KR20200058984A - 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 가상현실 시스템에서 낚시를 구현하면서, 사용자에게 실제감과 몰입감을 제공할 수 있는 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 길이방향으로 연장 형성되는 로드부, 상기 로드부의 일단에 연결되는 줄의 타단이 감겨있는 회전체를 회동시키는 제1모터부, 상기 로드부와 상기 장력모터부의 회전체에 연결되는 상기 줄의 중단부에 위치하고 상기 줄에 접촉하는 접촉부를 회동시켜, 상기 줄을 횡방향운동이 가능하게 하는 제2모터부 및 상기 제1모터부 및 제2모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 제시한다.

Description

가상현실 낚시 시뮬레이션 장치 {Apparatus for virtual fishing simulation}

본 명세서에 개시된 내용은 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 가상현실 시스템에서 낚시를 구현하면서, 사용자에게 실제감과 몰입감을 제공할 수 있는 낚시 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

사람들은 낚시, 야구, 골프 등 다양한 취미활동을 가지고 있으며, 취미활동에 많은 시간을 할애하고 있다. 그러나, 사회생활이나 다른 업무 등으로 인해, 취미활동을 할 시간이 부족해지고, 주로 취미활동이 실외에서 해야 하므로 날씨나 외부환경의 영향을 많이 받는다는 문제점이 있었다.

이를 대체하기 위하여 게임장치에서 취미활동이 재현되고 있는데, 단순히 게임을 하는 것만으로는 사용자에게 실제감과 몰입감을 주기에는 부족함이 있었다. 그래서 이를 해결하기 위해 가상현실을 이용한 시뮬레이션 장치들이 개발되고 있다. 가상현실 시뮬레이션 장치는 디스플레이에 가상현실로 제작된 콘텐츠가 출력되고, 별도의 컨트롤러로 상호작용이 가능하도록 구현된다. 대표적으로 스크린 골프 또는 스크린 야구 시스템이 있다. 한쪽에 마련된 스크린에, 골프 또는 야구를 체험하는 사용자의 1인치 시점에서 바라보는 뷰(view)가 출력되어, 직접 체험하는 감각을 느끼게 하고, 골프채 또는 야구 방망이 등을 사용자가 실제 휘두르면 센서를 통해 사용자의 움직임을 인식하고, 시뮬레이션 장치와 상호작용이 가능하게 하여, 사실감과 몰입감을 느끼게 한다.

한국특허공보 제10-1508506호에서는 이러한 체험형 가상현실 시뮬레이션 시스템을 낚시에 접목시킨 낚시 게임 장치를 게시하고 있다. 사용자가 낚시를 체험할 때 느낄 수 있는 손맛을 재현하기 위하여, 별도의 컨트롤러를 구비하여 사용자에게 낚시할때의 감각을 제공한다. 상기 발명에서는 진동소자 및 무게중심 조절장치를 구비하여 물고기가 낚시줄에 걸렸을때의 움직임을 제공하며, 압력조절식 릴장치를 통해 사용자가 릴의 손잡이를 회동하는 경우에 물고기의 저항감을 재현하였다.

하지만, 하나의 컨트롤러로 재현하기에는 물고기의 움직임과 낚시에서 느낄수 있는 감각이 다양하고 복잡하여, 사실감 및 몰입감을 주기에는 부족한 면이 있다. 따라서 낚시의 전체적인 메카니즘을 이해하고 재현할 수 있는 가상현실 시뮬레이션 장치의 필요성이 요구되고 있다.

1. 한국특허공보 제10-1508506호

사용자에게 실내에서도 실제 낚시와 같은 체험이 가능하도록, 가상현실을 이용하여, 실제감과 몰입감 있는 낚시 시뮬레이션 장치를 제공하고자 한다.

개시된 내용은 길이방향으로 연장 형성되는 로드부, 상기 로드부의 일단에 연결되는 줄의 타단이 감겨있는 회전체를 회동시키는 제1모터부, 상기 로드부와 상기 장력모터부의 회전체에 연결되는 상기 줄의 중단부에 위치하고 상기 줄에 접촉하는 접촉부를 회동시켜, 상기 줄을 횡방향운동이 가능하게 하는 제2모터부 및 상기 제1모터부 및 제2모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 일 실시 예로 제시한다.

