KR20200057541A - 태양광 에너지 효율 향상을 위한 태양전지패널 세정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향(X축방향)으로 주행 가능하게 구성되고 조립 구조에 따라 세로방향(Y축방향) 길이가 결정되는 조립식 모듈 프레임 및 모듈 프레임에 배치된 세로방향의 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 주행모듈의 상측에 이송 가이드를 따라 이동 가능하게 장착된 캐리지 및 캐리지 구동유닛을 가진 이동모듈과; 캐리지의 가로방향 양쪽으로 배치되며 태양전지패널의 표면과 대향하도록 배열된 디스크 브러시들을 가진 세정모듈을 포함함으로써, 다양한 크기의 태양전지패널에 거치하여 태양전지패널의 표면 전체에 대하여 세정작업을 수행할 수 있고, 이에 따라 태양광 에너지 효율 향상에 크게 기여할 수 있는, 태양전지패널 세정장치를 제공한다.

Description

태양광 에너지 효율 향상을 위한 태양전지패널 세정장치 {CLEANER FOR SOLAR CELL PANEL TO ENHANCE SOLAR HARVESTING EFFICIENCY}

본 발명의 실시예는 태양전지패널(solar cell panel)의 표면 상에 존재하는 이물을 제거하는 세정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자연에너지의 하나인 태양으로부터의 빛을 전기에너지로 변환하는 태양광 발전기는 복수의 태양전지를 가로방향 및/또는 세로방향으로 연속적으로 배열하고 서로 전기적으로 연결하여 필요로 하는 발전용량을 가지도록 패널화한 태양전지패널을 포함한다.

태양전지패널은, 설정 각도로 유지되는 고정식 구조를 가지도록 설치되기도 하고, 태양 위치에 따라 각도가 변화되는 추적식 구조를 가지도록 설치되기도 한다. 고정식의 경우에는, 태양전지패널을 수평으로 설치하기도 하지만, 발전효율 향상을 위하여 태양전지패널을 경사진 상태로 설치하고 사용하는 것이 일반적이다.

태양전지패널의 발전효율(태양광 에너지 효율)에 영향을 미치는 중요인자 중 하나는 태양전지패널에 대한 태양광 입사각도이다. 그렇지만, 태양전지패널을 최적의 각도(태양광에 대하여 수직)로 유지할지라도, 태양전지패널의 표면에 분진 따위의 이물이 적체되면, 태양전지패널에 입사되는 태양광의 양이 크게 감소되므로 태양전지패널의 발전효율이 저하될 수밖에 없다. 그러므로, 태양전지패널의 발전효율 유지를 위해서는 주기적인 태양전지패널 세정작업을 통하여 태양전지패널의 표면을 관리하는 것 또한 중요하다.

대한민국 등록특허공보 제10-1123441호에는, 태양전지패널의 양옆에 각각 가이드가 장착되고, 브러시와 세정액 분사유닛이 태양전지패널의 표면 상에서 양옆의 가이드의 안내에 따라 이동하면서 태양전지패널의 표면으로부터 이물을 제거하도록 구성된 태양전지패널 세정장치가 개시되어 있다.

그런데, 이와 같은 태양전지패널 세정장치는, 세정하고자 하는 태양전지패널의 사이즈에 따라 맞춤형으로 설계되는 것이고, 태양전지패널에 고정되는 타입이기 때문에, 크기가 다른 태양전지패널의 세정에 사용할 수 없다는 문제점이 있다. 또, 브러시가 기다란 롤 타입으로 형성된 점 때문에, 브러시 회전 시 브러시의 중간 부분이 휘는 현상 등에 의하여 태양전지패널을 균일한 압력으로 세정할 수 없는 문제가 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1688120호에는 흡착력을 이용하여 태양전지패널의 표면을 따라 탈락됨이 없이 자율주행을 하면서 태양전지패널의 표면으로부터 이물을 제거하도록 구성된 태양전지패널 세정로봇이 개시되어 있다.

이와 같은 태양전지패널 세정로봇은 다양한 태양전지패널의 세정에 자유롭게 사용할 수 있으나, 흡착력 및 자율주행 제어를 위한 수단이 요구되기 때문에, 구성이 매우 복잡할 수밖에 없고, 민감성 및 정밀성으로 인하여 제조가 어렵고 힘든 데다, 제조에 고비용이 소요되는 문제가 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1123441호(2012.03.23.) 대한민국 등록특허공보 제10-1688120호(2016.12.20.)

본 발명의 실시예는 범용성과 호환성, 제조성 향상 면에서 보다 유리한 태양전지패널 세정장치를 제공하는 데 목적이 있다.

해결하고자 하는 과제는 이에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제는 통상의 기술자라면 이하의 기재로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향(X축방향)으로 주행 가능하게 구성되고 조립 구조에 따라 세로방향(Y축방향) 길이가 결정되는 조립식 모듈 프레임 및 세로방향으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 이송 가이드의 안내에 따라 세로방향으로 이동하며 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 이동식 세정기를 포함하고, 상기 모듈 프레임은, 세로방향 한쪽으로 배치되며 상기 이송 가이드를 구성하는 제1 가이드를 가진 메인 프레임과; 세로방향 다른 쪽으로 배치되고 상기 제1 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제2 가이드를 가진 엔드 프레임과; 세로방향 길이 연장 시 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임 사이에 배치되며 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제3 가이드를 가진 서브 프레임을 포함하고, 상기 메인 프레임에 상기 엔드 프레임이 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 제1 세로방향 길이를 가지도록 구성되거나 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임에 상기 서브 프레임이 상기 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 상기 제1 세로방향 길이에 비하여 긴 제2 세로방향 길이를 가지도록 구성되는, 태양전지패널 세정장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향(X축방향)으로 주행 가능하게 구성되고 세로방향(Y축방향)으로 배치된 이송 가이를 가진 주행모듈과; 상기 이송 가이드의 안내에 따라 세로방향으로 이동하며 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 이동식 세정기를 포함하고, 상기 주행모듈은, 조립 구조에 따라 세로방향 길이가 결정되는 조립식 모듈 프레임과; 상기 모듈 프레임에 가로방향 이동성을 부여하는 이동성 부여수단과; 상기 모듈 프레임의 세로방향 양쪽에서 상기 태양전지패널의 세로방향 양쪽 측면에 각각 접촉되어 상기 모듈 프레임의 가로방향 이동을 안내하는 제1 주행방향 안내유닛 및 제2 주행방향 안내유닛을 포함하며, 상기 모듈 프레임은, 세로방향 한쪽으로 배치되고 상기 이송 가이드를 구성하는 제1 가이드를 가지며 상기 제1 주행방향 안내유닛이 장착된 메인 프레임과; 세로방향 다른 쪽으로 배치되고 상기 제1 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제2 가이드를 가지며 상기 제2 주행방향 안내유닛이 장착된 엔드 프레임과; 세로방향 길이 연장 시 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임 사이에 배치되며 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제3 가이드를 가진 서브 프레임을 포함하고, 상기 메인 프레임에 상기 엔드 프레임이 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 제1 세로방향 길이를 가지도록 구성되거나 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임에 상기 서브 프레임이 상기 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 상기 제1 세로방향 길이에 비하여 긴 제2 세로방향 길이를 가지도록 구성되는, 태양전지패널 세정장치가 제공될 수 있다.

