KR20200048766A

KR20200048766A - 안마장치

Info

Publication number: KR20200048766A
Application number: KR1020180131215A
Authority: KR
Inventors: 오민규; 김용남; 노양환; 박홍규; 안성우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2020-05-08
Also published as: KR102629744B1; WO2020091377A1

Abstract

본 발명은 설치면에 안착하는 베이스; 상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부; 상기 제1지지부에 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부; 상기 제2지지부의 너비 방향에 평행하게 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제1회전축; 상기 제1회전축에 직교하도록 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제2회전축; 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부; 상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및 상기 제2회전축을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 구비되어 상기 제2지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하는 안마장치에 관한 것이다.

Description

안마장치 {Massage Machine}

본 발명은 안마장치에 관한 것이다.

안마는 손이나 기구로 몸을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드려 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 것을 말하는데, 안마장치는 기계를 통해 상기 효과들을 구현하는 장치이다.

종래 안마장치는 사용자가 앉을 수 있는 공간을 제공하는 베이스 바디, 베이스 바디에 회전 가능하게 구비되어 사용자의 등을 지지하는 제1바디, 베이스 바디에 회전 가능하게 구비되어 사용자의 종아리를 지지하는 제2바디, 상기 제1바디의 회전각도를 제어하는 제1바디 제어부, 상기 제2바디의 회전각도를 제어하는 제2바디 제어부, 상기 제1바디에 구비되어 사용자의 신체에 외력을 공급하는 안마부로 구비되었다.

상술한 구조를 가진 종래 안마장치는 제1바디 제어부를 통해 상기 베이스 바디와 제1바디 사이의 각도를 조절 가능하고, 제2바디 제어부를 통해 상기 베이스 바디와 제2바디 사이의 각도를 조절 가능했다. 따라서, 종래 안마장치는 앉은 자세를 유지하는 사용자를 안마하는 모드, 누운 상태에 있는 사용자를 안마하는 모드가 가능했다. 그러나, 상술한 두 가지 모드 만으로 안마효과를 구현하는데 어려움이 있었다.

본 발명은 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공하는 안마장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 설치면에 안착하는 베이스; 상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부; 상기 제1지지부에 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부; 상기 제2지지부의 너비 방향에 평행하게 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제1회전축; 상기 제1회전축에 직교하도록 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제2회전축; 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부; 상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및 상기 제2회전축을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 구비되어 상기 제2지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하고, 상기 제2조절부는 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 상기 베이스 또는 상기 제1조절부에 회전 가능하게 고정된 제1실린더; 상기 제1실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제1실린더 내부에 위치하고, 자유단은 상기 제2지지부의 배면을 지지하는 제1피스톤; 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 상기 베이스 또는 상기 제1조절부에 회전 가능하게 고정된 제2실린더; 및 상기 제2실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제2실린더 내부에 위치하고, 자유단은 상기 제2지지부의 배면을 지지하는 제2피스톤;을 더 포함하는 안마장치를 제공한다.

상기 제1피스톤의 자유단이 상기 제2지지부에 접촉하는 지점과 상기 제2피스톤의 자유단이 상기 제2지지부에 접촉하는 지점은 상기 제2회전축을 중심으로 대칭이 되도록 구비될 수 있다.

상기 제1지지부는 상기 베이스에 고정되어 엉덩이가 지지되는 공간을 제공하며, 상기 제2지지부가 회전 가능하게 연결되는 제1안착바디; 상기 제1안착바디에 회전 가능하게 고정되어 종아리를 지지하는 제2안착바디; 및 상기 제1회전축에 평행하게 구비되어 상기 제2안착바디의 회전중심을 형성하며, 상기 제1안착바디와 상기 제2안착바디를 연결하는 제3회전축;을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 제2안착바디가 상기 제3회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제3조절부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복할 수 있게 하고, 상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디의 높이와 동일하게 설정된 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비될 수 있다.

상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복할 수 있게 하고, 상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비될 수 있다.