개시된 실시 예에 따르면, 가상현실 낚시 시뮬레이션을 제공하면서, 실제 낚시에서 느낄 수 있는 감각을 느낄 수 있으며, 다양한 물고기의 움직임 대응되도록 다양한 피드백을 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자의 움직임 정보를 식별하여 사용자와의 상호작용을 통해 보다 실제감, 몰입감을 향상시킬 수 있다.

본 실시 예들의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 개시된 내용의 일 실시 예에 따른 개략도.
도 2(a)는 개시된 내용의 일 실시 예인 릴장치의 사시도 및 단면도.
도 2(b)는 개시된 내용의 일 실시 예인 릴장치의 사시도 및 단면도.
도 3(a)는 개시된 내용의 일 실시 예인 로드부의 단면도.
도 3(b)는 개시된 내용의 일 실시 예인 로드부의 사시도.
도 4는 개시된 내용의 일 실시 예에 따라, 로드부를 휘두를때, 무게조절 추의 움직임을 나타내는 개요도.
도 5는 개시된 내용의 일 실시 예인 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 사시도.
도 6은 개시된 내용의 일 실시 예인 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 사시도.
도 7은 개시된 내용의 일 실시 예인 제2모터부와 제3모터부의 결합관계를 나타내는 사시도.
도 8은 개시된 내용의 일 실시 예인 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 블럭도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들을 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치는 길이방향으로 연장 형성되는 로드부(50), 상기 로드부(50)의 일단에 연결되는 줄(40)의 타단이 감겨있는 회전체(21)를 회동시키는 제1모터부(20), 상기 로드부(50)와 상기 제1모터부(20)의 회전체(21)에 연결되는 상기 줄(40)의 중단부에 위치하고 상기 줄(40)에 접촉하는 접촉부(31)를 회동시켜, 상기 줄(40)을 횡방향운동이 가능하게 하는 제2모터부(30) 및 상기 제1모터부(20) 및 제2모터부(30)를 제어하는 제어부(10)를 포함한다.

보다 상세하게 살펴보면, 도 1, 도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 로드부(50)는 원통구조의 길이방향으로 연장형성되고, 상기 로드부(50)의 외부면에 릴장치(60)가 결합되되, 상기 릴장치(60)는 손잡이(61)를 포함하고, 상기 손잡이(61)는 회전가능하고 회전수 측정이 가능하며, 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절할 수 있다.

도 2(a)를 참조하면, 상기 손잡이(61)의 회전수 측정은 홀센서(64)를 이용하여 측정할 수 있다. 상기 홀센서(64)는 자성체(65) 즉, 자석의 자력을 감지하는 센서를 의미한다. 상기 손잡이(61)의 회전력을 전달받을 수 있는 회전판(62)을 구비하고, 상기 회전판(62)의 외주연에 1개 이상의 임의의 자성체(65)를 일정간격으로 설치하고, 상기 회전판(62)이 회전할때의 가상의 회전면이 연장되는 위치에 상기 자성체(65)와 접촉하지 않도록 홀센서(64)를 구비하여, 상기 자성체(65)가 상기 홀센서(64)를 지날때마다 신호를 수신하여 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전판(62)의 외주연에 4개의 자성체(65)가 동일한 간격으로 설치되어 있다면, 상기 회전판(62)이 한바퀴 돌면 상기 홀센서(64)에서 4번의 신호가 수신될 것이고, 이를 통해 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있다.

또한, 상기 자성체(65)는 상기 회전판(62)의 외주연이 아닌, 회전판(62)의 일측면에 설치되고, 상기 설치된 자성체(65)와 이격되게 홀센서(64)를 설치하여, 상기 자성체(65)가 상기 홀센서(64)를 지날때마다 신호를 수신하여 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있다.

