JP4029051B2 - Plate factory for gravure printing plate roll and gravure plate factory - Google Patents

Plate factory for gravure printing plate roll and gravure plate factory Download PDF

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、夜間に無人で全自動でグラビア印刷用被製版ロールに対して一連のメッキ工程、さらにはセルの形成までができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、直版タイプの被製版ロールのグラビア製版工程は、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−ネガ型感光膜塗布形成−レーザー露光装置による画像焼付−現像−食刻−レジスト剥離−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
又は、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−アブレーション型感光膜塗布形成−レーザー露光装置による画像焼付（アブレーション）−食刻−レジスト剥離−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
さらには、搬入−クロム剥離−補正研磨・落版研磨−脱脂−水洗−酸洗い−水洗−硫酸銅メッキ−砥石研磨−電子彫刻機による彫刻−クロムメッキ−ペーパー研磨−搬出の工程となっている。
【０００３】
グラビア製版工程が開示されている技術文献としては、特願平10−193551、特願平10−193552、特開2000−062342、特開2000−062343、特開2000−062344、特開2001−179923、特開2001−179924、特開2001−187440、特開2001−187441、特開2001−191475、特開2001−191476、特開2001−260304、特開2002−127369、特開2002−187249、特開2002−187250、特開2002−200728、特開2002−200729、特開2002−307640、特開2002−307641を挙げることが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
夜間に無人で全自動で多数本の被製版ロールを処理するには、全ての被製版ロールが製版室内に一本一本異なる処理内容が入力されてストックされメッキラインに迅速に投入される必要がある。又、メッキが完了した被製版ロールを短いタクトで製版装置に受け渡す必要がある。他方、顧客は安い設備の導入を欲しているので、コンパクトな装置の提供が求められている。
夜間に少なくても３０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客があり、又、６０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客があり、９０本前後を無人で全自動でメッキ処理、さらにはメッキ・製版処理を希望する顧客がある。これらの顧客に全て対応できる工場設備の構築が課題になっている。
【０００５】
他方、従来のグラビア版は、硫酸銅メッキ面にセルを形成し、セルが形成された面の全面に耐刷力を担持するクロムメッキを７〜８μｍ付けていた。このクロムメッキのビッカース硬度が１０００前後である。
クロムメッキ液は六価クロムという有害な化合物を含むので、グラビア製版工場における作業環境への悪影響を与える原因になっている。クロムメッキ液の廃液処理は容易でなく、回収業者に高コストで引き取ってもらっていた。クロムメッキ液の廃液処理装置の故障事故等により中水に濃厚なクロム廃液が入り込み、土壌や河川の汚染等の惧れがある。
クロムメッキを行なうことは好ましくなく、世界的に禁止される方向にあり、従って、グラビア製版ラインからクロムメッキ工程、リーユースロールのクロム剥離もしくはクロムメッキを含む落版工程を排除したい。
【０００６】
他方、近年、地球環境の悪化を防ぐ観点から、油性インクの使用が制限され水性インキが使用されていく方向にあり、グラビア印刷ロールのセルを浅くする方向が示されており、その分、直版タイプグラビア印刷ロールのリサイクル製版の落版工程では、落版する削り深さが小さくて済むことになり、メッキを付け直す厚さも小さくて済むようになるので、時間短縮と省エネルギーの面から、落版技術の充実が重要になっている。
直版タイプグラビア印刷ロールのリサイクル製版の落版工程に、砥石研磨に替えてＮＣ旋盤による真円加工を採用することができれば、ロールが多数回反復使用されてもロールがいびつの度合いが大きくならず、オーバーホールの真円加工とは異なり、削り代を小さく抑えられるので、ロール母材が露出しない限度にＮＣ旋盤による真円加工を行なうことができ、もって、鉄ロールにあっては脱脂処理してから下地ニッケルメッキを付けてから硫酸銅メッキを付け、又、アルミロールにあっては、ジンケート法又はアノダール法のメッキ前処理を行なってから硫酸銅メッキを付けるという製版工程の下地ニッケルメッキやジンケート法又はアノダール法のメッキ前処理を行なわなくて済むので望ましい。
又、直版タイプグラビア印刷ロールのリサイクル製版の落版工程に、砥石研磨に替えてＮＣ旋盤による真円加工を採用することができれば、従来行なってきたＮＣ旋盤によるオーバーホールの真円加工は不要になりＮＣ旋盤による真円加工では対処できないほどいびつなロールだけがオーバーホールに回すか、又は廃棄ロールとすることができ、圧倒的な割合でリサイクル可能なロールとして適合化できるので望ましい。
【０００７】
本願発明は、昼間の作業者が居るときの全自動稼動は勿論のこと、夜間に処理すべき被製版ロールを夕方に無人にする前にストックして、その際にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくと、夜間に無人で全自動でメッキラインへの被製版ロールの投入を一本ずつ順番に行って、多数本の被製版ロールをついてそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程で処理を実行して、メッキ済み又は製版済みのロールを全本数ストックしておくことができ、翌朝には全本数のロールを取り出すことができて稼働率が非常に高い、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置及び旋回形産業用ロボットを採用することにより、設備コストの大幅な低減と小スペース化と装置全体の高い稼動効率が達成できる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置及び旋回形産業用ロボットを採用することにより、ストック装置を複数基設置した場合にも産業用ロボットによりストック装置間のロールの移し変え移送を容易に行うことができ、ストック装置のどの位置にストックしたロールでも産業用ロボットが迅速に取り出してメッキラインへの投入位置へ移送することができ、産業用ロボットが関与するあらゆるロールの移送タクト、具体的には、メッキ済みのロール、製版途中のロール及び製版済みのロールをストック装置又はロボットの周辺の装置に移送する移送タクトを短縮できて装置全体の稼動効率が高めることができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、アウトラインで旋盤による落版円筒加工した被製版ロールを対象にすると、ロールストック時にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくことができ、処理が完了したロールにメッキが良好に付いていなくて、製品にならないロールの輩出を回避でき、特に夜間に多数本の被製版ロールを無人で全自動で高い信頼性を有して処理ができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供することを目的としている。
本願発明は、クロムメッキと同等の耐刷力を担持し得るクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを設けることとにより、グラビア製版ラインからクロムメッキ工程、リーユースロールのクロム剥離もしくはクロムメッキを含む落版工程を排除した、グラビア製版方法を提供することを目的としている。
本願発明は、リユースの被製版ロールについて最初の落版を、クロム剥離−落版研磨により行なわないでＮＣ旋盤により行なってランニングコストを大幅に低減できかつ製版時間を短縮化でき、さらに多数回のリユースの被製版ロールが扁平円になることを回避し得て真円度が高く全長にわたって均一径になる精密な製版が行なえる，グラビア製版方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキにＳｉＣ、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、ＺｒＣ等の分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために数μｍ付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに被製版ロールに付けられたクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置をメッキラインの外に備え、さらにメッキライン設備のラインの一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備え、
産業用ロボットが、ロールストック装置とメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
請求項２に記載の発明は、砥石研磨装置を前記メッキラインの一設備として産業用ロボットのハンドリングエリア内に備えているか又は前記メッキライン設備の外でかつ産業用ロボットのハンドリングエリア内に備えていることを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場提供することにある。
請求項３に記載の発明は、リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトライン又はインラインで備えたことを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を提供することにある。
請求項４に記載の発明は、メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキにＳｉＣ、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、ＺｒＣ等の分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために数μｍ付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに、該メッキラインに現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、メッキラインの外には、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備えるとともに、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットとポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置と感光膜にレーザー露光して潜像を形成するレーザー露光装置とクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置を備え、
産業用ロボットが、前記のロールストック装置と感光膜塗布装置とレーザー露光装置と焼入れ装置メッキラインのロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成され、
硫酸銅メッキし、次に研磨し、さらに感光膜塗布し、次いでレーザー露光による潜像形成を行い、その後に現像し、続いてエッチングし、さらに続いてレジスト剥離し、次いでニッケル合金メッキを行い、最後に焼入れを行う工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
請求項５に記載の発明は、メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキにＳｉＣ、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、ＺｒＣ等の分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために数μｍ付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに、該メッキラインに現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、メッキラインの外には、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備えるとともに、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットとレーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザーアブレーション膜にレーザーアブレーションしてネガマスクを形成するレーザーアブレーション用のレーザー露光装置とクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置を備え、
産業用ロボットが、前記のロールストック装置とレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザー露光装置と焼入れ装置メッキラインのロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成され、
硫酸銅メッキし、次に研磨し、さらにアブレーション膜塗布し、次いでレーザーアブレーションによるネガマスク形成を行い、その後にエッチングし、続いてレジスト剥離し、さらに続いてニッケル合金メッキを行い、最後に焼入れを行う工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
請求項６に記載の発明は、メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキにＳｉＣ、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、ＺｒＣ等の分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために数μｍ付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに、該メッキラインに現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、メッキラインの外には、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備えるとともに、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットと電子彫刻機又はレーザー彫刻機とクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置を備え、
産業用ロボットが、前記のロールストック装置と電子彫刻機又はレーザー彫刻機と焼入れ装置とメッキラインのロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成され、
硫酸銅メッキ又は硫酸銅メッキしてさらに亜鉛メッキし、次に研磨し、続いて彫刻し、さらに続いてニッケル合金メッキを行い、最後に焼入れを行う工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場を提供することにある。
請求項７に記載の発明は、リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトラインで備えたことを特徴とする請求項４乃至請求項６に記載のグラビア製版工場を提供することにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１乃至請求項３に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場を図１を参照して説明する。
図１に示す設備構成は、クライアントの多様な注文に応じた各種のメッキ工程が必要な製版会社にとって一ラインで全ての注文に対応できる好ましいライン設備を示している。特に、クロムメッキ装置を設備しておらず、替わりに、ニッケル合金メッキ―焼入れ―放熱冷却が行えるライン設備になっている。
この実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、ロボット室Ａ内に、メッキ室Ｂに近い側に、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボトハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備えているとともに、メッキ室Ｂから離れた側に被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド２ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット２を備え、産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設備されており、又、産業用ロボット２のハンドリングエリア内に焼入れ装置２８と冷却装置２９とペーパー研磨装置１３が設備されかつ前記ロールストック装置３Ｂも産業用ロボット２のハンドリングエリア内に位置されており、又、ロボット室Ａには、隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８と下地ニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置１１と二基の亜鉛メッキ装置１２とクロムメッキ溶解除去装置１４とカセット組み込み台装置２７が設備されている。被製版ロールの入出は人手作業によりロールストック装置３Ａ、３Ｂへのストック及び取り出しにより行うことができる。
そして、アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６が備えられている。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、対向一対のチャック手段を備えたカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７は、例えば特開昭５５−１６４０９５公報に示すように、対向一対のチャック手段で被製版ロールＲを両端チャックしかつチャックコーンの外側を密封できてさらに各装置に載置されたときに回転できて必要に応じてチャックコーンを介してメッキ電流を流すことができる構成である。
スタッカクレーン４とカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７に換えて、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な走行形の産業用ロボットを備えかつ各装置７〜１２、１４に被製版ロールを両端チャックして回転できて必要に応じてチャックコーンを介してメッキ電流を流すことができる対向一対のチャック手段を設けた設備としても良い。
中継台装置５と研磨装置６は産業用ロボット１のハンドリングエリア内に設備されている必要があるので、ロボット室Ａには、寄って設置されているが、中継台装置５と研磨装置６の並び順は逆であっても良い。さらに、研磨装置６は、三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、ロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１２、１４は、いずれの順に並べてもよい。
【００１０】
図１に示す設備構成は、以下の多様なメッキ処理がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる構成になっている。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理して下地ニッケルメッキ（密着力が強い硫酸銅メッキを付けるための下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図２のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して直ぐに硫酸銅メッキを付けるか又は下地ニッケルメッキを付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程も、図２のフローチャートに示す。
なお、ＮＣ旋盤をインラインで設備できるが、ＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版したときにロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していないか否かをビデオシステム等で検知できるシステムを装置することで自動化できる。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインでも備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理して硫酸銅メッキを付け付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図３のフローチャートに示す。
この処理工程を反復すると、被製版ロールがいびつの度合いが大きくなるとともに、ＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版する場合に比べて処理工程が著しく長くなり、製版コストが高く付くので、好ましくない。従って、ＮＣ旋盤とロール計測装置を設備するまでの処理工程と位置付けられる。
（４）バラードメッキタイプのリユースロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付けることができる。この処理工程は、図４のフローチャートに示す。
バラードメッキタイプのリユースロールを直版タイプのロールの扱いとすることができない本数は極めて少ない。
（５）硫酸銅メッキの上に亜鉛メッキが例えば３０ミクロンの厚さとなるように付けられ電子彫刻機又は炭酸ガスレーザ等の高出力レーザにより彫刻されその後クロムメッキを付けられてなるリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版して硫酸銅メッキが露出してなる被製版ロールについては、脱脂処理してから硫酸銅メッキし次いで亜鉛メッキを例えば３５ミクロンの厚さとなるように付けて砥石研磨装置で５ミクロン削る精密円筒加工を行って取り出すことができる。この処理工程は、図５のフローチャートに示す。
（６）版（セル）を形成した被製版ロールについては、脱脂処理してクロム代替ニッケル合金メッキを付け、ペーパー研磨により砂目を付けることができる。この処理工程は、図６のフローチャートに示す。
