KR20200030583A

KR20200030583A - Full automatic gravure engraving printing system

Info

Publication number: KR20200030583A
Application number: KR1020207004798A
Authority: KR
Inventors: 타츠오 시게타
Original assignee: 가부시키가이샤 씽크. 라보라토리
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2020-03-20
Also published as: TW201924947A; WO2019065074A1; JPWO2019065074A1; CN111032356A

Abstract

판동이 되는 그라비어 제판 롤의 제조부터 이를 이용한 다색 그라비어 인쇄까지를 전자동으로 일관되게 수행할 수 있으며, 동시에 복수의 인쇄 유닛에서의 판동 교환을 자동적이면서 동시에 종래보다도 신속하게 행할 수 있도록 한 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템을 제공한다.
제판 처리가 행해져서 그라비어 제판 롤인 판동이 되는 전자동 그라비어 제판 처리 시스템 및 다색 그라비어 윤전기를 포함하는 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템이다.From automatic gravure engraving roll production to multicolor gravure printing using the same, automatic gravure engraving printing enables automatic and automatic plate exchange in multiple printing units at the same time and faster than ever. Provide a system.
It is a full-automatic gravure engraving printing system including a full-automatic gravure platemaking processing system that is subjected to engraving processing to become a gravure engraving roll-in plate, and a multi-color gravure printing press.

Description

Full automatic gravure engraving printing system

본 발명은 판동이 되는 그라비어 제판 롤의 제조부터, 이를 이용한 다색 그라비어 인쇄까지를 전자동으로 일관되게 행할 수 있으며, 동시에, 자동으로 판동을 교환할 수 있는 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a full-automatic gravure engraving printing system capable of automatically and consistently performing a full-automatic gravure printing from manufacturing a gravure engraving roll to be a plate, and simultaneously using the same.

종래, 판동이 되는 그라비어 제판 롤을 제조하는 시스템의 예로는, 특허 문헌 1에 기재된 전자동 그라비어 제판용 처리 시스템이 알려져 있다.Conventionally, as an example of a system for manufacturing a gravure engraving roll to be a plate, a processing system for fully automatic gravure engraving described in Patent Document 1 is known.

한편, 다색 그라비어 윤전기의 예로는 특허 문헌 2에 기재된 것이 알려져 있다. 특허 문헌 2에는, 기재된 인쇄기의 인쇄 유닛에서 인쇄 기기를 교체하는 방법 및 장치로, 운반대에 장착된 음각된 실린더 등의 인쇄 요소를 교체하는 방법과 장치가 개시되어 있다.On the other hand, as an example of a multicolor gravure wheel press, it is known that it is described in patent document 2. Patent Document 2 discloses a method and apparatus for replacing a printing machine in a printing unit of a described printing machine, and a method and apparatus for replacing a printing element such as an engraved cylinder mounted on a pallet.

그러나, 특허 문헌 2에 기재된 인쇄기의 인쇄 유닛에서 인쇄 기기를 교체하는 방법 및 장치에서는 인쇄기의 복수 인쇄 유닛에 평행하게 다수의 작업 기기를 설치할 필요가 있으며, 판동의 교환 작업에 시간이 걸린다는 문제도 있었다.However, in the method and apparatus for replacing the printing machine in the printing unit of the printing machine described in Patent Document 2, it is necessary to install a plurality of working machines in parallel to the multiple printing units of the printing machine, and there is also a problem that it takes time to exchange the plate. there was.

또, 특허 문헌 3에는 인쇄 라인을 구성하는 인쇄 유닛이 다수라 하더라도, 인쇄 라인이 복수열이라 하더라도, 인쇄 롤의 교환에 공통으로 사용할 수 있는 인쇄 롤 자동 교환 기능을 갖는 주행형 산업용 로봇을 갖춘 인쇄 공장이 제안되어 있다.In addition, in Patent Document 3, even if there are a large number of printing units constituting the printing line, even if the printing lines are plural, printing with a traveling industrial robot having an automatic printing roll exchange function that can be commonly used for exchanging printing rolls A factory is proposed.

그러나, 특허 문헌 3에 기재된 인쇄 공장에서는, 주행형 로봇을 이용하고 있기에 로봇의 주행 구역(zone)도 필요하고, 로봇의 주행 구역에 대한 공간 확보 외에 판동의 교환 작업에 시간이 걸린다는 문제도 있었다.However, in the printing factory described in Patent Document 3, since a traveling robot is used, a traveling zone of the robot is also required, and there is also a problem that it takes time to exchange the plate in addition to securing space for the traveling zone of the robot. .

