JP2021079150A - 複数の個別チャンバを有する傾斜アジャスタ - Google Patents

Abstract

【課題】ソール構造を有する履物品を提供する。【解決手段】履物品のソール構造は、電気粘性流体を含むチャンバおよび伝達チャネルを含み得る。電極は、その電極間の電圧に応答して、伝達チャネル内の電気粘性流体の少なくとも一部分に電界を生成するように位置決めされ得る。ソール構造には、さらに、プロセッサおよびメモリを含むコントローラが含まれ得る。プロセッサおよびメモリの少なくとも１つは、プロセッサによって実行可能な命令を記憶して動作を行い得、該動作は、電極間の電圧を、伝達チャネルを通る電気粘性流体の流れが遮断される１つまたは複数の流れ阻止レベルに維持することを含み、電極間の電圧を、伝達チャネルを通る電気粘性流体の流れを許容する１つまたは複数の流れ可能レベルに維持することをさらに含む。【選択図】図１２Ｂ

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年８月３１日に出願された「ＩＮＣＬＩＮＥ ＡＤＪＵＳＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＣＨＡＭＢＥＲＳ（複数の別個のチャンバを有する傾斜アジャスタ）」と題する米国仮特許出願第６２／５５２，５５１号に対する優先権を主張する。第６２／５５２，５５１号は、その全体が参照によって組み込まれる。

従来の履物品は、一般に、アッパーおよびソール構造を含む。アッパーは、足のカバーを提供し、ソール構造に対して足を安定して位置決めする。ソール構造は、アッパーの下の部分に固定され、着用者が立っているとき、歩いているとき、または走っているとき、足と地面の間に位置決めされるように構成されている。

従来の履物は、多くの場合、靴を特定の条件または一連の条件に対して最適化させるという目的で設計される。例えば、テニスおよびバスケットボールなどのスポーツは、実質的に左右の移動を必要とする。多くの場合、そのようなスポーツ中に着用するために設計された靴は、横向きの移動中において、より大きな力を受ける領域に相当な補強部および／または支持部を含む。別の例として、ランニング用の靴は、多くの場合、着用者の直線的な前方移動のために設計される。条件が変わる中で、または複数の異なるタイプの動きをする中で、靴を着用していなければならない場合に、困難が生じ得る。

この概要は、発明を実施するための形態で以下にさらに説明される概念の選択を簡潔な形で紹介するために提供されている。この概要は、本発明の鍵となる特徴または本質的な特徴を明らかにする意図はない。

少なくともいくつかの実施形態において、ソール構造は、ベース、傾斜アジャスタ、および支持プレートを含み得る。ベースは、ソール構造の前足部分、ソール構造の中足部分、およびソール構造の踵部分に配置され得る。支持プレートは、ソール構造の少なくとも前足部分に配置され得る。傾斜アジャスタは、ソール構造の前足部分において、ベースと支持プレートとの間に配置される前足部セクションを含み得、少なくとも３つのチャンバを含み得る。チャンバの各々は、電気粘性流体を含み得、チャンバ内の電気粘性流体の体積の変化に対応して外方への延在を変化させるように構成され得る。チャンバは、伝達チャネルによって直列に連結され得、伝達チャネルの各々は、チャンバのうちの２つの間での流れを可能にする。伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１電極および第２電極を含む流量調節伝達チャネルを含み得る。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタは、本体と、本体から外方に延在する少なくとも３つの可変体積型のチャンバとを含み得る。チャンバの各々は、電気粘性流体を含み得、チャンバ内の電気粘性流体の体積の変化に対応して外方への延在を変化させるように構成され得る。チャンバは、伝達チャネルによって直列に連結され得、伝達チャネルの各々は、チャンバのうちの２つの間での流れを可能にする。伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルを含み得る。流量調節伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１電極および第２電極を含み得る。電界生成部分は、長さＬと平均幅Ｗとを有し得、比Ｌ／Ｗは、少なくとも５０であり得る。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタを製作する方法は、上部側と、上部側に画定された複数の伝達チャネルの第１部分と、を含む第１構成要素を成形することを含み得る。伝達チャネルの第１部分のうちの１つは、露出した第１電極を含み得る。この方法は、底部側と、上部側と、底部側に画定された複数の伝達チャネルの第２部分と、を含む第２構成要素を成形することを含み得る。伝達チャネル第２部分のうちの１つは、露出した第２電極を含み得る。少なくとも３つのチャンバの各々の上部分は、第２構成要素の上部側から外方に延在し得る。この方法は、第１構成要素の上部側を第２構成要素の底部側に接合することと、内部体積を電気粘性流体で満たすことと、内部体積を封止することと、をさらに含み得る。

さらなる実施形態を本明細書内に記載する。

添付の図面に、いくつかの実施形態を限定としてではなく例として示しており、そこでは、同様の参照番号は同様の要素を指す。
いくつかの実施形態による靴の内側側面図である。 図１の靴のソール構造の底面図である。 前足部アウトソール要素を除去した、図１の靴のソール構造の底面図である。 図１の靴のソール構造の前足部アウトソール要素の底面図である。 図１の靴のソール構造の部分分解内側透視図である。 図１の靴の傾斜アジャスタの拡大された後方外側上面斜視図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの上面図である。 図４Ｂに示す平面を矢印Ａ−Ａで切り取った断面図である。 図４Ｂに示す平面を矢印Ｂ−Ｂで切り取った断面図である。 図４Ａの傾斜アジャスタの第１構成要素の第１層と、金属製の第１電極と、を示す。 図５Ａの第１電極を取り付けた後の図５Ａの第１層を示す。 第１層および取り付けられた第１電極の上に第２層を成形した後の、図４Ａの傾斜アジャスタの第１構成要素を示す。 図４Ａの傾斜アジャスタの第２構成要素の第１層と金属製の第２電極とを示す。 図６Ａの第２電極を取り付けた後の図６Ａの第１層を示す。 第１層および取り付けられた第２電極の上に第２層を成形した後の、図４Ａの傾斜アジャスタの第２構成要素を示す。 図５Ｃの第１構成要素と、図６Ｃの第２構成要素と、から得た図４Ａの傾斜アジャスタの組立体を示す。 組み立て後かつＥＲ流体充填前の傾斜アジャスタの外側上面斜視図である。 組み立て後かつＥＲ流体充填前の傾斜アジャスタの内側底面斜視図である。 図４Ｂに示す平面を矢印Ｃ−Ｃで切り取った拡大断面図であり、図４Ａの傾斜アジャスタの伝達チャネルの一部分を示す。 図４Ｂに示す平面を矢印Ａ−Ａで切り取った上面後方内側斜視図であり、２つのチャンバキャップをさらに示す部分概略断面図である。 図１の靴の電気系統の構成要素を示すブロック図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になっていくときの、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になっていくときの、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態になっていくときの、図１の靴の傾斜アジャスタの動作を示す部分概略断面図である。 最小傾斜状態から最大傾斜状態へ移行する間の様々な時間での足の状態、圧力差、電圧レベル、および傾斜角のグラフである。 最大傾斜状態から最小傾斜状態へ移行する間の様々な時間での足の状態、圧力差、電圧レベル、および傾斜角のグラフである。 傾斜アジャスタの構成要素を成形するプロセスにおける作業を模式的に示す。 傾斜アジャスタの構成要素を成形するプロセスにおける作業を模式的に示す。 別の実施形態による傾斜アジャスタを形成するための鋳型の上面図である。 別の実施形態による傾斜アジャスタを形成するための鋳型の上面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第１の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第１の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第１の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第１の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第１の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第１の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第２の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第２の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第２の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第２の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第２の例を示す部分概略断面図である。 図１４Ｃおよび図１４Ｄの鋳型を用いて傾斜アジャスタ構成要素を成形した第２の例を示す部分概略断面図である。

様々なタイプのアクティビティにおいて、靴の着用者が走っているか、他のアクティビティに参加している間、靴または靴の一部の形状を変化させることは有利であり得る。多くのランニングの競技会において、例えば、選手は、「コーナー」としても公知の曲がっている部分を有するトラックの周りを走る。いくつかの場合によっては、２００メートルまたは４００メートルレースなどの短距離種目で、選手は、トラックのコーナーを全力のペースで走り得る。しかし、平坦なカーブを速いペースで走ることは、生体力学的に非効率であり、ぎこちない体の動きを要し得る。そうした影響を相殺するために、いくつかのランニングトラックのコーナーは傾斜している。この傾斜により、より効率的な体の移動が可能となり、通常、ランニングタイムがより短縮される。テストは、同様の利点を靴の形状を変更することによって達成できることを示した。特に、地面に対して傾斜している中底を有する靴を履いて平坦なトラックのコーナーを走ることで、傾斜していない中底を有する靴を履いて傾斜の付いたコーナーを走ることの利益を模倣することができる。しかし、傾斜している中底は、ランニングトラックの直線部分において不利となる。コーナーを走る場合に傾斜している中底を提供することができ、直線トラックセクションを走る場合に傾斜を低減または解消することができる履物は、有意な利点をもたらし得る。

いくつかの実施形態による履物において、電気粘性（ＥＲ）流体は、靴の１つまたは複数の部分の形状を変化させるのに用いられる。ＥＲ流体は、通常、非常に小さな粒子が懸濁している非導電性オイルまたは他の流体を備える。いくつかのタイプのＥＲ流体において、粒子は、５ミクロン以下の直径を有し得、ポリスチレン、または双極性分子を有する別のポリマーから形成され得る。ＥＲ流体全体に電界が課されると、流体の粘度は、その電界の強度が増加するにつれて高まる。以下により詳細に記載するように、この効果は、流体の伝達を制御し、履物の構成要素の形状を修正するのに用られ得る。トラックシューズの実施形態を初めに説明するが、他の実施形態においては、他のスポーツまたはアクティビティ向けに意図された履物を含む。

「靴（シューズ）」および「履物品」は、人間の足に着用されるように意図された物品を指すために、本明細書中で互いに互換的に用いられる。靴は、着用者の足全体を包んでもよく、または包まなくてもよい。例えば、靴は、着用している足の大部分を露出するサンダル状のアッパーを含み得る。靴の要素は、その靴を着用している人間の足の領域および／または解剖学的構造に基づいて、かつ着用している足に靴の内部が概ね整合し、そうでなければ着用している足に適切にサイズ決めされていると仮定することによって、説明することができる。足の前足部領域は、中足骨の前端および本体部分、ならびに指節骨を含む。靴の前足部要素は、靴が着用されたときに、着用者の前足部（またはその一部）の下に、上に、外側および／もしくは内側に、かつ／または手前に配置される１つもしくは複数の部分を有する要素である。足の中足部領域は、立方骨、舟状骨および楔状骨、ならびに中足骨の付け根を含む。靴の中足部要素は、靴が着用されたときに、着用者の中足部（またはその一部）の下に、上に、かつ／または外側および／もしくは内側に配置される１つまたは複数の部分を有する要素である。足の踵領域は、距骨および踵骨を含む。靴の踵要素は、靴が着用されたときに、着用者の踵（またはその一部）の下に、かつ／または外側および／もしくは内側に、かつ／または後ろに配置される１つまたは複数の部分を有する要素である。前足部領域は、中足部領域と重なり合ってもよく、中足部領域と踵領域も同様である。

以下の説明および図面の全体を通じて、同様の要素は、共通の番号および異なる付加文字（例えば、外側チャンバ３５ａ、３５ｂ、および３５ｃ）を用いて識別されることがある。このような方式で識別された要素はまた、番号のみを用いて集合的（例えば、外側チャンバ３５（ｌａｔｅｒａｌ ｃｈａｍｂｅｒｓ ３５））または包括的（例えば、外側チャンバ３５（ａ ｌａｔｅｒａｌ ｃｈａｍｂｅｒ ３５））に識別され得る。

図１は、いくつかの実施形態による、トラックシューズの靴１０の内側側面図である。靴１０の外側は、同様の構成および外観を有するが、着用者の足の外側に対応するように構成されている。靴１０は右足の着用向けに構成されており、靴１０の鏡像でありかつ左足の着用向けに構成されている靴（図示せず）を含む、一足のうちの片方である。しかし、以下により詳細に説明するように、靴１０およびそれに対応する左靴は、所与の一連の条件下で、それらの形状を変更するように様々な方式で構成され得る。

