KR20200043475A - 밸브 장치 및 브레이크 시스템 - Google Patents

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마르코 베지어
페터 슈타우더
요한 융베커
미하엘 위르겐스
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 밸브들 및 코일 장치 (20) 를 포함하는 밸브 장치 (10) 에 관한 것으로, 각각의 코일 장치 (20) 는 개별 제어 유닛들 (100, 200) 에 전기적으로 연결되는 2 개의 코일들 (110, 210) 을 갖는다. 각 밸브는 그와 연관된 코일 장치 (20) 의 제 1 코일 (110) 또는 제 2 코일 (210) 에 의해 독립적으로 작동될 수 있다. 본 발명은 또한, 그러한 밸브 장치 (10) 를 갖는 브레이크 시스템 (400, 500) 에 관한 것이다.

Description

밸브 장치 및 브레이크 시스템
본 발명은 다수의 밸브들을 갖는 밸브 장치 및 이러한 밸브 장치를 갖는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
공지된 밸브 장치는 예를 들어 자동차의 브레이크 시스템을 제어하기 위해 사용된다. 일반적으로, 고 가용성 수준을 보장하는 것이 필요하다. 예를 들어, 이는 브레이크 시스템이 적어도 2 개의 상호 독립적인 전기 에너지 소스들로부터 공급되는 경우에, 그리고 또한 고장이 발생할 수 있는 구성요소들이 여분 (redundancy) 으로 설계된 경우에 달성될 수 있다. 이러한 구성요소들은 예를 들어 전자 제어 유닛들 (ECUs) 또는 액추에이터들이다.
본 발명의 목적은 공지된 밸브 장치에 대한 대안으로서 설계된, 예를 들어 보다 높은 신뢰성을 갖는 밸브 장치를 제공하는 것이다. 또한 본 발명의 목적은 이러한 밸브 장치를 사용하는 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
이는 본 발명에 따라 각각의 주요 청구항들에 따른 밸브 장치 및 브레이크 시스템에 의해 달성된다. 유리한 개선예들은 예를 들어 각각의 종속항들로부터 수집될 수 있다. 청구범위의 내용은 명백한 참조에 의해 설명의 내용에 포함된다.
본 발명은 밸브 장치에 관한 것이다. 밸브 장치는 다수의 밸브들을 갖는다. 이러한 밸브들은 예를 들어 유체 흐름을 제어하기 위해, 예를 들어 유체 흐름을 차단 또는 방출하기 위해 사용될 수 있다.
밸브 장치는 복수의 코일 장치들을 가지며, 각각의 코일 장치는 밸브를 작동시키기 위해 각 밸브에 할당된다. 코일 장치에 의해, 밸브는 예를 들어 열리거나 닫히거나 중간 위치에 설정될 수 있다. 각각의 코일 장치는 제 1 코일 및 제 2 코일을 갖는다.
밸브 장치는 제 1 제어 유닛 및 제 2 제어 유닛을 갖는다. 제 1 제어 유닛은 모든 제 1 코일들을 작동시키기 위해 이들에 연결된다. 제 2 제어 유닛은 모든 제 2 코일들을 작동시키기 위해 이들에 연결된다.
각각의 밸브는 서로 독립적으로 그에 할당된 코일 장치의 제 1 코일 및 제 2 코일에 의해 작동될 수 있다.
본 발명에 따른 밸브 장치에 의해, 각각의 밸브가 상이한 제어 유닛들에 의해 작동되는 2 개의 코일들에 의해 각각 작동될 수 있다는 점에서 밸브들의 작동 안정성이 증가될 수 있다. 따라서, 제어 유닛 또는 코일의 고장시, 각각의 밸브는 다른 코일에 의해 여전히 작동될 수 있다.