（７）再クロムメッキ処理が必要な場合、すなわち、印刷枚数が多くてクロムメッキを付け直したいときは、再クロムメッキ処理が必要な場合、すなわち、印刷枚数が多くてクロムメッキを付け直したいときは、クロムメッキ溶解除去装置１４でクロムメッキを溶解してから脱脂処理してクロム代替ニッケル合金メッキを一回だけ付けることができる。この処理工程は、図６のフローチャートに準じる。クロムメッキ溶解除去の工程が脱脂処理の前又は後に入る。クロム代替ニッケル合金メッキを付け直すと二回目は付け直すことができない。（５）の亜鉛メッキロールについては、クロムメッキの溶解と亜鉛メッキの溶解が同時進行するのでクロムメッキ溶解除去してクロム代替ニッケル合金メッキをすることはできない。
（８）ロール母材がアルミニウムでありＮＣ旋盤加工でアルミニウムが露出してしまった場合には上記の設備では硫酸銅メッキを付けられないが、ジンケート法による下地ニッケルメッキが行える前処理設備、又は、アノダール法によるピロ燐酸銅メッキが行える前処理設備をメッキラインに追加すれば適用できる。
【００１１】
特に、図１に示すメッキ工場の発明としての特徴は、産業用ロボット１が走行形ではなく、往復旋回形であるという点、産業用ロボット１のハンドリングエリアに、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、中継台装置５と研磨装置６が設備されていることであり、その根拠は、以下の点にある。
往復旋回形の産業用ロボット１は、走行形産業用ロボットよりも価格及び設置スペースがそれぞれ約三分の一に抑えられ、そして、ロールを装置から装置に受け渡すタクトを走行形産業用ロボットのタクトよりも大幅に短縮できて稼動効率が上がる利点がある。反面、往復旋回形の産業用ロボットは、ハンドリングエリアが小さいので、ハンドリングエリア内にロールをストックできる本数が少なくなる。そこで、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設置されている。一基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａには、直径２００ｍｍ×長さ１２００ｍｍの標準の大きさの被製版ロールを二段ストック構造のもので例えば２０本から４０本位ストックできる。
産業用ロボット１と、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設備されていなくても、アウトラインに設備されたＮＣ旋盤で精密円筒加工され落版された被製版ロールを、人手により被製版ロールを持ち上げるか又はマニピュレータで被製版ロールを持ち上げて、中継台装置５の上に載置して、制御用コンピュータ(図示しない)においてメッキ処理のメニューを選択すれば、所望のメッキが行われ仕上げ研磨が行われる。しかし、これでは、一本のロールを投入毎に作業者が立ち会わなければならず、特に、夜間に無人で多数本のロールのメッキ処理が行えない。
これに対して、産業用ロボット１と、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃが設備されていると、一基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａに対して人手により被製版ロールを次々にストックしかつその都度に制御用コンピュータ(図示しない)においてメッキ処理のメニューを選択することができ、そして、ロールストック装置３Ａから他の二基のロールストック装置３Ｂ，３Ｃへの移し変えを産業用ロボット１が倉庫管理に準じて行うこと、そして、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかにストックされている被製版ロールを産業用ロボット１が中継台装置５の上に載置すること、そして、メッキして仕上げ研磨され中継台装置５の上に載置された被製版ロールを産業用ロボット１が三基のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかに戻すこと、そして、メッキして仕上げ研磨した被製版ロールについてロールストック装置３Ｂ，３Ｃからロールストック装置３Ａへの移し変えを産業用ロボット１が行うことの全てを倉庫管理に準じて行うことができ、ロールストック装置３Ａにストックされたメッキして仕上げ研磨した被製版ロールについては人手により容易に取り出すことができる。
従って、ロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃにストックできる本数だけ夜間に無人で全自動でメッキ処理・仕上げ研磨が行える。
二基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂを設備し、研磨装置６をメッキラインから外してロールストック装置３Ｃを除いた位置に設置することができ、この場合は、メッキラインが短くなるとともに夜間に処理できるロールの本数が少なくなるが、安い設備コストを切望するクライアントに応じられる。ターンテーブル式のロールストック装置３Ａを一基のみ設備する場合にはスペースが余るので２倍近い本数をストックできる構成にできる。
ロールストック装置３Ａを一基のみ設備する場合にはスペースが余るので、研磨装置６とＮＣ旋盤１５をロールストック装置３Ｂ、３Ｃを除いた位置に設置することができ、ＮＣ旋盤１５をインライン設備とすることができる。しかし、ＮＣ旋盤１５は、アウトラインとして設備すれば、落版研磨によりロール母材が露出してしまったかどうかを肉眼で確認できて、被製版ロールをロールストック装置３Ａにストックして制御用コンピュータ(図示しない)においてメッキ処理のメニューを選択する際に、所望のメッキが行われ仕上げ研磨が行われるシステムとすることがメッキ処理においてエラーを回避できる。
【００１２】
続いて、図１中の各装置について簡略に説明する。
産業用ロボット１は、被製版ロールＲの両端のチャック孔を避けて端面をチャックして自由な方向にハンドリングできるロボットハンド１aを有し、被製版ロールＲをチャックして３６０度往復旋回できる。ロボットハンド１aは被製版ロールＲの両端付近をチャックできれば良い。産業用ロボット２も同一の構成である。往復旋回形の産業用ロボットは、走行形の産業用ロボットに比べてコストが三分の一でありハンドリングのタクトが速い。
【００１３】
ターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、図７、図８に示すように、円錐面の母線に被製版ロールＲの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールＲをロールパレットに斜めに円周配列に二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定の位置で停止し得る図５に示す構造である。
詳述すると、図７に示すように、基盤３aに対してターンテーブル３bが回転可能に設けられ、基盤３aに設けられたサーボモータ３cの回転が減速機３d、スプロケット３e,３fを介してターンテーブル３bに巻き付けられ固定されたエンドレスチェーン３gに伝達されてターンテーブル３bが回転するようになっている。さらに、ターンテーブル３bの周縁部の四箇所の下面がローラー３mで受けられ、該ローラー３mがロールの荷重を担持しているとともに、ターンテーブル３bの周縁部の所要の一箇所が基盤３aに設けられたインデックス係止装置(図示しない)により位置決め固定されるようになっている。
そして、図８に示すように、ターンテーブル３bの上に下段のロールパレット３hと上段のロールパレット３iが設けられている。ロールパレット３h、３iは、一本の任意の長さかつ任意の外径の被製版ロールを斜めに立て掛けるときの該被製版ロールの下端の傾斜側の左右二点を同じ位置において受承する二つの平面を有する下側受承部材３h'、３i'と、該被製版ロールの上端の傾斜側の左右二点を同じ位置において受承する二つの平面を有する上側受承部材３h”、３i”とからなり、下側受承部材３h'、３i'の下端には、被製版ロールＲの下端が下側受承部材３h'、３i'のロール受承面から滑り離れることがないように被製版ロールＲの下端面を受承するロール下端面受承板３jが張り出して設けられている。下側受承部材３h'は、ターンテーブル３bの上面に固定され、又、下側受承部材３i'と上側受承部材３h”,３i”はターンテーブル３bの上に設けられるフレーム３j支持される。
特に、被製版ロールの上端を係止する上側受承部材３h”、３i”は水平断面が鈍角で縦長の二面体であり、被製版ロールの長さが短くなると傾斜が大きくなって重心とロール下端（支点）との水平方向の距離が大きく変化してターンテーブル３bの回転時に被製版ロールに遠心力が加わっても垂直に起き上がってさらに外側へ転倒することがないように構成されている。
ターンテーブル３bの周縁部のロールパレットに対応する各位置にアドレスを検出できるように所要数のビットを有するアドレスプレート３nが取付けられ、各アドレスプレートのビットを固定側の所要位置に付設されたセンサ３pが読み取り、コントローラ(図示しない)がセンサが読み取ったアドレスを判別してサーボモータ３cを制御し任意のロールパレットを所定に位置で停止し得る。
従って、ロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために下段又は上段の任意のロールパレットを所定に位置で停止し得る。
【００１４】
スタッカクレーン４はカセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて搬送し得る構成である。カセット型ロールチャック装置１７は、一対のチャックコーンにより被製版ロールＲの両端のチャック孔をチャックし、一対の防水キャップによりチャックコーンの外側を隠蔽して被製版ロールＲの両端のチャック孔を防水し、装置フレームの両側の端板が処理装置に載置されたときに駆動側のチャックコーンが処理装置に供えている回転駆動源と接続され被製版ロールＲを回転しうるようになっている。カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７は、装置フレームの端板がメッキ装置９，１０，１１，１２に載置されたときには一対のチャックコーンの基部が通電ブラシの上に載置されメッキ電流が通電されるようになっている。（特開昭55-164095公報に示す）
【００１５】
産業用ロボット１は、被製版ロールＲをチャックして中継台装置５の四本の円錐ロールの上に受け渡し、又、四本の円錐ロールの上に載置された被製版ロールＲを受け取る。スタッカクレーン４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて中継台装置５の四本の円錐ロールの上に載せられた被製版ロールＲの上にセットする。すると、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７が被製版ロールＲが両端チャックし、スタッカクレーン４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を吊り上げて装置７〜１２、１４間を搬送する。
装置５、７〜１２、１４は、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の装置フレームの両側の端板を湾部に受け入れて該カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７を載置した状態となり、この状態で被製版ロールＲに対して着脱、洗浄・乾燥、脱脂処理、硫酸銅メッキ処理、クロムメッキ処理、亜鉛メッキ処理、ペーパー研磨処理、又はクロムメッキ溶解除去処理ができる構成である。
【００１６】
研磨装置６は、落版用の粗仕上げ砥石と中仕上げ砥石と上仕上げ砥石と鏡面研磨用砥石の四ヘッド研磨装置の採用が好ましい。研磨装置６は、産業用ロボット１との間で被製版ロールＲの授受を行う。
【００１７】
クロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置１１は、セルが形成されたメッキ面の全面に、従来の耐刷力を担持する硬質クロムメッキに替えて、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキにＳｉＣ、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、ＺｒＣ等の分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを例えば７〜８μｍ付ける。
このメッキは電解メッキが好ましいが、無電解メッキでも良い。
Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ又はＮｉ−Ｂのクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを付けるためのメッキ液はそれぞれ所定のメッキ液（公知）が使用される。
分散微粒子を共析する複合メッキを行なうには、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ又はＮｉ−Ｂのクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを付けるためのメッキ液中に、ＳｉＣ、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、又はＺｒＣの微粉末を分散する。
【００１８】
焼入れ装置２８は、セルが形成されたメッキ面の全面に従来の硬質クロムメッキに替えてメッキしたクロムメッキ代替のニッケル合金メッキについて、ビッカース硬度が１０００以上となるように耐刷力を担持させて従来のクロムメッキと同等の耐刷力を担持させる加熱処理であり、クロムメッキ代替のニッケル合金メッキに対してビッカース硬度が１０００以上となるように２００〜４００℃で加熱する。Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂ、Ｎｉ−Ｐ−ＳｉＣ、Ｎｉ−Ｗ−ＳｉＣ、Ｎｉ−Ｂ−ＳｉＣのいずれも、２００〜４００℃で加熱すると、ビッカース硬度が１０００以上となるから、耐刷力を担持する従来のクロムメッキに替わり、クロムメッキと同等の耐刷力を担持し得る。
鋼に対する焼入れでは焼入れ温度に過熱した後に油で急冷するが、クロムメッキ代替のニッケル合金メッキに対する焼入れでは加熱後に急冷しなくても良く加熱後の自然放冷で硬度が増す。
焼入れを行う場合、ロール母材まで２００〜４００℃に加熱することは後の冷却に時間がかかるので一般的に炉に入れて加熱するのは好ましくなく、理想的には、クロムメッキ代替のニッケル合金メッキの層のみが２００〜４００℃に加熱されるのが良いが熱伝導があって不可能なので、ロール母材が加熱される温度をできるだけ低く抑えることにするのが好ましい。
このため、焼入れ装置２８は、局部（表層部）硬化が行える高周波焼入れ装置を採用することが好ましい。高周波焼入れ装置は、被製版ロールを両端チャックして所要周速度で回転し得るロールチャック回転手段と、高周波焼入れヘッドと、高周波電源装置と、該高周波焼入れヘッドを張り出し端に支持して該高周波焼入れヘッドを被製版ロールの一端に直径方向外方から移動して近接し次いでロール面長方向にロール他端まで移動し得る可動アームとからなる（図示しない）。
そして、焼入れヘッドは、耐熱性・断熱性・非導電性を有する材料で形成された一端が開口しているハウジングのロール対向面に開かれた開口内に銅線からなる誘導コイルを収容してなり、高周波電源装置から誘導コイルに高周波電流を流して交番磁界を起し、誘導コイルに近接して交番磁界内に存する被製版ロールの表面近傍に渦電流を誘起させ（表皮効果）、その渦電流のオーム損（渦電流損）によりワークを自己発熱させ、さらにヒステリシス損により自己発熱させることができる。
【実施例】
表１は、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂの各一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを付けて、析出メッキ金属のビッカース硬度と、高周波焼入れを行なった後のビッカース硬度を測定した。
又、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂの各一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを行なうメッキ液にＳｉＣの微粉末を混ぜて複合メッキを行い、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂの各一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ中にＳｉＣの微粉末が分散した複合メッキであるＮｉ−Ｐ−ＳｉＣ、Ｎｉ−Ｗ−ＳｉＣ、Ｎｉ−Ｂ−ＳｉＣの各一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを付けて、析出メッキ金属のビッカース硬度と、高周波焼入れを行なった後のビッカース硬度を測定した。いずれのケースも、ビッカース硬度が１０００以上となるから、従来のクロムメッキに対して代替できる。
なお、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂの各一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを行なうメッキ液にＳｉＣの微粉末に替えて、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、又はＺｒＣの微粉末を混ぜて複合メッキを行い、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂの各一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ中にＡｌ２Ｏ３、ＴｉＣ、又はＺｒＣの微粉末が分散した複合メッキであるＮｉ−Ｐ−Ａｌ２Ｏ３、Ｎｉ−Ｗ−Ａｌ２Ｏ３、Ｎｉ−Ｂ−Ａｌ２Ｏ３、Ｎｉ−Ｐ−ＴｉＣ、Ｎｉ−Ｗ−ＴｉＣ、Ｎｉ−Ｂ−ＴｉＣ、Ｎｉ−Ｐ−ＺｒＣ、Ｎｉ−Ｗ−ＺｒＣ、ＺｒＣの各一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを付けて、析出メッキ金属のビッカース硬度と、高周波焼入れを行なった後のビッカース硬度も、ビッカース硬度が同様の値になり、従来のクロムメッキに対して代替できる。
【表１】

Figure 0004029051
【００１９】
冷却装置２９は、高周波焼入れを行なった被製版ロールについて冷却を行うもので、例えば４，５本の被製版ロールを一本ずつ個別に両端チャックして回転することができ風を切って自然放冷による冷却促進を図る構成である。なお、必要に応じて冷風を当てても良い。
【００２０】
ペーパー研磨装置１３は、冷却装置２９で冷却された被製版ロールについて適用し、両端チャックされ遅速回転される被製版ロールにサンドペーパーをロール面長方向に対して斜めに当ててて小さい往復動を高速で行いニッケル合金メッキの表面に砂目立てを行う。この処理は、ドクターでのインキ掻き取り時の版汚れの発生を防止するためである。
【００２１】
ＮＣ旋盤１５は、図９及び図１０に示すように、コンピュータディスプレイから所要寸法を入力すると、複式刃物台に設けられている測定用のプローブが、水平に両端チャックした被製版ロールＲに対して自動的に多点計測して削り代を決定して精密円筒加工を行なうようになっている。ＮＣ旋盤加工終了時の直径値とクロムメッキ前の仕上げ寸法として要求する直径値との差の半分に精密円筒研磨される研磨代を加えた値が、ＮＣ旋盤加工後に版深を確保するメッキの厚みとなるように精密円筒加工を行なう。
【００２２】
ロール計測装置１６は、被製版ロールの全長、外径、孔径、ロールの一端から他端まで一定ピッチ毎に直径を計測する直径計測を行なう。ＮＣ旋盤１５がロール計測機能を有しているので、ロール計測装置１６はバラードメッキタイプの被製版ロールを対象に計測するためにある。
【００２３】
続いて、請求項４及び請求項７に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１１を参照して説明する。
図１１に示す設備構成は、感光膜塗布形成―レーザー露光・潜像形成―現像―エッチングによるセルの形成―の工程により製版できる好ましいライン設備を示している。特に、クロムメッキ装置を設備しておらず、替わりに、ニッケル合金メッキ―焼入れ―放熱冷却が行えるライン設備になっている。
この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａには、メッキ室Ｂに近い側に、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備えているとともに、メッキ室Ｂから離れた側に被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド２ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット２を備え、産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、二基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｄとポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置１８とレーザー露光装置１９と感光膜乾燥促進装置３０が設備されており、かつ、産業用ロボット２のハンドリングエリア内にターンテーブル式のロールストック装置３Ｂ、と焼入れ装置２８と冷却装置２９とペーパー研磨装置１３が設備され、又、ロボット室Ａには、隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂（乾燥を含む）装置８と現像装置２０と腐食装置２１とレジスト剥離装置２２と下地ニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置１１とカセット組み込み台装置２７が設備されている。
ロールストック装置３Ａ、３Ｂは二段ストックタイプである。ロールストック装置３Ｄは一段ストックタイプであり、感光膜塗布装置１８の上に設備され、産業用ロボット１と２の両方のハンドリングエリア内にある。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６と校正刷り印刷機２３が備えられている。
なお、産業用ロボット２と焼入れ装置２８と冷却装置２９ペーパー研磨装置１３をアウトラインとして設備しても良く、又、ＮＣ旋盤１５とロール計測装置１６をインラインとして設備しても良い。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。
研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１１は、いずれの順に並べてもよい。
【００２４】
図１２は、感光膜塗布装置１８を示す。この感光膜塗布装置１８は、塗布膜の形成を行なう被製版ロールＲを両端チャックして回転するロールチャック回転手段１８aと、被製版ロールＲに沿って移動する移動台１８bと、移動台１８bに設けられた昇降テーブル１８cに可動ブラケットを介して設けられた拭浄ヘッド１８dと昇降テーブル１８cに設けられている塗布ヘッド１８eを備えてなり、拭浄ヘッド１８dと塗布ヘッド１８eが被製版ロールＲの軸心方向に並び、移動台１８bが被製版ロールＲの一端に対応する位置から他端に対応する位置まで移動して、拭浄ヘッド１８cが回転する被製版ロールＲの一端から他端まで拭浄を行ない、塗布ヘッド１８eが拭浄ヘッド１８dの後を追って感光膜塗布を行ない、感光膜が乾燥するまで被製版ロールＲの回転を続行する構成である。塗布ヘッド１８eはワイピングクロムＴを繰り出して被製版ロールＲを拭浄する。塗布ヘッド１８eは、必要な塗布に必要な量よりも僅かに多くなるようにパイプの上端から湧き出すようにして被製版ロールにパイプが非接触に近接して感光膜を塗布する。
【００２５】
感光膜乾燥促進装置３０は、感光膜塗布装置１８で感光膜が形成された被製版ロールを産業用ロボット１から受け取り、感光膜の被製版ロールに対する強い密着を促進する処理を行う。
ネガ形の感光剤を被製版ロールに塗布する場合には、感光膜塗布装置１８で乾固した状態で良く、感光膜の乾燥促進を図る特別の処理は必要ない。