靴１０は、ソール構造１２に取り付けられたアッパー１１を含む。アッパー１１は、任意の様々なタイプまたは材料から形成され、任意の様々な異なる構造を有し得る。いくつかの実施形態において、例えば、アッパー１１は、単一ユニットとして編まれてもよく、他のタイプの裏地のブーティを含まなくてもよい。いくつかの実施形態において、アッパー１１は、アッパー１１の底縁を縫って足受けの内部空間を包むことにより、スリップラスティング（ｓｌｉｐ ｌａｓｔｉｎｇ）されてもよい。他の実施形態において、アッパー１１は、ストローベルまたは何らかの他の方式でラスティングされてもよい。電池組立体１３は、アッパー１１の踵の後ろ領域に配置され、コントローラに電力を提供する電池を含む。コントローラは、図１には見えないが、他の図面に関連して以下に記載する。

ソール構造１２は、中底１４、アウトソール１５、および傾斜アジャスタ１６を含む。傾斜アジャスタ１６は、アウトソール１５と中底１４との間に位置する。以下により詳細に説明するように、傾斜アジャスタ１６は、中底１４の内側前足部分を支持する内側流体チャンバのみならず、中底１４の外側前足部分を支持する外側流体チャンバを含む。ＥＲ流体は、それらのチャンバの間で、チャンバの内部と流体連通している伝達チャネルを通って伝達され得る。そのような流体の伝達により、一方のチャンバの高さに対する他方のチャンバ高さが高くなり得、チャンバの上に配置される中底１４の一部分に傾斜をもたらす。チャネルのうちの１つを通るＥＲ流体のさらなる流れが中断されると、ＥＲ流体の流れの再開が可能になるまで、傾斜は維持される。

アウトソール１５は、ソール構造１２の、地面に接触する部分を形成する。靴１０の実施形態において、アウトソール１５は、前方アウトソールセクション１７および後方アウトソールセクション１８を含む。前方アウトソールセクション１７と後方アウトソールセクション１８との関係は、図２Ａのソール構造１２の底面図と、図２Ｂの、前足部アウトソールセクション１７を除去したソール構造１２の底面図と、を比較することによって見て取ることができる。図２Ｃは、ソール構造１２から除去された前足部アウトソールセクション１７の底面図である。図２Ａで分かるように、前方アウトソールセクション１７は、ソール構造１２の前足部領域および中央の中足部領域を通って延在し、狭小な端部１９に向かって先細りになる。端部１９は、踵領域に配置されるジョイント２０で後方アウトソールセクション１８に取り付けられる。後方アウトソールセクション１８は、中足部領域の上に延在する。前足部アウトソールセクション１７は、ジョイントを通過する２０長手軸Ｌ１の周りを枢動する。特に、以下に説明するように、前足部アウトソールセクション１７は、中底１４の前足部分が前足部アウトソールセクション１７に対して傾斜しているときに、軸Ｌ１の周りを回転する。

アウトソール１５は、ポリマーまたはポリマー複合体で形成され得、地面に接触する面にゴムおよび／または他の耐摩耗材料を含み得る。トラクション要素２１は、アウトソール１５の底部に成形されるか、そうでなければその中に形成され得る。前足部アウトソールセクション１７は、１つまたは複数の除去可能なスパイク要素２２を保持するリセプタクルも含み得る。他の実施形態において、アウトソール１５は、異なる構成を有し得る。

中底１４は、ミッドソール２５を含む。靴１０の実施形態において、ミッドソール２５は、人間の足の外形にほぼ対応するサイズおよび形状を有するものであり、中底１４の全長および全幅に延在する単一ピースであり、輪郭付けられた上面２６を含む（図３に示す）。上面２６の輪郭は、人間の足の足底領域の形状に概ね対応するように、かつアーチ支持部を提供するように構成されている。ミッドソール２５は、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）および／または１つもしくは複数の他の独立気泡ポリマー発泡材料から形成され得る。後方アウトソールセクション１８の内側および外側を上方に延在させると、着用者の足に、さらなる内側および外側の支持も提供し得る。他の実施形態において、中底は異なる構成を有し得る。例えば、ミッドソールは、中底の全体をカバーしなくてもよく、または、まったく存在しなくてもよく、かつ／または、中底は他の構成要素を含んでもよい。

図３は、ソール構造１２の部分分解内側透視図である。底部支持プレート２９は、靴１０の足底領域に配置される。靴１０の実施形態において、底部支持プレート２９は、前方アウトソールセクション１７の上面３０に取り付けられる。比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体から形成され得る底部支持プレート２９は、前方アウトソールセクション１７の前足部領域を強化させ、傾斜アジャスタ１６に安定したベースを提供することに役立つ。前方前足部感圧抵抗器（ＦＳＲ）３２ａ、中間前足部ＦＳＲ３２ｂ、および後方前足部ＦＳＲ３２ｃは、前足部領域の内側上の底部支持プレート２９の上面３３に取り付けられる。同様に、前方前足部分ＦＳＲ３１ａ、中間前足部分ＦＳＲ３１ｂおよび後方前足部分ＦＳＲ３１ｃは、前足部分領域の外側上の上面３３に取り付けられる。以下に説明するように、ＦＳＲ３１および３２は、傾斜アジャスタ１６のチャンバ内の圧力を判定することに役立つ出力を提供する。

傾斜アジャスタ１６は、下部支持プレート２９の上面３３と、後方アウトソールセクション１８の上面４３と、に取り付けられる。傾斜アジャスタ１６の外側チャンバ３５ａ、３５ｂ、および３５ｃは、外側ＦＳＲ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの上にそれぞれ位置決めされる。傾斜アジャスタ１６の内側チャンバ３６ａ、３６ｂ、および３６ｃは、内側ＦＳＲ３２ａ、３２ｂ、および３２ｃの上にそれぞれ位置決めされる。チャンバキャップ３７ａ、３７ｂ、および３７ｃは、チャンバ３５ａ、３５ｂ、および３５ｃの上にそれぞれ位置決めされる。チャンバキャップ３８ａ、３８ｂ、および３８ｃは、チャンバ３６ａ、３６ｂ、および３６ｃの上にそれぞれ位置決めされる。図１０と関連付けてさらに詳述するとおり、チャンバキャップ３７および３８は、チャンバ３５および３６と上部支持プレート４１の下面との間のインタフェースを提供する。上部支持プレート４１も、靴１０の足底領域に配置され、傾斜アジャスタ１６上に位置決めされる。靴１０の実施形態において、上部支持プレート４１は、底部支持プレート２９と概ね整列する。比較的硬いポリマーまたはポリマー複合体からも形成され得る上部支持プレート４１は、傾斜アジャスタ１６が押され得、かつ中底１４の前足部領域を支持する、安定した比較的変形不能な領域を提供する。

ミッドソール２５の下面の前足部領域部分は、上部支持プレート４１の上面４２に取り付けられる。踵および中足部領域でミッドソール２５の下面の部分は、ミッドソール２５の踵および中足部領域内の上面傾斜アジャスタ１６に取り付けられる。前方アウトソールセクション１７の端部１９は、セクション１８の前縁の最後方位置４４の後ろで、後方アウトソールセクション１８に、ジョイント２０を形成するように取り付けられる。いくつかの実施形態において、端部１９は、位置１４で、または位置１４の近傍で、セクション１８に形成されたスロットに摺動するタブであり得、かつ／または上面４３と傾斜アジャスタ１６の下面との間に挟まれ得る。

図３には、コントローラ４７のＤＣ−高電圧−ＤＣコンバータ４５および印刷回路基板（ＰＣＢ）４６も示される。コンバータ４５は、低電圧のＤＣ電気信号を傾斜アジャスタ１６内の電極に印加される高電圧（例えば、５０００Ｖ）のＤＣ信号に変換する。ＰＣＢ４６は、１つまたは複数のプロセッサ、メモリ、および他の構成要素を含み、傾斜アジャスタ１６を、コンバータ４５を通して制御するように構成されている。ＰＣＢ４６はまた、ＦＳＲ３１および３２から入力を受信し、電池ユニット１３から電力を受信する。ＰＣＢ４６およびコンバータ４５は、中足部領域４８で、前方アウトソールセクション１７の上面に取り付けられ得る。

図４Ａは、傾斜アジャスタ１６の拡大された後方外側上面斜視図である。図４Ｂは、傾斜アジャスタ１６の拡大上面図である。図４Ｃは、図４Ｂに示す平面を矢印Ａ−Ａで切り取った断面図である。図４Ｄは、図４Ｂに示す平面を矢印Ｂ−Ｂで切り取った断面図である。

傾斜アジャスタ１６は、本体５１を含む。外側チャンバ３５ｂの一部分は、本体５１の上部５１の外側から上方に延在する可撓性輪郭壁５３ｂによって境されている。輪郭壁５３ｂは、外側部セクション７３ｂ、内側側部セクション７５ｂ、および中央セクション７１ｂを含む。外側チャンバ３５ｂの別の一部分は、本体６５内の対応領域５５ｂによって境されている（図４Ｃおよび図４Ｄ）。外側チャンバ３５ａおよび３５ｃは、チャンバ３５ｂと同様の構造を各々有し、その構造は、本体５１の上部５２の外側から上方に延在するそれぞれの可撓性輪郭壁５３ａおよび５３ｃと、領域５５ｂと同様の本体５１内の対応領域によって境されたそれぞれの部分と、を含む。壁５３ａおよび５３ｃの各々は、それぞれの外側部セクション７３ａおよび７３Ｃと、それぞれの内側部セクション７５ａおよび７５ｃと、それぞれ中央セクション７１ａおよび７１ｃと、を含む。

内側チャンバ３６ｃの一部分が、上側５２の内側から上方に延在する可撓性輪郭壁５４ｃによって境されている。輪郭壁５４ｃは、側部セクション７４ｃと中央セクション７２ｃとを含む。内側チャンバ３６ｃの別の部分が、本体５１内の対応領域５６ｃによって境されている。内側チャンバ３６ａおよび３６ｂは、チャンバ３６ｃと同様の構造を各々有し、その構造は、本体５１の上部５２の内側から上方に延在するそれぞれの可撓性輪郭壁５４ａおよび５４ｂと、領域５６ｃと同様の本体５１内の対応領域によって境されたそれぞれの部分と、を含む。壁５４ａおよび５４ｂの各々は、それぞれの側部セクション７４ａおよび７４ｂと、それぞれの中央部７２ａおよび７２ｂとを含む。

図４Ａ〜図４Ｄのいくつかの実施形態において、チャンバ３５および３６は、トラックのコーナーを周るときに歩行サイクルの様々な箇所を通過する間に生じる高い衝撃力に対応する位置にある。チャンバ３６ａは、完成した靴１０において、着用者の母指（親指）に概ね対応する位置にある。チャンバ３６ｂは、着用者の第１中足骨頭（母指球）に対応する位置にある。チャンバ３６ｃは、着用者の第１中足骨基部に対応する位置にある。チャンバ３５ａは、着用者の第５末節骨（小指）に対応する位置にある。チャンバ３５ｂは、着用者の第５中足骨頭に対応する位置にある。チャンバ３５ｃは、着用者の第５中足骨基部に対応する位置にある。

いくつかの実施形態において、チャンバは、チャンバが延在する本体の平面において円形であり、１５ミリメートル〜３０ミリメートルの直径を有する。いくつかの実施形態において、チャンバ３６ａは、２０ミリメートルの直径を有し、チャンバ３６ｂ、３６ｃおよび３５ａ〜３５ｃの各々は２５ミリメートルの直径を有する。チャンバのサイズを最小化することにより、履物１０が実際の使用中に地面に衝突するときのチャンバの変形が最小化され、それによって制御システム内のノイズが最小化される可能性がある。

図４Ｂから分かるように、傾斜アジャスタ１６のチャンバ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３６ｃ、３６ｂ、および３６ａは、伝達チャネルによって直列に連結され、伝達チャネルの各々は、異なる一対のチャンバを連結している。外側チャンバ３５ａは、伝達チャネル６１を通って外側チャンバ３５ｂと流体連通しており、伝達チャネル６１は、本体５１の一部分に画定され、チャンバ３５ａと３５ｂとの間に延在する。図４Ａ〜図４Ｄの実施形態における傾斜アジャスタ１６は不透明であることから、伝達チャネル６１および他の伝達チャネルの位置は、図４Ｂに小さな破線で示されている。外側チャンバ３５ｂは、伝達チャネル６２を通って外側チャンバ３５ｃと流体連通しており、伝達チャネル６２は、本体５１の一部分に画定され、チャンバ３５ｂと３５ｃとの間に延在する。内側チャンバ３６ａは、伝達チャネル６５を通って内側チャンバ３６ｂと流体連通しており、伝達チャネル６５は、本体５１の一部分に画定され、チャンバ３６ａと３６ｂとの間に延在する。内側チャンバ３６ｂは、伝達チャネル６４を通って内側チャンバ３６ｃと流体連通しており、伝達チャネル６４は、本体５１の一部分に画定され、チャンバ３６ｂと３６ｃとの間に延在する。内側チャンバ３６ｃは、伝達チャネル６３を介して外側チャンバ３５ｃと流体連通しており、伝達チャネル６３は、チャンバ３６ｃから本体３１の踵領域まで後方に延在し、その後、前方に延在して外側チャンバ３５ｃに戻る。

