JPH10193552A - Gravure plate making factory - Google Patents

Gravure plate making factory

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Publication number
JPH10193552A
JPH10193552A JP35841796A JP35841796A JPH10193552A JP H10193552 A JPH10193552 A JP H10193552A JP 35841796 A JP35841796 A JP 35841796A JP 35841796 A JP35841796 A JP 35841796A JP H10193552 A JPH10193552 A JP H10193552A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
chuck
plate
making
traveling
Prior art date
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Pending
Application number
JP35841796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Shigeta
龍男 重田
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THINK LAB KK
Think Laboratory Co Ltd
Original Assignee
THINK LAB KK
Think Laboratory Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by THINK LAB KK, Think Laboratory Co Ltd filed Critical THINK LAB KK
Priority to JP35841796A priority Critical patent/JPH10193552A/en
Publication of JPH10193552A publication Critical patent/JPH10193552A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a gravure plate-making factory by fully automating plate- making steps. SOLUTION: A traveling type industrial robot 7, an image engraving unit 8, a wet type polishing unit 9, and a roll mounting stage 20 are installed in a robot traveling zone A, and a stacker crane 11 for conveying cassette type roll chucking unit 16, a degreasing unit 12 for mounting a cassette type roll chucking unit 16 to treat a form cylinder R to be engraved, a copper plating unit 13, a chrome plating unit 14, and a roll chucking unit mounting stage 15 are installed in a crane traveling zone B. In this case, the form cylinder R is conveyed and delivered between the robot 7 and the unit 16 at the stage 15 adjacent to the zone A.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、全製版工程を完全自動
化でき、各装置の処理能力(処理時間)のアンバランス
を解消でき、被製版ロールの搬送時間を短縮化でき、自
動倉庫を必要としないで工場を省スペース化でき、夜間
に無人操業が可能であり操業開始時に処理済みのロール
を短時間で取り出すことができる,グラビア製版工場に
関する。 【0002】 【従来の技術】彫刻法による被製版ロールのグラビア製
版工程は、例えば、搬入−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−
バラード処理−水洗−バラード銅メッキ−水洗−砥石研
磨−水洗−画像彫刻−クロムメッキ−水洗−搬出の工程
となっている。脱脂−水洗−酸洗い−水洗−バラード処
理−水洗−バラード銅メッキ−水洗の工程と、クロムメ
ッキ−水洗の工程は被製版ロールを処理液に浸漬して回
転するので、被製版ロールの両端のチャック孔をチャッ
クしかつ液封して処理する必要がある。そこで、従来
は、被製版ロールの両端のチャック孔をチャックしかつ
液封して回転し得るカセット型ロールチャック装置を現
像装置や腐食装置やメッキ装置等に載置して処理を行
い、該カセット装置の装置間の搬送はスタッカクレーン
を使用している。その他の装置は、被製版ロールの両端
のチャック孔をチャックして回転する装置を備えている
ので搬送及びチャックがバランサー、ホイスト等を使用
して人為的に行われている。従来のグラビア製版工場
は、被製版ロールを処理液に浸漬する製版工程、すなわ
ち、脱脂−水洗−酸洗い−水洗−バラード処理−水洗−
バラード銅メッキ−水洗の工程と、クロムメッキ−水洗
の工程を行う工場と、被製版ロールを処理液に浸漬しな
い製版工程、すなわち、砥石研磨−水洗−画像彫刻−ク
ロムメッキ−水洗の工程を行う工場とが別々に建てられ
ていて、工場間の被製版ロールの受渡しは、バランサ
ー、ホイスト等を使用して人為的に行われている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】従来のグラビア製版工
場は、バランサーやホイスト等による被製版ロールの
搬送とスタッカクレーンで搬送されるカセット型ロール
チャック装置との間で被製版ロールの受渡しを直接行う
ことができなかったので全製版工程を完全自動化ができ
なかった。各種の処理装置が製版工程に合致して配列
されていないので、スタッカクレーンがカセット型ロー
ルチャック装置を吊り上げて被製版ロールを処理済みの
装置から次に処理する装置へ移送する距離が無駄に長く
なっており、搬送に時間がかかり過ぎ処理能力が上がら
なかった。全製版工程の自動化ができなかったので夜
間の無人操業ができなかった。被製版ロールの自動倉
庫を必要としていたとともに製版工場と被製版ロールの
自動倉庫の間でロールを一本当たり出し入れする時間が
多くかかりすぎていた。被製版ロールの自動倉庫から
処理済みの全てのロールを取り出すのに極めて多くの時
間がかかっていた。 【0004】本発明は、全製版工程を完全自動化でき、
各装置の処理能力(処理時間)のアンバランスを解消で
き、被製版ロールの搬送時間を短縮化でき、自動倉庫を
必要としないで工場を省スペース化でき、夜間に無人操
業が可能であり操業開始時に処理済みのロールを短時間
で取り出すことができる,グラビア製版工場を提供する
ものである。 【0005】 【課題を解決するための手段】本発明は、ロボット走行
ゾーンAに、走行形産業用ロボット7とダイヤモンド針
で画像を彫り込む画像彫刻装置8と湿式研磨装置9とロ
ールを水平に載置するロール載置台10が設置されてい
るとともにロール出し入れ室Cを備え、前記ロボット走
行ゾーンAに隣接したクレーン走行ゾーンBに、脱脂装
置12と銅メッキ装置13とクロムメッキ装置14、及
びカセット型ロールチャック装置用載置台15が設置さ
れているとともにかつ天井にスタッカクレーン11が設
置され、前記走行形産業用ロボット7は、被製版ロール
Rの両端のチャック孔を避けて端面をチャックするハン
ド7aを有する構成であり、前記画像彫刻装置8と前記
湿式研磨装置9は、被製版ロールRの両端のチャック孔
をチャックする水平に対向する一対のチャックコーンを
有し、前記走行形産業用ロボット7との間で被製版ロー
ルRの受け渡しを行う構成であり、前記スタッカクレー
ン11はカセット型ロールチャック装置16を吊り上げ
て搬送する構成であり、前記カセット型ロールチャック
装置16は、水平に位置される被製版ロールRの両端の
チャック孔をチャック回転し通電し得る一対のチャック
コーン16a,16b及び各チャックコーンの外側を密
封する防水キャップ16c,16dを有する構成であ
り、前記脱脂装置12と前記銅メッキ装置13と前記ク
ロムメッキ装置14は、前記スタッカクレーン11によ
り搬送されてくる前記カセット型ロールチャック装置1
6を載置して該カセット型ロールチャック装置16にチ
ャックされた被製版ロールRを処理できる構成であり、
前記ロール出し入れ室Cは、外部に面した台車出し入れ
用扉装置3とロボット走行ゾーンAに面したロール出し
入れ用扉装置4を備え、台車出し入れ用扉装置3を介し
て台車5,6を出し入れでき、かつ走行形産業用ロボッ
ト7がロール出し入れ用扉装置4を介してロール出し入
れ室C内の台車5,6上の被製版ロールRを受取り又は