그리고, 종래에는 판동이 되는 그라비어 제판 롤을 제조하는 시스템과 판동을 이용하여 인쇄하는 다색 그라비어 윤전기는 별도의 시스템이었기에 판동을 제조한 후, 다른 장소에 설치되어 있는 다색 그라비어 윤전기로 운반할 필요가 있었다.In addition, in the prior art, since the system for manufacturing the gravure engraving roll to be the plate and the multicolor gravure printing press printed using the plate were separate systems, it was necessary to manufacture the plate and transport it to the multicolor gravure wheel set installed in another place. .

[특허문헌１]ＷＯ２０１２／０４３５１５[Patent Document 1] ＷＯ２０１２／０４３５１５ [특허문헌２]특개소５８－２０３０５６[Patent Document 2] Special Location 5８-２０３０５６ [특허문헌３]특개２０００－７１４１７[Patent Document 3] Special Patent 20-71

본 발명은 상기한 종래 기술의 현상을 고려하여 이루어진 것으로, 판동이 되는 그라비어 제판 롤의 제조부터 이를 이용한 다색 그라비어 인쇄까지를 전자동으로 일관되게 행할 수 있으며, 동시에 복수의 인쇄 유닛에서의 판동 교환을 자동적이면서 동시에 종래보다 신속하게 행할 수 있도록 한 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above-described phenomena of the prior art, and it is possible to automatically and consistently perform the production of a gravure engraving roll that becomes a plate to multi-color gravure printing using the same, and at the same time, automatically change the plate in a plurality of printing units. At the same time, it is an object of the present invention to provide a fully automatic gravure engraving printing system that can be performed more quickly than conventionally.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템은, 복수의 제판 처리 유닛과 피제판 롤을 '척'(chuck)해서 핸들링하는 비 주행형의 제1 산업 로봇과 피제판 롤을 '척'(chuck)해서 핸들링하는 비 주행형의 제2 산업 로봇을 가지며, 상기 제1 산업 로봇의 핸들링 영역(area)에 제1 처리 장치 군인 복수의 제판 처리 유닛이 배치되고, 상기 제2 산업 로봇의 핸들링 영역(area)에 제2 처리 장치 군인 복수의 제판 처리 유닛이 배치되고, 상기 제1 산업 로봇 및 상기 제2 산업 로봇이 피제판 롤을 상기 제판 처리 유닛으로 운반함으로써 제판 처리가 행해져서 그라비어 제판 롤인 판동이 되는 전자동 그라비어 제판 처리 시스템, 및, 복수의 인쇄 유닛과 원 모양의 핸들링 영역(area)을 가지며, 상기 판동을 '척'(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동을 교환할 수 있게 되는, 적어도 한 대의 판동 교환용 비주행형 산업 로봇을 포함하고, 상기 판동 교환용 비주행형 산업 로봇의 핸들링 영역(area)에 상기 복수의 인쇄 유닛이 설치되고, 각 인쇄 유닛에 상기 판동을 세팅해서 피인쇄물에 색을 겹치게 인쇄하는 것으로 다색의 인쇄가 행해지고, 상기 인쇄 유닛에 세팅되는 판동이 상기 판동 교환용 비주행형 산업 로봇에 의해 교환되도록 하는 다색 그라비어 윤전기를 포함하는 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템이다.In order to solve the above problems, the full-automatic gravure engraving printing system according to the present invention includes a plurality of engraving processing units and a non-traveling first industrial robot and a plate-making roll for handling by chucking a plate-making roll. A second industrial robot having a non-running type that is chucked and handled, and a plurality of plate processing units of a first processing unit soldier are disposed in a handling area of the first industrial robot, and the second industry A plurality of engraving processing units of a second processing unit soldier are disposed in the handling area of the robot, and the first industrial robot and the second industrial robot transport plate-making rolls to the engraving processing unit, whereby the engraving processing is performed. The gravure engraving roll is a full-automatic gravure engraving processing system that becomes a platen, and has a plurality of printing units and a circular handling area, which is handled by 'chucking' the platen. And at least one non-running industrial robot for plate exchange, capable of exchanging the plate of the printing unit, wherein the plurality of printing units are installed in the handling area of the non-running industrial robot for plate exchange, and each Multicolor printing is performed by setting the platen on a printing unit so that colors are printed on an object to be printed, and the platen set on the printing unit is exchanged by the non-running industrial robot for plate replacement, which includes a multicolor gravure rotary press. It is a fully automatic gravure engraving printing system.

