JP3940084B2 - Plate factory for printing rolls for gravure printing - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、夜間に無人で全自動でグラビア印刷用被製版ロールに対して一連のメッキ工程、さらにはセルの形成ができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、直版タイプの被製版ロールのグラビア製版工程は、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−ネガ型感光膜塗布形成−レーザー露光装置による画像焼付−現像−食刻−レジスト剥離−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
又は、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−アブレーション型感光膜塗布形成−レーザー露光装置による画像焼付（アブレーション）−食刻−レジスト剥離−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
さらには、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−電子彫刻機による彫刻−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
【０００３】
グラビア製版工程が開示されている技術文献としては、特願平10−193551、特願平10−193552、特開2000−062342、特開2000−062343、特開2000−062344、特開2001−179923、特開2001−179924、特開2001−187440、特開2001−187441、特開2001−191475、特開2001−191476、特開2001−260304、特開2002−127369、特開2002−187249、特開2002−187250、特開2002−200728、特開2002−200729、特開2002−307640、特開2002−307641を挙げることが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
夜間に無人で全自動で多数本の被製版ロールを処理するには、多数本の被製版ロールがメッキラインに迅速に投入される必要がある。又、メッキが完了した被製版ロールを短いタクトで製版装置に受け渡す必要がある。他方、顧客は安い設備の導入を欲しているので、コンパクトな装置の提供が求められている。
夜間に少なくても３０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客があり、又、６０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客があり、９０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客がある。これらの顧客に全て対応できる工場設備の構築が課題になっている。
【０００５】
他方、直版タイプグラビア印刷ロールのリサイクル製版の落版工程に、砥石研磨に替えてＮＣ旋盤による真円加工を採用することができれば、ロールが多数回反復使用されてもロールがいびつの度合いが大きくならず、オーバーホールの真円加工とは異なり、削り代を小さく抑えられるので、ロール母材が露出しない限度にＮＣ旋盤による真円加工を行なうことができ、もって、鉄ロールにあっては脱脂処理してからニッケルメッキを付けてから硫酸銅メッキを付け、又、アルミロールにあっては、ジンケート法又はアノダール法のメッキ前処理を行なってから硫酸銅メッキを付けるという製版工程のニッケルメッキやジンケート法又はアノダール法のメッキ前処理を行なわなくて済むので望ましい。
又、直版タイプグラビア印刷ロールのリサイクル製版の落版工程に、砥石研磨に替えてＮＣ旋盤による真円加工を採用することができれば、従来行なってきたＮＣ旋盤によるオーバーホールの真円加工は不要になりＮＣ旋盤による真円加工では対処できないほどいびつなロールだけがオーバーホールに回すか、又は廃棄ロールとすることができ、圧倒的な割合でリサイクル可能なロールとして適合化できるので望ましい。
【０００６】
本願発明は、昼間の作業者が居るときの全自動稼動は勿論のこと、夕方に作業者全員が帰宅し工場内が無人になる前に夜間に処理すべき被製版ロールの全本数をストックして、その際にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくと、夜間に無人で全自動でメッキラインへの被製版ロールの投入を一本ずつ順番に行って、多数本の被製版ロールをついてそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程で処理を実行して、メッキ済み又は製版済みのロールを全本数ストックしておくことができ、翌朝には全本数のロールを取り出すことができて稼働率が非常に高い、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、旋回形産業用ロボットを採用することにより、設備コストの大幅な低減と小スペース化と装置全体の高い稼動効率が達成できる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置及び旋回形産業用ロボットを採用することにより、小スペース化が達成でき、ストック装置を複数基設置した場合にも産業用ロボットによりストック装置間のロールの移し変え移送を容易に行うことができ、ストック装置のどの位置にストックしたロールでも産業用ロボットが迅速に取り出してメッキラインへの投入位置へ移送することができ、産業用ロボットが関与するあらゆるロールの移送タクト、具体的には、メッキ済みのロール、製版途中のロール及び製版済みのロールをストック装置又はロボットの周辺の装置に移送する移送タクトを短縮できて装置全体の稼動効率が高めることができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、アウトラインで旋盤による落版円筒加工した被製版ロールを対象にすると、ロールストック時にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくことができ、処理が完了したロールにメッキが良好に付いていなくて、製品にならないロールの輩出を回避でき、特に夜間に多数本の被製版ロールを無人で全自動で高い信頼性を有して処理ができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を備えるとともに、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
請求項２に記載の発明は、前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
請求項３に記載の発明は、リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
請求項４に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置とレーザ露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を任意の積み重ね方式で備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―感光膜塗布―レーザーによる画像焼付け―現像―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
請求項５に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備にエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、レーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザーアブレーション用のレーザー露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―レーザーアブレーション膜塗布―レーザーアブレーションによるネガ画像形成―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
請求項６に記載の発明は、少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に電子彫刻装置又はレーザー彫刻装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を備え、
さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、
産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、
さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、
硫酸銅メッキ―研磨―彫刻により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
請求項７に記載の発明は、前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載のグラビア製版工場を提供することにある。
請求項８に記載の発明は、リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれか１項に記載のグラビア製版工場を提供することにある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１〜請求項３に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を図１を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２と二基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂが設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１と二基の亜鉛メッキ装置１２とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６が備えられている。ロールストック装置３Ａ、３Ｂは、２４本〜３６本の被製版ロールを二段にストックできる大きさに構成できる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、例えば特開昭５５−１６４０９５公報に示すように、被製版ロールＲを両端チャックかつチャックコーンの外側を密封できてさらに各装置に載置されたときに回転できて必要に応じてチャックコーンを介してメッキ電流を流すことができる対向一対のチャック手段を備えたカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。スタッカクレーン４とカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７に換えて、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な走行形の産業用ロボットを備えかつ各装置７〜１４に被製版ロールを両端チャックして回転できて必要に応じてチャックコーンを介してメッキ電流を流すことができる対向一対のチャック手段を設けた設備としても良い。中継台装置５と研磨装置６は産業用ロボット１のハンドリングエリア内に設備されている必要があるので、ロボット室Ａに寄って設置されているが、中継台装置５と研磨装置６の並び順は逆であっても良い。さらに、研磨装置６は、三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、ロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【０００９】
図１に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なメッキ処理がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図２のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程も、図２のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理して硫酸銅メッキを付け付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図３のフローチャートに示す。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付けることができる。この処理工程は、図４のフローチャートに示す。
（５）硫酸銅メッキの上に亜鉛メッキが例えば３０ミクロンの厚さとなるように付けられ電子彫刻装置又は炭酸ガスレーザ等の高出力レーザにより彫刻されその後クロムメッキを付けられてなるリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版して硫酸銅メッキが露出してなる被製版ロールについては、脱脂処理してから硫酸銅メッキし次いで亜鉛メッキを例えば３５ミクロンの厚さとなるように付けて砥石研磨装置で５ミクロン削る精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図５のフローチャートに示す。
（６）版（セル）を形成した被製版ロールについては、脱脂処理してクロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けることができる。この処理工程は、図６のフローチャートに示す。
（７）印刷枚数が多くてクロムメッキを付け直したいときは、クロムメッキ溶解除去装置で溶解してから脱脂処理してクロムメッキを付けることができる。この処理工程は、図６のフローチャートに準じる。ただし、（５）の亜鉛メッキロールについては、クロムメッキの溶解と亜鉛メッキの溶解が同時進行するので適用できない。
（８）ロール母材がアルミニウムでありＮＣ旋盤加工でアルミニウムが露出してしまった場合には上記の設備では硫酸銅メッキを付けられないが、ジンケート法によるニッケルメッキが行える前処理設備、又は、アノダール法によるピロ燐酸銅メッキが行える前処理設備をメッキラインに追加すれば適用できる。
【００１０】
特に、図１に示すメッキ工場の発明としての特徴は、産業用ロボット１が走行形ではなく、往復旋回形であるという点、産業用ロボット１のハンドリングエリアに、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、中継台装置５と研磨装置６が設備されていることであり、その根拠は、以下の点にある。
往復旋回形の産業用ロボット１は、走行形産業用ロボットよりも価格及び設置スペースがそれぞれ約三分の一に抑えられ、そして、ロールを装置から装置に受け渡すタクトを走行形産業用ロボットのタクトよりも大幅に短縮できて稼動効率が上がる利点がある。反面、往復旋回形の産業用ロボットは、ハンドリングエリアが小さいので、ハンドリングエリア内にロールをストックできる本数が少なくなる。そこで、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設置されている。一基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａには、直径２００ｍｍ×長さ１２００ｍｍの標準の大きさの被製版ロールを二段ストック構造のもので例えば２０本から４０本位ストックできる。
産業用ロボット１と、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設備されていなくても、アウトラインに設備されたＮＣ旋盤で精密円筒加工され落版された被製版ロールを、人手により被製版ロールを持ち上げるか又はマニピュレータで被製版ロールを持ち上げて、中継台装置５の上に載置して、制御用コンピュータ(図示しない)においてメッキ処理のメニューを選択すれば、所望のメッキが行われ仕上げ研磨が行われる。しかし、これでは、一本のロールを投入毎に作業者が立ち会わなければならず、特に、夜間に無人で多数本のロールのメッキ処理が行えない。
これに対して、産業用ロボット１と、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設備されていると、一基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａに対して人手により被製版ロールを次々にストックしかつその都度に制御用コンピュータ(図示しない)においてメッキ処理のメニューを選択することができ、そして、ロールストック装置３Ａから他の二基のロールストック装置３Ｂ，３Ｃへの移し変えを産業用ロボット１が倉庫管理に準じて行うこと、そして、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかにストックされている被製版ロールを産業用ロボット１が中継台装置５の上に載置すること、そして、メッキして仕上げ研磨され中継台装置５の上に載置された被製版ロールを産業用ロボット１が三基のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかに戻すこと、そして、メッキして仕上げ研磨した被製版ロールについてロールストック装置３Ｂ，３Ｃからロールストック装置３Ａへの移し変えを産業用ロボット１が行うことの全てを倉庫管理に準じて行うことができ、ロールストック装置３Ａにストックされたメッキして仕上げ研磨した被製版ロールについては人手により容易に取り出すことができる。