塗布後に密着力を高めるためにバーニングが必要なタイプのネガ形の感光剤を被製版ロールに塗布する場合には、感光膜乾燥促進装置３０は、被製版ロールを両端チャックして遅速回転してヒーターを近接して例えば８０℃位に加熱する構成とする。
塗布した後乾固するだけで密着力がかなり高く、バーニングによる密着力の向上の必要はないが、一定の密着力を付加する必要がある非加熱タイプのネガ形の感光剤を被製版ロールに塗布する場合には、感光膜乾燥促進装置３０は、被製版ロールを両端チャックして例えば１００r.p.mで回転して感光膜中の残留溶剤が２％以下となるように拡散除去して膜の緻密化を図る構成とするだけで良い。
なお、感光膜乾燥促進装置３０は、被製版ロールをチャックしてクルクル回す構成であるので、冷却装置２９と共通しているから、レイアウトを工夫することで共通使用できる。
【００２６】
図１１に示す設備構成は、以下の多様な製版処理がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる構成になっている。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理して下地ニッケルメッキを付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により潜像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程は、図１３のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して直ぐに硫酸銅メッキを付けるか又は下地ニッケルメッキを付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜を塗布形成し、レーザー露光により潜像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程も、図１３のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理して下地ニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により潜像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。このフローチャートは示していない。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザー露光により画像を焼き付け、現像し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
【００２７】
続いて、請求項５及び請求項７に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１４を参照して説明する。
図１４に示す設備構成は、レーザーアブレーション膜塗布形成―レーザーアブレーションによるネガレジスト形成―エッチングによるセルの形成―の工程により製版できる好ましいライン設備を示している。特に、クロムメッキ装置を設備しておらず、替わりに、ニッケル合金メッキ―焼入れ―放熱冷却が行えるライン設備になっている。
この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａには、メッキ室Ｂに近い側に、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備えているとともに、メッキ室Ｂから離れた側に被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド２ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット２を備え、産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｅ、３Ｆが設備されているとともにレーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置２４とレーザーアブレーション用のレーザー露光装置２５が設備されており、かつ、産業用ロボット２のハンドリングエリア内に焼入れ装置２８と冷却装置２９とペーパー研磨装置１３が設備され、又、ロボット室Ａには、隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂装置８と腐食装置２１とレジスト剥離装置２２と下地ニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置１１とが設備されている。
ロールストック装置３Ａは二段ストックタイプである。ロールストック装置３Ｅ、３Ｆは一段ストックタイプであり、ロールストック装置３Ｅは、レーザーアブレーション膜塗布装置２４の上に設備され、ロールストック装置３Ｆはレーザー露光装置２５の上に設備されている。なお、レーザーアブレーション膜塗布装置２４とレーザー露光装置２５を二段積みとしても良い。
産業用ロボット１は、ロールストック装置３Ａ、３Ｅ、３Ｆとの間で被製版ロールを授受できる。産業用ロボット２は、ロールストック装置３Ｅとの間で被製版ロールを授受できる。
被製版ロールの入出は、ロールストック装置３Ａに対して人手により被製版ロールをストックし又は取り出す。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６、校正刷り印刷機２３が備えられる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。三基設備しているターンテーブル式のロールストック装置を一基減らすことで、研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１１は、いずれの順に並べてもよい。
【００２８】
図１４に示す設備構成は、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理して下地ニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程は、図１５のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して直ぐに硫酸銅メッキを付けるか又は下地ニッケルメッキを付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、感光膜塗布し、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を立てて取り出すことができる。この処理工程も、図１５のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理して下地ニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、レーザーアブレーション膜を塗布形成し、レーザーアブレーションを行いネガ画像を形成し、腐食してセルを形成し、レジスト剥離し、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
【００２９】
続いて、請求項６及び請求項７に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場を図１６を参照して説明する。
図１６に示す設備構成は、彫刻によるセルの形成により製版できる好ましいライン設備を示している。特に、クロムメッキ装置を設備しておらず、替わりに、ニッケル合金メッキ―焼入れ―放熱冷却が行えるライン設備になっている。
特に、この実施の形態のグラビア製版工場は、ロボット室Ａには、メッキ室Ｂに近い側に、被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド１ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット１を備えているとともに、メッキ室Ｂから離れた側に被製版ロールＲを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンド２ａを有する往復旋回自在な産業用ロボット２を備え、産業用ロボット１のハンドリングエリア内に、三基のターンテーブル式のロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｄが設備されているとともに符号２６で示す電子彫刻機又は高出力のレーザー彫刻機が設備されており、かつ、産業用ロボット２のハンドリングエリア内に焼入れ装置２８と冷却装置２９とペーパー研磨装置１３が設備されかつ前記ロールストック装置３Ｂ、３Ｄが位置され、又、ロボット室Ａには、隣接するメッキ室Ｂには、天井に設備されたスタッカクレーン４の走行ラインの下側に中継台装置５と研磨装置６と写真廃液塗布装置７と脱脂装置８と下地ニッケルメッキ装置９と二基の硫酸銅メッキ装置１０と二基のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置１１と二基の亜鉛メッキ装置１２が設備されている。
産業用ロボット１は、ロールストック装置３Ａ、３Ｂ、３Ｄとの間で被製版ロールを授受できる。産業用ロボット２は、ロールストック装置３Ｂ、３Ｄとの間で被製版ロールを授受できる。
被製版ロールの入出は、ロールストック装置３Ａに対して人手により被製版ロールをストックし又は取り出す。
アウトラインとして、落版のための精密円筒加工ができるＮＣ旋盤１５と、ロール計測装置１６が備えられる。
メッキ室における被製版ロールＲの搬送手段は、スタッカクレーン４と、カセット形ロールチャック回転搬送ユニット１７の共同作用により行われる。研磨装置６又はＮＣ旋盤１５をロボット室Ａに設置しても良い。装置７〜１２は、いずれの順に並べてもよい。
【００３０】
図１６に示す設備構成は、以下の多様なグラビア製版がなし得る。ライン全体の制御装置は、ディスプレイから以下の処理を選択できる。
（１）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄）が露出してしまった被製版ロールについては、脱脂処理して下地ニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻機によりセルを形成し、脱脂処理して、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。この処理工程は、図１７のフローチャートに示す。
（２）直版タイプのリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してロール母材（鉄又はアルミニウム）が露出していない被製版ロールについては、脱脂処理して硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻機によりセルを形成し、脱脂処理して、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。この処理工程も、図１７のフローチャートに示す。
（３）ＮＣ旋盤とロール計測装置をアウトラインで備えていない場合には、直版タイプのリユースロールについて、アウトラインでＮＣ旋盤による精密円筒加工して落版すること不可であるから、砥石研磨により落版・補正研磨し脱脂処理して下地ニッケルメッキ（下地メッキ）を付けてから硫酸銅メッキを付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻機によりセルを形成し、脱脂処理して、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（４）バラードメッキタイプのリユースの被製版ロールであってクライアントの要求により直版タイプのロールの扱いとすることができない場合には、脱脂処理してからロール表面性状を写真廃液を塗布して易剥離性とし、次ぎに硫酸銅メッキ（バラードメッキ）を厚く付け、砥石研磨装置で精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻機によりセルを形成し、脱脂処理して、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
（５）硫酸銅メッキの上に亜鉛メッキが例えば３０ミクロンの厚さとなるように付けられ電子彫刻機又は炭酸ガスレーザ等の高出力レーザにより彫刻されその後クロムメッキを付けられてなるリユースロールであって、アウトラインでＮＣ旋盤で精密円筒加工して落版してなる被製版ロールについては、脱脂処理してから硫酸銅メッキして精密円筒研磨した亜鉛メッキを例えば３５ミクロンの厚さとなるように付けて砥石研磨装置で５ミクロン削る精密円筒加工を行ってから、符号２６で示す電子彫刻機又はレーザー彫刻機によりセルを形成し、脱脂処理して、ニッケル合金メッキを付け、焼入れを行い、冷却（放冷）してペーパー研磨により砂目を付けて取り出すことができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本願発明のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場は、往復旋回形の産業用ロボットのハンドリングエリア内に、多数本の被製版ロールを傾斜して立て掛けてストックできるターンテーブル式のロールストック装置を備えてロールの入出を行いかつ夜間におけるロール倉庫を簡便に小空間で実現させ、そして、砥石研磨装置をメッキラインに設備するか又は産業用ロボットのハンドリングエリア内に設備したことにより、これら装置が産業用ロボットの往復旋回形の狭いハンドリングエリア内に全て収まるようになし、これら装置との間で産業用ロボットが往復旋回形であることにより被製版ロールの受け渡しを短いタクトで行える構成とし、さらにクロムメッキ装置に替えてニッケル合金メッキ装置と焼入れ装置をメッキラインの内外に設備した構成であり、
又、本願発明のグラビア製版工場は、往復旋回形の産業用ロボットのハンドリングエリア内に、多数本の被製版ロールを傾斜して立て掛けてストックできるターンテーブル式のロールストック装置を備えてロールの入出を行いかつロールのストック本数が最も多いロール倉庫を簡便に小空間で実現させ、そして、同産業用ロボットのハンドリングエリア内に、セルを形成する手段、すなわち、膜塗布装置とレーザー露光装置又は彫刻機を備え、砥石研磨装置についてはメッキラインに設備するか又は産業用ロボットのハンドリングエリア内に設備したことにより、これら多くの装置が産業用ロボットの往復旋回形の狭いハンドリングエリア内に全て収められて、これら装置との間で産業用ロボットが往復旋回形であることにより被製版ロールの受け渡しを短いタクトで行える構成とし、さらにクロムメッキ装置に替えてニッケル合金メッキ装置と焼入れ装置を設備した構成であるから、以下の効果を有する。
（１）クロムメッキと同等の耐刷力を担持し得るクロムメッキ代替のニッケル合金メッキを行うことができることにより、グラビア製版ラインから六価クロムの公害原因となるクロムメッキ工程、リーユースロールのクロム剥離もしくはクロムメッキを含む落版工程を排除した、グラビア製版方法を提供できる。
（２）昼間の作業者が居るときの工場を全自動で稼動できることは勿論のこと、夜間に処理すべき多数の被製版ロールを夕方に無人にする前にストックして、その際にそれぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくと、夜間に無人で全自動でメッキラインへの被製版ロールの投入を一本ずつ順番に行って、多数本の被製版ロールをついて一本一本それぞれに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程で処理を実行して、メッキ済み又は製版済みのロールを全本数ストックしておくことができ、翌朝には全本数のロールを迅速に取り出すことができて稼働率が非常に高い、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（３）本願発明は、大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを極めて小スペースにストックしておくことができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置及びタクトが短くて安価な旋回形産業用ロボットを採用することにより、メッキ工場・製版工場と連携できるロール倉庫装置の構築が必要でなく、設備コストの大幅な低減と小スペース化と装置全体の高い稼動効率が達成できる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（４）大きさがさまざまに異なる多数本の被製版ロールを傾斜して立て掛けてストックすることができ回転しても外方へ転倒する惧れがないターンテーブル式のロールストック装置を備える構成であるから、、ロールのストック本数が最も多いロール倉庫を簡便に小空間で実現させることができ、夜間に無人で全自動で処理できる本数を非常に多くすることができ、ターンテーブル式のロールストック装置の採用が往復旋回形の産業用ロボットの採用とマッチングして、ストック装置を複数基設置した場合にも産業用ロボットによりストック装置間のロールの移し変え移送を容易に行うことができ、ストック装置のどの位置にストックしたロールでも産業用ロボットが迅速に取り出してメッキラインへの投入位置へ移送することができ、産業用ロボットが関与するあらゆるロールの移送タクト、具体的には、メッキ済みのロール、製版途中のロール及び製版済みのロールをストック装置又はロボットの周辺の装置に移送する移送タクトを短縮できて装置全体の稼動効率が高めることができる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
（５）本願発明のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場について、旋盤を備える構成とした場合には、旋盤で落版円筒加工した被製版ロールを対象にして製版室へ被製版ロールを入室することにより、ロールストック時にロール母材の露出の有無によりに異なるメッキ工程、メッキ-製版工程を制御装置に入力しておくことができ、処理が完了したロールにメッキが良好に付いていなくて製品にならないロールの輩出を未然に回避でき、特に夜間に多数本の被製版ロールを無人で全自動で高い信頼性を有して処理ができ、アウトラインで旋盤による落版円筒加工した被製版ロールを対象にすると、従来のクロム剥離−落版研磨による落版に比べて処理工程を顕著に短縮でき、ランニングコストを大幅に低減でき、さらに多数回のリユースの被製版ロールが扁平円になることを回避し得て真円度が高く全長にわたって均一径になる精密な製版が行なえる、グラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場及びグラビア製版工場を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１乃至請求項３に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場の概略平面図である。
【図２】図１に示すメッキ工場で実施できるメッキ工程のフローチャートである。
【図３】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャートである。
【図４】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャートである。
【図５】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャートである。
【図６】図１に示すメッキ工場で実施できる別のメッキ工程のフローチャートである。
【図７】図１に示すメッキ工場の要部のロールストック装置の概略平面図である。
【図８】図１に示すメッキ工場の要部のロールストック装置の概略縦断面図である。
【図９】ＮＣ旋盤の精密円筒加工を行なうための入力値や計測値及び削り代等の計算値を表すディスプレイ表示画面である。
【図１０】ＮＣ旋盤の精密円筒加工を行なうための入力値や計測値及び削り代等の計算値の関係をロール断面に表した図である。
【図１１】請求項４及び請求項７に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図である。
【図１２】図１１に示すグラビア製版工場に設備される感光膜塗布装置の概略正面図である。
【図１３】図１１に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャートである。
【図１４】請求項５及び請求項７に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図である。
【図１５】図１４に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャートである。
【図１６】請求項６及び請求項７に記載の発明が含まれた実施の形態のグラビア製版工場の概略平面図である。
【図１７】図１６に示すグラビア製版工場で実施できるメッキ・製版工程のフローチャートである。
【図１８】図１６に示すグラビア製版工場で実施できる別のメッキ・製版工程のフローチャートである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plating factory for a gravure printing roll and a gravure printing factory capable of performing a series of plating processes and further forming cells on a gravure printing roll unattended and unattended at night.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the gravure plate making process of the direct plate type plate making roll is carried-in-chromium peeling-correction polishing / plate printing polishing-degreasing-water washing-acid washing-water washing-copper sulfate plating-grinding stone polishing-negative photosensitive film coating formation. -Image printing with a laser exposure device-Development-Etching-Resist peeling-Chrome plating-Paper polishing-Unloading process.
Or carry-in-chromium peeling-correction polishing / depressing plate polishing-degreasing-water washing-acid washing-water washing-copper sulfate plating-grinding stone polishing-ablation type photosensitive film coating formation-image printing (ablation) -etching by laser exposure apparatus-etching- It is a process of resist peeling-chromium plating-paper polishing-carrying out.
