)를 기 설정된 시간 동안 턴-온 상태로 유지시킴으로써 통신 에러가 부하 시스템에 미치는 영향을 제거할 수 있다.

상기 설명은 예시적인 것으로서 수신 제어부(210-1)의 제어 방식은 회로 구현에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로 수신 제어부(210-1)는 스위칭부(220-1)가 기 설정된 시간 동안 턴-오프 상태로 유지되도록 제어함으로써 통신 에러에 따른 영향을 예방할 수 있다.

수신부(200-1, 200-2)는 PWM 신호(S1, S2)가 비정상인 경우 상기 수신 제어부(210-1)의 제어 동작으로 인해 통신 라인이 로우(low)로 유지된다. 이 경우 송신부(100)에 영향을 미칠 수 있다. 수신 제어부(210-1)의 제어 동작이 송신부(100)에 미치는 영향을 제거하기 위해 수신부(200-1, 200-2)는 정류 다이오드(D1, D2)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 내 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 내 통신 방법은 생성 단계(S400), 출력 단계(S500), 피드백 단계(S600), 검증 단계(S700) 및 제어 단계(S800)를 포함한다.

생성 단계(S400)에서, 변조부(110)에서 기 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성한다. 구체적으로 변조부(110)는 수신부(200)가 구동하는 부하를 제어하기 위해 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따라 차량 내 통신 시스템(300)이 복수의 수신부(200)를 포함하는 경우 변조부(110)는 서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 PWM 신호를 생성할 수 있다.

출력 단계(S500)에서, 출력부(120)에서 상기 PWM 신호를 출력한다. 구체적으로 출력부(120)는 기 설정된 제1 전압, 제2 전압을 이용하여 하이(high)와 로우(low) 파형을 구현하여 변조부(110)가 생성한 PWM 신호를 출력한다.

피드백 단계(S600)에서, 상기 PWM 신호의 정상 여부를 판단하기 위한 전 단계로서 피드백부(130)는 출력부(120)에서 출력되는 PWM 신호를 송신부(100)로 되먹임(feedback)한다.

검증 단계(S700)에서, 송신 제어부(140)가 피드백 된 신호를 이용하여 상기 PWM 신호의 정상 여부를 검증한다. 구체적으로 송신 제어부(140)는 피드백부(130)에 의해 피드백 된 신호가 기 정의되지 않은 듀티비를 갖는 경우 상기 PWM 신호를 비정상으로 판단할 수 있다.

제어 단계(S800)에서, 송신 제어부(140)가 상기 검증 결과에 따라 변조부(110)를 제어한다.

구체적으로 송신 제어부(140)는 상기 검증 결과에 따라 하기와 같이 제어한다.

1) 상기 PWM 신호가 정상인 경우 송신 제어부(140)는 변조부(110)가 동작을 지속하도록 제어한다. 이 경우 본래 PWM 신호가 그대로 수신부(200)에 전달된다.

2) 상기 PWM 신호가 비정상인 경우 송신 제어부(140)는 기 설정된 시간 동안 하이(high)로 유지되는 PWM 신호를 생성하도록 변조부(110)를 제어한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 내 통신 방법은 상기 PWM 신호에 따라 수신 제어부(210)가 부하를 구동하는 구동 단계(S900)를 더 포함할 수 있다.

구동 단계(S900)에서, 상기 PWM 신호가 비정상인 경우 수신 제어부(210)는 스위칭부(220)가 기 설정된 시간 동안 턴-온 상태로 유지되도록 제어한다. 상기 PWM 신호가 정상인 경우 수신 제어부(210)는 상기 PWM 신호에 따라 자신과 연결된 부하를 구동시킨다.

상기와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 내 통신 방법은 PWM 신호를 이용하여 통신을 수행하는 바, CAN/LIN 통신을 지원하는 고가의 MCU가 요구되지 않으므로 경제적이다.

본 발명은 특정 기능들 및 그의 관계들의 성능을 나타내는 방법 단계들의 목적을 가지고 위에서 설명되었다. 이러한 기능적 구성 요소들 및 방법 단계들의 경계들 및 순서는 설명의 편의를 위해 여기에서 임의로 정의되었다.

상기 특정 기능들 및 관계들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들 및 순서들이 정의될 수 있다. 임의의 그러한 대안적인 경계들 및 순서들은 그러므로 상기 청구된 발명의 범위 및 사상 내에 있다.

추가로, 이러한 기능적 구성 요소들의 경계들은 설명의 편의를 위해 임의로 정의되었다. 어떠한 중요한 기능들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들이 정의될 수 있다. 마찬가지로, 흐름도 블록들은 또한 어떠한 중요한 기능성을 나타내기 위해 여기에서 임의로 정의되었을 수 있다.