상기 제1조절부는 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단이 상기 제1회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더; 상기 제1조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 제1조절부 실린더의 외부에 위치하는 제1조절부 피스톤; 상기 제2지지부가 제공하는 공간 중 상기 베이스를 향하는 배면에 고정된 반원 또는 부채꼴 형상의 가이드; 및 상기 제1조절부 피스톤의 타단에 구비되어 상기 가이드를 지지하는 가이드 지지부;를 포함하고, 상기 제3조절부는 유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단은 상기 제3회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더; 및 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부를 왕복하도록 구비되고, 타단은 상기 제2바디에 연결된 제3조절부 피스톤;을 포함할 수 있다.

상기 제1실린더는 상기 제1회전축과 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2실린더는 상기 제1회전축과 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

상기 제1실린더 및 상기 제2실린더는 상기 제1조절부 실린더에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

본 발명은 사용자에게 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공하는 안마장치를 제공하는효과를 도모할 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명 안마장치의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 안마부의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 안마부에 구비된 제1암과 제2암의 일례를 도시한 것이다.
도 6 (a)는 누운 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이고, 도 6 (b)는 스트레칭 자세를 제공하는 모드를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명 안마장치(100)의 일례를 도시한 것으로, 본 발명 안마장치(100)는 설치면에 안착하는 베이스(1), 상기 베이스(1)에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부(2), 상기 제1지지부(2)에 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부(3), 상기 제1지지부와 제2지지부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부(6)를 포함한다. 상기 설치면은 안마장치(100)가 설치되는 공간의 바닥면을 의미하고, 도 1의 경우 X-Y 평면으로 볼 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(1)는 설치면에 지지되어 안마장치(100)의 바닥면을 형성하는 고정바디(11), 상기 고정바디에 구비되어 상기 제1지지부(2)가 고정되는 연결바디(13)를 포함한다. 안마장치(100)를 지지할 수 있는 한 상기 고정바디(11)와 상기 연결바디(13)는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.

상기 제1지지부(2)는 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하는 수단으로, 도 2는 상기 제1지지부(2)가 제1안착바디(21) 및 제2안착바디(23)로 구비되어 하반신 전체를 지지하는 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 제1안착바디(21)는 상기 연결바디(13)에 고정되어 엉덩이(또는 엉덩이 및 허벅지)가 지지되는 공간을 제공하도록 구비되고, 상기 제2안착바디(23)는 종아리(또는 종아리 및 발)이 지지되되는 공간을 제공하도록 구비될 수 있다.

상기 제2안착바디(23)는 상기 제1안착바디(21)에 바디 연결부(25, 제3회전축)를 통해 회전 가능하게 연결되는데, 상기 바디 연결부(25)는 제1안착바디의 너비 방향(Y축 방향)에 평행하게 구비된다. 따라서, 상기 제2안착바디(23)는 상기 바디 연결부(25)를 중심으로 X-Z 평면 내에서 회전 가능하다.

상기 제2지지부(3)는 상기 제1안착바디(21)에 회전 가능하게 결합되어 상반신의 일부 또는 상반신 전체를 지지하는 수단으로, 도 2는 상기 제2지지부(3)가 상반신 전체(허리, 등, 및 머리)를 지지하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 제2지지부(3)는 연결부(4)를 통해 상기 제1지지부(2)에 회전 가능하게 고정된다.

본 발명 안마장치(100)에는 상기 제1지지부(2) 및 제2지지부(3)를 감싸도록 구비된 커버(15)가 더 구비될 수 있다. 상기 커버(15)는 상기 제1지지부(2) 및 제2지지부(3), 상기 연결부(4) 등이 외부에 노출되는 것을 방지하는 수단으로, 사용자에게 안락감을 줄 수 있는 재질로 구비됨이 바람직하다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(4)는 연결바디(41), 상기 제1안착바디의 너비 방향(Y축 방향)에 평행하도록 상기 연결바디(41)에 구비된 제1회전축(43), 상기 제1회전축에 직교하는 방향을 따라 연결바디(41)에 회전 가능하게 고정된 제2회전축(45)을 포함할 수 있다.

