KR20200059275A - 전기유변 유체 하우징을 갖춘 풋웨어 중창 - Google Patents

전기유변 유체 하우징을 갖춘 풋웨어 중창 Download PDF

Info

Publication number
KR20200059275A
KR20200059275A KR1020207012006A KR20207012006A KR20200059275A KR 20200059275 A KR20200059275 A KR 20200059275A KR 1020207012006 A KR1020207012006 A KR 1020207012006A KR 20207012006 A KR20207012006 A KR 20207012006A KR 20200059275 A KR20200059275 A KR 20200059275A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
midsole
article
forefoot
plate
rim
Prior art date
Application number
KR1020207012006A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102330563B1 (ko
Inventor
스티븐 에이치 워커
Original Assignee
나이키 이노베이트 씨.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나이키 이노베이트 씨.브이. filed Critical 나이키 이노베이트 씨.브이.
Publication of KR20200059275A publication Critical patent/KR20200059275A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102330563B1 publication Critical patent/KR102330563B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/143—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form provided with wedged, concave or convex end portions, e.g. for improving roll-off of the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/18—Resilient soles
    • A43B13/181—Resiliency achieved by the structure of the sole
    • A43B13/186—Differential cushioning region, e.g. cushioning located under the ball of the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/18—Resilient soles
    • A43B13/189—Resilient soles filled with a non-compressible fluid, e.g. gel, water
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/42—Filling materials located between the insole and outer sole; Stiffening materials
    • A43B3/0005—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B7/00—Footwear with health or hygienic arrangements
    • A43B7/14—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts
    • A43B7/24—Insertions or other supports preventing the foot canting to one side , preventing supination or pronation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Abstract

중창(100)은 전기유변(ER) 유체 하우징(10)을 포함할 수 있다. ER 유체 하우징(10)은 중창(100)의 적어도 전족부 영역(101)에서 중창(100)의 상면(103)과 저면(105) 사이에 배치될 수 있다. 중창(100)은 ER 유체 하우징(10) 위에 배치된 플레이트(122)를 포함할 수 있다.