상기 메인 프레임, 상기 엔드 프레임 및 상기 서브 프레임은 서로 대응하고 상기 프레임 조립유닛에 의하여 단부가 서로 결합되는 세로방향 프레임을 각각 단수 또는 복수로 포함하고, 상기 프레임 조립유닛은, 서로 결합되는 상기 세로방향 프레임 중 어느 하나의 단부에 다른 하나의 단부가 끼워질 수 있게 마련된 프레임 홀더와; 상기 프레임 홀더와 상기 프레임 홀더에 끼워진 상기 세로방향 프레임의 단부를 결속하는 결합수단을 포함할 수 있다.

상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드 및 상기 제3 가이드는 각각 상기 메인 프레임을 구성하는 상기 세로방향 프레임, 상기 엔드 프레임을 구성하는 상기 세로방향 프레임 및 상기 서브 프레임을 구성하는 상기 세로방향 프레임의 상면 또는 상면과 하면에 상기 세로방향 프레임의 길이방향으로 마련되고, 상기 프레임 홀더는 서로 결합되는 상기 세로방향 프레임 중 어느 하나의 단부에 가로방향 양옆으로 배치된 한 쌍의 지지부재로 구성될 수 있다.

상기 세정기는, 상기 모듈 프레임의 상측에서 상기 이송 가이드를 따라 세로방향으로 이동하는 이동모듈과; 상기 이동모듈의 가로방향 양쪽 중 적어도 어느 하나 이상에 장착되며 상기 태양전지패널의 표면과 대향하는 패널 세정영역을 가진 세정모듈을 포함할 수 있다.

상기 세정모듈은, 상기 이동모듈에 장착되며 하부에 상기 패널 세정영역이 배치된 모듈 하우징과; 상기 패널 세정영역에서 상기 태양전지패널의 표면으로 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐과; 상기 세정액 분사노즐로부터 분사된 세정액이 튀어 비산되는 것을 방지하는 비산방지커버를 포함하고, 상기 비산방지커버는 상기 모듈 하우징의 하부에 장착되며 상기 태양전지패널의 표면에 접촉되는 적어도 하나 이상의 선형 브러시로 구성될 수 있다.

또는, 상기 세정모듈은, 상기 패널 세정영역에 배열되고 상기 태양전지패널의 표면에 접촉되는 복수의 디스크 브러시와; 상기 디스크 브러시들을 각각 독립적으로 회전시키는 브러시 구동모터를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 디스크 브러시 각각은 외주를 따라 결합홈이 형성되며 다각형의 횡단면을 가진 브러시 축을 포함하고, 상기 브러시 구동모터 각각은 모터의 모터 축에 상기 브러시 축의 횡단면에 대응하는 다각형의 삽입구멍이 형성되고 상기 삽입구멍에 상기 브러시 축이 끼워지면 상기 결합홈에 삽입되어 상기 브러시 축의 분리를 방지하는 원터치 결합수단을 가진 축 홀더를 포함할 수 있다.

상기 세정모듈은 상기 이동모듈에 탈착유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되고,

상기 탈착유닛은, 상기 세정모듈에 마련되고 세로방향으로 서로 이격되며 상측에 걸림턱이 돌출된 복수의 결합부재와; 상기 이동모듈에 마련되고 상기 결합부재들에 각각 대응하도록 배치되며 각기 상기 결합부재들을 하측에서 지지하는 하부 지지부재와; 상기 이동모듈에 마련되고 상기 하부 지지부재들에 의하여 지지된 상기 결합부재들의 상기 걸림턱이 각각 끼워지는 걸림홈을 가진 상부 지지부재와; 상기 상부 지지부재들 또는 상기 하부 지지부재들에 상기 상부 지지부재들과 상기 하부 지지부재들에 의하여 지지된 상기 결합부재들을 각각 체결하는 체결수단을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치는, 상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드에 상기 이송 가이드의 길이방향 양쪽으로 위치하도록 각각 장착되어 상기 세정기의 세로방향 이동거리를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 이송 가이드의 길이방향 양쪽의 상기 스토퍼 각각은 상기 세정기가 충돌 시 발생하는 충격을 흡수하는 완충수단을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치는, 상기 태양전지패널의 표면을 감지하여 상기 주행모듈의 가로방향 이동거리를 제한하는 주행제어유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향(X축방향)으로 주행 가능하게 구성되고 모듈 프레임 및 상기 모듈 프레임에 세로방향(Y축방향)으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 주행모듈의 상측에서 상기 이송 가이드를 따라 세로방향으로 이동하는 이동모듈과; 상기 이동모듈의 가로방향 양쪽 중 적어도 어느 하나 이상에 장착되며 상기 태양전지패널의 표면과 대향하는 패널 세정영역을 가진 세정모듈을 포함하고, 상기 세정모듈은 상기 패널 세정영역에서 상기 태양전지패널의 표면으로 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐을 포함하며, 상기 모듈 프레임에는 굴절 가능한 라인 덕트의 한쪽 단부가 장착되고, 상기 이동모듈에는 상기 라인 덕트가 굴절된 상태로 상기 라인 덕트의 다른 쪽 단부가 장착되며, 상기 세정액 분사노즐에는 세정액 공급라인이 연결되고, 상기 세정액 공급라인은 상기 라인 덕트의 한쪽 단부를 통하여 상기 라인 덕트의 내부로 도입되고 상기 라인 덕트의 다른 쪽 단부로 인출되어 상기 세정액 분사노즐에 연결된, 태양전지패널 세정장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향(X축방향)으로 주행 가능하게 구성되고 세로방향(Y축방향)으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 주행모듈의 상측에서 상기 이송 가이드를 따라 세로방향으로 이동하는 이동모듈과; 상기 이동모듈의 가로방향 양쪽 중 적어도 어느 하나 이상에 장착되며 상기 태양전지패널의 표면과 대향하는 패널 세정영역을 가진 세정모듈을 포함하고, 상기 세정모듈은, 상기 이동모듈에 장착되며 하부에 상기 패널 세정영역이 배치된 모듈 하우징과; 상기 패널 세정영역에서 상기 태양전지패널의 표면으로 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐과; 상기 모듈 하우징의 하부에 장착되고 상기 태양전지패널의 표면에 접촉되어 상기 세정액 분사노즐로부터 분사된 세정액이 튀어 비산되는 것을 방지하는 적어도 하나 이상의 선형 브러시를 포함하는, 태양전지패널 세정장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향(X축방향)으로 주행 가능하게 구성되고 세로방향(Y축방향)으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 이송 가이드의 안내에 따라 세로방향으로 이동하며 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 이동식 세정기를 포함하고, 상기 이송 가이드에는 상기 이송 가이드의 길이방향 양쪽에서 상기 세정기의 세로방향 이동거리를 제한하는 스토퍼가 각각 장착된, 태양전지패널 세정장치가 제공될 수 있다.