Furthermore, it is a process of carrying-in-chromium peeling-correction polishing / plate printing polishing-degreasing-water washing-acid washing-water washing-copper sulfate plating-grinding stone polishing-engraving with an electronic engraving machine-chromium plating-paper polishing-unloading. .
[0003]
As technical literatures that disclose the gravure plate making process, Japanese Patent Application Nos. 10-193551, 10-193552, JP 2000-062342, JP 2000-062343, JP 2000-062344, JP 2001-179923 , JP 2001-179924, JP 2001-187440, JP 2001-187441, JP 2001-191475, JP 2001-191476, JP 2001-260304, JP 2002-127369, JP 2002-187249, JP 2002-187250, JP 2002-200728, JP 2002-200729, JP 2002-307640, and JP 2002-307641.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to process a large number of plate-making rolls unattended at night, all the plate-making rolls must be stocked by entering different processing contents one by one into the plate-making chamber and quickly put into the plating line. There is. In addition, it is necessary to transfer the plate making roll after plating to the plate making apparatus with a short tact. On the other hand, since customers want to introduce cheap facilities, provision of compact devices is required.
At night, there are customers who wish to have at least about 30 unattended, fully automatic plating, and plating / engraving, and about 60 unattended, unattended, fully automatic, plating / engraving. There are customers who desire about 90, unattended, fully automatic plating processing, and further, plating / plate making processing. Building factory facilities that can handle all of these customers is an issue.
[0005]
On the other hand, in the conventional gravure plate, cells are formed on the copper sulfate plating surface, and chrome plating for supporting printing durability is applied to the entire surface on which the cells are formed. The chrome plating has a Vickers hardness of around 1000.
Since the chromium plating solution contains a harmful compound called hexavalent chromium, it causes an adverse effect on the working environment in the gravure plate factory. The waste solution treatment of the chrome plating solution was not easy, and the collection company collected it at a high cost. Concentration of chrome waste liquid enters the middle water due to a failure of the chrome plating liquid waste treatment equipment, and there is a risk of soil and river contamination.
It is not preferable to perform chrome plating, and it is in the direction of being banned worldwide. Therefore, it is desired to eliminate a chrome plating process from a gravure plate making line, a chrome peeling of a reusable roll or a stencil printing process including chrome plating.
[0006]
On the other hand, in recent years, from the viewpoint of preventing the deterioration of the global environment, the use of oil-based inks has been restricted and water-based inks are being used, and the direction of shallower gravure printing roll cells has been shown. In the plate making process of the recycle plate making of the plate type gravure printing roll, the shaving depth to drop the plate will be small, and the thickness to be re-plated will be small, so from the viewpoint of time reduction and energy saving, Enhancing the technology for printing is important.
Recycling of straight plate type gravure printing rolls If the rounding process using NC lathes can be adopted instead of grinding wheel polishing in the plate making process of rolls, the roll will become more distorted even if the roll is used many times. Unlike overhaul round machining, the machining allowance can be kept small, so that round machining can be performed with an NC lathe to the extent that the roll base material is not exposed, and iron rolls are degreased. After the nickel plating is applied, the copper sulfate plating is applied, and in the case of an aluminum roll, the nickel plating in the plate making process in which the copper sulfate plating is applied after the plating pretreatment by the zincate method or the anodal method is performed. This is desirable because it is not necessary to perform a pre-plating process of the zincate method or the anodal method.
In addition, if the rounding process using an NC lathe can be adopted instead of the grinding wheel polishing in the plate making process of the recycle plate making of the direct type gravure printing roll, the conventional rounding of the overhaul using the NC lathe is unnecessary. Only rolls that are so distorted that they cannot be dealt with by round machining with an NC lathe can be turned overhaul or used as waste rolls, which is desirable because they can be adapted as recyclable rolls at an overwhelming rate.
[0007]
The present invention is not only fully automatic when there are daytime workers, but also stocks the plate-making roll to be processed at night before leaving it unattended in the evening. -If the plate making process is input to the control device, the plate making rolls are put into the plating line one by one unattended at night, and one plate at a time. Processes can be processed in the plating and plate-making process, and all the rolls that have been plated or pre-made can be stocked. The next morning, all the rolls can be taken out and the operation rate is very high. An object of the present invention is to provide a plating mill for a gravure printing plate roll and a gravure printing factory.
The present invention relates to a turntable roll stock apparatus and a swivel that can stock a large number of plate-making rolls of various sizes in a very small space and do not fall over even if rotated. The purpose is to provide a gravure printing plate roll plating factory and a gravure printing factory that can achieve a significant reduction in equipment cost, a small space, and a high operating efficiency of the entire system by adopting a large industrial robot. It is said.
The present invention relates to a turntable roll stock apparatus and a swivel that can stock a large number of plate-making rolls of various sizes in a very small space and do not fall over even if rotated. By adopting an industrial robot, even if multiple stock devices are installed, the industrial robot can easily transfer and transfer rolls between stock devices. However, the industrial robot can quickly take it out and transfer it to the input position to the plating line, and it can transport all rolls involving the industrial robot, specifically, the plated roll, the roll in the middle of plate making, and the plate making. The transfer tact for transferring the used rolls to the stock equipment or the equipment around the robot can be shortened, and the overall operation efficiency of the equipment can be reduced. It can be increased, and its object is to provide a plating factory and gravure engraving plant of the plate-making roll for gravure printing.
The invention of this application is intended for plate making rolls that have been subjected to cylinder printing with a lathe in outline, so that different plating processes and plating-plate making processes can be input to the control device at the time of roll stock, and the processing is completed. For the gravure printing, which can avoid the production of rolls that do not become products because the plating is not well applied to the rolls, and can process a large number of plate-making rolls unattended and fully automatically and with high reliability, especially at night. The purpose is to provide a plate-making roll plating factory and a gravure plate-making factory.
The present invention provides a chrome plating process from a gravure plate line, chrome peeling of a reusable roll or chrome plating, including chrome plating, by providing a nickel alloy plating instead of chrome plating capable of supporting a printing durability equivalent to chrome plating. It aims at providing the gravure plate making method which excluded the process.
In the present invention, the first inversion of the reused plate making roll is performed by an NC lathe without performing chrome peeling and inversion polishing, so that the running cost can be significantly reduced and the plate making time can be shortened. It is an object of the present invention to provide a gravure plate making method that can prevent a reused plate making roll from becoming a flat circle and can perform a precise plate making with a high roundness and a uniform diameter over the entire length.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 is, as a plating line facility, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, Or any one of these chromium plating alternative nickel alloy plating SiC, Al2O3A nickel alloy plating device that replaces chromium plating that co-deposits dispersed fine particles such as TiC, ZrC, etc., and applies a few μm to the copper sulfate plating surface on which the cells are formed in order to carry printing durability. In addition, a quenching device for quenching nickel alloy plating instead of chrome plating attached to the plate making roll is provided outside the plating line, and the plate making roll is chucked at both ends adjacent to one end of the line of the plating line equipment. A reciprocating industrial robot having a robot hand that can be handled in a large number, and a large number of plate-making plates in the handling area of the industrial robot so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the bus bar of the conical surface Rolls can be leaned against the roll pallet diagonally in a circumferential arrangement in one or two steps and the roll pallet To the plate-making roll stock or one group of roll stock device of turntable which can stop at the position of any roll pallet at a predetermined for retrieval or Motosonae,
  An industrial robot is configured to move a plate making roll between a roll stock apparatus and a roll handling means of a plating line facility, and provides a plate making factory for a plate making roll for gravure printing. There is.
  The invention according to claim 2 is provided with a grinding wheel polishing apparatus as one equipment of the plating line in the handling area of the industrial robot, or outside the plating line equipment and in the handling area of the industrial robot. It is providing the plating factory of the plate-making roll for gravure printing of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
  According to a third aspect of the present invention, the NC lathe is provided with an outline or in-line, wherein the NC lathe is configured to perform precision cylinder processing by chucking both ends of a reusable straight plate-type plate-making roll at both ends. It is to provide a plating mill for a plate roll for gravure printing.