Description

전기유변 유체 하우징을 갖춘 풋웨어 중창
관련 출원들의 상호 참조
본 출원은 발명의 명칭이 "전기유변 유체 하우징을 갖춘 풋웨어 중창(FOOTWEAR MIDSOLE WITH ELECTRORHEOLOGICAL FLUID HOUSING)"이고 2017년 10월 13일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 62/572,284호에 대한 우선권을 주장한다. 출원 번호 62/572,284호는 그 전문이 참조로 본 출원에 포함된다.
전기유변(ER) 유체는 통상적으로 비전도성 오일, 또는 매우 작은 입자가 현탁되어 있는 다른 유체를 포함한다. 몇몇 유형의 ER 유체에서, 입자는 5 마이크론 이하의 직경을 가질 수 있고 폴리스티렌 또는 쌍극 분자를 갖는 다른 폴리머로부터 형성될 수 있다. ER 유체에 걸쳐 전기장이 부과될 때, 유체의 점도는 전기장의 강도가 증가함에 따라 증가한다. ER 유체의 이러한 특징은 ER 유체를 수용하는 시스템에서 흐름을 제어하는 데 사용할 수 있다.
이러한 발명의 내용은 하기 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 더 설명될 개념의 선택을 간략화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 이러한 발명의 내용은 본 발명의 주요 특징 또는 본질적 특징을 밝히고자 하는 것은 아니다.
몇몇 실시형태에서, 중창은 ER 유체 하우징을 포함할 수 있다. ER 유체 하우징은 중창의 적어도 전족부 영역에서 중창의 상면과 저면 사이에 배치될 수 있다. 중창은 또한, ER 유체 하우징 위에 배치된 플레이트를 포함할 수 있다.
양한 실시형태 중 어느 하나에 따른 중창이 풋웨어 물품에 통합될 수 있다. 중창을 풋웨어 물품에 통합시키는 것은 중창을 갑피 및 추가 밑창 구조체와 조합하는 것을 포함할 수 있다.
추가 실시형태가 본 명세서에 설명된다.
몇몇 실시형태는 비슷한 참조 부호가 유사한 요소를 나타내는 첨부 도면의 도해로, 제한으로서가 아니라 예로서 예시된다.
도 1a는 한 유형의 ER 유체 하우징의 후방 외측 상부 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 ER 유체 하우징의 상면도이다.
도 1c는 도 1b에 나타낸 평면으로부터 취한 부분적으로 개략적인 영역 단면도이다.
도 1d는 도 1c의 도면의 확대된 부분이다.
도 2a는 다른 유형의 ER 유체 하우징의 외측 상부 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 ER 유체 하우징의 상면도이다.
도 2c 내지 도 2e는 도 2b에 나타낸 평면으로부터 취한 부분적으로 개략적인 영역 단면도이다.
도 3a는 도 1a 내지 도 1d에 도시된 유형의 ER 유체 하우징을 포함하는 중창의 내측 측면도이다.
도 3b 및 도 3c는 각각 도 3a의 중창의 상면도 및 저면도이다.
도 3d는 도 3a의 중창의 부분 단면 내측 측면도이다.
도 3e는 도 3d의 일부의 확대도이다.
도 3f는 도 3a의 중창의 영역 단면도이다.
도 4a내지 도 4f는 도 3a의 중창의 조립체를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 도 3a의 중창이 풋웨어 물품에 통합될 수 있는 방법의 일례를 도시한다.
도 6a는 도 2a 내지 도 2e에 도시된 유형의 ER 유체 하우징을 포함하는 중창의 내측 측면도이다.
도 6b 및 도 6c는 각각 도 6a의 중창의 상면도 및 저면도이다.
도 6d는 도 6a의 중창의 부분 단면 내측 측면도이다.
도 6e는 도 6d의 일부의 확대도이다.
도 6f는 도 6a의 중창의 영역 단면도이다.
도 7a 내지 도 7f는 도 7a의 중창의 조립체를 도시한다.
도 8은 도 3a의 중창의 전기 시스템 구성요소 및 도 5a 내지 도 5c에 도시된 배터리 팩을 도시하는 블록도이다.
도 9a는 도 3a의 중창에 대한 상대 회전 각도(α)의 값이 0도임을 도시한다.
도 9b는 0도의 상대 회전 각도(α)에 대응하는, 도 3b에 나타낸 평면을 통한 도 3a의 중창의 영역 단면도를 도시한다.
도 9c는 도 3a의 중창에 대한 상대 회전 각도(α)의 값이 7도임을 도시한다.
도 9d는 7도의 상대 회전 각도(α)에 대응하는, 도 3b에 나타낸 평면을 통한 도 3a의 중창의 영역 단면도를 도시한다.
도 9e는 도 3a의 중창에 대한 상대 회전 각도(α)가 음의 값임을 도시한다.
도 10a는 도 6a의 중창에 대한 상대 회전 각도(α)의 값이 0도임을 도시한다.
도 10b는 0도의 상대 회전 각도(α)에 대응하는, 도 6b에 나타낸 평면을 통한 도 6a의 중창의 영역 단면도를 도시한다.
도 10c는 도 6a의 중창에 대한 상대 회전 각도(α)의 값이 7도임을 도시한다.
도 10d는 7도의 상대 회전 각도(α)에 대응하는, 도 6b에 나타낸 평면을 통한 도 6a의 중창의 영역 단면도를 도시한다.
도 11a 내지 도 11c는 도 3a의 중창의 제어기에 의해 수행되는 작동을 도시한 흐름도이다.
도 12a는 도 1a 내지 1d에 도시된 유형의 ER 유체 하우징을 포함하는 다른 중창의 내측 측면도이다.
도 12b는 도 12a의 중창의 상면도이다.
도 12c는 도 12a의 중창의 부분 단면 내측 측면도이다.
도 13 및 도 14는 추가 중창의 부분 단면 내측 측면도이다.
다음의 설명 전체에 걸쳐, 그리고 도면에 있어서, 유사한 요소는 때때로 공통의 숫자 지정자 및 상이한 첨부 문자(예를 들어, 도 2의 챔버(52a 내지 52c))를 사용하여 식별된다. 그러한 방식으로 식별된 요소는 또한, 첨부 문자 없이 숫자 지정자를 사용하여 집합적으로(예를 들어, 챔버들(52)) 또는 일반적으로(예를 들어, 챔버(52)) 식별될 수 있다.
도 1a는 ER 유체 하우징(10)의 후방 외측 상부 사시도이다. 하우징(10)은 본체(11) 및 두 개의 유체 챔버(12 및 13)를 포함한다. 챔버(12 및 13)는 각각 본체(11)의 상측부로부터 위쪽으로 연장되는 가요성 윤곽 벽(14 및 15)에 의해 경계지어진다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 본체(11) 내의 채널은 챔버(12 및 13)를 연결한다. 챔버(12 및 13) 및 연결 채널은 충전 및 탈가스 후 밀봉된 도시되지 않은 스프루(sprue)를 사용하여 ER 유체로 충전될 수 있다.
하우징(10)은 밑창 구조체, 및 지지 플레이트 아래에 배치된 챔버(12 및 13)에 통합될 수 있다. 챔버(12 및 13)는 챔버 내의 ER 유체의 체적 변화에 대응하여 본체(11)로부터 바깥쪽으로의 신장도를 변경하도록 구성된다. 특히, 밑창 구조체의 형상을 조절하는 것이 바람직할 때, ER 유체는 챔버(12 및 13) 사이로 흐르는 것이 가능해질 수 있다. 챔버(13)로부터 챔버(12)로의 흐름은 본체(11)에 비해 챔버(13)의 중앙 영역(19)의 높이를 감소시키는 동시에 챔버(12)의 중앙 영역(18)의 높이를 증가시킬 수 있다. 반대 방향으로의 흐름은 반대 효과를 가질 것이다. 중앙 부분(18 및 19)이 원하는 높이를 달성할 때, 연결 채널에서 전극의 에너지 공급에 의해 추가의 높이 변화가 중단될 수 있다. 이들 전극의 에너지 공급은 그 채널에서 ER 유체의 점도를 증가시키고 챔버(12 및 13) 사이에서 ER 유체의 추가 흐름을 방지한다. 세장형 개구(25) 및 둥근 개구(31)는 본체(11)를 통해 완전히 연장된다.
도 1b는 하우징(10)의 상면도이다. 챔버(12 및 13)를 연결하는 채널(20)의 위치는 작은 파선으로 나타나 있다. 한 쌍의 대향 전극은 저측부 및 상측부 상에서 채널(20) 내에 위치하고 큰 파선으로 도 1b에 나타낸 부분(21)을 따라 연장된다. 전기 리드(26 및 27) 각각은 이들 전극 중 하나에 연결된다. 도 1c는 ER 유체로 충전된 후의 하우징(10)을 도시하는, 도 1b에 나타낸 평면을 따라 취한 부분적으로 개략적인 영역 단면도이다. 회색 음영이 도 1c 및 다른 도면에서 ER 유체를 수용하는 영역을 나타내기 위해 사용된다. 도 1c에서 볼 수 있듯이, 챔버(12 및 13)는 벽(14 및 15)에서 접힘부에 의해 생성된 벨로우즈 형상을 가진다. 도 1d는 도 1c에 나타낸 영역의 확대도이다. 도 1d는 부분(21)을 따라 채널(20)의 상부 및 저부 벽을 각각 덮는 채널(20) 및 전극(22 및 23)의 추가 세부 사항을 도시한다. 몇몇 예에서, 채널(20)은 1 밀리미터(mm)의 전극들 사이에서 최대 높이(h), 2 mm의 평균 폭(w), 및 챔버(12 및 13) 사이에서 흐름 경로에 따라 적어도 200 mm의 길이를 가질 수 있다.
하우징(10) 및 챔버(12 및 13)를 위한 예시적인 재료는 열가소성 폴리우레탄(TPU)을 포함한다. 전극(22 및 23)의 예시적인 재료는 .05 mm 두께의 1010 니켈 도금된 냉간 압연 강철을 포함한다. 하우징(10) 및 다른 유형의 유사한 하우징에 대한 추가 세부사항은 미국 가특허 출원 번호 62/552,548(2017년 8월 31일에 출원되고 발명의 명칭이 "경사 조절기를 포함하는 풋웨어(Footwear Including an Incline Adjuster)")에서 확인할 수 있으며, 이 출원의 전문은 본 명세서에 참조로 포함된다.
도 2a는 ER 유체 하우징(50)의 외측 상부 사시도이다. 도 2b는 하우징(50)의 상면도이다. 하우징(50)은 본체(51) 및 6개의 유체 챔버를 포함한다. 챔버(52a 내지 52c)는 하우징(50)의 일 측에 배치되고, 챔버(53a 내지 53c)는 반대 측 상에 배치된다. 챔버(52a 내지 52c 및 53a 내지 53c)는 각각 본체(51)의 상측부로부터 위쪽으로 연장되는 가요성 윤곽 벽(54a 내지 54c 및 55a 내지 55c)에 의해 경계지어진다. 챔버(52a 내지 52c 및 53a 내지 53c)는 채널(60.1 내지 60.5)에 의해 연결되며, 이들 채널은 본체(51) 내에 배치되고 도 2b에 작은 파선으로 나타냈다. 대향 전극은 저측부 및 상측부 상에서 채널(60.3) 내에 위치하고 큰 파선으로 도 2b에 나타낸 부분(61)을 따라 연장된다. 챔버(52a 내지 52c), 챔버(53a 내지 53c) 및 채널(60.1 내지 60.5)은 충전 후에 밀봉될 수 있는, 도시되지 않은 스프루를 사용하여 ER 유체로 충전될 수 있다.
하우징(50)은 또한 풋웨어 물품의 구성요소로서 사용될 수 있다. 특히, 하우징(50)은 밑창 구조체, 및 지지 플레이트 아래에 배치된 챔버(52a 내지 52c 및 53a 내지 53c)에 통합될 수 있다. 챔버(52a 내지 52c 및 53a 내지 53c)는 챔버 내의 ER 유체의 체적 변화에 대응하여 본체(51)로부터 바깥쪽으로의 신장도를 변경하도록 구성된다. 특히, ER 유체는 밑창 구조체의 형상을 조절하기 위해 일 측 상의 챔버(예를 들어, 챔버(53a 내지 53c))로부터 다른 측 상의 챔버(예를 들어, 챔버(52a 내지 52c))로 흐를 수 있다. 챔버(53a 내지 53c)로부터 챔버(52a 내지 52c)로의 흐름은 챔버(53a 내지 53c)의 중앙 영역(59a 내지 59c)의 높이를 각각 본체(51)에 대해 감소시키는 동시에, 챔버(52a 내지 52c)의 중앙 영역(58a 내지 58c)의 높이를 각각 증가시킬 수 있다. 반대 방향으로의 흐름은 반대 효과를 가질 것이다. ER 유체의 추가 흐름을 방지하기 위해 채널(60.3) 내의 전극의 에너지 공급에 의해 높이 변경이 중단될 수 있다.
도 2c 내지 도 2e는 ER 유체로 충전된 후의 하우징(50)을 도시하는, 도 2b에 나타낸 평면으로부터 취한 부분적으로 개략적인 영역 단면도이다. 도 2e는 도 2c 및 도 2d에 대해 확대된다. 챔버(53a)는 약간 작은 직경을 갖지만, 챔버(53a, 53b)의 구조체는 챔버(53c)의 구조체와 유사하다. 챔버(52a)의 구조체는 챔버(52b 및 52c)의 구조체와 유사하다. 채널(60.1, 60.4 및 60.5)의 구조체는 채널(60.2 및 60.3)의 구조체와 유사하지만, 채널(60.1, 60.2, 60.4 및 60.5)은 전극이 없다. 도 2c 및 도 2d에서 볼 수 있듯이, 챔버(52a 내지 52c 및 53a 내지 53c)는 벽(54a 내지 54c 및 55a 내지 55c)에서의 접힘부에 의해 생성된 벨로우즈 형상을 가진다. 도 2e는 부분(61)을 따라서 채널(60.3)의 상부 및 저부 벽을 각각 덮는 채널(60.3) 및 전극(62 및 63)의 추가 세부사항을 도시한다. 몇몇 예에서, 채널(60.3)은 1 mm의 전극들 사이에서 최대 높이(h), 2 mm의 평균 폭(w) 및 챔버(52c 및 53c) 사이에서 흐름 경로에 따라 적어도 270 mm의 길이를 가질 수 있다. 채널(60.1, 60.2, 60.4 및 60.5)의 (상부 및 저부 벽 사이의) 최대 높이(h) 및 평균 폭(w)은 각각 채널(60.3)의 최대 높이 및 평균 폭과 동일한 치수를 가질 수 있다.
하우징(50) 및 챔버(52a 내지 52c 및 53a 내지 53c)를 위한 예시적인 재료는 TPU를 포함한다. 전극(62 및 63)의 예시적인 재료는 .05 mm 두께의 1010 니켈 도금된 냉각 압연 강철을 포함한다. 하우징(50) 및 다른 유형의 유사한 하우징에 대한 추가 세부사항은 미국 가특허 출원 번호 62/552,551호(2017년 8월 31일자로 출원되고 발명의 명칭이 "다중 개별 챔버를 갖춘 경사 조절기(Incline Adjuster With Multiple Discrete Chambers)")에서 찾을 수 있으며, 이 출원의 전문은 본 명세서에 참조로 포함된다.
하우징(10) 또는 하우징(50)에 사용될 수 있는 ER 유체의 일례는 ERF Produktion W
Figure pct00001
rzberg GmbH에 의해 "RheOil 4.0"이라는 이름으로 판매된다. 하우징(10 및 50)은 미국 가특허 출원 번호 62/552,555호(2017년 8월 31일자로 출원되고 발명의 명칭이 "탈가스 전기유변 유체(Degassing Electrorheological Fluid)")에 설명된 것과 같은 작동을 사용하여 충전 및 탈가스될 수 있으며, 이 출원의 전문은 본 명세서에 참조로 포함된다.
위에 나타낸 바와 같이, 하우징(10) 및 하우징(50)과 같은 ER 유체 하우징은 풋웨어 물품에 통합될 수 있고 풋웨어 밑창 구조체의 형상을 제어하는 데 사용될 수 있다. ER 하우징의 제작에는 종래의 풋웨어를 제조하는 시설에서 일반적으로 이용될 수 없는 장비와 기술이 요구된다. ER 유체 하우징을 밑창 구조체에 통합하는 것은 종래의 풋웨어를 제작할 때 일반적으로 필요하지 않은 기술을 또한 요구할 수 있다. 또한, ER 유체 하우징은 손상을 피하기 위해 특정 취급을 요구할 수 있다. 예를 들어, ER 유체 하우징 본체 상에서의 과도한 굽힘력은 전극을 손상시킬 수 있다. 다른 예로서, 부적절한 취급은 챔버 벽의 인열 및 ER 유체의 누출을 초래할 수 있다. 이들 유형 및 다른 유형의 손상은 ER 유체 하우징이 작동되지 않게 할 수 있다.
이들 이유 및 다른 이유로, ER 유체 하우징을 풋웨어 공장에 제공하기 전에 ER 유체 하우징을 보호 구조체로 포위하는 것이 유리할 것이다. 그 구조체가 종래의 풋웨어 구성요소와 유사한 사이즈 및 형상을 갖고 종래의 구성 요소에 사용된 기법과 유사한 기법을 사용하여 신발에 통합될 수 있다면 또한 유리할 것이다. 이들 이유 및 다른 이유로, ER 유체 하우징은 중창에 통합될 수 있다. 그 중창은 그 후 풋웨어 공장에 제공될 수 있고 종래의 신발 조립 기법을 사용하여 신발에 통합될 수 있다. 중창 및 그 중창 내의 다른 구성요소는 ER 유체 하우징을 손상으로부터 보호할 수 있다.