상기 제1 산업 로봇, 상기 제2 산업 로봇 및 상기 판동 교환용 비주행형 산업 로봇은 고정식 받침대부와 상기 고정식 받침대부에 연결된 선회식 암부를 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the first industrial robot, the second industrial robot, and the non-running industrial robot for plate exchange have a fixed pedestal part and a pivoting arm part connected to the fixed pedestal part.

상기의 적어도 한 대의 판동 교환용 비주행형 산업 로봇이 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇과 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇을 포함하고, 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇의 핸들링 영역의 중심을 동일 축 선상에 위치시키고, 상기 핸들링 영역의 동일 축 선에 대해 상기 판동의 회전축이 직교하도록, 상기 복수의 인쇄 유닛이 병렬로 설치되는 것이 바람직하다.The at least one non-driven industrial robot for plate exchange includes a non-driven industrial robot for first plate exchange and a non-driven industrial robot for second plate exchange, and the non-driven industrial robot for first plate exchange and the second plate drive It is preferable that the plurality of printing units are installed in parallel such that the center of the handling area of the non-running industrial robot for exchange is positioned on the same axis and the rotation axis of the plate is orthogonal to the same axis line of the handling area.

본 발명에 의하면, 판동이 되는 그라비어 제판 롤의 제조부터 이를 이용한 다색 그라비어 인쇄까지를 전자동으로 일관되게 실시할 수 있으며, 동시에 복수의 인쇄 유닛에서 판동의 교환을 자동적이며 동시에 종래보다 신속하게 실시할 수 있도록 한 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템을 제공할 수 있다는 현저하게 큰 효과를 나타낸다.According to the present invention, it is possible to automatically and consistently carry out the production of a gravure engraving roll that becomes a plate to multi-color gravure printing using the same, and at the same time, it is possible to automatically and automatically exchange plates in a plurality of printing units simultaneously. It provides a remarkably large effect that a fully automatic gravure engraving printing system can be provided.

도 1은 본 발명에 따른 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템의 한 실시 예를 보이는 개략 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템의 복수 인쇄 유닛의 요부 개략 측면도이다.
도 3은 도 1의 실시 예의 인쇄 유닛에서 판동을 교환하는 모습을 보이는 개략 측면도이다.1 is a schematic plan view showing an embodiment of a fully automatic gravure engraving printing system according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of main parts of a plurality of printing units of the fully automatic gravure engraving printing system shown in FIG. 1.
3 is a schematic side view showing a state in which the plate is exchanged in the printing unit of the embodiment of FIG. 1.

아래에 본 발명의 실시 예를 설명하지만, 이들 실시 예는 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 기술 사상에서 벗어나지 않는 한 다양한 변형이 가능하다.Although the embodiments of the present invention will be described below, these embodiments are shown by way of example, and various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명에 따른 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템을 첨부 도면을 이용하여 설명한다. 도 1 ~ 도 3에서, 부호 10은 본 발명에 따른 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템의 한 실시 예를 나타낸다.The fully automatic gravure engraving printing system according to the present invention will be described using the accompanying drawings. 1 to 3, reference numeral 10 denotes an embodiment of a fully automatic gravure engraving printing system according to the present invention.

전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템(10)은 전자동 그라비어 제판 처리 시스템(13)과 다색 그라비어 윤전기(15)를 포함하는 시스템이다. 다색 그라비어 윤전기는 다색 인쇄를 행하기 위한 그라비어 윤전 인쇄기이다.The fully automatic gravure engraving printing system 10 is a system including a fully automatic gravure engraving processing system 13 and a multi-color gravure printing machine 15. The multi-color gravure rotary press is a gravure rotary printing press for performing multi-color printing.

