KR20200040333A - 무제한 네트워크-rtk 방법 및 이를 이용한 가상 기준국 서버 - Google Patents
무제한 네트워크-rtk 방법 및 이를 이용한 가상 기준국 서버 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2는 도 1의 복수의 기준국을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 실시간 측위 시스템에서 수행되는 실시간 측위 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4(a), 도 4(b) 및 도 4(c)는 도 3의 영역 구분 단계와, 가상 기준국 설정 및 위상 정보 추정 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3의 위상 정보 추정 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6(a)는 종래기술에 따른 가상 기준국을 설명하기 위한 도면이고, 도 6(b)는 본 발명의 실시예에 따른 가상 기준국을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 VRS 서버의 구조를 나타내는 도면이다.
Claims (9)
- 지역을 복수의 영역으로 구분하는 단계;
상기 복수의 영역의 각각에 대하여 한 개의 가상 기준국을 설정하고, 각 가상 기준국의 위치에서 위상 정보를 추정하는 단계;
제1 이동국으로부터의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 이동국이 상기 복수의 영역 중 어느 영역에 위치하는지 판단하는 단계; 및
상기 제1 이동국이 위치하는 영역에 설정된 가상 기준국의 위상 정보를 상기 제1 이동국에 전송하는 단계
를 포함하는 실시간 측위 방법. - 제1항에 있어서,
제2 이동국으로부터의 위치 정보에 기초하여 상기 제2 이동국이 상기 복수의 영역 중 어느 영역에 위치하는지 판단하는 단계; 및
상기 제2 이동국이 상기 제1 이동국이 위치하는 영역과 동일한 영역에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 제1 이동국에 해당하는 가상 기준국의 위치에 기초하여 추정된 위상 정보를 상기 제2 이동국에 전송하는 단계
를 추가로 포함하는 실시간 측위 방법. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 영역은 동일한 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 실시간 측위 방법. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 영역은 각각 원형, 육각형 또는 사각형인 것을 특징으로 하는 실시간 측위 방법. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 영역은 원형이고,
인접하는 영역은 서로 겹쳐지고,
상기 제1 이동국이 상기 겹쳐지는 곳에 위치하는 경우, 상기 겹쳐지는 곳에 해당하는 영역들에 설정된 가상 기준국들 중 어느 하나의 위치에 기초하여 상기 제1 이동국의 오차 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 실시간 측위 방법. - 복수의 기준국의 위치에 기초하여 지역을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역의 각각에 대하여 한 개의 가상 기준국을 설정하고, 각 가상 기준국의 위치에서 위상 정보를 추정하는 가상 기준국 설정부;
제1 이동국으로부터의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 이동국이 상기 복수의 영역 중 어느 영역에 위치하는지 판단하는 영역 판단부; 및
상기 제1 이동국이 위치하는 영역에 설정된 가상 기준국의 위상 정보를 상기 제1 이동국에 전송하는 전송부
를 포함하는 가상 기준국 서버. - 제6항에 있어서,
상기 영역 판단부는,
제2 이동국으로부터의 위치 정보에 기초하여 상기 제2 이동국이 상기 복수의 영역 중 어느 영역에 위치하는지 판단하고,
상기 전송부는,
상기 제2 이동국이 상기 제1 이동국이 위치하는 영역과 동일한 영역에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 제1 이동국에 해당하는 가상 기준국의 위치에 기초하여 추정된 위상 정보를 상기 제2 이동국에 전송하는 것을 특징으로 하는 가상 기준국 서버. - 위치가 알려져 있으며 GNSS 위성으로부터 위성 데이터를 수신하는 복수의 기준국;
상기 복수의 기준국의 위치에 기초하여 지역을 복수의 영역으로 구분하고, 상기 복수의 영역의 각각에 대하여 한 개의 가상 기준국을 설정하고, 각 가상 기준국의 위치에서 위상 정보를 추정하는 가상 기준국 서버; 및
상기 가상 기준국에 위치 정보를 제공하는 이동국
을 포함하며,
상기 가상 기준국 서버는, 상기 이동국으로부터의 위치 정보에 기초하여 상기 이동국이 상기 복수의 영역 중 어느 영역에 위치하는지 판단하고, 상기 이동국이 위치하는 영역에 설정된 가상 기준국의 위상 정보를 상기 이동국에 전송하고,
상기 이동국은, 상기 가상 기준국 서버로부터 전송받은 위상 정보 및 상기 GNSS 위성으로부터의 위성 데이터에 기초하여 실시간 측위를 수행하는 실시간 측위 시스템. - 제8항에 있어서,
상기 가상 기준국 서버는, 상이한 곳에 위치하는 2개의 이동국이 동일한 영역에 속하는 경우, 동일한 가상 기준국의 위치에 기초하여 추정된 위상 정보를 상기 2개의 이동국에 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 측위 시스템.
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