도 3a는 중창(100)의 내측 측면도이다. 중창(100)은 왼발 신발을 포함하는 한 켤레 중 오른발 신발을 위한 중창이다. 한 켤레 중 왼발 신발을 위한 중창은 중창(100)의 거울상일 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 중창(100)은 전족부 영역(101) 내에 배치된 ER 유체 하우징(10)을 포함한다. 도 3b 및 도 3c는 각각 중창(100)의 상면도 및 저면도이다. 중창(100)은 중창 외피(102)를 포함한다. 외피(102)는 상면(103), 저면(105), 및 상면(103)과 저면(105) 사이에서 연장되는 측면(104)을 포함한다. 도 3b 및 도 3c에서 볼 수 있듯이, 측면(104)은 발바닥 평면에서의 풋웨어 밑창 구조체의 형상에 대응하는 형상을 가진다. 중창(100)이 갑피 및 지면 접촉면을 갖는 신발에 통합된 후에, 상면(103)은 착용자 발을 수용하도록 구성되는 갑피의 내부 영역 쪽으로 향하고, 저면(105)은 지면 접촉면 쪽으로 향할 것이다. 제어기(110)는 배선 하니스(111)에 의해 중창(100) 내의 ER 유체 하우징에 연결된다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제어기(110)는 ER 유체 하우징의 전극에 인가되는 전압을 제어하는 데 사용될 수 있는 전자기기를 포함한다. 신발에 통합될 때, 제어기(110)는 신발의 추가 밑창 구조체 내에 배치될 수 있다.
도 3d는 중창(100)의 부분 단면 내측 측면도이다. 도 3d에서, 외피(102)는 도 3b에 나타낸 평면으로부터 단면으로 도시되지만, 중창(100)의 다른 구성요소는 단면에 도시되지 않는다. 환언하면, 도 3d는 외피(102)의 내측이 벗겨진 중창(100)의 측면도와 유사하다. 도 3e는 전족부 영역(101)을 포함하는 도 3d의 일부의 확대도이다. 도 3f는 도 3b에 나타낸 평면으로부터 취한 확대된 영역 단면도이다.
ER 유체 하우징(10)은 저면(105)의 일부 위 및 상면(103)의 일부 아래의 외피(102) 내에 포함되고, 측면(104)의 일부에 의해 둘러싸인다. 외피(102)는 내부 캐비티(113)를 포함한다. 외피(102)의 기저부는 저면(105)을 형성하는 외면, 및 캐비티(113)의 저부 경계를 형성하는 내면(116)을 가진다. 외피(102)의 림(rim)은 측면(104)을 형성하는 외면, 및 캐비티(113)의 측벽을 형성하는 내면(117)을 가진다. 외피(102)의 커버는 상면(103)을 형성하는 외면, 및 캐비티(113)의 상부 경계를 형성하는 내면(118)을 가진다.
또한 저부 전족부 플레이트(121) 및 상부 전족부 플레이트(122)는 캐비티(113) 내에 배치된다. 상대적으로 강성인 폴리머 또는 폴리머 복합체로부터 형성될 수 있는 플레이트(121)는 중창(100)의 전족부 영역을 경화시키고 ER 유체 하우징(10)에 안정적인 기저부를 제공하는 것을 돕는다. 플레이트(122)는 일반적으로 플레이트(121)와 정렬되며 상대적으로 강성인 폴리머 또는 폴리머 복합체로부터 또한 형성될 수 있다. 지레받침 요소(123)는 경질 고무, 또는 중창(100)을 포함하는 신발의 착용자가 달릴 때 초래되는 하중 하에서 일반적으로 압축될 수 없는 하나 이상의 다른 재료로부터 형성될 수 있다. 지레받침 요소(123)는 저부 전족부 플레이트(121)의 상면에 부착되고 세장형 개구(25)를 통해 위쪽으로 연장되여, 상부 전족부 플레이트(122)의 하부와 접촉한다. 상부 전족부 플레이트(122)는 챔버(12, 13) 및 지레받침 요소(123)에 의해 지지되는 안정하고 상대적으로 변형 불가능한 영역을 제공한다. 본체(11)와 플레이트(121)의 상면 사이에 2개의 힘 감지 저항기(FSR)(126 및 127)가 위치한다. 도 3e에서 볼 수 있는 FSR(126)은 챔버(13) 아래에 위치한다. 도 3e에서 볼 수 없지만 후속 도면에 도시되는 FSR(127)은 챔버(12) 아래에 배치된다.
중창(100)은 또한, 상부 전족부 플레이트(122)의 후방으로 연장되는 후방 플레이트(130)를 포함한다. 후방 플레이트(130)는 중창(100)의 뒤꿈치 영역으로 연장된다. 신발에 통합된 후 중창(100)이 사용될 때, 그리고 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, ER 유체가 챔버(12 및 13) 사이에 전달됨에 따라 상부 전족부 플레이트(122)는 후방 플레이트(130)에 대해 회전한다. 자기 회전 센서(131)는 상부 전족부 플레이트(122)에 고정된 전방 부분(131a), 및 후방 플레이트(130)에 고정된 후방 부분(131b)을 포함한다. 센서(131)로부터 출력된 신호는 플레이트(122 및 130) 사이의 상대 회전 각도의 크기를 나타낸다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 센서(131)로부터의 신호는 ER 유체 하우징(10) 내에서 전극(22 및 23)에 걸쳐 설정되는 전압을 판정하기 위해 제어기(110)에 의해 수신 및 사용된다. 배선 하니스(111)는 와이어를 포함하고, 와이어는 센서(131)의 후방 부분(131b), FSR(126 및 127), 및 본체(11)로부터 나오는 리드(26 및 27)에 연결된다. 배선 하니스(111)는 외피(102)에서 개구(135)를 통해 캐비티(113)로부터 중창(100)의 외부로 연장된다.
도 3f에서 볼 수 있듯이, 지지 캡(138 및 139)은 각각 챔버(12 및 13)의 중앙 영역 상으로 배치될 수 있다. 지지 캡(138 및 139)을 형성할 수 있는 재료의 예는 폴리카보네이트(PC), PC와 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(ABS)의 블렌드, 또는 아세탈 호모폴리머를 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 상부 전족부 플레이트(122)의 하부는 지지 캡(138 및 139)의 상면에 당접하는 둥근 돌출부(140 및 141)를 포함할 수 있다.
외피(102)를 형성할 수 있는 재료의 예는 가요성의 열가소성 폴리우레탄 또는 다른 가요성 및 탄성 폴리머를 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 저부 및 림을 포함하는 외피(102)의 주요 부분은 하나의 피스로 성형될 수 있고, 외피(102)의 커버는 별도의 피스로 성형될 수 있다. 모든 구성요소가 외피(102)의 주요 부분 내로 배치된 후, 외피(102)의 커버는 RF 용접, 화학 접착제 또는 다른 공정을 사용하여 주요 부분의 갑피 에지에 접합될 수 있다.
도 4a 내지 도 4f는 중창(100)의 조립체를 도시한다. 도 4a는 외피(102)의 주요 부분(145)의 상면도이다. 외피(102) 저부의 내면(116), 및 외피(102) 림의 내면(117)은 주요 부분(145)에서 전족부 포켓(146) 및 중족부/뒤꿈치 포켓(147)을 한정한다. 내면(116 및 117)은 또한, 조립된 중창(100) 내에서 캐비티(113)의 저부 및 측면 경계를 한정할 것이다.
도 4b에서, 저부 전족부 플레이트(121)는 포켓(146) 내에 배치되었다. 플레이트(121)의 저측부는 포켓(146) 내의 내면(116)의 일부에 접착 접합될 수 있다. FSR(126 및 127) 및 지레받침 요소(123)는 플레이트(121)의 상측부 상의 제자리에 접착되었다. FSR(126 및 127)의 와이어는 개구(135)를 통해 경로화되었다.
도 4c에서, ER 유체 하우징(10)은 상부 전족부 플레이트(121) 및 FSR(126 및 127) 위의 제자리에 놓였다. 플레이트(121)의 상부 상에 있는 둥근 돌출부(149)는 대응하는 둥근 개구(31) 내에 끼워진다. 본체(11)의 저부 부분은 플레이트(121)의 상부 부분에 접착 접합될 수 있다. 리드(26 및 27)에 부착된 와이어는 개구(135)를 통해 경로화된다. 지지 캡(138) 및 지지 캡(139)은 챔버(12 및 13)의 중앙 영역 상으로 놓인다. 지지 캡(138 및 139)은 접착제를 사용하여 챔버(12 및 13)에 적어도 부분적으로 고정될 수 있다.
도 4d에서, 후방 플레이트(130)는 포켓(147) 내의 제자리에 놓인다. 후방 플레이트(130)의 저부의 적어도 일부는 포켓(147) 내에 배치된 내면(116)의 일부에 접착 접합될 수 있다. 자기 센서 구성요소(131b)로부터의 와이어는 개구(135)를 통해 경로화된다.
도 4e에서, 상부 전족부 플레이트(122)는 ER 유체 하우징(10) 및 지지 캡(138 및 139) 위의 제자리에 놓였다.
도 4f에서, 커버(153)는 상부 전족부 플레이트(122) 및 후방 플레이트(130) 상에 배치된다. 플레이트(122)의 상부의 적어도 부분 및/또는 플레이트(130)의 상부의 적어도 부분은 커버(153)의 저부에 접착 접합될 수 있다. 커버(153)의 주변부는 외피(102) 림의 상부에서 또는 그 근처에서 주요 부분(145)의 갑피 에지에 접합된다. 조립하는 동안 개구(135)를 통과한 와이어는 제어기(110)에 연결되고 하니스(111)로 번들링될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 중창(100)이 신발에 통합될 수 있는 방법의 일례를 도시한다. 도 5a에서, 갑피(161)는 도시되지 않은 라스트 상으로 배치된다. 갑피(161)는 뒤꿈치 영역에 배터리 조립체(163)를 포함할 수 있다. 배터리 조립체(163)는 배터리 및 관련 전력 제어 전자기기를 포함할 수 있으며, 그 작동은 아래에 설명된다. 갑피(161)의 저부는 개방된다. 중창(100)은 갑피(161)의 개방된 저부를 통해, 그리고 상면(103)이 라스트의 저면과 접촉하도록 배치된다. 중창(100)의 배치 후에, 갑피(161)의 저부 에지(162)는 중창(100)을 넘어 연장된다.
도 5b에서, 에지(162)는 저면(105) 위에서 안쪽으로 당겨지고, 에지(162)에 인접한 갑피(161)의 부분은 저면(105)의 부분에 접합된다.
도 5c에서, 추가 밑창 구조체(164)는 추가 밑창 구조체(164)의 상부를 저면(105)의 노출된 부분에, 및/또는 저면(105)에 이전에 접합된 갑피(161)의 부분에 접합함으로써 부착된다. 추가 밑창 구조체(164)는 겉창, 추가 중창, 클리트 플레이트 및/또는 다른 종래의 밑창 구조체를 포함할 수 있다. 추가 밑창 구조체(164) 내의 포켓은 제어기(110)를 수용한다. 추가 밑창 구조체(164)를 부착하기 전에, 배터리 팩(163)으로부터의 와이어가 제어기(110)에 부착될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 중창(100)이 풋웨어 물품에 어떻게 통합될 수 있는지의 일례만을 도시한다. 단지 일례로서, 갑피는 별도의 밑창 구조체에 접합된 라스팅 요소를 포함할 수 있고, 중창(100)은 라스팅 요소 위의 갑피 내로 배치될 수 있다.
중창(100)과 같은 중창은 전족부 영역 전단력에 대한 추가 저항을 제공하도록 추가로 변형될 수 있다. 예를 들어, 지레받침 요소(123)의 상부 에지는 확대되고 둥글게 되어 상부 전족부 플레이트(122)의 저부에 형성된 대응하는 홈 내에 놓일 수 있다. 선택적으로, 추가 지레받침 요소는 중앙 후방 영역의 저부 전족부 플레이트(121)의 상부로부터 본체(11)의 후방 중앙 영역에 형성된 추가 애퍼처를 통해 상부 전족부 플레이트(122)의 저부까지 연장될 수 있다. 그 추가적인 지레받침 요소의 상부 에지는 유사하게 확대되고 둥글게 될 수 있으며, 상부 전족부 플레이트(122)의 저부에 형성된 대응하는 홈 내에 놓일 수 있다. 다른 예로서, 지레받침 요소는 힌지와 유사한 2 피스 구조체를 가질 수 있으며, 지레받침 요소의 저부 부분은 지레받침 요소의 상부 부분에 피봇식으로 결합되고, 지레받침 요소의 저부 및 상부 부분은 각각 저부 및 상부 전족부 플레이트에 결합되고, 피봇 축은 전방-대-후방 방향으로 정렬된다.
전족부 전단력에 대한 추가 저항을 제공하도록 변형된 중창은 위에서 설명된 것 이외의 기법을 사용하여 신발에 통합될 수 있다. 예를 들어, 갑피는 그러한 중창의 상면이 부착될 수 있는 별도의 라스팅 요소를 포함할 수 있다. 그 후, 그 중창이 그 라스팅 요소에 부착되고, 완성된 신발에 그 중창의 측부가 노출된 후에 추가 밑창 구조체가 그 중창에 부착될 수 있다.
도 6a는 중창(300)의 내측 측면도이다. 중창(300)은 왼발 신발을 포함하는 한 켤레 중 오른발 신발을 위한 중창이다. 한 켤레 중 왼발 신발을 위한 중창은 중창(300)의 거울상일 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 중창(300)은 ER 유체 하우징(50)을 포함한다. 도 6b 및 도 6c는 각각 중창(300)의 상면도 및 저면도이다. 중창(300)은 중창 외피(302)를 포함한다. 외피(302)는 상면(303), 저면(305), 및 상면(303)과 저면(305) 사이에서 연장되는 측면(304)을 포함한다. 도 6b 및 도 6c에서 볼 수 있듯이, 그리고 중창(100)의 측면(104)과 유사하게, 측면(304)은 발바닥 평면에서의 풋웨어 밑창 구조체의 형상에 대응하는 형상을 가진다. 중창(300)이 갑피 및 지면 접촉면을 갖는 신발에 통합된 후, 상면(303)은 갑피의 내부 영역 쪽으로 향할 것이고, 저면(305)은 지면 접촉면 쪽으로 향할 것이다. 제어기(310)는 배선 하니스(311)에 의해 중창(300) 내의 ER 유체 하우징에 연결된다. 제어기(310)는 ER 유체 하우징의 전극에 인가된 전압을 제어하는 데 사용될 수 있는 전자기기를 포함한다. 신발에 통합될 때, 제어기(310)는 신발의 추가 밑창 구조체 내에 배치될 수 있다.
도 6d는 중창(300)의 부분 단면 내측 측면도이다. 도 6d에서, 외피(302)는 도 6b에 나타낸 평면으로부터 단면도로 도시되지만, 중창(300)의 다른 구성요소는 단면에 도시되지 않는다. 환언하면, 도 6d는 외피(302)의 내측이 벗겨진 중창(300)의 측면도와 유사하다. 도 6e는 전족부 영역(301)을 포함하는 도 6d의 일부의 확대도이다. 도 6f는 도 6b에 나타낸 평면으로부터 취한 확대된 영역 단면도이다.
ER 유체 하우징(50)은 저면(305) 위 및 상면(303) 아래의 외피(302) 내에 포함되며, 측면(304)에 의해 둘러싸인다. 외피(302)는 내부 캐비티(313)를 포함한다. 외피(302)의 기저부는 저면(305)을 형성하는 외면, 및 캐비티(313)의 저부 경계를 형성하는 내면(316)을 가진다. 외피(302)의 림은 측면(304)을 형성하는 외면, 및 캐비티(313)의 측벽을 형성하는 내면(317)을 가진다. 외피(302)의 커버는 상면(303)을 형성하는 외면, 및 캐비티(313)의 상부 경계를 형성하는 내면(318)을 가진다.
또한 저부 전족부 플레이트(321) 및 상부 전족부 플레이트(322)는 캐비티(313) 내에 배치된다. 상대적으로 강성인 폴리머 또는 폴리머 복합체로부터 형성될 수 있는 플레이트(321)는 중창(300)의 전족부 영역을 경화시키고 챔버(52 및 53)를 포함하는 ER 유체 하우징(50)의 부분에 안정적인 기저부를 제공하는 것을 돕는다. 플레이트(322)는 일반적으로 플레이트(321)와 정렬되며 상대적으로 강성인 폴리머 또는 폴리머 복합체로부터 또한 형성될 수 있다. 상부 전족부 플레이트(322)는 챔버(52, 53)에 의해 지지되는 안정하고 상대적으로 변형 불가능한 영역을 제공한다. 6개의 FSR(326a, 326b, 326c, 327a, 327b 및 327c)은 본체(51)와 플레이트(321)의 상면 사이에 위치한다. FSR(326a 내지 326c)은 각각 챔버(53a 내지 53c) 아래에 위치한다. FSR(327a 내지 327c)은 각각 챔버(52a 내지 52c) 아래에 위치한다.