"서로 독립적으로 작동될 수 있는" 이라는 구절은 제 1 코일과 제 2 코일이 서로 상이한 미리 규정된 밸브 스위치 위치들을 갖는 것을 의미하지는 않는다. 오히려, 이는 쌍방의 제 1 코일 및 제 2 코일이 각각 밸브를 단독으로 작동시킬 수 있고, 각각의 다른 코일은 전형적으로 유사하게 작용하거나 작용하지 않는 것을 의미한다.
제 1 제어 유닛 및 제 2 제어 유닛은 서로에 대해 여분적으로 그리고/또는 서로 독립적으로 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 안전성이 증가될 수 있다. 여분 설계는, 예를 들어 제 1 제어 유닛의 임의의 구성요소의 고장시에 제 2 제어 유닛이 모든 작업을 인계할 수 있고 그 반대도 가능함을 의미할 수 있다. 서로 독립적으로 구성된다는 것은, 예를 들어 제 1 제어 유닛의 구성요소들이 제 2 제어 유닛의 구성요소들과 별도로 배치되고, 따라서 제어 유닛들 중의 하나에서 발생하는 결함이 각각의 다른 제어 유닛으로부터 떨어져 유지된다는 것을 의미할 수 있다.
특히, 제 1 코일들은 제 2 코일들로부터 전기적으로 절연될 수 있다. 이는 상호 독립적인 제어를 허용한다. 제 1 제어 유닛은 특히 제 2 제어 유닛으로부터 전기적으로 절연될 수 있다. 이러한 방식으로, 전기적 크로스토크 (crosstalk) 또는 기타 현상으로 인한 문제가 회피될 수 있다.
제 1 코일들은 예를 들어 접촉 핀들에 의해 제 1 제어 유닛의 제 1 회로 보드에 연결될 수 있다. 제 2 코일들은 예를 들어 접촉 핀들에 의해 제 2 제어 유닛의 제 2 회로 보드에 연결될 수 있다. 각각의 코일들은 각각 예를 들어 각각의 제어 유닛에 대한 이중-폴 (dual-pole) 연결을 가질 수 있다. 대안적으로, 이들은 예를 들어 제 1 코일들 및 제 2 코일들이 각각 연결되는 공통 접지를 가질 수 있다. 이 경우, 예를 들어 각각의 코일은 하나의 접촉 핀 또는 하나의 단자에 의해서만 각각의 제어 유닛에 연결될 수 있다.
바람직한 실시형태에 따르면, 각각의 코일 장치는 각각의 제 1 코일과 각각의 제 2 코일 사이에 시일을 갖는다. 이러한 방식으로, 코일들 사이의 수분의 통과가 회피될 수 있다. 예를 들어, 코일이 수분에 의한 문제를 갖는 경우, 시일은 수분을 다른 코일로부터 멀리 떨어뜨려서, 결함없는 연속 작동을 보장할 수 있다.
바람직한 실시형태에 따르면, 각각의 코일 장치는 각각의 제 2 코일과 제 2 제어 유닛 및/또는 제 1 제어 유닛 사이에 시일을 갖는다. 이러한 방식으로, 전형적인 배열에서, 각각의 코일 장치 내로의 수분의 침투가 방지될 수 있다.
바람직한 실시형태에 따르면, 각각의 코일 장치는 각각의 제 2 코일과, 코일 장치가 할당되는 밸브 또는 이 밸브의 밸브 돔 사이에 시일을 갖는다. 이러한 방식으로, 수분의 전파가 방지될 수 있고, 따라서 고장 위험이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 각각의 제 1 코일은 각각의 주변 제 1 코일 하우징을 갖는다. 더욱 바람직하게는, 각각의 제 2 코일은 각각의 주변 제 2 코일 하우징을 갖는다. 이러한 방식으로, 각각의 코일들이 캡슐화될 수 있다.
각각의 제 2 코일 하우징은 바람직하게는 코일 장치의 각각의 제 1 코일 하우징을 수용하기 위한 콘을 가질 수 있다. 반대의 경우도 적용될 수 있다. 이러한 방식으로, 코일 하우징들은 유리하게는 코일 하우징의 타이트하고 신뢰적인 연결을 보장하기 위해 서로 압착될 수 있다.
