KR20200070906A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

배터리를 효율적으로 관리할 수 있는 차량이 개시된다. 차량은 배터리; 복수의 편의 부하들; 및 배터리의 충전 상태에 기초하여 복수의 편의 부하들의 동작을 제어하는 전력 관리 장치를 포함할 수 있다. 전력 관리 장치는, 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 전력 소비와 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 우선 순위를 포함하는 전력 소비 테이블을 저장하고, 배터리의 충전 상태에 기초하여 전력 가용량을 산출하고, 복수의 편의 부하들의 동작 정보에 기초하여 전력 소비량을 산출하고, 전력 소비량이 전력 가용량보다 크면 전력 소비 테이블에 기초하여 편의 부하들의 동작 레벨을 낮출 수 있다.

Description

차량 및 그 제어 방법 {VEHICLE, AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
차량 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 배터리를 효율적으로 관리할 수 있는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다. 예를 들어, 차량은 엔진으로부터 발생된 동력을 이용하여 주행할 수 있다.
또한, 차량은 엔진의 시동을 걸기 위하여 시동 모터를 포함하며, 시동 모터에 전력을 공급하기 위하여 배터리를 포함할 수 있다. 시동 모터에 전력 공급으로 인하여 배터리가 방전되면, 배터리를 충전하기 위한 발전기가 마련될 수 있다.
최근, 차량에는 운전자를 보호하고 운전자에게 편의와 재미를 제공하기 위하여 다양한 전장 부품이 마련되고 있다. 특히, 차량에는 파워 스티어링, 시트 열선 등 큰 전력을 소비하는 전장 부품들이 마련되고 있다.
이러한, 전장 부품들은 배터리로부터 전력을 공급받는다. 그 결과, 배터리의 전력 소모가 증가하며, 충전량 유지가 어려워 주차후 재시동시 시동이 걸리지 않는 문제가 발생하거나 배터리의 수명이 단축되는 문제가 발생하고 있다.
또한, 차량에서 발전기에 의한 전력 생산과 전장 부품에 의한 전력 소비 사이에 불균형이 발생할 수 있고, 배터리 충전량에 영향을 받는 추가 공급 가용 전력 보다 큰 소비가 발생하면 전장 부품에 공급되는 전력의 전압을 강하시키는 등 악영향을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 순간적인 대용량 전기 부하의 전력 소모에 의하여 전력의 공급 부족이 발생할 경우, 차량의 전기 시스템 전체의 전압이 강하할 수 있으며 전장 부품들의 초기화, 성능 저하, 통신 이상, 오작동 등이 발생할 수 있다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 배터리의 전력 소비를 효율적으로 제한하고 배터리 충/방전 밸런스를 유지할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 순간적인 전력 공급의 부족에 응답하여 차량 내부 통신을 이용하여 전장 부품들의 전력 소비를 제어할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은 배터리; 복수의 편의 부하들; 및 상기 배터리의 충전 상태에 기초하여 상기 복수의 편의 부하들의 동작을 제어하는 전력 관리 장치를 포함할 수 있다. 상기 전력 관리 장치는, 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 전력 소비와 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 우선 순위를 포함하는 전력 소비 테이블을 저장하고, 상기 배터리의 충전 상태에 기초하여 전력 가용량을 산출하고, 상기 복수의 편의 부하들의 동작 정보에 기초하여 전력 소비량을 산출하고, 상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮출 수 있다.
상기 전력 관리 장치는, 상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면, 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고, 사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하였으면 상기 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고, 상기 사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하지 아니하였으면 상기 제1 프로세서와 다른 제2 프로세스에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감할 수 있다.
상기 전력 소비 테이블은 복수의 행들과 복수의 열들을 포함하며, 상기 복수의 열들은 상기 복수의 편의 부하들에 각각 대응되며, 상기 복수의 행들은 상기 편의 부하들의 동작 레벨들에 각각 대응될 수 있다.
상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 서로 다른 우선 순위를 가질 수 있다.
상기 전력 소비 테이블의 상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 따른 전력 소비량을 포함할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는, 상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고, 상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는, 사용자에 의하여 편의 부하가 조작되면, 상기 사용자에 의하여 조작된 의 우선 순위를 상승시킬 수 있다.
상기 전력 관리 장치는, 상기 전력 소비 테이블에서 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응하는 열의 위치를 변경할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는, 상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고, 상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
상기 전력 관리 장치는, 상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하지 아니하면 상기 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응되는 열의 값을 모두 합하고, 이후 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고, 상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른, 배터리 및 복수의 편의 부하들을 포함하는 차량의 제어 방법은, 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 전력 소비와 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 우선 순위를 포함하는 전력 소비 테이블을 저장하고; 상기 배터리의 충전 상태에 기초하여 전력 가용량을 산출하고; 상기 복수의 편의 부하들의 동작 정보에 기초하여 전력 소비량을 산출하고; 상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면, 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것을 포함할 수 있다.
상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은, 상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면, 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고; 사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하였으면 상기 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고; 상기 사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하지 아니하였으면 상기 제1 프로세서와 다른 제2 프로세스에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하는 것을 포함할 수 있다.
상기 전력 소비 테이블은 복수의 행들과 복수의 열들을 포함하며, 상기 복수의 열들은 상기 복수의 편의 부하들에 각각 대응되며, 상기 복수의 행들은 상기 편의 부하들의 동작 레벨들에 각각 대응될 수 있다.
상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 서로 다른 우선 순위를 가질 수 있다.
상기 전력 소비 테이블의 상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 따른 전력 소비량을 포함할 수 있다.
상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은, 상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고; 상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 것을 포함할 수 있다.
상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은, 사용자에 의하여 편의 부하가 조작되면, 상기 사용자에 의하여 조작된 의 우선 순위를 상승시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은, 상기 전력 소비 테이블에서 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응하는 열의 위치를 변경하는 것을 포함할 수 있다.
상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은, 상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고; 상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 것을 포함할 수 있다.
상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은, 상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하지 아니하면 상기 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응되는 열의 값을 모두 합하고, 이후 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고; 상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 배터리의 전력 소비를 효율적으로 제한할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 순간적인 전력 공급의 부족에 응답하여 차량 내부 통신을 이용하여 전장 부품들의 전력 소비를 제어할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 전기적 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치의 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 편의 부하의 동작 상태에 따른 소비 전력을 나타내는 기준 전력 소비 테이블을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 편의 부하의 현재 소비 전력을 나타내는 현재 전력 소비 테이블을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 일 예를 도시한다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 다른 일 예를 도시한다.
도 8 및 도 9은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 다른 일 예를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 다른 일 예를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치가 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 방법을 도시한다.
도 12는 일 실시예에 의한 편의 부하가 전력 소비량을 저감시키는 방법을 도시한다.
도 13은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치와 편의 부하의 전력 저감 협조 동작을 도시한다.
도 14는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치가 위험 상황에서 편의 부하를 제어하는 방법을 도시한다.