図４Ｂからわかるように、伝達チャネルは、チャンバ３６ｃと３５ｂとの間で直接延在していない。したがって、図４Ｃでは、伝達チャネル部分が視認されない。しかし、伝達チャネル６２および伝達チャネル６３の一部分が、図４Ｄで確認できる。伝達チャネル６３の残りのみならず、伝達チャネル６１、６４、および６５は、チャンバ連結および本体５１との垂直位置が、図４Ｄに示す伝達チャネルと同様である。さらに、全ての伝達チャネルの幅および高さは、少なくともいくつかの実施形態で概して一定である。

ＥＲ流体６９は、チャンバ３５およびチャンバ３６と、伝達チャネル６１〜６５を満たしている。いくつかの実施形態において用いられ得るＥＲ流体の一例として、ＥＲＦ Ｐｒｏｄｕｋｔｉｏｎ Ｗｕｒｚｂｅｒｇ ＧｍｂＨから「ＲｈｅＯｉｌ４．０」という名前で販売されているものが挙げられ得る。外側チャンバ３５の内部体積は、外側チャンバ３５内へのＥＲ流体６９の流入、または外側チャンバ３５からのＥＲ流体６９の流出に伴って変化し得る。壁５３によって形成された各チャンバ３５の部分は、ＥＲ流体６９が該チャンバ３５内に流入すると膨張するように構成されており、それによって該壁５３の中央セクション７１は、本体５１から上方に変位する。内側チャンバ３６の内部体積は、内側チャンバ３６内へのＥＲ流体６９の流入、または内側チャンバ３６内からのＥＲ流体６９の流出に伴って同様に変化し得る。壁５４によって形成された各チャンバ３６の部分は、ＥＲ流体６９が該チャンバ３６内に流入すると膨張するように構成されており、それによって該壁５４の中央セクション７２は、本体５１から上方に変位する。

一対の対向する電極は、底部および上部側で伝達チャネル６３内に位置決めされており、図４Ｂに大きな点の破線で示されている伝達チャネル６３の電界生成部分７７に沿って延在する。別個リードは、底部電極および上部電極とそれぞれ電気的に接触しており、コンバータ４５に連結されている。伝達チャネル６３は、チャネル６３内の電極に対する表面積を増加させるように蛇行形状を有して、チャネル６３内のＥＲ流体６９に電界を生成する。いくつかの実施形態において、伝達チャネル６３は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間の最大高さｈ、２ｍｍの平均幅（ｗ）、およびチャンバ３５ｃと３６ｃとの間で流れ方向沿いに少なくとも２５０ｍｍの長さを有し得る。いくつかの実施形態において、伝達チャネル６３は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間の最大高さｈ、４ｍｍの平均幅（ｗ）、およびチャンバ３５ｃと３６ｃとの間で流れ方向沿いに少なくとも２５０ｍｍの長さを有し得る。いくつかの実施形態において、伝達チャネル６３の長さは、２７０ｍｍを超え得る。

いくつかの実施形態において、伝達チャネルの高さは、実際には、少なくとも０．２５０ｍｍ〜３．３ｍｍ以下の範囲に制限され得る。柔軟な材料で構成されている傾斜アジャスタは、靴が使用されている間、屈曲し得る。伝達チャネルにわたって屈曲させることによって、屈曲点における高さが局所的に減少する。十分な許容量に至っていない場合、対応する電界強度の増加は、ＥＲ流体の最大絶縁強度を上回り得、電界の崩壊を招き得る。極端に言うと、電極は実際に接触するように近接し得て、電界の崩壊という結果をもたらす。

ＥＲ流体の粘度は、印加される電界強度に伴って増加する。その効果は非直線的であり、最適な電界強度は、ミリメートルあたり３〜６キロボルト（ｋＶ／ｍｍ）の範囲である。３〜５Ｖの電池をブーストするために用いられる高電圧ＤＣ−ＤＣコンバータは、物理的なサイズおよび安全性の考慮によって、２Ｗ未満に制限され得るか、１０ｋＶ以下の最大出力電圧に制限され得る。電界強度を所望の範囲内に維持するために、伝達チャネルの高さは、いくつかの実施形態において、最大約３．３ｍｍ（１０ｋＶ／３ｋＶ／ｍｍ）に制限され得る。

伝達チャネルの幅は、実際には、少なくとも０．５ｍｍ〜４ｍｍ以下の範囲に制限され得る。チャネルの最大幅は、チャンバの間の物理的な空間によって制限され得る。また、ＥＲ流体の等価直列抵抗もチャネル幅が広がるにつれて減少し、それによって電力消費は増加するであろう。最低Ｍ７（ＵＳ）までの靴のサイズの範囲において、実質的な幅は４ｍｍ未満に制限され得る。

伝達チャネル６３の電界生成部分７７内の対向する電極は、通電によって電界生成部分７７内のＥＲ流体６９の粘度を高め、それによって、チャネル６３を通るＥＲ流体６９の流れを減速または停止し得る。伝達チャネル６３を通る流れが可能になると、内側チャンバ３６の中央セクション７２に対する下向きの力は、ＥＲ流体６９をチャンバ３６から伝達チャネル６３を通ってチャンバ３５内に押し込む。ＥＲ流体６９がチャンバ３６からチャンバ３５に伝達されるにつれて、中央セクション７２は、本体５１に向かって下方に移動し、中央セクション７１は、上方に移動して本体５１から遠ざかる。逆に、（伝達チャネル６３を通る流れが可能になったときに）中央セクション７１に対する下向きの力は、ＥＲ流体６９を外側チャンバ３５から伝達チャネル６３を通って内側チャンバ３６に押し込む。ＥＲ流体６９がチャンバ３５からチャンバ３６に伝達されるにつれて、中央セクション７１は、本体５１に向かって下方に移動し、中央セクション７２は、上方に移動して本体５１から遠ざかる。図１２Ａ〜図１２Ｃと関連付けて以下にさらに詳述するように、中央セクション７１および中央セクション７２の相対的な高さの変化により、底部支持プレート２９に対する上部支持プレート４１の傾斜角度が変化する。

伝達チャネルの所望の長さは、使用時に傾斜アジャスタのチャンバの間の最大圧力差の関数であり得る。チャネルが長くなると、耐えられ得る圧力差は大きくなる。最適なチャネルの長さは、用途および構成に依存し得、したがって、様々な実施形態によって異なり得る。長いチャネルによる不利益は、電界が除去されたときの流体の流れにかかる制限が大きいことである。いくつかの実施形態において、チャネルの長さの実質的な制限は、２５ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲内である。少なくともいくつかの実施形態において、電界生成部分７７は、少なくともＬ／ｗ比５０を有し得る。ここで、Ｌは電界生成部分７７の長さであり、ｗは電界生成部分７７の平均幅である。他の実施形態における伝達チャネル電界生成部分のＬ／Ｗ比の例示的最小値は、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、および１７０を含む。いくつかの実施形態において、電界生成伝達チャネル部分でＥＲ流体と接触する各対向する電極の最小面積は、平均チャネル幅４ｍｍの伝達チャネルの場合、８００平方ミリメートルであり得る。以下にさらに詳述するように、電極の装着特徴部は、チャネルの壁内に封入され得るため、ＥＲ流体と接触し得ない。そのため、電極の総面積は、露出している機能的面積を上回り得る。

図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、外側部セクション７３ｂおよび７３ｃは、上部側５２から上方に延在して、内側部セクション７５ｂおよび７５ｃに結合し、内側部セクション７５ｂおよび７５ｃは、中央セクション７１ｂおよび７１ｃに結合される。チャンバ３５ａのセクション７３ａ、７５ａ、および７１ａは、同様の構造を有する。セクション７５および７１は、外側チャンバ３５の外形に凹部を形成する。この凹部により、システム内で必要とされるＥＲ流体６９の総体積を低減することができる。図４Ａ〜図４Ｄの実施形態において、外側チャンバ３５のみが外部凹部を含む。他の実施形態において、いずれかまたは全てのチャンバが凹部を含み得るか、いずれのチャンバも凹部を含まない（例えば、一部または全ての外側チャンバおよび／または一部または全ての内側チャンバが外部凹部を含み得るか、いずれの外側チャンバおよび／または内側チャンバも外部凹部を含まない）。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタチャンバは、蛇腹形状を有し得る。例えば、図４Ｃから分かるように、外側部セクション７３ｂは、外側チャンバ３５ｂの蛇腹形状を画定する折り目を有する。壁５４ｃの側部セクション７４ｃも、内側チャンバ３６ｃの蛇腹形状を画定する折り目を有する。図４Ａ〜図４Ｄのいくつかの実施形態において、外側チャンバの外側部は、内側チャンバの側部よりも多くの折り目を有する。いくつかの実施形態において、両側のチャンバが同じ数の折り目を有し得る反面、さらに他の実施形態においては、内側チャンバが外側チャンバよりも多くの折り目を有し得る。チャンバの蛇腹形状により、チャンバの膨張および収縮中において湾曲が増しやすくなる。これは、システム内で必要とされるＥＲ流体の総量を減らすことに加え、摩耗を最小限に抑えることにも役立つ。いくつかの実施形態において、一部または全てのチャンバが蛇腹形状を有していなくてもよい。

いくつかの実施形態において、傾斜アジャスタ１６が、底部構成要素および上部構成要素を別々に形成することによって製作され得る。底部構成要素は、チャンバ３５の領域５５と、チャンバ３６の領域５６と、伝達チャネル６１〜６５の底部分と、底部電極と、を含み得る。上部構成要素は、チャンバ３５の壁５３と、チャンバ３６の壁５４と、伝達チャネル６１〜６５の上部分と、上部電極と、を含み得る。底部構成要素の上部側は、いったん形成されると、上部構成要素の底部側に接合され得る。その後、チャンバ３５、チャンバ３６、および伝達チャネル６０〜６５の内部体積を含む内部体積は、ＥＲ流体６９で満たされ得、内部体積が封止され得る。

図５Ａ〜図５Ｃは、傾斜アジャスタ１６の底部構成要素を形成するステップを示す。まず、図５Ａに示すように、第１層１０１が射出成形される。層１０１は、底部構成要素の底部層を形成するであろう。層１０１の境界線は、延在部１０３および１０４を除き、本体５１の境界線の形状と同じ形状を有する。延在部１０３および１０４は、傾斜アジャスタ１６がＥＲ流体６９で満たされ得る湯口を有するネックの部分を形成するであろう。充填後、それらの湯口は封止され得、ネックは除去され得る。電気リードを露出させる空洞の一部を形成する開口７８．１を除き、層１０１は切れ目がない。層１０１の上面１０５は、隆起部分１０６を含む。隆起部分１０６には、底部電極１０７に対応し、底部電極１０７用の安着部（ｓｅａｔ）を画定する形状が備えられている。

図５Ａにも示されている底部電極１０７は、切れ目のない金属シートである。いくつかの実施形態において、底部電極１０７は、厚さ．０５ｍｍ、１０１０ニッケルめっきの冷間圧延鋼から形成され得る。電極１０７は、電気リード７９を取り付けるためのパッド１０８を含む（図５Ｂ）。電極１０７の縁は、両方の縁に沿って形成された一連のスロット１０９を含む。スロット１０９の例示的な寸法は、．５ｍｍ×１ｍｍである。以下にさらに詳述するように、電極１０７を所定の位置に固定するために、底部構成要素の成形中に材料がスロット１０９に流れ込み得る。

図５Ｂでは、電極１０７が隆起部分１０６に取り付けられている。いくつかの実施形態において、感圧接着剤（ＰＳＡ）が電極１０７の底面および／または隆起部分１０６の上面に塗布されて、その後の成形作業（以下に記載）中において電極１０７を所定の位置に保持し得る。リード７９は、半田付け、導電性エポキシの使用、または他の技法によって所定の位置に置かれ、パッド１０８に取り付けられ得る。