또한, 도 2(b)를 참조하면, 상기 회전판(62) 일측면에 형성되는 임의의 동심원 내에 1개 이상의 회전판관통구(67)를 일정간격으로 구비하고, 상기 회전판관통구(67)를 중심으로 마주보도록 적외선 송수신부(66)를 이격되게 설치하여, 상기 회전판(62)이 회전할 때, 상기 회전판관통구(67)의 회전수를 상기 적외선 송수신부(66)에서 측정할 수 있다. 또는 상기 회전판관통구(67)와 접촉되지 않는 위치에 거리측정센서(66)를 구비하여 상기 회전수를 측정할 수도 있다. 상술한 바는 본 명세서에 기재된 발명의 일 실시 예일 뿐, 손잡이(61)의 회전수를 측정할 수 있는 어떠한 구성도 포함할 수 있다. 따라서, 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정함으로써, 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치와 사용자의 상호작용이 이루어지고, 물고기를 잡을 때의 사용자 반응정보를 추출할 수 있다.

상기 손잡이(61)와 상기 회전판(62)은 직접적으로 연결될 수 있고, 또는 상기 손잡이(61)와 베벨기어를 통해 상기 회전판(62)이 연결될 수 있다.

도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절하는 것으로는, 상기 손잡이(61)의 회전축에 가압패드(63)를 포함하여, 상기 제어부(10)의 신호에 따라, 회전축에 압력을 가하여 회전저항을 발생시킬 수 있다. 또는 상기 손잡이(61)의 회전력을 전달받을 수 있는 회전판(62)을 구비하고, 상기 회전판(62)에 압력을 가하는 가압패드(63)를 구비하여, 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절할 수 있다. 상술한 바처럼 상기 손잡이(61)의 회전저항을 조절함으로써, 물고기를 잡을 때, 물고기의 저항에 의해 발생하는 상기 손잡이(61)의 저항감을 재현할 수 있다.

도 3(a) 및 도 3(b)에 도시된 바에 의하면, 상기 로드부(50)는 몸체 내부에 승강운동이 가능한 1개 이상의 무게조절 추(51)를 포함할 수 있다. 상기 무게조절 추(51)는 상기 로드부(50) 몸체 내부에 설치되어 있는 별도의 동력원(52)에서 동력을 받아 승강운동을 할 수 있다. 상기 동력원(52)은 줄 또는 레일을 통해 상기 무게조절 추(51)에 동력을 전달할 수 있다. 상기 로드부(50) 내부에 상기 무게조절 추(51)가 승강함에 따라, 사용자는 물고기의 움직임에 따른 낚시대의 중심이동을 체험할 수 있다. 예를 들면, 상기 로드부(50)의 몸체 내부에 끝단과 타단에 이격되게 설치되되 무게조절 추(51)가 매달린 견인줄을 팽팽하게 걸리게 하는 두 개의 풀리와, 상기 풀리들 중 어느 하나를 회동시키는 동력원(52)을 포함하여, 상기 동력원(52)에 의해 상기 견인줄이 회전되게하여 상기 무게조절 추(51)를 승강시킬 수 있다.

도 4를 참조하여 살펴보면, 상기 로드부(50)는 몸체 내부의 양단 중 적어도 어느 한 부분에 스위치(53)를 구비하고, 상기 스위치(53)는 상기 로드부(50)의 내부에 위치한 상기 무게조절 추(51)의 승강운동에 의해 접촉하여 작동할 수 있다. 사용자가 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 통해 낚시를 체험할때, 사용자가 낚시대를 휘두르며 낚시바늘을 멀리 던지는 동작을 인식하기 위한 것으로써, 사용자가 상기 로드부(50)를 휘두를때, 관성에 의해 상기 무게조절 추(51)는 상기 로드부(50)의 일단으로 향하게 되고, 일단에 구비된 상기 스위치(53)를 접촉하여 사용자의 모션을 인식할 수 있으며, 상기 무게조절 추(51)의 관성을 사용자가 느낌으로써, 실제로 추가 메달린 낚시바늘을 던진다는 느낌을 체험할 수 있다.

상기 스위치(53)는 상기 무게조절 추(51)의 접촉압력을 측정할 수 있는 압력센서(53)를 사용할 수 있다. 사용자가 상기 로드부(50)를 휘두르는 세기에 따라 상기 무게조절 추(51)가 상기 스위치(53)에 접촉하는 압력이 상이하므로, 이를 구분하기 위해 압력센서(53)를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 스위치(53)를 압력센서(53)로 사용함으로써, 사용자가 상기 로드부(50)를 휘두르는 세기에 따라 상기 낚시바늘 던져지는 위치를 조절할 수 있어 현실감과 몰입감을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 무게조절 추(51)가 상기 로드부(50)의 몸체 내부의 일단에 지속적으로 충격을 가할 경우, 상기 무게조절 추(51), 로드부(50), 또는 스위치(53)가 파손될 우려가 있으므로, 상기 로드부(50)의 몸체 내부의 일단 또는 양단에 완충제를 포함할 수 있다.