台車5,6上の被製版ロールRを載置する構成であり、
前記カセット型ロールチャック装置用載置台15は、複
数台設けられ、少なくとも一台は前記ロボット走行ゾー
ンAに隣接して設置され前記走行形産業用ロボット7の
ハンド7aと該載置台15に載置されるカセット型ロー
ルチャック装置16との間で被製版ロールRの受渡しを
許容する構成であることを特徴とするグラビア製版工場
を提供するものである。本願発明は、一本の未処理の被
製版ロールを載置する搬入用台車5と、複数本の処理済
の被製版ロールを載置する搬出用台車6を走行する構成
であることが好ましい。本願発明は、台車出し入れ用扉
装置3が引き戸構造であり、ロール出し入れ用扉装置4
が扉が揺動する開き戸構造であることが好ましい。 【0006】 【実施の形態】本発明のグラビア製版工場の実施の形態
を図面を参照して説明する。図1に示すように、平面長
矩形の部屋が、扉装置1を備えた仕切り壁2によりロボ
ット走行ゾーンAとクレーン走行ゾーンBに分けられ、
さらにロボット走行ゾーンA内に外側扉装置3と内側扉
装置4を備えたロール出し入れ室Cを備えている。ロボ
ット走行ゾーンAとクレーン走行ゾーンBはオレンジラ
ンプが点灯する暗室とされており、ロール出し入れ室C
は、外側扉装置3と内側扉装置4のいずれか一方が閉じ
た状態で他方が開くようになっていてロボット走行ゾー
ンAへの外来光を遮蔽して台車5,6を外部から出し入
れする構成である。 【0007】ロボット走行ゾーンAには、走行形産業用
ロボット7が中央に、周囲に画像彫刻装置8と湿式研磨
装置9とロール載置台10、10が設置されている。 【0008】図2、図3に示すように、走行形産業用ロ
ボット7は、被製版ロールRの両端のチャック孔を避け
て端面をチャックしてハンド7aを有する。走行形産業
用ロボット7は、クレーン走行ゾーンBに対して接近・
離隔する方向に走行する。画像彫刻装置(ヘリオクショ
リッショグラフ)8は、回転駆動される駆動側チャック
コーン8aとチャック方向に移動する反駆動側チャック
コーン8bにより被製版ロールRの両端のチャック孔を
チャックして回転し、電子彫刻ヘッド8cのダイヤモン
ドの彫刻針でグラビアセルを彫刻する構造である。湿式
研磨装置9は、回転駆動される駆動側チャックコーン9
aとチャック方向に移動する反駆動側チャックコーン9
bにより被製版ロールRの両端のチャック孔をチャック
して回転し、水洗しつつ研磨砥石9cで精密な円筒を行
う構造である。ロール載置台10は、傾斜方向が互いに
向かい合う谷折りの一対のプレート10aにより一本の
被製版ロールRの両端下面の四点を受承して被製版ロー
ルRを水平に載置し得る構造であり、プレート10aを
多数対有していて多数本(一夜で処理できる本数)の被
製版ロールを載置できる。 【0009】クレーン走行ゾーンBには、ロボット走行
ゾーンAに近い方から順に、ロール受渡し用のカセット
型ロールチャック装置用載置台15と、脱脂装置12
と、銅メッキ装置13と、クロムメッキ装置14と、待
機用の三台のカセット型ロールチャック装置用載置台1
5が設置され、また天井にスタッカクレーン11が設置
されている。 【0010】図3に示すように、スタッカクレーン11
はカセット型ロールチャック装置16を吊り上げて搬送
し得る構成である。カセット型ロールチャック装置16
は、一対のチャックコーン16a,16bにより水平方
向にした被製版ロールRの両端のチャック孔をチャック
し、一対の防水キャップ16c,16dによりチャック
コーン16a,16bの外側を隠蔽して被製版ロールR
の両端のチャック孔を防水するようになっている。図
3、図5に示すように、装置フレームの両側の端板16
e,16eが処理装置に載置されたときに駆動側のチャ
ックコーン16aと一体のスプロケット16fが処理装
置に供えている回転駆動源と接続され被製版ロールRを
回転しうるようになっている。図5に示すように、カセ
ット型ロールチャック装置16が銅メッキ装置13(又
はクロムメッキ装置14)に載置されるときは、チャッ
クコーン16a、16aに通電ブラシからメッキ電流が
給電される。図1に示すように、スタッカクレーン11
の走行方向は走行形産業用ロボット7の走行方向と一致
している。 【0011】図3〜図6に示すように、処理装置12〜
15は、前記カセット型ロールチャック装置16の装置
フレームの両側の端板を湾部に受け入れてカセット型ロ
ールチャック装置16を載置した状態となり、この状態
で被製版ロールRに対して脱脂処理、銅メッキ処理、又
はクロムメッキ処理ができる構成である。カセット型ロ
ールチャック装置16は、装置フレームの端板16e,
16eがメッキ装置13,14に載置されたときには一
対のチャックコーン16a,16bの基部が通電ブラシ
の上に載置されメッキ電流が通電されるようになってい
る。 【0012】走行形産業用ロボット7から画像彫刻装置
8又は湿式研磨装置9に被製版ロールRを受渡すには、
被製版ロールRの一方のチャック孔を装置8又は9の駆
動側のチャックコーン8a又は9aに係合してから反駆
動側のチャックコーン8b又は9bを移動して他方のチ
ャック孔に係合し、その後、ハンド7aが被製版ロール
Rの端面の挟持を解除して後退する。また、画像彫刻装
置8又は湿式研磨装置9から走行形産業用ロボット7が
被製版ロールRを受取るには、ハンド7aが被製版ロー
ルRの端面を挟持してから装置8又は9の反駆動側のチ
ャックコーン8b又は9bを移動してチャック孔との係
合を解き、その後、ハンド7aが反駆動側のチャックコ
ーン8b又は9bの方向へ10cm位移動して被製版ロ
ールRと処理装置8又は9の駆動側のチャックコーン8
a又は9aとの係合を解いてから移動する。 【0013】図4、図5に示すように、脱脂装置12
は、脱脂タンク12aと受け皿兼蓋12bと水洗ノズル
12cと希硫酸噴射ノズル12dとバラード液噴射ノズ
ル12eを備えていて、(図では1本のノズル管に符号
12c,12d,12eを共通して付してある)脱脂−
水洗−中和−水洗−バラード処理−水洗を行うようにな
っている。詳述すると、図4に示すように、カセット型
ロールチャック装置16が載置すると、カセット型ロー
ルチャック装置16の駆動側のチャックコーン16aと
直結しているスプロケットが脱脂装置12の側の駆動系
に係合し、脱脂タンク12aが上昇し、カセット型ロー
ルチャック装置16にチャックされた被製版ロールRが
タンク内の脱脂液に浸漬して回転し脱脂が行われる。脱
脂終了後は、図5に示すように、脱脂タンク12aが下
降し、カセット型ロールチャック装置16によりチャッ
クされた被製版ロールRの下側に張出移動する受け皿兼
蓋12bが脱脂タンク12aに被さると、水洗ノズル1
2cから水が噴射され被製版ロールRに付着している脱
脂液を洗い流すことができ、次いで、希硫酸噴射ノズル
12dから希硫酸が噴射され中和処理が行われ、次い
で、水洗ノズル12cから水が噴射され水洗が行われ、
次いで、バラード液噴射ノズル12eからバラード液が
噴射され被製版ロールRの表面がバラード処理され、次
いで、水洗ノズル12cから水が噴射され水洗が行われ
るようになっており、これらの液は受け皿兼蓋12bで
受けられ排水処理設備に流下するようになっている。 【0014】図6に示すように、銅メッキ装置13は、
上部タンク13aと下部タンク13bと水洗ノズル13
cを有し、スタッカクレーン11によりカセット型ロー
ルチャック装置16を載置して該カセット型ロールチャ
ック装置16によりチャックされた被製版ロールRを上
部タンク13aに位置させると下部タンク13b内のメ
ッキ液がポンプ13eにより上部タンク13a内に給送
して被製版ロールRをメッキ液で浸漬し被製版ロールR
を回転してメッキ電流を流してメッキを行い、メッキ終
了後は、ドレン用弁13dが開いて上部タンク13a内
のメッキ液が下部タンク13b内に流下しすると水洗ノ
ズル13cが水洗を行う構成である。クロムメッキ装置
14も、銅メッキ装置13と同様の構成である。 【0015】図1に示すように、仕切り壁2に隣接して
設置された被製版ロール受渡し用のカセット型ロールチ
ャック装置用載置台15は1台のみで、待機用のカセッ
ト型ロールチャック装置用載置台15は、クレーン走行
ゾーンB内の処理装置の数に対応して三台有る。図3に
示すように、該載置台15は、各台とも、カセット型ロ
ールチャック装置16の装置フレームの両端の端面板を
湾部に受け入れてカセット型ロールチャック装置16を
載置した状態となる構成である。 【0016】図2に示すように、ロール出し入れ室Cに
設けられた台車出し入れ用扉装置3は外壁部に引き戸構
造として設けられ、ロール出し入れ用扉装置4はロール
出し入れ室Cの天板が扉となっていて、閉扉状態から持
ち上がるように揺動して壁面に重なって開扉状態となる
開き戸構造である。レールが外部からロール出し入れ室
Cに敷設されていて、台車出し入れ用扉装置3を開扉し
て搬入用台車5と搬出用台車6がロール出し入れ室Cに
出入りできるようになっている。搬入用台車5は、未処
理の被製版ロールを一本だけ水平に載置することがで
き、搬入に際してロールの長さ・直径・チャック孔の大
きさが製版工場全体を制御するコントローラにデータ登
録される。搬出用台車6は、複数本の処理済の被製版ロ
ールを水平に載置して搬出するためにある。搬入用台車
5と搬出用台車6は、ロール載置台10と同様に、傾斜
方向が互いに向かい合う谷折りの一対のプレート10a
により一本の被製版ロールRの両端下面の四点を受承し
て被製版ロールRを水平に載置し得る構造である。走行