각각의 코일 장치의 제 1 코일 하우징 및 제 2 코일 하우징은 바람직하게는 중첩될 수 있다. 이는 유리한 자기 (magnetic) 단락을 만든다. 이는 자기 작동을 촉진시킨다.
바람직하게는, 제 1 코일들은 제 2 제어 유닛에 연결되지 않는다. 더욱 바람직하게는, 제 2 코일들은 제 1 제어 유닛에 연결되지 않는다. 이는 특히 각각의 전기 연결을 지칭할 수 있다. 이러한 방식으로, 제 1 코일들 및 제 1 제어 유닛이 제 2 코일들 및 제 2 제어 유닛과 독립적으로 작동할 수 있도록, 유리한 전기 디커플링이 달성될 수 있다.
바람직하게는, 밸브 장치는 복수의 밸브들을 갖는다. 이러한 방식으로, 여러 밸브들이 동시에 제어될 수 있다. 그러나, 작동 장치는 대안적으로 하나의 밸브만을 가질 수도 있다.
본 발명은 또한 브레이크 시스템, 특히 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것이다. 브레이크 시스템은 본 발명에 따른 밸브 장치를 갖는다. 이와 관련하여, 본 명세서에 기술된 모든 실시형태 및 변형예로 되돌리는 것이 가능하다. 브레이크 시스템은 또한 다수의 브레이크 실린더들을 가지며, 밸브 장치의 밸브들은 유압 흐름을 제어하기 위해 브레이크 실린더들로부터 그리고/또는 브레이크 실린더들에 연결된다. 이러한 브레이크 시스템은, 본 발명에 따른 밸브 장치와 관련하여 설명된 장점이 브레이크 시스템에 대해 달성될 수 있게 한다.
브레이크 시스템은 특히 브레이크-바이-와이어 시스템일 수 있다. 이러한 브레이크 시스템은 예를 들어 제동 프로세스가 차량 전자장치에 의해서만 개시되는 경우에 사용될 수 있다. 이 경우에는 브레이크 페달과 브레이크 사이의 직접적인 기계적 연결이 전형적으로 더 이상 제공되지 않는다.
일 실시형태에 따르면, 브레이크 시스템은 페달 시뮬레이터를 가질 수 있고, 밸브 장치의 밸브들은 유압 흐름을 제어하기 위해 브레이크 실린더들로부터 그리고/또는 브레이크 실린더들에 연결된다. 이러한 방식으로, 차량의 운전자는 종래의 브레이크 페달의 작동에서 발생하는 것에 상응하는 느낌을 가질 수 있다. 이것에도 불구하고, 운전자는 페달 시뮬레이터에 대해서만 가압하여 운전자의 제동력 요청을 제어 전자장치에 전달하고, 제어 전자장치는 제동력을 생성한다.
추가의 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 후술하는 예시적인 실시형태로부터 당업자에 의해 취해질 것이다.
도 1 은 밸브 장치의 일부를 도시한다.
도 2 는 밸브 장치의 다른 부분을 도시한다.
도 3 은 밸브 장치의 다른 부분을 도시한다.
도 4 는 밸브 장치의 일부를 단면도로 도시한다.
도 5 는 밸브 장치의 사시도이다.
도 6 은 밸브 장치의 추가 단면도이다.
도 7 은 브레이크 시스템을 도시한다.
도 8 은 추가 브레이크 시스템을 도시한다.
도 1 은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 밸브 장치의 일부를 도시한다. 코일 장치를 안에 수용하기 위해 함몰부 (205) 가 형성된 제 2 제어 유닛 (200) 이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 총 12 개의 그러한 함몰부 (205) 가 존재하여서, 12 개의 코일 장치가 수용될 수 있고 따라서 12 개의 밸브가 작동된다.