이외에도, 상기 로드부(50)에 사용자의 모션을 인식할 수 있는 센서부를 포함하여, 사용자의 모션을 인식할 수도 있다. 예를 들면, 자이로 센서 또는 가속도 센서를 통해 사용자가 상기 로드부(50)를 들고 움직이는 3차원 움직임 정보를 추출하여, 사용자의 모션을 인식할 수 있다.

그리고, 상기 로드부(50)는 적어도 1개 이상의 진동소자를 포함할 수 있다. 상기 로드부(50)의 일단에 위치한 손잡이 부분이나, 타단에 진동소자를 구비하여, 사용자에게 진동 피드백을 전달할 수 있다. 물고기가 입질을 하는 어신활성화 정보에 대응되는 진동정보를 미리 구비하여, 물고기가 입질할 때의 피드백을 진동으로 전달할 수 있다. 상기 어신활성화 정보는 물고기마다 차이가 있으므로, 이를 구분하여 어신활성화 정보를 구축하고, 이에 대응되는 진동정보를 구비할 수 있다. 상기 진동소자는 물고기의 반응만을 재현하는 것이 아니라, 가상현실 낚시 시뮬레이션과의 연동으로 햅틱 피드백을 요하는 부분에서도 사용될 수 있음은 물론이다.

도 5를 참조하여 살펴보면, 상기 제1모터부(20)는 상기 줄(40)을 감을 수 있는 회전체(21)를 회동시킴으로써, 상기 줄(40)의 장력을 조절할 수 있다. 상기 줄(40)의 장력을 조절함으로써, 물고기가 낚시줄을 물고 사용자의 반대방향으로 움직일 때 발생하는 장력을 재현하여, 사용자에게 실제와 같은 체험을 제공할 수 있다. 상기 제1모터부(20)는 일반적인 DC모터를 사용하여 상기 회전체(21)를 회전시킬 수 있고, 스테핑 모터를 사용하여 상기 회전체(21)를 회전시킬 수 있다. 상기 스테핑 모터는 모터회전축의 회전을 많은 수의 스텝으로 나누어 회전수 및 회전각도 등을 정확하게 제어할 수 있는 모터를 의미한다. 따라서, 상기 장력의 정밀한 제어를 위해서 스테핑 모터를 사용할 수 있으나, 스테핑 모터는 일반 DC모터에 비해 비싸서 경제적이지 못하다. 따라서, 전원공급의 유무로 장력만을 제공하는 경우에는 일반 DC모터를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 회전체(21)는 원통모양으로 형성되고, 상기 원통의 외주면에 상기 줄(40)이 감기면서, 상기 회전체(21)의 밖으로 빠져나오지 못하게, 상기 회전체(21)의 양단 외주연에 둔턱을 형성함이 바람직하다.

상기 제1모터부(20)의 회동축과 상기 회전체(21)는 직접적으로 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 다만, 사용자가 상기 줄(40)을 힘껏 당기게 되면 상기 제1모터부(20)의 파손이 생길 우려가 있다. 물론, 토크(torque)가 강한 모터를 사용하면 파손의 우려가 다소 감소할 수 있으나, 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치에 몰입하는 사용자는 실제와 같은 낚시를 체험하기에 강한힘으로 상기 줄(40)을 잡아 당길 수 있어, 여전히 파손의 우려가 있다. 따라서, 상기 제1모터부(20)와 상기 회전체(21) 사이에 드래그조절장치를 포함할 수 있다. 상기 드래그조절장치는 낚시장비 중 릴에 사용되는 장치로써, 낚시줄이 당겨지는 힘이 일정 수준을 초과하는 경우, 낚시대와 낚시줄의 파손을 방지하기 위하여, 릴의 스풀이 저절로 풀리게 하는 장치를 의미한다. 상기 드래그조절장치를 상기 제1모터부(20)와 상기 회전체(21) 사이에 구비하여, 사용자가 상기 줄(40)을 일정수준 이상의 힘으로 당기면 드래그조절장치에 의해 상기 회전체(21)가 저절로 풀리게 하여 상기 제1모터부(20)와 상기 줄(40) 및 상기 로드부(50)의 파손을 방지할 수 있다.