  The invention according to claim 4 is, as a plating line equipment, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, Or any one of these chromium plating alternative nickel alloy plating SiC, Al2O3A nickel alloy plating device that replaces chromium plating that co-deposits dispersed fine particles such as TiC, ZrC, etc., and applies a few μm to the copper sulfate plating surface on which the cells are formed in order to carry printing durability. The plating line further includes a developing device, an etching device, and a resist stripping device. Outside the plating line, a large number of plate-making rolls are arranged so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the bus bar of the conical surface. A turntable type in which any roll pallet can be stopped at a predetermined position for stocking or taking out the plate-making roll with respect to the roll pallet. Robot rolls capable of handling a plate-making roll by chucking it at both ends. Reciprocating industrial robot with a laser beam, photosensitive film coating device that coats positive or negative photosensitive film, laser exposure device that forms a latent image by laser exposure to the photosensitive film, and nickel alloy plating instead of chromium plating Equipped with a quenching device for quenching,
  The industrial robot is configured to move the plate-making roll between the roll stock device, the photosensitive film coating device, the laser exposure device, and the roll handling means of the quenching device plating line,
  Copper sulfate platingAnd thenPolishingAnd thenPhotosensitive film coatingAnd thenLatent image formation by laser exposureAnd thendevelopingAnd thenetchingAnd then continueResist strippingAnd thenNickel alloy platingAnd finallyAn object of the present invention is to provide a gravure plate making factory characterized in that plate making is performed by a quenching process.
  The invention according to claim 5 is, as a plating line facility, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, Or any one of these chromium plating alternative nickel alloy plating SiC, Al2O3A nickel alloy plating device that replaces chromium plating that co-deposits dispersed fine particles such as TiC, ZrC, etc., and applies a few μm to the copper sulfate plating surface on which the cells are formed in order to carry printing durability. The plating line further includes a developing device, an etching device, and a resist stripping device. Outside the plating line, a large number of plate-making rolls are arranged so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the bus bar of the conical surface. A turntable type in which any roll pallet can be stopped at a predetermined position for stocking or taking out the plate-making roll with respect to the roll pallet. Robot rolls capable of handling a plate-making roll by chucking it at both ends. Reciprocating industrial robot with laser beam, laser ablation film coater for applying laser ablation film, laser ablation apparatus for laser ablation to form a negative mask by laser ablation film, and nickel alloy plating instead of chromium plating Equipped with a quenching device for quenching,
  The industrial robot is configured to move the plate-making roll between the roll stock device, the laser ablation film coating device, the laser exposure device, and the roll handling means of the quenching device plating line,
  Copper sulfate platingAnd thenPolishingAnd thenAblation film coatingAnd thenNegative mask formation by laser ablationAnd thenetchingAnd thenResist strippingAnd then continueNickel alloy platingAnd finallyQuenchingI doAn object of the present invention is to provide a gravure plate making factory characterized in that plate making is performed by a process.
  The invention according to claim 6 is, as a plating line facility, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, Or any one of these chromium plating alternative nickel alloy plating SiC, Al2O3A nickel alloy plating device that replaces chromium plating that co-deposits dispersed fine particles such as TiC, ZrC, etc., and applies a few μm to the copper sulfate plating surface on which the cells are formed in order to carry printing durability. The plating line further includes a developing device, an etching device, and a resist stripping device. Outside the plating line, a large number of plate-making rolls are arranged so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the bus bar of the conical surface. A turntable type in which any roll pallet can be stopped at a predetermined position for stocking or taking out the plate-making roll with respect to the roll pallet. Robot rolls capable of handling a plate-making roll by chucking it at both ends. Comprising a hardening apparatus for performing hardening nickel alloy plating reciprocating pivotable industrial robot and an electronic engraver or laser engraving machine and chrome plated alternate with de,
  The industrial robot is configured to move the plate-making roll between the roll stock apparatus and the electronic engraving machine or the laser engraving machine, the quenching apparatus, and the roll handling means of the plating line,
  Copper sulfate plating or copper sulfate plating and further galvanizationAnd thenPolishingAnd thenSculptureAnd then continueNickel alloy platingAnd finallyQuenchingI doAn object of the present invention is to provide a gravure plate making factory characterized in that plate making is performed by a process.
  According to a seventh aspect of the present invention, the NC lathe is provided with an outline of an NC lathe which performs precision cylinder processing by chucking both ends of a reusable straight plate-type plate-making roll at both ends, and performs printing. It is to provide a gravure plate making factory described in 1.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  A plating factory for a plate roll for gravure printing according to an embodiment including the invention according to claims 1 to 3 will be described with reference to FIG.
  The equipment configuration shown in FIG. 1 shows a preferred line equipment that can handle all orders in one line for a plate making company that requires various plating processes according to various orders of clients. In particular, it does not have a chrome plating equipment, but instead is a line equipment that can perform nickel alloy plating, quenching, and cooling by heat radiation.
  The plating factory for the gravure printing plate roll of this embodiment has a robot hand 1a in the robot chamber A, on the side close to the plating chamber B, and has a robot hand 1a that can be handled by chucking the plate making roll R at both ends. The robot 1 is provided with an industrial robot 2 having a robot hand 2a that can be handled by chucking both ends of the plate-making roll R on the side away from the plating chamber B, and handling the industrial robot 1. Three turntable roll stock devices 3A, 3B, 3C are installed in the area, and a quenching device 28, a cooling device 29, and a paper polishing device 13 are installed in the handling area of the industrial robot 2. The roll stock device 3B is also located in the handling area of the industrial robot 2. Also, in the robot chamber A, the adjacent plating chamber B is degreased by the relay stand device 5, the polishing device 6, the photographic waste liquid coating device 7, and the degreasing device below the travel line of the stacker crane 4 installed on the ceiling ( (Including drying) apparatus 8, base nickel plating apparatus 9, two copper sulfate plating apparatuses 10, two chromium alloy alternative nickel alloy plating apparatuses 11, two zinc plating apparatuses 12, and chromium plating dissolution and removal apparatus 14 A cassette built-in stand device 27 is provided. The plate making roll can be put in and out by stocking and taking out from the roll stock apparatus 3A, 3B manually.
  As an outline, an NC lathe 15 capable of precision cylinder processing for printing plates and a roll measuring device 16 are provided.
  The conveying means for the plate-making roll R in the plating chamber is performed by the cooperative action of the stacker crane 4 and the cassette type roll chuck rotary conveying unit 17 having a pair of opposed chucking means. As shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-164095, the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17 can chuck the plate making roll R at both ends with a pair of opposed chucking means and seal the outside of the chuck cone to each apparatus. It is a structure which can be rotated when it is placed and allows a plating current to flow through the chuck cone as necessary.
  In place of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17, a reciprocating and traveling industrial robot having a robot hand 1a capable of handling the plate-making roll R by chucking both ends is provided and each of the devices 7 to 12 is provided. , 14 may be provided with a pair of opposed chucking means that can rotate the plate-making roll by chucking both ends thereof and allow a plating current to flow through the chuck cone if necessary.
  Since the relay table device 5 and the polishing device 6 need to be installed in the handling area of the industrial robot 1, the relay table device 5 and the polishing device 6 are installed close to the robot room A. The order of arrangement may be reversed. Further, the polishing apparatus 6 may be installed in the robot room A by reducing one turntable type roll stock apparatus having three sets. The devices 7 to 12 and 14 may be arranged in any order.
[0010]
The equipment configuration shown in FIG. 1 can be subjected to the following various plating processes. The control device for the entire line is configured so that the following processing can be selected from the display.
(1) For straight plate-type reuse rolls, the plate making rolls in which the roll base material (iron) is exposed by precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and the roll base material (iron) is exposed are subjected to degreasing and the base After nickel plating (underlying plating for attaching copper sulfate plating with strong adhesion) is applied, copper sulfate plating is applied, and precision cylinder processing can be performed with a grindstone polishing apparatus. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. Immediately after copper sulfate plating or base nickel plating, copper sulfate plating can be applied, and precision cylinder processing can be performed with a grindstone polishing apparatus. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
Although the NC lathe can be installed in-line, a system that can detect whether the roll base material (iron or aluminum) is not exposed when a precision cylinder is processed by the NC lathe and released is used. Can be automated.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in the outline, it is impossible to drop the plate with the direct cylinder type reuse roll using the NC lathe in the outline. Plate, corrective polishing, degreasing treatment, copper sulfate plating can be applied, and precision cylinder processing can be performed with a grindstone polishing device. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
If this processing step is repeated, the degree of cracking of the plate-making roll increases, and the processing step becomes significantly longer than in the case of dropping the plate by precision cylinder processing using an NC lathe, which is not preferable. . Therefore, it is positioned as a processing process until an NC lathe and a roll measuring device are installed.
(4) If it is a ballad plating type reuse roll and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, it can be easily peeled off by applying photo waste liquid to the roll surface properties after degreasing. Then, copper sulfate plating (ballad plating) can be applied thickly. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
There are very few ballad plating type reuse rolls that cannot be handled as direct type rolls.
(5) A reuse roll in which galvanizing is applied on copper sulfate plating to a thickness of, for example, 30 microns, engraved by a high-power laser such as an electronic engraving machine or a carbon dioxide laser, and then chrome-plated. In the outline, the plate-making roll in which the copper cylinder plating is exposed by precision cylinder processing with an NC lathe is degreased and then copper sulfate plated, and then galvanized to a thickness of 35 microns, for example. In addition, it can be taken out by carrying out precision cylinder machining with a grindstone polishing machine for grinding 5 microns. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(6) The plate-making roll on which the plate (cell) is formed can be degreased and plated with a chromium-substitute nickel alloy, and then grained by paper polishing. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(7) When re-chrome plating is necessary, that is, when the number of printed sheets is large and it is desired to re-apply chrome plating, when re-chromium plating is necessary, that is, when the number of printed sheets is large and it is desired to re-apply chrome plating In some cases, the chromium plating dissolution / removal device 14 can dissolve the chromium plating and then degrease it so that the chromium replacement nickel alloy plating can be applied only once. This processing step is in accordance with the flowchart of FIG. The process of chrome plating dissolution and removal enters before or after the degreasing treatment. If you reapply the chromium-substitute nickel alloy plating, you can't reapply the second time. With regard to the zinc plating roll of (5), since dissolution of chrome plating and dissolution of galvanization proceed simultaneously, it is not possible to perform chrome plating dissolution removal and perform chromium replacement nickel alloy plating.
(8) If the roll base material is aluminum and the aluminum is exposed by NC lathe processing, copper sulfate plating cannot be applied with the above equipment, but pretreatment equipment that can perform base nickel plating by the zincate method, or It can be applied by adding a pretreatment facility capable of copper pyrophosphate plating by the Anodal method to the plating line.
[0011]
In particular, the invention of the plating factory shown in FIG. 1 is that the industrial robot 1 is not a traveling type but a reciprocating swivel type, and the industrial robot 1 has a handling area of three turntable rolls. The stock apparatuses 3A, 3B, and 3C, the relay stand apparatus 5, and the polishing apparatus 6 are provided, and the grounds thereof are as follows.
The reciprocating swivel type industrial robot 1 has a price and installation space that are reduced to about one-third each of the travel type industrial robot, and the tact for transferring the roll from the device to the device is reduced. There is an advantage that the operating efficiency can be significantly improved compared to tact and the operating efficiency can be improved. On the other hand, since the reciprocating industrial robot has a small handling area, the number of rolls that can be stocked in the handling area is reduced. Therefore, three turntable roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C are installed. A single turntable roll stock apparatus 3A has a standard size roll of 200 mm in diameter and 1200 mm in length, and can store, for example, 20 to 40 rolls having a two-stage stock structure.
Even if the industrial robot 1 and the three turntable roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C are not installed, the plate-making roll that has been precision-cylindrically processed and released by the NC lathe installed in the outline, If the plate-making roll is lifted manually or the plate-making roll is lifted with a manipulator, the plate-making roll is placed on the relay table device 5, and a plating process menu is selected in a control computer (not shown), the desired plating is achieved. And finish polishing is performed. However, in this case, an operator must be present each time a roll is introduced, and in particular, a large number of rolls cannot be plated unattended at night.
On the other hand, when the industrial robot 1 and the three turntable type roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C are installed, the one turntable type roll stock apparatus 3A is manually covered. Plate making rolls are stocked one after another and a menu for plating treatment can be selected in a control computer (not shown) each time, and from the roll stock apparatus 3A to the other two roll stock apparatuses 3B and 3C. The industrial robot 1 performs the transfer in accordance with the warehouse management, and the industrial robot 1 uses the pre-made roll stocked in any of the three turntable roll stock apparatuses 3A, 3B, 3C. Place the plate-making roll on the relay table device 5 and place it on the relay table device 5 after being plated and finish-polished. The robot 1 returns to one of the three roll stock devices 3A, 3B, and 3C, and the plate making roll that has been plated and polished is transferred from the roll stock device 3B, 3C to the roll stock device 3A. All of what the industrial robot 1 does can be performed according to warehouse management, and the plate-making roll that has been plated and finish-polished in the roll stock apparatus 3A can be easily taken out manually.
Therefore, as many as can be stocked in the roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C, the plating process and finish polishing can be performed automatically and automatically at night.
Two turntable roll stock apparatuses 3A and 3B are installed, and the polishing apparatus 6 can be removed from the plating line and installed at a position excluding the roll stock apparatus 3C. In this case, the plating line is shortened. At the same time, the number of rolls that can be processed at night is reduced, but it is possible to meet clients who are keen to reduce the cost of equipment. In the case where only one turntable roll stock apparatus 3A is installed, a space is left, so that it is possible to make a configuration that can stock almost twice as many.
When only one roll stock apparatus 3A is installed, a space is left, so that the polishing apparatus 6 and the NC lathe 15 can be installed at positions other than the roll stock apparatuses 3B and 3C. can do. However, if the NC lathe 15 is installed as an outline, it can be confirmed with the naked eye whether or not the roll base material has been exposed by the falling plate polishing, and the plate making roll is stocked in the roll stock apparatus 3A to control the computer ( When selecting a plating process menu in (not shown), it is possible to avoid an error in the plating process by using a system in which desired plating is performed and finish polishing is performed.
[0012]
Next, each device in FIG. 1 will be briefly described.
The industrial robot 1 has a robot hand 1a that can be handled in any direction by chucking the end face while avoiding the chuck holes at both ends of the plate making roll R, and can reciprocate 360 degrees by chucking the plate making roll R. The robot hand 1a only needs to be able to chuck the vicinity of both ends of the plate-making roll R. The industrial robot 2 has the same configuration. The reciprocating industrial robot is one-third the cost and handling tact time faster than the traveling industrial robot.