従って、ロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃにストックできる本数だけ夜間に無人で全自動でメッキ処理・仕上げ研磨が行える。
二基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂを設備し、研磨装置６をメッキラインから外してロールストック装置３Ｃを除いた位置に設置することができ、この場合は、メッキラインが短くなるとともに夜間に処理できるロールの本数が少なくなるが、安い設備コストを切望するクライアントに応じられる。ターンテーブル式のロールストック装置３Ａを一基のみ設備する場合にはスペースが余るので２倍近い本数をストックできる構成にできる。
ロールストック装置３Ａを一基のみ設備する場合にはスペースが余るので、研磨装置６とＮＣ旋盤１５をロールストック装置３Ｂ、３Ｃを除いた位置に設置することができ、ＮＣ旋盤１５をインライン設備とすることができる。しかし、ＮＣ旋盤１５は、アウトラインとして設備すれば、落版研磨によりロール母材が露出してしまったかどうかを肉眼で確認できて、被製版ロールをロールストック装置３Ａにストックして制御用コンピュータ(図示しない)においてメッキ処理のメニューを選択する際に、所望のメッキが行われ仕上げ研磨が行われるシステムとすることがメッキ処理においてエラーを回避できる。
【００１１】
続いて、図１中の各装置について簡略に説明する。
産業用ロボット１は、被製版ロールＲの両端のチャック孔を避けて端面をチャックして自由な方向にハンドリングできるロボットハンド１aを有し、被製版ロールＲをチャックして３６０度往復旋回できる。ロボットハンド１aは被製版ロールＲの両端付近をチャックできれば良い。
【００１２】
ロール入出装置２は、図７に示すように、特開平10-291289に示す装置に準ずる構成である。具体的には、エアシリンダ装置２aにより垂直面内に往復揺動される揺動フレーム２bを備え、揺動フレーム２bの上面部に、皿板の上面にゴムカバーが貼られてなるロールパレット２cを複数並べて固定載置し、各ロールパレット２cの端部より傾斜して立ち上がるロール受承板２dを設け、エアシリンダ２aにより揺動フレーム２bを揺動したときにロール受承板２dが床に近接しかつロールパレット２cに載置される被製版ロールＲが立ち上がり傾斜状態になる構成である。
全自動無人製版ラインにより夜間に製版処理してストック台にストックして置いた被製版ロールを翌朝に一度に複数本取り出すことができることにより多数本の被製版ロールを短時間に取り出すことができる。特開平10-291289に示す装置のように、二重扉装置の間に設けるか、否かはクライアントの要望に応じてどちらにも対応できる。
【００１３】
ターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂは、図８、図９に示すように、円錐面の母線に被製版ロールＲの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールＲをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得る構造である。
詳述すると、図８に示すように、基盤３aに対してターンテーブル３bが回転可能に設けられ、基盤３aに設けられたサーボモータ３cの回転が減速機３d、スプロケット３e,３fを介してターンテーブル３bに巻き付けられ固定されたエンドレスチェーン３gに伝達されてターンテーブル３bが回転するようになっている。さらに、ターンテーブル３bの周縁部の四箇所の下面がローラー３mで受けられ、該ローラー３mがロールの荷重を担持しているとともに、ターンテーブル３bの周縁部の所要の一箇所が基盤３aに設けられたインデックス係止装置(図示しない)により位置決め固定されるようになっている。
そして、図９に示すように、ターンテーブル３bの上に下段のストック用ロールパレット３hと上段のストック用ロールパレット３iが設けられている。ストック用ロールパレット３h、３iは、一本の任意の長さかつ任意の外径の被製版ロールを斜めに立て掛けるときの該被製版ロールの下端の傾斜側の左右二点を同じ位置において受承する二つの平面を有する下側受承部材３h'、３i'と、該被製版ロールの上端の傾斜側の左右二点を同じ位置において受承する二つの平面を有する上側受承部材３h”、３i”とからなり、下側受承部材３h'、３i'の下端には、被製版ロールＲの下端が下側受承部材３h'、３i'のロール受承面から滑り離れることがないように被製版ロールＲの下端面を受承するロール下端面受承板３jが張り出して設けられている。下側受承部材３h'は、ターンテーブル３bの上面に固定され、又、下側受承部材３i'と上側受承部材３h”,３i”はターンテーブル３bの上に設けられるフレーム３j支持される。
特に、被製版ロールの上端を係止する上側受承部材３h”、３i”は水平断面が鈍角で縦長の二面体であり、被製版ロールの長さが短くなると傾斜が大きくなって重心とロール下端（支点）との水平方向の距離が大きく変化してターンテーブル３bの回転時に被製版ロールに遠心力が加わっても垂直に起き上がってさらに外側へ転倒することがないように構成されている。
ターンテーブル３bの周縁部のストック用ロールパレットに対応する各位置にアドレスを検出できるように所要数のビットを有するアドレスプレート３nが取付けられ、各アドレスプレートのビットを固定側の所要位置に付設されたセンサ３pが読み取り、コントローラ(図示しない)がセンサが読み取ったアドレスを判別してサーボモータ３cを制御し任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得る。
従って、ストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために下段又は上段の任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得る。
【００１４】
スタッカクレーン４はカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて搬送し得る構成である。カセット型ロールチャック装置１７は、一対のチャックコーンにより被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャックし、一対の防水キャップによりチャックコーンの外側を隠蔽して被製版ロールＲの両端のチャック孔を防水し、装置フレームの両側の端板が処理装置に載置されたときに駆動側のチャックコーンが処理装置に供えている回転駆動源と接続され被製版ロールＲを回転しうるようになっている。カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７は、装置フレームの端板がメッキ装置９，１０，１１，１２に載置されたときには一対のチャックコーンの基部が通電ブラシの上に載置されメッキ電流が通電されるようになっている。（特開昭55-164095公報に示す）
【００１５】
産業用ロボット１は、被製版ロールＲをチャックして中継台装置５の四本の円錐ロールの上に受け渡し、又、四本の円錐ロールの上に載置された被製版ロールＲを受け取る。スタッカクレーン４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて中継台装置５の四本の円錐ロールの上に載せられた被製版ロールＲの上にセットする。すると、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７が被製版ロールＲが両端チャックし、スタッカクレーン４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて装置７〜１４間を搬送する。装置５、７〜１４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の装置フレームの両側の端板を湾部に受け入れて該カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を載置した状態となり、この状態で被製版ロールＲに対して着脱、洗浄・乾燥、脱脂処理、硫酸銅メッキ処理、クロムメッキ処理、亜鉛メッキ処理、ペーパー研磨処理、又はクロムメッキ溶解除去処理ができる構成である。
【００１６】
研磨装置６は、落版用の粗仕上げ砥石と中仕上げ砥石と上仕上げ砥石と鏡面研磨用砥石の四ヘッド研磨装置の採用が好ましい。研磨装置６は、産業用ロボット１との間で被製版ロールＲの授受を行う。
【００１７】
ＮＣ旋盤１５は、図１０及び図１１に示すように、コンピュータディスプレイから所要寸法を入力すると、複式刃物台に設けられている測定用のプローブが、水平に両端チャックした被製版ロールＲに対して自動的に多点計測して削り代を決定して精密円筒加工を行なうようになっている。ＮＣ旋盤加工終了時の直径値とクロムメッキ前の仕上げ寸法として要求する直径値との差の半分に精密円筒研磨される研磨代を加えた値が、ＮＣ旋盤加工後に版深を確保するメッキの厚みとなるように精密円筒加工を行なう。
【００１８】
ロール計測装置１６は、被製版ロールの全長、外径、孔径、ロールの一端から他端まで一定ピッチ毎に直径を計測する直径計測を行なう。ＮＣ旋盤１５がロール計測を有しているときは、ロール計測装置１６は不要である。
【００１９】
請求項１〜請求項３に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を図１２を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とロールストック装置３Ｄが設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１と二基の亜鉛メッキ装置１２とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。特に、この実施の形態は、図１に示すロールストック装置３Ａ、３Ｂに替えてロールストック装置３Ｄを設備した点が相違する。すなわち、ターンテーブル式に限定されるものではないことを示している。
発明としての要点は、産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットにストックする被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置３Ｄと、ロール入出装置２と、中継台装置５と、砥石研磨装置６を備えて、産業用ロボット１が被製版ロールＲの受け渡しを行えること、中継台装置５と、砥石研磨装置６はメッキラインに設備されていることにより、産業用ロボット１が往復旋回形であるのに多数の装置との間で被製版ロールの受け渡しができてかつメッキラインとの被製版ロールの受け渡しができる構成である。ロールストック装置３Ｄは、２０本〜３０本位の被製版ロールを立て掛けてかつ扇状配置に一段にストックできる大きさに構成できる。
【００２０】
続いて、請求項４、請求項７及び請求項８に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１３を参照して説明する。
この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とターンテーブル式のロールストック装置３Ａが設備されているとともに、ポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置１８とレーザ露光装置１９が二段積みに設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８と現像装置２０と腐食装置２１とレジスト剥離装置２２とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。
さらに、アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６と校正刷り印刷機２３が備えられている。ロールストック装置３Ａは、２４本〜３６本の被製版ロールを二段にストックできる大きさに構成できる。なお、感光膜塗布装置１８とレーザ露光装置１９を二段積みとはせずに別々に設置し、各装置１８，１９の上に、一段ストック構造のロールストック装置を設置しても良い。
メッキ室Ｂにおける被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【００２１】
図１４は、感光膜塗布装置１８を示す。この感光膜塗布装置１８は、塗布膜の形成を行なう被製版ロールＲを両端チャックして回転するロールチャック回転手段１８aと、被製版ロールＲに沿って移動する移動台１８bと、移動台１８bに設けられた昇降テーブル１８cに可動ブラケットを介して設けられた拭浄ヘッド１８dと昇降テーブル１８cに設けられている塗布ヘッド１８eを備えてなり、拭浄ヘッド１８dと塗布ヘッド１８eが被製版ロールＲの軸心方向に並び、移動台１８bが被製版ロールＲの一端に対応する位置から他端に対応する位置まで移動して、拭浄ヘッド１８cが回転する被製版ロールＲの一端から他端まで拭浄を行ない、塗布ヘッド１８eが拭浄ヘッド１８dの後を追って感光膜塗布を行ない、感光膜が乾燥するまで被製版ロールＲの回転を続行する構成である。塗布ヘッド１８eはワイピングクロムＴを繰り出して被製版ロールＲを拭浄する。塗布ヘッド１８eは、必要な塗布に必要な量よりも僅かに多くなるようにパイプの上端から湧き出すようにして被製版ロールにパイプが非接触に近接して感光膜を塗布する。
【００２２】
図１３に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程は、図１５のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜を塗布形成し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程も、図１５のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。フローチャートは示していない。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。フローチャートは示していない。
【００２３】
続いて、請求項５、請求項７及び請求項８に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１６を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とターンテーブル式のロールストック装置３Ａが設備されているとともに、レーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置２４と、レーザーアブレーション用のレーザ露光装置２５が備えられているとともに、装置２４、２５の上にターンテーブル式のロールストック装置３Ｅ、３Ｆが備えられており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂装置８と腐食装置２１とレジスト剥離装置２２とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ装置１１とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とが設備されている。なお、レーザーアブレーション膜塗布装置２４とレーザ露光装置２５を二段積みとして、二段ストック構造のロールストック装置を設置しても良い。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６、校正刷り印刷機２３が備えられる。ロールストック装置３Ｅ、３Ｆは、２５本〜３５本の被製版ロールを一段にストックできる大きさに構成できる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【００２４】
図１６に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程は、図１７のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程も、図１７のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
【００２５】
続いて、請求項６、請求項７及び請求項８に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１８を参照して説明する。
特に、この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａに、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備え、該産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、ロール入出装置２とターンテーブル式のロールストック装置３Ａが設備されているとともに、符号２６で示す電子彫刻装置又は高出力のレーザー彫刻装置が設備されており、又、ロボット室Ａに隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂装置８とニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０とクロムメッキ装置１１と亜鉛メッキ装置１２とペーパー研磨装置１３とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。なお、電子彫刻装置又は高出力のレーザー彫刻装置２６の上にも一段ストック構造のロールストック装置を設置しても良い。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６が備えられる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１４は、いずれの順に並べてもよい。