도 15는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치와 편의 부하의 위험 상황에서의 협조 동작을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 전기적 구성을 도시한다.
차량(1)은 그 외관을 형성하고 운전자 및/또는 수화물을 수용하는 차체(body)와, 차체 이외의 차량(1)의 구성 부품을 포함하는 차대(chassis)와, 운전자를 보호하고 운전자에게 편의를 제공하는 전장 부품들(10)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 전장 부품들(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진 관리 시스템(Engine Management System, EMS) (11)과, 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU) (12)과, 전자 제동 제어 모듈(Electronic Brake Control Module, EBCM) (13)과, 전동 조향 장치(Motor-Driven Power Steering, MDPS) (14)와, 차체 제어 모듈(body control module, BCM) (15)과, 편의 부하(16)(16)와, 배터리 센서(19)와, 전력 관리 장치(100)를 포함할 수 있다. 또한, 전장 부품들(30)에 전력을 공급하는 배터리(B)가 마련될 수 있다.
엔진 관리 시스템(11)은 가속 페달을 통한 운전자의 가속 명령에 응답하여 엔진의 동작을 제어하고 엔진을 관리할 수 있다. 예를 들어, 엔진 관리 시스템(11)은 엔진 토크 제어, 연비 제어, 엔진 고장 진단, 및/또는 발전기 제어 등을 수행할 수 있다.
변속기 제어 유닛(12)은 변속 레버를 통한 운전자의 변속 명령 또는 차량(1)의 주행 속도에 응답하여 변속기의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 변속기 제어 유닛(12)은 클러치 제어, 변속 제어, 및/또는 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행할 수 있다.
전자 제동 제어 모듈(13)은 제동 페달을 통한 운전자의 제동 명령에 응답하여 차량(1)의 제동 장치를 제어하고, 차량(1)의 균형을 유지할 수 있다. 예를 들어, 전자 제동 제어 모듈(13)은 자동 주차 브레이크, 제동 중 슬립 방지, 및/또는 조향 중 슬립 방지 등을 수행할 수 있다.
전동 조향 장치(14)는 운전자가 쉽게 스티어링 휠을 조작할 수 있도록 운전자를 보조할 수 있다. 예를 들어, 전동 조향 장치(14)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키는 등 사용자의 조향 조작을 보조할 수 있다.
차체 제어 모듈(15)은 운전자에게 편의를 제공하거나 운전자의 안전을 보장하는 전장 부품들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차체 제어 모듈(15)은 차량(1)에 설치된 도어 잠금 장치, 헤드 램프, 와이퍼, 파워 시트, 시트 히터, 클러스터, 룸 램프, 다기능 스위치 등을 제어할 수 있다.
편의 부하(16)는 운전자에게 편의를 제공하는 장치이다. 편의 부하(16)는 예를 들어 오디오 장치와, 공조 장치(heating/ventilation/air conditioning, HVAC)와, 내비게이션 장치와, 파워 시트와, 시트 히터와, 룸 램프 등을 포함할 수 있다.
배터리(B)는 엔진의 동력으로부터 생성된 전기 에너지를 저장하고, 차량(1)에 포함된 각종 전장 부품들(10)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 주행 중에 발전기는 엔진의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있으며, 배터리(B)는 발전기로부터 전기 에너지를 공급받아 저장할 수 있다. 또한, 배터리(B)는 차량(1)의 주행을 위하여 시동 모터에 엔진의 시동을 위한 전력을 공급하고 차량(1)의 전장 부품들(10)에 전력을 공급할 수 있다.
배터리 센서(19)는 배터리(B)와 관련된 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 배터리 센서(39)는 배터리(B)의 출력 전압, 배터리(B)의 출력 전류, 배터리(B)의 온도, 배터리(B)의 정격 용량(Cb) 등을 측정하고, 출력할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 배터리 센서(19)로부터 배터리(B)의 출력 전압, 배터리(B)의 출력 전류, 배터리(B)의 온도, 배터리(B)의 정격 용량(Cb) 등을 획득하고, 배터리(B)의 충전율(State of Charge, SOC)를 산출할 수 있다.
여기서, 배터리(B)의 충전율은 배터리(B)에 전기 에너지가 저장된 정도를 나타낼 수 있다. 충전율은 일반적으로 0~100%의 값을 가지며, 완전 방전 상태(0%)와 완전 충전율(100%) 사이에서 배터리(B)가 충전된 정도를 나타낼 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 배터리(B)의 충전율에 기초하여 엔진 관리 시스템(11)을 통하여 발전기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(100)는 배터리(B)의 충전율에 기초하여 발전기의 발전 전력(또는 발전 전압)을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 구체적으로, 전력 관리 장치(100)는 배터리(B)의 충전율이 일정 수준 이상으로 유지되도록 발전기를 제어할 수 있다.
이러한 전장 부품들(10)은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전장 부품들(10)은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치의 구성을 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 시동 모터(11b)와, 엔진(11a)와, 발전기(11c)와, 배터리(B)와, 전장 부품들(10)과, 전력 관리 장치(100)를 포함할 수 있다.
시동 모터(11b)은 엔진(11a)이 정지 중에 엔진(11a)의 시동을 걸기 위하여 엔진(11a)에 동력을 제공할 수 있다. 시동 모터(11b)는 배터리(B)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 시동 모터(11b)는 엔진(11a)의 시동을 걸기 위하여 많은 전력을 소비하므로, 배터리(B)는 시동 모터(11b)의 동작을 위하여 일정 수준 이상의 충전율(예를 들어, 대략 30% 이상의 충전율)을 유지할 수 있다.
발전기(11c)는 엔진(11a)의 동력으로 전기 에너지 즉 전력을 생산할 수 있다. 엔진(11a)은 연료의 폭발적 연소를 이용하여 동력을 생성할 수 있으며, 엔진(11a)의 동력은 변속기를 거쳐 차륜으로 전달될 수 있다. 이때, 엔진(11a)에 의하여 생성된 회전력 중 일부가 발전기(11c)로 제공될 수 있으며, 발전기(11c)는 엔진(11a)의 동력으로부터 전력을 생산할 수 있다.
발전기(11c)는 예를 들어, 회전자 코일(계자 코일, field coil)을 구비한 회전자와 고정자 코일(전기자 코일, armature coil)을 구비한 고정자를 포함할 수 있다. 회전자는 엔진(11a)의 회전에 의하여 회전할 수 있으며, 고정자는 고정될 수 있다. 회전자가 엔진(11a)에 의하여 회전하는 중에 회전자 코일에 전류가 공급되면 회전하는 자계가 발생하며, 회전하는 자계로 인하여 고정자 코일에 유도 전류가 유도된다.
그에 의하여, 발전기(11c)는 전력을 생산할 수 있다. 또한, 회전자 코일에 공급되는 전류의 크기에 따라 회전자가 생성하는 자계의 크기가 변화하며, 고정자 코일에 발생하는 유도 전류의 크기가 변화할 수 있다. 다시 말해, 회전자의 코일에 공급되는 전류의 크기에 따라 발전기(21e)의 전력 생산량이 조절될 수 있다.