상기 제2모터부(30)에 결합된 접촉부(31)는 너비를 가지며, 길이방향으로 연장되는 바(bar)형상을 이루면서, 상기 접촉부(31)의 양단 상부에 위치하고 관통구가 형성되는 2개 이상의 관통부(32)를 포함하여, 상기 줄(40)이 상기 관통부(32)를 관통하도록 위치하며, 상기 접촉부(31)의 하부 중단과 상기 제2모터부(30)가 결합될 수 있다. 상기 접촉부(31)는 상기 제2모터부(30)로부터 동력을 전달받아 회전이 가능하도록 구성되며, 상술한 바 형상이외에 원판 형상 또는 다각판 형상으로 이루어 질 수 있고, 이에 한정되지 않고, 상면과 이에 대응되는 하면을 포함하고, 상기 상면에 상기 관통부(32)를 구비할 수 있는 어떠한 형상으로도 이루어 질 수 있다. 상기 관통부(32)는 상기 접촉부(31)의 상면에 기립되는 모습으로 위치할 수 있다. 상기 관통부(32)에 형성되는 관통구는 원형 또는 다각형의 형상으로 천공될 수 있으나, 상기 줄(40)이 반복적으로 왕복할 것인바, 마찰력에 의해 상기 줄(40)이 손상되지 않도록 하기 위해, 원형으로 천공함이 바람직하며, 절단면 또한 완만하게 곡면을 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 관통부(32)는 상기 접촉부(31)의 상면에 2개 이상을 구비할 수 있는데, 상기 다수의 관통부(32)를 배열하는 경우, 상기 관통부(32)에 형성된 관통구의 중심이 일직선을 이루도록 배열하여, 상기 줄(40)이 직선으로 관통할 수 있도록 함이, 상기 줄(40)이 횡방향 운동을 할 때, 상기 줄(40)이 받는 저항감을 줄일 수 있어 바람직하다.

상기 접촉부(31)의 하부 중단과 상기 제2모터부(30)가 결합되는데, 상기 제2모터부(30)와 결합되는 부분은 상기 제2모터부(30)의 동력을 전달받아 접촉부(31)가 회전을 하는 중심축을 구성한다. 상기 접촉부(31)가 회전함으로써, 상기 관통부(32)에 관통한 상기 줄(40)을 횡방향으로 운동시킬 수 있으므로, 상기 중심축은 2개 이상의 관통부(32)를 연결하는 가상의 직선 상에 배치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 접촉부(31)와 상기 제2모터부(30)의 결합은 상기 제2모터부(30)의 회동축이 직접 상기 접촉부(31)와 접촉하여 동력을 전달할 수 있고, 또는, 상기 제2모터부(30)의 회동축에 톱니바퀴를 결합하고, 상기 접촉부(31)의 중심축에도 톱니바퀴를 구비하여 톱니바퀴에 의해 동력을 전달할 수 있다. 상기 톱니바퀴에 의해 동력을 전달하는 경우, 상기 제2모터부(30)의 톱니와 상기 중심축의 톱니의 비에 따라 토크(torque)를 조절할 수 있어, 더욱 강력한 토크를 상기 접촉부(31)에 전달할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 접촉부(31)를 회동시켜 상기 줄(40)을 횡방향으로 운동하는 방법 외에, 레일(33)을 이용하여 상기 접촉부(31)를 횡방향으로 운동시킬 수 있다. 횡방향으로 연장형성되는 레일(33)을 구비하고, 상기 레일(33)의 상단부에 상기 접촉부(31)를 위치시키고, 상기 레일(33)에 상기 제2모터부(30)가 동력을 전달하여, 상기 레일(33)을 구동시킴으로써, 상기 접촉부(31)를 횡방향으로 운동시킬 수 있다.