電極１０７およびリード７９の取り付け後、第２層１１２は、層１０１上にオーバーモールドされる。得られた傾斜アジャスタ１６の底部構成要素１１５が、図５Ｃに示されている。チャンバ３５の領域５５、およびチャンバ３６の領域５６は、底部構成要素１１５の上面１１６に画定されている。伝達チャネル６１、６２、６３、６４、６５の底部分６１．１、６２．１、６３．１、６４．１、６５．１は、上面１１６にそれぞれ同様に形成される。電極１０７の一部分は、底部分６３．１内で露出している。層１０１の開口７８．１と整列する層１１２の開口７８．２は、電気リード７９と、上部電極用の同様の電気リード（以下に説明する）と、を格納する空洞の追加部分を形成するであろう。層１１２は、層１０１の延在部１０３および１０４を被せる延在部１１３および１１４も含む。延在部１１３内のチャネル１２９は、外側湯口の一部分を形成するであろう。延在部１１４内のチャネル１１０は、内側湯口の一部分を形成するであろう。上面１１６からリード５３の上に延在する隆起領域１１９は、傾斜アジャスタ１６の上部構成要素の底面の凹部に嵌合するであろう。上面１１６に凹部１２０が形成されて、下記のリードに対応する対応隆起領域を上部構成要素の底面で受容する。

いくつかの実施形態において、層１０１は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）から射出成形され得る。層１１２は、（電極１０７およびリード７９が取り付けられた）層１０１上にオーバーモールドされ得る。層１１２は、層１０１を形成するために使用されたものと同じタイプのＴＰＵから形成され得る。

図６Ａ〜図６Ｃは、傾斜アジャスタ１６の上部構成要素を形成するステップを示す。まず、図６Ａに示すように、第１層１５１は射出成形される。層１５１は、上部構成要素の上部層を形成するであろう。層１５１の境界線は、延在部１５３および１５４を除き、本体５１の境界線の形状と同じ形状を有する。層１５１は切れ目がない。層１５１の上面１５５は、隆起部分１５６を含む。隆起部分１５６には、上部電極１５７に対応し、上部電極１５７用の安着部を画定する形状が備えられている。図６Ａからも分かるように、層１５１は、反対の壁５３および５４を含み、反対の壁５３および５４は、その縁周囲で層１５１の残りの部分に結合されている。いくつかの実施形態において、壁５３および５４は、層１５１の他の部分と同時に射出成形される。図１４Ｃ〜図１６Ｆと関連付けて以下に説明する実施形態など、他の実施形態において、チャンバの壁は別々に成形され得、その後、層１５１の残り部分がそれらの壁に成形され得る。

図６Ａにおいて、層１５１は、図４Ａの傾斜アジャスタ１６の向きから反転している。特に、層１５１の底部側が図６Ａで視認できる。壁５３および５４を囲む層１５１の上部側の部分は、図６Ａでは見えない部分であるが、完成した傾斜アジャスタ１６における本体５１の上部５２を形成するであろう。延在部１５３および１５４は、傾斜アジャスタ１６がＥＲ流体６９で満たされ得る湯口を有するネックの部分を形成するであろう。

上部電極１５７も図６Ａに示されている。電極１５７も切れ目のない金属シートであり、電極１０７を形成するために使用された同じ材料から形成され得る。電極１５７は、電気リードを取り付けるためのパッド１５８を含む。電極１５７の縁は、両方の縁に沿って形成された一連のスロット１５９を含む。スロット１５９の例示的な寸法は、電極１０７のスロット１０９の寸法と同じであり得る。

電極１５７は、図６Ｂで隆起部分１５６に取り付けられている。いくつかの実施形態において、ＰＳＡが電極１５７の上面および／または隆起部分１５６の底面に塗布され、その後の成形作業（以下に記載）中において電極１５７を所定の位置に保持し得る。リード８０は、半田付け、導電性エポキシの使用、または他の技法によって所定の位置に置かれ、パッド１５８に取り付けられ得る。

電極１５７およびリード８０の取り付け後、第２層１６２は、層１５１上にオーバーモールドされる。得られた傾斜アジャスタ１６の上部構成要素１６５が、図６Ｃに示されている。壁５３内のチャンバ３５の内部領域への開口、および壁５４内のチャンバ３６の内部領域への開口は、上部構成要素１６５の底面１６６に画定されている。伝達チャネル６１、６２、６３、６４、６５の上部分６１．２、６２．２、６３．２、６４．２、および６５．２は、底面１６６にもそれぞれ形成されている。電極１５７の一部分は、上部分６３．２内で露出している。面１６６の凹部７８．３は、開口７８．１および７８．１と整列して、リード７９および８０を露出させる空洞を形成する。層１６２は、層１５１の延在部１５３および１５４を被せる延在部１６３および１６４も含む。延在部１６３内のチャネル１７９は、外側湯口の一部分を形成するであろう。延在部１６４内のチャネル１６０は、内側湯口の一部分を形成するであろう。底面１６６からリード８０の上に延在する隆起領域１６９は、底部構成要素１１５の上面１１６の凹部１２０内に嵌合するであろう。底面１６６には、底部構成要素１１５の上面１１６にある隆起領域１１９を受容する凹部１７０が形成されている。

いくつかの実施形態において、層１５１は、ＴＰＵから射出成形され得る。層１６２は、追加ＴＰＵの射出成形によって（電極１５７およびリード８０が取り付けられた）層１５１上にオーバーモールドされ得る。層１５１および１６２は、層１０１および１１２を形成するために使用されたものと同じタイプのＴＰＵから形成され得るか、異なるタイプのＴＰＵから形成され得る。

図７は、底部構成要素１１５および上部構成要素１１６が製作された後の傾斜アジャスタ１６の組立体を示す。上部構成要素１６５の底面１６６は、底部構成要素１１５の上面１１６と接触するように配置される。構成要素１１５および１６５は、底部分６１．１〜６５．１が上部分６１．２〜６５．２とそれぞれ整列してそれぞれ伝達チャネル６１〜６５を形成し、領域５５ａ〜５５ｃが、壁５３ａ〜５３ｃで境された空洞内部への開口とそれぞれ整列して、外側チャンバ３５ａ〜３５ｃをそれぞれ形成し、領域５６ａ〜５６ｃが、壁５４ａ〜５４ｃで境された空洞内部への開口とそれぞれ整列して、内側チャンバ３６ａ〜３６ｃをそれぞれ形成し、隆起領域１１９が凹部１７０内に配置され、隆起領域１６９が凹部１２０内に配置されるように組み立てられる。上部構成要素１１５の底面１６６は、ＲＦ溶接によって底部構成要素１６５の上面１１６に接合され得る。いくつかの実施形態において、表面１６６および１１６は、接合剤の塗布を用いて接合され得る。

図８Ａは、構成要素１１５および１６５とを接合した後、ただし、傾斜アジャスタ１６をＥＲ流体６９で満たす前の、傾斜アジャスタ１６の外側上面斜視図である。説明のために、層１０１、１１２、１５１、および１６２の位置が、図８Ａの拡大差し込み部分に示されている。しかし、少なくともいくつかの実施形態（例えば、すべての層に同じ色の同じ材料が使用されている場合）においては、個々の層が傾斜アジャスタ１６内で区別できないことがある。

ネック１９３は、層１０１および１１２の各々の延在部１０３および１１３のみならず、層１５１および１６２の各々の延在部１５３および１６３によって形成されている。チャネル１２９および１７９によって形成された湯口１９１は、外側チャンバ３５ａ内への通路となる。ネック１９４は、層１０１および１１２の各々の延在部１０４および１１４のみならず、層１５１および１６２の各々の延在部１５４および１６４によって形成されている。チャネル１１０および１６０によって形成された湯口１９２は、内側チャンバ３６ａ内への通路となる。図８Ａにおいて、湯口１９１および１９２が破線で示されているが、簡潔性のために、伝達チャネルの位置および傾斜アジャスタ１１６の他の内部構造は示されていない。その後、ＥＲ流体６９は、湯口１９１または１９２の一方を通って、湯口１９１または１９２の他方から流出するまで注入され得る。いくつかの実施形態において、米国特許出願公開第２０１７／０１５０７８５号（参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているような脱気手順が用いられ得る。いくつかの実施形態において、「Ｄｅｇａｓｓｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ（電気粘性流体の脱気）」（本出願と同じ日に出願され、代理人整理番号２１５１２７．０２２９８／１７０２５９ＵＳ０４を有する）と題する米国仮特許出願（参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているような脱気手順が用いられ得る。充填および脱気の後、湯口１９１および１９２は、（例えば、湯口１９１および１９２にわたるＲＦ溶接によって）封止され得、それにより、チャンバ３５ａ〜３５ｃ、チャンバ３６ａ〜３６ｃ、および伝達チャネル６１〜６５の内部体積によって形成された内部体積を封止し得る。その後、図４Ｂに示す傾斜アジャスタ１６の前足部分の外周形状を実現するために、シール（ｓｅａｌ）の前方のネック１９３および１９４の部分が切り取られ得る。

図８Ｂは、組み立て後かつＥＲ流体充填前の傾斜アジャスタ１６の内側底面斜視図である。底部側の空洞７８は、凹部７８．３（層１６２、図６Ｃ）と開口７８．２（層１１２、図５Ｃ）および７８．１（層１０１、図５Ａ）との整列によって形成されている。リード線７９および８０は、コンバータ４５に連結するために空洞７８内に露出している。

図９は、図４Ｂに示す平面を矢印Ｃ−Ｃで切り取った拡大断面図である。図９は、電界生成部分７７内に配置された伝達チャネル６３の一部分のみならず、埋め込み電極１０７および１５７のさらなる詳細を示す。層１０１、１１２、１５１および１６２の位置は破線で示されている。底部電極１０７は、電界生成部分７７内の伝達チャネル６３の底部をまたぐ。上部電極１５７は、電界生成部分７７内の伝達チャネル６３の上部をまたぐ。電極１０７および１５７の側縁は、伝達チャネル６３の側部を越えて、本体５１の材料内にまで延在する。図９から分かるように、本体５１の材料は、スロット１０９および１５９へと流入し、スロット１０９および１５９の内部で固められ、電極１０７および１５７を所定の位置に固定する。いくつかの実施形態において、伝達チャネル６３は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間の最大高さｈと、２ｍｍの平均幅（ｗ）と、を有し得る。伝達チャネル６１、６２、６４、および６５の最大高さｈ（上部壁と底部壁との間）および平均幅ｗは、同じ寸法を有し得る。

図１０は、図４Ｂに示す平面を矢印Ａ−Ａで切り取った上面後方内側斜視図であり、部分概略断面図である。チャンバキャップ３８ｃは、チャンバ３６ｃ上の所定位置にあり、チャンバキャップ３７ｂは、チャンバ３５ｂ上の所定位置にある。チャンバキャップ３８ｃは、壁５４ｃの上部外部でディスク状部分を受容する凹部９８ｃを含む。チャンバキャップ３７ｂは、チャンバ３５ｂの上部の外部凹部内に収まる突出部９７ｂと、外側側壁７３ｂを囲むスカート９５ｂと、を含む。

チャンバキャップ３８ａおよび３８ｂの各々は、チャンバキャップ３８ｃと同様の構造を有する。チャンバキャップ３７ａおよび３７ｃの各々は、チャンバキャップ３７ｂと同様の構造を有する。便宜上、図１０からは他のチャンバキャップが省略されているが、組み立てられた靴１０では、チャンバキャップ３８ａおよび３８ｂが、チャンバキャップ３８ｃおよびチャンバ３６ｃの場合と同様の方式でチャンバ３６ａおよび３６ｂ上にそれぞれ位置決めされ、チャンバキャップ３５ａおよび３５ｃが、チャンバキャップ３７ｂおよびチャンバ３５ｂの場合と同様の方式でチャンバ３５ａおよび３５ｃ上にそれぞれ位置決めされている。

チャンバキャップ３８ｃの上面９４ｃおよびチャンバキャップ３７ｂの上面９３ｂを含む、チャンバキャップ３７ａ〜３７ｃおよび３８ａ〜３８ｃの上面は、丸みを帯びた凸形状を有する。これらの形状は、上部支持プレート４１の底面を横切るチャンバキャップの移動を容易にし、プレート４１に対するカム作用も提供する。いくつかの実施形態において、チャンバキャップ３７および３８の少なくとも上面９３および９４は、支持プレート４１の底面に対して摩擦係数を有する材料から形成され、この摩擦係数は、壁５３および５４を形成する材料の、支持プレート４１の底面に対する摩擦係数よりも小さい。いくつかの実施形態において、キャップ３７および３８は、ポリカーボネート（ＰＣ）、ＰＣとアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）とのブレンド、またはアセタールホモポリマーから形成され得る。