形産業用ロボット7は、ロール出し入れ用扉装置4が開
扉すると、ロール出し入れ室C内の台車5,6との間で
被製版ロールRを受渡しする。 【0017】次に、上記構成のグラビア製版工場の作用
を説明する。搬入用台車5に未処理の被製版ロールが載
置されロールの長さ・直径・チャック孔の大きさがコン
トローラにデータ登録され、ロール搬入の信号がコント
ローラに入力されると、台車出し入れ用扉装置3を開扉
して搬入用台車5がロール出し入れ室Cに進入する。図
2に示すように、台車出し入れ用扉装置3が閉扉する
と、ロール出し入れ用扉装置4が開扉し、走行形産業用
ロボット7が搬入用台車5上の被製版ロールRを両端チ
ャックして移送する。ロール出し入れ用扉装置4が閉扉
すると、台車出し入れ用扉装置3を開扉して搬入用台車
5が外出し次の被製版ロールRが上記と同様にロール出
し入れ室Cに移送される。 【0018】走行形産業用ロボット7が搬入用台車5上
の被製版ロールRを両端チャックしてロール出し入れ室
Cから取り出すとクレーン走行ゾーンBの方向に走行
し、図1に示すように、扉装置1が開扉して被製版ロー
ルRを両端チャックしたハンド7aが進入する一方、待
機用のカセット型ロールチャック装置用載置台15に載
置されていたカセット型ロールチャック装置16をスタ
ッカクレーン11により搬送してロール受渡し用のカセ
ット型ロールチャック装置用載置台15に載置する。そ
うして、ロール受渡し用のカセット型ロールチャック装
置用載置台15において、走行形産業用ロボット7から
カセット型ロールチャック装置16に被製版ロールRを
受渡す。ここで、カセット型ロールチャック装置用載置
台15に載置されたカセット型ロールチャック装置16
と、走行形産業用ロボット7との間で、被製版ロールR
の受渡しについて図3を参照して詳述する。走行形産業
用ロボット7からカセット型ロールチャック装置16に
被製版ロールRを受渡すには、被製版ロールRの一方の
チャック孔を駆動側のチャックコーン16aに係合して
から反駆動側のチャックコーン16bを移動して他方の
チャック孔に係合し、その後、ハンド7aが被製版ロー
ルRの端面の挟持を解除して水平移動する。また、カセ
ット型ロールチャック装置16から走行形産業用ロボッ
ト7に被製版ロールRを受渡すには、ハンド7aが被製
版ロールRの端面を挟持してから反駆動側のチャックコ
ーン16bを移動してチャック孔との係合を解き、その
後、ハンド7aが反駆動側のチャックコーン16bの方
向へ10cm位移動して被製版ロールRと駆動側のチャ
ックコーン16aとの係合を解き、その後、ハンド7a
が被製版ロールRの端面の挟持して水平移動する。 【0019】走行形産業用ロボット7とカセット型ロー
ルチャック装置16の間で被製版ロールRの受渡しが終
わると、ハンド7aが後退し扉装置1が閉扉する。する
と、スタッカクレーン11がカセット型ロールチャック
装置16を吊り上げて搬送し脱脂装置12に載置する。
以後、図4、図5に示すように、脱脂装置12で脱脂−
水洗−中和処理(希硫酸噴霧)−水洗−バラード処理
(バラード液噴霧)−水洗の処理を終える。すると、図
6に示すように、スタッカクレーン11は、カセット型
ロールチャック装置16を吊り上げて搬送し銅メッキ装
置13に載置し、銅メッキを終えるとカセット型ロール
チャック装置16を吊り上げて搬送し再びロール受渡し
用のカセット型ロールチャック装置用載置台15に載置
する。 【0021】続いて、扉装置1が開扉し、走行形産業用
ロボット7のハンド7aが進入しロール受渡し用のカセ
ット型ロールチャック装置用載置台15に載置されたカ
セット型ロールチャック装置16から被製版ロールRを
受け取って湿式研磨装置9に受け渡す。走行形産業用ロ
ボット7は、湿式研磨装置9で研磨処理を終えると被製
版ロールRを受け取って搬送し画像彫刻装置8に受渡し
画像彫刻を終えたら被製版ロールRを受け取ってロール
受渡し用のカセット型ロールチャック装置用載置台15
に載置されたカセット型ロールチャック装置16に受け
渡し、すると、スタッカクレーン11は、カセット型ロ
ールチャック装置16を吊り上げて搬送しクロムメッキ
装置14に載置し、クロムメッキ−水洗が終わるとカセ
ット型ロールチャック装置16を吊り上げて搬送しロー
ル載置用のカセット型ロールチャック装置用載置台15
に載置し、走行形産業用ロボット7に受け渡す。 【0022】続いて、走行形産業用ロボット7は、被製
版ロールRを湿式研磨装置9に受け渡し、湿式研磨装置
9が極めて軽く研磨してクロムメッキのエッヂバリを除
去すると、被製版ロールRを受け取って内側扉装置4を
介して搬出用台車6に載置する。 次いで、内側扉装置
4が閉扉してから外側扉装置3が開扉し、搬出用台車6
が被製版ロールRを載置して外出する。被製版ロールR
は養生されて印刷工場に移送される。 【0023】続いて処理される被製版ロールRは、叙上
の処理工程に従って一つ前に処理される被製版ロールの
処理工程の後を追うように走行形産業用ロボット7又は
スタッカクレーン11により吊り上げられたカセット型
ロールチャック装置16によって処理装置間を搬送され
る。 【0024】夜間にグラビア製版工場を無人で稼働する
には、夜間に製版できる本数の被製版ロールRを搬入用
台車5で次々にロール出し入れ室Cに入れ、かつ、走行
形産業用ロボット7によりロール載置台10に次々に載
置しておき、以後順番に搬送して一連の製版処理を行
い、製版を完了したロールRは、ロール載置台10に載
置しておき、翌日、搬出用台車6に被製版ロールRを複
数本ずつ載置して外出する。 【0026】 【発明の効果】以上説明してきたように、本願第一発明
のグラビア製版工場によれば、全製版工程を完全自動化
でき、自動倉庫を必要としないので工場を省スペース化
でき、夜間の無人操業が可能である。また本願第二発明
のグラビア製版工場によれば、ロール搬入に際しては一
本の未処理の被製版ロールを搬入用台車5に載置するの
でデータ登録上の管理がし易く、また夜間無人操業で処
理した製版したロールを翌朝、搬出用台車6に複数本同
時に搬出できるので、搬出時間が短くて済み、昼間の工
場稼働を迅速に準備できるという加重的効果を有する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to completely automate the entire plate making process, eliminate the imbalance in the processing capacity (processing time) of each apparatus, and transport the plate making roll. The present invention relates to a gravure plate making factory that can reduce time, can save space in a factory without requiring an automatic warehouse, can operate unattended at night, and can take out processed rolls at the start of operation in a short time. 2. Description of the Related Art A gravure plate-making process of a plate-making roll by an engraving method includes, for example, carry-in, degreasing, washing, pickling, washing with water.
Ballard treatment-water washing-ballad copper plating-water washing-grinding stone polishing-water washing-image engraving-chrome plating-water washing-carrying out process. The steps of degreasing, rinsing, pickling, rinsing, ballad treatment, rinsing, ballad copper plating and rinsing, and chrome plating and rinsing are performed by immersing the plate roll in the processing liquid and rotating. It is necessary to process by chucking the chuck hole and liquid sealing. Therefore, conventionally, a cassette type roll chuck device capable of chucking the chuck holes at both ends of the plate making roll and liquid-sealing and rotating is mounted on a developing device, a corrosive device, a plating device, or the like, and the processing is performed. A stacker crane is used to transfer the devices from one device to another. Other devices include a device that chucks and rotates chuck holes at both ends of a plate-making roll, so that transport and chucking are performed artificially using a balancer, a hoist, or the like. A conventional gravure plate making factory is a plate making process in which a plate making roll is immersed in a processing solution, that is, degreasing-washing-pickling-washing-ballarding-washing-