도 2 는 제 2 제어 유닛 (200) 을 아래에서 상이한 시야로 도시한다. 제 2 코일 하우징 (220) 이 각각의 함몰부 (205) 에 삽입되고 아래에 더 설명되는 바와 같이 각각의 코일을 수용하는 것이 명백하다. 제 2 코일 하우징 (220) 의 외부에는, 제어 유닛 (200) 과 제 2 코일 하우징 (220) 의 코일 사이에 접촉을 생성하는 각각의 접촉 핀 (230) 이 배열된다. 이는 이후에 더 상세히 논의될 것이다.
도 3 은 제 2 코일 (210) 및 제 2 코일 하우징 (220) 과 함께 제 2 제어 유닛 (200) 의 단면도를 도시한다. 제 2 코일 하우징 (220) 은 제 2 코일 (210) 을 부분적으로 둘러싼다는 것이 명백하다. 제 2 코일 (210) 은 각각의 함몰부 (205) 에 배열된다.
도 4 는 밸브 장치 (10) 의 개략도를 도시한다. 전술한 제 2 제어 유닛 (200) 은 여기서 하측에 배치되며, 또한 제 2 코일 (210) 및 제 2 하우징 (220) 이 보여질 수 있다. 제 2 제어 유닛 (200) 과 별도로 구성되고 제 2 제어 유닛에 대해 여분으로 구성되는 제 1 제어 유닛 (100) 은 제 2 제어 유닛 (200) 위에 배치된다. 전술한 제어 유닛들의 기능에 대해서는 아래에서 보다 상세하게 설명한다.
도 5 는 밸브 장치 (10) 를 부분 단면도로 도시한 사시도이다.
먼저, 전술한 제 2 제어 유닛 (200) 과 이에 연결된 제 2 코일 (210), 및 제 2 코일 하우징 (220) 이 명백하다. 제 2 제어 유닛 (200) 은 제 2 제어 유닛 (200) 의 전기적 구성요소들이 장착되는 제 2 회로 보드 (202) 를 갖는다. 이 제 2 회로 보드 (202) 는 또한 제 2 코일 (210) 에 연결된다.
또한, 도 5 는 제 2 코일 (210) 바로 위에 형성된 제 1 코일 (110) 을 도시한다. 제 1 코일 (110) 은 제 2 코일 (210) 과는 별도로 형성된다. 이는 접촉 핀 (130) 에 의해 제 1 제어 유닛 (100) (도 5 에는 도시되지 않음) 의 회로 보드 (미도시) 에 연결된다.
도 5 에 도시된 제 1 코일 (110) 및 제 2 코일 (210) 은 함께 코일 장치 (20) 를 형성한다. 각각의 코일 장치 (20) 는 밸브 (미도시) 를 작동시키는 역할을 한다.
제 1 코일 (110) 은 제 1 제어 유닛 (100) 에 의해 작동될 수 있다. 동시에, 제 2 코일 (210) 은 제 2 제어 유닛 (200) 에 의해 완전히 독립적으로 그리고 개별적으로 작동될 수 있다. 이는 여분의 설계를 허용하여서, 제 1 제어 유닛 (100) 또는 제 1 코일 (110) 의 고장시에, 제 2 제어 유닛 (200) 및 제 2 코일 (210) 에 의해 작동이 여전히 가능하다. 반대의 경우도 또한 적용된다.
제어 유닛들 (100, 200) 은 예를 들어 상이한 전원들에 연결될 수 있고, 특히 전기적으로 완전히 격리되고 서로 분리될 수 있다.
제 1 코일 (110) 은 제 1 코일 하우징 (120) 에 의해 둘러싸여 있다. 제 1 코일 하우징 (120) 은 기계적 및 다른 손상으로부터 제 1 코일 (110) 을 외부적으로 보호한다.
코일 장치 (20) 의 내부에 제 1 시일 (310) 이 배치된다. 이는 제 1 코일 (110) 과 제 2 코일 (210) 사이에 위치된다. 이는 두 코일들 (110, 210) 사이의 수분의 수송을 방지하여서, 두 코일들 (110, 210) 중의 하나가 결함으로 인해 수분과 접촉하게 되는 경우, 다른 코일 (110, 210) 은 또한 영향을 받지 않는다.