【００２６】
図１８に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。すなわち、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。この処理工程は、図１９のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。この処理工程も、図１９のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理してニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（５）硫酸銅メッキの上に亜鉛メッキが例えば３０ミクロンの厚さとなるように付けられ電子彫刻装置又は炭酸ガスレーザ等の高出力レーザにより彫刻されその後クロムメッキを付けられてなるリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してなる被製版ロールについては、脱脂処理してから硫酸銅メッキして精密円筒研磨した亜鉛メッキを例えば３５ミクロンの厚さとなるように付けて砥石研磨装置で５ミクロン削る精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻装置又は高出力のレーザー彫刻装置によりセルを形成し、脱脂処理して、クロムメッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、往復旋回形の産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ロール入出装置と、多数本の被製版ロールをストックできるロールストック装置と、中継台装置と、砥石研磨装置を備え、特に、中継台装置と砥石研磨装置をメッキラインに設備したことにより、これら装置が産業用ロボットのハンドリングエリア内に収まり、これら装置との間で産業用ロボットが被製版ロールの受け渡しを行える構成であること、そして、ロールストック装置は、２０本〜３０本位、あるいは６０本〜７０本位の被製版ロールをストックできる大きさに構成でき、
又、本願発明のグラビア製版工場は、往復旋回形の産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ロール入出装置と、多数本の被製版ロールをストックできるロールストック装置と、中継台装置と、砥石研磨装置を備え、特に、中継台装置と砥石研磨装置をメッキラインに設備したことと、及び膜塗布装置とレーザー露光装置とロールストック装置を任意の二段積みとしたことにより、これら装置が産業用ロボットのハンドリングエリア内に収まり、これら装置との間で産業用ロボットが被製版ロールの受け渡しを行える構成であること、そして、ロールストック装置は、２０本〜３０本位、或いは６０本〜７０本位の被製版ロールをストックできる大きさに構成できるから、以下の効果を有する。
（１）昼間の作業者が居るときの全自動稼動は勿論のこと、夕方に作業者全員が帰宅し工場内が無人になる前に夜間に処理すべき被製版ロールの全本数をストックして、その際にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくと、夜間に無人で全自動でメッキラインへの被製版ロールの投入を一本ずつ順番に行って、多数本の被製版ロールをついてそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程で処理を実行して、メッキ済み又は製版済みのロールを全本数ストックしておくことができ、翌朝には全本数のロールを取り出すことができて稼働率が非常に高い、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（２）旋回形産業用ロボットを採用することにより、設備コストの大幅な低減と小スペース化と装置全体の高い稼動効率が達成できる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（３）大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置及び旋回形産業用ロボットを採用することにより、小スペース化が達成でき、ストック装置を複数基設置した場合にも産業用ロボットによりストック装置間のロールの移し変え移送を容易に行うことができ、ストック装置のどの位置にストックしたロールでも産業用ロボットが迅速に取り出してメッキラインへの投入位置へ移送することができ、産業用ロボットが関与するあらゆるロールの移送タクト、具体的には、メッキ済みのロール、製版途中のロール及び製版済みのロールをストック装置又はロボットの周辺の装置に移送する移送タクトを短縮できて装置全体の稼動効率が高めることができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（４）アウトラインで旋盤による落版円筒加工した被製版ロールを対象にすると、ロールストック時にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくことができ、処理が完了したロールにメッキが良好に付いていなくて、製品にならないロールの輩出を回避でき、特に夜間に多数本の被製版ロールを無人で全自動で高い信頼性を有して処理ができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１、請求項２及び請求項８に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場の概略平面図。
【図２】図１に示すメッキ工場で実施できるメッキ工程のフローチャート。
【図３】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図４】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図５】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図６】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャート。
【図７】図１に示すメッキ工場の要部のロール入出装置の概略縦断面図。
【図８】図１に示すメッキ工場の要部のロールストック装置の概略平面図。
【図９】図１に示すメッキ工場の要部のロールストック装置の概略縦断面図。
【図１０】ＮＣ旋盤の精密円筒加工を行なうための入力値や計測値及び削り代等の計算値を表すディスプレイ表示画面。
【図１１】ＮＣ旋盤の精密円筒加工を行なうための入力値や計測値及び削り代等の計算値の関係をロール断面に表した図。
【図１２】請求項１、請求項２及び請求項３に記載の発明が含まれた他の実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場の概略平面図。
【図１３】請求項４、請求項７及び請求項８に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図。
【図１４】図１３に示すグラビア製版工場に設備される感光膜塗布装置の概略正面図。
【図１５】図１３に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャート。
【図１６】請求項５、請求項７及び請求項８に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図。
【図１７】図１６に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャート。
【図１８】請求項６、請求項７及び請求項８に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図。
【図１９】図１８に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャート。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plating factory for a gravure printing roll and a gravure printing factory capable of forming a series of plating processes and cells on a gravure printing roll unattended and unattended at night.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the gravure plate making process of the direct plate type plate making roll is carried-in-chromium peeling-correction polishing / plate printing polishing-degreasing-water washing-acid washing-water washing-copper sulfate plating-grinding stone polishing-negative photosensitive film coating formation. -Image printing with a laser exposure device-Development-Etching-Resist peeling-Chrome plating-Paper polishing-Unloading process.
Or carry-in-chromium peeling-correction polishing / depressing plate polishing-degreasing-water washing-acid washing-water washing-copper sulfate plating-grinding stone polishing-ablation type photosensitive film coating formation-image printing (ablation) -etching by laser exposure apparatus- It is a process of resist peeling-chromium plating-paper polishing-carrying out.
Furthermore, it is a process of carrying-in-chromium peeling-correction polishing / plate printing polishing-degreasing-water washing-acid washing-water washing-copper sulfate plating-grinding stone polishing-engraving with an electronic engraving machine-chromium plating-paper polishing-unloading. .
[0003]
As technical literatures that disclose the gravure plate making process, Japanese Patent Application Nos. 10-193551, 10-193552, JP 2000-062342, JP 2000-062343, JP 2000-062344, JP 2001-179923 , JP 2001-179924, JP 2001-187440, JP 2001-187441, JP 2001-191475, JP 2001-191476, JP 2001-260304, JP 2002-127369, JP 2002-187249, JP 2002-187250, JP 2002-200728, JP 2002-200729, JP 2002-307640, and JP 2002-307641.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to process a large number of plate-making rolls unattended at night and fully automatically, a large number of plate-making rolls need to be quickly put into the plating line. In addition, it is necessary to transfer the plate making roll after plating to the plate making apparatus with a short tact. On the other hand, since customers want to introduce cheap facilities, provision of compact devices is required.
At night, there are customers who wish to have at least about 30 unattended, fully automatic plating, and plating / engraving, and about 60 unattended, unattended, fully automatic, plating / engraving. There are customers who desire about 90, unattended, fully automatic plating processing, and further, plating / plate making processing. Building factory facilities that can handle all of these customers is an issue.
[0005]
On the other hand, if round processing using an NC lathe can be adopted instead of grinding wheel polishing in the plate-making process of the recycle plate making of direct type gravure printing rolls, the degree of distorting of the roll will be improved even if the roll is used many times. Unlike rounding with overhaul, the machining allowance can be kept small, so that rounding can be performed with an NC lathe to the extent that the roll base material is not exposed. Nickel plating after the treatment, and then copper sulfate plating, and for aluminum rolls, nickel plating in the plate making process where copper sulfate plating is applied after the zincate or anodal plating pretreatment is applied. This is desirable because it is not necessary to perform a pre-plating process of the zincate method or the anodal method.
Moreover, if round processing by NC lathe can be adopted instead of grinding wheel polishing in the plate making process of recycling plate making of straight type gravure printing roll, the conventional round processing of overhaul by NC lathe is unnecessary. Only rolls that are so distorted that they cannot be dealt with by round machining with an NC lathe can be turned overhaul or used as waste rolls, which is desirable because they can be adapted as recyclable rolls at an overwhelming rate.