전자동 그라비어 제판 처리 시스템(13)은 복수의 제판 처리 유닛(12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36)과 피제판 롤(38)을 '척'(chuck)해서 핸들링하는 비주행형 제1 산업 로봇(40)과 피제판 롤(38)을 '척'(chuck)해서 핸들링하는 비주행형 제2 산업 로봇(42)을 가지며, 상기 제1 산업 로봇(40)의 핸들링 영역 P에 제1 처리 장치 군인 복수의 제판 처리 유닛(12, 14, 16, 18, 20, 22)이 배치되고, 상기 제2 산업 로봇(42)의 핸들링 영역 Q에 제2 처리 장치 군인 복수의 제판 처리 유닛(24, 26, 28, 30, 32, 34, 36)이 배치되고, 상기 제1 산업 로봇(40) 및 제2 산업 로봇(42)에서 피제판 롤(38)을 제판 처리 유닛(12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36)으로 운반함으로써 제판 처리가 이루어져서 그라비어 제판 롤인 판동(44)이 되는 전자동 그라비어 제판 처리 시스템이다.The fully automatic gravure engraving processing system 13 includes a plurality of engraving processing units 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 and a plate making roll 38 '. It has a non-driving first industrial robot 40 that chucks and handles and a non-driving second industrial robot 42 that 'chucks' and handles the plate roll 38, and the first industry A plurality of engraving processing units 12, 14, 16, 18, 20, 22 of the first processing unit soldiers are disposed in the handling area P of the robot 40, and are provided to the handling area Q of the second industrial robot 42. Two processing unit soldiers A plurality of engraving processing units 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 are disposed, and the plate-making roll 38 is provided in the first industrial robot 40 and the second industrial robot 42. ) Is transferred to the engraving processing unit (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36), whereby the engraving processing is performed to become a full-automatic gravure that becomes a gravure engraving roll-in plate 44 It is a engraving processing system.

제판 처리 유닛 12는 숫돌 연마 장치, 제판 처리 유닛 14는 페이퍼 연마 장치, 제판 처리 유닛 16은 감광막 도포 장치, 제판 처리 유닛 18은 레이저 노광 장치, 제판 처리 유닛 20은 건조 기능이 있는 초음파 세정 장치, 제판 처리 유닛 22는 롤 중계 재치대, 제판 처리 유닛 24는 현상 장치, 제판 처리 유닛 26은 레지스트 박리 장치, 제판 처리 유닛 28은 부식 장치, 제판 처리 유닛 30은 표면 경화 피막 형성 장치, 제판 처리 유닛 32는 초음파 세정 장치, 제판 처리 유닛 34는 구리도금 장치, 제판 처리 유닛 36은 탈지(脫脂) 장치이다. 제판 처리 유닛은 설치하는 위치 및 필요에 따라, 상·하의 2층 구조로 되어있다. The engraving processing unit 12 is a whetstone polishing device, the engraving processing unit 14 is a paper polishing device, the engraving processing unit 16 is a photosensitive film coating device, the engraving processing unit 18 is a laser exposure device, and the engraving processing unit 20 is an ultrasonic cleaning device having a drying function, engraving The processing unit 22 is a roll relay table, the engraving processing unit 24 is a developing device, the engraving processing unit 26 is a resist peeling device, the engraving processing unit 28 is a corrosion device, the engraving processing unit 30 is a surface hardened film forming device, and the engraving processing unit 32 is The ultrasonic cleaning device, the plate making processing unit 34 is a copper plating device, and the plate making processing unit 36 is a degreasing device. The plate making processing unit has a two-layer structure, upper and lower, depending on the installation position and need.

또한, 부호 66a, 66b는 턴 테이블식의 롤 스톡 장치이다. 롤 스톡 장치(66a, 66b)에는 제판 처리 전의 피제판 롤(38) 및 제판 처리 후의 그라비어 제판 롤인 판동(44)이, 둘 중 하나 또는 둘 모두에 배치 된다.In addition, reference numerals 66a and 66b are turntable type roll stock devices. In the roll stock devices 66a and 66b, a plate-making roll 38 before the plate-making treatment and a plate plate 44, which is a gravure plate-making roll after the plate-making treatment, are disposed on one or both of them.

제판 처리 유닛 30의 표면 경화 피막 형성 장치로는, 크롬도금 장치, DLC(Diamond like carbon, 다이아몬드와 유사한 카본) 피막 형성 장치, 또는 이산화 규소 피막 형성 장치인 것이 바람직하다. 도시 예에서는 제판 처리 유닛 30의 표면 경화 피막 형성 장치로 크롬도금 장치의 예를 나타냈다.As a surface hardening film forming apparatus of the plate making processing unit 30, it is preferable that it is a chrome plating apparatus, a diamond like carbon (DLC) film forming apparatus, or a silicon dioxide film forming apparatus. In the illustrated example, an example of a chromium plating apparatus is shown as a surface hardening film forming apparatus of the plate making processing unit 30.

전자동 그라비어 제판 처리 시스템(13)의 구성은 특허 문헌 1에 기재된 전자동 그라비어 제판용 처리 시스템을 채용할 수 있기에, 반복되는 상세한 설명은 생략한다.The configuration of the fully automatic gravure engraving processing system 13 can adopt the processing system for fully automatic gravure engraving described in Patent Document 1, and repeated detailed description is omitted.