A ballad copper plating-washing process, a chrome plating-washing process factory, and a plate making process in which a plate-making roll is not immersed in a processing liquid, that is, a grindstone polishing-washing-image engraving-chrome plating-washing process is performed. The factory and the factory are separately built, and the transfer of the plate making roll between the factories is performed artificially using a balancer, a hoist, or the like. In a conventional gravure plate making factory, a plate making roll is transferred between a transfer of a plate making roll by a balancer, a hoist or the like, and a cassette type roll chuck device transferred by a stacker crane. Could not be performed directly, so that the entire plate making process could not be fully automated. Since the various types of processing equipment are not arranged in accordance with the plate making process, the distance for the stacker crane to lift the cassette type roll chuck device and transfer the plate making roll from the processed equipment to the next processing equipment is unnecessarily long. Therefore, it took too much time to carry and the processing capacity did not increase. Unable to operate unmanned at night because the entire plate making process could not be automated. An automatic warehouse for plate-making rolls was required, and it took too much time to take in and out each roll between the plate making factory and the automatic warehouse for plate-making rolls. It took an extremely long time to remove all the processed rolls from the automatic roll of the plate making roll. According to the present invention, the entire plate making process can be completely automated,
Eliminates imbalance in the processing capacity (processing time) of each device, shortens the time required to transport plate-making rolls, saves space in factories without the need for an automatic warehouse, and enables unmanned operation at night. It is intended to provide a gravure plate making factory in which a processed roll can be taken out in a short time at the start. According to the present invention, a traveling type industrial robot 7, an image engraving device 8 for engraving an image with a diamond needle, a wet polishing device 9, and a roll are horizontally arranged in a robot traveling zone A. A roll mounting table 10 for mounting is provided, and a roll loading / unloading chamber C is provided. In a crane traveling zone B adjacent to the robot traveling zone A, a degreasing device 12, a copper plating device 13, a chrome plating device 14, and a cassette are provided. The mounting table 15 for the die roll chuck device is installed and the stacker crane 11 is installed on the ceiling. The traveling type industrial robot 7 is a hand that chucks the end face avoiding the chuck holes at both ends of the plate making roll R. 7a, and the image engraving device 8 and the wet polishing device 9 are used to close the chuck holes at both ends of the plate making roll R. The stacker crane 11 lifts a cassette type roll chuck device 16 by having a pair of horizontally opposed chuck cones to be chucked and transferring the plate making roll R to and from the traveling industrial robot 7. The cassette type roll chuck device 16 includes a pair of chuck cones 16a and 16b capable of chucking and rotating the chuck holes at both ends of the plate-making roll R positioned horizontally and supplying electric power to the outside of each chuck cone. The degreasing device 12, the copper plating device 13, and the chrome plating device 14 are provided with waterproof caps 16 c and 16 d for sealing the cassette type roll chuck device 1 transported by the stacker crane 11.