과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예, 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이다. 또한, 이하에서는 언급한 해결 수단 이외의 다양한 해결 수단이 추가로 제시될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 다양한 크기의 태양전지패널에 거치하여 세정작업을 수행할 수 있다. 또, 태양전지패널의 크기 등에 따라 적합한 규격의 세정모듈을 교체적용 함으로써 세정효율을 향상시킬 수 있다. 이에, 태양광 에너지 효율 향상에 기여할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 세정작업 완료 시 태양전지패널로부터 간편하게 제거하고 분리하여 다른 태양전지패널의 세정작업에 사용할 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치가 도시된 사시도로, 도 1은 기본 길이로 조립된 상태를 나타내고, 도 2 및 도 3은 기본 길이에 비하여 긴 길이로 조립된 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치가 도시된 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치를 가로방향에서 본 상태가 도시된 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 프레임 조립유닛에 의한 메인 프레임과 엔드 프레임의 결합 구조를 나타내는 구성도이다.
도 7은 도 2 및 도 3에 도시된 프레임 조립유닛에 의한 메인 프레임과 서브 프레임의 결합 구조를 나타내는 구성도이다.
도 8는 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 가로방향 구동유닛이 도시된 구성도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 제1 주행방향 안내유닛 및 그 주변 구성이 도시된 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 제2 주행방향 안내유닛 및 그 주변 구성이 도시된 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 세로방향 구동유닛이 도시된 구성도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 이동모듈과 세정모듈이 도시된 구성도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 이동모듈과 세정모듈의 결합관계가 도시된 분해사시도이다.
도 14는 도 13에 도시된 이동모듈과 세정모듈의 결합 구조가 도시된 구성도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 세정모듈이 도시된 단면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 디스크 브러시와 브러시 구동모터의 결합관계가 도시된 분해사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 참조하는 도면에서 구성요소의 크기나 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 데 사용되는 용어는 주로 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 용어에 대해서는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 해석하는 것이 마땅하겠다.

본 발명의 실시예는, 다양한 크기의 태양전지패널에 거치하여 태양전지패널의 표면 전체에 대하여 세정작업을 수행할 수 있고, 태양전지패널의 크기에 따라 적합한 규격의 세정모듈을 교체적용 하여 세정효율을 향상시킬 수 있으며, 간편하게 제조하고 분리 및 조립할 수 있는 태양전지패널 세정장치이다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치가 도시된 사시도로, 도 1은 기본 길이로 조립된 상태를 나타내고, 도 2 및 도 3은 기본 길이에 비하여 긴 길이로 조립된 상태를 나타낸다. 도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치가 도시된 평면도 및 측면도(가로방향에서 본 정면도)이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치는 태양전지패널(1)의 표면을 따라 가로방향(X축방향)으로 주행 가능하게 구성된 주행모듈(10)을 포함한다. 주행모듈(10)은 세로방향(Y축방향)으로 배치된 이송 가이드(G)를 가진다. 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치는, 이송 가이드(G)의 안내에 따라 세로방향으로 이동하며 태양전지패널(1)의 표면을 세정하는 이동식 세정기(5)를 더 포함한다. 세정기(5)는 주행모듈(10)의 상측에서 이송 가이드(G)를 따라 세로방향으로 이동하도록 구성된 이동모듈(20), 그리고 이동모듈(20)과 함께 이동하면서 태양전지패널(1)의 표면에 존재하는 이물을 제거하는 세정모듈(30)을 포함한다.

주행모듈(10)은 기다랗게 구성되고 세로방향으로 배치되며 조립 구조에 따라 세로방향 길이가 결정되는 조립식 모듈 프레임(F)을 포함한다. 이송 가이드(G)는 모듈 프레임(F)에 모듈 프레임(F)의 길이방향으로 마련되다. 주행모듈(10)은, 모듈 프레임(F)에 가로방향 이동성을 부여하는 이동성 부여수단(150), 모듈 프레임(F)을 가로방향으로 이동시키는 가로방향 구동유닛(160), 그리고 모듈 프레임(F)의 세로방향 양쪽에서 태양전지패널(1)의 세로방향 양쪽 측면에 각각 접촉되어 모듈 프레임(F)의 가로방향 이동을 안내하는 두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)을 더 포함한다.

모듈 프레임(F)에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치는 태양전지패널(1)의 세로방향 길이에 따라 세정작업에 요구되는 대응하는 길이를 가지도록 조립될 수 있다. 즉, 도 1과 같이 기본 길이를 가지도록 조립될 수도 있고, 도 2 및 도 3과 같이 기본 길이에 비하여 긴 길이를 가지도록 조립될 수도 있다.