[0006]
The present invention stocks the total number of plate rolls to be processed at night before all workers return home in the evening and the factory is unattended, as well as fully automatic operation when there are daytime workers. In this case, if different plating processes and plating-plate making processes are input to the control device at that time, the plate making rolls are put into the plating line one by one unattended at night. A large number of plate-making rolls can be processed in different plating processes and plating-plate-making processes, and all the plated or pre-rolled rolls can be stocked. It is an object of the present invention to provide a gravure printing plate plating factory and a gravure printing factory, which can take out the ink and have a very high operation rate.
The invention of the present application provides a gravure printing roll plate plating factory and a gravure printing factory that can achieve a significant reduction in equipment cost, a small space, and a high operating efficiency of the entire apparatus by adopting a swivel type industrial robot. It is intended to provide.
The present invention relates to a turntable roll stock apparatus and a swivel that can stock a large number of plate-making rolls of various sizes in a very small space and do not fall over even if rotated. By adopting an industrial robot, the space can be reduced, and even when multiple stock devices are installed, the industrial robot can easily transfer and transfer rolls between stock devices. Any roll stocked at any position can be quickly taken out by the industrial robot and transferred to the input position to the plating line. Any roll transfer tact involving the industrial robot, specifically, a plated roll Shortens the transfer tact for transferring the pre-rolling roll and the pre-rolled roll to the stock equipment or the equipment around the robot Can be increased is operating efficiency of the entire apparatus can, and its object is to provide a plating factory and gravure engraving plant of the plate-making roll for gravure printing.
The invention of this application is intended for plate making rolls that have been subjected to cylinder printing with a lathe in outline, so that different plating processes and plating-plate making processes can be input to the control device at the time of roll stock, and the processing is completed. For the gravure printing, which can avoid the production of rolls that do not become products because the plating is not well applied to the rolls, and can process a large number of plate-making rolls unattended and fully automatically and with high reliability, especially at night. The purpose is to provide a plate-making roll plating factory and a gravure plate-making factory.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  ClaimThe invention described in 1 is provided with a robot hand that includes a plating line facility having at least a copper sulfate plating apparatus, and that is adjacent to one end in the line direction of the plating line facility and can be handled by chucking a plate-making roll at both ends. A reciprocating industrial robot having a large number of stock roll pallets in the handling area of the industrial robot.In any stacking systemstockIsA roll stock device for transferring the plate-making roll to and from an industrial robot, and having a single or a plurality of input / output roll pallets, the swingable input / output roll pallets in a horizontal state and a steep slope A roll loading / unloading device that is swingable in a state and is capable of entering and exiting the plate making roll obliquely leaning on the loading and unloading roll pallet and transferring the plate making roll with an industrial robot in a horizontal state;
  Furthermore, the grindstone polishing apparatus is located in the handling area of the industrial robot and located at one end in the line direction of the plating line equipment,
An industrial robot is configured to deliver a plate-making roll between a roll loading / unloading device, a roll stock device, and a grindstone polishing device,
  Further, as the plating line equipment, a relay stand device for relaying the delivery of the plate making roll between the industrial robot and the roll handling means of the plating line equipment is provided so as to be located in the handling area of the industrial robot. An object of the present invention is to provide a plating factory for a plate roll for gravure printing, which is characterized in that.
  ClaimIn the invention described in No. 2, the roll stock apparatus has a plurality of plate-making rolls arranged on a stock roll pallet obliquely in a circumferential arrangement so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with a conical surface bus. It is a turntable type roll stock device that can stand in two stages and can stop any stock roll pallet at a predetermined position for stocking or taking out the plate making roll from the stock roll pallet. An object of the present invention is to provide a plating factory for a gravure printing roll according to claim 1.
  ClaimThe invention described in No. 3 is characterized in that an NC lathe is provided with an outline that performs plate release by chucking both ends of a reusable straight plate-type pre-rolled roll and precision cylinder processing.Claim1 orClaimAn object of the present invention is to provide a plating factory for the plate-making roll for gravure printing described in 2.
  Claim 4The invention described in (1) includes a plating line facility having at least a copper sulfate plating device, the plating line facility is provided with a developing device, an etching device, and a resist stripping device, and further adjacent to one end of the plating line facility in the line direction. And a reciprocating industrial robot having a robot hand that can be handled by chucking the plate-making roll at both ends, and having one or a plurality of input / output roll pallets in the handling area of the industrial robot. An in-and-out roll pallet that can be freely swung between a horizontal state and a steeply inclined state, and a plate-making roll can be placed on and out of the loading-and-unloading roll pallet at an angle, and the plate-making roll can be put in and out in a horizontal state. Photosensitive film coating apparatus for applying a positive type or negative type photosensitive film Laser exposure device, and has a number of stock rolls pallets to the stock roll palletIn any stacking systemstockIsEquipped with a roll stock device that sends and receives pre-made rolls with industrial robots in any stacking system,
  Furthermore, the grindstone polishing apparatus is located in the handling area of the industrial robot and located at one end in the line direction of the plating line equipment,
An industrial robot is configured to deliver a plate-making roll between a roll loading / unloading device, a roll stock device, and a grindstone polishing device,
  Further, as the plating line equipment, a relay stand device for relaying the delivery of the plate making roll between the industrial robot and the roll handling means of the plating line equipment is provided so as to be located in the handling area of the industrial robot. Become
An object of the present invention is to provide a gravure plate making factory characterized in that plate making is performed by copper sulfate plating-polishing-photosensitive film coating-laser image printing-development-etching processes.
  Claim 5The invention described in includes a plating line facility having at least a copper sulfate plating device, the plating line facility includes an etching device and a resist stripping device, and further adjacent to one end in the line direction of the plating line facility, A reciprocating industrial robot having a robot hand that can be handled by chucking the plate-making roll at both ends, and having one or a plurality of input / output roll pallets in the handling area of the industrial robot, is swingable. The input / output roll pallet can be swung between a horizontal state and a steeply inclined state, and the plate-making roll can be placed in and out of the input / output roll pallet diagonally, and the plate-making roll can be placed between the industrial robot and the horizontal state. A laser ablation film that is equipped with a roll entry / exit device that delivers and receives a laser ablation and further applies a laser ablation film Cloth device and laser exposure apparatus for laser ablation, and has a number of stock rolls pallets to the stock roll palletIn any stacking systemstockIsEquipped with a roll stock device that sends and receives plate rolls to and from industrial robots,
  Furthermore, the grindstone polishing apparatus is located in the handling area of the industrial robot and located at one end in the line direction of the plating line equipment,
An industrial robot is configured to deliver a plate-making roll between a roll loading / unloading device, a roll stock device, and a grindstone polishing device,
  Further, as the plating line equipment, a relay stand device for relaying the delivery of the plate making roll between the industrial robot and the roll handling means of the plating line equipment is provided so as to be located in the handling area of the industrial robot. Become
An object of the present invention is to provide a gravure plate making factory characterized in that plate making is performed by the steps of copper sulfate plating, polishing, laser ablation film coating, negative image formation by laser ablation, and etching.
  Claim 6The invention described in (1) includes a plating line facility having at least a copper sulfate plating device, the plating line facility is provided with an electronic engraving device or a laser engraving device, and further adjacent to one end in the line direction of the plating line facility. A reciprocating industrial robot having a robot hand that can be handled by chucking the plate-making roll at both ends, and having a single or a plurality of input / output roll pallets in the handling area of the industrial robot. A certain input / output roll pallet can be swung between a horizontal state and a steeply inclined state. And a stock roll pallet that has a large number of stock roll pallets. ToIn any stacking systemstockIsEquipped with a roll stock device that sends and receives plate rolls to and from industrial robots,
  Furthermore, the grindstone polishing apparatus is located in the handling area of the industrial robot and located at one end in the line direction of the plating line equipment,
An industrial robot is configured to deliver a plate-making roll between a roll loading / unloading device, a roll stock device, and a grindstone polishing device,
  Further, as the plating line equipment, a relay stand device for relaying the delivery of the plate making roll between the industrial robot and the roll handling means of the plating line equipment is provided so as to be located in the handling area of the industrial robot. Become
An object of the present invention is to provide a gravure plate making factory characterized by performing plate making by copper sulfate plating-polishing-engraving.
  ClaimAccording to the invention described in No. 7, the roll stock device has a plurality of plate-making rolls arranged on a stock roll pallet diagonally in a circumferential arrangement so that a surface length direction of the plate-making roll coincides with a conical surface bus. It is a turntable type roll stock device that can stand in two stages and can stop any stock roll pallet at a predetermined position for stocking or taking out the plate making roll from the stock roll pallet. CharacterizeAny one of Claims 4-6.It is to provide a gravure plate making factory described in 1.
  ClaimThe invention described in No. 8 is characterized in that an NC lathe is provided in outline which performs plate-clamping by carrying out precision cylinder processing by chucking both ends of a reusable straight plate-type plate making roll.Any one of Claims 4-7.It is to provide a gravure plate making factory described in 1.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Claims 1 to 3A plating factory for a plate roll for gravure printing according to an embodiment including the invention described in 1 will be described with reference to FIG.
  In particular, the plating factory for the gravure printing plate making roll of this embodiment includes a reciprocating industrial robot 1 having a robot hand 1a capable of handling the plate making roll R by chucking both ends of the plate making roll R in the robot chamber A, In the handling area of the industrial robot 1, a roll loading / unloading device 2 and two turntable type roll stock devices 3A and 3B are installed, and a plating chamber B adjacent to the robot chamber A has a ceiling. Under the traveling line of the stacker crane 4 installed in the above, a relay stand device 5, a polishing device 6, a photographic waste liquid coating device 7, a degreasing (including drying) device 8, a nickel plating device 9, and two copper sulfate plating devices. 10, two chrome plating apparatuses 11, two galvanization apparatuses 12, a paper polishing apparatus 13, a chrome plating dissolution and removal apparatus 14, and a cassette built-in Device 27 is equipment.
  As outlines, an NC lathe 15 capable of precision cylinder processing for printing plates and a roll measuring device 16 are provided. The roll stock apparatuses 3A and 3B can be configured to have a size capable of stocking 24 to 36 plate-making rolls in two stages.
