CN114947286A - 具有多个离散腔室的倾斜调节器 - Google Patents

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Abstract

一种鞋底结构可以包括腔室和含有电流变流体的传送通道。电极可以被定位成响应于电极之间的电压而在传送通道中的电流变流体的至少一部分中产生电场。所述鞋底结构还可以包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器。所述处理器和存储器中的至少一者可以存储可由所述处理器执行以进行操作的指令，所述操作包括将所述电极之间的电压维持在一个或多个流动抑制水平，在所述流动抑制水平下，通过传送通道的电流变流体的流动被阻断，并且所述操作还包括将所述电极之间的电压维持在允许电流变流体流动通过传送通道的一个或多个流动启动水平。

Description

具有多个离散腔室的倾斜调节器
本申请是申请日为2018年8月30日的申请号201880068821.5的发明申 请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年8月31日提交的、名称为“具有多个离散腔室的倾斜 调节器(INCLINE ADJUSTER WITH MULTIPLE DISCRETE CHAMBERS)” 的美国临时专利申请第62/552,551号的优先权。申请第62/552,551号的全部 内容以引用的方式并入本文中。
背景技术
常规鞋类制品通常包含鞋面和鞋底结构。鞋面为足提供覆盖并将足相对 于鞋底结构牢固地定位。鞋底结构固定到鞋面的下部部分，且被配置以便当 穿着者站立、行走或跑步时定位于足与地面之间。
常规的鞋类通常设计的目的是为了对用于某一特定状态或一组状态的鞋 进行优化。例如，诸如网球和篮球等运动需要大量的侧到侧运动。设计用于 在进行这种运动时穿着的鞋通常在侧向运动时承受更大力的区域中包括大量 的加固和/或支撑。作为另一个例子，跑鞋通常设计用于穿着者沿直线向前运 动。当鞋必须在状态变化时或在多种不同类型的运动期间穿着时，会出现困 难。
发明内容
提供此“发明内容”而以简化形式引入下文在“具体实施方式”中进一步描 述的一系列概念。本发明内容并不旨在标识本发明的关键特征或必要特征。
在至少一些实施例中，鞋底结构可以包括基部、倾斜调节器和支撑板。 基部可以位于鞋底结构的前足部分、鞋底结构的中足部分以及鞋底结构的足 跟部分中。支撑板可以至少位于鞋底结构的前足部分中。倾斜调节器可以包 括位于鞋底结构的前足部分中的基部与支撑板之间的前足部分，并且可以包 括至少三个腔室。腔室中的每一个可以含有电流变流体，并且被配置成对应 于腔室内的电流变流体的体积变化来改变向外的延伸。腔室可以通过传送通 道串联连接，传送通道中的每一个允许在腔室中的两个之间的流动。传送通道可以包括流动调节传送通道，该流动调节传送通道包括沿流动调节传送通 道的电场生成部分的内部延伸的相对的第一电极和第二电极。
在一些实施例中，倾斜调节器可以包括主体和从主体向外延伸的至少三 个可变容积腔室。腔室中的每一个可以含有电流变流体，并且被配置成对应 于腔室内的电流变流体的体积变化来改变向外的延伸。腔室可以通过传送通 道串联连接，传送通道中的每一个允许在腔室中的两个之间的流动。传送通 道可以包括流动调节传送通道。流动调节传送通道可以包括沿流动调节传送 通道的电场生成部分的内部延伸的相对的第一电极和第二电极。电场生成部 分可以具有长度L和平均宽度W，并且比率L/W可以是至少50。
在一些实施例中，制造倾斜调节器的方法可以包括模制第一部件，第一 部件包括顶侧和限定在顶侧中的多个传送通道第一部分。传送通道第一部分 中之一可以包括暴露的第一电极。该方法可以包括模制第二部件，第二部件 包括底侧、顶侧以及限定于所述底侧中的多个传送通道第二部分。传送通道 第二部分中之一可以包括暴露的第二电极。至少三个腔室中的每一个的顶部 部分可以从第二部件的顶侧向外延伸。该方法还可以包括将第一部件的顶侧 结合到第二部件的底侧，用电流变流体填充内部容积，以及密封该内部容积。
本文中描述了额外的实施例。
附图说明
一些实施例作为实例而非限制在附图的图中加以说明，并且其中相同的 附图标记指代类似的元件。
图1是根据一些实施例的鞋的内侧视图。
图2A是图1的鞋的鞋底结构的仰视图。
图2B是图1的鞋的鞋底结构的移除了前足外底元件的仰视图。
图2C是图1的鞋的鞋底结构的前足外底元件的仰视图。
图3是图1的鞋的鞋底结构的部分分解的内侧透视图。
图4A是图1的鞋的倾斜调节器的放大的后侧俯视透视图。
图4B是图4A的倾斜调节器的俯视图。
图4C是沿图4B中箭头A-A所示的平面截取的横截面图。
图4D是沿图4B中箭头B-B所示的平面截取的横截面图。
图5A示出图4A的倾斜调节器的第一部件的第一层以及金属第一电极。
图5B示出在图5A的第一电极附接之后的图5A的第一层。
图5C示出在第一层和所附接的第一电极上模制第二层之后的图4A的倾 斜调节器的第一部件。
图6A示出图4A的倾斜调节器的第二部件的第一层以及金属第二电极。
图6B示出在附接图6A的第二电极之后的图6A的第一层。
图6C示出在第一层和所附接的第二电极上模制第二层之后的图4A的倾 斜调节器的第二部件。
图7示出了由图5C的第一部件和图6C的第二部件组装的图4A的倾斜 调节器。
图8A是倾斜调节器在装配之后和填充ER流体之前的侧面顶部透视图。
图8B是倾斜调节器在装配之后和填充ER流体之前的底部内侧透视图。
图9是从图4B中箭头C-C所示的平面截取的放大的横截面图，示出图 4A的倾斜调节器的传送通道的一部分。
图10是从图4B中箭头A-A所示的平面截取的作为顶部后内侧透视图的 部分示意性横截面图，其还示出两个腔室盖。
图11是示出图1的鞋中的电气系统部件的框图。
图12A至图12C是局部示意性横截面图，示出图1所示鞋的倾斜调节器 在从最小倾斜状态到最大倾斜状态时的操作。
图13A是在从最小倾斜状态到最大倾斜状态的过渡期间的不同时间的足 状态、压力差、电压水平和倾斜角的曲线图。
图13B是在从最大倾斜状态到最小倾斜状态的过渡期间的不同时间的足 状态、压力差、电压水平和倾斜角的曲线图。
图14A和图14B示意性地示出在模制倾斜调节器的部件的过程中的操 作。
图14C和图14D是用于形成根据另一实施例的倾斜调节器的模具的俯视 图。
图15A至图15F是局部示意性横截面图，示出使用图14C和图14D的模 具模制倾斜调节器部件的第一示例。
图16A至图16F是局部示意性横截面图，示出使用图14C和图14D的模 具模制倾斜调节器部件的第二示例。
具体实施方式
在各种类型的活动中，当鞋的穿鞋者跑步或以其他方式参与活动时，改 变鞋或鞋部分的形状可能是有利的。在许多跑步比赛中，例如，运动员在具 有弯曲部分(也称为“弯道”)的跑道上跑动。在一些情况下，特别是例如200 米或400米赛跑的短程比赛项目，运动员可能在跑道弯道处以冲刺速度跑步。 然而，在平坦的弯道上快速奔跑在生物力学上是低效的，并且可能使得身体 动作笨拙。为了抵消这种影响，一些跑道的弯道被倾斜。这种倾斜使得身体 运动更高效并且通常导致跑步时间更短。试验表明，通过改变鞋的形状可以 获得类似的优点。具体地，穿着具有相对于地面倾斜的鞋垫的鞋在平坦的跑 道弯道上跑步可以获得类似于穿着具有非倾斜鞋垫的鞋中在倾斜弯道上跑步 的益处。然而，倾斜的鞋垫在跑道的直线部分上是不利的。当在弯道上跑步 时鞋类可以提供倾斜的鞋垫并且当在直线跑道部分上跑步时鞋类可以减少或 消除该倾斜，这种鞋类将提供显著的优点。
在根据一些实施例的鞋类中，电流变(ER)流体用于改变一个或多个鞋 部分的形状。ER流体通常包括悬浮有非常小的颗粒的非导电油或其他流体。 在一些类型的ER流体中，颗粒可以具有5微米或更小的直径并且可以由聚苯 乙烯或具有偶极分子的另一种聚合物形成。当在ER流体上施加电场时，流体 的粘度随着电场强度的增加而增加。如下面更详细的描述，这种效果可用于 控制流体的转移和改变鞋类部件的形状。虽然最初描述了钉鞋的实施例，但 其他实施例包括用于其他运动或活动的鞋类。
“鞋”与“鞋类制品”可互换使用，是指用于在人足上穿着的制品。鞋可以封 围或不封围穿着者的整个足。举例来说，鞋可以包含暴露大部分穿戴足的凉 鞋式鞋面。鞋元件可以基于穿着所述鞋的人足的区和/或解剖结构并且通过假 设鞋的内部通常符合并且以其它方式适合于穿着足的大小来描述。足的前足 区包括跖骨以及趾骨的头部和主体。鞋的前足元件是在穿着鞋时具有位于穿 着者的前足(或其部分)的外侧和/或内侧之下、之上、侧部和/或穿着者的前 足(或其部分)之前的一个或多个部分的元件。足的中足区包括骰骨、舟骨 和楔骨，以及跖骨的基部。鞋的足中元件是当穿着鞋时具有位于穿着者的足 中(或其部分)的外侧和/或内侧之下、之上和/或侧部的一个或多个部分的元 件。足的足跟区包含距骨和跟骨。鞋的足跟元件是在穿着鞋时具有位于穿着 者的足跟(或其部分)的外侧和/或内侧之下、之上、侧部和/或穿着者的足跟 (或其部分)之后的一个或多个部分的元件。前足区可以与中足区重叠，足中 区与足跟区也可以重叠。
在以下描述和附图中，类似的元件有时使用共同的数字标记和不同的附 加字母(例如，外侧腔室35a、35b和35c)来标识。以这种方式标识的元件 也可以仅使用数字指示符共同地(例如，多个外侧腔室35)或一般地(例如， 外侧腔室35)标识。
图1是根据一些实施例的钉鞋10的内侧视图。鞋10的内侧具有类似的 配置和外观，但被配置成对应于穿着者足的外侧。鞋10被配置成用于在右足 上穿着并且是包含为鞋10的镜像并且被配置成用于在左足上穿着的鞋(未示 出)的一双鞋的部分。然而，如下更详细所述的，鞋10及其相应的左鞋可以 被配置成在给定的一组状态下以不同的方式改变它们的形状。
鞋10包含附接到鞋底结构12的鞋面11。鞋面11可以由任何各种类型或 材料形成，并且具有任何各种不同的构造。在一些实施例中，例如，鞋面11 可以针织为单个单元，并且可以不包括其他类型衬里的短靴。在一些实施例 中，鞋面11可以通过缝合鞋面11的底部边缘滑动结帮，以封围足部容纳内 部空间。在其他实施例中，鞋面11可以用德国士多宝(strobel)撬边机或其 他方式来结帮。电池组件13位于鞋面11的后足跟区并且包括向控制器提供 电力的电池。控制器在图1中不可见，但在下面结合其他附图进行描述。