챔버(53a 내지 53c)는 각각 지지 캡(339a 내지 339c)에 의해 덮인다. 챔버(52a 내지 52c)는 각각 지지 캡(338a 내지 338c)에 의해 덮인다. 각각의 지지 캡(339)은 그의 대응하는 챔버(53)의 상부 상에 놓인다. 각각의 지지 캡(338)은 그의 대응하는 챔버(52)의 바깥쪽 측벽(54)의 일부, 및 그의 대응하는 챔버(52)의 상부에서 함몰부로 하향 연장되는 부분 위로 연장되는 스커트를 포함한다. 지지 캡(338 및 339)은 지지 캡(138 및 139)과 관련하여 전술한 것과 유사한 재료로부터 형성될 수 있다. 지지 캡(338 및 339)은 상부 전족부 플레이트(322)의 하부에 당접하는 둥근 상면을 가질 수 있다.
중창(300)은 또한, 상부 전족부 플레이트(322)의 후방으로 연장되는 후방 플레이트(330)를 포함한다. 후방 플레이트(330)는 중창(300)의 뒤꿈치 영역으로 연장된다. 도 6d에 도시된 바와 같이, 추가 스페이서 요소(391)는 플레이트(330)의 하부와 본체(51)의 상면 사이의 공간을 충전할 수 있다. 스페이서 요소(391)가 형성될 수 있는 재료의 예는 압축 EVA(에틸렌 비닐 아세테이트) 폼(foam)을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한 및/또는 대안적으로, 플레이트(330)의 하부는 플레이트(330)의 저부과 본체(51)의 상부 사이의 공간을 제거하기 위해 아래로 연장된다.
신발에 통합된 후 중창(300)이 사용될 때, 그리고 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, ER 유체가 챔버(52 및 53) 사이에 전달됨에 따라 상부 전족부 플레이트(322)는 후방 플레이트(330)에 대해 회전한다. 자기 회전 센서(331)는 상부 전족부 플레이트(322)에 고정된 전방 부분(331a), 및 후방 플레이트(330)에 고정된 후방 부분(331b)을 포함한다. 센서(331)로부터 출력된 신호는 플레이트(322 및 330) 사이의 상대 회전 각도의 크기를 나타낸다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 센서(331)로부터의 신호는 ER 유체 하우징(50)에서 전극(62 및 63)에 걸쳐 설정되는 전압을 판정하기 위해 제어기(310)에 의해 수신 및 사용된다. 배선 하니스(311)는 센서(331)의 후방 부분(331b), FSR(326 및 327), 및 본체(51)로부터 나오고 전극(62 및 63)으로의 전기 연결을 제공하는 도시되지 않은 리드에 연결된 와이어를 포함한다. 배선 하니스(311)는 외피(302)의 개구(335)(도 7a 및 도 7b에 도시됨)를 통해 캐비티(313)로부터 중창(300)의 외부로 연장된다.
외피(302)는 외피(102)에 대해 전술한 것과 같은 재료로부터 형성될 수 있다. 저부 및 림을 포함하는 외피(302)의 주요 부분은 하나의 피스로 성형될 수 있고, 외피(302)의 커버는 별도의 피스로 성형될 수 있다. 모든 구성요소가 외피(302)의 주요 부분 내로 배치된 후, 외피(302)의 커버는 RF 용접, 화학 접착제 또는 다른 공정을 사용하여 주요 부분의 갑피 에지에 접합될 수 있다.
도 7a는 중창(300)의 조립체를 도시한다. 도 7a는 외피(302)의 주요 부분(345)의 상면도이다. 외피(302) 저부의 내면(316), 및 외피(302) 림의 내면(317)은 주요 부분(345)에서 전족부 포켓(346) 및 중족부/뒤꿈치 포켓(347)을 한정한다. 내면(316 및 317)은 또한, 조립된 중창(300)에서 캐비티(313)의 저부 및 측면 경계를 한정할 것이다.
도 7b에서, 저부 전족부 플레이트(321)는 포켓(346) 내에 배치되었다. 플레이트(321)의 저측부는 포켓(346) 내의 내면(316)의 일부에 접착 접합될 수 있다. FSR(326 및 327)은 플레이트(321)의 상측부 상에 접착되었다. FSR(326 및 327)로부터의 와이어는 개구(335)를 통해 경로화된다.
도 7c에서, ER 유체 하우징(500)은 상부 전족부 플레이트(321) 및 FSR(326 및 327) 위의 제자리에 놓였다. 본체(51)의 저부 부분은 플레이트(321)의 상부 부분에 접착 접합될 수 있다. 뒤꿈치 영역의 본체(51)의 하부 상에서 전극 리드(도시되지 않음)에 부착된 와이어는 개구(335)를 통해 경로화된다. 지지 캡(338) 및 지지 캡(339)은 챔버(52 및 53) 상으로 놓인다. 지지 캡(338 및 339)은 접착제를 사용하여 챔버(52 및 53)에 적어도 부분적으로 고정될 수 있다.
도 7d에서, 상부 전족부 플레이트(322)는 ER 유체 하우징(50)의 전족부 부분 위의 제자리에 놓였다.
도 7e에서, 후방 플레이트(330)는 포켓(347) 내의 제자리에 놓인다. 플레이트(330)를 제자리에 놓는 동안, 자기 센서 구성요소(331b)로부터의 와이어는 본체(51)의 뒤꿈치 영역 아래로, 그리고 개구(135)를 통해 경로화된다.
도 7f에서, 커버(353)는 상부 전족부 플레이트(322) 및 후방 플레이트(330) 상에 배치된다. 플레이트(322)의 상부 및/또는 플레이트(330)의 상부의 적어도 부분은 커버(353)의 저부에 접착 접합될 수 있다. 커버(353)의 주변부는 외피(302) 림의 상부에서 또는 그 근처에서 주요 부분(345)의 갑피 에지에 접합된다. 조립하는 동안 개구(335)를 통과한 와이어는 제어기(310)에 연결되고 하니스(311)로 번들링될 수 있다.
중창(300)은 예를 들어, 중창(100) 및 도 5a 내지 도 5c와 관련하여 전술한 것과 같은 방법을 사용하여 신발에 통합될 수 있다. 중창(300)은 라스팅 요소 위의 갑피 내에 또한 배치될 수 있다.
도 8은 중창(110) 및 배터리 팩(163)의 전기 시스템 구성요소를 도시하는 블록도이다. 도 8의 블록으로의 또는 그로부터의 각각의 선은 신호(예를 들어 데이터 및/또는 전력) 흐름 경로를 나타내고 반드시 개별 전도체를 나타내도록 의도되는 것은 아니다. 배터리 팩(163)은 충전 가능한 리튬 이온 배터리(501), 배터리 커넥터(502) 및 리튬 이온 배터리 보호 IC(집적 회로)(503)를 포함한다. 보호 IC(503)는 비정상적인 충전 및 방전 상태를 검출하고, 배터리(501)의 충전을 제어하며, 다른 종래의 배터리 보호 회로 작동을 수행한다. 또한 배터리 팩(163)은 제어기(110)와 통신하고 배터리(501)를 충전하기 위한 USB(범용 직렬 버스) 포트(508)를 포함한다. 전력 경로 제어 유닛(509)은 전력이 제어기(110)에 USB 포트(508)로부터 공급되는지 또는 배터리(501)로부터 공급되는지의 여부를 제어한다. 온/오프(O/O) 버튼(506)은 제어기(110) 및 배터리 팩(163)을 활성화 또는 비활성화한다. LED(발광 다이오드)(507)는 전기 시스템이 온인지 오프인지의 여부를 나타낸다. 배터리 팩(163)의 상술된 개별 요소는 본 명세서에 설명된 신규하고 진보성 있는 방식으로 조합 및 사용되는 종래의 그리고 시중에서 이용 가능한 구성요소일 수 있다.
제어기(110)는 DC-대-고전압-DC 컨버터(520)뿐만 아니라 PCB(530) 상에 수용된 구성요소를 포함한다. 컨버터(520)는 저전압 DC 전기 신호를 하우징(10) 내의 전극에 인가되는 고전압(예를 들어, 5000 V) DC 신호로 변환한다. PCB(530) 및 컨버터(520)의 구성요소는 단일 PCB 상에 포함될 수 있거나, 몇몇 다른 방식으로 패키징될 수 있다. 제어기(110)는 프로세서(510), 메모리(511), 관성 측정 유닛(IMU, inertial measurement unit)(513) 및 저에너지 무선 통신 모듈(512)(예를 들어 블루투스(BLUETOOTH) 통신 모듈)을 포함한다. 메모리(511)는 프로세서(510)에 의해 실행될 수 있는 명령어를 저장하고 다른 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(511)에 의해 저장되고/되거나 프로세서(510)에 의해 저장되는 명령어를 실행하며, 이러한 실행은 제어기(110)가 본 명세서에 설명된 것과 같은 작동을 수행하게 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 명령어는 하드 코딩된 명령어 및/또는 프로그램 가능한 명령어를 포함할 수 있다.
IMU(513)는 자이로스코프 및 가속도계 및/또는 자기력계를 포함할 수 있다. IMU(513)에 의해 출력된 데이터는 중창(100)이 통합된 신발, 및 그에 따라 그 신발을 착용하는 발의 배향 및 모션의 변화를 검출하기 위해 프로세서(510)에 의해 사용될 수 있다. 프로세서(510)는 그러한 신발의 밑창 구조체의 일부의 경사가 언제 변경되어야 하는지를 판정하기 위해 그러한 정보를 사용할 수 있다. 무선 통신 모듈(512)은 ASIC(주문형 집적 회로(application specific integrated circuit))를 포함할 수 있고, 프로그래밍 및 다른 명령어를 프로세서(510)에 전달하기 위해, 뿐만 아니라 메모리(511) 또는 프로세서(510)에 의해 저장될 수 있는 데이터를 다운로드하기 위해 사용될 수 있다.
제어기(110)는 저-드롭아웃 전압 조절기(LDO)(514) 및 부스트 조절기/컨버터(515)를 포함한다. LDO(514)는 배터리 팩(163)으로부터 전력을 수신하고 프로세서(510), 메모리(511), 무선 통신 모듈(512) 및 IMU(513)에 정전압을 출력한다. 부스트 조절기/컨버터(515)는 허용 가능한 입력 전압을 컨버터(520)에 제공하는 레벨(예를 들어 5 볼트)로 배터리 팩(163)으로부터의 전압을 부스팅한다. 그 후, 컨버터(520)는 그 전압을 훨씬 더 높은 레벨(예를 들어, 5000 볼트)까지 증가시키고 ER 유체 하우징(10) 내의 전극에 걸쳐 그 고전압을 공급한다. 부스트 조절기/컨버터(515) 및 컨버터(520)는 프로세서(510)로부터의 신호에 의해 유효화(enable) 및 무효화(disable)된다. 제어기(110)는 FSR(126 및 127)뿐만 아니라 자기 회전 센서(MRS)(131)의 구성요소(131b)로부터 신호를 추가로 수신한다. FSR(126 및 127)로부터의 신호에 기초하여, 프로세서(510)는 챔버(14 및 15) 상의 착용자 발로부터의 힘이 챔버(15) 내의 압력보다 더 높은 챔버(14) 내의 압력을 생성하는지 또는 그 반대인지의 여부를 판정한다. MRS(131)로부터의 신호에 기초하여, 프로세서(510)는 후방 플레이트(130)에 대한 상부 전족부 플레이트(122)의 회전이 원하는 값인지의 여부를 판정한다.
제어기(110)의 상술된 개별 요소는 본 명세서에 설명된 신규하고 진보성 있는 방식으로 조합되고 사용되는 종래의 그리고 시중에서 이용 가능한 구성요소일 수 있다. 또한, 제어기(110)는 메모리(511) 및/또는 프로세서(510)에 저장된 명령어에 의해, 챔버(15 및 14) 사이의 유체 전달을 제어하여 후방 플레이트(130)에 대한 상부 전족부 플레이트(122)의 회전 각도를 조절하는 것과 관련하여 본 명세서에서 설명된 신규하고 진보성 있는 작동을 수행하도록 물리적으로 구성된다.
중창(300)의 제어기(310)는 제어기(110)와 실질적으로 유사할 수 있고 제어기(110)에 대해 전술한 것과 동일한 방식으로 배터리 팩(163)과 같은 배터리 팩과 조합될 수 있다. 제어기(310)에서, 컨버터(520)와 유사한 DC-HV DC 컨버터로부터의 리드는 하우징(50)의 전극 리드에 연결된다. 제어기(510)의 프로세서는 FSR(326 및 327) 및 MRS(331)의 구성요소(331b)에 연결된다. 제어기(310)는 메모리(511)와 유사한 메모리 및/또는 프로세서(510)와 유사한 프로세서에 저장된 명령어에 의해, 챔버(52 및 53) 사이의 유체 전달을 제어하여 후방 플레이트(330)에 대한 상부 전족부 플레이트(322)의 회전 각도를 조절하는 것과 관련하여 본 명세서에서 설명된 신규하고 진보성 있는 작동을 수행하도록 물리적으로 구성된다.
상대 회전 각도는 다양한 방식으로 정의될 수 있다. 일례로서, 상부 전족부 플레이트와 후방 플레이트 사이의 상대 회전 각도(α)는 발바닥 평면에서, 상부 전족부 플레이트와 후방 플레이트 사이의 계면 근처에 배치된 두 개의 선 사이의 각도로 정의될 수 있다. 이들 선은 도 9a 및 도 9c에 도시된다. 하나의 선은 상부 전족부 플레이트(122)의 최후방 에지에서 상부 전족부 플레이트(122)의 내측 에지로부터 상부 전족부 플레이트(122)의 외측 에지로 연장된다. 다른 선은 후방 플레이트(130)의 최전방 에지에서 상부 후방 플레이트(130)의 내측 에지로부터 후방 플레이트(130)의 외측 에지로 연장된다. 도 9a에서, 상대 회전 각도(α)는 외측 상에서 측정된 0도의 값을 가진다. 도 9b는 α = 0° 일 때, 도 3f에 대해 도 3b에 나타낸 평면을 통한 중창(100)의 영역 단면도를 도시한다. 도 9c에서, 상대 회전 각도(α)는 7도의 값을 가진다. 도 9d는 α = 7° 일 때, 도 3f에 대해 도 3b에 나타낸 평면을 통한 중창(100)의 영역 단면도를 도시한다. 플레이트(122 및 130) 사이의 계면에서 상부 전족부 플레이트(122)의 상부 외측 에지가 플레이트(122 및 130) 사이의 계면에서 후방 플레이트(130)의 상부 외측 에지 위에 있는 구성에 양의 값이 대응하도록 상대 회전 각도(α)가 추가로 정의될 수 있다. 음의 값은 (플레이트(122 및 130) 사이의 계면에서) 상부 전족부 플레이트(122)의 상부 외측 에지가 (플레이트(122 및 130) 사이의 계면에서) 후방 플레이트(130)의 상부 외측 에지 아래에 있는, 도 9e에 도시된 것과 같은 구성에 대응할 수 있다.
도 10a는 중창(300)에 대한 상대 회전 각도(α)의 값이 0도임을 도시한다. 도 10b는 α = 0° 일 때, 도 6f에 대해 도 6b에 나타낸 평면을 통한 중창(300)의 영역 단면도를 도시한다. 도 10c는 중창(300에 대한 상대 회전 각도(α)의 값이 7도임을 도시한다. 도 10d는 α = 7° 일 때, 도 6f에 대해 도 6b에 나타낸 평면을 통한 중창(300)의 영역 단면도를 도시한다.
도 11a 내지 도 11c는 중창(100)을 포함하는 신발의 착용자가 달릴 때 제어기(110)에 의해 수행될 수 있는 작동의 예를 도시하는 흐름도이다. 단계(701)에서, 제어기(110)는 상대 회전 각도(α)에 대한 새로운 목표 값(αT)이 있는지를 판정한다. 제어기(110)는 전족부 경사의 증가가 바람직할 수 있는 위치에(예를 들어, 트랙의 굽이(bend)에) 신발이 있음을 판정할 때, 또는 전족부 경사의 감소가 바람직할 수 있는 위치에(예를 들어, 트랙의 직선 부분에) 신발이 있음을 판정할 때 새로운 목표 값(αT)을 계산하거나 수신할 수 있다. 제어기(110)는 (예를 들어, IMU(513)로부터의 데이터를 사용하여) 신발 착용자에 의해 취해진 걸음수에 기초하여, GPS 데이터에 기초하여, (예를 들어, 무선 통신 모듈(512)과 통신하기 위해 스마트폰 또는 다른 장치의 송신기를 사용하여) 신발 착용자 또는 제3자에 의해 개시된 무선 신호의 수신에 기초하여, 또는 다른 방식으로 신발 위치를 판정할 수 있다. 새로운 αT가 존재하지 않으면, 제어기(110)는 단계(701)를 반복한다.
새로운 αT가 존재하면, 제어기(110)는 단계(704)로 진행하며, 상대 회전 각도(α)에 대한 전류 값(αC)과 αT의 차이의 크기가 오차 값(E)보다 더 적은지를 판정한다. 오차 값(E)은 가변 값(예를 들어, αT의 백분율)일 수 있거나, 상수 값(예를 들어, 0.5°)일 수 있거나 다른 값일 수 있다. 제어기(110)는 자기 회전 센서(131)로부터 수신된 하나 이상의 신호로부터 αC를 판정한다.