상기 연결바디(41)는 상기 제1회전축(43)을 통해 제1안착바디(21)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2회전축(45)은 축 수용홈(412)에 삽입되어 상기 연결바디(41)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 축 수용홈(412)은 상기 연결바디를 관통하는 관통홀로 구비될 수도 있다.

상기 제1회전축(43)은 상기 제1안착바디(21)에 고정된 제1베어링(411)에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2회전축(45)은 상기 제2지지부(3)가 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 가능하게 하는 회전중심이다(제2회전축은 제2지지부가 롤링모션을 가능하게 하는 회전중심이다).

상기 제1회전축(43)은 상기 제2지지부(3)가 X-Z 평면에서 회전할 수 있게 하는 회전중심이고, 상기 제2회전축(45)은 상기 제2지지부(3)가 Y-Z 평면에서 회전할 수 있게 하는 회전중심이 된다.

상기 제2안착바디(23)의 자유단에서 상기 제2지지부(3)의 자유단까지의 거리를 최소화하기 위해, 상기 제1안착바디(21)에는 상기 연결바디(41)가 수용되는 공간을 제공하는 수용부(211)가 더 구비될 수 있다.

상기 수용부(211)는 상기 제1안착바디(21)가 제공하는 공간 중 상기 제2지지부(3)를 향하는 방향에 위치된 면이 상기 제2지지부(3)에서 멀어지는 방향을 향해 절곡됨으로써 형성될 수 있다.

상기 수용부(211)는 상기 연결바디(41)를 수용 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있으며, 상기 수용부(211)는 상기 연결바디(41)가 완전히 수용 가능한 부피로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1회전축(43)은 상기 수용부(211)에 회전 가능하게 고정되어야 한다.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상술한 구조를 가진 안마장치(100)에는 상기 제2지지부(3)와 제1안착바디(21)의 각도를 조절하는 제1조절부(7), 상기 제2지지부(3)가 제2회전축(45)을 중심으로 회전하게 하는 제2조절부(8), 상기 제2안착바디(23)와 제1안착바디(21)의 각도를 조절하는 제3조절부(9)를 더 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절부(7)는 상기 제2지지부(3)가 제1회전축(43)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이고, 상기 제3조절부(9)는 상기 제2안착바디(23)가 제3회전축(25)을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수단이다. 상기 제1조절부(7)와 제3조절부(9)를 통해 본 발명 안마장치는 앉은 자세, 누운 자세, 스트레칭 자세를 구현하는데, 자세한 설명은 후술한다.

상기 제1조절부(7)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더(71), 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 제1조절부 실린더의 외부에 위치하는 제1조절부 피스톤(72), 상기 제2지지부(3) 배면에 고정된 가이드(73), 상기 제1조절부 피스톤의 타단에 고정되어 상기 가이드(73)를 지지하는 가이드 지지부(74)를 포함할 수 있다.

상기 제1조절부 실린더(71)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있으며, 내부에 유체가 저장된다. 상기 제1조절부 실린더(71)의 고정단은 제1회전축(43)에 평행한 축을 통해 상기 고정바디(11)나 연결바디(13)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 제1조절부 실린더(71) 내부에 삽입된 제1조절부 피스톤(72)의 일단은 상기 제1조절부 실린더(71) 내부의 압력 변화에 따라 왕복운동을 한다.

상기 가이드(73)와 가이드 지지부(74)는 상기 제2지지부(3)가 제1회전축(43)을 중심으로 회전하거나, 상기 제2회전축(45)을 중심으로 회전할 때 상기 제2지지부(3)가 설치면을 향해 처지는 것을 방지하는 수단이다. 또한, 상기 제2지지부(3)가 제2회전축(45)을 중심으로 회전할 경우, 상기 가이드(73)와 가이드 지지부(74)는 상기 제2지지부(3)의 회전 경로를 제공하는 역할도 수행한다.

상기 가이드(73)는 반원 또는 부채꼴 형상의 바(bar)로 구비될 수 있는데, 반원 또는 부채꼴 형상의 가이드(73)는 중심이 상기 제2회전축(45)을 통과하는 직선 상에 위치하도록 구비될 수 있다. 상기 가이드 지지부(74)는 상기 가이드(73)의 미끄럼 운동을 지지 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.