[0013]
As shown in FIGS. 7 and 8, the turntable roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3C have a large number of plate-making rolls R so that the surface length direction of the plate-making roll R coincides with the generatrix of the conical surface. The structure shown in FIG. 5 can be leaned on the roll pallet in two stages in a circumferential arrangement, and any roll pallet can be stopped at a predetermined position for stocking or removing the plate making roll from the roll pallet. is there.
Specifically, as shown in FIG. 7, a turntable 3b is rotatably provided with respect to the base 3a, and the rotation of the servo motor 3c provided on the base 3a is turned through the speed reducer 3d and the sprockets 3e and 3f. The turntable 3b is rotated by being transmitted to an endless chain 3g wound around and fixed to the table 3b. Furthermore, the lower surface of the four places of the peripheral part of the turntable 3b is received by the roller 3m, and the roller 3m carries the load of the roll, and one required part of the peripheral part of the turntable 3b is provided on the base 3a. The positioning is fixed by an index locking device (not shown).
And as shown in FIG. 8, the lower roll pallet 3h and the upper roll pallet 3i are provided on the turntable 3b. The roll pallets 3h and 3i receive two left and right points on the inclined side at the lower end of the plate-making roll when the plate-making roll having an arbitrary length and an arbitrary outer diameter is slantingly inclined. Lower receiving members 3h ', 3i' having two flat surfaces and upper receiving members 3h ", 3i" having two flat surfaces for receiving the left and right two points on the inclined side of the upper end of the plate making roll at the same position. The lower receiving members 3h ′ and 3i ′ are covered with the lower end of the plate making roll R so that the lower end of the plate making roll R does not slide away from the roll receiving surfaces of the lower receiving members 3h ′ and 3i ′. A roll lower end surface receiving plate 3j for receiving the lower end surface of the plate making roll R is provided so as to protrude. The lower receiving member 3h ′ is fixed to the upper surface of the turntable 3b, and the lower receiving member 3i ′ and the upper receiving members 3h ″, 3i ″ are supported by a frame 3j provided on the turntable 3b. The
In particular, the upper receiving members 3h "and 3i" for locking the upper end of the plate-making roll are oblong dihedrals with an obtuse horizontal cross section, and when the length of the plate-making roll is shortened, the inclination increases and the center of gravity and roll Even if the horizontal distance from the lower end (fulcrum) changes greatly and a centrifugal force is applied to the plate making roll during rotation of the turntable 3b, it is configured to rise up vertically and not fall further outward.
An address plate 3n having a required number of bits is attached to each position corresponding to the roll pallet on the peripheral edge of the turntable 3b, and a sensor in which a bit of each address plate is attached to a required position on the fixed side. 3p is read, and a controller (not shown) discriminates the address read by the sensor and controls the servo motor 3c to stop any roll pallet at a predetermined position.
Therefore, any lower or upper roll pallet can be stopped at a predetermined position for stocking or taking out the plate making roll from the roll pallet.
[0014]
The stacker crane 4 is configured to be able to lift and convey the cassette-type roll chuck rotary conveyance unit 17. The cassette type roll chuck device 17 chucks the chuck holes at both ends of the plate-making roll R with a pair of chuck cones and conceals the outside of the chuck cone with a pair of waterproof caps to waterproof the chuck holes at both ends of the plate-making roll R. When the end plates on both sides of the apparatus frame are placed on the processing apparatus, the chuck cone on the driving side is connected to a rotation drive source provided in the processing apparatus so that the plate-making roll R can be rotated. . The cassette-type roll chuck rotary conveyance unit 17 is configured such that when the end plate of the apparatus frame is placed on the plating apparatus 9, 10, 11, 12, the base of the pair of chuck cones is placed on the energizing brush and the plating current is energized. It has come to be. (Shown in JP-A-55-164095)
[0015]
The industrial robot 1 chucks the plate-making roll R and transfers it onto the four conical rolls of the relay table device 5 and receives the plate-making roll R placed on the four conical rolls. The stacker crane 4 lifts the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 and sets it on the plate-making roll R placed on the four conical rolls of the relay stand device 5. Then, the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 chucks the plate-making roll R at both ends, and the stacker crane 4 lifts the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 and conveys it between the devices 7 to 12 and 14.
The apparatuses 5, 7 to 12 and 14 are in a state in which the end plates on both sides of the apparatus frame of the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 are received in the bay and the cassette-type roll chuck rotating / conveying unit 17 is placed. The plate roll R can be attached / detached, washed / dried, degreased, copper sulfate plated, chrome plated, galvanized, paper polished, or chrome plated dissolved / removed.
[0016]
As the polishing apparatus 6, it is preferable to employ a four-head polishing apparatus including a rough finishing whetstone, an intermediate finishing whetstone, a top finishing whetstone, and a mirror polishing whetstone. The polishing apparatus 6 exchanges the plate making roll R with the industrial robot 1.
[0017]
The nickel alloy plating apparatus 11 instead of chromium plating is one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, instead of the conventional hard chromium plating supporting the printing durability on the entire plating surface on which the cells are formed. Any one of these nickel plating alternatives to chromium plating, or any one of these nickel plating alternatives to chromium plating, SiC, Al2O3For example, 7-8 μm of nickel alloy plating instead of chromium plating for co-depositing dispersed fine particles such as TiC and ZrC is applied.
This plating is preferably electrolytic plating, but may be electroless plating.
A predetermined plating solution (known) is used as a plating solution for attaching nickel alloy plating instead of chromium plating of Ni-P, Ni-W or Ni-B.
In order to perform composite plating in which dispersed fine particles are co-deposited, SiC, Al, or Ni-P, Ni-W, or Ni-B is added to a plating solution for applying nickel alloy plating instead of chromium plating.2O3, TiC, or ZrC fine powder is dispersed.
[0018]
The quenching device 28 supports printing strength so that the Vickers hardness is 1000 or more for nickel alloy plating instead of chrome plating, which is plated instead of the conventional hard chrome plating, on the entire plating surface where the cells are formed. It is a heat treatment for supporting a printing durability equivalent to that of conventional chrome plating, and is heated at 200 to 400 ° C. so that the Vickers hardness is 1000 or more with respect to nickel alloy plating instead of chrome plating. Since any of Ni-P, Ni-W, Ni-B, Ni-P-SiC, Ni-W-SiC, and Ni-B-SiC is heated at 200 to 400 ° C, the Vickers hardness becomes 1000 or more. Instead of the conventional chrome plating that carries printing durability, it can carry printing durability equivalent to chrome plating.
In the case of quenching steel, it is rapidly cooled with oil after being heated to the quenching temperature, but in the case of quenching for nickel alloy plating instead of chromium plating, it is not necessary to quench rapidly after heating, and the hardness is increased by natural cooling after heating.
When quenching, heating up to a roll base material at 200 to 400 ° C. takes a long time for subsequent cooling, so it is generally not preferable to heat in a furnace, and ideally nickel instead of chromium plating It is preferable that only the alloy plating layer is heated to 200 to 400 ° C. However, since heat conduction is impossible, it is preferable to keep the temperature at which the roll base material is heated as low as possible.
For this reason, it is preferable that the quenching device 28 employs an induction hardening device capable of performing local (surface layer) curing. The induction hardening apparatus includes a roll chuck rotating means capable of chucking the plate-making roll at both ends and rotating at a required peripheral speed, an induction hardening head, an induction power supply device, and the induction hardening head supported on the overhanging end. The head is composed of a movable arm (not shown) that can move to the one end of the plate-making roll from the outside in the diametrical direction and can move to the other end of the roll in the roll surface length direction.
The quenching head accommodates an induction coil made of copper wire in an opening opened on the roll-facing surface of the housing that is open at one end and formed of a material having heat resistance, heat insulation, and non-conductivity. A high-frequency current flows from the high-frequency power supply to the induction coil to generate an alternating magnetic field, and an eddy current is induced near the surface of the plate-making roll existing in the alternating magnetic field in the vicinity of the induction coil (skin effect). The workpiece can be self-heated by the ohmic loss of the current (eddy current loss), and further self-heat can be generated by the hysteresis loss.
【Example】
Table 1 shows Ni-P, Ni-W, Ni-B nickel alloy plating instead of chromium plating, and measured the Vickers hardness of the deposited plating metal and the Vickers hardness after induction hardening. .
Also, Ni-P, Ni-W, and Ni-B are mixed with nickel powder instead of chromium plating and mixed with a fine powder of SiC to perform composite plating. Ni-P-SiC, Ni-W-SiC, and Ni-B-SiC, each of which is a composite plating in which fine powder of SiC is dispersed in a nickel alloy plating instead of each of the chromium plating of -B The Vickers hardness of the deposited plated metal and the Vickers hardness after induction hardening were measured. In any case, since the Vickers hardness is 1000 or more, it can be substituted for the conventional chrome plating.
In addition, it replaces with the fine powder of SiC for the plating solution which performs nickel alloy plating instead of each chromium plating of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, Al2O3, TiC or ZrC fine powder is mixed and composite plating is performed, and Ni-P, Ni-W, and Ni-B are replaced with chromium alloy instead of nickel alloy plating.2O3Ni-P-Al, which is a composite plating in which fine powder of TiC, TiC or ZrC is dispersed2O3, Ni-W-Al2O3Ni-B-Al2O3, Ni-P-TiC, Ni-W-TiC, Ni-B-TiC, Ni-P-ZrC, Ni-W-ZrC, ZrC The Vickers hardness and the Vickers hardness after induction hardening have the same value, and can be substituted for conventional chromium plating.
[Table 1]
Figure 0004029051
[0019]
The cooling device 29 cools the plate-making roll that has been induction-hardened. For example, four or five plate-making rolls can be individually chucked on both ends and rotated, and the wind can be cut and released naturally. This is a configuration that promotes cooling by cooling. In addition, you may apply cold wind as needed.
[0020]
The paper polishing device 13 is applied to the plate-making roll cooled by the cooling device 29, and a small reciprocation is performed by applying sandpaper to the plate-making roll that is chucked at both ends and rotated at a slow speed obliquely with respect to the roll surface length direction. Grain the surface of the nickel alloy plating at high speed. This treatment is for preventing the occurrence of plate stains when the ink is scraped off by the doctor.
[0021]
As shown in FIGS. 9 and 10, when the NC lathe 15 inputs the required dimensions from the computer display, the measuring probe provided on the dual tool post is horizontally applied to the plate making roll R chucked at both ends. Precision cylinder machining is performed by automatically measuring multiple points to determine the machining allowance. Half of the difference between the diameter value at the end of NC lathe processing and the required diameter value before chrome plating is added to the grinding allowance for precision cylindrical polishing, which ensures the plate depth after NC lathe processing. Precision cylinder processing is performed so as to obtain a thickness.
[0022]
The roll measuring device 16 measures the total length, outer diameter, hole diameter, and diameter of the plate-making roll from one end to the other end of the roll at regular pitches. Since the NC lathe 15 has a roll measuring function, the roll measuring device 16 is for measuring ballad plating type plate making rolls.
[0023]
  Subsequently, a gravure plate making factory according to an embodiment including the inventions according to claims 4 and 7 will be described with reference to FIG.
  The equipment configuration shown in FIG. 11 shows a preferred line equipment capable of making a plate by the steps of photosensitive film coating formation—laser exposure / latent image formation—development—cell formation by etching. In particular, it does not have a chrome plating equipment, but instead is a line equipment that can perform nickel alloy plating, quenching, and cooling by heat radiation.
  In the gravure plate making factory of this embodiment, the robot room A is provided with an industrial robot 1 capable of reciprocating and turning on the side close to the plating room B and having a robot hand 1a capable of handling the plate making roll R by chucking both ends. And a reciprocating industrial robot 2 having a robot hand 2a which can be handled by chucking both ends of the plate-making roll R on the side away from the plating chamber B. In the handling area of the industrial robot 1, two A basic turntable roll stock apparatus 3A, 3D, a photosensitive film coating apparatus 18 for applying a positive or negative photosensitive film, a laser exposure apparatus 19, and a photosensitive film drying acceleration apparatus 30 are provided. Turntable type roll stock device 3B, quenching device 28 and cooling device in the handling area of robot 2 29 and a paper polishing device 13 are installed. In the robot chamber A, the adjacent plating chamber B has a relay stand device 5 and a polishing device 6 below the traveling line of the stacker crane 4 installed on the ceiling. Photo waste liquid coating device 7, degreasing (including drying) device 8, developing device 20, corrosion device 21, resist stripping device 22, base nickel plating device 9, two copper sulfate plating devices 10, and two alternatives to chromium plating A nickel alloy plating device 11 and a cassette built-in stand device 27 are provided.
  The roll stock apparatus 3A, 3B is a two-stage stock type. The roll stock apparatus 3D is a one-stage stock type, is installed on the photosensitive film coating apparatus 18, and is in the handling area of both the industrial robots 1 and 2.
  As an outline, there are provided an NC lathe 15 capable of precision cylinder processing for printing plates, a roll measuring device 16 and a proof printing press 23.
  The industrial robot 2, the quenching device 28, the cooling device 29 and the paper polishing device 13 may be installed as an outline, and the NC lathe 15 and the roll measuring device 16 may be installed as an inline.
  The means for transporting the plate-making roll R in the plating chamber is performed by the cooperative action of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17.
  The polishing apparatus 6 or the NC lathe 15 may be installed in the robot chamber A. The devices 7 to 11 may be arranged in any order.
[0024]
FIG. 12 shows the photosensitive film coating apparatus 18. This photosensitive film coating apparatus 18 includes a roll chuck rotating means 18a that rotates by chucking both ends of a plate-making roll R for forming a coating film, a moving table 18b that moves along the plate-making roll R, and a moving table 18b. The elevating table 18c is provided with a wiping head 18d provided via a movable bracket and an application head 18e provided on the elevating table 18c. The wiping head 18d and the application head 18e are provided on the plate-making roll R. Wiring from one end of the plate-making roll R to which the wiping head 18c rotates to the other end by moving the moving table 18b from the position corresponding to one end of the plate-making roll R to the position corresponding to the other end. In this configuration, the coating head 18e follows the wiping head 18d to apply the photosensitive film, and the rotation of the plate-making roll R is continued until the photosensitive film is dried. The coating head 18e feeds the wiping chrome T to wipe the plate making roll R. The coating head 18e coats the photosensitive film so that the pipe comes close to the plate-making roll in a non-contact manner so as to spring out from the upper end of the pipe so as to be slightly larger than the amount necessary for the necessary coating.