다색 그라비어 윤전기(15)는 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)과 원 모양의 핸들링 영역 R을 가지며, 상기 판동(44)을 '척'(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛(46a ~ 46e)의 판동(44)을 교환할 수 있게 되는 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58)과 원 모양의 핸들링 영역 S를 가지며, 상기 판동(44)을 '척'(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동(44)을 교환할 수 있게 되는 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)을 갖는 다색 그라비어 윤전기이다.The multi-colored gravure wheel press 15 has a plurality of printing units 46a to 46e and a circular handling area R, and is handled by 'chucking' the plate 44 to handle the printing units 46a to 46e. It has a first non-driving industrial robot 58 for exchanging the plate 44 and the circular handling area S, which is capable of exchanging the plate 44, and is handled by 'chucking' the plate 44. It is a multi-color gravure rotary press having a second traveling type non-running industrial robot 60 for exchanging the plate 44 of the printing unit.

도 1에서는, 적어도 한 대의 판동 교환용 비주행형 로봇으로, 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)을 설치한 예를 보였다. 두 대 이상의 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58, 60)을 이용함으로써 신속화가 가능해진다. 또한, 간소화를 위해서 한 대의 판동 교환용 비주행형 산업 로봇을 갖춘 다색 그라비어 윤전기를 사용해도 좋다.In FIG. 1, an example is shown in which at least one non-running robot for plate exchange is installed, and a non-running industrial robot 58 for first plate exchange and a non-running industrial robot 60 for second plate exchange are installed. By using two or more non-driving industrial robots 58 and 60 for plate exchange, speed can be achieved. Also, for simplicity, a multi-colored gravure rotary press with a non-driving industrial robot for one plate exchange may be used.

상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58)의 핸들링 영역 R과 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)의 핸들링 영역 S는 인접 또는 일부가 중복되도록 구성되어 있다(도시 예에서는 중복). 그리고, 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58)의 핸들링 영역 R 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)의 핸들링 영역 S에 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)이 설치되고, 상기 인쇄 유닛(46a ~ 46e)에 세팅되는 판동(44)이 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 또는 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)에 의해 교환되도록 구성되어 있다.The handling area R of the non-driving industrial robot 58 for the first plate exchange and the handling area S of the non-driving industrial robot 60 for the second plate exchange are configured to overlap or partially overlap (in the illustrated example, overlapping) ). Then, the plurality of printing units 46a to 46e are installed in the handling area R of the non-driving industrial robot 58 for first plate exchange and the handling area S of the non-driving industrial robot 60 for second plate exchange. It is configured such that the plate 44 set in the printing units 46a to 46e is exchanged by the first plate exchange non-running industrial robot 58 or the second plate exchange non-running industrial robot 60. It is done.

또한, 상기 제1 산업 로봇(40), 상기 제2 산업 로봇(42), 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)은 고정식 받침대부(62)와 상기 고정식 받침대부(62)에 연결된 선회식 암부(64)를 갖는 구성으로 되어 있다.In addition, the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first non-driving industrial robot 58 for plate exchange and the second non-driving industrial robot 60 for plate exchange are fixed pedestals. It is configured to have a pivotal arm portion 64 connected to a portion 62 and the fixed pedestal portion 62.

게다가, 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)의 핸들링 영역 R, S의 중심을 동일 축 선상에 위치시키고, 상기 핸들링 영역 R, S의 동일 축 선에 대해 상기 판동(44)의 회전축이 직교하도록, 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)을 병렬로 설치시키는 구성으로 되어 있다.In addition, the centers of the handling areas R and S of the first non-driving industrial robot 58 for plate exchange and the non-driving industrial robot 60 for second plate exchange are located on the same axis, and the handling area R, The plurality of printing units 46a to 46e are provided in parallel so that the rotational axis of the plate 44 is orthogonal to the same axis line of S.

다색 그라비어 윤전기(15)는 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)이 있고, 각 인쇄 유닛(46a ~ 46e)에 판동 (44a ~ 44e)을 세팅하여 웹 모양의 피인쇄물에 색을 겹치게 인쇄하는 것으로 다색을 인쇄하는 다색 그라비어 윤전기이다. 도시 예에서는 다색 인쇄의 예로 5색 인쇄(C, M, Y, K, KP 등)의 예를 보였다. 다색 그라비어 윤전기는 각 인쇄 유닛(46a ~ 46e)의 수에 대응하여 판동이 필요하기에, 도시 예에서는 5본의 판동(44a ~ 44e)이 필요하게 된다.The multi-colored gravure rotary press 15 has a plurality of printing units 46a to 46e, and by setting a plate 44a to 44e in each printing unit 46a to 46e, overlapping colors on a web-shaped printed material to be printed in multiple colors It is a multicolor gravure printing press. In the illustrated example, an example of multi-color printing is shown as an example of 5-color printing (C, M, Y, K, KP, etc.). Since the multi-color gravure wheel press requires a plate corresponding to the number of each printing unit 46a to 46e, in the illustrated example, five plates 44a to 44e are required.