  The conveying means for the plate-making roll R in the plating chamber is a stacker crane 4 and, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-164095, the plate-making roll R can be sealed at both ends and outside the chuck cone. This is performed by the cooperative action of the cassette-type roll chuck rotating and conveying unit 17 having a pair of opposed chucking means that can rotate when placed and can flow a plating current through the chuck cone if necessary. In place of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary conveyance unit 17, a reciprocally-rotating traveling industrial robot having a robot hand 1a capable of handling the plate-making roll R by chucking both ends is provided, and each device 7-14. It is also possible to provide a pair of opposed chucking means that can rotate the plate-making roll by chucking both ends and allow a plating current to flow through the chuck cone if necessary. Since the relay table device 5 and the polishing device 6 need to be installed in the handling area of the industrial robot 1, the relay table device 5 and the polishing device 6 are arranged close to the robot room A. May be reversed. Further, the polishing apparatus 6 may be installed in the robot room A by reducing one turntable type roll stock apparatus having three sets. The devices 7 to 14 may be arranged in any order.
[0009]
The equipment configuration shown in FIG. 1 shows a preferred line equipment that can handle all orders in one line for a plate making company that requires various plating processes according to various orders of clients. That is, the following various plating processes can be performed. The control device for the entire line can select the following processing from the display.
(1) Direct-use type reuse rolls, which are made of precision cylinders with an NC lathe and dropped, and the pre-made rolls exposed to the roll base material (iron) are degreased and nickel After applying plating (base plating), copper sulfate plating can be applied, and precision cylinder processing can be performed with a grindstone polishing apparatus. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. It can be taken out with copper sulfate plating and precision cylinder processing with a grindstone polishing machine. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in outline, it is not possible to release the plate by directly using the NC lathe for precision plate reuse rolls. Plate, corrective polishing, degreasing treatment, copper sulfate plating can be applied, and precision cylinder processing can be performed with a grindstone polishing device. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(4) If it is a reuse plate-making roll of ballad plating type and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, apply a photo waste liquid on the surface of the roll after degreasing. It is easy to peel, and then copper sulfate plating (ballad plating) can be applied thickly. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(5) A reuse roll in which a zinc plating is attached on a copper sulfate plating so as to have a thickness of, for example, 30 microns, and is engraved by a high-power laser such as an electronic engraving apparatus or a carbon dioxide gas laser, and then chrome-plated. In the outline, the plate-making roll in which the copper cylinder plating is exposed by precision cylinder processing with an NC lathe is degreased and then copper sulfate plated, and then galvanized to a thickness of 35 microns, for example. In addition, it can be taken out by carrying out precision cylinder machining with a grindstone polishing machine for grinding 5 microns. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(6) The plate making roll on which the plate (cell) is formed can be degreased and chrome-plated, and grained by paper polishing. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(7) When the number of printed sheets is large and it is desired to reapply chrome plating, the chrome plating can be applied by degreasing and then degreasing with a chrome plating dissolution and removal device. This processing step is in accordance with the flowchart of FIG. However, the galvanized roll (5) cannot be applied because dissolution of chrome plating and dissolution of galvanization proceed simultaneously.
(8) If the roll base material is aluminum and aluminum is exposed by NC lathe processing, copper sulfate plating cannot be applied with the above equipment, but pretreatment equipment that can perform nickel plating by the zincate method, or It can be applied by adding a pretreatment facility capable of copper pyrophosphate plating by the Anodal method to the plating line.
[0010]
In particular, the invention of the plating factory shown in FIG. 1 is that the industrial robot 1 is not a traveling type but a reciprocating swivel type, and the industrial robot 1 has a handling area of three turntable rolls. The stock apparatuses 3A, 3B, and 3C, the relay stand apparatus 5, and the polishing apparatus 6 are provided, and the grounds thereof are as follows.
The reciprocating swivel type industrial robot 1 has a price and installation space that are reduced to about one-third each of the travel type industrial robot, and the tact for transferring the roll from the device to the device is reduced. There is an advantage that the operating efficiency can be significantly improved compared to tact and the operating efficiency can be improved. On the other hand, since the reciprocating industrial robot has a small handling area, the number of rolls that can be stocked in the handling area is reduced. Therefore, three turntable roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C are installed. A single turntable roll stock apparatus 3A has a standard size roll of 200 mm in diameter and 1200 mm in length, and can store, for example, 20 to 40 rolls having a two-stage stock structure.
Even if the industrial robot 1 and the three turntable roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C are not installed, the plate-making roll that has been precision-cylindrically processed and released by the NC lathe installed in the outline, If the plate-making roll is lifted manually or the plate-making roll is lifted with a manipulator, the plate-making roll is placed on the relay table device 5, and a plating process menu is selected in a control computer (not shown), the desired plating is achieved. And finish polishing is performed. However, in this case, an operator must be present each time a roll is introduced, and in particular, a large number of rolls cannot be plated unattended at night.
On the other hand, when the industrial robot 1 and the three turntable type roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C are installed, the one turntable type roll stock apparatus 3A is manually covered. Plate making rolls are stocked one after another and a menu for plating treatment can be selected in a control computer (not shown) each time, and from the roll stock apparatus 3A to the other two roll stock apparatuses 3B and 3C. The industrial robot 1 performs the transfer in accordance with the warehouse management, and the industrial robot 1 uses the pre-made roll stocked in any of the three turntable roll stock apparatuses 3A, 3B, 3C. Place the plate-making roll on the relay table device 5 and place it on the relay table device 5 after being plated and finish-polished. The robot 1 returns to one of the three roll stock devices 3A, 3B, and 3C, and the plate making roll that has been plated and polished is transferred from the roll stock device 3B, 3C to the roll stock device 3A. All of what the industrial robot 1 does can be performed according to warehouse management, and the plate-making roll that has been plated and finish-polished in the roll stock apparatus 3A can be easily taken out manually.
Therefore, as many as can be stocked in the roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C, the plating process and finish polishing can be performed automatically and automatically at night.
Two turntable roll stock apparatuses 3A and 3B are installed, and the polishing apparatus 6 can be removed from the plating line and installed at a position excluding the roll stock apparatus 3C. In this case, the plating line is shortened. At the same time, the number of rolls that can be processed at night is reduced, but it is possible to meet clients who are keen to reduce the cost of equipment. In the case where only one turntable roll stock apparatus 3A is installed, a space is left, so that it is possible to make a configuration that can stock almost twice as many.
When only one roll stock apparatus 3A is installed, a space is left, so that the polishing apparatus 6 and the NC lathe 15 can be installed at positions other than the roll stock apparatuses 3B and 3C. can do. However, if the NC lathe 15 is installed as an outline, it can be confirmed with the naked eye whether or not the roll base material has been exposed by the falling plate polishing, and the plate making roll is stocked in the roll stock apparatus 3A to control the computer ( When selecting a plating process menu in (not shown), it is possible to avoid an error in the plating process by using a system in which desired plating is performed and finish polishing is performed.
[0011]
Next, each device in FIG. 1 will be briefly described.
The industrial robot 1 has a robot hand 1a that can be handled in any direction by chucking the end face while avoiding the chuck holes at both ends of the plate making roll R, and can reciprocate 360 degrees by chucking the plate making roll R. The robot hand 1a only needs to be able to chuck the vicinity of both ends of the plate-making roll R.
[0012]
As shown in FIG. 7, the roll loading / unloading device 2 has a configuration similar to the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-291289. Specifically, the roll pallet 2c is provided with a swing frame 2b that is reciprocally swung in a vertical plane by an air cylinder device 2a, and a rubber cover is pasted on the upper surface of the swing frame 2b. Are mounted side by side and provided with a roll receiving plate 2d that rises inclined from the end of each roll pallet 2c. When the swing frame 2b is swung by the air cylinder 2a, the roll receiving plate 2d is placed on the floor. The plate making roll R that is close and placed on the roll pallet 2c rises and is inclined.
Since a plurality of plate-making rolls that have been subjected to plate-making processing at night by a fully automatic unmanned plate-making line and stocked on a stock table can be taken out at a time in the next morning, a large number of plate-making rolls can be taken out in a short time. As in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-291289, whether or not it is provided between the double door devices can correspond to either according to the client's request.
[0013]
As shown in FIGS. 8 and 9, the turntable roll stock apparatuses 3 </ b> A and 3 </ b> B use a large number of plate-making rolls R for stock so that the surface length direction of the plate-making roll R coincides with the generatrix of the conical surface. With a structure that can lean on the roll pallet in two stages in a circumferential arrangement and can stop any stock roll pallet at a predetermined position for stocking or taking out the plate-making roll from the stock roll pallet is there.
More specifically, as shown in FIG. 8, a turntable 3b is rotatably provided with respect to the base 3a, and the rotation of the servo motor 3c provided on the base 3a is turned through a speed reducer 3d and sprockets 3e and 3f. The turntable 3b is rotated by being transmitted to an endless chain 3g wound around and fixed to the table 3b. Furthermore, the lower surface of the four places of the peripheral part of the turntable 3b is received by the roller 3m, and the roller 3m carries the load of the roll, and one required part of the peripheral part of the turntable 3b is provided on the base 3a. The positioning is fixed by an index locking device (not shown).
As shown in FIG. 9, a lower stock roll pallet 3h and an upper stock roll pallet 3i are provided on the turntable 3b. The stock roll pallets 3h and 3i receive, at the same position, the left and right two points on the inclined side of the lower end of the plate-making roll when the plate-making roll having an arbitrary length and an arbitrary outer diameter is leaned diagonally. Lower receiving members 3h ', 3i' having two flat surfaces and upper receiving members 3h "having two flat surfaces for receiving two inclined left and right points of the upper end of the plate making roll at the same position, 3i ", and the lower end of the lower receiving member 3h ', 3i' is such that the lower end of the plate making roll R does not slide away from the roll receiving surface of the lower receiving member 3h ', 3i'. Further, a roll lower end surface receiving plate 3j for receiving the lower end surface of the plate making roll R is provided so as to protrude. The lower receiving member 3h ′ is fixed to the upper surface of the turntable 3b, and the lower receiving member 3i ′ and the upper receiving members 3h ″, 3i ″ are supported by a frame 3j provided on the turntable 3b. The
In particular, the upper receiving members 3h "and 3i" for locking the upper end of the plate-making roll are oblong dihedrals with an obtuse horizontal cross section, and when the length of the plate-making roll is shortened, the inclination increases and the center of gravity and roll Even if the horizontal distance from the lower end (fulcrum) changes greatly and a centrifugal force is applied to the plate making roll during rotation of the turntable 3b, it is configured to rise up vertically and not fall further outward.