図１１は、靴１０の電気系統の構成要素を示すブロック図である。図１１のブロックへの／からの個々の線は、信号（例えば、データおよび／または電力）の流れ経路を表し、必ずしも個々の導電体を表すことを意図していない。電池パック１３は、再充電可能なリチウムイオン電池２０１、電池コネクタ２０２、およびリチウムイオン電池保護ＩＣ（集積回路）２０３を含む。保護ＩＣ２０３は、異常な充電および放電状態を検出し、電池２０１の充電を制御し、他の従来の電池保護回路動作を行う。電池パック１３は、コントローラ４７と通信するための、かつ電池２０１を充電するためのＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート２０８も含む。電力経路制御ユニット２０９は、電力がコントローラ４７にＵＳＢポート２０８から供給されるか、電池２０１から供給されるかを制御する。オン／オフ（Ｏ／Ｏ）ボタン２０６は、コントローラ４７および電池パック１３をアクティブ化または非アクティブ化する。ＬＥＤ（発光ダイオード）２０７は、電気系統がオンかオフかを示す。電池パック１３の上記の個々の要素は、従来のものであってもよく、本明細書中に記載の新規かつ進歩的な方式で組み合わされかつ用いられる、市販の構成要素であってもよい。

コントローラ４７は、ＰＣＢ４６上に収容された構成要素のみならず、コンバータ４５を含む。他の実施形態において、ＰＣＢ４６の構成要素およびコンバータ４５は、単一のＰＣＢ上に含まれ得、または、なんらかの他の方式でパッケージ化され得る。コントローラ４７は、プロセッサ２１０、メモリ２１１、慣性計測ユニット（ＩＭＵ）２１３、および低エネルギー無線通信モジュール２１２（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）通信モジュール）を含む。メモリ２１１は、プロセッサ２１０によって実行され得る命令を記憶し、他のデータを記憶し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１によって保存されかつ／またはプロセッサ２１０に記憶された命令を実行し、その実行により、コントローラ４７は、本明細書中に記載されたような動作が行われる。本明細書中でいう命令は、ハードコードされた命令および／またはプログラム可能な命令を含み得る。

ＩＭＵ２１３は、ジャイロスコープおよび加速度計および／または磁力計を含み得る。ＩＭＵ２１３によって出力されたデータは、靴１０の、したがって靴１０を着用した足の向きおよびモーションの変化を検出するために、プロセッサ２１０によって用いられ得る。以下により詳細を説明するように、プロセッサ２１０は、そうした情報を用いて、靴１０の一部分の傾斜がいつ変化すべきかを判定し得る。無線通信モジュール２１２は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を含み得、プログラミングおよび他の命令をプロセッサ２１０に伝達するためのみならず、メモリ２１１またはプロセッサ２１０によって記憶され得るデータをダウンロードするために用いられ得る。

コントローラ４７は、低ドロップアウト電圧レギュレータ（ＬＤＯ）２１４およびブーストレギュレータ／コンバータ２１５を含む。ＬＤＯ２１４は、電池パック１３から電力を受信し、定電圧をプロセッサ２１０、メモリ２１１、無線通信モジュール２１２、およびＩＭＵ２１３に出力する。ブーストレギュレータ／コンバータ２１５は、コンバータ４５に許容入力電圧を提供するレベル（例えば、５ボルト）に、電池パック１３からの電圧をブーストする。その後、コンバータ４５は、その電圧をはるかに高いレベル（例えば、５０００ボルト）に増加させ、その高電圧を傾斜アジャスタ１６の電極１０７および１５７にわたって供給する。ブーストレギュレータ／コンバータ２１５およびコンバータ４５は、プロセッサ２１０からの信号によって有効化／無効化される。コントローラ４７は、外側ＦＳＲ３１ａ〜３１ｃおよび内側ＦＳＲ３２ａ〜３２ｃからの信号をさらに受信する。ＦＳＲ３１および３２からのそれらの信号に基づいて、プロセッサ２１０は、着用者の足から外側流体チャンバ３５および内側流体チャンバ３６への力によって、チャンバ３５内にチャンバ３６内の圧力よりも高い圧力が生成されているかどうかを判定する。

コントローラ４７の上記の個々の要素は、従来のものであってもよく、本明細書中に記載の新規かつ進歩的な方式で組み合わされかつ用いられる、市販の構成要素であってもよい。さらに、コントローラ４７は、メモリ２１１および／またはプロセッサ２１０に記憶された命令によって、靴１０の中底１４の前足部分の傾斜を調整するように、チャンバ３５と３６との間の流体の伝達を制御することに関連する、本明細書中に記載の新規かつ進歩的な動作を行うように物理的に構成されている。

図１２Ａ〜図１２Ｃは、いくつかの実施形態に従って、最小傾斜状態から最大傾斜状態なっていくときの傾斜アジャスタ１６の動作を示す部分概略断面図である。図１２Ａ〜図１２Ｃにおける傾斜アジャスタ１６にわたる断面平面の位置は、図４Ｂに矢印Ａ−Ａで示す位置と同様である。組み立てられた靴１０の同様の断面における底部支持プレート２９、ＦＳＲ３２ｃおよび３１ｂ、ならびに上部支持プレート４１の相対的位置も示されている。これらの図面は、いずれも縮尺どおりとは限らないが、図１２Ａ〜図１２Ｃに表された特定要素の比率は、簡潔性のために、他の図に記載された比率に対して変更されている。

最小傾斜状態において、上部プレート４１の底部プレート２９に対する傾斜角αは、前足部領域でソール構造１２が提供するように構成された傾斜の最小量を表す値α_ｍｉｎを有する。いくつかの実施形態において、α_ｍｉｎ＝０°である。最大傾斜状態おいて、傾斜角αは、ソール構造１２が提供するように構成された傾斜の最大量を表す値α_ｍａｘを有する。いくつかの実施形態において、α_ｍａｘは、少なくとも５°である。いくつかの実施形態において、α_ｍａｘは＝１０°である。いくつかの実施形態において、α_ｍａｘは、１０°より大きくてもよい。

図１２Ａ〜図１２Ｃにおいて、底部プレート２９、傾斜アジャスタ１６、上部プレート４１、ＦＳＲ３１ｂ、ＦＳＲ３２ｃが示されるが、他の要素は簡潔性のために省略されている。上部プレート４１、およびソール構造１２の他の要素は、プレート４１に対する、傾斜アジャスタ１６に向かう方向への下向きの力が、内側チャンバ３６および外側チャンバ３５によって支持されるように構成されている。外側止め具８３および内側止め具８２も、図１２Ａ〜図１２Ｃに示される。内側止め具８３は、傾斜アジャスタ１６および上部プレート４１が最大傾斜状態にあるとき、上部プレート４１の内側を支持する。外側止め具８２は、傾斜アジャスタ１６および上部プレート４１が最小傾斜状態にあるとき、上部プレート４１の外側を支持する。外側止め具８２は、上部プレート４１が外側に向かって傾くことを防止する。走者はレース中においてトラックを反時計回りに進むので、靴１０の着用者は、トラックの曲がっている部分を走るときに自分の左の方へ曲がっているであろう。そのような使用シナリオにおいて、右の靴のソール構造の中底を外側に傾斜させる必要はない。しかし、他の実施形態において、ソール構造は、内側または外側のいずれかに傾き得る。

いくつかの実施形態において、靴１０を含む一足の靴のうちの左靴は、図１２Ａ〜図１２Ｃに示されたものとはわずかに異なる方式で構成され得る。例えば、内側止め具は、靴１０の外側止め具８２と同様の高さに存在し得、外側止め具は、靴１０の内側止め具８３と同様の高さに存在し得る。かかるいくつかの実施形態において、左靴の上部プレートは、上部プレートが外側に傾斜している最小傾斜状態と最大傾斜状態との間で移動する。（すなわち、左靴の上部プレートの外側が、最大傾斜時に左靴の上部プレートの内側よりも低くなるであろう）。

内側止め具８３および外側止め具８２の位置は、図１２Ａ〜図１２Ｃに概略的に表されているが、前述の図面には示されていない。いくつかの実施形態において、外側止め具８２は、底部プレート２９の外側または縁上にリム（ｒｉｍ）として形成され得る。同様に、内側止め具８３は、底部プレート２９の内側または縁上にリムとして形成され得る。

図１２Ａは、上部プレート４１が最小傾斜状態にあるときの傾斜アジャスタ１６を示す。靴１０は、靴１０の着用者がレース開始の直前に立っているときもしくはスターティングブロックにいるとき、または着用者がトラックの直線部分を走っているとき、上部プレート４１を最小傾斜状態に置くように構成され得る。図１２Ａにおいて、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を１つまたは複数の流れ阻止電圧レベルに維持しており、電極１０７および１５７にわたる電圧は、伝達チャネル６３の電界生成部分７７におけるＥＲ流体６９の粘度を、チャンバ３５ｃと３６ｃとの間の流れを防止する粘度レベルまで高めるのに十分な強度を有する電界を生成できる高さである。いくつかの実施形態において、流れ阻止電圧レベルは、電極１０７と１５７との間の電界強度を３ｋＶ／ｍｍ〜６ｋＶ／ｍｍで生成するのに十分な電圧である。ＥＲ流体６９は図１２Ａに示した状態下ではチャネル６３を通って流れ得ないため、上部プレート４１の傾斜角αは、靴１０の着用者が靴１０の内側と外側との間で体重を移動しても変化しない。

図１２Ｂは、コントローラ４７が、上部プレート４１は最大傾斜状態に配置されるべきであること、すなわちα＝α_ｍａｘへ傾斜されるべきであることを判定してすぐの傾斜アジャスタ１６を示す。いくつかの実施形態において、以下に説明するように、コントローラ４７は、靴１０の着用者のかなりの歩数に基づいてそのような判定を行う。上部プレート４１がα_ｍａｘまで傾斜すべきであると判定すると、コントローラ４７は、靴１０を着用している足が、着用者の歩行サイクルの一部分にあるかを判定し、ここで靴１０は地面に接している。コントローラ４７は、内側チャンバ３６内のＥＲ流体６９の圧力Ｐ_Ｍと外側チャンバ３５内のＥＲ流体６９の圧力Ｐ_Ｌの差△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であるかどうか、すなわちＰ_Ｍ−Ｐ_Ｌがゼロより大きいかどうかも判定する。靴１０が地面に接しており、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正である場合、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を、流れ可能電圧レベルまで低減させる。特に、電極１０７および１５７にわたる電圧は、伝達チャネル６３内のＥＲ流体６９の粘度が通常の粘度レベルになるように、伝達チャネル６３内の電界強度を低減させるほど十分に低いレベルまで低減される。

電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ可能電圧レベルまで低減させると、チャネル６３内のＥＲ流体６９の粘度は低下する。その後、ＥＲ流体６９は、チャンバ３５からチャンバ３６内へ流れ始める。これによって、上部プレート４１の内側は底部プレート２９に向かって移動し始め、上部プレート４１の外側は底部プレート２９から離れるように移動し始める。その結果、傾斜角αは、α_ｍｉｎから増加し始める。

いくつかの実施形態において、コントローラ４７は、ＩＭＵ２１３からのデータに基づいて、靴１０が歩行サイクルの歩部分にあるか、地面に接しているかを判定する。特に、ＩＭＵ２１３は、３軸加速度計および３軸ジャイロスコープを含み得る。加速度計およびジャイロスコープからのデータを用いて、かつ、走者の足の既知の生体力学、例えば歩行サイクルの様々な部分における様々な方向の回転および加速度に基づいて、コントローラ４７は、靴１０の着用者の右足が地面を踏んでいるかどうかを判定することができる。コントローラ４７は、ＦＳＲ３１ａ〜３１ｃおよびＦＳＲ３２ａ〜３２ｃからの信号に基づいて、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であるかを判定し得る。それらの信号の各々は、ＦＳＲを押し下げる着用者の足による力の大きさに対応する。それらの力の大きさおよびチャンバ３５および３６の既知の寸法に基づいて、コントローラ４７は、ＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からの信号の値を△Ｐ_Ｍ−Ｌの大きさおよび符号に相関付けることができる。いくつかの実施形態において、内側ＦＳＲ３１の合計は、内側圧力Ｐ_Ｍの値として利用され、外側ＦＳＲ３２の合計は、外側圧力Ｐ_Ｌの値として利用される。その後、圧力差が計算されて、電極の電圧状態を判定する。

図１２Ｃは、図１２Ｂに関連する時間のすぐ直後の傾斜アジャスタ１６を示す。図７Ｃにおいて、上部プレート４１は、最大傾斜状態に達している。特に、上部プレート４１の傾斜角αは、α_ｍａｘに達している。内側止め具８３によって、傾斜角αがα_ｍａｘを上回ることが防止される。図７Ｃと関連付けられた時間が経過したすぐ直後に、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を、流れ阻止電圧レベルまで上昇させる。このことにより、伝達チャネル６３を通るさらなる流れが防止され、上部プレート４１は最大傾斜状態に保持される。通常の歩行サイクルの間、前足部が内側にロールしているので、靴にかかる右足の下向きの力は、最初は外側においてより高い。チャネル６３を通る流れが防止されなかった場合、着用者の右足の外側にかかる最初の下向きの力により、傾斜角αは減少するであろう。