발전기(11c)에 의하여 생산된 전력의 일부는 차량(1)의 전장 부품들(10)에 공급되며, 다른 일부는 차량(1)의 배터리(B)에 저장될 수 있다. 다시 말해, 발전기(21e)에 의하여 생산된 전력은 전장 부품들(10)에 공급되고, 남은 전력은 배터리(B)에 저장될 수 있다.
또한, 배터리(B)는 엔진(11a)의 정지 시에 엔진(11a)의 시동을 걸기 위한 전력을 시동 모터(11b)에 공급할 수 있으며, 차량(1)의 전장 부품들(10)에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 주행 중에 전장 부품들(10)이 소비하는 전력이 발전기(11c)가 생산하는 전력보다 크면 배터리(B)는 전장 부품들(10)에 전력을 공급할 수 있으며, 엔진(11a)이 정지된 주차 중에 배터리(B)는 전장 부품들(10)에 전력을 공급할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 배터리 센서(19)를 통하여 배터리(B)의 상태 정보를 획득하고, 배터리(B)의 상태 정보에 따라 엔진 관리 시스템(11)을 통하여 발전기(11c)의 발전량을 제어할 수 있다.
구체적으로, 배터리 센서(19)는 배터리(B)의 출력 전압, 배터리(B)의 출력 전류, 배터리(B)의 온도, 배터리(B)의 정격 용량(Cb) 등의 배터리(B)의 상태 정보를 수집할 수 있으며, 전력 관리 장치(100)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 배터리 센서(19)로부터 배터리(B)의 상태 정보를 수신할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 배터리(B)의 상태 정보에 따라 발전기(11c)의 발전량을 제어하기 위한 발전 제어 요청을 생성할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 엔진 관리 시스템(11)으로 발전 제어 요청을 전송할 수 있으며, 엔진 관리 시스템(11)는 전력 관리 장치(100)의 발전 제어 요청에 따라 발전기(11c)의 발전량을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 통신부(130)와, 저장부(120)와, 제어부(110)를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 전장 부품들(10)로부터 통신 신호를 수신하고 전장 부품들(10)로 통신 신호를 전송하는 캔 트랜시버(CAN transceiver)와, 캔 트랜시버의 동작을 제어하는 통신 컨트롤러를 포함할 수 있다.
캔 트랜시버는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 전장 부품들(10)로부터 통신 데이터를 수신하고 통신 데이터를 제어부(110)로 출력할 수 있으며, 제어부(110)로부터 통신 데이터를 수신하고, 통신 데이터를 차량용 통신 네트워크(CNT)를 통하여 전장 부품들(30)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 캔 트랜시버는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 배터리 센서(19)로부터 발전기(11c)의 동작 정보 및 배터리(B)의 상태 정보를 수신할 수 있다. 또한, 캔 트랜시버는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 전장 부품들(10)로부터 전력 소비량, 전력 소비 변동량 및 동작 상태에 관한 정보를 특정 조건 아래에서 또는 주기적으로 수신할 수 있다.
예를 들어, 캔 트랜시버는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 엔진 관리 시스템(11)로 발전 제어 요청을 전송할 수 있으며, 엔진 관리 시스템(11)은 발전 제어 요청에 응답하여 발전기(11c)의 발전량을 증가 또는 감소시킬 수 있다. 또한, 캔 트랜시버는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 전장 부품들(10)로 전력 제한 요청을 전송할 수 있으며, 전장 부품들(10) 각각은 전력 제한 요청에 응답하여 소비 전력을 제한할 수 있다.
이처럼, 통신부(130)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 차량(1)의 전장 부품들(10)과 데이터를 주고 받을 수 있으며, 전력 관리 장치(100)는 통신부(130)을 통하여 엔진 관리 시스템(11), 배터리 센서(19) 등의 전장 부품들(10)과 통신할 수 있다.
저장부(120)는 전력 관리 장치(100)를 제어하기 위한 제어 데이터를 저장하는 저장 매체(storage media)와, 저장 매체에 저장된 데이터의 저장/삭제/로딩 등을 제어하는 저장 컨트롤러를 포함할 수 있다.
저장 매체는 반도체 소자 드라이브(Solid Stat Drive, SSD), 자기 디스크 드라이브(Hard Disc Drive, HDD) 등을 포함할 수 있으며, 배터리(B)의 충전율을 관리하기 위한 각종 데이터를 저장할 수 있다.
저장 매체는 통신부(130)를 통하여 수신된 발전기(11c)의 발전 정보, 배터리(B)의 충전 정보 및 전장 부품들(10)의 소비 정보를 저장할 수 있다. 특히, 저장 매체는 전장 부품들(10) 각각의 동작 상태 및 전력 소비량에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장 매체는 전장 부품들(10) 각각의 동작 상태 및 전력 소비량에 관한 정보를 테이블 형태로 저장할 수 있다.
저장부(120)는 제어부(110)의 저장 신호에 따라 저장 매체에 데이터를 저장하고, 제어부(110)의 로딩 신호에 따라 저장 매체에 저장된 데이터를 제어부(110)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 저장 컨트롤러는 제어부(110)로부터 전장 부품들(10) 각각의 전력 소비량에 대한 요청을 수신하고, 제어부(110)에 전장 부품들(10) 각각의 동작 상태 및 전력 소비량을 포함하는 기준 전력 소비 테이블(200)을 제공할 수 있다.
제어부(110)는 배터리 관리 장치(100)를 제어하기 위한 제어 프로그램 및/또는 제어 데이터를 기억하는 메모리와, 메모리에 저장된 제어 프로그램 및 제어 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.
메모리는 통신부(130)를 통하여 수신된 통신 데이터 및/또는 저장부(120)에 저장된 저장 데이터를 임시로 기억할 수 있다. 예를 들어, 통신 데이터는 통신부(130)를 통하여 수신된 발전기(11c)의 발전 정보, 배터리(B)의 충전 정보 및 전장 부품들(10)의 소비 정보를 포함할 수 있으며, 저장 데이터는 전장 부품들(10) 각각의 동작 상태 및 전력 소비량을 포함하는 기준 전력 소비 테이블(200)을 포함할 수 있다.
메모리는 프로세서의 메모리 제어 신호에 따라 프로그램 및/또는 데이터를 프로세서에 제공할 수 있다.
메모리는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리는 제어 프로그램 및 제어 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서는, 발전기(11c)의 발전 정보, 배터리(B)의 충전 정보 및 전장 부품들(10)의 소비 정보에 기초하여, 발전기(11c)의 전력 생산 동작을 제어하고 전장 부품들(10)의 전력 소비 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전장 부품들(10)의 전력 소비량이 발전기(11c)의 전력 발전량과 배터리(B)의 충전량에 기초하여, 전장 부품들(10)이 소비할 수 있는 최대 출력 가능 전력을 산출할 수 있다.