또한, 제 2 코일 (210) 과 제 2 제어 유닛 (200), 즉 하측의 제어 유닛 사이에 배치되는 제 2 시일 (320) 이 제공된다. 특히 유리한 방식으로, 이는 수분의 침투에 특히 민감한 지점에서 제어 장치 (20) 를 밀봉한다.
볼 수 있는 바와 같이, 제 2 코일 하우징들 (220) 의 각각은 각각의 제 1 코일 하우징 (120) 이 삽입되는 콘 (222) 을 갖는다. 이는 두 개의 코일 하우징 (120, 220) 의 특히 양호한 시트 및 타이트한 연결을 허용한다.
도 6 은 밸브 장치 (10) 의 단면도를 도시한다. 전술한 구성요소들은 적어도 부분적으로 명백하다. 또한, 자기 단락의 유리한 설계를 달성하기 위해, 제 1 코일 하우징 (120) 및 제 2 코일 하우징 (220) 이 중첩 영역 (330) 에서 중첩됨을 알 수 있다.
전술한 구성요소들 이외에, 밸브 장치 (10) 는 특히 코일 장치 (20) 에 의해 작동될 수 있는 밸브들 (미도시) 을 갖는다.
도 7 은 제 1 예시적인 실시형태에 따른 브레이크 장치 (400) 를 도시한다. 종래의 유압 브레이크를 조작하고 있다는 느낌을 브레이크 페달 사용자에게 주는 페달 시뮬레이터 (410) 가 도시되어 있다. 그러나 실제로, 브레이크 페달의 움직임이 기록되고, 상응하는 제동 프로세스는 밸브들의 전자식 스위칭에 의해 트리거링된다. 도시된 밸브들은 특히, 전술한 바와 같이 밸브 장치 (10) 의 일부인 밸브들일 수 있다.
또한, 밸브들에 의해 작동되고 제동 효과를 유발하는 작동 유닛 (420) 을 볼 수 있다. 도 7 에 도시된 브레이크 장치 (400) 의 정확한 기능은 여기서 더 상세히 설명되지 않는다. 이와 관련해서는, 회로 다이어그램을 참조한다.
도 8 은 예시적인 제 2 실시형태에 따른 브레이크 장치 (500) 를 도시한다. 여기서 다시, 페달 시뮬레이터 (510) 가 보여질 수 있다. 또한, 조작 유닛 (520) 을 볼 수 있다. 밸브 장치 (10) 와 관련하여 특히 전술한 바와 같이 설계될 수 있는 밸브들이 또한 명백하다. 다르게는, 도 8 에 도시된 브레이크 유닛 (500) 은 더 상세히 설명되지 않는다.
도 7 및 도 8 에 도시된 브레이크 시스템들 (400, 500) 의 기능과 관련하여, 도면들이 참조된다.
일반적으로, 브레이크 제어 시스템을 위한 여분의 솔레노이드 밸브 코일 작동을 구현하기 위한 개념이 설명될 수 있다.
이를 위해, 예를 들어 전자 제어 유닛 (ECU) 또는 제어 유닛으로서 일반적으로 알려진 두 개의 상이한 제어 유닛들에 의해 독립적으로 그리고 안전하게 전기적으로 절연되어 작동될 수 있도록 솔레노이드 밸브를 위한 자기장을 생성하기 위한 코일 작동 시스템을 구성하는 것이 제안될 수 있다. 분할 밸브 코일 팩은 따라서 두 ECU 에 전기적으로 연결될 수 있고, 따라서 독립적으로 두 ECU 에 의해 전기적으로 작동될 수 있다. 이는 특히, 각 ECU 만으로 해당 밸브를 전환하거나 함께 둘 모두를 전환할 수 있음을 의미할 수 있다.