상기 접촉부(31)의 횡방향운동으로 상기 줄(40)이 좌우로 움직임으로써, 사용자에게 물고기의 움직임을 사실성 있게 재현할 수 있어, 사용자에게 몰입감과 현실감을 제공할 수 있다.

상기 제2모터부(30)는 일반적인 DC모터를 사용하여 상기 접촉부(31) 또는 레일(33)을 구동시킬 수 있으나, 정밀한 회전 및 각도제어를 위해 스테핑 모터를 사용함이 바람직하다. 또한, 서보모터를 사용하여 각도제어를 할 수 있다. 상기 서보모터는 스테핑 모터와 마찬가지로 정밀한 각도를 조절할 수 있으나, 스테핑 모터와 달리 상기 서보모터는 회전각도가 폐쇄적인바, 상기 서보모터를 사용하려면 상기 접촉부(31)의 회전각도에 적합한 회전각도를 가진 서보모터를 사용해야 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상술한 구성요소에 제3모터부(70)를 더 포함하여, 상기 줄(40)을 상하방향으로 회동시킬 수 있다. 상기 제3모터부(70)는 상기 제2모터부(30)를 상하방향으로 회동시켜 상기 제2모터부(30)와 결합된 상기 접촉부(31)에 연결되는 상기 줄(40)을 상하방향으로 운동시킬 수 있다. 상기 제3모터부(70)에 의해 상기 제2모터부(30)와 직접적으로 연결될 수 있고, 상기 제2모터부(30)와 상기 접촉부(31)를 하나의 모듈로 구성하여, 상기 모듈과 상기 제3모터부(70)가 결합하여 상하방향으로 회동시킬 수 있다. 상기 제3모터부(70)는 일반적인 DC모터를 사용하여 상기 제2모터부(30) 또는 상기 모듈을 상하방향으로 회동시킬 수 있으며, 보다 정밀한 회전 및 각도제어를 위해 스테핑 모터 또는 서보모터를 사용할 수 있다.

상기 제3모터부(70)에 의해 상기 줄(40)이 상하방향으로 운동함으로써, 사용자에게 물고기가 낚시바늘을 물고 물위로 튀어오르는 듯한 느낌을 제공할 수 있다.

도 8을 참조하여 살펴보면, 상기 제어부(10)는 전자장치를 제어할 수 있는 프로세서로 구성될 수 있다. 상기 제어부(10)는 상기 제1모터부(20), 제2모터부(30) 및 제3모터부(70)를 제어하여, 앞뒤, 좌우, 상하 방향의 조합으로 다양한 물고기의 움직임을 재현할 수 있으며, 상기 로드부(50)의 내부에 위치한 상기 무게조절 추의 위치를 조절하여 낚시대에 물고기의 움직임을 전달할 수 있다. 상기 로드부(50)와 상기 제어부(10)는 유선통신으로 연결되거나, 무선통신으로 연결될 수도 있다. 무선통신으로는 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee), 와이파이(wifi) 등으로 연결될 수 있다.

이하에서는 사용자가 상기 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치를 사용하여 가상현실 낚시를 체험하는 상황에 대해 설명한다.

상술한 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치와 별도로 구성될 수 있는 디스플레이 장치와 연동하여 가상현실 낚시체험을 가능하게 한다.

상기 디스플레이장치에서 사용자의 시점에서 바라볼 수 있는 낚시터의 풍경이 출력된다. 사용자는 상기 로드부(50)를 실제 낚시바늘을 던지듯이 휘두르면, 상기 로드부(50)의 내부에 위치한 상기 무게조절 추가 관성에 의해, 상기 로드부(50)의 일단에 위치한 상기 스위치(53) 또는 압력센서(53)와 접촉하게 되고, 접촉되는 압력에 따라 상기 디스플레이장치에 낚시바늘이 날아가는 영상을 출력한다.

그리고, 상기 제어부(10)에서 상기 제1모터부(20), 제2모터부(30), 제3모터부(70) 및 진동소자를 제어하여 사용자에게 물고기의 입질 신호를 제공한다.

상기 입질 신호에 따라 사용자가 상기 릴장치(60)의 손잡이(61)를 회동시킴으로써, 물고기가 낚시바늘을 문 상황으로 진행하게 된다.