또한, 프로세서는 최대 출력 가능 전력에서 엔진, 스티어링, 제동 등의 주행에 필수적인 필수 전장 부품들의 기본 전력 소비량을 제외한 편의 부하의 전력 가용량을 산출할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 운전자에게 안락함과 편의를 제공하는 편의 부하(16)의 전력 소비를 제어할 수 있으며, 엔진, 스티어링, 제동 등의 주행에 필수적인 필수 전장 부품의 전력 소비는 전력 관리 장치(100)의 제어 대상이 아니다.
프로세서는, 전장 부품들(10)의 전력 소비에 기초하여 편의 부하의 전력 소비량을 산출하고, 편의 부하의 전력 가용량과 편의 부하의 전력 소비량을 비교할 수 있다. 편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면, 프로세서는 편의 부하(16)의 전력 소비를 저감시키기 위한 전력 제한 요청을 생성할 수 있다.
프로세서는 편의 부하(16) 각각의 동작 상태에 따라 편의 부하(16) 각각의 전력 소비를 저감시킬 수 있다. 예를 들어, 편의 부하(16) 각각의 동작 상태에 따라 전력 소비를 저감할 편의 부하(16)를 선택하고, 선택된 편의 부하(16)의 저감할 전력 소비를 판단할 수 있다.
프로세서는 메모리에 편의 부하(16) 각각의 현재 동작 상태 및 전력 소비량을 포함하는 기준 전력 소비 테이블(200)을 저장할 수 있다. 편의 부하(16)의 동작 상태는 편의 부하(16)의 동작 레벨 및/또는 편의 부하(16)의 구동 듀티비를 포함할 수 있다. 메모리의 기준 전력 소비 테이블(200)을 아래에서 더욱 자세하게 설명한다.
편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면, 프로세서는 메모리에 저장된 기준 전력 소비 테이블(200)에 기초하여 전력 소비를 저감시키기 위한 편의 부하(16)를 선택하고 편의 부하(16)의 저감된 전력 소비를 판단할 수 있다. 전력 소비를 저감시키기 위한 편의 부하(16)를 선택하고 편의 부하(16)의 저감된 전력 소비를 판단하는 것은 아래에서 더욱 자세하게 설명된다.
이처럼, 제어부(110)는 편의 부하의 전력 가용량을 산출하고, 편의 부하의 전력 가용량에 기초하여 편의 부하(16)의 전력 소비를 저감시킬 수 있다.
이하에서는 전력 관리 장치(100)가 차량(1)의 전력 상태에 기초하여 편의 부하(16)의 전력 소비를 저감시키는 구체적인 방법이 설명된다.
도 3은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 편의 부하의 동작 상태에 따른 소비 전력을 나타내는 기준 전력 소비 테이블을 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)의 동작 레벨 및/또는 구동 듀티비에 따른 전력 소비량을 포함하는 기준 전력 소비 테이블(200)을 저장할 수 있다.
기준 전력 소비 테이블(200)의 열(column)은 동일한 편의 부하의 전력 소비량을 나타낼 수 있다. 부하1은 5레벨의 동작 레벨을 가지며 1레벨(단)에서 20W (watt)를 소비할 수 있다. 부하1은 2레벨(단)에서 1레벨(단)에 추가로 30W를 더 소비하며, 2레벨(단)에서는 총 50W를 소비할 수 있다. 부하1은 3레벨(단)에서 20W를 더 소비하며, 4레벨(단)에서 10W를 더 소비하며, 5레벨(단)에서 10W를 더 소비할 수 있다. 부하2는 1레벨에서 50W를 소비하며, 2레벨에서 추가로 20W를 더 소비하고, 3레벨에서 20W를 더 소비할 수 있다.
이처럼, 기준 전력 소비 테이블(200)은 동작 레벨의 증가에 따른 전력 소비의 증가분을 각각의 행들(rows)에 저장할 수 있다.
편의 부하(16)는 각각 동작 레벨이 다를 수 있다. 예를 들어, 부하1은 5레벨의 동작 레벨을 가지는 반면, 부하2는 3레벨의 동작 레벨을 가질 수 있다.
그 결과, 기준 전력 소비 테이블(200)은 공백을 포함할 수 있다. 예를 들어, 부하2의 1번째 행은 공백('0')이며, 2번째 행은 1레벨의 소비 전력을 저장하며, 3번째 행은 공백('0')이며, 4번째 행은 2레벨의 추가 소비 전력을 저장하며, 5번째 행은 3레벨의 추가 소비 전력을 저장할 수 있다. 기준 전력 소비 테이블(200)에서 공백('0')의 위치는 해당 편의 부하(16)의 중요도, 해당 편의 부하의 전력 소비량 등에 따라 미리 정해질 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)로부터 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 수신된 편의 부하(16)의 동작 레벨 및 소비 전력을 수신할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 수신된 편의 부하(16)의 동작 레벨 및 소비 전력에 기초하여, 기준 전력 소비 테이블(200)을 생성할 수 있으며, 또한 저장부(120)에 기준 전력 소비 테이블(200)을 저장할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 저장부(120)에 기준 전력 소비 테이블(200)을 저장한 이후 통신 네트워크(NT)를 통하여 수신된 편의 부하(16)의 동작 레벨 및 소비 전력에 기초하여, 저장부(120)에 저장된 기준 전력 소비 테이블(200)을 갱신할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 편의 부하의 현재 소비 전력을 나타내는 현재 전력 소비 테이블을 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)의 현재 동작 레벨(및/또는 구동 듀티비)에 따라 편의 부하(16)의 현재 전력 소비를 나타내는 현재 전력 소비 테이블(300)을 생성할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 기준 전력 소비 테이블(200)과 편의 부하(16)의 현재 동작 레벨에 기초하여 현재 전력 소비 테이블(300)을 생성할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 기준 전력 소비 테이블(200)에 포함된 복수의 열들 중에 해당 편의 부하(16)에 대응하는 열을 검색하고, 해당 편의 부하(16)의 현재 동작 레벨에 대응하는 행을 검색할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 해당 편의 부하(16)에 대응하는 열중에서 해당 편의 부하(16)의 현재 동작 레벨에 대응하는 행까지의 소비 전력에 기초하여 현재 전력 소비 테이블(300)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 전력 관리 장치(100)는 해당 편의 부하(16)에 대응하는 열중에서 현재 동작 레벨에 대응하는 행보다 아래의 행들은 '0'이 입력될 수 있다.
예를 들어, 부하1의 동작 레벨이 3레벨인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 현재 전력 소비 테이블(300)은 기준 전력 소비 테이블(200) 중에 부하1의 1레벨을 나타내는 1행, 2레벨을 나타내는 2행 및 3레벨을 나타내는 3행을 포함할 수 있다. 또한, 기준 전력 소비 테이블(200)의 부하1의 4레벨을 나타내는 4행 및 5레벨을 나타내는 5행은 '0'이 입력될 수 있다.