이는 예를 들어 도 5 에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브용의 스플릿 밸브 코일 팩에 의해 달성된다. 여기서, 상부 코일은 제 1 ECU 에 연결되고, 하부 코일은 제 2 ECU 에 연결될 수 있다. 하부 코일의 접촉은 도 2 에 개략적으로 도시되어 있다. 여기서 코일의 접촉 핀들은 회로 보드 또는 또 다른 접촉 캐리어에 연결될 수 있다. 상부 코일은 도 5 에 개략적으로 도시된 접촉을 통해 제 1 ECU 의 상부 회로 보드 (미도시) 에 연결될 수 있다. 두 개의 코일의 독립적인 기능을 보장하기 위해, 유체 또는 수분이 두 코일 사이 또는 ECU 들 사이에 전기적인 단락을 유발하지 않는 것을 보장하는 시일이 제공될 수 있다. 이를 위해, 하부 코일 하우징과 ECU 하우징 또는 코일 박스 사이의 외부에 시일이 제공될 수 있고, 하부 코일의 하우징과 밸브 또는 밸브 돔 사이의 내부에 추가 시일이 제공될 수 있다. 상부 ECU 또는 코일 박스 또는 상부 코일을 장착하기 위해, 하부 코일의 하우징에 콘이 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 구성요소 또는 장착 공차가 보상될 수 있고, 또한 하부 코일의 하우징에서 상부 코일의 장착 또는 삽입이 보장될 수 있다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 두 개의 코일의 하우징들은 장착된 상태에서 중첩될 수 있으며, 그럼으로써 원하는 자속이 보장되거나 생성될 수 있다.
분할 밸브 코일 팩은 특히 솔레노이드 밸브 또는 밸브 돔에 압입될 수 있다. 따라서 오늘날 일반적인 구성요소 장착 및 교체 개념이 사용될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부 ECU 또는 코일 박스들은 사전 조립된 유닛으로서 유압 블록 상에 장착될 수 있거나, 먼저 하부 ECU 또는 하부 코일 박스가 장착된 다음에 상부의 것이 개별적으로 장착되거나 교체될 수 있다.
이러한 설계로, 하나의 ECU 의 고장의 경우에, 다른 온전한 ECU 가 솔레노이드 밸브 또는 상응하게 장착된 솔레노이드 밸브들을 전기적으로 작동시키고 원하는대로 전환하는 것이 여전히 가능하다.
솔레노이드 밸브들의 복제 또는 여분 작동은 특히 브레이크 제어 시스템들의 설계 및 작동에 유리하다. 예를 들어, 전기유압식 브레이크-바이-와이어 시스템의 경우, 작동 중에 브레이크 시스템의 동적 재구성을 수행하는 것이 가능하다. 이는, 예를 들어, 작동 중에 하나의 ECU 가 고장나더라도, 다른, 여전히 온전한 ECU 는 솔레노이드 밸브들의 정상적인 바이-와이어 스위칭으로 정상적인 바이-와이어 작동을 유지할 수 있음을 의미한다.
따라서, 예를 들어, 페달 시뮬레이터를 갖는 전기유압식 브레이크-바이-와이어 시스템에서, 작동 유닛이 결함없는 정상적인 브레이크-바이-와이어 작동 모드로 페달 시뮬레이터에 유압식으로 연결되어 있기 때문에, 페달 특성에 영향을 미치는 것으로 인해 운전자에게 자극이 없다.
예로서, 도 7 은 작동 시스템, 솔레노이드 밸브들 및 페달 시뮬레이터를 실질적으로 포함하는 가능한 브레이크-바이-와이어 시스템의 추출을 도시한다. 솔레노이드 밸브들의 비전원 스위치 위치가 도시된다.
본 명세서에 설명된 구현예는 특히, 브레이크 시스템에서 추가 솔레노이드 밸브들의 여분 작동에 유리하다. 따라서, 예를 들어, 휠 압력 변조가 여분 작동을 위해 설계될 수 있다. 이를 위해, 설명된 개념에 따르면, 휠 압력 변조 밸브가 또한 여분적으로 작동될 수 있다. 이는 예를 들어 도 8 에 도시된 바와 같이 브레이크 시스템에 사용될 수 있다.