모듈 프레임(F)은, 세로방향 한쪽으로 배치된 메인 프레임(110), 세로방향 다른 쪽으로 배치된 엔드 프레임(120), 그리고 기본 길이에 비하여 긴 길이를 가지도록 세로방향 길이 연장 시 메인 프레임(110)과 엔드 프레임(120) 사이에 배치되는 서브 프레임(130)을 포함한다. 메인 프레임(110)에는 이송 가이드(G)를 구성하는 제1 가이드(G1)가 메인 프레임(110)의 길이방향으로 마련되고, 엔드 프레임(120)에는 이송 가이드(G)를 구성하는 제2 가이드(G2)가 엔드 프레임(120)의 길이방향으로 마련되며, 서브 프레임(130)에는 이송 가이드(G)를 구성하는 제3 가이드(G3)가 서브 프레임(130)의 길이방향으로 마련된다.

이와 같은 모듈 프레임(F)은, 서브 프레임(130) 없이 메인 프레임(110)에 엔드 프레임(120)이 프레임 조립유닛(140)에 의하여 분리 가능하게 결합되어 도 1과 같이 기본 길이를 가지도록 구성될 수도 있고, 메인 프레임(110)과 엔드 프레임(120)에 서브 프레임(130)이 프레임 조립유닛(140)에 의하여 분리 가능하게 결합되어 도 2 또는 도 3과 같이 기본 길이에 비하여 긴 길이를 가지도록 구성될 수도 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 세로방향 길이를 더 길게 연장하고자 서브 프레임(130)을 복수로 적용할 수 있다. 물론, 다양한 길이의 서브 프레임(130)들을 구비하고 이들 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 적용할 수도 있다.

메인 프레임(110)에 엔드 프레임(120)이 결합되면, 제2 가이드(G2)는 제1 가이드(G1)와 연결되어 이송 가이드(G)를 구성한다. 메인 프레임(110)과 엔드 프레임(120)에 서브 프레임(130)이 결합되면, 제3 가이드(G3)는 제1 가이드(G1) 및 제2 가이드(G2)와 연결되어 이송 가이드(G)를 구성한다.

메인 프레임(110), 엔드 프레임(120) 및 서브 프레임(130)은 각각 가로방향으로 서로 이격된 한 쌍의 세로방향 프레임(111, 121, 131)을 포함한다. 메인 프레임(110)의 세로방향 프레임(111), 엔드 프레임(120)의 세로방향 프레임(121) 및 서브 프레임(130)의 세로방향 프레임(131)은 서로 대응하고 서로 대향하는 단부가 각각 프레임 조립유닛(140)에 의하여 서로 결합된다.

도 6은 프레임 조립유닛(140)에 의한 메인 프레임(110)과 엔드 프레임(120)의 결합 구조를 나타내는 구성도이고, 도 7은 프레임 조립유닛(140)에 의한 메인 프레임(110)과 서브 프레임(130)의 결합 구조를 나타내는 구성도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 프레임 조립유닛(140)은, 서로 결합되는 메인 프레임(110)의 세로방향 프레임(111)의 단부와 엔드 프레임(120)의 세로방향 프레임(121)의 단부 중 어느 하나에 다른 하나가 끼워질 수 있게 마련된 프레임 홀더(141), 그리고 프레임 홀더(141)와 프레임 홀더(141)에 끼워진 해당 세로방향 프레임의 단부를 결속하는 결합수단(142)을 포함한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 프레임 조립유닛(140)은 메인 프레임(110)과 서브 프레임(130)을 결합하는 구조에도 이와 동일한 방식으로 적용된다. 물론, 엔드 프레임(120)과 서브 프레임(130) 또는 서브 프레임(130)들 간의 결합 구조에도 동일한 방식으로 적용된다.

제1 가이드(G1), 제2 가이드(G2) 및 제3 가이드(G3)는 각각 메인 프레임(110)의 세로방향 프레임(111), 엔드 프레임(120)의 세로방향 프레임(121) 및 서브 프레임(130)의 세로방향 프레임(131)의 상면 또는 상면과 하면에 해당 세로방향 프레임의 길이방향으로 마련된다. 이에 따라, 프레임 홀더(141)는 해당 세로방향 프레임의 단부에 가로방향 양옆으로 배치된 한 쌍의 지지부재로 구성되어 이송 가이드(G)의 단절을 방지한다.

결합수단(142)은 볼트(143)와 암나사부재(144)를 포함할 수 있다. 암나사부재(144)는 해당 세로방향 프레임의 내부에 배치되고, 볼트(143)는 해당 세로방향 프레임을 관통하여 암나사부재(144)와 나사결합될 수 있다. 볼트(143)는 해당 세로방향 프레임에 나사결합된 상태로 암나사부재(144)와 나사결합될 수도 있다.

메인 프레임(110), 엔드 프레임(120) 및 서브 프레임(130)은 메인 프레임(110)의 세로방향 프레임(111), 엔드 프레임(120)의 세로방향 프레임(121) 및 서브 프레임(130)의 세로방향 프레임(131)을 각각 연결하는 적어도 하나 이상의 가로방향 프레임(112, 122, 132)을 더 포함한다. 메인 프레임(110) 및 서브 프레임(130)에는 가로방향 프레임(112, 132)이 길이방향 양쪽 단부에 각각 배치된다.

이동성 부여수단(150)은, 세로방향으로 서로 이격된 주행륜(151)들, 그리고 이들 주행륜(151)이 장착된 세로방향의 주행륜 축(152)을 포함한다. 이동성 부여수단(150)은 메인 프레임(110)과 서브 프레임(130)에 각각 적용된다.

주행륜(151)들은 태양전지패널(1)의 표면에서 구름운동 가능하도록 메인 프레임(110)과 서브 프레임(130)에 각각 하측으로 배치된다. 이에, 가로방향 구동유닛(160)을 작동시키면, 모듈 프레임(F)은 태양전지패널(1)의 표면을 따라 가로방향으로 이동된다.

메인 프레임(110)에는 메인 프레임(110)을 구성하는 양쪽의 가로방향 프레임(112)에 주행륜 축(152)의 길이방향 양단 부분이 각각 베어링 등의 회전지지부재(153, 도 9 참조)에 의하여 회전 가능하게 장착될 수 있다. 서브 프레임(130)에도 서브 프레임(130)을 구성하는 양쪽의 가로방향 프레임(132)에 주행륜 축(152)의 길이방향 양단 부분이 각각 베어링 등의 회전지지부재(153, 도 9 참조)에 의하여 회전 가능하게 장착될 수 있다. 메인 프레임(110)과 서브 프레임(130)에는 각각 주행륜(151)들이 장착된 주행륜 축(152)이 복수로 장착되고 가로방향으로 서로 이격될 수 있다.

도 8는 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치의 가로방향 구동유닛이 도시된 구성도이다.

도 1 및 도 8을 참조하면, 가로방향 구동유닛(160)은, 정역의 양방향 회전력을 제공하는 가로방향 구동모터(161), 그리고 가로방향 구동모터(161)로부터의 회전력을 메인 프레임(110)에 적용된 주행륜 축(152)에 전달하는 가로방향 전동기구(162)를 포함한다.

가로방향 구동모터(161)는 메인 프레임(110)에 장착된다. 가로방향 전동기구(162)는 벨트 풀리와 벨트를 포함하는 벨트식 전동기구일 수도 있고, 스프로킷 휠과 체인을 포함하는 체인식 전동기구일 수도 있다. 또는, 벨트식 전동기구 또는 체인식 전동기구 대신 기어식 전동기구가 적용될 수도 있다.

두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)은 모듈 프레임(F)이 가로방향으로 정확히 이동하도록 안내하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 앞서 설명한 바와 같이, 두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)은 태양전지패널(1)의 세로방향 양쪽 측면에 각각 접촉된다. 이에, 두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)에 의하면, 수평 또는 경사진 상태의 태양전지패널(1)에 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치를 안정적으로 거치할 수 있다. 물론, 주행방향 안내유닛(170A, 170B)을 세로방향 양쪽이 아닌 어느 한쪽에만 구비할 수도 있는바, 이 경우에는 경사진 상태의 태양전지패널(1)의 세로방향 양쪽 측면 중 상부로 위치한 측면에 주행방향 안내유닛을 거는 방식으로 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치를 거치할 수 있다.

두 주행방향 안내유닛(170A, 170B) 중에서, 제1 주행방향 안내유닛(170A)은 메인 프레임(110)에 적용되고, 제2 주행방향 안내유닛(170B)은 엔드 프레임(120)에 적용된다.

도 9는 제1 주행방향 안내유닛(170A) 및 그 주변 구성이 도시된 사시도이고, 도 10은 제2 주행방향 안내유닛(170B) 및 그 주변 구성이 도시된 사시도이다.

두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)은 적용 위치만이 상이하고 서로 동일하게 구성될 수 있다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)은, 메인 프레임(110)을 구성하는 세로방향 프레임(111)과 엔드 프레임(120)을 구성하는 세로방향 프레임(121)에 각각 세로방향으로 이동 가능하게 장착된 위치조정부재(171), 위치조정부재(171)에 마운트 프레임(172)에 의하여 각각 장착되며 태양전지패널(1)의 세로방향 양쪽 측면에 각각 접촉되는 적어도 하나 이상의 안내부재(173), 그리고 메인 프레임(110)의 세로방향 프레임(111)과 엔드 프레임(120)의 세로방향 프레임(121)에 대한 위치조정부재(171)의 위치를 각각 고정시키는 세로방향 위치고정수단(174)을 포함한다.

마운트 프레임(172)은 위치조정부재(171)에 각각 상하방향(Z축방향)으로 이동 가능하게 장착된다. 그리고, 두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)은 위치조정부재(171)에 대한 마운트 프레임(172)의 위치를 각각 고정시키는 상하방향 위치고정수단을 더 포함한다.

안내부재(173)는 상하방향의 축을 중심으로 회전 가능하여 태양전지패널(1)의 세로방향 측면에서 구름운동을 하는 안내륜일 수 있다.

두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)은 세로방향 위치고정수단(174)에 의한 위치조정부재(171)의 위치고정을 해제한 후 위치조정부재(171)을 세로방향으로 이동시키면 사이의 간격이 축소되거나 확대된다. 그러므로, 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치는, 태양전지패널(1)의 세로방향 길이에 따라 두 주행방향 안내유닛(170A, 170B)의 간격을 조정함으로써, 태양전지패널(1)의 세로방향 양쪽 측면에 안내부재(173)를 각각 긴밀이 접촉시킬 수 있다.

이동모듈(20)은, 메인 프레임(120)의 상측에 이송 가이드(G)의 안내에 따라 세로방향으로 이동 가능하게 장착된 캐리지(210), 그리고 캐리지(210)를 이동시키는 세로방향 구동유닛(220)을 포함한다.

캐리지(210)는 이송 가이드(G)를 따라 이동하는 이동체를 포함할 수 있다. 이동체는 이송 가이드(G)와의 접촉에 따른 마찰력을 감소시키도록 구성될 수 있다. 이동체는 캐리지(210)의 본체에 장착된 구름부재(롤러, 바퀴, 볼 등) 또는 미끄럼부재를 포함할 수 있다.

도 11은 세로방향 구동유닛(220)이 도시된 구성도이다.

도 11을 참조하면, 세로방향 구동유닛(220)은, 모듈 프레임(F)의 세로방향 양쪽 단부에 대응하는 메인 프레임(110)의 소정 위치 및 엔드 프레임(120)의 소정 위치에 길이방향 양쪽이 각각 고정된 이송벨트(221), 캐리지(210)의 내부공간에 가로방향 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고 상부에 이송벨트(221)가 감긴 벨트 풀리(222), 벨트 풀리(222)를 정역의 양방향으로 회전시키는 세로방향 구동모터(223), 그리고 캐리지(210)의 내부공간에 가로방향 축을 중심으로 회전 가능하게 각각 장착되고 벨트 풀리(222)의 둘레 양쪽에서 각각 이송벨트(221)를 벨트 풀리(222)에 밀착시키도록 배치된 두 안내롤러(224)를 포함한다.

여기에서, 이송벨트(221)와 벨트 풀리(222)는 타이밍 벨트와 타이밍 벨트 풀리일 수 있다. 이와 달리, 이송벨트(221)와 벨트 풀리(222)는 체인과 스프로킷휠일 수도 있다. 도 10을 참조하면, 이송벨트(221)의 길이방향 양쪽은 각각 벨트 위치고정기구(225)에 의하여 위치가 고정된다.

벨트 위치고정기구(225) 각각은, 고정블록, 고정블록의 상부와의 사이에 이송벨트(221)를 두고 배치된 가압블록, 그리고 고정블록에 가압블록을 클램핑하여 고정블록과 가압블록 사이의 이송벨트(221)를 가압블록으로 압박하거나 언클램핑하여 이송벨트(221)에 대한 가압블록의 압박작용을 해제하는 클램프를 포함할 수 있다.

세로방향 구동모터(223)를 작동시키면, 벨트 풀리(222)가 회전된다. 이송벨트(221)는 길이방향 양쪽의 위치가 고정되어 있다. 이에, 회전되는 벨트 풀리(222)는 캐리지(210)와 함께 이송벨트(221)의 길이방향을 따라 세로방향으로 이동된다.

도 12 내지 도 16에는 세정모듈(30)이 도시되어 있다. 이를 참조하여 세정모듈(30)을 살펴보면 다음과 같다.

세정모듈(30)은 캐리지(210)의 가로방향 양옆에 각각 탈착유닛(320)에 의하여 분리 가능하게 결합되고 하부에 태양전지패널(1)의 표면과 대향하는 패널 세정영역(300)이 마련된 모듈 하우징(310)을 포함한다. 세정모듈(30) 각각은, 패널 세정영역(300)에 배열되고 태양전지패널(1)의 표면에 접촉되는 디스크 브러시(330)들, 디스크 브러시(330)들을 각각 독립적으로 회전시키는 브러시 구동모터(340), 패널 세정영역(300)에서 디스크 브러시(330)들에 의하여 세정되는 태양전지패널(1)의 표면에 세정액(물일 수 있다.)을 분사하는 세정액 분사노즐(350), 그리고 모듈 하우징(310)의 하부에서 세정액 분사노즐(350)로부터 분사된 세정액이 튀어 주변으로 비산되는 것을 방지하는 비산방지커버(360)를 포함한다.

디스크 브러시(330)들을 독립적으로 회전시키는 구성에 의하면, 태양전지패널(1)의 표면을 디스크 브러시(330)들에 의하여 보다 균일일한 압력으로 세정할 수 있다.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 탈착유닛(320)은, 모듈 하우징(310)에 세로방향으로 서로 이격되도록 간격을 두고 마련되고 상측에 걸림턱(321r)이 돌출된 복수의 결합부재(321), 캐리지(210)에 마련되고 결합부재(321)들에 각각 대응하도록 배치되며 각기 결합부재(321)들을 하측에서 지지하는 하부 지지부재(322), 캐리지(210)에 마련되고 하부 지지부재(322)들에 의하여 지지된 결합부재(321)들의 걸림턱(321r)이 각각 끼워지는 걸림홈(323g)을 가진 상부 지지부재(323), 그리고 상부 지지부재(323)들 또는 하부 지지부재(322)들에 상부 지지부재(323)들과 하부 지지부재(322)들에 의하여 지지된 결합부재(321)들을 각각 체결하는 체결수단(324)을 포함한다.

체결수단(324)은 결합부재(321)를 관통하여 상부 지지부재(323) 또는 하부 지지부재(322)에 형성된 구멍에 억지끼움되는 체결핀일 수 있다.

이와 같은 탈착유닛(320)에 의하면, 캐리지(210)에 세정모듈(30)을 견고하고 안전하게 결합할 수 있고 간편하고 신속하게 분리할 수 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 모듈 하우징(310)은, 하부가 개방된 구조를 가지도록 형성되고, 디스크 브러시(330)들이 배치된 내부 하측의 세정실(311)과 브러시 구동모터(340)가 배치된 내부 상측의 기계실(312)을 가진다. 또한, 모듈 하우징(310)은 내부를 세정실(311)과 기계실(312)로 구획하여 세정액 분사노즐(350)로부터의 세정액이 기계실(312)로 유입되는 것을 차단하는 칸막이(313)를 가진다.

디스크 브러시(330) 각각은 원형 구조 또는 다각형 구조를 가진 브러시 몸체(디스크)의 하부에 브러시 몸체의 하부로부터 돌출된 형태로 배열된 브러시 모들로 구성된 브러시 본체(331)를 포함한다. 브러시 몸체들의 상부에는 브러시 축(332)이 마련된다. 브러시 축(332) 각각은 외주를 따라 결합홈(333)이 형성되고 6각 등 다각형의 횡단면을 가지도록 형성된다.

브러시 구동모터 각각은 모터(341)의 모터 축에 브러시 축(332)의 횡단면에 대응하는 다각형의 삽입구멍(342h)이 형성되고 삽입구멍(342h)에 브러시 축(332)이 끼워지면 결합홈(333)에 삽입되어 브러시 축(332)의 분리를 방지하는 원터치 결합수단(343)을 가진 축 홀더(342)를 포함한다. 원터치 결합수단(343)으로는 볼 스프링이 적용될 수 있다.

볼 스프링의 볼은, 삽입구멍(342h)에 브러시 축(332)이 끼워지는 때 브러시 축(332)에 의하여 밀려 스프링을 압축하고, 볼 위치에 결합홈(333)이 위치되면 스프링의 탄성력에 의하여 결합홈(333)에 삽입된다. 이에, 디스크 브러시(330)와 브러시 구동모터(340)를 간편하고 신속하게 결합할 수 있다.

비산방지커버(360)는 모듈 하우징(310)의 하부에 장착되며 태양전지패널(1)의 표면에 접촉되는 적어도 하나 이상의 선형 브러시로 구성된다. 비산방지커버(360)를 선형 브러시로 구성하면, 태양전지패널(1)의 표면에서 디스크 브러시(330)들에 의하여 세정된 부분을 재차 세정할 수도 있고 디스크 브러시(330)들에 의하여 세정할 부분을 예비로 먼저 세정할 수도 있다.

도 1 등에서 설명되지 않은 도면부호 D는 라인 덕트이고, 355는 세정액 공급라인이다.

라인 덕트(D)는 굴절 가능하게 구성된다. 라인 덕트(D)는, 메인 프레임(110)에 한쪽 단부가 장착되고, 굴절된 상태로 캐리지(210)에 다른 쪽 단부가 장착된다. 세정액 공급라인(355)은 세정액 분사노즐(350)에 연결되어 세정액을 제공한다. 세정액 공급라인(355)은 라인 덕트(D)의 한쪽 단부를 통하여 라인 덕트(D)의 내부로 도입되고 라인 덕트(D)의 다른 쪽 단부로 인출되어 세정액 분사노즐(350)에 연결된다.

이와 같은 라인 덕트(D)에 의하면, 캐리지(210)를 세로방향으로 이동시키면서 세정모듈(30)에 의하여 태양전지패널(1)을 세정하는 과정 중 세정액 공급라인(355)이 꼬이는 현상을 방지할 수 있다.

또한, 도 1, 4, 9, 10 등에서 설명되지 않은 도면부호 180은 스토퍼로, 스토퍼(180)는 제1 가이드(G1)와 제2 가이드(G2)에 이송 가이드(G)의 길이방향 양쪽으로 위치하도록 각각 장착되어 이동모듈(20)의 세로방향 이동거리를 제한한다. 스토퍼(180)에 의하면, 이동모듈(20)이 세로방향으로 과도하게 이동되어 이송 가이드(G)로부터 세로방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같은 양쪽의 스토퍼(180) 각각은, 스토퍼 본체(181) 및 스토퍼 본체(181)에 캐리지(210)가 충돌 시 발생하는 충격을 흡수하도록 마련된 완충수단(182)을 포함할 수 있다. 완충수단(182)은 고무, 스프링 등의 탄성부재를 포함할 수 있다.

또한, 도 7에서 설명되지 않은 도면부호 155는 커플링으로, 커플링(155)은 메인 프레임(110)의 주행륜 축(152)과 서브 프레임(130)의 주행륜 축(152)을 연결하여 메인 프레임(110)의 주행륜 축(152)의 회전력을 서브 프레임(130)의 주행륜 축(152)에 제공하는 커플링이다.

한편, 도시된 바는 없으나, 본 발명의 실시예에 따른 태양전지패널 세정장치는 태양전지패널(1)의 표면 유무를 감지하여 주행모듈(10)의 가로방향 주행거리를 제한하는 주행제어유닛을 더 포함할 수 있다. 주행제어유닛은 태양전지패널(1)의 표면을 감지하는 센서의 감지신호에 따라 가로방향 구동유닛(160)의 작동을 제어하여 주행모듈(10)이 태양전지패널(1)로부터 탈락하는 것을 방지할 수 있다. 일례로, 센서는 거리감지센서일 수 있고, 주행제어유닛은 거리감지센서로부터의 측정값이 설정값을 초과하면 가로방향 구동유닛(160)의 작동을 정지시키도록 구성될 수 있다.

이상에서는 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 설명한 기술적 사상은, 각각 독립적으로 실시될 수도 있고, 둘 이상이 서로 조합되어 실시될 수도 있다.

10 : 주행모듈
20 : 이동모듈
30 : 세정모듈
110 : 메인 프레임
120 : 엔드 프레임
130 : 서브 프레임
140 : 프레임 조립유닛
150 : 이동성 부여수단
160 : 가로방향 구동유닛
170A, 170B : 주행방향 안내유닛
180 : 스토퍼
210 : 캐리지
220 : 세로방향 구동유닛
310 : 모듈 하우징
320 : 탈착유닛
330 : 디스크 브러시
340 : 브러시 구동모터
350 : 세정액 분사노즐
360 : 비산방지커버(선형 브러시)
G : 이송 가이드
F : 모듈 프레임

Claims (15)

1. 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향으로 주행 가능하게 구성되고 조립 구조에 따라 세로방향 길이가 결정되는 조립식 모듈 프레임 및 세로방향으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 이송 가이드의 안내에 따라 세로방향으로 이동하며 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 이동식 세정기를 포함하고,
   상기 모듈 프레임은, 세로방향 한쪽으로 배치되며 상기 이송 가이드를 구성하는 제1 가이드를 가진 메인 프레임과; 세로방향 다른 쪽으로 배치되고 상기 제1 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제2 가이드를 가진 엔드 프레임과; 세로방향 길이 연장 시 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임 사이에 배치되며 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제3 가이드를 가진 서브 프레임을 포함하고, 상기 메인 프레임에 상기 엔드 프레임이 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 제1 세로방향 길이를 가지도록 구성되거나 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임에 상기 서브 프레임이 상기 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 상기 제1 세로방향 길이에 비하여 긴 제2 세로방향 길이를 가지도록 구성되는,
   태양전지패널 세정장치.
2. 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향으로 주행 가능하게 구성되고 세로방향으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 이송 가이드의 안내에 따라 세로방향으로 이동하며 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 이동식 세정기를 포함하고,
   상기 주행모듈은, 조립 구조에 따라 세로방향 길이가 결정되는 조립식 모듈 프레임과; 상기 모듈 프레임에 가로방향 이동성을 부여하는 이동성 부여수단과; 상기 모듈 프레임의 세로방향 양쪽에서 상기 태양전지패널의 세로방향 양쪽 측면에 각각 접촉되어 상기 모듈 프레임의 가로방향 이동을 안내하는 제1 주행방향 안내유닛 및 제2 주행방향 안내유닛을 포함하며,
   상기 모듈 프레임은, 세로방향 한쪽으로 배치되고 상기 이송 가이드를 구성하는 제1 가이드를 가지며 상기 제1 주행방향 안내유닛이 장착된 메인 프레임과; 세로방향 다른 쪽으로 배치되고 상기 제1 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제2 가이드를 가지며 상기 제2 주행방향 안내유닛이 장착된 엔드 프레임과; 세로방향 길이 연장 시 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임 사이에 배치되며 상기 제1 가이드 및 상기 제2 가이드와 연결되어 상기 이송 가이드를 구성하는 제3 가이드를 가진 서브 프레임을 포함하고, 상기 메인 프레임에 상기 엔드 프레임이 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 제1 세로방향 길이를 가지도록 구성되거나 상기 메인 프레임과 상기 엔드 프레임에 상기 서브 프레임이 상기 프레임 조립유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되어 상기 제1 세로방향 길이에 비하여 긴 제2 세로방향 길이를 가지도록 구성되는,
   태양전지패널 세정장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 메인 프레임, 상기 엔드 프레임 및 상기 서브 프레임은 서로 대응하고 상기 프레임 조립유닛에 의하여 단부가 서로 결합되는 세로방향 프레임을 각각 단수 또는 복수로 포함하고,
   상기 프레임 조립유닛은, 서로 결합되는 상기 세로방향 프레임 중 어느 하나의 단부에 다른 하나의 단부가 끼워질 수 있게 마련된 프레임 홀더와; 상기 프레임 홀더와 상기 프레임 홀더에 끼워진 상기 세로방향 프레임의 단부를 결속하는 결합수단을 포함하는,
   태양전지패널 세정장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제1 가이드, 상기 제2 가이드 및 상기 제3 가이드는 각각 상기 메인 프레임을 구성하는 상기 세로방향 프레임, 상기 엔드 프레임을 구성하는 상기 세로방향 프레임 및 상기 서브 프레임을 구성하는 상기 세로방향 프레임의 상면 또는 상면과 하면에 상기 세로방향 프레임의 길이방향으로 마련되고,
   상기 프레임 홀더는 서로 결합되는 상기 세로방향 프레임 중 어느 하나의 단부에 가로방향 양옆으로 배치된 한 쌍의 지지부재로 구성된,
   태양전지패널 세정장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 세정기는,
   상기 모듈 프레임의 상측에서 상기 이송 가이드를 따라 세로방향으로 이동하는 이동모듈과;
   상기 이동모듈의 가로방향 양쪽 중 적어도 어느 하나 이상에 장착되며 상기 태양전지패널의 표면과 대향하는 패널 세정영역을 가진 세정모듈을 포함하는,
   태양전지패널 세정장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 세정모듈은, 상기 이동모듈에 장착되며 하부에 상기 패널 세정영역이 배치된 모듈 하우징과; 상기 패널 세정영역에서 상기 태양전지패널의 표면으로 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐과; 상기 세정액 분사노즐로부터 분사된 세정액이 튀어 비산되는 것을 방지하는 비산방지커버를 포함하고,
   상기 비산방지커버는 상기 모듈 하우징의 하부에 장착되며 상기 태양전지패널의 표면에 접촉되는 적어도 하나 이상의 선형 브러시로 구성된,
   태양전지패널 세정장치.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 세정모듈은,
   상기 패널 세정영역에 배열되고 상기 태양전지패널의 표면에 접촉되는 복수의 디스크 브러시와;
   상기 디스크 브러시들을 각각 독립적으로 회전시키는 브러시 구동모터를 포함하는,
   태양전지패널 세정장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 디스크 브러시 각각은 외주를 따라 결합홈이 형성되며 다각형의 횡단면을 가진 브러시 축을 포함하고,
   상기 브러시 구동모터 각각은 모터의 모터 축에 상기 브러시 축의 횡단면에 대응하는 다각형의 삽입구멍이 형성되고 상기 삽입구멍에 상기 브러시 축이 끼워지면 상기 결합홈에 삽입되어 상기 브러시 축의 분리를 방지하는 원터치 결합수단을 가진 축 홀더를 포함하는,
   태양전지패널 세정장치.
9. 청구항 5에 있어서,
   상기 세정모듈은 상기 이동모듈에 탈착유닛에 의하여 분리 가능하게 결합되고,
   상기 탈착유닛은, 상기 세정모듈에 마련되고 세로방향으로 서로 이격되며 상측에 걸림턱이 돌출된 복수의 결합부재와; 상기 이동모듈에 마련되고 상기 결합부재들에 각각 대응하도록 배치되며 각기 상기 결합부재들을 하측에서 지지하는 하부 지지부재와; 상기 이동모듈에 마련되고 상기 하부 지지부재들에 의하여 지지된 상기 결합부재들의 상기 걸림턱이 각각 끼워지는 걸림홈을 가진 상부 지지부재와; 상기 상부 지지부재들 또는 상기 하부 지지부재들에 상기 상부 지지부재들과 상기 하부 지지부재들에 의하여 지지된 상기 결합부재들을 각각 체결하는 체결수단을 포함하는,
   태양전지패널 세정장치.
10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 가이드와 상기 제2 가이드에 상기 이송 가이드의 길이방향 양쪽으로 위치하도록 각각 장착되어 상기 세정기의 세로방향 이동거리를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는,
    태양전지패널 세정장치.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 이송 가이드의 길이방향 양쪽의 상기 스토퍼 각각은 상기 세정기가 충돌 시 발생하는 충격을 흡수하는 완충수단을 포함하는,
    태양전지패널 세정장치.
12. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 태양전지패널의 표면을 감지하여 상기 주행모듈의 가로방향 이동거리를 제한하는 주행제어유닛을 더 포함하는,
    태양전지패널 세정장치.
13. 청구항 5에 있어서,
    상기 세정모듈은 상기 패널 세정영역에서 상기 태양전지패널의 표면으로 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐을 포함하고,
    상기 모듈 프레임에는 굴절 가능한 라인 덕트의 한쪽 단부가 장착되고, 상기 이동모듈에는 상기 라인 덕트가 굴절된 상태로 상기 라인 덕트의 다른 쪽 단부가 장착되며,
    상기 세정액 분사노즐에는 세정액 공급라인이 연결되고,
    상기 세정액 공급라인은 상기 라인 덕트의 한쪽 단부를 통하여 상기 라인 덕트의 내부로 도입되고 상기 라인 덕트의 다른 쪽 단부로 인출되어 상기 세정액 분사노즐에 연결된,
    태양전지패널 세정장치.
14. 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향으로 주행 가능하게 구성되고 세로방향으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 주행모듈의 상측에서 상기 이송 가이드를 따라 세로방향으로 이동하는 이동모듈과; 상기 이동모듈의 가로방향 양쪽 중 적어도 어느 하나 이상에 장착되며 상기 태양전지패널의 표면과 대향하는 패널 세정영역을 가진 세정모듈을 포함하고,
    상기 세정모듈은, 상기 이동모듈에 장착되며 하부에 상기 패널 세정영역이 배치된 모듈 하우징과; 상기 패널 세정영역에서 상기 태양전지패널의 표면으로 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐과; 상기 모듈 하우징의 하부에 장착되고 상기 태양전지패널의 표면에 접촉되어 상기 세정액 분사노즐로부터 분사된 세정액이 튀어 비산되는 것을 방지하는 적어도 하나 이상의 선형 브러시를 포함하는,
    태양전지패널 세정장치.
15. 태양전지패널의 표면을 따라 가로방향으로 주행 가능하게 구성되고 세로방향으로 배치된 이송 가이드를 가진 주행모듈과; 상기 이송 가이드의 안내에 따라 세로방향으로 이동하며 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 이동식 세정기를 포함하고,
    상기 이송 가이드에는 상기 이송 가이드의 길이방향 양쪽에서 상기 세정기의 세로방향 이동거리를 제한하는 스토퍼가 각각 장착된,
    태양전지패널 세정장치.

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