鞋底结构12包括鞋垫14、外底15和倾斜调节器16。倾斜调节器16位 于外底15和鞋垫14之间。如下更详细所述的，倾斜调节器16包括支撑鞋垫 14的内侧前足部分的内侧流体腔室，以及支撑鞋垫14的外侧前足部分的外侧 流体腔室。ER流体可以通过与腔室内部流体连通的传送通道在腔室之间传 送。该流体传送可以相对于一侧上的腔室的高度升高另一侧上的腔室的高度， 从而导致位于腔室之上的鞋垫14的一部分倾斜。当ER流体通过其中一个通 道的进一步的流动被中断时，保持倾斜直到ER流体流动被允许恢复。
外底15形成鞋底结构12的地面接触部分。在鞋10的实施例中，外底15 包括前外底区段17和后外底区段18。通过比较图2A(鞋底结构12的仰视图) 和图2B(鞋底结构12的移除前足外底区段17的仰视图)，可以看出前外底 区段17和后外底区段18的关系。图2C为从鞋底结构12移除的前足外底区 段17的仰视图。如图2A所示，前外底区段17延伸穿过鞋底结构12的前足 区和中心中足区，并逐渐变细为变窄端部19。端部19在位于足跟区的接头 20处附接到后外底区段18。后外底区段18在侧中足区之上延伸。前足外底 区段17绕穿过接头20的纵向轴线L1枢转。具体地，如下所述，当鞋垫14 的前足区段相对于前足外底区段17倾斜时，前足外底区段17围绕轴线L1旋 转。
外底15可以由聚合物或聚合物复合材料形成，并且可以包括地面接触表 面上的橡胶和/或其他耐磨材料。抓地元件21可以模制到或以其他方式形成在 外底15的底部中。前足外底区段17还可以包括用以保持一个或多个可移除 的鞋钉元件22的插孔。在其他实施例中，外底15可以有不同配置。
鞋垫14包括中底25。在鞋10的实施例中，中底25具有大致对应于人足 轮廓的尺寸和形状，是在鞋垫14的整个长度和宽度上延伸的单件，并且包括 波状外形的顶部表面26(在图3中示出)。顶部表面26的轮廓被配置成总体 上对应于人足的足底区的形状并且提供足弓支撑。中底25可由乙烯-醋酸乙 烯酯(EVA)和/或一种或多种其他闭孔聚合物泡沫材料形成。后外底区段18 的向上延伸的内侧和外侧还可以为穿着者的足提供额外的内侧支撑和外侧支 撑。在其他实施例中，鞋垫可以具有不同的配置，例如，中底可以覆盖不是 全部的鞋垫或者可以完全不存在，和/或鞋垫可以包括其他部件。
图3是鞋底结构12的部分分解的内侧透视图。底部支撑板29位于鞋10 的足底区中。在鞋10的实施例中，底部支撑板29附接到前外底区段17的顶 部表面30。底部支撑板29(可以由较硬的聚合物或聚合物复合材料形成)有 助于使前外底区段17的前足区变硬，并且为倾斜调节器16提供稳定的基部。 前部前足力敏电阻器(FSR)32a、中间前足FSR 32b和后部前足FSR 32c在 前足区的内侧上附接到底部支撑板29的顶部表面33。类似地，前部前足FSR 31a、中间前足FSR 31b和后部前足FSR 31c在前足区的外侧附接到顶部表面 33。如下所述，FSR 31和FSR 32提供帮助确定倾斜调节器16的腔室内的压 力的输出。
倾斜调节器16附接到下支撑板29的顶部表面33和后外底区段18的顶 部表面43。倾斜调节器16的外侧腔室35a、35b和35c分别位于外侧向FSR 31a、31b和31c之上。倾斜调节器16的内侧腔室36a、36b和36c分别位于 内侧FSR 32a、32b和32c之上。腔室盖37a、37b和37c分别位于腔室35a、 35b和35c之上。腔室盖38a、38b和38c分别位于腔室36a、36b和36c之上。 如结合图10更详细解释的，腔室盖37、38在腔室35、36与顶部支撑板41 的下侧之间提供界面。顶部支撑板41位于鞋10的足底区，并位于倾斜调节 器16的之上。在鞋10的实施例中，顶部支撑板41通常与底部支撑板29对 齐。顶部支撑板41(也可以由较硬的聚合物或聚合物复合材料形成)提供稳 定的且相对不可变形的区，倾斜调节器16可以抵靠在该区上，并且该区支撑 鞋垫14的前足区。
中底25下侧的前足区部分附接到顶部支撑板41的顶部表面42。在足跟 和中足区中的中底25下侧的部分附接到在其足跟和中足区中的顶部表面倾斜 调节器16。前外底区段17的末端19在后外底区段18的前边缘的最后部位置 44的后面附接到后外底区段18，从而形成接头20。在一些实施例中，端部 19可以是在位置14处或附近滑动到形成在后外底区段18内的槽中的突出部， 和/或可以楔入在顶部表面43和倾斜调节器16的下侧之间。
图3中还示出了直流-高压-直流(DC-HV-DC)转换器45和控制器47的 印刷电路板(PCB)46。转换器45将低压DC电信号转换成施加到倾斜调节 器16内的电极的高压(例如，5000V)DC信号。PCB 46包括一个或多个处 理器、存储器和其他部件，并被配置成通过转换器45控制倾斜调节器16。PCB 46还接收来自FSR 31和FSR 32的输入并接收来自电池单元13的电力。PCB 46和转换器45可以在中足区48中附接到前外底区段17的顶部表面。
图4A是倾斜调节器16的放大的后侧顶部透视图。图4B是倾斜调节器 16的放大俯视图。图4C是沿图4B中箭头A-A所示的平面截取的横截面图。 图4D是沿图4B中箭头B-B所示的平面截取的横截面图。
倾斜调节器16包括主体51。外侧腔室35b的一部分由从主体51的顶部 51的外侧向上延伸的柔性成型壁53b界定。成型壁53b包括外侧区段73b和 内侧区段75b以及中心区段71b。外侧腔室35b的另一部分由主体65中的相 应区55b界定(图4C和4D)。外侧腔室35a和35c各自具有类似于腔室35b 的结构，该结构包括从主体51的顶部52的外侧向上延伸的相应柔性成型壁 53a和53c，以及由主体51中类似于区55b的相应区界定的相应部分。壁53a和53c中的每一个包括相应的外侧区段73a和73c、相应的内侧区段75a和75c 以及相应的中心区段71a和71c。
内侧腔室36c的一部分由从顶侧52的内侧向上延伸的柔性成型壁54c界 定。成型壁54c包括侧区段74c和中心区段72c。内侧腔室36c的另一部分由 主体51中的相应区56c界定。内侧腔室36a和36b各自具有类似于腔室36c 的结构，该结构包括从主体51的顶部52的内侧向上延伸的相应的柔性成型 壁54a和54b，以及由主体51中类似于区56c的相应区界定的相应部分。壁 54a和54b中的每一个包括相应的侧区段74a和74b以及相应的中心区段72a和72b。
在图4A至图4D的实施例中，腔室35和36位于这样的位置，当围绕跑 道弯道跑步时，所述位置对应于不同部分的步态周期期间的较高冲击力。在 完成的鞋10中，腔室36a处于通常对应于穿着者大趾(大脚趾)的位置。腔 室36b处于与穿着者的第一跖骨头部(跖骨球)相对应的位置。腔室36c处 于与穿着者的第一跖骨基部相对应的位置。腔室35a处于与穿着者的第五远 端趾骨(小脚趾)相对应的位置。腔室35b处于与穿着者的第五跖骨头部相对应的位置。腔室35c处于与穿着者的第五跖骨基部相对应的位置。
在一些实施例中，腔室在主体的腔室从其延伸的平面中是圆形的，且直 径在15毫米和30毫米之间。在一些实施例中，腔室36a具有20毫米的直径， 并且腔室36b、36c以及35a至35c中的每一个均具有25毫米的直径。当鞋 类10在实际使用中撞击地面时，使腔室尺寸最小化使得腔室变形最小，从而 可能使控制系统中的噪声最小。
如图4B所示，倾斜调节器16的腔室35a、35b、35c、36c、36b和36a 通过传送通道串联连接，传送通道中的每一个连接一对不同的腔室。外侧腔 室35a通过限定在主体51的一部分中并在腔室35a和35b之间延伸的传送通 道61与外侧腔室35b流体连通。在图4A至图4D的实施例中，倾斜调节器 16是不透明的，因此在图4B中用小的虚线表示传送通道61和其他传送通道 的位置。外侧腔室35b通过限定在主体51的一部分中并在腔室35b和35c之 间延伸的传送通道62与外侧腔室35c流体连通。内侧腔室36a通过限定在主 体51的一部分中并在腔室36a和36b之间延伸的传送通道65与内侧腔室36b 流体连通。内侧腔室36b通过限定在主体51的一部分中并在腔室36b和36c 之间延伸的传送通道64与内侧腔室36c流体连通。内侧腔室36c通过从腔室 36c向后延伸到主体31的足跟区，然后向前返回到外侧腔室35c的传送通道 63与侧腔室35c流体连通。
如图4B所示，传送通道不直接在腔室36c和35b之间延伸。因此，传送 通道部分在图4C中不可见。然而，传送通道62以及传送通道63的一部分在 图4D中可见。传送通道63的其余部分以及传送通道61、64和65具有与主 体51的腔室连接和垂直位置，类似于图4D所示的那些。此外，在至少一些 实施例中，所有传送通道的宽度和高度通常固定。
ER流体69填充腔室35、腔室36和传送通道61至65。可以在一些实施 例中使用的ER流体的一个实例是由电流变液生产维尔茨堡股份有限公司 (ERF Produktion WürzbergGmbH)销售的名称为“RheOil 4.0”的ER流体。外 侧腔室35的内部容积可以随着ER流体69流入或流出外侧腔室35而变化。 每个腔室35的由壁53形成的部分被配置成当ER流体69流入该腔室35时膨 胀，从而使该壁53的中心区段71从主体51向上移动。内侧腔室36的内部 容积可以类似地随着ER流体69流入或流出内侧腔室36而变化。每个腔室 36的由壁54形成的部分被配置成当ER流体69流入该腔室36时膨胀，从而 使该壁54的中心区段72从主体51向上移动。
一对相对的电极位于传送通道63内的底侧和顶侧上，并沿传送通道63 的电场生成部分77延伸，如在图4B中用大的虚线表示。分离的导线分别与 底部电极和顶部电极电接触并连接到转换器45。传送通道63具有细长形状， 以便为通道63内的电极提供增大的表面积，从而在通道63内的ER流体69 中产生电场。在一些实施例中，传送通道63在电极之间的最大高度h可以为 1毫米(mm)，平均宽度(w)为2mm，并且沿着腔室35c和36c之间的流 动方向的长度为至少250mm。在一些实施例中，传送通道63在电极之间的 最大高度h可以为1mm，平均宽度(w)为4mm，并且沿着腔室35c和36c 之间的流动方向的长度为至少250mm。在一些实施例中，传送通道63的长 度可以超过270mm。