6, the plate-making roll R chucked by the cassette type roll chuck device 16 can be processed.
The roll loading / unloading chamber C includes a trolley loading / unloading door device 3 facing the outside and a roll loading / unloading door device 4 facing the robot traveling zone A. The trolleys 5 and 6 can be loaded / unloaded through the trolley loading / unloading door device 3. And the traveling industrial robot 7 receives the plate-making rolls R on the carts 5 and 6 in the roll-in / out chamber C via the roll-in / out door device 4 or places the plate-making rolls R on the carts 5 and 6. Configuration,
A plurality of the cassette type roll chuck device mounting tables 15 are provided, at least one of which is installed adjacent to the robot traveling zone A and is mounted on the hand 7a of the traveling industrial robot 7 and the mounting table 15. The present invention provides a gravure plate making factory characterized in that the plate making roll R is allowed to be transferred to and from a cassette type roll chuck device 16. The present invention preferably has a configuration in which a carry-in carriage 5 on which one unprocessed plate-making roll is placed and a carry-out carriage 6 on which a plurality of processed plate-making rolls are placed are run. In the present invention, the trolley door door device 3 has a sliding door structure, and the roll door door device 4 has a sliding door structure.
Is preferably a swing door structure in which the door swings. An embodiment of a gravure plate making factory according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a flat rectangular room is divided into a robot traveling zone A and a crane traveling zone B by a partition wall 2 provided with a door device 1,
Further, a roll loading / unloading chamber C having an outer door device 3 and an inner door device 4 is provided in the robot traveling zone A. The robot traveling zone A and the crane traveling zone B are dark rooms where orange lamps are turned on.
Is a configuration in which one of the outer door device 3 and the inner door device 4 is closed and the other is open, so that external light to the robot traveling zone A is blocked and the carts 5 and 6 are put in and out from the outside. It is. In the robot traveling zone A, a traveling type industrial robot 7 is provided at the center, and an image engraving device 8, a wet polishing device 9, and a roll mounting table 10, 10 are provided around the robot. As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling type industrial robot 7 has a hand 7a whose end face is chucked by avoiding the chuck holes at both ends of the plate making roll R. The traveling industrial robot 7 approaches the crane traveling zone B
Run in the direction away from you. The image engraving device (helio-shrink graph) 8 chucks and rotates the chuck holes at both ends of the plate-making roll R by a driving-side chuck cone 8a that is rotationally driven and a non-driving-side chuck cone 8b that moves in the chuck direction. Gravure cell is engraved with a diamond engraving needle of the electronic engraving head 8c. The wet-type polishing apparatus 9 includes a driving-side chuck cone 9 that is rotationally driven.
a and the non-drive side chuck cone 9 moving in the chuck direction
b, the chuck holes at both ends of the plate making roll R are chucked and rotated, and a precise cylinder is formed with the polishing grindstone 9c while washing with water. The roll mounting table 10 has a structure in which a pair of valley-folded plates 10a whose inclination directions face each other receive four points on the lower surfaces at both ends of one plate-making roll R, and the plate-making roll R can be placed horizontally. There are many pairs of plates 10a, and a large number of plate-making rolls (a number that can be processed overnight) can be placed. In the crane traveling zone B, a mounting table 15 for a cassette type roll chuck device for transferring rolls and a degreasing device 12
, A copper plating device 13, a chrome plating device 14, and three cassette type roll chuck device mounting tables 1 for standby
5, and a stacker crane 11 is installed on the ceiling. As shown in FIG. 3, the stacker crane 11
Has a configuration in which the cassette type roll chuck device 16 can be lifted and transported. Cassette type roll chuck device 16
Is to chuck the chuck holes at both ends of the plate-making roll R in a horizontal direction by a pair of chuck cones 16a and 16b, and conceal the outside of the chuck cones 16a and 16b by a pair of waterproof caps 16c and 16d.
Zipper holes at both ends are waterproofed. As shown in FIGS. 3 and 5, the end plates 16 on both sides of the device frame are provided.
When the e and 16e are mounted on the processing apparatus, the sprocket 16f integral with the chuck cone 16a on the driving side is connected to a rotary drive source provided to the processing apparatus so that the plate making roll R can be rotated. . As shown in FIG. 5, when the cassette type roll chuck device 16 is mounted on the copper plating device 13 (or the chrome plating device 14), a plating current is supplied to the chuck cones 16a, 16a from a current-carrying brush. As shown in FIG. 1, the stacker crane 11
Is the same as the traveling direction of the traveling industrial robot 7. As shown in FIG. 3 to FIG.