いくつかの実施形態において、靴１０の着用者は、上部プレート４１が最大傾斜に達するように、 数歩を歩く必要があり得る。したがって、コントローラ４７が（ＩＭＵ２１３ならびにＦＳＲ３１およびＦＳＲ３２からのデータに基づいて）着用者の足は地面から離れたと判定すると、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を上昇させるように構成され得る。その後、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んで、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であると再度判定すると、その電圧を降下させ得る。これは、所定の歩数の間、繰り返され得る。これは、最小傾斜状態から最大傾斜状態へ移行する間の様々な時間での内側−外側の圧力差△Ｐ_Ｍ−Ｌ、電極１０７および１５７にわたる電圧、および傾斜角αのグラフとして図１３Ａに示される。

時間Ｔ１で、コントローラ４７は、靴１０の上部プレート４１が最大傾斜状態へ移行すべきであると判定する。時間Ｔ２で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでいるが、△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であると判定する。時間Ｔ３で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であると判定し、コントローラは、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ可能電圧レベルまで低減させる。その結果、上部プレート４１の傾斜角αは、α_ｍｉｎから上昇し始める。時間Ｔ４で、コントローラ４７は、靴１０がもはや地面を踏んでいないと判定し、コントローラは、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ阻止電圧レベルまで上昇させる。その結果、傾斜角αは、その現在の値に保持される。時間Ｔ５で、コントローラ４７は、再度、靴１０が地面を踏んでいるが、△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であると判定する。時間Ｔ６で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ−Ｌは正であると判定し、コントローラ４７は、再度、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ可能電圧レベルまで低減させ、傾斜角αの上昇が再開される。時間Ｔ７で、傾斜角αは、α_ｍａｘに達する。上部プレート４１のさらなる傾きが内側止め具８３により防止されるため、傾斜角αの上昇は止まる。時間Ｔ８で、コントローラ４７は、靴１０がもはや地面を踏んでいないと判定し、コントローラ４７は、再度、電極１０７と電極１５７の間の電圧を流れ阻止電圧レベルまで上昇させる。コントローラ４７によって上部プレート４１が最小傾斜状態に移行すべきであると判定されるまで、コントローラ４７は、さらなるステップサイクル（ｓｔｅｐ ｃｙｃｌｅ）の間、該電圧を流れ阻止電圧レベルに維持する。

図１３Ｂは、最大傾斜状態から最小傾斜状態に移行する間の様々な時間での内側−外側の圧力差△Ｐ_Ｍ−Ｌ、電極１０７および１５７にわたる電圧、ならびに傾斜角αのグラフである。時間Ｔ１１で、コントローラ４７は、靴１０の上部プレート４７が最小傾斜状態に移行すべきであると判定する。時間Ｔ１２で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であると判定し、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ可能電圧レベルまで低減させる。その結果、負の△Ｐ_Ｍ−Ｌは、内側チャンバ３６内の圧力Ｐ_ｍｅｄに比べて外側チャンバ３５内の圧力Ｐ_ｌａｔが高いと表していることから、ＥＲ流体５９は、外側チャンバ３５から内側チャンバ３６内に流入し始め、傾斜角αは、α_ｍａｘから減少し始める。時間Ｔ１３で、コントローラ４７は、靴１０が地面を踏んでいるが、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であるとを判定し、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ阻止電圧レベルまで上昇させる。その結果、上部プレート４１の傾斜角αは、保持される。時間Ｔ１４で、コントローラ４７は、靴１０が再度地面を踏んでおり、△Ｐ_Ｍ−Ｌは負であると判定し、コントローラ４７は、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ可能電圧レベルまで下げる。その結果、傾斜角αは、減少し続ける。時間Ｔ１５で、傾斜角αは、α_ｍｉｎに達する。上部プレート４１のさらなる傾きが外側止め具８２により防止されるため、傾斜角αの減少は止まる。時間Ｔ１６で、コントローラ４７は、△Ｐ_Ｍ−Ｌが正であると判定し、コントローラ４７は、再度、電極１０７および１５７にわたる電圧を流れ阻止電圧レベルまで上昇させる。コントローラ４７によって上部プレート４１が最大傾斜状態に移行すべきであると判定されるまで、コントローラ４７は、さらなるステップサイクルの間、該電圧を流れ阻止電圧レベルに維持する。

上記の例において、コントローラ４７は、２つのステップサイクルの間、傾斜状態間での移行のために、電極１０７および１５７にわたる電圧を下げた。しかし、他の実施形態において、コントローラ４７は、より少ないステップサイクルまたはそれ以上のステップサイクルの間、該電圧を下げ得る。最小傾斜から最大傾斜に移行するためのステップサイクルの数は、最大傾斜から最小傾斜に移行するためのステップサイクルの数と同一でなくてもよい。

いくつかの実施形態において、コントローラ４７は、初期化後の歩数を数え、該歩数が、靴１０の着用者がトラックのコーナーの一部分に位置するのに十分なものであるかを判定することにより、最大傾斜位置に異動すべき時期を判定する。通常、陸上競技の選手の歩幅の長さは、非常に一貫している。トラックの寸法および各トラックレーンでのスタートラインからコーナーまでの距離は、コントローラ４７によって記憶され得る既知の量である。靴１０の着用者からコントローラ４７への、該靴１０の着用者に割り当てられたトラックレーンを示す入力のみならず、該着用者の歩幅の長さを示す入力に基づいて、コントローラ４７は、ランニング中の歩数を記憶することによって、着用者のトラックでの位置を判定することができる。上述したように、コントローラ４７は、ＩＭＵ２１３からのデータに基づいて、靴１０が歩行サイクル内にあり得る場合を判定することができる。これらの歩行サイクルの判定は、一歩踏み出したときを示すことができる。

いくつかの実施形態において、靴１０を含む一足の靴のうちの左靴は、靴１０に関する上記の方式と同様に動作し得るが、最大傾斜状態は、左靴の上部プレートが外側に向かって最大に傾斜していることを表す。左靴のコントローラによって行われる動作は、図１３Ａおよび図１３Ｂと関連付けて上述したものと同様であるが、判定は、△Ｐ_Ｌ−Ｍ＝Ｐ_Ｌ−Ｐ_Ｍの符号に基づく代わりに、△Ｐ_Ｍ−Ｌの符号に基づいていた。ここで、Ｐ_Ｌは、左靴の外側流体チャンバ内の圧力であり、Ｐ_Ｍは、左靴の内側流体チャンバ内の圧力である。

いくつかの実施形態において、靴のコントローラは、他のタイプの入力に基づいて、最小傾斜から最大傾斜に、かつその反対に移行するときを判定し得る。いくつかのかかる実施形態において、例えば、靴の着用者は、靴から離れているいくつかの他の位置および／または着用者の胴体上に配置される１つまたは複数のＩＭＵを含む衣類を着用し得る。それらのセンサの出力は、無線モジュール２１２（図１１）と同様の無線インタフェースを介して、靴のコントローラに伝達され得る。それらのセンサから、（例えば着用者の体が、トラックのコーナーを走っているときに側部に傾くにつれて）着用者が靴の上部プレートを傾斜させる必要性と一致する体の位置を占めたことを示す出力を受信すると、コントローラは、靴の上部プレートを傾斜させる動作を行うことができる。さらに他の実施形態において、靴のコントローラは、何らかの他の方式で（例えば、ＧＰＳ信号に基づいて）位置を判定し得る。

コントローラは、ソール構造内に配置されなくてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、コントローラの一部のまたは全ての構成要素は、電池組立体１３などの電池組立体のハウジングと共に配置され得、かつ／または履物のアッパー上に位置決めされる別のハウジングに配置され得る。

いくつかの実施形態において、上述のとおり、底部構成要素１１５および上部構成要素１６５は、マルチショット射出成形工程中に各々形成され得る。この工程は、図１４Ａおよび図１４Ｂに概略的に示されている。図１４Ａに示す層１０１および１５１を形成するための第１の組の作業では、底部鋳型３０１および３０２ならびに第１の組の上部鋳型３０３および３０４が使用される。底部鋳型３０１上の面は、層１０１の底面および側縁の裏側に対応しかつ層１０１の底面および側縁を形成する輪郭を有する。上部鋳型３０３上の面は、層１０１の上面の裏側に対応しかつ層１０１の上面を形成する輪郭を有する。作業（１ａ）で、鋳型３０１および３０３が合わせられる。作業（２ａ）で、溶融ＴＰＵ（または他の材料）が注入され、その材料が硬化して層１０１になる。作業（３ａ）で、鋳型３０３が除去され、層１０１が鋳型３０１内に残留し、電極１０７およびリード７９が層１０１上に配置される。底部鋳型３０２上の面は、層１５１の上面および側縁の裏側に対応しかつ層１５１の上面および側縁を形成する輪郭を有する。上部鋳型３０４上の面は、層１５１の底面の裏側に対応しかつ層１５１の底面を形成する輪郭を有する。作業（１ｂ）で、鋳型３０２および３０４が合わせられる。作業（２ｂ）で、溶融ＴＰＵ（または他の材料）が注入され、その材料が硬化して層１５１になる。作業（３ｂ）で、鋳型３０４が除去され、層１５１が鋳型３０２内に残留し、電極１５７およびリード８０が層１５１上に配置される。

図１４Ｂに示す層１１２および１６２を形成するための第２の組の作業では、底部鋳型３０１および３０２ならびに第２の組の上部鋳型３０５および３０６が使用される。底部鋳型３０１上の面は、層１１２の側縁の裏側に対応しかつ層１１２の側縁を形成する輪郭を有する。上部鋳型３０５上の面は、層１１２の上面の裏側に対応しかつ層１１２の上面を形成する輪郭を有する。作業（４ａ）で、鋳型３０１および３０５が合わせられる。作業（５ａ）で、溶融ＴＰＵ（または他の材料）が注入され、その材料が硬化して層１１２になる。作業（６ａ）で、鋳型３０５が除去され、構成要素１１５が鋳型３０１から除去される。底部鋳型３０２上の面は、層１６２の側縁の裏側に対応しかつ層１６２の側縁を形成する輪郭を有する。上部鋳型３０６上の面は、層１６２の底面の裏側に対応しかつ層１６２の底面を形成する輪郭を有する。作業（４ｂ）で、鋳型３０２および３０６が合わせられる。作業（５ｂ）で、溶融ＴＰＵ（または他の材料）が注入され、その材料が硬化して層１６２になる。作業（６ｂ）で、鋳型３０６が除去され、構成要素１６５が鋳型３０２から除去される。

いくつかの実施形態において、チャンバ３５の壁５３およびチャンバ３６の壁５４は、層１５１の他の部分と同時に成形される。特に、鋳型３０２は、壁５３および５４の外側面の裏側に対応する輪郭を有する領域を含み得、鋳型３０４は、壁５３および５４の内側面の裏側に対応する輪郭を有する領域を含み得る。他の実施形態において、壁５３および５４が別々に成形される。その後、これらの壁が底部鋳型に挿入され、上部鋳型がその底部鋳型の上に配置され、層１５１の残り部分が射出成形されて、壁５３および５４の周囲の所定位置に収まる。いくつかのかかる実施形態において、底部および上部鋳型は、壁５３および５４を保持するように位置決めされた除去可能なインサートを有し得る。その後、これらのインサートは、他のインサートと交換されて、種々のチャンバ壁サイズおよび／または形状を有する層１５１のバージョンを形成し得る。

図１４Ｃは、いくつかの実施形態による、層１５１を形成する目的で使用され得る鋳型３１２の上面図である。鋳型３１２は、鋳型３０２と置き換わる。鋳型３１２は、層１５１の上面の裏側に対応しかつ層１５１の上面を形成する輪郭を有する底面３２０を含む。側壁３２２は、層１５１および１６２の側縁の裏側に対応しかつ層１５１および１６２の側縁を形成する輪郭を有する。インサート３２３ａ〜３２３ｃは、壁５３ａ〜５３ｃにそれぞれ対応する。インサート３２３の各々は、壁５３の外面に接触する内面３２５ａ、３２５ｂ、および３２５ｃを有して、射出成形中に該壁５３を適所に保持するのを支援する。インサート３２４ａ〜３２４ｃは、壁５４ａ〜５４ｃにそれぞれ対応する。インサート３２４の各々は、壁５４の外面に接触する内面３２６ａ、３２５ｂ、および３２５ｃを有して、射出成形中に該壁５４を適所に保持するのを支援する。