An address plate 3n having a required number of bits is attached to each position corresponding to the stock roll pallet on the peripheral edge of the turntable 3b, and the bits of each address plate are attached to the required positions on the fixed side. The sensor 3p reads, and a controller (not shown) discriminates the address read by the sensor and controls the servo motor 3c to stop any stock roll pallet at a predetermined position.
Therefore, any stock roll pallet in the lower stage or the upper stage can be stopped at a predetermined position for stocking or taking out the plate making roll from the stock roll pallet.
[0014]
The stacker crane 4 is configured to be able to lift and convey the cassette-type roll chuck rotary conveyance unit 17. The cassette type roll chuck device 17 chucks the chuck holes at both ends of the plate-making roll R with a pair of chuck cones and conceals the outside of the chuck cone with a pair of waterproof caps to waterproof the chuck holes at both ends of the plate-making roll R. When the end plates on both sides of the apparatus frame are placed on the processing apparatus, the chuck cone on the driving side is connected to a rotation drive source provided in the processing apparatus so that the plate-making roll R can be rotated. . The cassette-type roll chuck rotary conveyance unit 17 is configured such that when the end plate of the apparatus frame is placed on the plating apparatus 9, 10, 11, 12, the base of the pair of chuck cones is placed on the energizing brush and the plating current is energized. It has come to be. (Shown in JP-A-55-164095)
[0015]
The industrial robot 1 chucks the plate-making roll R and transfers it onto the four conical rolls of the relay table device 5 and receives the plate-making roll R placed on the four conical rolls. The stacker crane 4 lifts the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 and sets it on the plate-making roll R placed on the four conical rolls of the relay stand device 5. Then, the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 chucks the plate making roll R at both ends, and the stacker crane 4 lifts the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 and conveys it between the devices 7-14. The apparatuses 5 and 7 to 14 are in a state where the end plates on both sides of the apparatus frame of the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 are received in the bay and the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 is placed in this state. The plate making roll R can be attached / detached, washed / dried, degreased, copper sulfate plated, chrome plated, galvanized, paper polished, or chrome plated dissolved / removed.
[0016]
As the polishing apparatus 6, it is preferable to employ a four-head polishing apparatus including a rough finishing whetstone, an intermediate finishing whetstone, a top finishing whetstone, and a mirror polishing whetstone. The polishing apparatus 6 exchanges the plate making roll R with the industrial robot 1.
[0017]
As shown in FIGS. 10 and 11, when the NC lathe 15 inputs the required dimensions from the computer display, the measuring probe provided on the dual tool post is horizontally applied to the plate making roll R chucked at both ends. Precision cylinder machining is performed by automatically measuring multiple points to determine the machining allowance. Half of the difference between the diameter value at the end of NC lathe processing and the required diameter value before chrome plating is added to the grinding allowance for precision cylindrical polishing, which ensures the plate depth after NC lathe processing. Precision cylinder processing is performed so as to obtain a thickness.
[0018]
The roll measuring device 16 measures the total length, outer diameter, hole diameter, and diameter of the plate-making roll from one end to the other end of the roll at regular pitches. When the NC lathe 15 has roll measurement, the roll measurement device 16 is not necessary.
[0019]
  Claims 1 to 3A plating factory for a plate roll for gravure printing according to an embodiment including the invention described in 1 will be described with reference to FIG.
  In particular, the plating factory for the gravure printing plate making roll of this embodiment includes a reciprocating industrial robot 1 having a robot hand 1a capable of handling the plate making roll R by chucking both ends of the plate making roll R in the robot chamber A, A roll loading / unloading device 2 and a roll stocking device 3D are installed in the handling area of the industrial robot 1, and a plating chamber B adjacent to the robot chamber A is run by a stacker crane 4 installed on the ceiling. Below the line, the relay table device 5, the polishing device 6, the photographic waste liquid coating device 7, the degreasing (including drying) device 8, the nickel plating device 9, the two copper sulfate plating devices 10, and the two chromium plating devices 11 are provided. And two zinc plating devices 12, a paper polishing device 13, a chromium plating dissolution and removal device 14, and a cassette mounting base device 27 are provided. In particular, this embodiment is different in that a roll stock apparatus 3D is provided in place of the roll stock apparatuses 3A and 3B shown in FIG. That is, it is not limited to the turntable type.
  The main point of the invention is that a roll stock apparatus 3D that has a large number of stock roll pallets in the handling area of the industrial robot 1 and receives and sends a plate-making roll to be stocked on the stock roll pallet with an industrial robot; The roll loading / unloading device 2, the relay table device 5, and the grindstone polishing device 6 are provided so that the industrial robot 1 can deliver the plate making roll R, the relay table device 5 and the grindstone polishing device 6 are placed on the plating line. By being equipped, the industrial robot 1 is reciprocatingly swivel, so that the plate-making roll can be transferred to and from a large number of apparatuses, and the plate-making roll can be transferred to and from the plating line. The roll stock apparatus 3D can be configured to have such a size that 20 to 30 plate-making rolls can be leaned and stocked in a fan-like arrangement.
[0020]
  continue,Claim4,Claim7 andClaimA gravure plate making factory according to an embodiment including the invention described in FIG. 8 will be described with reference to FIG.
  The gravure plate making factory of this embodiment includes a reciprocating industrial robot 1 having a robot hand 1a that can be handled by chucking a plate-making roll R at both ends in a robot chamber A, and a handling area of the industrial robot 1 Inside, a roll loading / unloading device 2 and a turntable type roll stock device 3A are installed, and a photosensitive film coating device 18 and a laser exposure device 19 for coating a positive type or negative type photosensitive film are installed in two stages. Also, in the plating chamber B adjacent to the robot chamber A, the relay stand device 5, the polishing device 6, the photographic waste liquid coating device 7, and the degreasing (under the traveling line of the stacker crane 4 installed on the ceiling (degreasing) (Including drying) apparatus 8, developing apparatus 20, corrosion apparatus 21, resist stripping apparatus 22, nickel plating apparatus 9, two copper sulfate plating apparatuses 10 and two Chromium plating device 11 and paper grinding device 13 and the chromium plating dissolving and removing device 14 and the cassette embedded platform device 27 is equipment.
  Further, as an outline, an NC lathe 15 that can perform precision cylinder processing for printing plates, a roll measuring device 16, and a proof printing press 23 are provided. The roll stock apparatus 3A can be configured to have a size capable of stocking 24 to 36 plate-making rolls in two stages. Note that the photosensitive film coating device 18 and the laser exposure device 19 may be separately installed without being stacked in two stages, and a roll stock apparatus having a one-stage stock structure may be installed on each of the apparatuses 18 and 19.
  The means for transporting the plate-making roll R in the plating chamber B is performed by the cooperative action of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17. The polishing apparatus 6 or the NC lathe 15 may be installed in the robot chamber A by reducing one turntable type roll stock apparatus having three facilities. The devices 7 to 14 may be arranged in any order.
[0021]
FIG. 14 shows the photosensitive film coating apparatus 18. The photosensitive film coating apparatus 18 includes a roll chuck rotating means 18a that rotates by chucking both ends of a plate-making roll R that forms a coating film, a moving table 18b that moves along the plate-making roll R, and a moving table 18b. The elevating table 18c is provided with a wiping head 18d provided via a movable bracket and an application head 18e provided on the elevating table 18c. The wiping head 18d and the application head 18e are provided on the plate-making roll R. Wiring from one end of the plate-making roll R to which the wiping head 18c rotates is wiped from the position corresponding to one end of the plate-making roll R to the position corresponding to the other end. In this configuration, the coating head 18e follows the wiping head 18d to apply the photosensitive film, and the rotation of the plate-making roll R is continued until the photosensitive film is dried. The coating head 18e feeds the wiping chrome T to wipe the plate making roll R. The coating head 18e coats the photosensitive film so that the pipe comes close to the plate-making roll in a non-contact manner so as to spring out from the upper end of the pipe so as to be slightly larger than the amount necessary for the necessary coating.
[0022]
The equipment configuration shown in FIG. 13 shows a preferred line equipment that can handle all orders in one line for a plate making company that requires various plating processes according to various orders of clients. That is, the following various gravure plates can be made. The control device for the entire line can select the following processing from the display.
(1) Direct-use type reuse rolls, which are made of precision cylinders with an NC lathe and dropped, and the pre-made rolls exposed to the roll base material (iron) are degreased and nickel After plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, photosensitive film coating, image exposure by laser exposure, development, corrosion to form cells, The resist can be peeled off, chrome-plated, and ground and removed by paper polishing. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. Apply copper sulfate plating, perform precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, apply and form a photosensitive film, print images by laser exposure, develop, corrode to form cells, strip resist, and chrome plating It can be taken out with a grain by paper polishing. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in outline, it is not possible to release the plate by directly using the NC lathe for precision plate reuse rolls. Plate, corrective polishing, degreasing, nickel plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, photosensitive film coating, image exposure by laser exposure, development Then, it corrodes to form a cell, removes the resist, attaches chrome plating, and can be taken out with a grain by paper polishing. The flowchart is not shown.
(4) If it is a reuse plate-making roll of ballad plating type and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, apply a photo waste liquid on the surface of the roll after degreasing. It is easy to peel off, and then copper sulfate plating (ballad plating) is thickened, precision cylinder processing is performed with a grindstone polishing machine, a photosensitive film is applied, an image is printed by laser exposure, developed, and corroded to form a cell. It can be formed, resist stripped, chrome plated, and grained by paper polishing. The flowchart is not shown.