상기 제1의 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58)과 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)은 상기 제1 산업 로봇(40) 및 제2 산업 로봇(42)과 같이, 각각이 암 선단부(68)를 갖추고 있고, 상기 암 선단부(68)의 간격을 넓고 좁게 움직여서 판동(44a ~ 44e)의 양단을 파지하도록 하여, 판동(44a ~ 44e)을 '척'(chuck)하는 구성으로 되어있다(도 3 참조). 또, 상기 제1 산업 로봇(40), 상기 제2 산업 로봇(42) 및 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58, 60)의 고정식 받침대부(62)는 바닥 면(F)에 고정되어 있다.The first non-driving industrial robot 58 for the plate exchange and the second non-driving industrial robot 60 for the plate exchange are the same as the first industrial robot 40 and the second industrial robot 42, respectively. Equipped with a female tip portion 68, and by moving the gap between the female tip portion 68 wide and narrow so as to grip both ends of the plate 44a to 44e, to chuck the plate 44a to 44e. (See FIG. 3). In addition, the fixed base portion 62 of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, and the non-running industrial robots 58 and 60 for plate exchange is fixed to the bottom surface F.

이처럼, 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58, 60)은 특허 문헌 3에 기재된 것과 같이 받침대가 이동하는 주행형의 산업 로봇이 아니고, 받침대가 바닥에 고정된 고정형의 산업 로봇이기에, 산업 로봇이 주행하는 주행 레인이 필요 없다. 따라서, 종래보다 공간을 확보할 수 있으며, 주행 레인을 산업 로봇이 왕래할 필요도 없기에 판동 교환 작업의 신속화를 도모할 수 있다. 다색 그라비어 윤전기(15)에서는 특허 문헌 3에 기재되어 있는 구조의 장치와 비교해서, 판동 교환 작업에 약 10배나 많은 시간을 단축할 수 있다.As described above, the non-running industrial robots 58 and 60 for plate exchange are not traveling industrial robots in which the pedestal moves as described in Patent Document 3, but because the pedestal is a fixed industrial robot fixed to the floor, the industrial robot travels. No driving lane is required. Therefore, it is possible to secure a space than in the prior art, and it is possible to speed up the exchange operation of the plate because the industrial robot does not have to travel back and forth. In the multi-colored gravure wheel press 15, compared with the device of the structure described in Patent Document 3, it is possible to shorten the operation time by about 10 times as much as the plate exchange operation.

상기 제1 산업 로봇(40), 상기 제2 산업 로봇(42), 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)의 핸들링 영역은 이들 비주행형 산업 로봇의 로봇 암이 선회하는 범위이며, 이들 비주행형 산업 로봇의 작업 영역(또는 작업 범위)이 된다. 상기 제1 산업 로봇(40), 상기 제2 산업 로봇(42), 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)의 로봇 암은 선회가 자유 자재로운 다축의 로봇 암이다. 이들 비주행형 산업 로봇은 제어반 조작으로 제어된다.The handling areas of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first non-driving industrial robot 58 for plate exchange, and the second non-driving industrial robot 60 for plate exchange are: The range of the robot arm of the non-driving industrial robot is turning, and it becomes the working area (or working range) of these non-driving industrial robots. The robot arms of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the non-running industrial robot 58 for the first plate exchange, and the non-running industrial robot 60 for the second plate exchange are pivoting Is a freely flexible multi-axis robot arm. These non-driving industrial robots are controlled by control panel operation.

그리고, 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58)의 핸들링 영역 R 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)의 핸들링 영역 S에 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)이 설치되고, 상기 인쇄 유닛(46a ~ 46e)에 세팅되는 판동(44a ~ 44e)이 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 또는 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)에 의해 교환되도록 구성되어 있다.Then, the plurality of printing units 46a to 46e are installed in the handling area R of the non-driving industrial robot 58 for first plate exchange and the handling area S of the non-driving industrial robot 60 for second plate exchange. And the plates 44a to 44e set in the printing units 46a to 46e are exchanged by the non-driven industrial robot 58 for the first plate exchange or the non-driven industrial robot 60 for the second plate exchange It is configured as possible.