図１４Ｄは、インサート３２３および３２４が除去された鋳型３１２の上面図である。以下にさらに詳述するとおり、インサート３２３のいずれかまたは全て、および／またはインサート３２４のいずれかまたは全ては、異なるタイプのチャンバ壁に対応するインサートと置き換えられ得、それにより、鋳型３１２を使用して、傾斜アジャスタ上側構成要素のカスタマイズ版を作成することができる。開口３２７ａは、インサート３２３ａに対応し、リップ３２９ａを含む。インサート３２７ｂおよび３２７ｃにそれぞれ対応する開口３２７ｂおよび３２７ｃは、リップ３２９ａおよび３２９ｂを含む。開口３２８ａ〜３２８ｃは、インサート３２４ａ〜３２４ｃにそれぞれ対応し、それぞれのリップ３３０ａ〜３３０ｃを含む。リップ３２９および３３０は、以下にさらに詳述するとおり、インサート３２３および３２４を保持するのを支援する。

図１５Ａ〜図１５Ｆは、鋳型３１２を用いた構成要素１６５の一部分の成形を示す部分概略断面図である。図１５Ａの切断面は、壁５３ａの中心を通る垂直面である。図１５Ｂ〜図１５Ｅの切断面は、図１４Ｃに矢印Ｄ−Ｄで示されている。図１５Ｆの切断面は、矢印Ｄ−Ｄが示されている鋳型３１２の領域に対応する構成要素１６５の一部分を通る。

図１５Ａ〜図１５Ｆは、壁５３ａを囲みかつ組み込む構成要素１６５の領域の成形に対応する。しかし、当業者であれば、本明細書内の説明を基に、他の壁５３および壁５４を囲みかつ組み込む鋳型要素１６５の部分を同時に成形するための他の成形要素の構造および使い方を容易に理解するであろう。

図１５Ａは、別個に成形された壁５３ａの断面図である。図１５Ｂは、インサート３２３ａ内に配置された後の壁５３ａの断面図である。上部鋳型３１４が鋳型３０４（図１４Ａ）の代わりに使用され、鋳型３１２の上に配置されている。鋳型３１２と同様、鋳型３１４は、１つの壁５３または１つの壁５４に各々対応する複数のインサートを含む。図１５Ｂに示すインサート３９７ａは、壁５３ａに対応する。他のインサートは、壁５３ｂ、５３ｃ、および５４ａ〜５４ｃに対応する。インサート３９７ａを囲む表面３９５、ならびに他の壁５３および５４に対応するインサートは、層１５１の底面（例えば、隆起領域１５６を含む）の裏側に対応しかつ層１５１の底面を形成する輪郭を有する。インサート３２３ａのリップ３３１ａは、開口３２７ａのリップ３２９ａに当接して、注入された溶融材料からの外方圧力に対してインサート３２３ａを適所に固定する。同様に、インサート３９７ａは、鋳型３１４の開口内のリップに当接して、注入された溶融材料からの外方圧力に対してインサート３２３ａを適所に固定するリップを含む。鋳型３１２および３１４の他のインサートも同じようにして固定される。

鋳型３１２および３１４は、結合されて、溶融材料が注入される空隙４００を画定する。インサート３２３ａの面３２５ａは、壁５３ａの外面と接触する。インサート３９７ａ内の突出部３９３ａの外側部は、壁５３ａの内面と接触する。このようにして、壁５３ａは、インサート３２３ａと３２５ａとの間に挟まれて、壁５３ａの周囲の空隙４００を封止する。空隙４００も同様に、他の壁５３および壁５４の周囲に封止される。

図１５Ｃは、空隙４００内に溶融材料を注入した後の鋳型３１２および３１４を示す。溶融材料は、壁５３ａと融合し、凝固して層１５１を形成する。図１５Ｄでは、鋳型３１４が除去され、層１５１が鋳型３１２内に残っている。電極１５７およびリード８０は、層１５１（図示せず）上に配置されている。第２鋳型３１６が鋳型３０６（図１４Ｂ）の代わりに使用され、鋳型３１２の上に配置されている。鋳型３１６および３１２は、鋳型３１２内の層１５１、電極１５７およびリード８０と結合されるとき、溶融材料が注入されて層１６２を形成する空隙４０２を画定する。鋳型３１６は、壁５３ａに対応するインサート３９１ａと、壁５３ｂ、５３ｃ、および５４ａ〜５４ｃに対応する他のインサートとを含む。鋳型３１６内のインサートも除去可能であり、上述した方式と同様の方式で、当接するリップと共に適所に保持される。鋳型３１６内のインサートを囲む表面３８７は、層１６２の底面（例えば、伝達チャネル部分６１．２〜６５．２を含む）の裏側に対応し、層１６２の底面を形成する輪郭を有する。インサート３９１ａの突出部３８９ａは、壁５３ａをインサート３２３ａに当接させて挟み、壁５３ａの周囲の空隙４０２を封止する。空隙４０２も同様に、他の壁５３および壁５４の周囲に封止される。

図１５Ｅは、空隙４０２内に溶融材料を注入した後の鋳型３１２および３１６を示す。溶融材料は、壁５３ａおよび層１５１と融合し、凝固して層１６２および構成要素１６５を形成した。図１５Ｆは、鋳型３１２から除去した後の壁５３ａの周囲の構成要素１６５の領域を示す。

図１６Ａ〜図１６Ｆは、鋳型３１２、３１４、および３１６を使用して、カスタマイズした傾斜アジャスタ構成要素を成形する方法を示す。図１６Ａ〜図１６Ｆは、壁５３ａが別の壁で置き換えられた例を示しているが、他の一部またはすべてのチャンバ壁が追加または代替として置き換えられることもあり得る。

図１６Ａは、傾斜アジャスタ内の壁５３ａの代わりに使用される壁５５３ａの断面図である。切断面は、壁５５３ａの直径を通って垂直である。図１６Ｂ〜図１６Ｆの切断面は、図１５Ｂ〜図１５Ｆで説明した切断面と同様の位置からのものである。図１６Ｂでは、壁５５３ａが鋳型３１２および３１４内に配置されている。インサート３２３ａおよび３９７ａは、壁５５３ａに整合するインサート３４３ａおよび４１７ａでそれぞれ置き換えられている。図１６Ｃでは、溶融材料が注入されて層１５１を形成している。図１６Ｄでは、鋳型３１４が除去され、鋳型３１６で置き換えられており、鋳型３１６は、インサート３９１ａの代わりにインサート４１１ａ（壁５５３ａに整合）を有する。電極１５７およびリード８０は、鋳型３１４を除去した後、かつ鋳型３１６を配置する前に層１５１上に配置された。図１６Ｅでは、溶融材料が注入されて層１６２および構成要素１６５を形成している。図１６Ｆは、鋳型３１２から除去した後の壁５５３ａの周囲の構成要素１６５の領域を示す。

誤解を避けるために、本出願は、以下の番号付き段落（「Ｐａｒａ．」）に記載された主題を含む。
１． 履物品であって、アッパーと、アッパーに結合されたソール構造であって、ソール構造は、ベースと、傾斜アジャスタと、支持プレートと、を備える、ソール構造と、を備え、ベースは、ソール構造の前足部分、ソール構造の中足部分、およびソール構造の踵部分に配置され、支持プレートは、ソール構造の少なくとも前足部分に配置され、傾斜アジャスタは、ソール構造の前足部分において、ベースと支持プレートとの間に配置される傾斜アジャスタ前足部セクションを備え、傾斜アジャスタ前足部セクションは、少なくとも３つのチャンバを備え、チャンバの各々は、電気粘性流体を含み、チャンバ内の電気粘性流体の体積の変化に対応して外方への延在を変化させるように構成されており、チャンバは、伝達チャネルによって直列に連結され、伝達チャネルの各々は、チャンバのうちの２つの間での流れを可能にし、伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルを備え、流量調節伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１電極および第２電極を備える、履物品。
２． 直列のチャンバのうちの第１チャンバは、直列のチャンバのうちの最後のチャンバに連結されていない、段落１に記載の履物品。
３． チャンバの各々は、チャンバの一部を形成する可撓性壁を備え、可撓性壁は、チャンバ内の電気粘性流体の体積が増加するにつれて膨張するように構成されており、チャンバ内の電気粘性流体の体積が減少するにつれて収縮するように構成されている、段落１または２のいずれかに記載の履物品。
４． 傾斜アジャスタは、伝達チャネルが格納され、チャンバの可撓性壁が延在する本体を備える、段落３に記載の履物品。
５． チャンバのうちの１つの可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、側部セクションは、チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落３に記載の履物品。
６． 可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、側部セクションは、チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落３に記載の履物品。
７． チャンバのうちの１つの可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、中央セクションは、凹部を含む外形を有する、段落３、５、または６のいずれかに記載の履物品。
８． チャンバのうちの少なくとも２つの各々について、可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、中央セクションは、凹部を含む外形を有する、段落３、５、または６のいずれかに記載の履物品。
９． ソール構造は、チャンバの各々について、チャンバの上部と支持プレートの底部との間に配置される対応チャンバキャップを備える、段落１〜８のいずれかに記載の履物品。
１０． チャンバキャップの各々は、支持プレートの底部の面に接触する丸い上面を有する、段落９に記載の履物品。
１１． チャンバキャップの各々について、丸い上面を形成するキャップ上部材料は、支持プレートの底部の面に対する摩擦係数を有し、摩擦係数は、チャンバキャップに対応するチャンバの上面を形成する材料の、支持プレートの底部の面に対する摩擦係数よりも小さい、段落１０に記載の履物品。
１２． チャンバのうちの第１チャンバは、チャンバの一部を形成する可撓性壁を備え、可撓性壁は、チャンバ内の電気粘性流体の体積が増加するにつれて膨張するように構成されており、チャンバ内の電気粘性流体の体積が減少するにつれて収縮するように構成されており、第１チャンバの可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、第１チャンバの可撓性壁の中央セクションは、凹部を含む外形を有し、第１チャンバに対応するチャンバキャップは、凹部内へと延在する突出部と、第１チャンバの可撓性壁の側部セクションを囲むスカートと、を含む、段落９に記載の履物品。
１３． 伝達チャネルは、チャンバ内の電気粘性流体の体積が変化するとき、伝達チャネル内の電気粘性流体の体積が略一定を保つように構成されている、段落１〜１２のいずれかに記載の履物品。
１４． チャンバは、傾斜アジャスタ前足部セクションの内側上に配置される１つまたは複数の内側チャンバと、傾斜アジャスタ前足部セクションの外側上に配置される１つまたは複数の外側チャンバと、を備える、段落１〜１３のいずれかに記載の履物品。
１５． 内側チャンバよりも外側チャンバの方が多い、段落１４に記載の履物品。
１６． 外側チャンバよりも内側チャンバの方が多い、段落１４に記載の履物品。
１７． 内側チャンバは、前方内側チャンバと、中間内側チャンバと、後方内側チャンバと、を備え、外側チャンバは、前方外側チャンバと、中間外側チャンバと、後方外側チャンバと、を備える、段落１４に記載の履物品。
１８． 電界生成部分は、ソール構造の中足部および踵領域を通って延在する、段落１〜１７のいずれかに記載の履物品。
１９． 電界生成部分は、長さＬと平均幅Ｗとを有し、比Ｌ／Ｗは、少なくとも５０である、段落１〜１８のいずれかに記載の履物品。
２０． 流量調節伝達チャネル以外の伝達チャネルは、電極を有しない、段落１〜１９のいずれかに記載の履物品。
２１． 傾斜アジャスタは、伝達チャネルが格納される本体を備え、チャンバの各々は、チャンバが延在する本体の平面において丸みを帯びており、本体の平面において直径が１５ミリメートル〜３０ミリメートルである、段落１〜２０のいずれかに記載の履物品。
２２． 物品であって、本体と、本体から外方に延在する少なくとも３つの可変体積型のチャンバと、を備える傾斜アジャスタを備え、チャンバの各々は、電気粘性流体を含み、チャンバ内の電気粘性流体の体積の変化に対応して外方への延在を変化させるように構成されており、チャンバは、伝達チャネルによって直列に連結され、伝達チャネルの各々は、チャンバのうちの２つの間での流れを可能にし、伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルを備え、流量調節伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１電極および第２電極を備え、電界生成部分は、長さＬと平均幅Ｗとを有し、比Ｌ／Ｗは、少なくとも５０である、物品。
２３． 直列のチャンバのうちの第１チャンバは、直列のチャンバのうちの最後のチャンバに連結されていない、段落２２に記載の物品。
２４． チャンバの各々は、チャンバの一部を形成する可撓性壁を備え、可撓性壁は、チャンバ内の電気粘性流体の体積が増加するにつれて膨張するように構成されており、チャンバ内の電気粘性流体の体積が減少するにつれて収縮するように構成されている、段落２２または２３に記載の物品。
２５． チャンバのうちの１つの可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、側部セクションは、チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落２４に記載の物品。
２６． チャンバのうちの少なくとも２つの各々について、可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、側部セクションは、チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、段落２４に記載の物品。
２７． チャンバのうちの１つの可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、中央セクションは、凹部を含む外形を有する、段落２４、２５、または２６に記載の物品。
２８． チャンバのうちの少なくとも２つの各々について、可撓性壁は、中央セクションと、中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、中央セクションは、凹部を含む外形を有する、段落２４、２５、または２６に記載の物品。
２９． 伝達チャネルは、チャンバ内の電気粘性流体の体積が変化するとき、伝達チャネル内の電気粘性流体の体積が略一定を保つように構成されている、段落２２〜２８のいずれかに記載の物品。
３０． チャンバは、傾斜アジャスタの内側上に配置される１つまたは複数の内側チャンバと、傾斜アジャスタの外側上に配置される１つまたは複数の外側チャンバと、を備える、段落２２〜２９のいずれかに記載の物品。
３１． 内側チャンバよりも外側チャンバの方が多い、段落３０に記載の物品。
３２． 外側チャンバよりも内側チャンバの方が多い、段落３０に記載の物品。
３３． 内側チャンバは、前方内側チャンバと、中間内側チャンバと、後方内側チャンバと、を備え、外側チャンバは、前方外側チャンバと、中間外側チャンバと、後方外側チャンバと、を備える、段落３０に記載の物品。
３４． 流量調節伝達チャネル以外の伝達チャネルは、電極を有しない、段落２２〜３３のいずれかに記載の物品。
３５． 方法であって、上部側と、上部側に画定された複数の伝達チャネル第１部分と、を備える第１構成要素を成形することであって、伝達チャネル第１部分のうちの１つは、伝達チャネル第１部分のうちの１つの電界生成部分に沿って露出している第１電極の一部分を備える、ことと、底部側と、上部側と、底部側に画定された複数の伝達チャネル第２部分と、を備える第２構成要素を成形することであって、伝達チャネル第２部分のうちの１つは、伝達チャネル第２部分のうちの１つの電界生成部分に沿って露出している第２電極の一部分を備え、少なくとも３つのチャンバの各々の上部分は、第２構成要素の上部側から外方に延在する、ことと、傾斜アジャスタを形成するために、第１構成要素の上部側を第２構成要素の底部側に接合することであって、伝達チャネル第１部分は、伝達チャネル第２部分と整列して、チャンバを直列に連結し、チャンバ間の流体連通を提供する伝達チャネルを形成し、伝達チャネル第１部分のうちの１つの電界生成部分は、伝達チャネル第２部分のうちの１つの電界生成部分と整列する、ことと、内部体積を電気粘性流体で満たすことであって、内部体積は、チャンバおよび伝達チャネルの内部体積を含む、ことと、内部体積を封止することと、を含む、方法。
３６． 第２構成要素を成形することは、少なくとも３つのチャンバの上部分を別々に成形することと、第２構成要素の残りを少なくとも３つのチャンバの上部分上に成形することと、を含む、段落３５に記載の方法。
３７． 少なくとも３つのチャンバの上部分上に第２構成要素の第１層を成形することと、第２電極を第２構成要素の第１層に取り付けることと、第２構成要素の第２層を第２構成要素の第１層および第２電極の上に成形することと、を含む、段落３６に記載の方法。