상기 제2조절부(8)는 상기 제2회전축(45)을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 제1액츄에이터(81) 및 제2액츄에이터(83)를 포함한다. 상기 제2조절부(8)를 통해 본 발명 안마장치는 비틀기 자세를 구현할 수 있다.

상기 제1액츄에이터(81)는 일단이 상기 베이스(1) 또는 상기 제1조절부 실린더(71)에 회전 가능하게 고정된 제1실린더(811), 및 일단은 상기 제1실린더(811) 내부에 위치하고, 자유단은 상기 제2지지부(3)의 배면을 지지하는 제1피스톤(813)을 포함한다.

상기 제2액츄에이터(83)는 일단이 상기 베이스(1) 또는 상기 제1조절부 실린더(71)에 회전 가능하게 고정된 제2실린더(831), 및 일단은 상기 제2실린더(831) 내부에 위치하고, 자유단은 상기 제2지지부(3)의 배면을 지지하는 제2피스톤(833)을 포함한다.

도 2는 상기 제1실린더(811)와 제2실린더(831)가 제1회전축(43)과 나란한 축을 통해 상기 베이스(1)에 고정된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 제1실린더(811)와 제2실린더(831)는 유체가 저장되는 공간으로, 상기 제1피스톤(813)과 제2피스톤(833)은 상기 제1실린더(811)와 제2실린더(831) 내부의 압력에 따라 직선 왕복운동을 하게 될 것이다.

한편, 상기 제1피스톤(813)의 자유단이 제2지지부에 접촉하는 지점과 상기 제2피스톤(833)의 자유단이 제2지지부에 접촉하는 지점은 상기 제2회전축(45)을 중심으로 대칭되도록 설정됨이 바람직하다. 상기 제2회전축(45)의 우측에 위치된 영역에 공급되는 힘과 제2회전축의 좌측에 위치된 영역에 공급되는 힘을 동일하게 함으로써 상기 제2지지부(3)의 회전 각도 제어를 용이하게 하기 위함이다.

따라서, 상기 제1피스톤(813)의 자유단은 상기 제1실린더(811)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 제2피스톤(833)의 자유단은 상기 제2실린더(831)가 위치된 방향으로 이동하면, 상기 제2지지부(3)는 시계방향으로 회전하게 될 것이다.

반대로, 상기 제1피스톤(813)의 자유단은 상기 제1실린더(811)가 위치된 방향으로 이동하고, 상기 제2피스톤(833)의 자유단은 상기 제2실린더(831)에서 멀어지는 방향으로 이동하면, 상기 제2지지부(3)는 반시계방향으로 회전하게 될 것이다.

상기 제1피스톤(813)의 자유단에는 제1피스톤 롤러(815)가 더 구비되고, 상기 제2피스톤(833)의 자유단에는 제2피스톤 롤러(835)가 더 구비될 수 있다. 각 피스톤과 제2지지부(3) 사이의 마찰력을 최소화하여 소음과 진동의 발생을 최소화하기 위함이다.

상기 제3조절부(9)는 일단이 상기 베이스(1)에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더(91), 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 제2안착바디(23)에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 피스톤(92)을 포함한다.

상기 제3조절부 실린더(91)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되고, 내부에는 유체가 저장된다. 상기 제3조절부 실린더(91)의 고정단은 제3회전축(25)에 평행한 축을 통해 상기 고정바디(11)나 연결바디(13)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 제3조절부 실린더(91) 내부에 삽입된 제3조절부 피스톤(92)의 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부의 압력 변화에 따라 왕복운동을 한다.