상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e) 중의 어떤 인쇄 유닛을, 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60) 중의 어느 쪽 핸들링 영역에 설치할지는, 적절하게 변경하면 된다. Any printing unit of the plurality of printing units 46a to 46e is installed in any one of the handling areas of the first non-running industrial robot 58 for plate exchange and the non-running industrial robot 60 for second plate exchange. You can change the paper accordingly.

또, 도 1에서 부호 48은 잉크가 묻은 판동을 세정하기 위한 세정조이며, 세정조 48은 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58)의 핸들링 영역 R에 설치되어 있다. 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)의 핸들링 영역 S에도 적절하게 설치할 수 있다. 또한, 도 1에서 부호 52는 사다리를 나타낸다.In Fig. 1, reference numeral 48 denotes a cleaning tank for cleaning the plate with ink, and the cleaning tank 48 is provided in the handling area R of the non-running industrial robot 58 for first plate exchange. It can be suitably installed in the handling area S of the non-driving industrial robot 60 for the second plate exchange. In addition, reference numeral 52 in FIG. 1 denotes a ladder.

또, 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)은 각각의 제어반(50a ~ 50e)이 설치되어 있다. 부호 56은 자동 지계(紙繼) 장치이며, 급지 장치의 역할을 한다. 부호 54는 자동 지절(紙切) 장치이며, 권취 장치의 역할을 한다. 도 1 및 도 3에서 부호 70a, 70b는 프레임 부재이다. 또한, 도 2에서 부호 O는 오퍼레이터를 나타낸다.Further, the plurality of printing units 46a to 46e are provided with respective control panels 50a to 50e. Reference numeral 56 is an automatic paper feeding device, and serves as a paper feeding device. Reference numeral 54 is an automatic branching device, and serves as a winding device. 1 and 3, reference numerals 70a and 70b are frame members. In addition, reference numeral O in FIG. 2 represents an operator.

상술한 대로 구성된 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템(10)에서는, 우선, 전자동 그라비어 제판 처리 시스템(13)에서 피제판 롤(38)에 대한 제판 처리가 행해지고, 그라비어 제판 롤인 판동(44)이 제조된다. 제조된 판동(44)은 롤 스톡 장치인 66a 또는 66b에 스톡된다.In the fully automatic gravure engraving printing system 10 configured as described above, first, the engraving processing for the platen roll 38 is performed in the fully automatic gravure engraving processing system 13, and the platen 44 which is the gravure engraving roll is produced. The manufactured plate 44 is stocked in a roll stock device 66a or 66b.

그리고, 전자동 그라비어 제판 처리 시스템(13)에서 제판된 판동(44)을 이용하여, 다색 그라비어 윤전기(15)의 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)에서 인쇄가 행해진다. 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)에서 인쇄가 행해지고 판동(44a ~ 44e)의 교환이 필요하게 되면, 상기 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)은 각각의 암 선단부(68)의 간격을 넓고 좁게 움직이면서 판동(44a ~ 44e)의 양단을 파지하여 판동(44a ~ 44e)을 '척'(chuck) 한다. 그리고, 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)으로부터 판동(44a ~ 44e)을 분리하고 세정조(48)에서 세정하여 롤 스톡 장치인 66a 또는 66b에 스톡한다.Then, the printing is performed in the plurality of printing units 46a to 46e of the multi-color gravure printing press 15 using the plate 44 produced by the full-automatic gravure engraving processing system 13. When printing is performed in the plurality of printing units 46a to 46e and replacement of the plates 44a to 44e is required, the non-running industrial robot 58 for the first plate exchange and the non-running industry for the second plate exchange The robot 60 'chucks' the grips 44a to 44e by gripping both ends of the pans 44a to 44e while moving the gaps of each arm tip 68 wide and narrow. Then, the plates 44a to 44e are separated from the plurality of printing units 46a to 46e, washed in the washing tank 48 and stocked in a roll stock device 66a or 66b.

그리고, 롤 스톡 장치인 66a 또는 66b에 보관되어 있던 다른 패턴이 각설된 판동(44)이 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(58) 및 상기 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇(60)에 의해 '척'(chuck) 되어서 상기 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)에 세팅되고, 다음의 인쇄가 행해진다. 인쇄가 끝나고 판동(44)을 교환하는 경우에는 상기와 동일하게 진행된다.Then, the plate 44 with different patterns stored in the roll stock device 66a or 66b is angled to the non-driven industrial robot 58 for the first plate exchange and the non-driven industrial robot 60 for the second plate exchange. By being chucked, it is set in the plurality of printing units 46a to 46e, and the next printing is performed. When printing is finished and the plate 44 is exchanged, the same process is performed as above.