在一些实施例中，传送通道的高度实际上可限制在至少0.250mm至不大 于3.3mm的范围内。由柔韧材料构成的倾斜调节器能够在使用期间与鞋一起 弯曲。穿过传送通道的弯曲局部地减小了弯曲点处的高度。如果没有足够的 余量，电场强度的相应增加可能超过ER流体的最大介电强度，从而导致电场 崩溃。在极端情况下，电极可能变得很靠近以至于它们实际上接触，从而导 致电场崩溃。
ER流体的粘度随着施加的电场强度而增加。该效应是非线性的，并且最 佳场强在3至6千伏每毫米(kV/mm)的范围内。用于提高电池3-5电压的 高压DC-DC转换器可能会受到物理尺寸和安全考虑的限制，从而小于2W或 最大输出电压小于或等于10kV。为了将电场强度保持在所需范围内，因此在 一些实施例中可以将传送通道的高度限制为最大约3.3mm(10kV/3kV/mm)。
传送通道的宽度实际上可限制在至少0.5mm至不大于4mm的范围内。 通道的最大宽度可能受到腔室之间的物理空间的限制。ER流体的等效串联电 阻也将随着通道宽度的增加而减小，这增加了功耗。对于小至M7(US)的 鞋码范围，实际宽度可限制为小于4mm。
传送通道63的电场生成部分77中的对置电极可被激励以增加电场生成 部分77中的ER流体69的粘度，从而减慢或停止ER流体69通过通道63的 流动。当能够流过传送通道63时，内侧腔室36的中心区段72上的向下力迫 使ER流体69离开腔室36并通过传送通道63进入腔室35。当ER流体69 被传送出腔室36并进入腔室35时，中心区段72朝向主体51向下移动，并 且中心区段71远离主体51向上移动。相反地，作用在中心区段71上的向下 力(当流过传送通道63时)迫使ER流体69流出腔室35，通过传送通道63 并进入腔室36。当ER流体69被传送出腔室35并进入腔室36时，中心区段 71朝向主体51向下移动，并且中心区段72远离主体51向上移动。如下面结 合图12A至图12C更详细讨论的，中心区段71和中心区段72的相对高度的 变化改变了顶部支撑板41相对于底部支撑板29的倾斜角。
传送通道的所需长度可以是在使用时倾斜调节器的腔室之间的最大压力 差的函数。通道越长，可以承受的压力差越大。最佳通道长度可以取决于应 用和构造，因此可以在不同的实施例中变化。当电场消除时，长通道的不利 之处是对更加限制了流体流动。在一些实施例中，通道长度的实际极限在25 mm至350mm的范围内。在至少一些实施例中，电场生成部分77可以具有 至少50的L/w比，其中L是电场生成部分77的长度，并且其中w是电场生成部分77的平均宽度。在其他实施例中，传送通道电场生成部分的L/w比的 示例性最小值包括60、70、80、90、100、110、120、130、140、150、160 和170。在一些实施例中，对于平均通道宽度为4mm的传送通道，电场生成 传送通道部分中接触ER流体的每个对置电极的最小面积可以是800平方毫 米。如下更详细所述的，电极的安装特征可以被封装在通道的壁内并且因此 可以不接触ER流体。因此，电极的总面积可以大于暴露的功能区域。
如图4C和图4D所示，外侧区段73b和73c从顶侧52向上延伸并接合 内侧区段75b和75c，内侧区段75b和75c接合到中心区段71b和71c。腔室 35a的区段73a、75a和71a具有类似的结构。区段75和71在外侧腔室35的 外部形状中形成凹陷。这些凹陷允许减少系统内所需的ER流体69的总体积。 在图4A至图4D的实施例中，只有外侧腔室35包括外部凹陷。在其他实施 例中，任何、所有或没有腔室可以包括凹陷(例如，一些、没有或所有外侧 腔室和/或一些、没有或所有内侧腔室可以包括外部凹陷)。
在一些实施例中，倾斜调节器室可以具有波纹管形状。例如，如图4C所 示，外侧区段73b具有限定外侧腔室35b的波纹管形状的折叠部。壁54c的 侧区段74c还具有限定内侧腔室36c的波纹管形状的折叠部。在图4A至图 4D的实施例中，外侧腔室的外侧比内侧腔室的侧部具有更多的折叠部。在一 些实施例中，两侧上的腔室可以具有相同数量的折叠部，而在另一些实施例 中，内侧腔室可以具有比外侧腔室更多的折叠部。腔室的波纹管形状有助于 在腔室膨胀和收缩期间增加挠曲。这有助于使磨损最小化，以及减少系统内 所需的ER流体的总量。在一些实施例中，一些或所有腔室可以不具有波纹管 形状。
在一些实施例中，倾斜调节器16可以通过单独形成底部部件和顶部部件 来制造。底部部件可以包括腔室35的区55和腔室36的区56、传送通道61 至65的底部部分以及底部电极。顶部部件可以包括腔室35的壁53和腔室36 的壁54、传送通道61至65的顶部部分和顶部电极。一旦形成，底部部件的 顶侧可以结合到顶部部件的底侧。然后可以用ER流体69填充内部容积，该 内部容积包括腔室35、腔室36以及传送通道60至65的内部容积，并且被密封。
图5A至图5C示出形成倾斜调节器16的底部部件的步骤。首先，如图 5A所示，注塑第一层101。层101将形成底部部件的底层。除了前延伸部103 和104之外，层101的周边具有与主体51的周边形状相同的形状。延伸部103 和104将形成具有浇口的颈部的部分，倾斜调节器16可以通过该浇口填充 ER流体69。在填充之后，可以密封这些浇口并去除颈部。除了将形成暴露电 导线的空腔的一部分的开口78.1之外，层101是连续的。层101的顶部表面105包括凸起部分106。凸起部分106具有与底部电极107相对应并限定底部 电极107的底座的形状。
同样在图5A中示出的底部电极107是连续的金属片。在一些实施例中， 底部电极107可以由0.05mm厚的镀1010镍的冷轧钢形成。电极107包括用 于附接电导线79(图5B)的衬垫108。电极107的边缘还包括一系列沿两边 缘形成的槽109。槽109的示例性尺寸为0.5mm×1mm。如下面更详细地描 述的，材料可以在底部部件模制期间流入槽109，以便将电极107固定在适当 位置。
在图5B中，电极107附接到凸起部分106。在一些实施例中，可将压敏 粘合剂(PSA)施加到电极107的底部表面和/或凸起部分106的顶部表面， 以在随后的模制操作(如下所述)期间将电极107保持在适当位置。可以通 过焊接，通过使用导电环氧树脂或通过其他技术将导线79放置在适当位置并 附接到衬垫108。
在附接电极107和导线79之后，将第二层112包覆模制到层101上。图 5C中示出了所得到的倾斜调节器16的底部部件115。腔室35的区55和腔室 36的区56限定在底部部件115的顶部表面116中。传送通道61、62、63、 64和65的底部部分61.1、62.1、63.1、64.1和65.1分别类似地形成在顶部表 面116中。电极107的一部分暴露在底部部分63.1中。与层101中的开口78.1 对齐的层112中的开口78.2将形成含有电导线79和用于顶部电极的类似电导 线的空腔的附加部分(如下所述)。层112还包括覆盖层101的延伸部103和 104的延伸部113和114。延伸部113中的通道129将形成外侧浇口的一部分。 延伸部114中的通道110将形成内侧浇口的一部分。从顶部表面116延伸到 导线53之上的凸起区119将配合到倾斜调节器16的顶部部件的底部表面中 的凹陷内。在顶部表面116中形成凹陷120，以在顶部部件的底部表面中容纳 对应于下述导线的相应凸起区。
在一些实施例中，层101可以由热塑性聚氨酯(TPU)注塑成型。层112 可以被注射包覆模制到层101上(具有附接的电极107和导线79)。层112 可以由用于形成层101的相同类型的TPU形成。
图6A至图6C示出形成倾斜调节器16的顶部部件的步骤。首先，如图 6A所示，注塑第一层151。层151将形成顶部部件的顶层。除了延伸部153 和154之外，层151的周边具有与主体51的周边形状相同的形状。层151是 连续的。层151的顶部表面155包括凸起部分156。凸起部分156具有与顶部 电极157相对应并限定顶部电极157的底座的形状。同样如图6A所示，层151包括相对的壁53和54，壁53和54围绕层151的边缘接合到层151的剩 余部分。在一些实施例中，壁53和54与层151的其他部分同时注塑成型。 在其他实施例中，诸如下面结合图14C至图16F讨论的实施例中，可以单独 模制腔室的壁，然后将层151的剩余部分模制到这些壁上。
在图6A中，层151与图4A中的倾斜调节器16的取向相反。具体地， 层151的底侧在图6A中是可见的。围绕壁53和54的层151的顶侧的部分将 在完成的倾斜调节器16中形成主体51的顶部52，所述部分在图6A中不可 见。延伸部153和154将形成具有浇口的颈部的部分，倾斜调节器16可以通 过该浇口填充ER流体69。
顶部电极157也在图6A中示出。电极157也是连续的金属片并且可以由 用于形成电极107的相同材料形成。电极157包括用于附接电导线的衬垫158。 电极157的边缘还包括一系列沿两边缘形成的槽159。槽159的示例性尺寸可 以与电极107中的槽109的尺寸相同。
电极157附接到图6B中的凸起部分156。在一些实施例中，可以将PSA 施加到电极157的顶部表面和/或凸起部分156的底部表面，以在随后的模制 操作(如下所述)期间将电极157保持在适当位置。可通过焊接，通过使用 导电环氧树脂或通过其他技术将导线80放置在适当位置并附接到衬垫158。
在附接电极157和导线80之后，将第二层162包覆模制到层151上。在 图6C中示出了所得到的倾斜调节器16的顶部部件165。通向壁53内的腔室 35的内部区和通向壁54内的腔室36的内部区的开口限定在顶部部件165的 底部表面166中。传送通道61、62、63、64和65的顶部部分61.2、62.2、63.2、 64.2和65.2也分别形成在底部表面166中。电极157的一部分暴露在顶部部 分63.2。表面166中的凹陷78.3将与开口78.1和78.1对齐，以形成暴露导线79和80的空腔。层162还包括覆盖层151的延伸部153和154的延伸部163 和164。延伸部163中的通道179将形成外侧浇口的一部分。延伸部164中的 通道160将形成内侧浇口的一部分。从导线80之上的底部表面166延伸的凸 起区169将配合到底部部件115的顶部表面116中的凹陷120内。在底部表 面166中形成凹陷170以容纳底部部件115的顶部表面116中的凸起区119。