상기 안마부(6)는 상기 제1지지부(2)와 제2지지부(3) 중 어느 하나에만 구비될 수도 있고, 상기 제1지지부(2)와 제2지지부(3)에 각각 구비될 수도 있다. 도 3은 상기 안마부(6)가 제2지지부(3)에만 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 안마부(6)는 상기 제2지지부의 너비 방향(Y축 방향), 상기 제2지지부의 길이 방향(X축 방향), 및 상기 제2지지부의 두께 방향(Z축 방향) 중 적어도 어느 하나의 방향을 따라 왕복운동 하도록 구비될 수 있는데, 도 3은 상기 안마부(6)가 제2지지부의 길이 방향을 따라 왕복하는 경우를 일례로 도시한 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안마부(6)는 프레임(61), 상기 프레임에 구비된 제1암(62) 및 제2암(64), 상기 프레임(61)을 제2지지부의 길이 방향을 따라 이동시키는 이송부(65), 상기 제1암과 제2암이 주무르기 동작을 하게 하는 암 제1구동부(67), 상기 제1암과 제2암이 두드리기 동작을 하게 하는 암 제2구동부(68)를 포함한다.

상기 제2지지부(3)에는 안마부(6)가 수용되는 공간을 제공하는 장착부(31, 도 3 참고)가 구비되는데, 상기 프레임(61)은 상기 장착부(31) 내부에서 제2지지부의 길이 방향을 따라 왕복 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 상기 장착부(31)는 상기 제2지지부(3)의 상부면이 배면(가이드가 구비된 면)을 향해 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다.

상기 제1암(62)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제1암 바디(621), 상기 제1암 바디(621)에 회전 가능하게 고정된 제1암 작동바디(625), 상기 제1암 작동바디에 구비된 가압부(627, 629)를 포함한다.

상기 제1암 작동바디(625)는 바 형상으로 구비될 수 있다. 상기 제1암 작동바디(625)는 바 형상 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있는데, 후자의 경우 상기 제1암 작동바디(625)는 C자 형상의 바, V자 형상의 바로 구비될 수 있다.

상기 가압부는 상기 제1암 작동바디(625)의 일단에 고정된 제1암 제1가압부(627), 상기 제1암 작동바디(625)의 타단에 고정된 제1암 제2가압부(629)로 구비될 수 있다. 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 사용자의 상반신에 접촉하는 부분으로, 상기 제1암 제1가압부(627)와 제1암 제2가압부(629)는 상기 제1암 작동바디(625)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러로 각각 구비될 수 있다.

상기 제1암 작동바디(625)는 제1스프링을 통해 복원력을 공급받을 수 있다. 상기 제1스프링은 일단은 상기 제1암 바디(621)에 고정되고, 타단은 상기 제1암 작동바디(625) 중 제1암 제2가압부(629)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다.

상기 제2암(64)은 상기 암 제1구동부(67)에 고정된 제2암 바디(641), 상기 제2암 바디(641)에 회전 가능하게 고정된 제2암 작동바디(645), 상기 제2암 작동바디에 구비된 가압부(647, 649)를 포함한다.

상기 제2암 작동바디(645) 역시 바(bar) 또는 휘어진 바 형상으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부는 상기 제2암 작동바디(645)의 양단에 회전 가능하게 고정된 롤러 형태의 제2암 제1가압부(647) 및 제2암 제2가압부(649)로 구비될 수 있다.

상기 제2암 작동바디(645)는 상기 제2스프링에 의해 복원력을 공급받는다. 상기 제2스프링은 일단은 상기 제2암 바디(641)에 고정되고, 타단은 상기 제2암 작동바디(645) 중 제2암 제2가압부(649)가 위치된 영역에 고정된 인장스프링으로 구비될 수 있다.

상기 이송부(65)는 상기 장착부(31)에 상기 제2지지부의 길이 방향을 따라 구비되는 제1레일(655) 및 제2레일(656, 도 3 참고), 상기 프레임(61)에 구비되어 상기 제1레일(655)과 제2레일(656)에 지지되는 제1휠(651) 및 제2휠(653), 상기 프레임이 레일을 따라 이동하게 하는 휠 구동부를 포함할 수 있다.

상기 제1휠(651)은 상기 프레임(61)의 전방(프레임이 제공하는 공간 중 제2지지부의 자유단을 향하는 방향)에 위치하고, 상기 제2휠(653)은 상기 프레임(61)의 후방(프레임이 제공하는 공간 중 제1지지부를 향하는 방향)에 위치한다.