15 is a state where the end plates on both sides of the device frame of the cassette type roll chuck device 16 are received in the bay portion and the cassette type roll chuck device 16 is placed, and in this state, the plate-making roll R is degreased, It is a configuration that can perform copper plating or chrome plating. The cassette type roll chuck device 16 includes an end plate 16e of the device frame,
When the plate 16e is placed on the plating devices 13 and 14, the bases of the pair of chuck cones 16a and 16b are placed on a conductive brush so that a plating current is supplied. In order to transfer the plate making roll R from the traveling industrial robot 7 to the image engraving device 8 or the wet polishing device 9,
One chuck hole of the plate making roll R is engaged with the chuck cone 8a or 9a on the driving side of the apparatus 8 or 9, and then the chuck cone 8b or 9b on the non-driving side is moved to engage with the other chuck hole. After that, the hand 7a releases the end face of the plate making roll R and retreats. In order for the traveling industrial robot 7 to receive the plate making roll R from the image engraving device 8 or the wet polishing device 9, the hand 7 a clamps the end face of the plate making roll R and then the device 8 or 9 is driven on the opposite side. Is disengaged from the chuck hole by moving the chuck cone 8b or 9b, and then the hand 7a moves about 10 cm in the direction of the chuck cone 8b or 9b on the non-driving side to move the plate-making roll R and the processing device 8 or 9 Drive-side chuck cone 8
Move after disengaging with a or 9a. As shown in FIG. 4 and FIG.
Is provided with a degreasing tank 12a, a tray / lid 12b, a washing nozzle 12c, a diluted sulfuric acid injection nozzle 12d, and a ballad liquid injection nozzle 12e (in the figure, the reference numerals 12c, 12d, and 12e are commonly used for one nozzle pipe). Attached) degreasing-
Water washing, neutralization, water washing, ballad treatment, and water washing are performed. More specifically, as shown in FIG. 4, when the cassette type roll chuck device 16 is mounted, the sprocket directly connected to the chuck cone 16 a on the drive side of the cassette type roll chuck device 16 is driven by the drive system on the degreasing device 12 side. , The degreasing tank 12a rises, and the plate making roll R chucked by the cassette type roll chuck device 16 is immersed in the degreasing liquid in the tank and rotated to perform degreasing. After the completion of the degreasing, as shown in FIG. 5, the degreasing tank 12a is lowered, and the tray / lid 12b that projects to the lower side of the plate-making roll R chucked by the cassette type roll chuck device 16 is moved to the degreasing tank 12a. When covered, wash nozzle 1
2c, the degreasing solution attached to the plate-making roll R can be washed away, and then diluted sulfuric acid is injected from the diluted sulfuric acid injection nozzle 12d to perform a neutralization process. Is sprayed and washed with water,
Next, ballad liquid is jetted from the ballad liquid jet nozzle 12e to perform ballad processing on the surface of the plate making roll R, and then water is jetted from the water washing nozzle 12c to perform water washing. It is received by the lid 12b and flows down to the wastewater treatment facility. As shown in FIG. 6, the copper plating apparatus 13 comprises:
Upper tank 13a, lower tank 13b and washing nozzle 13
c, the cassette type roll chuck device 16 is placed by the stacker crane 11, and the plate making roll R chucked by the cassette type roll chuck device 16 is positioned in the upper tank 13a. Is fed into the upper tank 13a by the pump 13e, and the plate-making roll R is immersed in the plating solution and the plate-making roll R
Is rotated to apply plating current to perform plating. After plating is completed, the drain valve 13d is opened and the plating solution in the upper tank 13a flows down into the lower tank 13b, and the washing nozzle 13c performs washing. is there. The chrome plating apparatus 14 has the same configuration as the copper plating apparatus 13. As shown in FIG. 1, there is only one mounting table 15 for a cassette type roll chuck device for transferring a plate making roll, which is installed adjacent to the partition wall 2, and for a cassette type roll chuck device for standby. There are three mounting tables 15 corresponding to the number of processing apparatuses in the crane traveling zone B. As shown in FIG. 3, each of the mounting tables 15 is in a state where the end plates at both ends of the device frame of the cassette-type roll chuck device 16 are received in the bay portion and the cassette-type roll chuck device 16 is mounted. Configuration. As shown in FIG. 2, the trolley access door device 3 provided in the roll entry / exit room C is provided as a sliding door structure on the outer wall portion, and the roll entry / exit door device 4 is provided with a top plate of the roll entry / exit room C as a door. It is a swinging door structure that swings so as to lift from a closed state and overlaps a wall surface to be in an open state. A rail is laid from outside to the roll loading / unloading room C, and the trolley loading / unloading door device 3 is opened so that the loading trolley 5 and the loading trolley 6 can enter and exit the roll loading / unloading room C. The loading trolley 5 can place only one unprocessed plate-making roll horizontally, and at the time of loading, the length, diameter, and size of the chuck hole of the roll are registered in a controller that controls the entire plate-making factory. Is done. The unloading cart 6 is provided for horizontally mounting a plurality of processed plate-making rolls and unloading them. The loading cart 5 and the unloading cart 6 are, like the roll mounting table 10, a pair of valley-folded plates 10a whose inclination directions face each other.
Thus, the plate-making roll R can be placed horizontally by receiving four points on the lower surface of both ends of one plate-making roll R. When the roll loading / unloading door device 4 is opened, the traveling industrial robot 7 transfers the plate making roll R to and from the carts 5 and 6 in the roll loading / unloading chamber C. Next, the operation of the gravure plate making factory having the above configuration will be described. When an unprocessed plate-making roll is placed on the loading cart 5 and the length, diameter, and size of the chuck hole of the roll are registered in the controller, and a roll loading signal is input to the controller, the loading / unloading door is opened. The apparatus 3 is opened, and the loading cart 5 enters the roll loading / unloading chamber C. As shown in FIG. 2, when the trolley door 3 is closed, the roll door 4 is opened, and the traveling industrial robot 7 chucks the plate making roll R on the loading trolley 5 at both ends. Transfer. When the roll entry / exit door device 4 is closed, the trolley entry / exit door device 3 is opened, the carry-in trolley 5 goes out, and the next plate making roll R is transferred to the roll entry / exit chamber C in the same manner as described above. When the traveling type industrial robot 7 chucks the plate making roll R on the loading carriage 5 at both ends and takes it out of the roll loading / unloading chamber C, it travels in the direction of the crane traveling zone B, and as shown in FIG. While the apparatus 1 is opened and the hand 7a holding both ends of the plate making roll R enters, the cassette type roll chuck device 16 mounted on the standby cassette type roll chuck device mounting table 15 is moved to the stacker crane 11. And is mounted on a mounting table 15 for a cassette type roll chuck device for roll delivery. Then, the plate-making roll R is transferred from the traveling industrial robot 7 to the cassette-type roll chuck device 16 on the roll-loading cassette-type roll chuck device mounting table 15. Here, the cassette-type roll chuck device 16 mounted on the cassette-type roll chuck device mounting table 15 is used.