在一些实施例中，层151可以由TPU注塑成型。可以通过附加的TPU的 注塑成型将层162包覆模制到层151上(具有附接的电极157和导线80)。层 151和162可以由用于形成层101和112的相同类型的TPU形成，或者可以 由不同类型的TPU形成。
图7示出在制造底部部件115和顶部部件116之后的倾斜调节器16的组 装。顶部部件165的底部表面166放置成与底部部件115的顶部表面116接 触。部件115和165组装成使得底部61.1至65.1分别与顶部61.2至65.2对 齐，以分别形成传送通道61至65；区55a至55c分别与由壁53a至53c界定 的空腔内部的开口对齐，以分别形成外侧腔室35a至35c；区56a至56c分别 与由壁54a至54c界定的空腔内部的开口对齐，以分别形成内侧腔室36a至 36c；以及凸起区119位于凹陷170内，并且凸起区169位于凹陷120内。顶 部部件165的底部表面166可以通过RF焊接结合到底部部件115的顶部表面 116。在一些实施例中，表面166和116可以使用粘合剂涂料来结合。
图8A是在部件115和165结合之后，在用ER流体69填充倾斜调节器 16之前的倾斜调节器16的外侧顶部透视图。为了说明的目的，层101、112、 151和162的位置在图8A的放大插图部分中示出。然而，在至少一些实施例 中(例如，当相同颜色的相同材料用于所有层时)，各个层在倾斜调节器16 中可能是不可区分的。
颈部193分别由层101和112的延伸部103和113以及层151和162的 延伸部153和163形成。由通道129和179形成的浇口191提供进入外侧腔 室35a的通路。颈部194分别由层101和112的延伸部104和114以及层151 和162的延伸部154和164形成。由通道110和160形成的浇口192提供进 入内侧腔室36a的通路。浇口191和192在图8A中用虚线表示，但为了简单 起见，没有示出传送通道和倾斜调节器116的其他内部结构的位置。ER流体 69然后可以通过浇口191或192中之一注射，直到其流出浇口191或192中 的另一个。在一些实施例中，可以使用例如在美国专利申请公开第 2017/0150785号(通过引用并入本文)中描述的脱气程序。在一些实施例中， 可以使用例如在标题为“脱气电流变流体(DegassingElectrorheological Fluid)” 的美国临时专利申请(在与本申请相同的日期提交并且代理人卷号为 215127.02298/170259US04)中描述的脱气程序(通过引用并入本文)。在填充和脱气之后，浇口191和192可以被密封(例如，通过横跨浇口191和192 的RF焊接)，从而密封由腔室35a至35c、腔室36a至36c以及传送通道61 至65的内部容积形成的内部容积。然后可以修剪掉密封件前面的颈部193和 194的部分，以获得图4B所示的倾斜调节器16的前足部分的外周边形状。
图8B是倾斜调节器16在装配之后和填充ER流体之前的底部内侧透视 图。通过凹陷78.3(层162，图6C)与开口78.2(层112，图5C)和78.1(层 101，图5A)的对齐形成底侧上的空腔78。导线79和80暴露在空腔78中， 用于连接到转换器45。
图9是从图4B中箭头C-C所示的平面截取的放大横截面图。图9示出 位于电场生成部分77内的传送通道63的一部分，以及嵌入的电极107和157 的附加细节。层101、112、151和162的位置用虚线表示。底部电极107横 跨电场生成部分77中的传送通道63的底部。顶部电极157横跨电场生成部 分77中的传送通道63的顶部。电极107和157的侧边延伸超过传送通道63 的侧部并进入主体51的材料中。如图9所示，主体51的材料流入并固化在 槽109和159内，并将电极107和157锚固在适当位置。在一些实施例中， 传送通道63在电极之间的最大高度h可以为1毫米(mm)，平均宽度(w) 为2mm。传送通道61、62、64和65的最大高度h(在顶壁和底壁之间)和 平均宽度w可以具有相同的尺寸。
图10是从图4B中箭头A-A所示的平面截取的作为顶部后内侧透视图的 部分示意性横截面图。腔室盖38c在腔室36c上的适当位置，而腔室盖37b 在腔室35b上的适当位置。腔室盖38c包括在壁54c的顶部外部容纳盘形部 分的凹陷98c。腔室盖37b包括嵌套在腔室35b的顶部中的外部凹陷内的突起 部97b，以及围绕外侧壁73b的裙部95b。
腔室盖38a和38b中的每一个具有类似于腔室盖38c的结构。腔室盖37a 和37c中的每一个具有类似于腔室盖37b的结构。尽管为方便起见在图10中 省略了其他腔室盖，但是在组装好的鞋10中，腔室盖38a和38b将以类似于 腔室盖38c和腔室36c所示的方式分别设置在腔室36a和36b上，而腔室盖 35a和35c将以类似于腔室盖37b和腔室35b所示的方式分别设置在腔室35a 和35c上。
腔室盖37a至37c和38a至38c的顶部表面(包括腔室盖38c的顶部表面 94c和腔室盖37b的顶部表面93b)具有圆形形状和凸形形状。这些形状易于 腔室盖在顶部支撑板41的底部表面上的移动，并且还提供对顶部支撑板41 的凸轮作用。在一些实施例中，至少腔室盖37和38的顶部表面93和94由 这样的材料形成，该材料相对于支撑板41的底部表面的摩擦系数小于形成壁 53和54的材料相对于支撑板41的底部表面的摩擦系数。在一些实施例中， 盖37和38可以由聚碳酸酯(PC)、PC和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)的共 混物，或缩醛均聚物形成。
图11是示出鞋10的电气系统部件的框图。指向或来自图11中的方框的 单独的线表示信号(例如，数据和/或功率)流动路径，并且不一定旨在表示 单独的导体。电池组13包括可充电锂离子电池201、电池连接器202和锂离 子电池保护集成电路(IC)203。保护IC203检测异常的充电和放电条件，控 制电池201的充电，并且执行其他传统的电池保护电路操作。电池组13还包 括通用串行总线(USB)端口208，用于与控制器47通信并用于对电池201 进行充电。电力路径控制单元209控制从USB端口208或电池201向控制器 47供电。开/关(O/O)按钮206激活或停用控制器47和电池组13。LED(发 光二极管)207指示电气系统是开还是关。电池组13的上述单独元件可以是 以这里描述的新颖创造性的方式组合和使用的传统的可商购获得的的部件。
控制器47包括容纳在PCB 46上的部件以及转换器45。在其他实施例中， PCB 46和转换器45的部件可以包括在单个PCB上，或者可以以其他方式封 装。控制器47包括处理器210、存储器211、惯性测量单元(IMU)213和低 能量无线通信模块212(例如，蓝牙通信模块)。存储器211存储可以由处理 器210执行的指令，并且可以存储其他数据。处理器210执行由存储器211 存储的和/或存储在处理器210中的指令，该执行导致控制器47执行诸如这里 所描述的操作。如本文所用，指令可以包括硬编码指令和/或可编程指令。
IMU 213可以包括陀螺仪和加速度计和/或磁力计。处理器210可以使用 IMU 213输出的数据来检测鞋10的方向和运动的变化，从而检测穿鞋10的 足的方向和运动的变化。如下更详细所述的，处理器210可以使用这样的信 息来确定鞋10的一部分的倾斜度何时应该改变。无线通信模块212可以包括 ASIC(专用集成电路)，并且用于向处理器210传达编程和其他指令，以及下 载可以由存储器211或处理器210存储的数据。
控制器47包括低压降电压调节器(LDO)214和升压调节器/转换器215。 LDO 214从电池组13接收电力，并向处理器210、存储器211、无线通信模 块212和IMU 213输出恒定电压。升压调节器/转换器215将来自电池组13 的电压升高到向转换器45提供可接受的输入电压的水平(例如，5V)。然后， 转换器45将该电压增加到更高的水平(例如，5000V)，并且在倾斜调节器 16的电极107和157两端提供该高电压。升压调节器/转换器215和转换器45 由来自处理器210的信号启用和禁用。控制器47还从外侧FSR 31a至31c和 从内侧FSR 32a至32c接收信号。基于来自FSR 31和FSR 32的那些信号， 处理器210确定来自穿着者足的作用在外侧流体腔室35和内侧流体腔室36 上的力是否正在腔室35内产生高于腔室36内压力的压力，反之亦然。
控制器47的上述单独元件可以是以这里描述的新颖创造性的方式组合和 使用的传统的可商购获得的的部件。此外，通过存储在存储器211和/或处理 器210中的指令，控制器47被物理地配置成执行这里描述的与控制腔室35 和36之间的流体传送有关的新颖创造性的操作，以便调节鞋10鞋垫14的前 足部分的倾斜度。
图12A至图12C是表示根据一些实施例的倾斜调节器16在从最小倾斜 状态到最大倾斜状态时的操作的局部示意性横截面图。图12A至图12C中穿 过倾斜调节器16的横截面的位置类似于图4B中的箭头A-A所示的位置。还 显示了底部支撑板29、FSR 32c和31b以及顶部支撑板41在穿过组装的鞋10 的类似横截面的板中的相对位置。虽然附图均未按比例绘制，但是为了简化， 图12A至图12C中所示的某些元件的比例相对于其他附图中所示的比例已经 改变。
在最小倾斜状态下，顶板41相对于底板29的倾斜角α的值为αmin，表示 倾斜鞋底结构12被配置成在前足区中提供的最小倾斜量。在一些实施例中， αmin＝0°。在最大倾斜状态下，倾斜角α的值为αmax，表示倾斜鞋底结构12被 配置成提供的最大量。在一些实施例中，αmax至少为5°。在一些实施例中， αmax＝10°。在一些实施例中，αmax可大于10°。