브레이크 제어 시스템들을 위한 여분 솔레노이드 밸브 코일 작동의 구현을 위해 본 명세서에서 제안된 개념은 특히, 브레이크 제어 시스템들 또는 브레이크 시스템들의 개선된 여분 기능을 허용한다. 이는, 특히, 예로서 도시된 바와 같이, 휠 유압의 여분 변조 또는 전기유압식 브레이크-바이-와이어 기능을 위한 운전자 격리 밸브의 여분 스위칭을 위해 사용될 수 있다.
본 명세서에서 제안된 ECU 의 모듈식 설계 개념은, 2 개의 부분 ECU 의 완전한 갈바닉 디커플링을 보장하고, 따라서 브레이크 제어 시스템에서 솔레노이드 밸브의 중복 또는 여분 작동을 허용하기 때문에 특히 유리하다. 또한, 설계 개념은 두 개의 부분 ECU 사이의 수분에 대한 격리 밀봉을 제공한다. 이는 브레이크 제어 시스템에서 높은 작동 안정성과 높은 수준의 여분성을 달성한다.
이 개념은 또한, 오늘날 브레이크 제어 시스템에서 일반적으로 사용되는 생산 및 조립 기술과도 호환된다.
본 명세서에서 중복되는 것으로서 설명된 구성요소들, 특히 제어 유닛 및 코일들은 원칙적으로 세 개, 네 개 또는 다수로 생성될 수 있는 것으로 이해된다. 예를 들어, 3 개의 제어 유닛이 제공될 수 있고, 따라서 코일 장치마다 3 개의 코일이 제공될 수 있다. 여기에 작성된 진술은 그에 따라 적절하게 적용된다.
본 출원의 일부인 청구범위는 추가 보호 달성의 어떠한 포기를 나타내지 않는다.
진행 과정에서 하나의 특징 또는 특징들의 그룹이 절대적으로 필요하지 않다는 것이 밝혀지면, 출원인은 이제 더 이상 특징 또는 특징들의 그룹을 갖지 않는 적어도 하나의 독립 청구항에 대한 표현을 열망한다. 이는, 예를 들어 출원일에 이용할 수 있는 청구항의 하위 조합이거나 추가 특징들에 의해 제한되는 출원일에 이용할 수 있는 청구항의 하위 조합일 수 있다. 리워딩을 요구하는 이러한 종류의 특징들의 청구항들 또는 조합은 또한 본 출원의 개시에 의해 포함되는 것으로 이해되도록 의도된다.
다양한 실시형태 또는 예시적인 실시형태에서 설명되고 그리고/또는 도면에 도시된 본 발명의 구성, 특징 및 변형은 임의의 방식으로 서로 조합될 수 있음이 추가로 지적되어야 한다. 단일 또는 다중 기능은 어떤 식으로든 서로 교환될 수 있다. 그로부터 발생하는 특징들의 조합은 또한 본 출원의 개시에 의해 포함되는 것으로 이해되도록 의도된다.
종속 청구항들의 역참조는 역참조된 하위 청구항들의 특징들에 대한 독립적인 실질적 보호의 달성으로 분배되는 것으로 이해되지 않는다. 이러한 특징들은 어떤 식으로든 다른 특징들과 조합될 수 있다.
다른 특징들과 함께 청구범위에서만 또는 설명에서 개시된 특징들 또는 설명에서만 개시된 특징들은 기본적으로 본 발명에 필수적인 독립적인 중요성을 가질 수 있다. 그러므로 이들은 또한 종래 기술과의 구별을 위해 청구항들에 개별적으로 포함될 수 있다.