[0023]
  continue,Claim 5,Claim 7as well asClaimA gravure plate making factory according to an embodiment including the invention described in FIG. 8 will be described with reference to FIG.
  In particular, the gravure plate making factory of this embodiment comprises a robot room A having a reciprocating industrial robot 1 having a robot hand 1a that can be handled by chucking the plate making roll R at both ends. In the handling area, a roll loading / unloading device 2 and a turntable roll stock device 3A are provided, and a laser ablation film coating device 24 for coating a laser ablation film and a laser exposure device 25 for laser ablation are provided. In addition, turntable type roll stock devices 3E and 3F are provided on the devices 24 and 25, and the plating chamber B adjacent to the robot chamber A has a stacker crane 4 installed on the ceiling. Under the traveling line, the relay stand device 5, the polishing device 6, and the photo waste liquid coating device. Equipment, a degreasing device 8, a corrosion device 21, a resist stripping device 22, a nickel plating device 9, two copper sulfate plating devices 10, two chromium plating devices 11, a paper polishing device 13, and a chromium plating dissolution and removal device 14. Has been. Note that a roll stock apparatus having a two-stage stock structure may be installed by stacking the laser ablation film coating apparatus 24 and the laser exposure apparatus 25 in two stages.
  As an outline, an NC lathe 15 capable of precision cylinder processing for printing plates, a roll measuring device 16, and a proof printing press 23 are provided. The roll stock apparatuses 3E and 3F can be configured to have a size capable of stocking 25 to 35 plate-making rolls in one step.
  The means for transporting the plate-making roll R in the plating chamber is performed by the cooperative action of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17. The polishing apparatus 6 or the NC lathe 15 may be installed in the robot chamber A by reducing one turntable type roll stock apparatus having three facilities. The devices 7 to 14 may be arranged in any order.
[0024]
The equipment configuration shown in FIG. 16 shows a preferred line equipment that can handle all orders in one line for a plate making company that requires various plating processes according to various orders of clients. That is, the following various gravure plates can be made. The control device for the entire line can select the following processing from the display.
(1) Direct-use type reuse rolls, which are made of precision cylinders with an NC lathe and dropped, and the pre-made rolls exposed to the roll base material (iron) are degreased and nickel After plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, coating and forming of laser ablation film, laser ablation to form negative image, corroding the cell It can be formed, stripped of resist, chrome-plated, and ground and removed by paper polishing. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. Apply copper sulfate plating, perform precision cylinder processing with a grindstone polishing device, apply photosensitive film, apply laser ablation film, perform laser ablation to form negative image, corrode to form cells, resist It can be peeled off, chrome-plated, and taken out by sanding with paper. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in outline, it is not possible to release the plate by directly using the NC lathe for precision plate reuse rolls. Plate / correction polishing, degreasing, nickel plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, laser ablation film coating, laser ablation, negative Images can be formed, corroded to form cells, resist stripped, chrome plated, and grained by paper polishing.
(4) If it is a reuse plate-making roll of ballad plating type and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, apply a photo waste liquid on the surface of the roll after degreasing. It is easy to peel off, and then copper sulfate plating (ballad plating) is applied thickly, precision cylinder processing is performed with a grindstone polishing device, laser ablation film is applied, laser ablation is performed, negative image is formed, and corrosion occurs Then, the cell can be formed, the resist is peeled off, chrome plating is applied, and the paper is polished to be taken out.
[0025]
  continue,Claim6.Claim7 andClaimA gravure plate making factory according to an embodiment including the invention described in FIG. 8 will be described with reference to FIG.
  In particular, the gravure plate making factory of this embodiment comprises a robot room A having a reciprocating industrial robot 1 having a robot hand 1a that can be handled by chucking the plate making roll R at both ends. In the handling area, a roll loading / unloading device 2 and a turntable roll stock device 3A are installed, and an electronic engraving device or a high-power laser engraving device indicated by reference numeral 26 is also installed. In the plating chamber B adjacent to the two, there are two relay stand devices 5, a polishing device 6, a photographic waste liquid coating device 7, a degreasing device 8, and a nickel plating device 9 below the traveling line of the stacker crane 4 installed on the ceiling. Copper sulfate plating apparatus 10, chromium plating apparatus 11, zinc plating apparatus 12, paper polishing apparatus 13, and chromium plating dissolution and removal apparatus 1 Cassette built-in table device 27 are equipment and. Note that a roll stock device having a one-stage stock structure may also be installed on the electronic engraving device or the high-power laser engraving device 26.
  As an outline, an NC lathe 15 capable of precision cylinder processing for dropping a plate and a roll measuring device 16 are provided.
  The means for transporting the plate-making roll R in the plating chamber is performed by the cooperative action of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17. The polishing apparatus 6 or the NC lathe 15 may be installed in the robot chamber A by reducing one turntable type roll stock apparatus having three facilities. The devices 7 to 14 may be arranged in any order.
[0026]
The equipment configuration shown in FIG. 18 shows a preferred line equipment that can handle all orders in one line for a plate making company that requires various plating processes according to various orders of clients. That is, the following various gravure plates can be made. The control device for the entire line can select the following processing from the display.
(1) Direct-use type reuse rolls, which are made of precision cylinders with an NC lathe and dropped, and the pre-made rolls exposed to the roll base material (iron) are degreased and nickel After applying plating (base plating), applying copper sulfate plating, performing precision cylinder processing with a grindstone polishing apparatus, forming a cell with an electronic engraving apparatus indicated by reference numeral 26, degreasing, attaching chrome plating, It can be taken out with a grain by paper polishing. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. After copper sulfate plating is applied and precision cylinder processing is performed with a grindstone polishing apparatus, cells are formed by an electronic engraving apparatus indicated by reference numeral 26, degreased, chrome plated, and grained by paper polishing and taken out. be able to. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in outline, it is not possible to release the plate by directly using the NC lathe for precision plate reuse rolls. Plate, corrective polishing, degreasing, nickel plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing device, then forming a cell with an electronic engraving device indicated by reference numeral 26, It can be degreased, chrome-plated, and ground and removed by paper polishing.
(4) If it is a reuse plate-making roll of ballad plating type and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, apply a photo waste liquid on the surface of the roll after degreasing. It is easy to peel off, and then copper sulfate plating (ballad plating) is applied thickly, precision cylinder processing is performed with a grindstone polishing device, cells are formed with an electronic engraving device indicated by reference numeral 26, degreasing treatment is performed, and chromium plating is performed. And can be removed by sanding with paper.
(5) A reuse roll in which a zinc plating is attached on a copper sulfate plating so as to have a thickness of, for example, 30 microns, and is engraved by a high-power laser such as an electronic engraving apparatus or a carbon dioxide gas laser, and then chrome-plated. In the outline, the plate making roll formed by precision cylinder processing with an NC lathe in the outline is subjected to degreasing treatment, copper sulfate plating and precision cylinder polishing galvanization so as to have a thickness of 35 microns, for example. After performing precision cylinder machining with a grinding wheel polishing device of 5 microns, cells are formed by an electronic engraving device or high-power laser engraving device indicated by reference numeral 26, degreased, chrome-plated, and sanded by paper polishing. Can be taken out.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, the plating factory for the gravure printing plate making roll of the present invention is a roll stock capable of stocking a roll loading / unloading device and a large number of plate making rolls in the handling area of a reciprocating swivel type industrial robot. Equipment, relay stand device, and grinding wheel polishing device. Especially, since the relay stand device and the grinding wheel polishing device are installed on the plating line, these devices fit within the handling area of the industrial robot. The industrial robot can deliver the plate making roll, and the roll stock device can be configured to have a size capable of stocking 20 to 30 or 60 to 70 plate making rolls,
In addition, the gravure plate making factory of the present invention includes a roll loading / unloading device, a roll stock device capable of stocking a large number of plate making rolls, a relay table device, and a grindstone polishing device in the handling area of a reciprocating swivel type industrial robot. In particular, the relay table device and the grindstone polishing device are installed on the plating line, and the film coating device, the laser exposure device, and the roll stock device are arbitrarily stacked, so that these devices are industrial robots. And the industrial robot can transfer the plate-making roll to and from these devices, and the roll stock device has 20 to 30 or 60 to 70 rolls. Since it can be comprised in the magnitude | size which can stock a plate-making roll, it has the following effects.
(1) Fully automatic operation when there are workers in the daytime, as well as stocking the total number of plate rolls to be processed at night before all workers come home in the evening and the factory is unattended In this case, if different plating processes and plating-plate making processes are input to the control device at each time, the plate making rolls are put into the plating line one by one unattended at night, and one by one. Each plate-making roll can be processed in a different plating process and plating-plate making process, and all the plated or pre-rolled rolls can be stocked. It is possible to provide a gravure printing roll plating factory and a gravure printing factory that can be taken out and have a very high operation rate.
(2) By using a swivel type industrial robot, a plating mill for gravure printing rolls and a gravure printing factory that can achieve a significant reduction in equipment costs, a small space, and high operating efficiency of the entire system are provided. it can.
(3) A turntable roll stock device and a swivel type that can stock a large number of pre-made rolls of different sizes in a very small space and do not fall over even if rotated. By adopting an industrial robot, it is possible to reduce the space, and even when multiple stock devices are installed, the industrial robot can easily transfer and transfer rolls between stock devices. The roll stocked at any position can be quickly taken out by the industrial robot and transferred to the input position to the plating line, and the transfer tact of any roll involving the industrial robot, specifically, the plated roll, Transfer tact for transferring rolls in the middle of plate making and pre-rolled rolls to the stock equipment or the equipment around the robot can be shortened. Can be increased is operating efficiency of 置全 body can provide a plating factory and gravure engraving plant of the plate-making roll for gravure printing.
(4) If the plate-making roll processed by the lathe in the outline with a lathe is used as a target, it is possible to input different plating processes and plating-plate making processes to the control device at the time of roll stock, and the roll is processed. Can prevent the production of rolls that do not become products because the plating is not well applied, and can be used for gravure printing, which can process a large number of plate-making rolls unattended and fully automatically and with high reliability, especially at night. A plate making roll plating factory and a gravure plate making factory can be provided.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]Claim1,Claim 2as well asClaim8 is a schematic plan view of a plating factory for a gravure printing roll according to an embodiment including the invention described in FIG..