在图12A至图12C中，示出了底板29、倾斜调节器16、顶板41、FSR 31b 和FSR 32c，但为了简化而省略了其他元件。顶板41和鞋底结构12的其他元 件被配置成使得板41上沿朝向倾斜调节器16的方向的向下力由内侧腔室36 和外侧腔室35支撑。在图12A至图12C中还示出了内侧止动件83和外侧止 动件82。当倾斜调节器16和顶板41处于最大倾斜状态时，内侧止动件83 支撑顶板41的内侧。当倾斜调节器16和顶板41处于最小倾斜状态时，外侧止动件82支撑顶板41的外侧。外侧止动件82防止顶板41朝外侧倾斜。因 为跑步者在跑步期间以逆时针方向围绕跑道前进，所以当在跑道的弯曲部分 上跑步时，鞋10的穿着者将转向他或她的左侧。在这种使用情况下，不需要 将右鞋鞋底结构的鞋垫向外侧倾斜。然而，在其他实施例中，鞋底结构可以 向内侧或外侧倾斜。
在一些实施例中，包括鞋10的一双鞋中的左鞋可以以与图12A至图12C 所示略微不同的方式配置。例如，内侧止动件的高度可以与鞋10的外侧止动 件82的高度相似，而外侧止动件的高度可以与鞋10的内侧止动件83的高度 相似。在这样的实施例中，左鞋的顶板在最小倾斜状态和最大倾斜状态之间 移动，其中顶板向外侧倾斜(即，左鞋顶板的外侧将低于处于最大倾斜度的 左鞋顶板的内侧)。
内侧止动件83和外侧止动件82的位置在图12A至图12C中示意性地示 出，并且在前面的附图中没有示出。在一些实施例中，外侧止动件82可以形 成为底板29的外侧或边缘上的轮缘。类似地，内侧止动件83可以形成为底 板29的内侧或边缘上的轮缘。
图12A示出当顶板41处于最小倾斜状态时的倾斜调节器16。鞋10可以 被配置成当鞋10的穿着者正站立或在即将开始赛跑的起跑区时或者当穿着者 跑步时，将顶板41置于最小倾斜状态。在图12A中，控制器47将电极107 和157两端的电压保持在一个或多个流动抑制电压水平，其中电极107和157 两端的电压足够高以产生电场，该电场具有足以将传送通道63的电场生成部 分77中的ER流体69的粘度增加到防止腔室35c和腔室36c之间流动的粘度 水平的强度。在一些实施例中，流动抑制电压水平是足以在电极107和157 之间产生3kV/mm和6kV/mm之间的场强的电压。因为ER流体69在图12A 所示的状态下不能流过通道63，所以如果鞋10的穿着者在鞋10的内侧和外 侧之间转移重心，则顶板41的倾角α不改变。
图12B示出在控制器47已经确定顶板41应该被放置到最大倾斜状态 (即，倾斜到α＝αmax)之后不久的倾斜调节器16，。在一些实施例中，如下所 述，控制器47基于鞋10的穿着者迈出的步数做出这样的确定。在确定顶板 41应该倾斜到αmax,时，控制器47确定穿着鞋10的足是否处于鞋10与地面 接触的穿着者步态周期的一部分中。控制器47还确定内侧腔室36中的ER 流体69的压力PM与外侧腔室35中的ER流体69的压力PL之间的差值ΔPM-L是否为正，即，PM-PL是否大于零。如果鞋10与地接触并且ΔPM-L为正，则 控制器47将电极107和157两端的电压降低到流动启动电压水平。具体地， 电极107和157两端的电压降低到足够低的水平以降低传送通道63中的电场 强度，使得传送通道63中的ER流体69的粘度处于正常的粘度水平。
在将电极107和157两端的电压降低到流动启动电压水平时，通道63中 的ER流体69的粘度下降。然后ER流体69开始流出腔室36并进入腔室35。 这允许顶板41的内侧开始朝向底板29移动，并且顶板41的外侧开始远离底 板29移动。结果，倾斜角α从αmin开始增加。
在一些实施例中，控制器47基于来自IMU 213的数据确定鞋10是否处 于步态周期的步进部分并与地面接触。具体地，IMU 213可以包括三轴加速 计和三轴陀螺仪。使用来自加速计和陀螺仪的数据，并且基于已知的跑步者 足的生物力学(例如在步态周期的不同部分期间在各个方向上的旋转和加速 度)，控制器47可以确定鞋10的穿着者的右足是否踩在地面上。控制器47 可以基于来自FSR 31a至31c和FSR 32a至32c的信号确定ΔPM-L是否为正。 这些信号中的每一个对应于来自穿着者的压在FSR上的足的力的大小。基于 这些力的大小和腔室35和36的已知尺寸，控制器47可以将来自FSR 31和 FSR 32的信号值与ΔPM-L的大小和标志相关联。在一些实施例中，内侧FSR 31 的总和被用作内侧压力PM的值，并且外侧FSR 32的总和被用作外侧压力PL的值。然后计算压力差以确定电极电压状态。
图12C示出在与图12B相关的时间之后不久的倾斜调节器16。在图12C 中，顶板41已经达到最大倾斜状态。具体地，顶板41的倾斜角α已经达到αmax。 内侧止动件83防止倾斜角α超过αmax。在与图12C相关的时间之后不久，控 制器47将电极107和157两端的电压升高到流动抑制电压水平。这防止了通 过传送通道63的进一步流动，并将顶板41保持在最大倾斜状态。在正常的 步态周期中，随着前足向内侧滚动，右足在鞋上的向下力在外侧面上最初较 高。如果通过通道63的流动没有被阻止，则穿着者右足的外侧上的初始向下 力将使倾斜角α减小。
在一些实施例中，为了使顶板41达到最大倾斜度，鞋10的穿着者可能 需要迈出几步。因此，当控制器47确定(基于来自IMU 213和FSR 31和32 的数据)穿着者的足已经离开地面时，控制器47可以被配置成升高电极107 和157两端的电压。然后，当控制器47再次确定鞋10正踩在地上且ΔPM-L为正时，控制器47可以降低该电压。这可以重复预定数量的步数。这在图13A 中示出，图13A是在从最小倾斜状态到最大倾斜状态的转变期间的不同时间处的内侧-外侧压差ΔPM-L、电极107和157两端的电压以及倾斜角α的曲线 图。
在时间T1，控制器47确定鞋10的顶板41应该转换到最大倾斜状态。 在时刻T2，控制器47确定鞋10正踩在地面上，但是ΔPM-L为负。在时刻T3， 控制器47确定鞋10正踩在地面上且ΔPM-L为正，并且控制器将电极107和 157两端的电压降低到流动启动电压水平。结果，顶板41的倾斜角α从αmin开始增加。在时刻T4，控制器47确定鞋10不再踩在地上，并且控制器将电 极107和157两端的电压升高到流动抑制电压水平。结果，倾斜角α保持在 其当前值。在时刻T5，控制器47再次确定鞋10正踩在地面上，但是ΔPM-L为负。在时刻T6，控制器47确定鞋10正踩在地面上且ΔPM-L为正，控制器 47再次将电极107和157两端的电压降低到流动启动电压水平，并且倾斜角 α恢复增加。在时间T7，倾斜角α达到αmax。倾斜角α停止增加，因为内侧 止动件83防止了顶板41的进一步倾斜。在时刻T8，控制器47确定鞋10不 再踩在地上，并且控制器47再次将电极107和157两端的电压升高到流动抑 制电压水平。控制器47通过进一步的步进周期将电压保持在流动抑制电压水 平，直到控制器47确定顶板41应当转变到最小倾斜状态。
图13B是在从最大倾斜状态到最小倾斜状态的转变期间的不同时间处的 内侧-外侧压差ΔPM-L、电极107和157两端的电压以及倾斜角α的曲线图。 在时间T11，控制器47确定鞋10的顶板47应该转换到最小倾斜状态。在时 刻T12，控制器47确定鞋10正踩在地面上且ΔPM-L为负，并且控制器47将 电极107和157两端的电压降低到流动启动电压水平。结果，因为负ΔPM-L表示外侧腔室35中的压力Plat高于内侧腔室36中的压力Pmed，所以ER流体 59开始流出外侧腔室35并进入内侧腔室36，并且倾斜角α开始从αmax减小。 在时刻T13，控制器47确定鞋10正踩在地面上，但是ΔPM-L为正，并且控制 器47将电极107和157两端的电压增加到流动抑制电压水平。结果，顶板41 的倾斜角α得以保持。在时刻T14，控制器47确定鞋10再次踩在地面上且 ΔPM-L为负，并且控制器47将电极107和157两端的电压降低到流动启动电压水平。结果，倾斜角α继续减小。在时间T15，倾斜角α达到αmin。倾斜角 α停止减小，因为通过外侧止动件82防止了顶板41的进一步倾斜。在时间 T16，控制器47确定ΔPM-L为正，并且控制器47再次将电极107和157两端 的电压增加到流动抑制电压电平。控制器47通过进一步的步进周期将电压保 持在流动抑制电压水平，直到控制器47确定顶板41应当转变到最大倾斜状 态。
在上面的例子中，控制器47在两个步进周期期间降低电极107和157两 端的电压，以在倾斜状态之间转换。然而，在其他实施例中，控制器47可以 在更少或更多的步进周期期间降低该电压。从最小倾斜度向最大倾斜度过渡 的步进周期数可以与从最大倾斜度向最小倾斜度过渡的步进周期数不同。
在一些实施例中，控制器47通过对从初始化开始迈出的步数进行计数， 并确定该步数是否足以将鞋10的穿着者定位在跑道弯道的一部分中来确定何 时转换到最大倾斜位置。通常，径赛运动员的跨步长度非常一致。从起始线 到每个跑道中弯道的跑道尺寸和距离是可以由控制器47存储的已知量。基于 从鞋10的穿着者到控制器47的指示分配给该鞋10的穿着者的跑道分道的输 入，以及指示穿着者的步幅长度的输入，控制器47可以通过记录跑步步数来 确定穿着者的跑道位置。如上所述，控制器47可基于来自IMU 213的数据确定鞋10在步态周期内的位置。这些步态周期确定可以指示何时已经迈步。
在一些实施例中，包括鞋10的一双鞋中的左鞋可以类似于上述鞋10的 方式操作，但是具有最大倾斜状态表示左鞋顶板朝向外侧的最大倾斜度。左 鞋控制器执行的操作类似于上面结合图13A至图13B描述的那些操作，但是 测定是基于ΔPM-L的标志而不是基于ΔPL-M＝PL-PM的标志，其中PL是左鞋外 侧流体腔室中的压力，PM是左鞋内侧流体腔室中的压力。
在一些实施例中，鞋控制器可基于其他类型的输入确定何时从最小倾斜 度转变到最大倾斜度，反之亦然。在一些这样的实施例中，例如，鞋穿着者 可以穿着衣服，该衣服包括位于穿着者的躯干上和/或在离开鞋的一些其他位 置处的一个或多个IMU。这些传感器的输出可能通过类似于无线模块212(图 11)的无线接口传送到鞋控制器。当从这些传感器接收到指示穿着者具有与 需要倾斜鞋顶板一致的身体位置的输出时(例如，当穿着者在跑道弯道上跑 步时身体向一侧倾斜时)，控制器可以执行使鞋顶板倾斜的操作。在其他实施 例中，鞋控制器可以以其他方式(例如，基于GPS信号)确定位置。
控制器不需要位于鞋底结构内。在一些实施例中，例如，控制器的一些 或全部部件可以与电池组件(诸如电池组件13)的壳体一起定位和/或在定位 在鞋类鞋面上的另一个壳体中。