이런 식으로, 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템(10)에서는, 판동(44)이 되는 그라비어 제판 롤의 제조부터 이를 이용한 다색 그라비어 인쇄까지를 전자동으로 일관되게 실시할 수 있으며, 동시에 복수의 인쇄 유닛(46a ~ 46e)에서의 판동(44a ~ 44e) 교환을 자동적이면서 동시에 종래보다 신속하게 실시할 수 있도록 구성되어 있다.In this way, in the full-automatic gravure engraving printing system 10, it is possible to automatically and consistently carry out the production of the gravure engraving roll to be the plate 44 to multi-color gravure printing using the same, and at the same time, a plurality of printing units 46a ~ It is configured to automatically and automatically exchange the plates 44a to 44e in 46e).

10 : 전자동 그라비어 제판 인쇄 시스템, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 : 제판 처리 유닛, 13 : 전자동 그라비어 제판 처리 시스템, 15 : 다색 그라비어 윤전기 38 : 피제판 롤 40 : 제1 산업 로봇, 42 : 제2 산업 로봇, 44, 44a ~ 44e : 판동, 46a ~ 46e : 인쇄 유닛, 48 : 세정조, 50a ~ 50e : 제어반, 52 : 사다리, 54 : 자동 지절 장치, 56 : 자동 지계 장치 58 : 제1 판동 교환용 비주행형 산업 로봇 60 : 제2 판동 교환용 비주행형 산업 로봇 62 : 고정식 받침대부 64 : 선회식 암부, 66a, 66b : 롤 스톡 장치 68 : 암 선단부, 70a, 70b : 프레임 부재, F : 바닥 면, O : 오퍼레이터, P, Q, R, S : 핸들링 영역.10: fully automatic gravure engraving printing system, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36: engraving processing unit, 13: fully automatic gravure engraving processing system, 15: multicolor gravure Rotograph 38: Plate to be rolled 40: First industrial robot, 42: Second industrial robot, 44, 44a to 44e: Pandong, 46a to 46e: Printing unit, 48: Cleaning tank, 50a to 50e: Control panel, 52: Ladder, 54: automatic retracting device, 56: automatic retracting device 58: non-running industrial robot for first plate exchange 60: non-running industrial robot for second plate exchange 62: fixed base 64: swivel arm, 66a, 66b: roll stock Apparatus 68: arm tip, 70a, 70b: frame member, F: bottom surface, O: operator, P, Q, R, S: handling area.

Claims

A plurality of engraving processing units;
A first non-running industrial robot that 'chucks' and handles the roll to be produced,
With a non-running second industrial robot that 'chucks' and handles the roll to be produced,
A plurality of engraving processing units for a first processing unit soldier are disposed in a handling area of the first industrial robot, and a plurality of engraving processing units for a second processing unit soldier are disposed in a handling area of the second industrial robot,
Fully automatic gravure plate making processing system in which plate making processing is performed by conveying a plate making roll to the plate making processing unit by the first industrial robot and the second industrial robot to become a gravure plate making roll, and
A plurality of printing units,
And at least one non-running industrial robot for plate exchange, having a circular handling area, and capable of exchanging the plate of the printing unit by 'chucking' the handle to handle the plate,
The plurality of printing units are installed in the handling area of the non-driving industrial robot for plate exchange,
Multicolor printing is performed by setting the plate in each printing unit and printing the overlapping colors on the printed object,
A multi-colored gravure rotary press that allows the plate set to be set in the printing unit to be exchanged by the non-driving industrial robot for plate replacement,
Fully automatic gravure engraving printing system comprising a.

According to claim 1,
The first industrial robot, the second industrial robot, and the fully automatic gravure engraving printing system having a non-driving industrial robot for plate exchange having a fixed pedestal part and a pivoting arm part connected to the fixed pedestal part.

The method of claim 1 or 2,
The at least one non-running industrial robot for plate exchange includes a non-running industrial robot for first plate exchange and a non-running industrial robot for second plate exchange,
Position the center of the handling area of the first non-running industrial robot for plate exchange and the non-running industrial robot for second plate exchange on the same axis line, and the rotational axis of the plate is orthogonal to the same axis line of the handling area Fully automatic gravure engraving printing system to install the plurality of printing units in parallel.