FIG. 2 is a flowchart of a plating process that can be performed in the plating factory shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart of another plating process that can be performed in the plating factory shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart of another plating process that can be performed in the plating factory shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart of another plating process that can be performed in the plating factory shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart of another plating process that can be performed in the plating factory shown in FIG. 1;
7 is a schematic longitudinal sectional view of a roll loading / unloading device of the main part of the plating factory shown in FIG.
FIG. 8 is a schematic plan view of a roll stock device of the main part of the plating factory shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view of a roll stock apparatus in a main part of the plating factory shown in FIG.
FIG. 10 is a display display screen showing calculated values such as input values, measured values, and machining allowances for precision cylindrical machining of NC lathes..
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between input values, measured values, and calculated values such as machining allowance for precision cylinder machining of an NC lathe on a roll cross section..
FIG.Claim1,Claim2 andClaim3 is a schematic plan view of a plating factory for a plate-making roll for gravure printing according to another embodiment including the invention described in 3..
FIG. 13Claim4,Claim7 andClaimThe schematic plan view of the gravure plate-making factory of embodiment in which the invention of 8 was included.
14 is a schematic front view of a photosensitive film coating apparatus installed in the gravure plate making factory shown in FIG.
15 is a flowchart of a plating / plate making process that can be performed at the gravure plate making factory shown in FIG. 13;
FIG. 16Claim5,Claim7 andClaimThe schematic plan view of the gravure plate-making factory of embodiment in which the invention of 8 was included.
FIG. 17 is a flowchart of a plating / plate making process that can be performed in the gravure plate making factory shown in FIG. 16;
FIG. 18Claim6.Claim7 andClaimThe schematic plan view of the gravure plate-making factory of embodiment in which the invention of 8 was included.
FIG. 19 is a flowchart of a plating / plate making process that can be performed in the gravure plate making factory shown in FIG. 18;

Claims (8)

少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を備えるとともに、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。Industrial equipment capable of reciprocating and swiveling with a robotic hand equipped with a plating line facility having at least a copper sulfate plating apparatus, and further having a robot hand capable of chucking and handling the plate-making roll at both ends adjacent to one end in the line direction of the plating line facility comprising a robot, exchanges within the handling area of said product industry robots, the plate-making roll that is stock in any stacking scheme has a number of stock rolls pallet the stock roll pallet between the industrial robot rolls A stock apparatus is provided, and one or a plurality of input / output roll pallets are provided, and the swingable input / output roll pallets are swingable between a horizontal state and a steeply inclined state, and a plate is made on the input / output roll pallets. Rolls can be placed on and off at an angle, and the plate-making roll can be placed horizontally with an industrial robot. A roll loading / unloading device, and a grindstone polishing device located in one end of the plating line facility in the line direction of the industrial robot. The plate making roll is transferred between the roll stock device and the grindstone polishing device. Further, as the plating line equipment, the plate making roll between the industrial robot and the roll handling means of the plating line equipment is used. A plating mill for a plate roll for gravure printing, comprising a relay stand device for relaying delivery so as to be positioned in a handling area of an industrial robot. 前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。The roll stock device is capable of leaning a large number of plate making rolls diagonally in a circumferential arrangement on a stock roll pallet so that the surface length direction of the plate making roll coincides with the conical surface bus. to claim 1, characterized in that the roll stock device turntable that can be stopped at the position of any stock roll pallet at a predetermined for stock or removal of the plate-making roll against and stock roll pallet The plating factory for the plate roll for gravure printing described. リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。A plate-making roll gravure printing according to claim 1 or claim 2, comprising the NC lathe to落版by precision cylindrical machining reuse straight plate-type plate-making roll of and across the chuck in outline Plating factory. 少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置とレーザー露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を備えるとともに、さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、硫酸銅メッキ―研磨―感光膜塗布―レーザーによる画像焼付け―現像―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。A plating line facility having at least a copper sulfate plating device, a developing device, an etching device, and a resist stripping device provided in the plating line facility; and a plate-making roll adjacent to one end in the line direction of the plating line facility A reciprocating industrial robot having a robot hand that can be handled by chucking both ends, and having a single or a plurality of input / output roll pallets in the handling area of the industrial robot The pallet can be swung between a horizontal state and a steeply inclined state, and the plate-making roll can be placed on and out of the loading / unloading roll pallet at an angle, and the plate-making roll is exchanged with an industrial robot in a horizontal state. A roll in / out apparatus, and further a photosensitive film coating apparatus and a laser exposure apparatus for coating a positive or negative photosensitive film. , And provided with a roll stock device for exchanging a plate-making roll that is stock in any stacked type having a large number of stock rolls pallets to the stock roll pallet between the industrial robot, further, the industrial robot A grinding wheel polishing device is located in the handling area and at one end in the line direction of the plating line equipment, and an industrial robot is provided with a plate making roll between the roll loading / unloading device, the roll stock device, and the grinding wheel polishing device. Further, as the plating line equipment, a relay stand device for relaying the delivery of the plate-making roll between the industrial robot and the roll handling means of the plating line equipment is used as the plating line equipment. Copper sulfate plating-polishing-photosensitive film coating Image printing by a laser - developing - photogravure plate plant and performing plate making by etching process. 少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備にエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、レーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザーアブレーション用のレーザー露光装置、及びストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を備え、さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、硫酸銅メッキ―研磨―レーザーアブレーション膜塗布―レーザーアブレーションによるネガ画像形成―エッチングの工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。A plating line facility having at least a copper sulfate plating device is provided, the plating line facility is provided with an etching device and a resist stripping device, and the plate making roll is chucked at both ends adjacent to one end in the line direction of the plating line facility. A reciprocating industrial robot having a robot hand that can be handled in a horizontal direction, and having a single or a plurality of input / output roll pallets in the handling area of the industrial robot. Roll feeding and unloading device that can swing between a slanting state and a steeply inclined state, and can make a plate making roll lean in and out of the loading and unloading roll pallet and exchange the plate making roll with an industrial robot in a horizontal state A laser ablation film coating apparatus for applying a laser ablation film and a laser Laser exposure apparatus for ablation, and comprises a roll stock device for exchanging between the stock for stocked plate-making roll an industrial robot that in any stackable roll pallet in the stock roll pallets have many further A grindstone polishing device located in the handling area of the industrial robot and at one end in the line direction of the plating line equipment, and the industrial robot is located between the roll entry device, the roll stock device, and the grindstone polishing device. In addition, as the plating line equipment, a relay stand device for relaying the delivery of the plate making roll between the industrial robot and the roll handling means of the plating line equipment is used as the plating line equipment. Copper sulfate is prepared to be located in the handling area of the robot Tsu key - polishing - laser ablation film coating - laser ablation by negative image forming - photogravure plate plant and performing plate making by etching process. 少なくとも硫酸銅メッキ装置を有しているメッキライン設備を備え、該メッキライン設備に電子彫刻装置又はレーザー彫刻装置を備え、さらにメッキライン設備のライン方向の一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、入出用ロールパレットを単数又は複数有し該揺動自在である入出用ロールパレットを水平な状態と急勾配の傾斜状態に揺動自在であり該入出用ロールパレットに被製版ロールを斜めに立て掛けて入出できかつ水平状態で被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロール入出装置を備え、さらに、ストック用ロールパレットを多数有し該ストック用ロールパレットに任意の積み重ね方式でストックされる被製版ロールを産業用ロボットとの間で授受するロールストック装置を備え、さらに、産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置しかつ前記メッキライン設備のライン方向の一端に位置して砥石研磨装置を備え、産業用ロボットが、ロール入出装置とロールストック装置と砥石研磨装置との間の被製版ロールの受け渡しを行うように構成され、さらに、前記メッキライン設備として、産業用ロボットとメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの受け渡しの中継を行う中継台装置を産業用ロボットのハンドリングエリア内に位置するように備えてなり、硫酸銅メッキ―研磨―彫刻により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。A plating line facility having at least a copper sulfate plating device is provided, the plating line facility is provided with an electronic engraving device or a laser engraving device, and the plate making rolls are arranged at both ends adjacent to one end in the line direction of the plating line facility. A reciprocating industrial robot having a robot hand that can be handled by chucking is provided, and an input / output roll pallet having one or a plurality of input / output roll pallets in the handling area of the industrial robot is swingable. Roll entry / exit that can swing between a horizontal state and a steeply inclined state, and that allows the plate making roll to be placed on and out of the loading / unloading roll pallet diagonally, and that the plate making roll is exchanged with an industrial robot in a horizontal state. equipped with a device, further, heavy arbitrary stacked on the stock roll pallet has a number of stock rolls pallet Comprising a roll stock device for exchanging a plate-making roll that are stocked in a method with a industrial robot, further, located in the handling area of the industrial robot and positioned at one end of the line direction of the plating line facility An industrial robot comprising a grindstone polishing device is configured to deliver a plate-making roll between a roll loading / unloading device, a roll stock device, and a grindstone polishing device, and further, as the plating line equipment, an industrial robot, It is equipped with a relay stand device that relays the transfer of the plate-making roll to and from the roll handling means of the plating line equipment so that it is located in the handling area of the industrial robot, and plate making is performed by copper sulfate plating-polishing-engraving A gravure plate making factory characterized by performing. 前記ロールストック装置は、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをストック用ロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつストック用ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のストック用ロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置であることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載のグラビア製版工場。The roll stock device is capable of leaning a large number of plate making rolls diagonally in a circumferential arrangement on a stock roll pallet so that the surface length direction of the plate making roll coincides with the conical surface bus. 5. A turntable roll stock apparatus capable of stopping an arbitrary stock roll pallet at a predetermined position for stocking or taking out the plate making roll from the stock roll pallet . The gravure plate making factory of any one of Claim 6 . リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする請求項４〜請求項７のいずれか１項に記載のグラビア製版工場。Gravure according to any one of claims 4 to claim 7, characterized in that with a reuse straight plate-type plate-making roll of to both ends chucking the NC lathe to落版by precision cylindrical machining Outline Plate making factory.
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