実施形態の先述の説明は、例示および説明の目的で提示されている。先述の説明は、網羅的なものであると意図されるものではなく、または本発明の実施形態を、開示された正確な形態に制限することを意図されるものでもなく、改変および変更は、上記の教示を鑑みて可能であり、または様々な実施形態の実施から取得可能であり得る。本明細書中で論じられた実施形態は、様々な実施形態の原理および性質ならびにそれらの実際の適用を説明して、当業者が本発明を様々な実施形態で、また、考慮される特定の用途に適するような様々な改変を用いて利用することを可能にするために、選択および記載された。本明細書中で記載された実施形態の特徴のあらゆる組み合わせ、部分的組み合わせおよび置換は、本発明の範囲内にある。特許請求の範囲において、構成要素の潜在的なまたは意図された着用者またはユーザに関する言及は、構成要素の実際の着用もしくは使用、または着用者もしくはユーザの存在を、特許請求対象である発明の一部として必要とするものではない。

Claims (25)

1. 履物品であって、
   アッパーと、
   前記アッパーに結合されたソール構造であって、前記ソール構造は、ベースと、傾斜アジャスタと、支持プレートと、を備える、ソール構造と、を備え、
   前記ベースは、前記ソール構造の前足部分、前記ソール構造の中足部分、および前記ソール構造の踵部分に配置され、
   前記支持プレートは、前記ソール構造の少なくとも前記前足部分に配置され、
   前記傾斜アジャスタは、前記ソール構造の前記前足部分において、前記ベースと前記支持プレートとの間に配置される傾斜アジャスタ前足部セクションを備え、前記傾斜アジャスタ前足部セクションは、少なくとも３つのチャンバを備え、
   前記チャンバの各々は、電気粘性流体を含み、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の体積の変化に対応して外方への延在を変化させるように構成されており、
   前記チャンバは、伝達チャネルによって直列に連結され、前記伝達チャネルの各々は、前記チャンバのうちの２つの間での流れを可能にし、
   前記伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルを備え、前記流量調節伝達チャネルは、前記流量調節伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１電極および第２電極を備え、
   前記ソール構造は、前記チャンバの各々について、前記チャンバの上部と前記支持プレートの底部との間に配置される対応チャンバキャップを備える、
   履物品。
2. 直列の前記チャンバのうちの第１チャンバは、直列の前記チャンバのうちの最後のチャンバに連結されていない、請求項１に記載の履物品。
3. 前記チャンバの各々は、前記チャンバの一部を形成する可撓性壁を備え、前記可撓性壁は、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の前記体積が増加するにつれて膨張するように構成されており、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の前記体積が減少するにつれて収縮するように構成されている、請求項１に記載の履物品。
4. 前記傾斜アジャスタは、前記伝達チャネルが格納され、前記チャンバの前記可撓性壁が延在する本体を備える、請求項３に記載の履物品。
5. 前記チャンバのうちの少なくとも２つの各々について、
   前記可撓性壁は、中央セクションと、前記中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、
   前記側部セクションは、前記チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、
   請求項３に記載の履物品。
6. 前記チャンバのうちの１つの前記可撓性壁は、中央セクションと、前記中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、
   前記中央セクションは、凹部を含む外形を有する、
   請求項３に記載の履物品。
7. 前記チャンバのうちの少なくとも２つの各々について、
   前記可撓性壁は、中央セクションと、前記中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、
   前記中央セクションは、凹部を含む外形を有する、
   請求項３に記載の履物品。
8. 前記チャンバキャップの各々は、前記支持プレートの前記底部の面に接触する丸い上面を有する、請求項１に記載の履物品。
9. 前記チャンバキャップの各々について、前記丸い上面を形成するキャップ上部材料は、前記支持プレートの前記底部の前記面に対する摩擦係数を有し、前記摩擦係数は、前記チャンバキャップに対応する前記チャンバの上面を形成する材料の、前記支持プレートの前記底部の前記面に対する摩擦係数よりも小さい、請求項８に記載の履物品。
10. 前記チャンバのうちの第１チャンバは、前記チャンバの一部を形成する可撓性壁を備え、前記可撓性壁は、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の前記体積が増加するにつれて膨張するように構成されており、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の前記体積が減少するにつれて収縮するように構成されており、
    前記第１チャンバの前記可撓性壁は、中央セクションと、前記中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、
    前記第１チャンバの前記可撓性壁の前記中央セクションは、凹部を含む外形を有し、
    前記第１チャンバに対応する前記チャンバキャップは、前記凹部内へと延在する突出部と、前記第１チャンバの前記可撓性壁の前記側部セクションを囲むスカートと、を含む、
    請求項１に記載の履物品。
11. 前記伝達チャネルは、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の体積が変化するとき、前記伝達チャネル内の前記電気粘性流体の前記体積が略一定を保つように構成されている、請求項１に記載の履物品。
12. 前記チャンバは、前記傾斜アジャスタ前足部セクションの内側上に配置される１つまたは複数の内側チャンバと、前記傾斜アジャスタ前足部セクションの外側上に配置される１つまたは複数の外側チャンバと、を備える、請求項１に記載の履物品。
13. 前記内側チャンバよりも前記外側チャンバの数の方が多い、請求項１２に記載の履物品。
14. 前記外側チャンバよりも前記内側チャンバの数の方が多い、請求項１２に記載の履物品。
15. 前記内側チャンバは、前方内側チャンバと、中間内側チャンバと、後方内側チャンバと、を備え、
    前記外側チャンバは、前方外側チャンバと、中間外側チャンバと、後方外側チャンバと、を備える、
    請求項１２に記載の履物品。
16. 前記電界生成部分は、前記ソール構造の中足部および踵領域を通って延在する、請求項１に記載の履物品。
17. 前記電界生成部分は、長さＬと平均幅Ｗとを有し、
    比Ｌ／Ｗは、少なくとも５０である、
    請求項１に記載の履物品。
18. 前記流量調節伝達チャネル以外の前記伝達チャネルは、電極を有しない、請求項１に記載の履物品。
19. 前記傾斜アジャスタは、前記伝達チャネルが格納される本体を備え、
    前記チャンバの各々は、前記チャンバが延在する前記本体の平面において丸みを帯びており、前記本体の前記平面において直径が１５ミリメートル〜３０ミリメートルである、
    請求項１に記載の履物品。
20. 履物品であって、
    アッパーと、
    前記アッパーに結合されたソール構造であって、前記ソール構造は、ベースと、傾斜アジャスタと、支持プレートと、を備える、ソール構造と、を備え、
    前記ベースは、前記ソール構造の前足部分、前記ソール構造の中足部分、および前記ソール構造の踵部分に配置され、
    前記支持プレートは、前記ソール構造の少なくとも前記前足部分に配置され、
    前記傾斜アジャスタは、前記ソール構造の前記前足部分において、前記ベースと前記支持プレートとの間に配置される傾斜アジャスタ前足部セクションを備え、前記傾斜アジャスタ前足部セクションは、少なくとも３つのチャンバを備え、
    前記チャンバの各々は、電気粘性流体を含み、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の体積の変化に対応して外方への延在を変化させるように構成されており、
    前記チャンバは、伝達チャネルによって直列に連結され、前記伝達チャネルの各々は、前記チャンバのうちの２つの間での流れを可能にし、
    前記伝達チャネルは、流量調節伝達チャネルを備え、前記流量調節伝達チャネルは、前記流量調節伝達チャネルの電界生成部分の内部に沿って延在する、対向する第１電極および第２電極を備え、
    前記流量調節伝達チャネル並びに前記対向する第１電極および第２電極は、前記傾斜アジャスタ前足部セクションの第１チャンバから前記ソール構造の踵領域まで後方に延び、前記傾斜アジャスタ前足部セクションの第２チャンバまで前方に戻る、
    履物品。
21. 直列の前記チャンバのうちの第１チャンバは、直列の前記チャンバのうちの最後のチャンバに連結されていない、請求項２０に記載の履物品。
22. 前記チャンバの各々は、前記チャンバの一部を形成する可撓性壁を備え、前記可撓性壁は、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の前記体積が増加するにつれて膨張するように構成されており、前記チャンバ内の前記電気粘性流体の前記体積が減少するにつれて収縮するように構成されている、請求項２０に記載の履物品。
23. 前記傾斜アジャスタは、前記伝達チャネルが格納され、前記チャンバの前記可撓性壁が延在する本体を備える、請求項２２に記載の履物品。
24. 前記チャンバのうちの１つの前記可撓性壁は、中央セクションと、前記中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、
    前記側部セクションは、前記チャンバの蛇腹形状を画定する少なくとも１つの折り目を備える、
    請求項２２に記載の履物品。
25. 前記チャンバのうちの１つの前記可撓性壁は、中央セクションと、前記中央セクションを囲む側部セクションと、を備え、
    前記中央セクションは、凹部を含む外形を有する、
    請求項２２に記載の履物品。

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