상기 제어부(10)에서 미리설정된 물고기의 어신활성화 정보를 로드(load)하고 상기 어신활성화 정보에 따라 상기 제1모터부(20), 제2모터부(30), 제3모터부(70) 및 무게조절 추를 제어하여 물고기의 움직임을 재현할 수 있다.

이에 사용자는 상기 릴장치(60)의 손잡이(61)를 회전하여 물고기를 낚는 행위를 하게 된다. 상기 제어부(10)는 상기 물고기의 움직임에 따라 상기 손잡이(61)에 위치한 가압패드(63)를 제어하여 손잡이(61)의 회전저항을 발생시키고, 상기 손잡이(61)의 회전수를 측정하여 가상현실상의 물고기와 사용자의 거리를 계산한다.

상기 디스플레이장치에서는 가상의 물고기와 사용자의 움직임에 대응되는 영상이 출력된다.

상기 제어부(10)에서 가상현실상의 물고기와 사용자의 거리가 일정범위내로 판단되면, 물고기를 잡은 것으로 판단하고, 상기 디스플레이장치에는 잡힌 물고기의 영상이 출력되면서 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치의 시뮬레이션은 종료된다.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 않는다.

10 : 제어부
20 : 제1모터부
21 : 회전체
30 : 제2모터부
31 : 접촉부
32 : 관통부
33 : 레일
40 : 줄
50 : 로드부
51 : 무게조절 추
52 : 동력원
53 : 스위치(압력센서)
60 : 릴장치
61 : 손잡이
62 : 회전판
63 : 가압패드
64 : 홀센서
65 : 자성체
66 : 거리측정센서(적외선 송수신부)
67 : 회전판관통구
70 : 제3모터부

Claims (10)

1. 길이방향으로 연장 형성되는 로드부;
   상기 로드부의 일단에 연결되는 줄의 타단이 감겨있는 회전체를 회동시키는 제1모터부;
   상기 로드부와 상기 장력모터부의 회전체에 연결되는 상기 줄의 중단부에 위치하고 상기 줄에 접촉하는 접촉부를 회동시켜, 상기 줄을 횡방향운동이 가능하게 하는 제2모터부; 및
   상기 제1모터부 및 제2모터부를 제어하는 제어부;
   를 포함하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 로드부는 원통구조의 길이방향으로 연장형성되고, 상기 로드부의 외부면에 릴장치가 결합되되, 상기 릴장치는 손잡이를 포함하고, 상기 손잡이는 회전가능하고 회전수 측정이 가능하며, 상기 손잡이의 회전저항을 조절하는 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 손잡이의 회전수는 홀센서를 통해 회전수를 측정하고, 상기 손잡이의 회전축에 가압패드를 포함하여 회전저항을 발생시키는 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 로드부는 몸체 내부에 위치하고 몸체 내부에서 승강운동이 가능한 무게조절 추를 포함하고, 상기 제어부에서 상기 무게조절 추의 승강운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 로드부의 몸체 내부의 양단 중 적어도 어느 한 부분에 스위치를 구비하고, 상기 스위치는 상기 로드부의 내부에 위치한 상기 무게조절 추의 승강운동에 의해 접촉하여 작동하는 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 스위치는 상기 무게조절 추의 접촉압력을 측정할 수 있는 압력센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 제2모터부에 결합된 접촉부는 너비를 가지며, 길이방향으로 연장되는 바형상을 이루면서, 상기 접촉부의 양단 상부에 위치하고 관통구가 형성되는 2개 이상의 관통부를 포함하여, 상기 줄이 상기 관통부를 관통하도록 위치하며, 상기 접촉부의 하부 중단과 상기 제2모터부가 결합된 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 로드부에 적어도 1개 이상의 진동소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 접촉부는 횡방향으로 연장형성되는 레일의 상단부에 위치하고, 상기 제2모터부가 상기 레일에 동력을 전달하여, 상기 접촉부를 횡방향으로 운동시키는 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
   
10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    제3모터부를 더 포함하되, 상기 제3모터부는 상기 제2모터부를 상하방향으로 회동시켜 상기 제2모터부와 결합된 접촉부에 연결되는 줄을 상하방향으로 운동시키는 것을 특징으로 하는 가상현실 낚시 시뮬레이션 장치.
    
    
    
    

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