在一些实施例中，如上所示，底部部件115和顶部部件165均可以在多 次注射注塑成型过程中形成。该过程在图14A和图14B中示意性地示出。在 形成图14A所示的层101和151的第一组操作中，使用底部模具301和302 以及第一组顶部模具303和304。底部模具301上的表面具有与层101的底部 表面和侧边缘相反并将形成层101的底部表面和侧边缘的轮廓。顶部模具303 上的表面具有与层101的顶部表面相反并将形成层101的顶部表面的轮廓。 在操作(1a)中，将模具301和303放在一起。在操作(2a)中，注入熔融 的TPU(或其他材料)，并允许该材料硬化到层101中。在操作(3a)中，除 去模具303，层101保留在模具301中，并将电极107和导线79置于层101 上。底部模具302上的表面具有层151的顶部表面和侧边缘相反并将形成层 151的顶部表面和侧边缘的轮廓。顶部模具304上的表面具有与层151的底部 表面相反并将形成层151的底部表面的轮廓。在操作(1b)中，模具302和 304放在一起。在操作(2b)中，注入熔融的TPU(或其他材料)，并允许该 材料硬化到层151中。在操作(3b)中，除去模具304，层151保留在模具 302中，并将电极157和导线80置于层151上。
在形成图14B所示的层112和162的第二组操作中，使用底部模具301 和302以及第二组顶部模具305和306。底部模具301上的表面具有与层112 的侧边缘相反并将形成层112的侧边缘的轮廓。顶部模具305上的表面具有 与层112的顶部表面相反并将形成层112的顶部表面的轮廓。在操作(4a) 中，将模具301和305放在一起。在操作(5a)中，注入熔融的TPU(或其 他材料)，并允许该材料硬化到层112中。在操作(6a)中，移除模具305并 从模具301中移除部件115。底部模具302上的表面具有与层162的侧边缘相 反并将形成层162的侧边缘的轮廓。顶部模具306上的表面具有与层162的 底部表面相反并将形成层162的底部表面的轮廓。在操作(4b)中，模具302 和306放在一起。在操作(5b)中，注入熔融的TPU(或其他材料)，并允许 该材料硬化到层162中。在操作(6b)中，移除模具306并从模具302中移 除部件165。
在一些实施例中，腔室35的壁53和腔室36的壁54与层151的其他部 分同时模制。具体地，模具302可以包括具有与壁53和54的外表面的相反 轮廓的区，并且模具304可以包括具有与壁53和54的内表面相反的轮廓的 区。在其他实施例中，壁53和54单独模制。然后将这些壁插入底部模具中， 将顶部模具放置在该底部模具上，并且将层151的剩余部分注塑成型到围绕 壁53和54的适当位置中。在一些这样的实施例中，底部模具和顶部模具可以具有被定位成以保持壁53和54的可拆卸插入件。然后可以用其他插入件 替换那些插入件，以形成具有不同尺寸和/或形状的腔室壁的层151的型式。
图14C是根据一些实施例的模具312的俯视图，该模具可用于形成层151。 模具312代替模具302。模具312包括底部表面320，该底部表面320具有与 层151的顶部表面相反并将形成层151的顶部表面的轮廓。侧壁322具有与 层151和162的侧边缘相反并将形成层151和162的侧边缘的轮廓。插入件 323a至323c分别对应于壁53a至53c。插入件323中的每一个具有内表面 (325a、325b和325c)，该内表面将接触壁53的外表面，从而有助于在注塑 成型过程中将壁53保持在适当位置。插入件324a至324c分别对应于壁54a 至54c。插入件324中的每一个具有内表面(326a、325b和325c)，该内表面 将接触壁54的外表面，从而有助于在注塑成型过程中将壁54保持在适当位 置。
图14D是模具312的俯视图，其中移除了插入件323和324。如下更详 细所述的，任何或所有插入件323和/或任何或所有插入件324可以用对应于 不同类型的腔室壁的插入件代替，从而允许使用模具312来生成倾斜调节器 上部部件的定制型式。开口327a对应于插入件323a并且包括唇部329a。开 口327b和327c分别对应于插入件327b和327c，并且包括唇部329a和329b。 开口328a至328c分别对应于插入件324a至324c，并且包括相应的唇部330a 至330c。唇部329和330有助于保持插入件323和324，如下面更详细描述 的。
图15A至图15F是示出使用模具312模制部件165的一部分的局部示意 性横截面图。图15A的剖面是穿过壁53a的中心的竖直平面。图15B至图15E 的剖面在图14C中由箭头D-D指示。图15F的剖面穿过与模具312的区域相 对应的部件165的一部分，其中示出了箭头D-D。
图15A至图15F对应于将围绕并结合壁53a的部件165的模制区。然而， 基于这里的讨论，本领域普通技术人员将容易理解其他模具元件的结构和使 用，以同时模制部件165的将围绕并结合其他壁53和壁54的部分。
图15A是已经单独模制的壁53a的横截面图。图15B是壁53a放置到插 入件323a中后的横截面图。使用顶部模具314代替模具304(图14A)并且 放置在模具312之上。类似于模具312，模具314包括多个插入件，每个插入 件对应于一个壁53或一个壁54。如图15B所示，插入件397a对应于壁53a。 其他插入件对应于壁53b、53c以及壁54a至54c。围绕插入件397a和对应于 其他壁53和54的插入件的表面395具有与层151的底部表面(例如，包括 凸起区156)相反并将形成该底部表面的轮廓。插入件323a的唇部331a抵靠 开口327a的唇部329a，以抵抗来自注入的熔融材料的向外压力将插入件323a 固定在适当位置。插入件397a类似地包括抵靠模具314的开口中的唇部的唇 部，以抵抗来自注入的熔融材料的向外压力将插入件323a固定在适当位置。 模具312和314的其他插入件以相同的方式固定。
模具312和314接合在一起以限定将熔融材料注入其中的空隙400。插入 件323a的表面325a接触壁53a的外表面。插入件397a中的突出部393a的外 侧接触壁53a的内表面。以这种方式，壁53a被夹在插入件323a和325b之 间以密封壁53a周围的空隙400。空隙400类似地围绕其他壁53和壁54密封。
图15C示出将熔融材料注入到空隙400中之后的模具312和314。熔融 材料与壁53a熔合并固化形成层151。在图15D中，模具314已经被移除， 层151留在模具312中。电极157和导线80已放置在层151上(未示出)。 使用第二模具316代替模具306(图14B)并且放置在模具312之上。当模具 316和312与层151、电极157以及导线80在模具312中接合时，模具316和312限定将熔融材料注入其中以形成层162的空隙402。模具316包括对应 于壁53a的插入件391a和对应于壁53b、53c以及壁54a至54c的其他插入件。 模具316中的插入件也是可移除的，并且以类似于前述的方式用抵接唇部保 持在适当位置。围绕模具316中的插入件的表面387具有与层162的底部表 面相反并将形成层162的底部表面(例如，包含传送通道部分61.2至65.2) 的轮廓。插入件391a的突出部389a将壁53a夹在插入件323a上以密封壁53a周围的空隙402。空隙402类似地围绕其他壁53和壁54密封。
图15E示出将熔融材料注入到空隙402中之后的模具312和316。熔融 材料与壁53a和层151熔合，并固化形成层162和部件165。图15F示出部件 165在从模具312移除之后围绕壁53a的区。
图16A至图16F示出如何使用模具312、314和316来模制定制的倾斜调 节器部件。虽然图16A至图16F提供了用不同的壁代替壁53a的示例，但是 也可以或者替代地代替一些或所有其他腔室壁。
图16A是壁553a的横截面图，壁553a将用于代替倾斜调节器中的壁53a。 剖面垂直于壁553a的直径。图16B至图16F的剖面来自于类似于图15B至 图15F所述的位置。在图16B中，壁553a放置在模具312和314中。插入件323a和397a已经分别用与壁553a一致的插入件343a和417a代替。在图16C 中，熔融材料已被注入以形成层151。在图16D中，模具314已被移除并用 模具316替换，模具316此时用插入件411a(与壁553a一致)代替插入件 391a。在除去模具314之后和放置模具316之前，将电极157和导线80放置 在层151上。在图16E中，已注入熔融材料以形成层162和部件165。图16F 示出在从模具312移除之后围绕壁553a的部件165的区。
为避免疑义，本申请包括在以下编号的段落中描述的主题：
1.一种鞋类制品，包括：鞋面；以及接合到所述鞋面的鞋底结构，所述鞋 底结构包括基部、倾斜调节器以及支撑板，并且其中所述基部位于所述鞋底 结构的前足部分、所述鞋底结构的中足部分以及所述鞋底结构的足跟部分中， 所述支撑板至少位于所述鞋底结构的所述前足部分中，所述倾斜调节器包括 位于所述鞋底结构的所述前足部分中的所述基部和所述支撑板之间的倾斜调 节器前足区段，所述倾斜调节器前足区段包括至少三个腔室，所述腔室中的 每一个含有电流变流体并且被配置成与成对应于所述腔室内的所述电流变流 体的体积变化来改变向外的延伸，所述腔室通过传送通道串联连接，所述传 送通道中的每一个允许在所述腔室中的两个之间的流动，并且所述传送通道 包括流动调节传送通道，所述流动调节传送通道包括沿所述流动调节传送通 道的电场生成部分的内部延伸的相对的第一电极和第二电极。
2.根据段落1所述的制品，其中所述串联的腔室中的第一个腔室未与所述 串联的腔室中的最后一个腔室连接。
3.根据段落1或段落2所述的制品，其中所述腔室中的每一个包括形成所 述腔室的一部分的柔性壁，所述柔性壁被配置成随着所述腔室内的电流变流 体的体积增加而膨胀并且被配置成随着所述腔室内的电流变流体的体积减小 而收缩。
4.根据段落3所述的制品，其中所述倾斜调节器包括主体，所述传送通 道包含在所述主体中并且所述腔室的所述柔性壁从所述主体延伸。
5.根据段落3所述的制品，其中所述腔室中之一的所述柔性壁包括中心区 段和围绕所述中心区段的侧区段，并且所述侧区段包括限定所述腔室的波纹 管形状的至少一个折叠部。