And the traveling type industrial robot 7, the plate making roll R
Will be described in detail with reference to FIG. In order to transfer the plate making roll R from the traveling type industrial robot 7 to the cassette type roll chuck device 16, one of the chuck holes of the plate making roll R is engaged with the chuck cone 16a on the driving side, and then the reverse side of the driving side. The chuck cone 16b is moved to engage with the other chuck hole, and then the hand 7a releases the end face of the plate making roll R and moves horizontally. In order to transfer the plate making roll R from the cassette type roll chuck device 16 to the traveling industrial robot 7, the hand 7a moves the chuck cone 16b on the non-driving side after holding the end face of the plate making roll R. To release the engagement with the chuck hole, and then the hand 7a moves about 10 cm in the direction of the chuck cone 16b on the opposite side to release the engagement between the plate making roll R and the chuck cone 16a on the drive side. Hand 7a
Moves horizontally while nipping the end face of the plate making roll R. When the transfer of the plate making roll R between the traveling industrial robot 7 and the cassette type roll chuck device 16 is completed, the hand 7a is retracted and the door device 1 is closed. Then, the stacker crane 11 lifts and conveys the cassette type roll chuck device 16 and places it on the degreasing device 12.
Thereafter, as shown in FIG. 4 and FIG.
The washing-neutralization treatment (dilute sulfuric acid spray) -water washing-ballard treatment (ballard liquid spray) -water washing treatment is completed. Then, as shown in FIG. 6, the stacker crane 11 lifts and conveys the cassette type roll chuck device 16 and places it on the copper plating device 13. When copper plating is completed, the stacker crane 11 lifts and conveys the cassette type roll chuck device 16. It is again mounted on the mounting table 15 for the cassette type roll chuck device for roll delivery. Subsequently, the door device 1 is opened, the hand 7a of the traveling industrial robot 7 enters, and the cassette type roll chuck device 16 mounted on the cassette type roll chuck device mounting table 15 for transferring rolls. And transfers it to the wet polishing apparatus 9. The traveling industrial robot 7 receives the plate-making roll R after finishing the polishing processing by the wet-type polishing device 9, conveys it to the image engraving device 8, and receives the plate-making roll R after completing the image engraving, and receives the roll R to receive the roll. Mounting table 15 for die roll chuck device
Then, the stacker crane 11 lifts and conveys the cassette type roll chuck device 16 and places it on the chrome plating device 14. When the chrome plating-washing is completed, the stacker crane 11 transfers the cassette type roll chuck device 16. The cassette type roll chuck device mounting table 15 for lifting and transporting the roll chuck device 16 for roll mounting.
And transferred to the traveling industrial robot 7. Subsequently, the traveling-type industrial robot 7 transfers the plate-making roll R to the wet-type polishing device 9, and when the wet-type polishing device 9 polishes the plate lightly and removes the chrome-plated edge, the plate-making roll R is received. And placed on the carry-out carriage 6 via the inner door device 4. Next, after the inner door device 4 is closed, the outer door device 3 is opened, and the carry-out carriage 6 is opened.
Puts the plate making roll R and goes out. Plate roll R
Is cured and transferred to a printing plant. The plate roll R to be subsequently processed is moved by the traveling industrial robot 7 or the stacker crane 11 so as to follow the processing step of the plate roll to be processed immediately before according to the above-described processing steps. The paper is transported between the processing devices by the suspended cassette type roll chuck device 16. In order to operate the gravure plate making factory unattended at night, a number of plate making rolls R capable of plate making at night are put into the roll unloading chamber C one after another by the loading trolley 5, and the traveling industrial robot 7 is used. The rolls R, which have been successively placed on the roll mounting table 10 and are sequentially conveyed to perform a series of plate making processes, and the roll R having completed the plate making, are mounted on the roll mounting table 10 and the next day, the unloading cart A plurality of plate-making rolls R are placed on the sheet No. 6 and go out. As described above, according to the gravure plate making factory of the first invention of the present application, the entire plate making process can be fully automated, and the factory can be saved in space because no automatic warehouse is required. Unmanned operation is possible. In addition, according to the gravure plate making factory of the second invention of the present application, one unprocessed plate-making roll is placed on the carry-in cart 5 when the rolls are carried in, so that it is easy to manage the data registration, and the unmanned operation at night. Since a plurality of the processed plate-making rolls can be simultaneously carried out to the carry-out carriage 6 in the next morning, the carry-out time can be shortened, and there is a weighting effect that daytime factory operation can be quickly prepared.

【図面の簡単な説明】 【図1】本願発明の実施の形態に係るグラビア製版工場
の概略平面図。 【図2】台車の出し入れ及び走行形産業用ロボットが台
車上の被製版ロールを受け取る所を示す正面図。 【図3】走行形産業用ロボットがカセット型ロールチャ
ック装置用載置台に載置されたカセット型ロールチャッ
ク装置に被製版ロールを受渡し、スタッカクレーンがカ
セット型ロールチャック装置を吊り上げる所を示す縦断
正面図。 【図4】スタッカクレーンがカセット型ロールチャック
装置を脱脂装置に載置し、脱脂装置が被製版ロールを脱
脂する所を示す縦断正面図。 【図5】脱脂装置が水洗した被製版ロールをチャックし
たカセット型ロールチャック装置をスタッカクレーンが
吊り上げる所を示す縦断正面図。 【図6】スタッカクレーンがカセット型ロールチャック
装置を銅メッキ装置に載置し、銅メッキ装置が被製版ロ
ールに銅メッキする所を示す縦断正面図。 【符号の説明】 A ・・・ロボット走行ゾーン B ・・・クレーン走行ゾーン C ・・・ロール出し入れ室 R ・・・被製版ロール 1 ・・・扉装置 2 ・・・仕切り壁 3 ・・・台車出し入れ用扉装置 4 ・・・ロール出し入れ用扉装置 5,6 ・・・台車 7 ・・・走行形産業用ロボット 7a ・・・ロボットハンド 8 ・・・画像彫刻装置 9 ・・・湿形研磨装置 10 ・・・ロール載置台 11 ・・・スタッカクレーン 12 ・・・脱脂装置 13 ・・・銅メッキ装置 14 ・・・クロムメッキ装置 15 ・・・カセット型ロールチャック装置用載置