αT와 αC의 차이의 크기가 E보다 더 적은 경우, 제어기(110)는 단계(701)로 복귀한다. 그렇지 않으면, 제어기(110)는 단계(706)로 진행한다. 단계(706)에서, 제어기(110)는 αT가 αC보다 더 큰지, 또는 αT가 αC보다 더 적은지의 여부를 판정한다. αT가 αC보다 더 큰 경우, 제어기(110)는 단계(709)로 진행한다(도 11b). 단계(709)에서, 제어기(110)는 두 조건이 만족되는지를 판정한다. 먼저, 제어기(110)는 ΔPM-L의 값이 0보다 더 큰지를 판정한다. 값 ΔPM-L은 내측 챔버(13) 내의 압력과 외측 챔버(12) 내의 압력의 차이를 나타낸다. 내측 챔버(13) 내의 압력이 외측 챔버(12) 내의 압력보다 더 높으면, 전극(22 및 23)에 걸친 전압이 흐름 가능 레벨(VFE)로 설정되는 경우에 ER 유체는 챔버(13)로부터 챔버(12)로 흐를 것이다. 제어기(110)는 FSR(127 및 126)로부터의 하나 이상의 신호에 기초하여 착용자 발의 하향력에 의해 발생되는 챔버(12 및 13)의 압력을 판정한다.
단계(709)에서 제어기(110)에 의해 판정된 제2 조건은 αT와 αC의 차이의 크기가 E 이상인지의 여부이다. 단계(709)에서 조건 둘 모두가 만족되면, 즉 ΔPM-L > 0이고 |αT - αC| ≥ E이면, 제어기(110)는 단계(711)로 진행하고 전극(22 및 23)에 걸친 전압(V)을 VFE로 설정한다. 그 후 제어기(110)는 단계(709)로 복귀한다.
단계(709)에서 어느 조건도 만족되지 않으면, 즉 ΔPM-L ≤ 0이거나 |αT - αC| <E이면, 제어기(110)는 단계(714)로 진행한다. 단계(714)에서, 제어기(714)는 전극(22 및 23)에 걸친 전압을 흐름-저지 레벨(VFI)로 설정한다. 이어서 제어기(110)는 단계(716)로 진행하며, 각도(α)가 원하는 값에 도달했음을 나타내는 |αT - αC| < E인지를 판정한다. |αT - αC| < E이면, 제어기(110)는 단계(701)로 복귀한다(도 11a). 그렇지 않으면, 제어기(110)는 단계(709)로 복귀한다.
제어기(110)가 단계(706)(도 11a)에서 αT가 αC보다 더 적은 것으로 판정하면, 제어기(110)는 단계(719)로 진행한다(도 11c). 단계(719)에서, 제어기(110)는 두 조건이 만족되는지를 판정한다. 먼저, 제어기(110)는 ΔPL-M의 값이 0보다 더 큰지를 판정한다. 값 ΔPL-M은 외측 챔버(12) 내의 압력과 내측 챔버(13) 내의 압력의 차이를 나타낸다. 외측 챔버(12) 내의 압력이 내측 챔버(13) 내의 압력보다 더 높으면, 전극(22 및 23)에 걸친 전압이 VFE로 설정되는 경우에 ER 유체는 챔버(12)로부터 챔버(13)로 흐를 것이다.
단계(719)에서 제어기(110)에 의해 판정된 제2 조건은 αT와 αC의 차이의 크기가 E 이상인지의 여부이다. 단계(719)에서 조건 둘 모두가 만족되면, 즉 ΔPL-M > 0이고 |αT - αC| ≥ E이면, 제어기(110)는 단계(722)로 진행하고 전극(22 및 23)에 걸친 전압(V)을 VFE로 설정한다. 그 후 제어기(110)는 단계(719)로 복귀한다.
단계(719)에서 어느 조건도 만족되지 않으면, 즉 ΔPL-M ≤ 0이거나 |αT - αC| <E이면, 제어기(110)는 단계(724)로 진행한다. 단계(724)에서, 제어기(714)는 전극(22 및 23)에 걸친 전압을 VFI로 설정한다. 이어서 제어기(110)는 단계(726)로 진행하며, |αT - αC| < E인지를 판정한다. |αT - αC| < E이면, 제어기(110)는 단계(701)로 복귀한다(도 11a). 그렇지 않으면, 제어기(110)는 단계(719)로 복귀한다.
제어기(310)는 중창(300)을 포함하는 신발 착용자에 의한 달리기와 관련하여 도 11a 내지 도 11c의 것과 유사한 작동을 수행할 수 있다. 그러한 신발에서, 제어기(310)는 자기 회전 센서(331)로부터의 하나 이상의 신호에 기초하여 αC에 대한 값을 판정하고 FSR(338 및 339)로부터의 하나 이상의 신호에 기초하여 ΔPM-L 및 ΔPL-M에 대한 값을 판정할 것이다. 내측 FSR(326a, 326b, 및 326c)로부터의 값의 합은 내측 압력(PM)의 값으로 사용될 수 있고 외측 FSR(327a, 327b, 및 327c)로부터의 값의 합은 외측 압력(PL)의 값으로 사용될 수 있다.
자기 회전 센서(131) 또는 자기 회전 센서(331)에 사용될 수 있는 센서의 일례는 부품 번호 AS5055A 하에서 오스트리아 Micro Systems AG로부터 이용 가능한 저전력 자기 회전 위치 센서이다.
통합된 ER 유체 하우징을 갖는 몇몇 중창은 EVA 폼 또는 다른 유형의 폼으로부터 형성된 하나 이상의 쿠션 요소를 포함할 수 있다. 요소(391)가 폼으로부터 형성될 수 있는 일례가 중창(300)과 관련하여 위에서 설명되었다. 다른 예가 도 12a 내지 도 12c에 도시된다. 도 12a는 중창(900)의 내측 측면도이다. 도 12b는 중창(900)의 상면도이다. 도 12c는 도 3d 및 도 6d와 유사하게, 외피(902)의 내측이 제거된 중창(900)의 부분 단면 내측 측면도이다. 중창(100)의 요소와 동일한 중창(900)의 요소는 중창(100)에 사용된 것과 동일한 참조 부호를 가진다. 도 12c에서, EVA 폼 요소(995)가 또한 단면으로 도시된다. 폼 요소(995)는 후방 플레이트(330) 아래에 놓일 수 있고 제어기(110)를 수용하기 위한 포켓(994)을 포함할 수 있다.
통합된 ER 유체 하우징을 갖는 중창에는 하부 전족부 플레이트가 없을 수 있다. 그러한 중창은 경화된 전족부 영역을 갖고/갖거나 중창의 저면과 추가 밑창 구조체의 전족부 영역 사이에 배치된 별도의 플레이트를 포함할 수 있는 추가 밑창 구조체에 통합되도록 구성될 수 있다. FSR은 조립 동안 중창 캐비티의 저면 또는 ER 유체 하우징의 저면에 부착될 수 있다. 도 13은 하부 전족부 플레이트가 없지만, 그렇지 않으면 중창(100)과 동일한 밑창 구조체(100')의 부분 단면 내측 측면도이다. 도 14는 하부 전족부 플레이트가 없지만, 그렇지 않으면 중창(300)과 동일한 밑창 구조체(300')의 부분 단면 내측 측면도이다.
통합된 ER 유체 하우징을 갖는 중창에는 후방 플레이트가 없고/없거나 설치 시 신발의 전체 길이로 연장되지 않을 수 있다. 그러한 몇몇 중창에서, 자기 센서 구성요소(구성요소(131a 및 331a)와 유사함)는 중창의 후방 에지에서 노출될 수 있고, 중창이 신발 내에 설치될 때, 신발의 추가 밑창 구조체 구성요소에 부착된 다른 자기 센서 구성요소(다른 구성요소(131b 및 331b)와 유사함)와 접속할 수 있다.
통합된 ER 유체 하우징을 갖는 중창에는 자기 회전 센서가 없을 수 있다. 통합된 ER 유체 하우징을 갖는 중창은 자기 회전 센서와는 다른 유형의 회전 센서를 가질 수 있다.
상부 전족부 플레이트는 통합된 ER 유체 하우징을 갖는 중창에 매립될 수 있으며, 상부 전족부 플레이트의 상면의 일부 또는 전부가 노출되고 중창 상면의 일부를 형성한다. 저부 전족부 플레이트는 통합된 ER 유체 하우징을 갖는 중창에 매립될 수 있으며, 저부 전족부 플레이트의 저면의 일부 또는 전부가 노출되고 중창 저면의 일부를 형성한다. 후방 플레이트는 통합된 ER 유체 하우징을 갖는 중창에 매립될 수 있으며, 후방 플레이트의 상면의 일부 또는 전부가 노출되고 중창 상면의 일부를 형성한다.
의혹의 방지를 위해, 본 출원은 다음 넘버링된 단락("para.")에 설명된 요지를 포함한다.
1. 중창을 포함하며, 중창은 상면, 저면, 및 상면과 저면 사이에서 연장되는 측면을 포함하고, 중창은 전기유변(ER) 유체 하우징 및 전족부 플레이트를 더 포함하며, ER 유체 하우징은 중창의 적어도 전족부 영역에서 상면과 저면 사이에 배치되며, ER 유체 하우징은 본체 및 다중 챔버를 포함하며, 각각의 챔버는 전기유변 유체를 수용하고 챔버 내의 전기유변 유체의 체적 변화에 대응하여 본체로부터 바깥쪽으로의 신장도를 변경하도록 구성되며, 본체는 챔버들 사이의 흐름을 허용하는 전달 채널을 포함하며, 전달 채널은 전달 채널의 필드-생성 부분의 내부를 따라 연장되는 대향하는 제1 및 제2 전극을 포함하며, 전족부 플레이트는 챔버 위에 위치하는, 물품.
2. 단락 1의 물품에 있어서, 중창은 외피를 포함하며, 외피는 기저부, 기저부로부터 상향으로 연장되는 림, 및 기저부의 내면에 의해 적어도 부분적으로, 그리고 림의 내면의 적어도 일부에 의해 한정된 전족부 영역 캐비티를 포함하며, 림은 풋웨어 물품의 적어도 전족부 섹션에 대응하는 형상을 가지며, 기저부의 저면은 하나 이상의 추가 밑창 구조체 구성요소에 부착되거나 부착되도록 구성되며; ER 유체 하우징은 전족부 영역 캐비티 내에 배치되는, 물품.
3. 단락 1 또는 단락 2의 물품에 있어서, 중창은 후방 플레이트를 포함하며, 후방 플레이트는 전족부 플레이트의 후방에 위치하는, 물품.
4. 단락 3의 물품에 있어서, 후방 플레이트는 중창의 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는, 물품.
5. 단락 3 또는 단락 4의 물품에 있어서, 후방 플레이트에 대한 전족부 플레이트의 회전 각도를 측정하도록 구성된 회전 센서를 더 포함하는, 물품.
6. 단락 5의 물품에 있어서, 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어기를 더 포함하며, 메모리는 상기 메모리에 저장된 명령어를 포함하며, 저장된 명령어는 회전 센서로부터 수신된 하나 이상의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 전극에 걸친 전압을 설정하는 것을 포함하는 단계들을 프로세서가 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행될 수 있는, 물품.
7. 단락 6의 물품에 있어서, 저장된 명령어는 회전 센서로부터 수신된 하나 이상의 신호, 및 챔버 내의 압력에 대응하는 하나 이상의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 전극에 걸친 전압을 설정하는 것을 포함하는 단계들을 프로세서가 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행될 수 있는, 물품.
8. 단락 5의 물품에 있어서, 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어기를 더 포함하며, 메모리는 상기 메모리에 저장된 명령어를 포함하며, 저장된 명령어는 (a) 전족부 플레이트와 후방 플레이트 사이의 상대 각도가 목표 값을 가져야 한다는 표시를 수신하는 단계, (b) 회전 센서로부터의 하나 이상의 신호에 기초하여, 상대 각도가 오차 값보다 크게 목표 값과는 상이한 값을 갖는지를 판정하는 단계, (c) 상대 각도가 오차 값보다 크게 목표 값과는 상이한 값을 갖는다는 판정에 응답하여, 전달 채널을 통한 전기유변 유체의 흐름을 허용하는 흐름-가능 레벨로 제1 및 제2 전극에 걸친 전압을 설정하는 단계, (d) (c)에 이어서, 그리고 회전 센서로부터의 하나 이상의 추가 신호에 적어도 부분적으로 기초하여, 상대 각도가 오차 값보다 적게 목표 값과는 상이한 값을 갖는지를 판정하는 단계, 및 (e) 상대 각도가 오차 값보다 적게 목표 값과는 상이한 값을 갖는다는 판정에 응답하여, 전달 채널을 통한 전기유변 유체의 흐름을 차단하는 흐름-저지 레벨로 제1 및 제2 전극에 걸친 전압을 설정하는 단계를 포함하는 단계들을 프로세서가 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행될 수 있는, 물품.
9. 단락 1 내지 단락 8 중 어느 한 단락의 물품에 있어서, 제2 전족부 플레이트를 더 포함하며, 제2 전족부 플레이트는 본체 아래에 위치하는, 물품.
10. 단락 1 내지 단락 9 중 어느 한 단락의 물품에 있어서, ER 유체 하우징은 중창의 전족부 영역에 제한되는, 물품.
11. 단락 10의 물품에 있어서, 중창은 후방 플레이트를 포함하며, 후방 플레이트는 중창의 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는, 물품.
12. 단락 11의 물품에 있어서, 중창은 중창의 전족부, 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는 외피를 포함하며, 외피는 기저부, 기저부로부터 상향으로 연장되는 림, 및 기저부의 내면에 의해 적어도 부분적으로, 그리고 림의 내면의 적어도 일부에 의해 한정된 전족부 영역 캐비티를 포함하며, 림은 풋웨어 물품의 적어도 전족부 섹션에 대응하는 형상을 가지며, 기저부의 저면은 중창의 저면을 형성하고 하나 이상의 추가 밑창 구조체 구성요소에 부착되거나 부착되도록 구성되며, ER 유체 하우징은 전족부 영역 캐비티 내에 배치되는, 물품.
13. 단락 12의 물품에 있어서, 외피는 전족부 플레이트 및 후방 플레이트 위에 배치된 커버를 포함하며, 외피는 림에 부착되는, 물품.
14. 단락 1의 물품에 있어서, 본체는 중창의 전족부 영역을 넘어 연장되는, 물품.
15. 단락 14의 물품에 있어서, 중창은 후방 플레이트를 포함하며, 후방 플레이트는 중창의 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는, 물품.
16. 단락 15의 물품에 있어서, 중창은 중창의 전족부, 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는 외피를 포함하며, 외피는 기저부, 기저부로부터 상향으로 연장되는 림, 및 기저부의 내면에 의해 적어도 부분적으로, 그리고 림의 내면의 적어도 일부에 의해 한정된 캐비티를 포함하며, 림은 풋웨어 물품의 적어도 밑창 구조체에 대응하는 형상을 가지며, 기저부의 저면은 중창의 저면을 형성하고 하나 이상의 추가 밑창 구조체 구성요소에 부착되거나 부착되도록 구성되며, ER 유체 하우징은 캐비티 내에 배치되는, 물품.
17. 단락 1 내지 단락 16 중 어느 한 단락의 물품에 있어서, 중창은 풋웨어 물품에 통합되지 않는, 물품.
18. 단락 1 내지 단락 16 중 어느 한 단락의 물품에 있어서, 중창은 갑피 및 추가 밑창 구조체를 갖는 풋웨어 물품에 통합되는, 물품.
19. 단락 1 내지 단락 18 중 어느 한 단락에 따른 중창을 수용하는 단계; 중창을 갑피에 부착하는 단계; 및 추가 밑창 구조체를 중창에 부착하는 단계를 포함하는, 방법.
20. 단락 1 내지 단락 18 중 어느 한 단락에 따른 중창을 수용하는 단계; 및 중창을 풋웨어 물품에 통합시키는 단계를 포함하는, 방법.
21. 단락 1 내지 단락 18 중 어느 한 단락에 따른 중창을 수용하는 단계; 및 중창을 갑피 및 추가 밑창 구조체와 함께 풋웨어 물품으로 조합하는 단계를 포함하는, 방법.
전술한 설명은 예시 및 설명의 목적을 위하여 제시되었다. 전술한 것은 망라적인 것 또는 본 발명의 실시형태를 개시된 정확한 형태로 제한하고자 하는 것이 아니며, 수정 및 변형이 상술한 교시 내용에 비추어 가능하거나 다양한 실시형태의 실시로부터 습득될 수 있다. 본 명세서에서 논의된 예는 당업자가 본 발명을 다양한 실시형태로, 그리고 고려된 특정 목적에 적합하게 다양하게 변형하여 이용할 수 있게 하도록 다양한 실시형태 및 이들의 실제 적용예의 원리 및 속성을 설명하기 위해 선택되고 설명되었다. 본 명세서에 설명된 예로부터의 특징의 모든 조합, 하위 조합 및 치환은 본 발명의 범위 내에 있다.