6.根据段落3所述的制品，其中，对于所述腔室中的至少两个腔室中的每 一个，所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且所述侧 区段包括限定所述腔室的波纹管形状的至少一个折叠部。
7.根据段落3、段落5或段落6中任一项所述的制品，其中所述腔室中之 一的所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且所述中心 区段具有包括凹陷的外部形状。
8.根据段落3、段落5或段落6中任一项所述的制品，其中，对于所述腔 室中的至少两个腔室中的每一个，所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心 区段的侧区段，并且所述中心区段具有包括凹陷的外部形状。
9.根据段落1至段落8中任一项所述的制品，其中对于所述腔室中的每一 个，所述鞋底结构包括位于所述腔室的顶部和所述支撑板的底部之间的对应 的腔室盖。
10.根据段落9所述的制品，其中所述腔室盖中的每一个具有接触所述支 撑板的所述底部的表面的圆形顶部表面。
11.根据段落10所述的制品，其中，对于所述腔室盖中的每一个，形成所 述圆形顶部表面的盖顶部材料相对于所述支撑板的所述底部的所述表面的摩 擦系数小于形成对应于所述腔室盖的腔室的顶部表面的材料相对于所述支撑 板的所述底部的所述表面的摩擦系数。
12.根据段落9所述的制品，其中所述腔室中的第一腔室包括形成所述腔 室的一部分的柔性壁，所述柔性壁被配置成随着所述腔室内的电流变流体的 体积增加而膨胀并且被配置成随着所述腔室内的电流变流体的体积减小而收 缩，所述第一腔室的所述柔性壁包括中心区段以及围绕所述中心区段的侧区 段，所述第一腔室的所述柔性壁的所述中心区段具有包括凹陷的外部形状， 并且与所述第一腔室相对应的所述腔室盖包括延伸到所述凹陷中的突出部以 及围绕所述第一腔室的所述柔性壁的所述侧区段的裙部。
13.根据段落1至段落12中任一项所述的制品，其中所述传送通道被配置 成使得所述传送通道内的所述电流变流体的体积随着所述腔室中的所述电流 变流体的体积的变化而保持基本上恒定。
14.根据段落1至段落13中任一项所述的制品，其中所述腔室包括位于所 述倾斜调节器前足区段的内侧上的一个或多个内侧腔室以及位于所述倾斜调 节器前足区段的外侧上的一个或多个外侧腔室。
15.根据段落14所述的制品，其中所述外侧腔室比所述内侧腔室多。
16.根据段落14所述的制品，其中所述内侧腔室比所述外侧腔室多。
17.根据段落14所述的制品，其中所述内侧腔室包括前内侧腔室、中间内 侧腔室以及后内侧腔室，并且所述外侧腔室包括前外侧腔室、中间外侧腔室 和后外侧腔室。
18.根据段落1至段落17中任一项所述的制品，其中所述电场生成部分延 伸穿过所述鞋底结构的中足区和足跟区。
19.根据段落1至段落18中任一项所述的制品，其中所述电场生成部分具 有长度L和平均宽度W，并且比率L/W为至少50。
20.根据段落1至段落19中任一项所述的制品，其中除所述流动调节传送 通道之外的传送通道没有电极。
21.根据段落1至段落20中任一项所述的制品，其中所述倾斜调节器包括 主体，所述传送通道包含在所述主体中，并且所述腔室中的每一个在所述主 体的腔室从其延伸的平面内是圆形的，且在所述主体的所述平面内的直径在 15毫米和30毫米之间。
22.一种制品，包括：倾斜调节器，所述倾斜调节器包括主体以及从所述 主体向外延伸的至少三个可变容积腔室，并且其中所述腔室中的每一个含有 电流变流体并且被配置成对应于所述腔室中的所述电流变流体的体积变化来 改变向外的延伸，所述腔室通过传送通道串联连接，所述传送通道中的每一 个允许在所述腔室中的两个之间的流动，所述传送通道包括流动调节传送通 道，所述流动调节传送通道包括沿所述流动调节传送通道的电场生成部分的 内部延伸的相对的第一电极和第二电极，所述电场生成部分具有长度L和平 均宽度W，并且比率L/W为至少50。
23.根据段落22所述的制品，其中所述串联的腔室中的第一个腔室未与所 述串联的腔室中的最后一个腔室连接。
24.根据段落22或段落23所述的制品，其中所述腔室中的每一个包括形 成所述腔室的一部分的柔性壁，所述柔性壁被配置成随着所述腔室内的电流 变流体的体积增加而膨胀并且被配置成随着所述腔室内的电流变流体的体积 减小而收缩。
25.根据段落24所述的制品，其中所述腔室中之一的所述柔性壁包括中心 区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且所述侧区段包括限定所述腔室的波 纹管形状的至少一个折叠部。
26.根据段落24所述的制品，其中，对于所述腔室中的至少两个腔室中的 每一个，所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且所述 侧区段包括限定所述腔室的波纹管形状的至少一个折叠部。
27.根据段落24、段落25或段落26所述的制品，其中所述腔室中之一的 所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且所述中心区段 具有包括凹陷的外部形状。
28.根据段落24、段落25或段落26所述的制品，其中，对于所述腔室中 的至少两个腔室中的每一个，所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段 的侧区段，并且所述中心区段具有包括凹陷的外部形状。
29.根据段落22至段落28中任一项所述的制品，其中所述传送通道被配 置成使得所述传送通道内的所述电流变流体的体积随着所述腔室中的所述电 流变流体的体积的变化而保持基本上恒定。
30.根据段落22至段落29中任一项所述的制品，其中所述腔室包括位于 所述倾斜调节器的内侧上的一个或多个内侧腔室以及位于所述倾斜调节器的 外侧上的一个或多个外侧腔室。
31.根据段落30所述的制品，其中所述外侧腔室比所述内侧腔室多。
32.根据段落30所述的制品，其中所述内侧腔室比所述外侧腔室多。
33.根据段落30所述的制品，其中所述内侧腔室包括前内侧腔室、中间内 侧腔室以及后内侧腔室，并且所述外侧腔室包括前外侧腔室、中间腔室以及 后外侧腔室。
34.根据段落22至段落33中任一项所述的制品，其中除所述流动调节传 送通道之外的传送通道没有电极。
35.一种方法，包括：模制第一部件，所述第一部件包括顶侧和限定于所 述顶侧中的多个传送通道第一部分，并且其中所述传送通道第一部分中之一 包括沿着所述传送通道第一部分中之一的电场生成部分暴露的第一电极的一 部分；模制第二部件，所述第二部件包括底侧、顶侧以及界定于所述底侧中 的多个传送通道第二部分，并且其中所述传送通道第二部分中之一包括沿着 所述传送通道第二部分中之一的电场生成部分暴露的第二电极的一部分，并 且至少三个腔室中的每一个的顶部部分从所述第二部件的所述顶侧向外延 伸；将所述第一部件的所述顶侧结合到所述第二部件的所述底侧上以生成倾 斜调节器，在所述倾斜调节器中，所述传送通道第一部分与所述传送通道第 二部分对齐，以便形成将所述腔室串联连接且提供所述腔室之间的流体连通 的传送通道，并且在所述倾斜调节器中，所述传送通道第一部分中之一的所 述电场生成部分与所述传送通道第二部分中之一的所述电场生成部分对齐； 用电流变流体填充内部容积，其中所述内部容积包括所述腔室和所述传送通 道的内部容积；以及密封所述内部容积。
36.根据段落35所述的方法，其中所述模制第二部件包括单独地模制所述 至少三个腔室的所述顶部部分，以及将所述第二部件的剩余部分模制到所述 至少三个腔室的所述顶部部分上。
37.根据段落36所述的方法，其中将所述第二部件的所述剩余部分模制到 所述至少三个腔室的所述顶部部分上包括：将第二部件第一层模制到所述至 少三个腔室的所述顶部部分上，将所述第二电极附接到所述第二部件第一层 上，以及将第二部件第二层模制到所述第二部件第一层和所述第二电极上。
已出于说明和描述的目的呈现了实施例的前述描述。前面的描述并非旨 在穷举或将本发明的实施例限制为所公开的精确形式，并且根据上述教导可 以进行修改和变化，或者可以从各种实施例的实践中获得。选择和描述在此 讨论的实施例是为了解释各种实施例的原理和性质及其实际应用，以使本领 域技术人员能够在各种实施例中利用本发明并且以适合于可以预期的特定用 途的各种修改来利用本发明。来自本文描述的实施例的特征的任何和所有组 合、子组合和置换都在本发明的范围内。在权利要求中，对潜在或预期的穿 着者或部件用户的提及不要求实际穿着或使用所述部件或者穿着者或用户的 存在作为所要求的发明的一部分。

Claims (37)

1.一种鞋类制品，包括：
鞋面；以及
接合到所述鞋面的鞋底结构，所述鞋底结构包括基部、倾斜调节器以及支撑板，并且其中，
所述基部位于所述鞋底结构的前足部分、所述鞋底结构的中足部分以及所述鞋底结构的足跟部分中，
所述支撑板至少位于所述鞋底结构的所述前足部分中，
所述倾斜调节器包括位于所述鞋底结构的所述前足部分中的所述基部和所述支撑板之间的倾斜调节器前足区段，所述倾斜调节器前足区段包括至少三个腔室，
所述腔室中的每一个含有电流变流体，并且被配置成对应于所述腔室内的所述电流变流体的体积变化来改变向外的延伸，
所述腔室通过传送通道串联连接，所述传送通道中的每一个允许在所述腔室中的两个之间的流动，
所述传送通道包括流动调节传送通道，所述流动调节传送通道包括沿所述流动调节传送通道的电场生成部分的内部延伸的相对的第一电极和第二电极，并且所述流动调节传送通道以及相对的第一电极和第二电极从在所述倾斜调节器前足区段中的第一腔室向后延伸到所述鞋底结构的足跟区，然后向前返回到上述倾斜调节器前足区段的第二腔室。
2.根据权利要求1所述的制品，其中所述串联的腔室中的第一个腔室未与所述串联的腔室中的最后一个腔室连接。
3.根据权利要求1所述的制品，其中所述腔室中的每一个包括形成所述腔室的一部分的柔性壁，所述柔性壁被配置成随着所述腔室内的所述电流变流体的体积增加而膨胀并且被配置成随着所述腔室内的所述电流变流体的体积减小而收缩。
4.根据权利要求3所述的制品，其中所述倾斜调节器包括主体，所述传送通道包含在所述主体中并且所述腔室的所述柔性壁从所述主体延伸。