상기 제1휠(651)은 프레임(61)에 회전 가능하게 고정된 제1휠 회전축(652)의 양단에 각각 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1휠(651)은 상기 제1휠 회전축(652)에 고정되어 제1레일(655)을 따라 이동하는 좌측 제1휠과, 상기 제1휠 회전축에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제1휠로 구비될 수 있다.

상기 제2휠(653)은 프레임(61)에 회전 가능하게 고정된 제2휠 회전축(654)의 일단에 고정되어 제1레일(655)에 지지되는 좌측 제2휠, 및 상기 제2휠 회전축의 타단에 고정되어 제2레일(656)을 따라 이동하는 우측 제2휠로 구비될 수 있다.

상기 휠 구동부는 상기 프레임(31)의 이동 방향에 평행하도록 상기 장착부(31)에 고정된 제1랙(657) 및 제2랙(658), 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1랙에 결합하는 제1피니언(659a), 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제2랙에 결합하는 제2피니언(659b), 및 상기 제1피니언과 제2피니언을 회전시키는 피니언 모터(미도시)로 구비될 수 있다.

도 4는 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)이 각각 제2휠(653)를 구성하는 좌측 제2휠과 우측 제2휠에 각각 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 제1피니언(659a)과 제2피니언(659b)은 제2휠 회전축(654)를 통해 서로 연결된 상태를 유지하며, 상기 피니언 모터는 상기 제2휠 회전축(654)을 회전시키도록 구비되어야 한다.

상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암의 자유단에 고정된 제1암 가압부(627, 629)와 상기 제2암의 자유단에 고정된 제2암 가압부(647, 649)를 상기 프레임의 너비 방향(Y축 방향)을 따라 왕복시켜 주무르기 동작을 구현하는 수단이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 암 제1구동부(67)는 상기 제1암 바디(621)가 회전 가능하게 결합하는 제1캠(671), 상기 제2암 바디(641)가 회전 가능하게 결합된 제2캠(673), 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1캠과 제2캠을 연결하는 캠 회전축(675), 상기 프레임(61)에 고정되어 상기 캠 회전축(675)을 회전시키는 캠 모터(미도시)로 구비될 수 있다.

상기 제1암 바디(621)에는 제1암 관통홀 및 상기 제1암 관통홀에 고정된 제1암 베어링(623)이 구비되고, 상기 제2암 바디(641)에는 제2암 관통홀 및 상기 제2암 관통홀에 고정된 제2암 베어링(643)이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1캠(671)은 상기 제1암 베어링(623)에 고정되고, 상기 제2캠(673)은 상기 제2암 베어링(643)에 고정된다.

상기 제1캠(671)에는 상기 제1암 베어링(623)이 결합하는 제1결합면(671a)이 구비되고, 상기 제2캠(673)에는 상기 제2암 베어링(643)이 결합하는 제2결합면(673a)이 구비된다. 상기 제1결합면(671a)과 제2결합면(673a) 각각은 상기 캠 회전축(675)에 대해 0도보다 크고 90도보다 작은 경사각을 가지도록 구비된다.

따라서, 상기 캠 회전축(675)이 캠 모터에 의해 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)는 제2암(64)을 향하는 방향의 운동과 제2암(64)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하고, 상기 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 제1암(62)을 향하는 방향의 운동과 제1암(62)에서 멀어지는 방향의 운동을 반복하게 될 것이다(주무르기 운동).

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 암 제2구동부(68)는 상기 프레임(61)에 회전 가능하게 고정된 디스크 회전축(685), 상기 디스크 회전축의 양단에 각각 고정된 제1디스크(681) 및 제2디스크(미도시), 상기 제1디스크(681)와 상기 제1암 바디(621)를 연결하는 제1링크(682), 상기 제2디스크와 제2암 바디(641)를 연결하는 제2링크(미도시), 상기 프레임(61)에 고정되어 상기 디스크 회전축(685)를 회전시키는 디스크 모터(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 제1링크(682)의 일단은 상기 제1디스크(681)가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정되고, 상기 제2링크의 일단은 상기 제2디스크가 제공하는 공간 중 상기 디스크 회전축(685)으로부터 이격된 위치에 회전 가능하게 고정된다. 따라서, 상기 제1디스크(681) 및 제2디스크가 회전하면, 상기 제1암에 구비된 가압부(627, 629)와 제2암에 구비된 가압부(647, 649)는 상기 프레임(61)에서 멀어지는 방향을 향해 이동하는 운동과 상기 프레임(61)을 향해 이동하는 운동을 반복하게 될 것이다(두드리기 동작).