Claims (21)

  1. 중창을 포함하며, 상기 중창은 상면, 저면, 및 상기 상면과 상기 저면 사이에서 연장되는 측면을 포함하고, 상기 중창은 전기유변(ER) 유체 하우징 및 전족부 플레이트를 더 포함하며,
    상기 ER 유체 하우징은 상기 중창의 적어도 전족부 영역에서 상기 상면과 상기 저면 사이에 배치되며,
    상기 ER 유체 하우징은 본체 및 다중 챔버를 포함하며,
    각각의 상기 챔버는 전기유변 유체를 수용하고 상기 챔버 내의 상기 전기유변 유체의 체적 변화에 대응하여 상기 본체로부터 바깥쪽으로의 신장도를 변경하도록 구성되며,
    상기 본체는 상기 챔버들 사이의 흐름을 허용하는 전달 채널을 포함하며,
    상기 전달 채널은 상기 전달 채널의 필드-생성 부분의 내부를 따라 연장되는 대향하는 제1 및 제2 전극을 포함하며,
    상기 전족부 플레이트는 상기 챔버 위에 위치하는,
    물품.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중창은 외피를 포함하며,
    상기 외피는 기저부, 상기 기저부로부터 상향으로 연장되는 림(rim), 및 상기 기저부의 내면에 의해 적어도 부분적으로, 그리고 상기 림의 내면의 적어도 일부에 의해 한정된 전족부 영역 캐비티를 포함하며,
    상기 림은 풋웨어 물품의 적어도 전족부 섹션에 대응하는 형상을 가지며,
    상기 기저부의 저면은 하나 이상의 추가 밑창 구조체 구성요소에 부착되거나 부착되도록 구성되며;
    상기 ER 유체 하우징은 상기 전족부 영역 캐비티 내에 배치되는,
    물품.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 중창은 후방 플레이트를 포함하며,
    상기 후방 플레이트는 상기 전족부 플레이트의 후방에 위치하는,
    물품.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 후방 플레이트는 상기 중창의 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는,
    물품.
  5. 제3항에 있어서, 상기 후방 플레이트에 대한 상기 전족부 플레이트의 회전 각도를 측정하도록 구성된 회전 센서를 더 포함하는, 물품.
  6. 제5항에 있어서, 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어기를 더 포함하며, 상기 메모리는 상기 메모리에 저장된 명령어를 포함하며, 상기 저장된 명령어는 상기 회전 센서로부터 수신된 하나 이상의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전극에 걸친 전압을 설정하는 것을 포함하는 단계들을 상기 프로세서가 수행하게 하도록 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있는, 물품.
  7. 제6항에 있어서, 상기 저장된 명령어는 상기 회전 센서로부터 수신된 하나 이상의 신호, 및 상기 챔버 내의 압력에 대응하는 하나 이상의 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전극에 걸친 전압을 설정하는 것을 포함하는 단계들을 상기 프로세서가 수행하게 하도록 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있는, 물품.
  8. 제5항에 있어서, 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어기를 더 포함하며, 상기 메모리는 상기 메모리에 저장된 명령어를 포함하며, 상기 저장된 명령어는
    (a) 상기 전족부 플레이트와 상기 후방 플레이트 사이의 상대 각도가 목표 값을 가져야 한다는 표시를 수신하는 단계,
    (b) 상기 회전 센서로부터의 하나 이상의 신호에 기초하여, 상기 상대 각도가 오차 값보다 크게 상기 목표 값과는 상이한 값을 갖는지를 판정하는 단계,
    (c) 상기 상대 각도가 상기 오차 값보다 크게 상기 목표 값과는 상이한 값을 갖는다는 판정에 응답하여, 상기 전달 채널을 통한 상기 전기유변 유체의 흐름을 허용하는 흐름-가능 레벨로 상기 제1 및 제2 전극에 걸친 전압을 설정하는 단계,
    (d) (c)에 이어서, 그리고 상기 회전 센서로부터의 하나 이상의 추가 신호에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 상대 각도가 상기 오차 값보다 적게 상기 목표 값과는 상이한 값을 갖는지를 판정하는 단계, 및
    (e) 상기 상대 각도가 상기 오차 값보다 적게 상기 목표 값과는 상이한 값을 갖는다는 판정에 응답하여, 상기 전달 채널을 통한 상기 전기유변 유체의 흐름을 차단하는 흐름-저지 레벨로 상기 제1 및 제2 전극에 걸친 전압을 설정하는 단계
    를 포함하는 단계들을 상기 프로세서가 수행하게 하도록 상기 프로세서에 의해 실행될 수 있는,
    물품.
  9. 제1항에 있어서, 제2 전족부 플레이트를 더 포함하며, 상기 제2 전족부 플레이트는 상기 본체 아래에 위치하는, 물품.
  10. 제1항에 있어서, 상기 ER 유체 하우징은 상기 중창의 전족부 영역에 제한되는, 물품.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 중창은 후방 플레이트를 포함하며,
    상기 후방 플레이트는 상기 중창의 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는,
    물품.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 중창은 상기 중창의 전족부, 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는 외피를 포함하며,
    상기 외피는 기저부, 상기 기저부로부터 상향으로 연장되는 림, 및 상기 기저부의 내면에 의해 적어도 부분적으로, 그리고 상기 림의 내면의 적어도 일부에 의해 한정된 전족부 영역 캐비티를 포함하며,
    상기 림은 풋웨어 물품의 적어도 전족부 섹션에 대응하는 형상을 가지며,
    상기 기저부의 저면은 상기 중창의 저면을 형성하고 하나 이상의 추가 밑창 구조체 구성요소에 부착되거나 부착되도록 구성되며,
    상기 ER 유체 하우징은 상기 전족부 영역 캐비티 내에 배치되는,
    물품.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 외피는 상기 전족부 플레이트 및 상기 후방 플레이트 위에 배치된 커버를 포함하며,
    상기 외피는 림에 부착되는,
    물품.
  14. 제1항에 있어서, 상기 본체는 상기 중창의 전족부 영역을 넘어 연장되는, 물품.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 중창은 후방 플레이트를 포함하며,
    상기 후방 플레이트는 상기 중창의 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는,
    물품.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 중창은 상기 중창의 전족부, 중족부 및 뒤꿈치 영역을 통해 연장되는 외피를 포함하며,
    상기 외피는 기저부, 상기 기저부로부터 상향으로 연장되는 림, 및 상기 기저부의 내면에 의해 적어도 부분적으로, 그리고 상기 림의 내면의 적어도 일부에 의해 한정된 캐비티를 포함하며,
    상기 림은 풋웨어 물품의 적어도 밑창 구조체에 대응하는 형상을 가지며,
    상기 기저부의 저면은 상기 중창의 저면을 형성하고 하나 이상의 추가 밑창 구조체 구성요소에 부착되거나 부착되도록 구성되며,
    상기 ER 유체 하우징은 상기 캐비티 내에 배치되는,
    물품.
  17. 제1항에 있어서, 상기 중창은 풋웨어 물품에 통합되지 않는, 물품.
  18. 제1항에 있어서, 상기 중창은 갑피 및 추가 밑창 구조체를 갖는 풋웨어 물품에 통합되는, 물품.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 중창을 수용하는 단계;
    상기 중창을 갑피에 부착하는 단계; 및
    추가 밑창 구조체를 상기 중창에 부착하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  20. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 중창을 수용하는 단계; 및
    상기 중창을 풋웨어 물품에 통합시키는 단계
    를 포함하는, 방법.
  21. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 중창을 수용하는 단계; 및
    상기 중창을 갑피 및 추가 밑창 구조체와 함께 풋웨어 물품으로 조합하는 단계
    를 포함하는, 방법.
KR1020207012006A 2017-10-13 2018-08-30 전기유변 유체 하우징을 갖춘 풋웨어 중창 KR102330563B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762572284P 2017-10-13 2017-10-13
US62/572,284 2017-10-13
PCT/US2018/048708 WO2019074588A1 (en) 2017-10-13 2018-08-30 FOOTWEAR SHOE WITH ELECTRO-HEAT FLUID COMPARTMENT