5.根据权利要求3所述的制品，其中
所述腔室中的一个腔室的所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述侧区段包括限定所述腔室的波纹管形状的至少一个折叠部。
6.根据权利要求3所述的制品，其中
所述腔室中的一个腔室的所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述中心区段具有包括凹陷的外部形状。
7.一种鞋类制品，包括：
鞋面；以及
接合到所述鞋面的鞋底结构，所述鞋底结构包括基部、倾斜调节器以及支撑板，并且其中，
所述基部位于所述鞋底结构的前足部分、所述鞋底结构的中足部分以及所述鞋底结构的足跟部分中，
所述支撑板至少位于所述鞋底结构的所述前足部分中，
所述倾斜调节器包括位于所述鞋底结构的所述前足部分中的所述基部和所述支撑板之间的倾斜调节器前足区段，所述倾斜调节器前足区段包括至少三个腔室，
所述腔室中的每一个含有电流变流体，并且被配置成对应于所述腔室内的所述电流变流体的体积变化来改变向外的延伸，
所述腔室通过传送通道串联连接，所述传送通道中的每一个允许在所述腔室中的两个之间的流动，
所述传送通道包括流动调节传送通道，所述流动调节传送通道包括沿所述流动调节传送通道的电场生成部分的内部延伸的相对的第一电极和第二电极，并且对于所述腔室中的每一个，所述鞋底结构包括位于所述腔室的顶部和所述支撑板的底部之间的对应的腔室盖。
8.根据权利要求7所述的制品，其中所述腔室盖中的每一个具有接触所述支撑板的所述底部的表面的圆形顶部表面。
9.根据权利要求8所述的制品，其中，对于所述腔室盖中的每一个，形成所述圆形顶部表面的盖顶材料相对于所述支撑板的所述底部的所述表面的摩擦系数小于形成对应于所述腔室盖的所述腔室的顶部表面的材料相对于所述支撑板的所述底部的所述表面的摩擦系数。
10.根据权利要求7所述的制品，其中
所述腔室中的第一腔室包括形成该第一腔室的一部分的柔性壁，所述柔性壁被配置成随着所述腔室内的所述电流变流体的体积增加而膨胀并且被配置成随着所述腔室内的所述电流变流体的体积减小而收缩。
所述第一腔室的所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述第一腔室的所述柔性壁的所述中心区段具有包括凹陷的外部形状。
与所述第一腔室相对应的所述腔室盖包括延伸到所述凹陷中的突出部以及围绕所述第一腔室的所述柔性壁的所述侧区段的裙部。
11.根据权利要求1所述的制品，其中所述传送通道被配置成使得所述传送通道内的所述电流变流体的体积随着所述腔室中的所述电流变流体的体积的变化而保持基本上恒定。
12.根据权利要求1所述的制品，其中所述腔室包括位于所述倾斜调节器前足区段的内侧上的一个或多个内侧腔室以及位于所述倾斜调节器前足区段的外侧上的一个或多个外侧腔室。
13.根据权利要求12所述的制品，其中
所述内侧腔室包括前内侧腔室、中间内侧腔室以及后内侧腔室，并且
所述外侧腔室包括前外侧腔室、中间外侧腔室以及后外侧腔室。
14.根据权利要求1所述的制品，其中所述电场生成部分延伸穿过所述鞋底结构的中足区和足跟区。
15.根据权利要求1所述的制品，其中
所述电场生成部分具有长度L和平均宽度W，并且
比例L/W为至少50。
16.根据权利要求1所述的制品，其中除所述流动调节传送通道之外的传送通道没有电极。
17.一种制品，包括：
倾斜调节器，所述倾斜调节器包括主体以及从所述主体向外延伸的至少三个可变容积腔室，并且其中
所述腔室中的每一个含有电流变流体并且被配置成对应于所述腔室中的所述电流变流体的体积变化来改变向外的延伸，
所述腔室通过传送通道串联连接，所述传送通道中的每一个允许在所述腔室中的两个之间的流动，所述传送通道包括流动调节传送通道，所述流动调节传送通道包括沿所述流动调节传送通道的电场生成部分的内部延伸的相对的第一电极和第二电极，所述电场生成部分具有长度L和平均宽度W，并且比率L/W为至少50。
18.根据权利要求17所述的制品，其中所述串联的腔室中的第一个腔室未与所述串联的腔室中的最后一个腔室连接。
19.根据权利要求17所述的制品，其中所述腔室中的每一个包括形成所述腔室的一部分的柔性壁，所述柔性壁被配置成随着所述腔室内的电流变流体的体积增加而膨胀并且被配置成随着所述腔室内的电流变流体的体积减小而收缩。
20.根据权利要求19所述的制品，其中
所述腔室中的一个腔室的所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述侧区段包括限定所述腔室的波纹管形状的至少一个折叠部。
21.根据权利要求19所述的制品，其中，对于所述腔室中的至少两个腔室中的每一个，所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述侧区段包括限定所述腔室的波纹管形状的至少一个折叠部。
22.根据权利要求19所述的制品，其中
所述腔室中的一个腔室的所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述中心区段具有包括凹陷的外部形状。
23.根据权利要求19所述的制品，其中，对于所述腔室中的至少两个腔室中的每一个，所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述中心区段具有包括凹陷的外部形状。
24.根据权利要求17所述的制品，其中所述传送通道被配置成使得所述传送通道内的所述电流变流体的体积随着所述腔室中的所述电流变流体的体积的变化而保持基本上恒定。
25.根据权利要求17所述的制品，其中所述腔室包括位于所述倾斜调节器的内侧上的一个或多个内侧腔室以及位于所述倾斜调节器的外侧上的一个或多个外侧腔室。
26.根据权利要求25所述的制品，其中所述外侧腔室比所述内侧腔室多。
27.根据权利要求25所述的制品，其中所述内侧腔室比所述外侧腔室多。
28.根据权利要求25所述的制品，其中
所述内侧腔室包括前内侧腔室、中间内侧腔室以及后内侧腔室，并且
所述外侧腔室包括前外侧腔室、中间腔室以及后外侧腔室。
29.根据权利要求17所述的制品，其中除所述流动调节传送通道之外的传送通道没有电极。
30.一种方法，包括：
模制第一部件，所述第一部件包括顶侧和限定于所述顶侧中的多个传送通道第一部分，并且其中所述传送通道第一部分中之一包括沿着所述传送通道第一部分中之一的电场生成部分暴露的第一电极的一部分；
模制第二部件，所述第二部件包括底侧、顶侧以及界定于所述底侧中的多个传送通道第二部分，并且其中所述传送通道第二部分中之一包括沿着所述传送通道第二部分中之一的电场生成部分暴露的第二电极的一部分，并且至少三个腔室中的每一个的顶部部分从所述第二部件的所述顶侧向外延伸；
将所述第一部件的所述顶侧结合到所述第二部件的所述底侧上以生成倾斜调节器，在所述倾斜调节器中，所述传送通道第一部分与所述传送通道第二部分对齐，以便形成将所述腔室串联连接且提供所述腔室之间的流体连通的传送通道，并且在所述倾斜调节器中，所述传送通道第一部分中之一的所述电场生成部分与所述传送通道第二部分中之一的所述电场生成部分对齐；
用电流变流体填充内部容积，其中所述内部容积包括所述腔室和所述传送通道的内部容积；以及
密封所述内部容积。
31.根据权利要求30所述的方法，其中所述模制第二部件包括单独地模制所述至少三个腔室的所述顶部部分，以及将所述第二部件的剩余部分模制到所述至少三个腔室的所述顶部部分上。
32.根据权利要求31所述的方法，其中将所述第二部件的所述剩余部分模制到所述至少三个腔室的所述顶部部分上包括：
将第二部件第一层模制到所述至少三个腔室的所述顶部部分上，
将所述第二电极附接到所述第二部件第一层上，以及将第二部件第二层模制到所述第二部件第一层和所述第二电极上。
33.一种鞋类制品，包括：
鞋面；以及
接合到所述鞋面的鞋底结构，所述鞋底结构包括基部、倾斜调节器以及支撑板，并且其中，
所述基部位于所述鞋底结构的前足部分、所述鞋底结构的中足部分以及所述鞋底结构的足跟部分中，
所述支撑板至少位于所述鞋底结构的所述前足部分中，所述倾斜调节器包括位于所述鞋底结构的所述前足部分中的所述基部和所述支撑板之间的倾斜调节器前足区段，所述倾斜调节器前足区段包括至少三个腔室，
所述腔室中的每一个含有电流变流体，并且被配置成对应于所述腔室内的所述电流变流体的体积变化来改变向外的延伸，
所述腔室通过传送通道串联连接，所述传送通道中的每一个允许在所述腔室中的两个之间的流动，
所述传送通道包括流动调节传送通道，所述流动调节传送通道包括沿所述流动调节传送通道的电场生成部分的内部延伸的相对的第一电极和第二电极，并且
对于所述腔室中的每一个，所述鞋底结构包括位于所述腔室的顶部和所述支撑板的底部之间的对应的腔室盖，其中所述腔室盖中的每一个具有接触所述支撑板的所述底部的表面的圆形顶部表面。
34.根据权利要求33所述的制品，其中，对于所述腔室盖中的每一个，形成所述圆形顶部表面的盖顶材料相对于所述支撑板的所述底部的所述表面的摩擦系数小于形成对应于所述腔室盖的所述腔室的顶部表面的材料相对于所述支撑板的所述底部的所述表面的摩擦系数。
35.根据权利要求33所述的制品，其中
所述腔室中的第一腔室包括形成该第一腔室的一部分的柔性壁，所述柔性壁被配置成随着所述腔室内的所述电流变流体的体积增加而膨胀并且被配置成随着所述腔室内的所述电流变流体的体积减小而收缩。
所述第一腔室的所述柔性壁包括中心区段和围绕所述中心区段的侧区段，并且
所述第一腔室的所述柔性壁的所述中心区段具有包括凹陷的外部形状。
与所述第一腔室相对应的所述腔室盖包括延伸到所述凹陷中的突出部以及围绕所述第一腔室的所述柔性壁的所述侧区段的裙部。
36.根据权利要求33所述的制品，其中所述传送通道被配置成使得所述传送通道内的所述电流变流体的体积随着所述腔室中的所述电流变流体的体积的变化而保持基本上恒定。
37.根据权利要求33所述的制品，其中所述腔室包括位于所述倾斜调节器前足区段的内侧上的一个或多个内侧腔室以及位于所述倾斜调节器前足区段的外侧上的一个或多个外侧腔室。
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