상술한 구조를 가진 안마장치(100)는 상술한 자세제어부(7, 8, 9)를 통해 앉은 자세, 누운 자세, 비틀기 자세, 및 스트레칭 자세를 제공할 수 있다.

도 6 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1조절부(7)는 상기 제2지지부(3)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)보다 높은 제1지점(P1)과 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 제2지점(P2) 사이를 왕복시키도록 구비되고, 상기 제3조절부(9)는 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)와 수평인 제3지점(P3)과 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 제4지점(P4) 사이를 왕복시키도록 구비된다.

상기 제1조절부(7)에 의해 상기 제2지지부(3)는 상기 제1안착바디(21)와 수평인 상태를 유지하고, 상기 제3조절부(9)에 의해 상기 제2안착바디(23)는 상기 제1안착바디(21)와 수평인 상태를 유지하면, 본 발명 안마의자는 사용자에게 누운 자세를 제공할 수 있다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 누운 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있다.

도 6 (b)는 스트레칭 자세를 도시한 것으로, 이 경우 상기 제2지지부(3)는 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P2 사이의 지점)에 위치하고, 상기 제2안착바디(23)는 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P4)에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 스트레칭 자세에 있는 사용자를 안마할 수 있을 것이다.

한편, 상기 제1조절부(7)에 의해 상기 제2지지부(3)의 자유단은 상기 제1안착바디(21) 보다 높은 지점(H와 P1 사이의 지점)에 위치하고, 상기 제3조절부(9)에 의해 상기 제2안착바디(23)는 상기 제1안착바디(21)보다 낮은 지점(H와 P4 사이의 지점)에 위치하면, 본 발명 안마의자는 사용자에게 앉은 자세를 제공할 수 있다(도 2 참고). 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 앉은 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2조절부(8)에 의해 상기 제2지지부(3)가 제2회전축(45)을 중심으로 회전하면, 본 발명 안마의자는 사용자의 상반신을 비트는 비틀림 자세를 사용자에게 제공할 수 있다. 이와 같은 상태에서 상기 안마부(6)가 작동하면, 본 발명은 비틀림 상태에 있는 사용자를 안마할 수 있다.

상기 제1지점(P1)은 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 반시계방향을 향해 90도 회전한 지점으로 설정되고, 상기 제2지점(P2)는 상기 제2지지부(3)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다.

상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)와 180도를 형성하는 지점으로 설정되고, 상기 제4지점(P4)은 상기 제2안착바디(23)가 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 반시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다.

다만, 상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)보다 높아지는 지점으로 설정될 수도 있다. 이 경우, 상기 제3지점(P3)은 상기 제2안착바디(23)의 자유단이 상기 제1안착바디(21)를 기준으로 시계방향을 향해 30도 회전한 지점으로 설정될 수 있다. 상기 제3지점(P3)이 제1안착바디(21)보다 높은 지점으로 설정되면, 종아리와 발을 심장보다 높은 지점에 위치시킬 수 있어 본 발명 안마장치는 다리의 부종도 효과적으로 제거 가능할 것이다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 안마장치 1: 베이스 11: 고정바디
13: 연결바디 15: 커버 2: 제1지지부
21: 제1안착바디 211: 수용부 213: 삽입부 수용부
23: 제2안착바디 25: 바디 연결부 3: 제2지지부
31: 장착부 33: 삽입부 4: 연결부
41: 연결바디 412: 축 수용홈 414: 축 관통홀
43: 제1회전축 45: 제2회전축 6: 안마부
61: 프레임 62: 제1암 64: 제2암
65: 이송부 67: 암 제1구동부 68: 암 제2구동부
7: 제1조절부 71: 제1조절부 실린더 72: 제1조절부 피스톤
73: 가이드 74: 가이드 지지부 8: 제2조절부
81: 제1액츄에이터 811: 제1실린더 813: 제1피스톤
815: 제1피스톤 롤러 83: 제2액츄에이터 831: 제2실린더
833: 제2피스톤 835: 제2피스톤 롤러 9: 제3조절부
91: 제3조절부 실린더 92: 제3조절부 피스톤

Claims

설치면에 안착하는 베이스;
상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부;
상기 제1지지부에 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부;
상기 제2지지부의 너비 방향에 평행하게 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제1회전축;
상기 제1회전축에 직교하도록 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제2회전축;
상기 제1지지부와 상기 제2지지부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부;
상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부; 및
상기 제2회전축을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 구비되어 상기 제2지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부;를 포함하고,
상기 제2조절부는
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 상기 베이스 또는 상기 제1조절부에 회전 가능하게 고정된 제1실린더;
상기 제1실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제1실린더 내부에 위치하고, 자유단은 상기 제2지지부의 배면을 지지하는 제1피스톤;
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 상기 베이스 또는 상기 제1조절부에 회전 가능하게 고정된 제2실린더; 및
상기 제2실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제2실린더 내부에 위치하고, 자유단은 상기 제2지지부의 배면을 지지하는 제2피스톤;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
제1항에 있어서,
상기 제1피스톤의 자유단이 상기 제2지지부에 접촉하는 지점과 상기 제2피스톤의 자유단이 상기 제2지지부에 접촉하는 지점은 상기 제2회전축을 중심으로 대칭인 것을 특징으로 하는 안마장치.
제2항에 있어서,
상기 제1지지부는
상기 베이스에 고정되어 엉덩이가 지지되는 공간을 제공하며, 상기 제2지지부가 회전 가능하게 연결되는 제1안착바디;
상기 제1안착바디에 회전 가능하게 고정되어 종아리를 지지하는 제2안착바디; 및
상기 제1회전축에 평행하게 구비되어 상기 제2안착바디의 회전중심을 형성하며, 상기 제1안착바디와 상기 제2안착바디를 연결하는 제3회전축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
제3항에 있어서,
상기 제2안착바디가 상기 제3회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제3조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
제4항에 있어서,
상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복할 수 있게 하고,
상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디의 높이와 동일하게 설정된 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
제4항에 있어서,
상기 제1조절부는 상기 제2지지부의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제1지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제2지점 사이를 왕복할 수 있게 하고,
상기 제3조절부는 상기 제2안착바디의 자유단이 상기 제1안착바디보다 높은 제3지점과 상기 제1안착바디보다 낮은 제4지점 사이를 왕복시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
제5항에 있어서,
상기 제1조절부는
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단이 상기 제1회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제1조절부 실린더;
상기 제1조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제1조절부 실린더 내부에 구비되고, 타단은 상기 제1조절부 실린더의 외부에 위치하는 제1조절부 피스톤;
상기 제2지지부가 제공하는 공간 중 상기 베이스를 향하는 배면에 고정된 반원 또는 부채꼴 형상의 가이드; 및
상기 제1조절부 피스톤의 타단에 구비되어 상기 가이드를 지지하는 가이드 지지부;를 포함하고,
상기 제3조절부는
유체가 저장되는 공간을 제공하며, 일단은 상기 제3회전축에 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정된 제3조절부 실린더; 및
상기 제3조절부 실린더 내부의 압력에 따라 왕복운동 하도록, 일단은 상기 제3조절부 실린더 내부를 왕복하도록 구비되고, 타단은 상기 제2바디에 연결된 제3조절부 피스톤;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
제7항에 있어서,
상기 제1실린더는 상기 제1회전축과 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정되고,
상기 제2실린더는 상기 제1회전축과 평행한 축을 통해 상기 베이스에 회전 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
제7항에 있어서,
상기 제1실린더 및 상기 제2실린더는 상기 제1조절부 실린더에 회전 가능하게 고정된 것을 특징으로 하는 안마장치.