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200059275A true KR20200059275A (ko) 2020-05-28
KR102330563B1 KR102330563B1 (ko) 2021-12-01

Family

ID=63529014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207012006A KR102330563B1 (ko) 2017-10-13 2018-08-30 전기유변 유체 하우징을 갖춘 풋웨어 중창

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11103027B2 (ko)
EP (1) EP3694361A1 (ko)
JP (1) JP6965443B2 (ko)
KR (1) KR102330563B1 (ko)
CN (1) CN111417327B (ko)
WO (1) WO2019074588A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9820531B2 (en) 2015-05-29 2017-11-21 Nike, Inc. Footwear including an incline adjuster
US10932523B2 (en) 2015-11-30 2021-03-02 Nike, Inc. Electrorheological fluid structure with attached conductor and method of fabrication
JP7007463B2 (ja) * 2017-08-31 2022-01-24 ナイキ イノベイト シーブイ 傾斜アジャスタを含む履物
CN114947286A (zh) * 2017-08-31 2022-08-30 耐克创新有限合伙公司 具有多个离散腔室的倾斜调节器
EP3694361A1 (en) 2017-10-13 2020-08-19 NIKE Innovate C.V. Footwear midsole with electrorheological fluid housing
CN110044253A (zh) * 2019-05-27 2019-07-23 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种微马达及内嵌式角度测量装置
CN113891663B (zh) * 2019-05-31 2023-10-20 耐克创新有限合伙公司 具有自适应高度的囊元件的鞋类物品
CN112021723B (zh) * 2020-09-14 2021-11-26 湖南威天鞋业有限公司 一种适用于户外探险运动的鞋子
FR3130126A1 (fr) * 2021-12-12 2023-06-16 sami messalti Semelle électro-mécanique permettant l’étude de la mobilité de son utilisateur

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110107622A1 (en) * 2009-11-10 2011-05-12 Nike, Inc. Footwear Incorporating A Composite Shell Sole Structure
US20160345663A1 (en) 2015-05-29 2016-12-01 Nike, Inc. Footwear Including an Incline Adjuster
WO2016191204A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Nike, Inc. Sole structure with electrically controllable damping element