[0025]
The photosensitive film drying accelerating device 30 receives the plate making roll on which the photosensitive film is formed by the photosensitive film coating device 18 from the industrial robot 1 and performs a process of promoting strong adhesion of the photosensitive film to the plate making roll.
When a negative photosensitive agent is applied to a plate-making roll, it may be in the state of being dried and solidified by the photosensitive film coating device 18, and no special treatment for promoting the drying of the photosensitive film is required.
In the case of applying a negative photosensitive agent of a type that requires burning to increase adhesion after application to the plate making roll, the photosensitive film drying accelerating device 30 chucks the plate making roll at both ends and rotates slowly. It is set as the structure which heats a heater close, for example to about 80 degreeC.
Adhesive strength is fairly high just by applying and solidifying after application, and it is not necessary to improve the adhesive strength by burning, but a non-heating type negative photosensitive agent that needs to add a certain level of adhesive strength to the plate making roll In the case of coating, the photosensitive film drying accelerating device 30 chucks the plate-making roll at both ends, rotates at, for example, 100 rpm, and diffuses and removes so that the residual solvent in the photosensitive film is 2% or less. It is only necessary to have a configuration for achieving densification.
The photosensitive film drying accelerating device 30 is configured to chuck and rotate the plate-making roll, so that it is common with the cooling device 29 and can be used in common by devising the layout.
[0026]
The equipment configuration shown in FIG. 11 can perform the following various plate making processes. The control device for the entire line is configured so that the following processing can be selected from the display.
(1) For straight plate-type reuse rolls, the plate making rolls in which the roll base material (iron) is exposed by precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and the roll base material (iron) is exposed are subjected to degreasing and the base After nickel plating, copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, photosensitive film coating, latent image printing by laser exposure, development, corrosion to form cells, resist stripping Then, nickel alloy plating can be applied, quenching can be performed, cooling (cooling) can be performed, and the grain can be taken out by paper polishing. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. Immediately apply copper sulfate plating or base nickel plating, then apply copper sulfate plating, perform precision cylinder processing with a grindstone polishing device, apply and form a photosensitive film, print the latent image by laser exposure, and develop It can be corroded to form cells, resist stripping, nickel alloy plating, quenching, cooling (cooling), and taking out by sanding paper. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in outline, it is not possible to release the plate by directly using the NC lathe for precision plate reuse rolls. Plate, corrective polishing, degreasing, base nickel plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, photosensitive film coating, and latent image printing by laser exposure Developed, corroded to form cells, stripped resist, plated with nickel alloy, quenched, cooled (cooled) and grounded by paper polishing. This flowchart is not shown.
(4) If it is a reuse plate-making roll of ballad plating type and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, apply a photo waste liquid on the surface of the roll after degreasing. It is easy to peel off, and then copper sulfate plating (ballad plating) is thickened, precision cylinder processing is performed with a grindstone polishing machine, a photosensitive film is applied, an image is printed by laser exposure, developed, and corroded to form a cell. It can be formed, resist stripped, plated with nickel alloy, quenched, cooled (cooled), and ground and removed by paper polishing.
[0027]
  Next, a gravure plate making factory according to an embodiment including the inventions according to claims 5 and 7 will be described with reference to FIG.
  The equipment configuration shown in FIG. 14 shows a preferable line equipment that can be made by laser ablation film coating formation-negative resist formation by laser ablation-cell formation by etching-. In particular, it does not have a chrome plating equipment, but instead is a line equipment that can perform nickel alloy plating, quenching, and cooling by heat radiation.
  In the gravure plate making factory of this embodiment, the robot room A is provided with an industrial robot 1 capable of reciprocating and turning on the side close to the plating room B and having a robot hand 1a capable of handling the plate making roll R by chucking both ends. In addition, a reciprocating industrial robot 2 having a robot hand 2a that can be handled by chucking both ends of the plate-making roll R on the side away from the plating chamber B is provided. A turntable type roll stock apparatus 3A, 3E, 3F is installed, a laser ablation film coating apparatus 24 for coating a laser ablation film, and a laser exposure apparatus 25 for laser ablation are installed, and industrial In the handling area of the robot 2 for hardening, The apparatus 29 and the paper polishing apparatus 13 are installed. In the robot chamber A, the adjacent plating chamber B is connected to the lower side of the traveling line of the stacker crane 4 installed on the ceiling. And a photo waste liquid coating device 7, a degreasing device 8, a corrosion device 21, a resist stripping device 22, a base nickel plating device 9, two copper sulfate plating devices 10, and two nickel alloy plating devices 11 instead of chromium plating. Has been.
  The roll stock device 3A is a two-stage stock type. The roll stock apparatus 3E, 3F is a one-stage stock type, the roll stock apparatus 3E is installed on the laser ablation film coating apparatus 24, and the roll stock apparatus 3F is installed on the laser exposure apparatus 25. The laser ablation film coating device 24 and the laser exposure device 25 may be stacked in two stages.
  The industrial robot 1 can exchange plate making rolls with the roll stock apparatuses 3A, 3E, and 3F. The industrial robot 2 can send and receive a plate-making roll with the roll stock device 3E.
  For entering and exiting the plate making roll, the plate making roll is stocked or taken out manually by the roll stock apparatus 3A.
  As an outline, an NC lathe 15 capable of precision cylinder processing for printing plates, a roll measuring device 16, and a proof printing press 23 are provided.
  The means for transporting the plate-making roll R in the plating chamber is performed by the cooperative action of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17. The polishing apparatus 6 or the NC lathe 15 may be installed in the robot chamber A by reducing one turntable type roll stock apparatus provided with three units. The devices 7 to 11 may be arranged in any order.
[0028]
The equipment configuration shown in FIG. 14 can be made by the following various gravure plates. The control device for the entire line can select the following processing from the display.
(1) For straight plate-type reuse rolls, the plate making rolls in which the roll base material (iron) is exposed by precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and the roll base material (iron) is exposed are subjected to degreasing and the base After nickel plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, laser ablation film coating, laser ablation to form a negative image, corrosion and cell , Resist stripping, nickel alloy plating, quenching, cooling (cooling), and taking out by sanding with paper. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. Immediately apply copper sulfate plating or base nickel plating, then apply copper sulfate plating, perform precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, apply photosensitive film, apply laser ablation film, perform laser ablation A negative image can be formed, corroded to form a cell, resist stripped, nickel alloy plated, hardened, cooled (cooled), and ground and removed by paper polishing. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in outline, it is not possible to release the plate by directly using the NC lathe for precision plate reuse rolls. Plate, corrective polishing, degreasing, base nickel plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grinding wheel polishing machine, laser ablation film coating, laser ablation A negative image can be formed, corroded to form cells, resist stripped, nickel alloy plated, hardened, cooled (cooled), and grained by paper polishing.
(4) If it is a reuse plate-making roll of ballad plating type and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, apply a photo waste liquid on the surface of the roll after degreasing. It is easy to peel off, and then copper sulfate plating (ballad plating) is applied thickly, precision cylinder processing is performed with a grindstone polishing device, laser ablation film is applied, laser ablation is performed, negative image is formed, and corrosion occurs A cell is formed, the resist is peeled off, a nickel alloy plating is applied, quenching is performed, cooling (cooling) is performed, and the paper is ground to be taken out.
[0029]
  Next, a gravure plate making factory according to an embodiment including the inventions according to claims 6 and 7 will be described with reference to FIG.
  The equipment configuration shown in FIG. 16 shows a preferred line equipment that can be made by plate formation by engraving. In particular, it does not have a chrome plating equipment, but instead is a line equipment that can perform nickel alloy plating, quenching, and cooling by heat radiation.
  In particular, the gravure plate making factory of this embodiment includes an industrial robot 1 that can be reciprocally swiveled in a robot room A having a robot hand 1a that can be handled by chucking both ends of a plate making roll R on the side close to the plating room B. And a reciprocating industrial robot 2 having a robot hand 2a that can be handled by chucking the plate-making roll R at both ends on the side away from the plating chamber B. In the handling area of the industrial robot 1 And three turntable roll stock devices 3A, 3B and 3D, an electronic engraving machine or high-power laser engraving machine indicated by 26, and handling of the industrial robot 2 A quenching device 28, a cooling device 29, and a paper polishing device 13 are installed in the area and the roll stocker is installed. The devices 3B and 3D are located. In the robot chamber A, in the adjacent plating chamber B, the relay table device 5, the polishing device 6 and the photographic waste liquid are disposed below the traveling line of the stacker crane 4 installed on the ceiling. A coating device 7, a degreasing device 8, a base nickel plating device 9, two copper sulfate plating devices 10, two nickel alloy plating devices 11 instead of chromium plating, and two zinc plating devices 12 are provided.
  The industrial robot 1 can exchange plate making rolls with the roll stock apparatuses 3A, 3B, and 3D. The industrial robot 2 can exchange plate making rolls with the roll stock devices 3B and 3D.
  For entering and exiting the plate making roll, the plate making roll is stocked or taken out manually by the roll stock apparatus 3A.
As an outline, an NC lathe 15 capable of precision cylinder processing for dropping a plate and a roll measuring device 16 are provided.
  The means for transporting the plate-making roll R in the plating chamber is performed by the cooperative action of the stacker crane 4 and the cassette-type roll chuck rotary transport unit 17. The polishing apparatus 6 or the NC lathe 15 may be installed in the robot chamber A. The devices 7 to 12 may be arranged in any order.
[0030]
The equipment configuration shown in FIG. 16 can be made by the following various gravure plates. The control device for the entire line can select the following processing from the display.
(1) For straight plate-type reuse rolls, the plate making rolls in which the roll base material (iron) is exposed by precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and the roll base material (iron) is exposed are subjected to degreasing and the base After nickel plating (base plating) is applied, copper sulfate plating is applied, precision cylinder processing is performed with a grindstone polishing apparatus, cells are formed by an electronic engraving machine indicated by reference numeral 26, degreasing treatment, and nickel alloy plating is performed. It can be taken out, hardened, cooled (cooled), and then removed by sanding with paper. This processing step is shown in the flowchart of FIG.
(2) A straight plate type reuse roll that has been subjected to a degreasing process on a pre-rolled roll that has been subjected to precision cylinder processing with an NC lathe in the outline and released, and the roll base material (iron or aluminum) is not exposed. After applying copper sulfate plating and precision cylinder processing with a grindstone polishing device, cells are formed by an electronic engraving machine indicated by reference numeral 26, degreased, nickel alloy plated, quenched, and cooled (cooled) ) And can be taken out with a paper texture. This processing step is also shown in the flowchart of FIG.
(3) If the NC lathe and roll measuring device are not provided in outline, it is not possible to release the plate by directly using the NC lathe for precision plate reuse rolls. Plate, corrective polishing, degreasing, base nickel plating (base plating), copper sulfate plating, precision cylinder processing with a grindstone polishing machine, and cell formation with an electronic engraving machine indicated by reference numeral 26 It can be degreased, plated with nickel alloy, quenched, cooled (cooled), and ground and removed by paper polishing.
(4) If it is a reuse plate-making roll of ballad plating type and cannot be handled as a direct type roll due to the client's request, apply a photo waste liquid on the surface of the roll after degreasing. Next, a thick copper copper plating (ballad plating) is applied, and a precision cylinder is processed with a grindstone polishing machine. Then, a cell is formed by an electronic engraving machine indicated by reference numeral 26, degreased, and nickel-bonded. Gold plating is applied, quenching is performed, cooling (cooling) is performed, and the paper can be removed by polishing.
(5) A reuse roll in which zinc plating is applied on copper sulfate plating to a thickness of, for example, 30 microns, engraved by a high-power laser such as an electronic engraving machine or a carbon dioxide laser, and then chrome plated. In the outline, the plate making roll formed by precision cylinder processing with an NC lathe in the outline is subjected to degreasing treatment, copper sulfate plating and precision cylinder polishing galvanization so as to have a thickness of 35 microns, for example. After performing precision cylinder machining with a grinding wheel polishing device of 5 microns, cells are formed by an electronic engraving machine or laser engraving machine indicated by reference numeral 26, degreased, nickel alloy plated, quenched, and cooled (released). And can be taken out with a grain by paper polishing.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, the plating factory for the gravure printing plate roll of the present invention is a turntable that can stock a large number of plate printing rolls tilted in the handling area of a reciprocating swivel type industrial robot. The roll stocker is equipped with roll-type roll stock equipment, and the roll warehouse at night is easily realized in a small space, and the grinding wheel polishing equipment is installed in the plating line or installed in the handling area of the industrial robot Therefore, all of these devices can be accommodated in the narrow handling area of the reciprocating swivel type of industrial robots, and since the industrial robot is reciprocating swivel type with these devices, the delivery of the plate-making roll can be shortened. In addition, a nickel alloy plating device and quenching equipment can be used instead of the chrome plating device. A is a configuration in which the equipment in and out of the plating line,
In addition, the gravure plate making factory of the present invention is equipped with a turntable type roll stock device that can tilt and stock a large number of plate making rolls in the handling area of a reciprocating swivel type industrial robot. Means for forming a cell in the handling area of the industrial robot, that is, a film coating device and a laser exposure device or engraving. As the grinding wheel polishing equipment is installed in the plating line or in the handling area of industrial robots, many of these equipments are all housed in the narrow handling area of the reciprocating swivel type of industrial robots. Since the industrial robot is reciprocatingly swivel between these devices, the plate making roll A configuration that allows delivery of a short tact, since it is configured to further have equipment nickel alloy plating device and the quenching apparatus in place of the chromium plating apparatus has the following effects.
(1) A chromium plating process that causes pollution of hexavalent chromium from the gravure plate line and the chromium of the reusable roll by being able to perform nickel alloy plating instead of chromium plating that can carry the same printing durability as chromium plating It is possible to provide a gravure plate making method that eliminates a plate-release process including peeling or chrome plating.
(2) In addition to being able to operate the factory when there are daytime workers fully automatically, stock many rolls to be processed at night before leaving them unattended in the evening. If different plating processes and plating-plate making processes are input to the control device, the plate making rolls are automatically and automatically put into the plating line one by one at night, and a large number of plate making rolls are created. About each roll can be processed in a different plating process, plating-plate making process, and all the rolls that have been plated or pre-made can be stocked. It is possible to provide a gravure printing roll plating factory and a gravure printing factory that can be taken out and have a very high operation rate.
(3) The present invention is a turntable roll stock in which a large number of pre-made rolls of different sizes can be stocked in a very small space, and there is no risk of overturning even if rotated. By adopting a low-priced industrial robot with short equipment and tact, it is not necessary to construct a roll warehouse device that can be linked with a plating factory / plate-making factory, greatly reducing equipment costs, reducing space, and the entire equipment. It is possible to provide a plate making roll for gravure printing and a gravure plate making plant that can achieve high operational efficiency.
(4) With a configuration comprising a turntable roll stock device that can tilt and stock a large number of pre-made rolls of different sizes, and that will not fall over even if rotated. Therefore, the roll warehouse with the largest number of roll stocks can be easily realized in a small space, and the number of rolls that can be processed fully unattended at night can be greatly increased. The adoption of the equipment matches the adoption of a reciprocating industrial robot, and even when multiple stock equipment is installed, the industrial robot can easily transfer and transfer rolls between stock equipment. The industrial robot can quickly take out the roll stocked at any position of the device and transfer it to the input position to the plating line. The transfer tact of all rolls involving the robot, specifically, the transfer tact for transferring plated rolls, rolls in the middle of plate making, and pre-rolled rolls to the stock device or the peripheral devices of the robot can be shortened. It is possible to provide a plating mill and a gravure plate making factory for a gravure printing plate roll that can improve the operation efficiency.
(5) When the gravure printing plate making factory and the gravure printing plant of the present invention are configured to have a lathe, the plate making room is subjected to the plate making roll subjected to the falling plate cylinder processing with the lathe. By entering the roll, different plating processes and plating-plate making processes can be input to the control device depending on whether or not the roll base material is exposed at the time of roll stock. Unnecessary roll production can be avoided in advance, and many plate-making rolls can be processed unattended and fully automatically and with high reliability, especially at night. When the plate-making roll is targeted, the processing steps can be significantly shortened compared to conventional chrome peeling and stencil-engraving, and running costs can be greatly reduced. In addition, it is possible to avoid the plate-making roll of reuse many times from becoming a flat circle, and to perform precise plate-making with a high roundness and a uniform diameter over the entire length, and a gravure printing plate-making roll plating factory and gravure printing Can provide factory.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a plating factory for a plate roll for gravure printing according to an embodiment including the invention according to claims 1 to 3;It is.
FIG. 2 is a flowchart of a plating process that can be performed at the plating factory shown in FIG.Is.
FIG. 3 is a flowchart of another plating process that can be performed in the plating factory shown in FIG.Is.
FIG. 4 is a flowchart of another plating process that can be carried out in the plating factory shown in FIG.Is.
FIG. 5 is a flowchart of another plating process that can be performed in the plating factory shown in FIG.Is.
FIG. 6 is a flowchart of another plating process that can be carried out in the plating factory shown in FIG.Is.
FIG. 7 is a schematic plan view of a roll stock apparatus in the main part of the plating factory shown in FIG.Is.
FIG. 8 is a schematic longitudinal sectional view of a roll stock apparatus of the main part of the plating factory shown in FIG.Is.
FIG. 9 is a display screen showing input values, measured values, and calculated values such as machining allowance for precision cylindrical machining of NC lathes.It is.
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between input values, measured values, and calculated values such as machining allowance for precision cylinder machining of NC lathes on a roll cross section.It is.
FIG. 11 is a schematic plan view of a gravure plate factory according to an embodiment including the inventions according to claims 4 and 7;Is.
12 is a schematic front view of a photosensitive film coating apparatus installed in the gravure plate making factory shown in FIG.Is.
FIG. 13 is a flowchart of a plating / plate making process that can be performed at the gravure plate making factory shown in FIG.Is.
FIG. 14 is a schematic plan view of a gravure plate making factory according to an embodiment including the inventions according to claims 5 and 7;Is.
FIG. 15 is a flowchart of a plating / plate making process that can be performed at the gravure plate making factory shown in FIG. 14;Is.
FIG. 16 is a schematic plan view of a gravure plate making factory according to an embodiment including the inventions according to claims 6 and 7;Is.
FIG. 17 is a flowchart of a plating / plate making process that can be performed at the gravure plate making factory shown in FIG. 16;Is.
FIG. 18 is a flowchart of another plating and plate making process that can be performed at the gravure plate making factory shown in FIG.Is.

Claims (7)

メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに被製版ロールに付けられたクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置をメッキラインの外に備え、さらにメッキライン設備のラインの一端に隣接して、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットを備え、該産業用ロボットのハンドリングエリア内に、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備え、
産業用ロボットが、ロールストック装置とメッキライン設備のロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。As the plating line equipment, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, or any one of these chromium with Keru chromium plating alternative nickel alloy plating device for carrying printing durability copper sulfate plating surface of the nickel alloy plating cells are formed in the chromium plating alternative eutectoid the distributed particulate nickel alloy plating plating alternative In addition, a quenching device for quenching nickel alloy plating instead of chromium plating attached to the plate-making roll is provided outside the plating line, and the plate-making roll is disposed at both ends adjacent to one end of the plating line equipment line. A reciprocating industrial robot having a robot hand that can be chucked and handled, and the industrial robot In the handling area, a large number of plate-making rolls can be leaned on the roll pallet diagonally in one or two stages in a circumferential arrangement so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the conical surface bus, and the roll pallet One or a plurality of turntable type roll stock devices capable of stopping an arbitrary roll pallet at a predetermined position for stocking or taking out the plate making roll,
An industrial robot is configured to move a plate-making roll between a roll stock device and a roll handling means of a plating line facility. 砥石研磨装置を前記メッキラインの一設備として産業用ロボットのハンドリングエリア内に備えているか又は前記メッキライン設備の外でかつ産業用ロボットのハンドリングエリア内に備えていることを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。  The grinding wheel polishing apparatus is provided as an equipment in the plating line in the handling area of the industrial robot, or is provided outside the plating line equipment and in the handling area of the industrial robot. A plating factory for printing rolls for gravure printing as described in 1. リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトライン又はインラインで備えたことを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷用被製版ロールのメッキ工場。  2. A plate for a roll for gravure printing according to claim 1, wherein an NC lathe is provided in outline or in-line for chucking both ends of a reusable straight plate-type roll to be chucked by precision cylinder processing. factory. メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに、該メッキラインに現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、メッキラインの外には、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備えるとともに、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットとポジ型又はネガ型の感光膜を塗布する感光膜塗布装置と感光膜にレーザー露光して潜像を形成するレーザー露光装置とクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置を備え、
産業用ロボットが、前記のロールストック装置と感光膜塗布装置とレーザー露光装置と焼入れ装置メッキラインのロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成され、
硫酸銅メッキし、次に研磨し、さらに感光膜塗布し、次いでレーザー露光による潜像形成を行い、その後に現像し、続いてエッチングし、さらに続いてレジスト剥離し、次いでニッケル合金メッキを行い、最後に焼入れを行う工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。As the plating line equipment, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, or any one of these chromium with Keru chromium plating alternative nickel alloy plating device for carrying printing durability copper sulfate plating surface of the nickel alloy plating cells are formed in the chromium plating alternative eutectoid the distributed particulate nickel alloy plating plating alternative The plating line further includes a developing device, an etching device, and a resist stripping device. Outside the plating line, a large number of plate-making plates are arranged so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the conical surface bus. Rolls can be leaned on the roll pallet diagonally in a circumferential arrangement in one or two stages, and One or a plurality of turntable type roll stock devices capable of stopping an arbitrary roll pallet at a predetermined position for feeding, and having a robot hand that can handle a plate-making roll by chucking it at both ends. Industrial robot, photosensitive film coating device that coats positive or negative photosensitive film, laser exposure device that forms a latent image by laser exposure to the photosensitive film, and quenching device that quenches nickel alloy plating instead of chromium plating With
The industrial robot is configured to move the plate-making roll between the roll stock device, the photosensitive film coating device, the laser exposure device, and the roll handling means of the quenching device plating line,
Copper sulfate plating, then polishing, further coating with a photosensitive film, followed by latent image formation by laser exposure, followed by development, etching followed by resist stripping, then nickel alloy plating, A gravure plate making factory characterized in that plate making is performed by a final quenching process. メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに、該メッキラインに現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、メッキラインの外には、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備えるとともに、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットとレーザーアブレーション膜を塗布するレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザーアブレーション膜にレーザーアブレーションしてネガマスクを形成するレーザーアブレーション用のレーザー露光装置とクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置を備え、
産業用ロボットが、前記のロールストック装置とレーザーアブレーション膜塗布装置とレーザー露光装置と焼入れ装置メッキラインのロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成され、
硫酸銅メッキし、次に研磨し、さらにアブレーション膜塗布し、次いでレーザーアブレーションによるネガマスク形成を行い、その後にエッチングし、続いてレジスト剥離し、さらに続いてニッケル合金メッキを行い、最後に焼入れを行う工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。As the plating line equipment, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, or any one of these chromium with Keru chromium plating alternative nickel alloy plating device for carrying printing durability copper sulfate plating surface of the nickel alloy plating cells are formed in the chromium plating alternative eutectoid the distributed particulate nickel alloy plating plating alternative The plating line further includes a developing device, an etching device, and a resist stripping device. Outside the plating line, a large number of plate-making plates are arranged so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the conical surface bus. Rolls can be leaned on the roll pallet diagonally in a circumferential arrangement in one or two stages, and One or a plurality of turntable type roll stock devices capable of stopping an arbitrary roll pallet at a predetermined position for feeding, and having a robot hand that can handle a plate-making roll by chucking it at both ends. Laser ablation film coater that applies laser ablation film, laser exposure apparatus for laser ablation that forms a negative mask by laser ablation on laser ablation film, and quenching apparatus that quenches nickel alloy plating instead of chromium plating With
The industrial robot is configured to move the plate-making roll between the roll stock device, the laser ablation film coating device, the laser exposure device, and the roll handling means of the quenching device plating line,
Copper sulfate plating, then polishing, further applying ablation film, then forming a negative mask by laser ablation, then etching, followed by resist stripping, followed by nickel alloy plating, and finally quenching A gravure plate making factory characterized in that plate making is performed according to the process. メッキライン設備として、少なくとも、脱脂装置と、硫酸銅メッキ装置と、Ｎｉ−Ｐ、Ｎｉ−Ｗ、Ｎｉ−Ｂのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ、又は、これらのいずれか一のクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに分散微粒子を共析するクロムメッキ代替のニッケル合金メッキをセルが形成された硫酸銅メッキ面に耐刷力を担持するために付けるクロムメッキ代替のニッケル合金メッキ装置を備え、さらに、該メッキラインに現像装置とエッチング装置とレジスト剥離装置を備え、メッキラインの外には、円錐面の母線に被製版ロールの面長方向が一致するように多数本の被製版ロールをロールパレットに斜めに円周配列に一段又は二段に立て掛けることができかつロールパレットに対して被製版ロールのストック又は取り出しのために任意のロールパレットを所定に位置で停止し得るターンテーブル式のロールストック装置を一基又は複数基備えるとともに、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングできるロボットハンドを有する往復旋回自在な産業用ロボットと電子彫刻機又はレーザー彫刻機とクロムメッキ代替のニッケル合金メッキに焼入れを行なう焼入れ装置を備え、
産業用ロボットが、前記のロールストック装置と電子彫刻機又はレーザー彫刻機と焼入れ装置とメッキラインのロールハンドリング手段との間の被製版ロールの移動を行うように構成され、
硫酸銅メッキ又は硫酸銅メッキしてさらに亜鉛メッキし、次に研磨し、続いて彫刻し、さらに続いてニッケル合金メッキを行い、最後に焼入れを行う工程により製版を行うことを特徴とするグラビア製版工場。As the plating line equipment, at least a degreasing device, a copper sulfate plating device, nickel alloy plating instead of chromium plating of any one of Ni-P, Ni-W, and Ni-B, or any one of these chromium with Keru chromium plating alternative nickel alloy plating device for carrying printing durability copper sulfate plating surface of the nickel alloy plating cells are formed in the chromium plating alternative eutectoid the distributed particulate nickel alloy plating plating alternative The plating line further includes a developing device, an etching device, and a resist stripping device. Outside the plating line, a large number of plate-making plates are arranged so that the surface length direction of the plate-making roll coincides with the conical surface bus. Rolls can be leaned on the roll pallet diagonally in a circumferential arrangement in one or two stages, and One or a plurality of turntable type roll stock devices capable of stopping an arbitrary roll pallet at a predetermined position for feeding, and having a robot hand that can handle a plate-making roll by chucking it at both ends. Equipped with a quenching device that quenches various industrial robots, electronic engraving machines or laser engraving machines and nickel alloy plating instead of chromium plating,
The industrial robot is configured to move the plate-making roll between the roll stock apparatus and the electronic engraving machine or the laser engraving machine, the quenching apparatus, and the roll handling means of the plating line,
Gravure engraving characterized in that copper sulfate plating or copper sulfate plating and further galvanization, followed by polishing, engraving, followed by nickel alloy plating and finally quenching are performed. factory. リユースの直版型の被製版ロールを両端チャックして精密円筒加工して落版するＮＣ旋盤をアウトライン又はインラインで備えたことを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載のグラビア製版工場。  7. The NC lathe is provided with an outline or an in-line in which an NC lathe for releasing a plate by chucking both ends of a reusable straight plate-type pre-rolled roll and performing precision cylinder processing is provided in an outline or in-line. Gravure plate making factory.
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