부하2의 동작 레벨이 1레벨인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 현재 전력 소비 테이블(300)은 기준 전력 소비 테이블(200) 중에 부하2의 1레벨을 나태는 2행과 2행 보다 작은 1행을 포함할 수 있다. 또한, 기준 전력 소비 테이블(200)의 부하2의 3행, 4행 및 5행은 '0'이 입력될 수 있다.
부하3의 동작 레벨이 2레벨인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 현재 전력 소비 테이블(300)은 기준 전력 소비 테이블(200) 중에 부하4의 2레벨을 나태는 1행과 2행 보다 작은 1행을 포함할 수 있다. 또한, 기준 전력 소비 테이블(200)의 부하3의 3행, 4행 및 5행은 '0'이 입력될 수 있다.
부하4의 동작 레벨이 2레벨인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 현재 전력 소비 테이블(300)은 기준 전력 소비 테이블(200) 중에 부하4의 2레벨을 나태는 3행과 3행 보다 작은 1행 및 2행을 포함할 수 있다. 또한, 기준 전력 소비 테이블(200)의 부하4의 4행 및 5행은 '0'이 입력될 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같은 현재 전력 소비 테이블(300)에 기초하여 현재 편의 부하(16)의 총 전력 소비량은 220W임을 판단할 수 있다.
현재 전력 소비 테이블(300)의 열과 행은 전력 소비의 우선 수위를 나타낼 수 있다.
현재 전력 소비 테이블(300)의 좌측 열이 가장 우선 순위가 높고 우측 열이 가장 우선 순위가 낮다. 예를 들어, 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열은 2열 보다 높은 우선 순위를 가지며, 2열은 3열보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
현재 전력 소비 테이블(300)의 상단 행이 가장 우선 순위가 높고 하단 행이 가장 우선 순위가 낮다. 예를 들어, 현재 전력 소비 테이블(300)의 1행은 2행보다 높은 우선 순위를 가질 수 있으며, 2행은 3행보다 높은 수위를 가질 수 있다.
우선 순위가 높은 편의 부하(16)는 편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지더라도 그 전력 소비량을 유지하거나 전력 소비량이 약간 저감될 수 있다. 반면, 우선 순위가 낮은 편의 부하(16)는 편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 그 전력 소비량이 크게 저감될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 일 예를 도시한다.
편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)에 기초하여 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다. 구체적으로, 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)의 행과 열의 배치에 기초하여 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
예를 들어, 부하1, 부하2, 부하3 및 부하4의 현재 총 전력 소비량은 220W일 수 있으며, 편의 부하의 전력 가용량은 140W 일 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 현재 전력 소비 테이블(300)의 1행, 1열부터 1행, 4열까지의 값을 합하고, 2행, 1열부터 2행, 4열까지의 값을 합하고, 3행, 1열부터 3행, 4열까지의 값을 합할 수 있다. 다시 말해, 전력 관리 장치(100)는 상측 행의 좌측 열부터 우측 열까지의 값을 합하고, 이후 하측 행의 좌측 열부터 우측 열까지의 값을 합할 수 있다.
또한, 현재 전력 소비 테이블(300)의 각 행과 열의 값을 합하는 중에 전력 관리 장치(100)는 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 큰지를 판단할 수 있다. 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면, 전력 관리 장치(100)는 남은 각 행과 열의 값이 모두 '0'이 되도록 편의 부하의 전력 소비량을 조절할 수 있다.
도 5에 도시된 바에 의하면, 현재 전력 소비 테이블(300)의 1행, 1열의 값은 20이며, 1행, 2열까지의 값의 합은 20일 수 있다. 같은 방법으로 1행, 4열까지의 값의 합은 30일 수 있다. 2행, 1열까지의 값의 합은 60이며, 2행 2열까지의 값은 110이며, 2행, 3열까지의 값의 합은 120일 수 있다. 또한, 2행, 4열까지의 값의 합은 150일 수 있다.
2행, 4열까지의 값의 합 150은 편의 부하의 전력 가용량 140W보다 크다. 전력 관리 장치(100)는 2행, 4열부터 남은 행, 열의 값이 '0'이 되도록 편의 부하의 전력 소비량을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)의 2행, 4열 즉 부하4의 1레벨의 전력 소비량이 '0'이 되도록 부하4를 제어할 수 있다. 다시 말해, 전력 관리 장치(100)는 부하4를 오프할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 또한 현재 전력 소비 테이블(300)의 3행, 1열 즉 부하1의 3레벨 이상의 전력 소비량이 '0'이 되도록 부하1의 동작 레벨을 2레벨로 조절할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 또한 현재 전력 소비 테이블(300)의 3행, 2열 즉 부하2의 2레벨 이상의 전력 소비량이 '0'이 되도록 부하2의 동작 레벨을 1레벨로 조절할 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 또한 현재 전력 소비 테이블(300)의 3행, 3열 즉 부하3의 3레벨 이상의 전력 소비량이 '0'이 되도록 부하3을 2레벨로 조절할 수 있다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 다른 일 예를 도시한다.
편의 부하(16)의 우선 순위는 사용자의 편의 부하(16)에 의존하여 변경될 수 있다. 사용자가 최근 사용한 편의 부하(16)는 그 우순 순위가 높아질 수 있다.
사용자가 최근 사용한 편의 부하(16)의 우선 순위를 변경(상승)하기 위하여 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)의 열을 변경할 수 있다. 다시 말해, 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)의 열들 중에 사용자가 최근 사용한 편의 부하(16)를 나타내는 열을 가장 좌측으로 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 사용자가 부하3의 동작 레벨을 2레벨로부터 3레벨로 상승시키면 전력 관리 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 부하3의 전력 소비량을 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열로 이동시킬 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 또한 부하1의 전력 소비량을 2열로 이동시키고 부하2의 전력 소비량을 3열로 이동시킬 수 있다.
또한, 부하3의 동작 레벨이 3레벨이 되었으므로, 전력 관리 장치(100)는 기준 전력 소비 테이블(200)에 기초하여 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열, 3행에 '10'을 입력할 수 있다.
편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)에 기초하여 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
예를 들어, 부하1, 부하2, 부하3 및 부하4의 현재 총 전력 소비량은 220W일 수 있으며, 편의 부하의 전력 가용량은 140W 일 수 있다.
최근 사용자에 의하여 조작된 부하3의 전력 소비가 높은 우선 순위를 갖는다. 전력 관리 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 최근 사용자에 의하여 조작된 부하3의 전력 소비량을 나타내는 1열의 값들 모두의 합을 산출할 수 있다. 이후, 전력 관리 장치(100)는 1행, 2열부터 1열, 4열까지의 값을 합하고, 2행, 2열부터 2행, 4열까지의 값을 합하고, 3행, 2열부터 3행, 4열까지의 값을 합할 수 있다.
도 6에 도시된 바에 의하면, 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열의 합은 30이며, 2행, 4열까지의 합은 160일 수 있다. 2행, 4열까지의 값의 합 160은 편의 부하의 전력 가용량 140W보다 크다. 전력 관리 장치(100)는 2행, 4열부터 남은 행, 열의 값이 '0'이 되도록 편의 부하의 전력 소비량을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(100)는 부하4를 오프하고, 부하1의 동작 레벨을 2레벨로 조절하고, 부하2의 동작 레벨을 1레벨로 조절할 수 있다. 또한, 전력 관리 장치(100)는 최근 사용자에 의하여 조작된 부하3의 동작 레벨은 3레벨로 유지할 수 있다.
사용자가 편의 부하(16)를 조작한 이후 미리 정해진 기준 시간(예를 들어, 5분)이 경과하면, 사용자에 의하여 조작된 편의 부하(16)의 우선 순위는 낮아진다. 예를 들어, 사용자가 편의 부하(16)를 조작한 이후 미리 정해진 기준 시간이 경과하고, 이후에 편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 도 5에서 설명한 방법과 같이 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
다시 말해, 전력 관리 장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 현재 전력 소비 테이블(300)의 1행, 1열부터 1행, 4열까지의 값을 합하고, 2행, 1열부터 2행, 4열까지의 값을 합하고, 3행, 1열부터 3행, 4열까지의 값을 합할 수 있다. 현재 전력 소비 테이블(300)의 각 행과 열의 값을 합하는 중에 전력 관리 장치(100)는 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 큰지를 판단할 수 있다.
도 7에 도시된 바에 의하면, 현재 전력 소비 테이블(300)의 2행, 4열까지의 합은 150일 수 있으며, 2행, 4열까지의 값의 합 160은 편의 부하의 전력 가용량 140W보다 크다. 전력 관리 장치(100)는 2행, 4열부터 남은 행, 열의 값이 '0'이 되도록 편의 부하의 전력 소비량을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(100)는 부하4를 오프하고, 부하1의 동작 레벨을 2레벨로 조절하고, 부하2의 동작 레벨을 1레벨로 조절할 수 있다. 또한, 전력 관리 장치(100)는 부하3의 동작 레벨은 2레벨로 조절할 수 있다.
도 8 및 도 9은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 다른 일 예를 도시한다.
편의 부하(16)의 우선 순위는 사용자의 편의 부하(16)에 의존하여 변경될 수 있다. 사용자가 최근 사용한 편의 부하(16)는 그 우순 순위가 높아질 수 있다.
예를 들어, 사용자가 부하3의 동작 레벨을 2레벨로부터 1레벨로 하강시키면 전력 관리 장치(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 부하3의 전력 소비량을 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열로 이동시킬 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 또한 부하1의 전력 소비량을 2열로 이동시키고 부하2의 전력 소비량을 3열로 이동시킬 수 있다.
또한, 부하3의 동작 레벨이 1레벨이 되었으므로, 전력 관리 장치(100)는 기준 전력 소비 테이블(200)에 기초하여 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열, 2행에 '0'을 입력할 수 있다.
편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)에 기초하여 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 최근 사용자에 의하여 조작된 부하3의 전력 소비량을 나타내는 1열의 값들 모두의 합을 산출할 수 있다. 이후, 전력 관리 장치(100)는 1행, 2열부터 1열, 4열까지의 값을 합하고, 2행, 2열부터 2행, 4열까지의 값을 합하고, 3행, 2열부터 3행, 4열까지의 값을 합할 수 있다.
사용자가 편의 부하(16)를 조작한 이후 미리 정해진 기준 시간(예를 들어, 5분)이 경과하면, 사용자에 의하여 조작된 편의 부하(16)의 우선 순위는 낮아진다.
전력 관리 장치(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 현재 전력 소비 테이블(300)의 1행, 1열부터 1행, 4열까지의 값을 합하고, 2행, 1열부터 2행, 4열까지의 값을 합하고, 3행, 1열부터 3행, 4열까지의 값을 합할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치에 저장된 현재 전력 소비 테이블을 이용하여 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 다른 일 예를 도시한다.
편의 부하(16)의 우선 순위는 사용자의 편의 부하(16)에 의존하여 변경될 수 있다. 사용자가 최근 사용한 편의 부하(16)는 그 우순 순위가 높아질 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 사용자가 부하3의 동작 레벨을 2레벨로부터 3레벨로 상승시키고, 이후 부하2의 동작 레벨을 1레벨에서 2레벨로 상승시킬 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 도 10에 도시된 바와 같이 부하2의 전력 소비량을 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열로 이동시킬 수 있다. 전력 관리 장치(100)는 또한 부하3의 전력 소비량을 2열로 이동시키고 부하1의 전력 소비량을 3열로 이동시킬 수 있다.
또한, 부하3의 동작 레벨이 2레벨이 되었으므로, 전력 관리 장치(100)는 기준 전력 소비 테이블(200)에 기초하여 현재 전력 소비 테이블(300)의 1열, 3행에 '20'을 입력할 수 있다.
편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)에 기초하여 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 도 10에 도시된 바와 같이 최근 사용자에 의하여 조작된 부하3의 전력 소비량을 나타내는 1열의 값들 모두의 합을 산출할 수 있다. 이후, 전력 관리 장치(100)는 1행, 2열부터 1열, 4열까지의 값을 합하고, 2행, 2열부터 2행, 4열까지의 값을 합하고, 3행, 2열부터 3행, 4열까지의 값을 합할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치가 편의 부하의 전력 소비량을 저감시키는 방법을 도시한다.
도 11을 참고하면, 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)을 생성한다(1010).
전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)로부터 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 수신된 편의 부하(16)의 동작 레벨 및 소비 전력을 수신하고, 전력 관리 장치(100)는 수신된 편의 부하(16)의 동작 레벨 및 소비 전력에 기초하여, 기준 전력 소비 테이블(200)을 생성할 수 있다.
또한, 전력 관리 장치(100)는 기준 전력 소비 테이블(200)과 편의 부하(16)의 현재 동작 레벨에 기초하여 현재 전력 소비 테이블(300)을 생성할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 사용자가 편의 부하(16)를 조작했는지 여부를 판단한다(1020).
전력 관리 장치(100)는 예를 들어 사용자가 편의 부하(16)의 턴온 또는 턴오프하였는지 또는 편의 부하(16)의 동작 레벨을 변경하였는지 여부를 판단할 수 있다.
사용자가 편의 부하(16)를 조작하지 않은 것으로 판단되면(1020의 아니오), 전력 관리 장치(100)는 편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 큰지 여부를 판단한다(1030).
전력 관리 장치(100)는, 발전기(11c)의 발전 정보 및 배터리(B)의 충전 정보에 기초하여, 편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량을 산출할 수 있으며, 전장 부품들(10)의 소비 정보에 기초하여 편의 부하의 전력 소비량을 산출할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 편의 부하의 전력 소비량을 편의 부하의 전력 가용량과 비교할 수 있다.
편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 크지 않으면(1030의 아니오), 전력 관리 장치(100)는 사용자가 편의 부하(16)를 조작하는지를 감시한다.