Family Cites Families (140)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3906185A (en) 1974-11-07 1975-09-16 Comfort Prod Inc Heated insole construction
US4183156A (en) 1977-01-14 1980-01-15 Robert C. Bogert Insole construction for articles of footwear
US4219945B1 (en) 1978-06-26 1993-10-19 Robert C. Bogert Footwear
US4471538A (en) 1982-06-15 1984-09-18 Pomeranz Mark L Shock absorbing devices using rheopexic fluid
US4651443A (en) 1985-11-22 1987-03-24 Red Wing Shoe Company, Inc. Welting for a shoe
DE3609861A1 (de) 1986-03-22 1987-09-24 Bayer Ag Sensorgesteuertes hydraulisches system mit elektroviskosen fluessigkeiten
US4952868A (en) 1986-05-19 1990-08-28 Scherer Iii Robert P Moisture sensing system for an irrigation system
CA1338369C (en) 1988-02-24 1996-06-11 Jean-Pierre Vermeulen Shock absorbing system for footwear application
US4923057A (en) 1988-09-20 1990-05-08 Lord Corporation Electrorheological fluid composite structures
US5155927A (en) 1991-02-20 1992-10-20 Asics Corporation Shoe comprising liquid cushioning element
US5222312A (en) 1991-07-02 1993-06-29 Doyle Harold S Shoe with pneumatic inflating device
US5353523A (en) 1991-08-02 1994-10-11 Nike, Inc. Shoe with an improved midsole
DE4200041A1 (de) 1992-01-02 1993-08-05 Kneissl Dachstein Sportartikel Laufsohle, insbesondere fuer einen wander- oder bergschuh
JPH05267035A (ja) 1992-03-19 1993-10-15 Fujitsu Ltd 導電性磁性流体及び電気的接続装置
US5335382A (en) 1992-11-23 1994-08-09 Huang Yin Jun Inflatable cushion device
US6138382A (en) 1993-04-15 2000-10-31 Schoesler; Henning R. Fluid filled insole
US5771606A (en) 1994-10-14 1998-06-30 Reebok International Ltd. Support and cushioning system for an article of footwear
US6453577B1 (en) 1996-02-09 2002-09-24 Reebok International Ltd. Support and cushioning system for an article of footwear
US5794366A (en) 1994-09-15 1998-08-18 Chien; Tseng-Lu Multiple segment electro-luminescent lighting arrangement
US6059062A (en) 1995-05-31 2000-05-09 Empower Corporation Powered roller skates
US5686167A (en) 1995-06-05 1997-11-11 Robert C. Bogert Fatigue resistant fluid containing cushioning device for articles of footwear
DK172114B1 (da) 1995-07-14 1997-11-17 Soeren Vindriis Indlægssål indeholdende væske
US5813142A (en) 1996-02-09 1998-09-29 Demon; Ronald S. Shoe sole with an adjustable support pattern
US6812624B1 (en) 1999-07-20 2004-11-02 Sri International Electroactive polymers
WO1998035529A2 (en) 1997-02-07 1998-08-13 Sri International Elastomeric dielectric polymer film sonic actuator
CA2262944A1 (en) 1997-06-20 2000-08-24 Gilbert A. Hice Foot leverage system and method
US7204041B1 (en) 1997-08-14 2007-04-17 Promdx Technology, Inc. Ergonomic systems and methods providing intelligent adaptive surfaces
US5987370A (en) 1997-09-03 1999-11-16 Delco Electronics Corp. Vehicle occupant weight estimation apparatus having fluid-filled seat bladder
JPH11117985A (ja) 1997-10-13 1999-04-27 Fujikura Kasei Co Ltd 電気制御可撓性ブロック
US5896682A (en) 1998-03-30 1999-04-27 Gnan-Jang Plastics Co., Ltd. Shock-absorbing rib and sole mounting arrangement
DE19820569A1 (de) 1998-05-08 1999-11-11 Schenck Ag Carl Ventil auf Basis elektrorheologischer und/oder magnetorheologischer Flüssigkeiten
US7334350B2 (en) 1999-03-16 2008-02-26 Anatomic Research, Inc Removable rounded midsole structures and chambers with computer processor-controlled variable pressure
CN1372441A (zh) 1999-03-16 2002-10-02 解剖学研究公司 可变压力受计算机处理器控制的可拆卸的圆弧形鞋底夹层结构和舱室
EP1196054A1 (en) 1999-04-26 2002-04-17 Ellis, Frampton E. III Shoe sole orthotic structures and computer controlled compartments
US6751891B2 (en) 1999-04-29 2004-06-22 Thomas D Lombardino Article of footwear incorporating a shock absorption and energy return assembly for shoes
US7219449B1 (en) 1999-05-03 2007-05-22 Promdx Technology, Inc. Adaptively controlled footwear
US7537197B2 (en) 1999-07-20 2009-05-26 Sri International Electroactive polymer devices for controlling fluid flow
US6519873B1 (en) 1999-10-21 2003-02-18 Yamamoto Limited Plastic bellows inserted into soles
KR200201418Y1 (ko) 2000-04-17 2000-11-01 권해붕 바닥재(밑창) 경사가 조정되는 골프화
US6430843B1 (en) 2000-04-18 2002-08-13 Nike, Inc. Dynamically-controlled cushioning system for an article of footwear
US6433465B1 (en) 2000-05-02 2002-08-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Energy-harvesting device using electrostrictive polymers
US20060241783A1 (en) 2000-06-30 2006-10-26 Christensen Roland J Variable resistance cell
WO2002002034A1 (en) 2000-06-30 2002-01-10 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot
US6875241B2 (en) 2000-06-30 2005-04-05 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Variable resistance cell
FR2817126B1 (fr) * 2000-11-29 2003-01-24 Salomon Sa Semelle de chaussure, en particulier de sport, l'un de ses procedes de fabrication et chaussure comprenant ladite semelle
US7171331B2 (en) 2001-12-17 2007-01-30 Phatrat Technology, Llc Shoes employing monitoring devices, and associated methods
US6948262B2 (en) 2001-04-03 2005-09-27 Kerrigan D Casey Cantilevered shoe construction
US6754982B2 (en) 2001-11-30 2004-06-29 Wolverine World Wide, Inc. Shoe cushioning system and related method of manufacture
US20030154628A1 (en) 2002-02-15 2003-08-21 Kaj Gyr Dynamic canting and cushioning system for footwear
US6971193B1 (en) 2002-03-06 2005-12-06 Nike, Inc. Bladder with high pressure replenishment reservoir
DE10214357A1 (de) 2002-03-28 2003-10-16 Bock Healthcare Gmbh Prothesen-Kniegelenk mit einem hydraulischen Dämpfungszylinder
US6752772B2 (en) 2002-04-03 2004-06-22 Rocky Kahn Manipulation device with dynamic intensity control
US7288075B2 (en) 2002-06-27 2007-10-30 Ethicon, Inc. Methods and devices utilizing rheological materials
DE10240530A1 (de) 2002-09-03 2004-03-11 Völkl Tennis GmbH Schuh bzw. Sportschuh
US7188439B2 (en) 2003-03-10 2007-03-13 Adidas International Marketing B.V. Intelligent footwear systems
US7225565B2 (en) 2003-03-10 2007-06-05 Adidas International Marketing B.V. Intelligent footwear systems
US7631382B2 (en) 2003-03-10 2009-12-15 Adidas International Marketing B.V. Intelligent footwear systems
US6889451B2 (en) 2003-04-23 2005-05-10 Mike, Inc. Fluid system with internal filter
US7200956B1 (en) 2003-07-23 2007-04-10 Materials Modification, Inc. Magnetic fluid cushioning device for a footwear or shoe
US7254908B2 (en) 2004-02-06 2007-08-14 Nike, Inc. Article of footwear with variable support structure
US20070172609A1 (en) 2004-02-10 2007-07-26 Foto-Wear, Inc. Image transfer material and polymer composition
US7484318B2 (en) 2004-06-15 2009-02-03 Kenneth Cole Productions (Lic), Inc. Therapeutic shoe sole design, method for manufacturing the same, and products constructed therefrom
US8141276B2 (en) 2004-11-22 2012-03-27 Frampton E. Ellis Devices with an internal flexibility slit, including for footwear
US8256147B2 (en) 2004-11-22 2012-09-04 Frampton E. Eliis Devices with internal flexibility sipes, including siped chambers for footwear
US20060262120A1 (en) 2005-05-19 2006-11-23 Outland Research, Llc Ambulatory based human-computer interface
US20060248750A1 (en) 2005-05-06 2006-11-09 Outland Research, Llc Variable support footwear using electrorheological or magnetorheological fluids
US20070006489A1 (en) 2005-07-11 2007-01-11 Nike, Inc. Control systems and foot-receiving device products containing such systems
US8468722B2 (en) 2005-08-03 2013-06-25 Inventus Engineering Gmbh Shoe, in particular running shoe or ski boot, and skiing equipment
US7409779B2 (en) 2005-10-19 2008-08-12 Nike, Inc. Fluid system having multiple pump chambers
WO2007125148A1 (es) 2006-04-27 2007-11-08 Universidad De Granada Calzado con amortiguación
US7607243B2 (en) * 2006-05-03 2009-10-27 Nike, Inc. Athletic or other performance sensing systems
CN100577782C (zh) 2006-06-15 2010-01-06 中国科学院物理研究所 表面改性的电流变液电极板
US20090282704A1 (en) 2006-06-20 2009-11-19 Jin-Young Park Shoes and Shoes Insole Capable of Buffering Shock by Air Circulation
US8261469B2 (en) 2006-07-21 2012-09-11 Nike, Inc. Articles of footwear and other foot-receiving devices including differently oriented impact-attenuation elements
CN2930369Y (zh) 2006-08-17 2007-08-08 黄耀斌 减震透气健身鞋底
US8256141B2 (en) 2006-12-13 2012-09-04 Reebok International Limited Article of footwear having an adjustable ride
US7950169B2 (en) 2007-05-10 2011-05-31 Nike, Inc. Contoured fluid-filled chamber
JP2010530280A (ja) 2007-06-20 2010-09-09 ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド 換気式の履き物装置
US7852073B2 (en) 2007-06-25 2010-12-14 Southwest Research Institute Method and device for long-range torsional guided-wave inspection of piping with a partial excitation and detection around the pipe circumference
DE102007045110B4 (de) 2007-09-20 2010-05-20 Inventus Engineering Gmbh Ventil für magnetorheologische Flüssigkeiten
JP5374900B2 (ja) 2008-03-27 2013-12-25 富士通株式会社 コンピュータシステムのバックアップ方法
US8324800B2 (en) 2008-06-12 2012-12-04 Global Oled Technology Llc Phosphorescent OLED device with mixed hosts
US9549585B2 (en) 2008-06-13 2017-01-24 Nike, Inc. Footwear having sensor system
US8676541B2 (en) 2008-06-13 2014-03-18 Nike, Inc. Footwear having sensor system
US8639455B2 (en) 2009-02-09 2014-01-28 Alterg, Inc. Foot pad device and method of obtaining weight data
US8424221B2 (en) 2009-04-01 2013-04-23 Reebok International Limited Training footwear
CN101708087A (zh) * 2009-05-25 2010-05-19 李一波 智能仿生气动鞋
US9055784B2 (en) * 2011-01-06 2015-06-16 Nike, Inc. Article of footwear having a sole structure incorporating a plate and chamber
CN103250203B (zh) 2011-01-13 2015-07-01 英派尔科技开发有限公司 使用电流变流体的触觉反馈装置
EP3662829A1 (en) 2011-02-17 2020-06-10 NIKE Innovate C.V. Footwear having sensor system
KR101608480B1 (ko) 2011-02-17 2016-04-01 나이키 이노베이트 씨.브이. 센서 시스템을 구비한 풋웨어
US9295300B2 (en) 2011-03-08 2016-03-29 Athalonz, Llc Athletic shoe with athletic positioning pattern
US9021720B2 (en) 2011-03-16 2015-05-05 Nike, Inc. Fluid-filled chamber with a tensile member
LU91810B1 (en) 2011-04-22 2012-10-23 Iee Sarl Footwear article with pressure sensor
US8973613B2 (en) 2011-04-27 2015-03-10 Google Inc. Electrorheological valve
US20130185003A1 (en) 2011-07-14 2013-07-18 Mc10, Inc. Detection of a force on a foot or footwear
US8907505B2 (en) 2011-08-03 2014-12-09 Energy Harvesters Llc Method and apparatus for generating electrical energy
KR20130048669A (ko) 2011-11-02 2013-05-10 실버레이 주식회사 안정적인 전원공급이 가능한 발열체와 이를 적용한 신발깔창
KR101318868B1 (ko) * 2011-12-16 2013-10-17 동아대학교 산학협력단 사이즈 가변형 신발
US9750300B2 (en) 2011-12-23 2017-09-05 Nike, Inc. Article of footwear having an elevated plate sole structure
US20130213144A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-22 Nike, Inc. Footwear Having Sensor System
US20130213147A1 (en) 2012-02-22 2013-08-22 Nike, Inc. Footwear Having Sensor System
JP2013215530A (ja) 2012-04-12 2013-10-24 Seiko Epson Corp 反発力調整装置、靴の中敷、靴、反発力調整装置の制御方法
US20130278436A1 (en) 2012-04-18 2013-10-24 Frampton E. Ellis Smartphone-controlled active configuration of footwear including with concavely rounded soles
DE112013002836B4 (de) 2012-06-06 2022-07-14 Iee International Electronics & Engineering S.A. Drucksensor, z. B. für ein Fussbekleidungsstück
US8757094B2 (en) 2012-06-18 2014-06-24 Automated Pet Care Product, Inc. Automated litter device and method
WO2014004587A2 (en) 2012-06-25 2014-01-03 Life Technologies Corporation Protein detection using fet
US10631593B2 (en) 2012-08-21 2020-04-28 Levi J. Patton Fluid-filled chamber with a stabilization structure
US9468307B2 (en) 2012-09-05 2016-10-18 Stryker Corporation Inflatable mattress and control methods
US9259047B2 (en) 2012-09-13 2016-02-16 Thomas Nikita Krupenkin Apparatus for footwear-embedded mechanical energy harvesting system based on dual-loop channel
GB201219244D0 (en) 2012-10-26 2012-12-12 3M Innovative Properties Co Monitoring system for use in compression therapy
US9198478B2 (en) 2013-03-05 2015-12-01 Nike, Inc. Support members with variable viscosity fluid for footwear
KR101443777B1 (ko) 2013-03-06 2014-09-26 인하대학교 산학협력단 등산화
ITAN20130026U1 (it) 2013-03-08 2014-09-09 Safe Way S R L Calzatura integrante sensori
US10024740B2 (en) 2013-03-15 2018-07-17 Nike, Inc. System and method for analyzing athletic activity
US20150157091A1 (en) 2013-12-11 2015-06-11 Ming-Wen Hsu Shock absorbing and pressure releasing damper apparatus for shoe insole
CN104146850B (zh) * 2014-07-31 2016-05-04 上海交通大学 一种模仿行走动力模式的康复气垫鞋
CN204580030U (zh) * 2014-09-01 2015-08-26 宋元征 一种鞋
US10945911B2 (en) 2014-11-10 2021-03-16 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) System for adjusting pressure locally on the skin and subcutaneous tissue
CA2967171A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Hci Viocare Technologies Ltd. Force sensing device
CN105266256A (zh) * 2015-01-04 2016-01-27 邢台职业技术学院 一种老年人专用平衡鞋
US10264850B2 (en) 2015-02-16 2019-04-23 Vocational Training Council Flexible cushioning device for shoes and methods of producing the same
US9609904B2 (en) * 2015-04-23 2017-04-04 Adidas Ag Shoes for ball sports
US10070689B2 (en) 2015-05-28 2018-09-11 Nike, Inc. Sole structure with electrically controllable damping element
WO2016205465A1 (en) 2015-06-16 2016-12-22 Sridhar Iyengar Apparatuses, devices, and methods for measuring insole deformation
KR101645319B1 (ko) 2015-09-16 2016-08-03 김용수 경사도에 따라 부분적인 높이 조절이 가능한 신발 밑창
KR20170045868A (ko) * 2015-10-20 2017-04-28 주식회사 만도 자전거 및 그 제어방법
US10709206B2 (en) 2015-11-30 2020-07-14 Nike, Inc. Method of filling electrorheological fluid structure
US10932523B2 (en) 2015-11-30 2021-03-02 Nike, Inc. Electrorheological fluid structure with attached conductor and method of fabrication
US10813407B2 (en) 2015-11-30 2020-10-27 Nike, Inc. Electrorheological fluid structure having strain relief element and method of fabrication
CN105631195B (zh) * 2015-12-18 2017-12-26 合肥工业大学 一种可穿戴式多信息融合的步态分析系统及其方法
US20170200351A1 (en) * 2016-01-11 2017-07-13 Robert Grubba Sound-Producing Shoe Including Impact and Proximity Detections
CN205568003U (zh) * 2016-04-27 2016-09-14 三六一度(中国)有限公司 智能平衡运动鞋
CN206025343U (zh) * 2016-09-09 2017-03-22 东莞宸帏电子有限公司 一种感压式应急充电鞋
CN106595912A (zh) * 2016-11-01 2017-04-26 中国海洋大学 一种人足动态力学实时检测评估系统及方法
WO2018093838A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 Rosalind Franklin University Of Medicine And Science Intelligent offloading insole device
CN106858891B (zh) 2017-04-21 2018-12-07 贵州盛鸿鞋业科技有限公司 具有矫正功能的婴儿鞋
JP7007463B2 (ja) * 2017-08-31 2022-01-24 ナイキ イノベイト シーブイ 傾斜アジャスタを含む履物
CN114947286A (zh) * 2017-08-31 2022-08-30 耐克创新有限合伙公司 具有多个离散腔室的倾斜调节器
EP3694361A1 (en) 2017-10-13 2020-08-19 NIKE Innovate C.V. Footwear midsole with electrorheological fluid housing

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110107622A1 (en) * 2009-11-10 2011-05-12 Nike, Inc. Footwear Incorporating A Composite Shell Sole Structure
WO2016191204A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Nike, Inc. Sole structure with electrically controllable damping element
US20160345663A1 (en) 2015-05-29 2016-12-01 Nike, Inc. Footwear Including an Incline Adjuster

Also Published As

Publication number Publication date
US11103027B2 (en) 2021-08-31
CN111417327A (zh) 2020-07-14
CN111417327B (zh) 2022-03-04
KR102330563B1 (ko) 2021-12-01
WO2019074588A1 (en) 2019-04-18
US20210353002A1 (en) 2021-11-18
US20190110551A1 (en) 2019-04-18
JP6965443B2 (ja) 2021-11-10
JP2020536675A (ja) 2020-12-17
EP3694361A1 (en) 2020-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102330563B1 (ko) 전기유변 유체 하우징을 갖춘 풋웨어 중창
KR102465621B1 (ko) 경사 조절기를 포함하는 풋웨어
US11925235B2 (en) Electrorheological fluid structure with attached conductor and method of fabrication
US11382388B2 (en) Sole structure with electrically controllable damping element
US11596200B2 (en) Electrorheological fluid structure having strain relief element and method of fabrication
EP3692851B1 (en) Sole structure with electrically controllable damping element
US10709206B2 (en) Method of filling electrorheological fluid structure

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant