KR20200049177A - 공구 파지용 클립 - Google Patents

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KR20200049177A
KR20200049177A KR1020180132122A KR20180132122A KR20200049177A KR 20200049177 A KR20200049177 A KR 20200049177A KR 1020180132122 A KR1020180132122 A KR 1020180132122A KR 20180132122 A KR20180132122 A KR 20180132122A KR 20200049177 A KR20200049177 A KR 20200049177A
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gripping
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박종민
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현대위아 주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/20Clips, i.e. with gripping action effected solely by the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15553Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers

Abstract

본 발명에 따른 공구 파지용 클립은 공작기계의 공구를 파지하는 공구 파지용 클립으로서, 상기 클립은 중앙부를 기준으로 양측으로 연장된 제1 다리 및 제2 다리를 포함하며, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리는 동일한 방향을 향해 절곡되고, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리 간의 간격이 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리의 단부로 갈수록 넓어지도록 형성되며, 상기 공구는 외주면을 따라 제1홈이 형성되고, 외주면의 좌측과 우측에 제2홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

공구 파지용 클립{CLIP FOR HOLDING TOOLS}
본 발명은 공구 파지용 클립에 관한 것으로서, 머시닝센터의 공구를 용이하게 파지할 수 있는 공구 파지용 클립에 관한 것이다.
머시닝센터는 공작기계 중에서 핵심 기계로 그 수요가 날로 증가하고 있는 추세이다. 일반적으로 머시닝 센터는 자동공구교환장치(ATC), 자동팔레트교환장치(APC), 테이블, 베드, 컬럼, 스핀들 헤드, 베이스, 및 조작판 등으로 구성되어 있다. 이 중에서 자동공구교환장치는 머시닝센터의 성능을 좌우하는 중요한 부품으로 일련의 작업에서 필요로하는 공구를 별도 소정의 장소에 집합시켜 보관하고, 필요에 따라 자동적으로 목적하는 공구를 간편하게 교환하고, 정확히 주축에 세팅시키는 장치이다. 즉, 공구를 공기 저장기 내의 공간에 수납하고, 공구 저장기의 회전, 위치 결정, 주축과의 연결을 통해 공구교환 등을 한다.
한편, 공구 저장기 내에 있는 공작 기계의 가공공구들을 가공 스핀 내로 이송하거나 또는 가공 스핀들로부터 꺼내는 문제가 있다. 이러한 프로세스는 보통 가공하는 사람의 수작업으로 이루어지는데 이와 같은 불편함을 해결하기 위해 종래에 공구를 파지하여 교체하는 공구 교체장치에 관한 기술개발이 이루어졌다.
하지만, 종래에 개발된 공구 교체장치는 복잡한 형상과 제조과정이 복잡하여 제조상의 어려움이 많았고 제조단가가 높다는 한계가 있었다. 이에 따라, 보다 간편하고 제조단가가 저렴한 공구 교체 장치에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
KR 10-2013-0105528
상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은, 제조 단가가 저렴하고 간단한 형상의 공구 파지용 클립을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 공구 파지용 클립은 공작기계의 공구를 파지하는 공구 파지용 클립으로서, 상기 클립은 중앙부를 기준으로 양측으로 연장된 제1 다리 및 제2 다리를 포함하며, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리는 동일한 방향을 향해 절곡되고, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리 간의 간격이 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리의 단부로 갈수록 넓어지도록 형성되며, 상기 공구는 외주면을 따라 제1홈이 형성되고, 외주면의 좌측과 우측에 제2홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 클립은,
상기 제1 다리 및 상기 제2 다리의 단부로부터 동일한 방향을 향해 연장된 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 더 포함할 수 있다.
상기 클립을 상기 공구에 제1홈에 위치시키고 상기 클립의 중단을 누를 시 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리는 상기 제1홈에 체결되고, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 상기 제2홈에 체결됨으로써, 상기 공구가 상기 클립에 의해 파지될 수 있다.
상기 클립은 탄성 재질로 이루어질 수 있다.
상기 클립은,
상기 제1 다리 및 상기 제2 다리의 중간 지점에 형성되며, 외력이 가해질 시 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리가 벌어지도록하여 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리 간의 간격을 조정할 수 있는 길이 조정부를 더 포함할 수 있다.
상기 공구가 상기 클립에 의해 파지된 상태에서 상기 길이 조정부에 외력을 가할 시, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리가 벌어지면서 상기 클립으로부터 상기 공구가 탈거될 수 있다.
상기 클립은,
원형 단면을 가진 선형의 탄성 재질로 이루어질 수 있다.
상기 공구에는 브이(V)형상의 브이홈과 반달형상의 반달홈이 형성되며,
상기 클립은 상기 공구의 브이홈 및 반달홈에 부착될 수 있다.
쐐기형 푸시바를 더 포함하며,
상기 클립이 상기 공구에 파지된 상태에서 상기 쐐기형 푸시바를 상기 클립 사이에 밀어 넣으면 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리가 벌어지면서 상기 클립으로부터 상기 공구가 탈거될 수 있다.
본 발명에 따르면, 공구 파지용 클립의 형상이 간단하여 제조 단가를 줄일 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 공구 파지용 클립은 그 형상이 간단하여 제조과정을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립의 형상을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립이 적용되는 공구를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립에서 공구가 클립에 의해 파지된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립으로부터 공구가 분리되는 것을 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공구 파지용 클립에 대해 살펴 본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립의 형상을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립이 적용되는 공구를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립에서 공구가 클립에 의해 파지된 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공구 파지용 클립으로부터 공구가 분리되는 것을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공구 파지용 클립은 공작기계의 공구(200)를 파지하는 클립으로서, 중앙부를 기준으로 양측으로 연장된 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)는 도 1과 같이 중앙부를 기준으로 동일한 방향을 향해 대칭되게 절곡되고, 제1 다리(110) 및 제2 다리(120) 간의 간격은 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)의 단부로 갈수록 넓어지도록 형성될 수 있다.
아울러, 클립(100)은 제1 다리(110)의 단부로부터 연장되어 형성되는 제1 돌출부(112)와 제2 다리(120)의 단부로부터 연장되어 형성되는 제2 돌출부(122)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 여기서, 제1 돌출부(112)와 제2 돌출부(122)는 각각 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)의 단부로부토 동일한 방향을 향해 연장될 수 있다.
더 나아가, 클립(100)은 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)의 중간 지점에 형성되며, 외력이 가해질 시 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)가 벌어지도록 하여, 제1 다리(110) 및 제2 다리(120) 간의 간격을 조정할 수 있는 길이 조정부(130)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 길이 조정부(130)는 탄성의 재질로 이루어질 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 하방 또는 상방으로 볼록하게 형성될 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명에서의 클립(100)은 탄성 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 공구 파지용 클립이 적용되는 공구(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 공구(200)의 외주면을 따라 제1홈(210)이 형성될 수 있으며, 외주면의 좌측과 우측에 제2홈(220)이 형성될 수 있다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 공구 파지용 클립을 통해 공구를 파지하는 것과 클립으로부터 공구가 탈거되는 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 공구 파지용 클립을 통해 공구(200)를 파지하기 위해서는 먼저 클립(100)을 공구(200)에서 제1홈이(210)이 형성된 상부에 위치시키고, 클립(100)의 중단을 누르면 클립(100)의 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)의 간격이 서로 벌어지면서 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)가 공구(200)의 제1홈(210)을 감싸며 하방으로 이동하여 제1 다리(110)와 제2 다리(120)가 제1홈(210)에 체결될 수 있다. 더 나아가, 클립(100)이 하방으로 더 이동함에 따라 제1 돌출부(112) 및 제2 돌출부(122)는 공구(200)의 좌측과 우측의 외주면에 형성된 제2홈(220)에 체결됨으로써, 도 3에 도시된 바와 같이 공구(200)가 클립(100)의 의해 파지될 수 있다.
반대로, 도 3과 같이 공구(200)가 클립(100에 의해 파지된 상태에서 길이 조정부(130)에 외력을 가할 시, 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)는 벌어지면서 도 4와 같이 클립(100)으로부터 공구(200)는 탈거될 수 있다. 보다 구체적으로, 길이 조정부(130)가 하방으로 볼록하게 형성된 경우 상방으로 외력을 가할 시, 길이 조정부(130)가 펴지게 되면서 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)가 벌어지게 되고, 도 4와 같이 클립(100)으로부터 공구는 탈거될 수 있다. 다른 실시예에 따라, 길이 조정부(130)가 상방으로 볼록하게 형성된 경우, 하방으로 외력을 가할 시, 길이 조정부(130)가 펴지게 되면서 제1 다리(110) 및 제2 다리(120)가 벌어지게 되고, 도 4와 같이 클립(100)으로부터 공구는 탈거될 수 있다.
한편, 본원발명에 따른 공구 파지용 클립에서 클립은 원형 단면을 가진 선형의 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 아울러, 실시예에 따라 공구에는 브이(V) 형상의 브이홈과 반달형상의 반달홈이 형성될 수 있으며, 클립은 공구에 형성된 브이홈 및 반달홈에 부착될 수 있다.
이처럼, 본 발명에 따르면, 공구 파지용 클립의 형상이 간단하여 제조 단가를 줄일 수 있으며, 공구 파지용 클립의 형상이 간단하여 그 제조과정을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 다른 실시예에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공구 파지용 클립(100)은 쐐기형 푸시바(300)가 적용될 수 있다. 예를 들어, 쐐기형 푸시바(300)가 적용되는 경우, 도 5와 같이 클립(100)이 공구(200)에 파지된 상태에서 쐐기형 푸시바(300)를 클립 사이에 밀어 넣으면 제1 다리 및 제2 다리가 벌어지면서 클립으로부터 상기 공구가 탈거될 수 있다.
100: 클립 110; 제1 다리
112: 제1 돌출부 120: 제2 다리
122: 제2 돌출부 130: 길이 조정부
200: 공구 210: 제1 홈
220: 제2 홈 300: 쐐기 푸시바

Claims (9)

  1. 공작기계의 공구를 파지하는 공구 파지용 클립으로서,
    상기 클립은 중앙부를 기준으로 양측으로 연장된 제1 다리 및 제2 다리를 포함하며, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리는 동일한 방향을 향해 절곡되고, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리 간의 간격이 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리의 단부로 갈수록 넓어지도록 형성되며,
    상기 공구는 외주면을 따라 제1홈이 형성되고, 외주면의 좌측과 우측에 제2홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 클립은,
    상기 제1 다리 및 상기 제2 다리의 단부로부터 동일한 방향을 향해 연장된 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 클립을 상기 공구에 제1홈에 위치시키고 상기 클립의 중단을 누를 시 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리는 상기 제1홈에 체결되고, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 상기 제2홈에 체결됨으로써, 상기 공구가 상기 클립에 의해 파지되는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 클립은
    탄성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 클립은,
    상기 제1 다리 및 상기 제2 다리의 중간 지점에 형성되며, 외력이 가해질 시 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리가 벌어지도록하여 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리 간의 간격을 조정할 수 있는 길이 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  6. 청구항 5에,
    상기 공구가 상기 클립에 의해 파지된 상태에서 상기 길이 조정부에 외력을 가할 시, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리가 벌어지면서 상기 클립으로부터 상기 공구가 탈거되는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 클립은,
    원형 단면을 가진 선형의 탄성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 공구에는 브이(V)형상의 브이홈과 반달형상의 반달홈이 형성되며,
    상기 클립은 상기 공구의 브이홈 및 반달홈에 부착되는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.
  9. 청구항 5에 있어서,
    쐐기형 푸시바를 더 포함하며,
    상기 클립이 상기 공구에 파지된 상태에서 상기 쐐기형 푸시바를 상기 클립 사이에 밀어 넣으면 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리가 벌어지면서 상기 클립으로부터 상기 공구가 탈거되는 것을 특징으로 하는 공구 파지용 클립.






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