Claims (15)

  1. 다수의 밸브들,
    다수의 코일 장치들 (20) 로서, 각각의 코일 장치 (20) 는 밸브를 작동시키기 위해 각각의 밸브에 할당되고, 각각의 코일 장치 (20) 는 제 1 코일 (110) 및 제 2 코일 (210) 을 갖는, 상기 다수의 코일 장치들 (20),
    제 1 제어 유닛 (100), 및
    제 2 제어 유닛 (200)
    을 포함하는 밸브 장치 (10) 로서,
    상기 제 1 제어 유닛 (100) 은 모든 제 1 코일들 (110) 에 연결되어 이들을 작동시키고,
    상기 제 2 제어 유닛 (200) 은 모든 제 2 코일들 (210) 에 연결되어 이들을 작동시키고,
    각 밸브는, 서로 독립적으로, 그에 할당된 상기 코일 장치 (20) 의 상기 제 1 코일 (110) 및 상기 제 2 코일 (210) 쌍방에 의해 작동될 수 있는, 밸브 장치 (10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 유닛 (100) 및 상기 제 2 제어 유닛 (200) 은 서로에 대해 여분적으로 (redundantly) 그리고/또는 서로 독립적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 코일들 (110) 은 상기 제 2 코일들 (210) 로부터 전기적으로 절연되고 (isolated), 그리고/또는
    상기 제 1 제어 유닛 (100) 은 상기 제 2 제어 유닛 (200) 으로부터 전기적으로 절연되는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 코일들 (110) 은 접촉 핀들 (130) 에 의해 상기 제 1 제어 유닛 (100) 의 제 1 회로 보드에 연결되고, 그리고/또는
    상기 제 2 코일들 (210) 은 접촉 핀들 (230) 에 의해 상기 제 2 제어 유닛 (200) 의 제 2 회로 보드 (202) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 코일 장치 (20) 는 각각의 제 1 코일 (110) 과 각각의 제 2 코일 (210) 사이에 시일 (310) 을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 코일 장치 (20) 는 각각의 제 2 코일 (210) 과 상기 제 2 제어 유닛 (200) 그리고/또는 상기 제 1 제어 유닛 (100) 사이에 시일 (320) 을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 코일 장치 (20) 는 각각의 제 2 코일 (210) 과 상기 코일 장치 (20) 가 할당되는 밸브 또는 이 밸브의 밸브 돔 사이에 시일 (320) 을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 제 1 코일 (110) 은 각각의 주변 제 1 코일 하우징 (120) 을 갖고, 그리고/또는
    각각의 제 2 코일 (210) 은 각각의 주변 제 2 코일 하우징 (220) 을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  9. 제 8 항에 있어서,
    각각의 제 2 코일 하우징 (220) 은 상기 코일 장치 (20) 의 각각의 제 1 코일 하우징 (120) 을 수용하기 위한 콘 (222) 을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    각각의 코일 장치 (20) 의 상기 제 1 코일 하우징 (120) 및 상기 제 2 코일 하우징 (220) 은 중첩되는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 코일들 (110) 은 상기 제 2 제어 유닛 (200) 에 연결되지 않고, 그리고/또는
    상기 제 2 코일들 (210) 은 상기 제 1 제어 유닛 (100) 에 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밸브 장치 (10) 는 복수의 밸브들을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브 장치 (10).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 밸브 장치 (10), 및
    다수의 브레이크 실린더들
    을 포함하는 브레이크 시스템 (400, 500) 으로서,
    상기 밸브 장치 (10) 의 밸브들은 유압 흐름을 제어하기 위해 상기 브레이크 실린더들로부터 그리고/또는 상기 브레이크 실린더들에 연결되는, 브레이크 시스템 (400, 500).
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템 (400, 500) 은 브레이크-바이-와이어 시스템인 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템 (400, 500).
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    페달 시뮬레이터 (410, 510) 를 더 포함하고,
    상기 밸브 장치 (10) 의 밸브들은 유압 흐름을 제어하기 위해 상기 페달 시뮬레이터 (410, 510) 로부터 그리고/또는 상기 페달 시뮬레이터 (410, 510) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템 (400, 500).
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