편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면(1030의 예), 전력 관리 장치(100)는 제1 프로세스에 따라 편의 부하(16)의 전력 소비를 감소시킨다(1040).
편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)에 기초하여 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값들을 합할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(100)는 우선 순위가 높은 행에서 정해진 우선 순위에 따라 순서대로 각 열의 값들을 합하고, 이후 우선 순위가 낮은 다른 행에서 정해진 우선 순위에 따라 순서대로 각 열의 값들을 합할 수 있다.
각 행과 열의 값들을 합하는 동안, 전력 관리 장치(100)는 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 큰지를 판단할 수 있다. 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면, 전력 관리 장치(100)는 남은 각 행과 열에 해당하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
사용자가 편의 부하(16)를 조작한 것으로 판단되면(1020의 예), 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)을 갱신한다(1050).
전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)의 열들 중에 사용자가 최근 사용한 편의 부하(16)를 나타내는 열을 가장 좌측으로 이동시킬 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 큰지 여부를 판단한다(1060).
편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 크지 않으면(1060의 아니오), 전력 관리 장치(100)는 사용자가 편의 부하(16)를 조작하는지를 감시한다.
편의 부하의 전력 소비량이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면(1030의 예), 전력 관리 장치(100)는 사용자의 편의 부하(16)의 조작 이후 미리 정해진 기준 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(1070).
사용자의 편의 부하(16)의 조작 이후 미리 정해진 기준 시간이 경과하지 아니하였으면(1070의 아니오), 전력 관리 장치(100)는 제1 프로세스에 따라 편의 부하(16)의 전력 소비를 감소시킨다(1040).
사용자의 편의 부하(16)의 조작 이후 미리 정해진 기준 시간이 경과하였으면(1070의 예), 전력 관리 장치(100)는 제2 프로세스에 따라 편의 부하(16)의 전력 소비를 감소시킨다(1080).
편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 현재 전력 소비 테이블(300)에 기초하여 전력 소비량을 저감할 편의 부하(16)를 선택하고 선택된 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 미리 정해진 순서에 따라 현재 전력 소비 테이블(300)의 각 행과 열의 값을 합하고, 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 큰지를 판단할 수 있다. 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면, 전력 관리 장치(100)는 남은 각 행과 열에 해당하는 편의 부하의 전력 소비량을 조절할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 각 행과 각 열에 대하여 정해진 제2 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값들을 합할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 장치(100)는 사용자가 최근 조작한 편의 부하(16)에 해당하는 열에 포함된 값들을 합하고, 우선 순위가 높은 행에서 정해진 우선 순위에 따라 순서대로 각 열의 값들을 합하고, 이후 우선 순위가 낮은 다른 행에서 정해진 우선 순위에 따라 순서대로 각 열의 값들을 합할 수 있다.
각 행과 열의 값들을 합하는 동안, 전력 관리 장치(100)는 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 큰지를 판단할 수 있다. 각 행과 열의 값의 합이 편의 부하의 전력 가용량보다 크면, 전력 관리 장치(100)는 남은 각 행과 열에 해당하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 미리 정해진 우선 순위에 따라 편의 부하의 전력 소비량을 저감할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 의한 편의 부하가 전력 소비량을 저감시키는 방법을 도시한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 편의 부하(16)는 전력 관리 장치(100)로부터 전력 소비 저감 요청을 수신한다(1110).
편의 부하의 전력 가용량이 편의 부하의 전력 소비량보다 작아지면 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)에 전력 소비 저감 요청과 동작 레벨을 송신할 수 있다.
편의 부하(16)는 전력 소비 저감이 가능한지 여부를 판단한다(1120).
편의 부하(16)는 예를 들어 전력 소비 저감에 의하여 편의 부하(16) 또는 차량(1)의 오동작이 예상되거나, 운전자의 불편이 예상되는지 여부를 판단할 수 있다
전력 소비 저감이 가능하면(1120의 예), 편의 부하(16)는 전력 소비를 저감한다(1130).
편의 부하(16)는 동작 레벨을 전력 관리 장치(100)로부터 수신된 레벨로 조절할 수 있다.
편의 부하(16)는 제1 시간이 경과했는지 여부를 판단한다(1140).
제1 시간이 경과하면(1140의 예), 편의 부하(16)는 전력 소비를 원상태로 회복한다(1150).
편의 부하(16)는 동작 레벨을 전력 소비의 저감 이전의 레벨로 복원할 수 있다.
이후, 편의 부하(16)는 전력 관리 장치(100)에 전력 소비 회복 신호를 전송한다(1160).
동작 레벨을 전력 소비의 저감 이전의 레벨로 복원한 이후, 편의 부하(16)는 동작 레벨의 복원을 전력 관리 장치(100)에 알릴 수 있다.
전력 소비 저감이 가능하지 않으면(1120의 아니오), 편의 부하(16)는 전력 관리 장치(100)에 전력 소비 저감 거절 신호를 송신한다(1170).
전력 소비 저감 거절 신호에 응답하여, 전력 관리 장치(100)는 전력 소비 저감 거절 신호를 고려하여 전력 소비를 저감할 편의 부하(16)를 다시 선택할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 의한 전력 관리 장치와 편의 부하의 전력 저감 협조 동작을 도시한다.
도 13을 참조하면, 전력 관리 장치(100)는 전력 소비 저감 요청을 편의 부하(16)에 전송한다(1210).
전력 소비 저감 요청에 응답하여 편의 부하(16)는 전력 소비를 저감한다(1220).
제1 시간이 경과한 이후 편의 부하(16)는 전력 소비를 복원한다(1230). 제1 시간은 대략 10초일 수 있다.
편의 부하(16)는 전력 소비 회복 신호를 전력 관리 장치(100)에 전송한다(1240).
전력 관리 장치(100)는 전력 소비 저감 요청을 편의 부하(16)에 다시 전송한다(1250). 전력 관리 장치(100)는 전력 소비 저감 요청을 편의 부하(16)에 주기적으로 전송할 수 있다.
전력 소비 저감 요청에 응답하여 편의 부하(16)는 전력 소비를 저감한다(1260).
제2 시간 이내에 편의 부하(16)로부터 전력 소비 회복 신호가 수신되지 않으면, 전력 관리 장치(100)는 전력 소비 회복 요청을 편의 부하(16)에 전송한다(1270).
제2 시간은 대략 12초일 수 있다.
편의 부하(16)는 전력 소비를 복원한다(1230).
전력 관리 장치(100)의 전력 소비 회복 요청에 응답하여, 편의 부하(16)는 전력 소비를 복원할 수 있다.
도 14는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치가 위험 상황에서 편의 부하를 제어하는 방법을 도시한다.
도 14를 참조하면, 전력 관리 장치(100)는 편의 부하의 전력 가용량을 산출한다(1310).
전력 관리 장치(100)는, 전장 부품들(10)의 소비 정보에 기초하여, 편의 부하의 전력 소비량을 산출할 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 편의 부하의 전력 가용량이 '0'보다 작은지를 판단한다(1320).
전력 관리 장치(100)는 편의 부하의 전력 가용량을 '0'과 비교할 수 있다.
편의 부하의 전력 가용량이 '0'보다 작으면(1320의 예), 전력 관리 장치(100)는 배터리(B)의 출력 전압이 하한 전압보다 작은지를 판단한다(1330).
배터리(B)의 하한 전압은 예를 들어 9V일 수 있다.
전력 관리 장치(100)는 배터리(B)의 출력 전압을 하한 전압과 비교할 수 있다.
배터리(B)의 출력 전압이 하한 전압보다 작으면(1330의 예), 전력 관리 장치(100)는 전력 위험 모드에 진입한다(1340).
이후, 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)를 오프한다(1350).
전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)에 부하 오프 요청을 전송할 수 있다.
편의 부하의 전력 가용량이 '0'보다 작지 않거나(1320의 아니오) 또는 배터리(B)의 출력 전압이 하한 전압보다 작지 않으면(1330의 아니오), 전력 관리 장치(100)는 현재 상태가 전력 위험 모드인지를 판단한다(1360).
현재 상태가 전력 위험 모드가 아니면(1360의 아니오), 전력 관리 장치(100)는 다시 편의 부하의 전력 가용량을 산출할 수 있다.
현재 상태가 전력 위험 모드이면(1360의 예), 전력 관리 장치(100)는 전력 위험 모드를 해제한다(1370).
이후, 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)를 온한다(1380).
전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)에 부하 온 요청을 전송할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 의한 전력 관리 장치와 편의 부하의 위험 상황에서의 협조 동작을 도시한다.
도 15를 참조하면, 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)에 부하 오프 요청을 전송한다(1420).
편의 부하의 전력 가용량이 '0'보다 작고, 배터리(B)의 출력 전압이 하한 전압보다 작으면, 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)에 부하 오프 요청을 전송할 수 있다.
편의 부하(16)는 전기 부하를 오프한다(1420).
부하 오프 요청에 응답하여 편의 부하(16)는 전기 부하를 오프하고, 전기 부하의 동작을 제어하는 제어기는 그 기능을 유지할 수 있다.
전력 오프 요청을 전송한 이후, 전력 관리 장치(100)는 편의 부하의 전력 가용량과 배터리(B)의 출력 전압을 감시한다(1430).
전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)에 부하 온 요청을 전송한다(1440).
편의 부하의 전력 가용량이 '0'보다 크거나, 또는 배터리(B)의 출력 전압이 하한 전압보다 크면, 전력 관리 장치(100)는 편의 부하(16)에 부하 온 요청을 전송할 수 있다.
편의 부하(16)는 전기 부하를 온한다(1450).
부하 온 요청에 응답하여 편의 부하(16)는 '0'레벨로 전기 부하를 가동하고, 오프 이전의 동작 레벨로 전기 부하를 가동할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 16: 편의 부하
100: 전력 관리 장치 110: 제어부
120: 저장부 130: 통신부
200: 기준 전력 소비 테이블 300: 현재 전력 소비 테이블
B: 배터리

Claims (20)

  1. 배터리;
    복수의 편의 부하들; 및
    상기 배터리의 충전 상태에 기초하여 상기 복수의 편의 부하들의 동작을 제어하는 전력 관리 장치를 포함하고,
    상기 전력 관리 장치는,
    상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 전력 소비와 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 우선 순위를 포함하는 전력 소비 테이블을 저장하며,
    상기 배터리의 충전 상태에 기초하여 전력 가용량을 산출하고,
    상기 복수의 편의 부하들의 동작 정보에 기초하여 전력 소비량을 산출하고,
    상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면, 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 차량.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
    상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면, 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고,
    사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하였으면 상기 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고,
    상기 사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하지 아니하였으면 상기 제1 프로세서와 다른 제2 프로세스에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전력 소비 테이블은 복수의 행들과 복수의 열들을 포함하며,
    상기 복수의 열들은 상기 복수의 편의 부하들에 각각 대응되며,
    상기 복수의 행들은 상기 편의 부하들의 동작 레벨들에 각각 대응되는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 서로 다른 우선 순위를 가지는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전력 소비 테이블의 상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 따른 전력 소비량을 포함하는 차량.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
    상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고,
    상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 차량.
  7. 제3항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
    사용자에 의하여 편의 부하가 조작되면, 상기 사용자에 의하여 조작된 의 우선 순위를 상승시키는 차량.
  8. 제7항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
    상기 전력 소비 테이블에서 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응하는 열의 위치를 변경하는 차량.
  9. 제7항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
    상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고,
    상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 차량.
  10. 제7항에 있어서, 상기 전력 관리 장치는,
    상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하지 아니하면 상기 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응되는 열의 값을 모두 합하고, 이후 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고,
    상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 차량.
  11. 배터리 및 복수의 편의 부하들을 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 전력 소비와 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 대응하는 우선 순위를 포함하는 전력 소비 테이블을 저장하고;
    상기 배터리의 충전 상태에 기초하여 전력 가용량을 산출하고;
    상기 복수의 편의 부하들의 동작 정보에 기초하여 전력 소비량을 산출하고;
    상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면, 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은,
    상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면, 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고;
    사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하였으면 상기 제1 프로세서에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하고;
    상기 사용자게 의하여 편의 부하가 조작된 이후 기준 시간이 경과하지 아니하였으면 상기 제1 프로세서와 다른 제2 프로세스에 의하여 상기 전력 소비 테이블에 기초하여 상기 편의 부하들의 전력 소비를 저감하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 전력 소비 테이블은 복수의 행들과 복수의 열들을 포함하며,
    상기 복수의 열들은 상기 복수의 편의 부하들에 각각 대응되며,
    상기 복수의 행들은 상기 편의 부하들의 동작 레벨들에 각각 대응되는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 서로 다른 우선 순위를 가지는 차량의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 전력 소비 테이블의 상기 복수의 행들과 복수의 열들은 각각 상기 복수의 편의 부하들의 동작 레벨에 따른 전력 소비량을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은,
    상기 전력 소비량이 상기 전력 가용량보다 크면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고;
    상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은,
    사용자에 의하여 편의 부하가 조작되면, 상기 사용자에 의하여 조작된 의 우선 순위를 상승시키는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은,
    상기 전력 소비 테이블에서 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응하는 열의 위치를 변경하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은,
    상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하면 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고;
    상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제17항에 있어서, 상기 편의 부하들의 동작 레벨을 낮추는 것은,
    상기 사용자가 상기 편의 부하를 조작한 이후 기준 시간이 경과하지 아니하면 상기 사용자에 의하여 조작된 편의 부하에 대응되는 열의 값을 모두 합하고, 이후 각 행과 각 열에 대하여 정해진 우선 순위에 따라 각 행과 열의 값을 합하고;
    상기 행과 열의 값의 합이 상기 전력 가용량보다 크면 남은 행과 열에 대응하는 편의 부하의 전력 소비량을 저감하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
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