확장된 사용을 위해, 상기 흐름도 블록 경계들 및 순서는 정의되었을 수 있으며 여전히 어떠한 중요한 기능을 수행한다. 기능적 구성 요소들 및 흐름도 블록들 및 순서들 둘 다의 대안적인 정의들은 그러므로 청구된 본 발명의 범위 및 사상 내에 있다.

본 발명은 또한 하나 이상의 실시 예들의 용어로, 적어도 부분적으로 설명되었을 수 있다. 본 발명의 실시 예는 본 발명, 그 측면, 그 특징, 그 개념, 및/또는 그 예를 나타내기 위해 여기에서 사용된다. 본 발명을 구현하는 장치, 제조의 물건, 머신, 및/또는 프로세스의 물리적인 실시 예는 여기에 설명된 하나 이상의 실시 예들을 참조하여 설명된 하나 이상의 측면들, 특징들, 개념들, 예들 등을 포함할 수 있다.

더구나, 전체 도면에서, 실시 예들은 상기 동일한 또는 상이한 참조 번호들을 사용할 수 있는 상기 동일하게 또는 유사하게 명명된 기능들, 단계들, 모듈들 등을 통합할 수 있으며, 그와 같이, 상기 기능들, 단계들, 모듈들 등은 상기 동일한 또는 유사한 기능들, 단계들, 모듈들 등 또는 다른 것들일 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 송신부
110 : 변조부
120 : 출력부
130 : 피드백부
140 : 송신 제어부
200 : 수신부
210 : 수신 제어부
220 : 스위칭부
300 : 차량 내 통신 시스템

Claims

송신부와 수신부를 포함하는 차량 내 통신 시스템에 있어서
상기 송신부는,
기 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성하는 변조부;
상기 PWM 신호를 출력하는 출력부;
상기 PWM 신호를 상기 송신부로 피드백 하는 피드백부; 및
피드백 된 신호를 이용하여 상기 변조부를 제어하는 송신 제어부;를 포함하고
상기 수신부는,
상기 PWM 신호에 따라 부하의 구동 여부를 결정하는 수신 제어부; 및
상기 수신 제어부의 결정에 따라 턴-온 또는 턴-오프 되는 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 PWM 신호가 비정상인 경우,
상기 송신 제어부는 기 설정된 시간 동안 하이(high)로 유지되는 PWM 신호를 생성하도록 상기 변조부를 제어하고,
상기 수신 제어부는 상기 스위칭부를 기 설정된 시간 동안 턴-온 상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 송신 제어부는 상기 PWM 신호의 정상 여부를 판단함에 있어서,
상기 피드백 된 신호가 기 정의되지 않은 듀티비를 갖는 경우 상기 PWM 신호를 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 차량 내 통신 시스템은 상기 수신부를 복수로 포함하고
상기 송신부는 서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 PWM 신호를 생성하여 각 수신부에 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 듀티비는 상기 부하의 동작을 지시하기 위해 설정된 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 시스템.
차량 내 통신 시스템을 이용하는 차량 내 통신 방법에 있어서,
변조부에서 기 설정된 듀티비를 갖는 PWM 신호를 생성하는 생성 단계;
출력부에서 상기 PWM 신호를 출력하는 출력 단계;
피드백부에서 상기 PWM 신호가 송신부로 피드백 되는 피드백 단계;
송신 제어부가 피드백 된 신호를 이용하여 상기 PWM 신호의 정상 여부를 검증하는 검증 단계; 및
상기 송신 제어부가 검증 결과에 따라 상기 변조부를 제어하는 제어 단계를 포함하는 차량 내 통신 방법.
제6 항에 있어서,
상기 검증 단계에서,
상기 송신 제어부는 상기 피드백 된 신호가 기 정의되지 않은 듀티비를 갖는 경우 상기 PWM 신호를 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 방법.
제6 항에 있어서,
상기 제어 단계에서,
상기 PWM 신호가 비정상인 경우
상기 송신 제어부는 기 설정된 시간 동안 하이(high)로 유지되는 PWM 신호를 생성하도록 상기 변조부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 방법.
제8 항에 있어서,
상기 PWM 신호에 따라 수신 제어부가 부하를 구동하는 구동 단계를 더 포함하고,
상기 구동 단계에서 상기 PWM 신호가 비정상인 경우,
상기 수신 제어부는 스위칭부가 기 설정된 시간 동안 턴-온 상태로 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 방법.
제6 항에 있어서,
상기 차량 내 통신 시스템은 수신부를 복수로 포함하고
상기 생성 단계는,
상기 변조부는 서로 다른 듀티비를 갖는 복수의 PWM 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 방법.
제6 항에 있어서,
상기 기 설정된 듀티비는 수신부가 구동하는 부하의 동작을 지시하기 위해 설정된 것을 특징으로 하는 차량 내 통신 방법.