台 16 ・・・カセット型ロールチャック装置 16a,16b ・・・チャックコーン 16c,16d ・・・防液キャップ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view of a gravure plate making factory according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a place where a trolley and a traveling industrial robot receive a plate-making roll on the trolley. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a place where a traveling type industrial robot transfers a plate-making roll to a cassette type roll chuck device mounted on a mounting table for a cassette type roll chuck device and a stacker crane lifts the cassette type roll chuck device. FIG. FIG. 4 is a vertical sectional front view showing a place where a stacker crane places a cassette type roll chuck device on a degreasing device and the degreasing device degreasing a plate-making roll. FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view showing a place where a stacker crane lifts a cassette type roll chuck device which chucks a plate-making roll washed with water by a degreasing device. FIG. 6 is a longitudinal sectional front view showing a place where a stacker crane places a cassette type roll chuck device on a copper plating device and the copper plating device performs copper plating on a plate making roll. [Description of Signs] A: Robot traveling zone B: Crane traveling zone C: Roll loading / unloading chamber R: Plate making roll 1: Door device 2: Partition wall 3: Dolly Door device 4 for loading and unloading Door devices 5 for roll loading and unloading 5, 6 Truck 7 Industrial traveling robot 7a Robot hand 8 Image engraving device 9 Wet grinding device Reference Signs List 10 Roll mounting table 11 Stacker crane 12 Degreasing device 13 Copper plating device 14 Chrome plating device 15 Mounting table 16 for cassette type roll chuck device Cassette Die roll chuck devices 16a, 16b: chuck cones 16c, 16d: liquidproof cap

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 ロボット走行ゾーンAに、走行形産業用
ロボット7とダイヤモンド針で画像を彫り込む画像彫刻
装置8と湿式研磨装置9とロールを水平に載置するロー
ル載置台10が設置されているとともにロール出し入れ
室Cを備え、 前記ロボット走行ゾーンAに隣接したクレーン走行ゾー
ンBに、脱脂装置12と銅メッキ装置13とクロムメッ
キ装置14、及びカセット型ロールチャック装置用載置
台15が設置されているとともにかつ天井にスタッカク
レーン11が設置され、 前記走行形産業用ロボット7は、被製版ロールRの両端
のチャック孔を避けて端面をチャックするハンド7aを
有する構成であり、 前記画像彫刻装置8と前記湿式研磨装置9は、被製版ロ
ールRの両端のチャック孔をチャックする水平に対向す
る一対のチャックコーンを有し、前記走行形産業用ロボ
ット7との間で被製版ロールRの受け渡しを行う構成で
あり、 前記スタッカクレーン11はカセット型ロールチャック
装置16を吊り上げて搬送する構成であり、 前記カセット型ロールチャック装置16は、水平に位置
される被製版ロールRの両端のチャック孔をチャック回
転し通電し得る一対のチャックコーン16a,16b及
び各チャックコーンの外側を密封する防水キャップ16
c,16dを有する構成であり、 前記脱脂装置12と前記銅メッキ装置13と前記クロム
メッキ装置14は、前記スタッカクレーン11により搬
送されてくる前記カセット型ロールチャック装置16を
載置して該カセット型ロールチャック装置16にチャッ
クされた被製版ロールRを処理できる構成であり、 前記ロール出し入れ室Cは、外部に面した台車出し入れ
用扉装置3とロボット走行ゾーンAに面したロール出し
入れ用扉装置4を備え、台車出し入れ用扉装置3を介し
て台車5,6を出し入れでき、かつ走行形産業用ロボッ
ト7がロール出し入れ用扉装置4を介してロール出し入
れ室C内の台車5,6上の被製版ロールRを受取り又は
台車5,6上の被製版ロールRを載置する構成であり、 前記カセット型ロールチャック装置用載置台15は、複
数台設けられ、少なくとも一台は前記ロボット走行ゾー
ンAに隣接して設置され前記走行形産業用ロボット7の
ハンド7aと該載置台15に載置されるカセット型ロー
ルチャック装置16との間で被製版ロールRの受渡しを
許容する構成であることを特徴とするグラビア製版工
場。 【請求項2】 一本の未処理の被製版ロールを載置する
搬入用台車5と、複数本の処理済の被製版ロールを載置
する搬出用台車6を走行する構成である〔請求項1〕に
記載のグラビア製版工場。
Claims: 1. A traveling type industrial robot 7 and an image engraving device 8 for engraving an image with a diamond needle in a robot traveling zone A, a wet polishing device 9 and a roll mounting for horizontally mounting a roll. A mounting table 10 is provided and a roll loading / unloading chamber C is provided. In a crane traveling zone B adjacent to the robot traveling zone A, a degreasing device 12, a copper plating device 13, a chrome plating device 14, and a cassette type roll chuck device are provided. The mounting table 15 is installed and the stacker crane 11 is installed on the ceiling. The traveling type industrial robot 7 has a configuration having a hand 7a that chucks the end face of the plate making roll R by avoiding the chuck holes at both ends. The image engraving device 8 and the wet-type polishing device 9 are arranged horizontally to chuck chuck holes at both ends of the plate making roll R. It has a pair of chuck cones facing each other, and is configured to transfer the plate making roll R to and from the traveling industrial robot 7. The stacker crane 11 lifts and conveys a cassette type roll chuck device 16. The cassette-type roll chuck device 16 is a waterproof type that seals the outside of each of the pair of chuck cones 16a and 16b that can rotate the chuck holes at both ends of the plate-making roll R that is positioned horizontally and can be energized and the outside of each chuck cone. Cap 16
c, 16d, wherein the degreasing device 12, the copper plating device 13, and the chrome plating device 14 mount the cassette-type roll chuck device 16 conveyed by the stacker crane 11 and mount the cassette. The plate making roll R chucked by the mold roll chucking device 16 can be processed. The roll loading / unloading chamber C includes a bogie loading / unloading door device 3 facing the outside and a roll loading / unloading door device facing the robot traveling zone A. 4, the carts 5, 6 can be put in and out through the trolley door door 3, and the traveling industrial robot 7 can move the trolleys 5, 6 on the trolleys 5, 6 in the roll loading / unloading room C via the roll door door 4. The plate-making roll R is received or the plate-making roll R on the carriages 5 and 6 is placed thereon, and the placement for the cassette type roll chuck device is performed. Reference numeral 15 denotes a plurality of units, at least one of which is provided adjacent to the robot traveling zone A and is provided with a hand 7a of the traveling industrial robot 7 and a cassette type roll chuck device 16 mounted on the mounting table 15. A gravure plate-making factory, characterized in that the plate-making roll R is allowed to be transferred between the plates. 2. A configuration in which a carry-in carriage 5 on which one unprocessed plate-making roll is placed and a carry-out carriage 6 on which a plurality of processed plate-making rolls are placed are run. A gravure plate-making factory according to [1].
JP35841796A 1996-12-29 1996-12-29 Gravure plate making factory Pending JPH10193552A (en)

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