JP4530394B2

JP4530394B2 - Gravure plate making factory

Info

Publication number: JP4530394B2
Application number: JP2002353059A
Authority: JP
Inventors: 龍男重田
Original assignee: Think Laboratory Co Ltd
Current assignee: Think Laboratory Co Ltd
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2020-01-05
Also published as: JP2003237017A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、夕方に例えば２０本ないし４０本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力して製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動でレーザー製版及び／または彫刻製版を行うことができ、翌朝に製版済の版ロールを迅速に取り出すことができる，グラビア製版工場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グラビア製版装置は、セルの形成を食刻により行う装置メーカー（本願出願人）と彫刻により行う装置メーカー（他企業）とで全く別々のコンセプトで開発を行ってきており、ディテクトスタンダードが存在しない。
このため、製版を行っている印刷会社及び製版会社の殆どが、複数の企業の種々の装置をバラバラに備えて、多くの工程がライン化されていない。理由は、電子彫刻機のメーカーは、メッキ装置や研磨装置のメーカーではないし、反対に、メッキ装置や研磨装置のメーカーは電子彫刻機のメーカーでなかったからである。製版工程には、脱クロム処理を行ってから研磨を行い、セルを形成してからメッキを行って再び研磨を行い、次いでクロムメッキを行うという複雑な工程が入る訳であるが、本願出願人のトータルライン装置を除くと、トータルライン装置を提供している他のメーカーが存在しなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
製版を行っている印刷会社及び製版会社の多くは、夕方に２０本ないし４０本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力し製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動製版を行うことができるトータルライン装置の提供を望んでいる。ここでの問題点は以下の通りである。
（１）感光膜コートしレーザ露光し現像してレジスト画像を形成し食刻してセルを形成する製版方法と、セルの形成を電子彫刻機による彫刻により行う製版方法は一長一短があるので、いずれでも自由に選択できるトータルライン装置の提供を望んでいる。特に、既に設備してある電子彫刻機やメッキ装置を加えたトータルライン装置の提供を望んでいる。
感光膜コートしレーザ露光し現像してレジスト画像を形成し食刻してセルを形成する製版方法は、スクリン線の交点を切ることができるフリーフローセルが実現できること、及び文字輪郭部をインキが流れない連続する溝に形成できることから、ベタ画像と文字だけの版については、セルの形成を彫刻により行う製版方法よりもセルの形成を食刻により行う製版方法の方が優れている。
又、ハイライト部分のグラデージョンの表現は、セルの形成を食刻により行う場合にはセルの面積でグラデージョンを表現し、又、セルの形成を彫刻により行う場合には菱形錐のセルでグラデージョンを表現する相違があり、ハイライト部分のグラデージョンの表現の精密度は、油性インキを使用する場合にはセルの形成を彫刻により行う方が優れている。
上記のようなトータルライン装置が提供されると、版のコンテンツによって、セルの形成を食刻により行う場合と、セルの形成を彫刻により行う場合とに分けて対応することができる。
（２）ロール製作後初めて使用するロールであって鏡面研磨が完了していて研磨が全く必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールと、リサイクルロールであり脱クロム処理から処理工程を開始し落版研磨して鏡面研磨までの処理工程が必要である被製版ロールのいずれにも全自動製版が適用できるようにして欲しいとの要望がある。そして、その場合にも、セルの形成を食刻と彫刻のいずれにも適用できるようにして欲しいとの要望がある。
（３）研磨工程が大幅に短縮できてしかも今までよりも円筒精度が高く、バフ研磨に依らない鏡面研磨を実現して欲しいとの要望がある。
従来の脱クロム処理の後の研磨は、例えば、#320の研磨砥石による補正研磨−#320の研磨砥石による落版−#500の研磨砥石による円筒研磨−#800の研磨砥石による円筒研磨が行われていた。又は、従来の銅メッキの後の研磨は、例えば、#800,#1000,#1200,#1500,#1800,#2000,#2500,#3000 の各研磨砥石による円筒研磨が行われ、最後にバフによる鏡面研磨が行われていた。
（４）近年の銅メッキ処理においては、光沢剤や硬質化剤に含まれる硫黄系化合物がニッケルメッキと銅メッキの境界膜を形成して銅メッキの付着強度が弱小化しているので、ニッケルメッキの上に付ける銅メッキの付着強度を強力に確保しなければならない問題点がある。
従来の被製版ロールの製作は、鉄製のロール母材に例えば、#320の研磨砥石で円筒研磨しさらに脱脂処理を行なってから厚さ２〜３μｍとなるようにニッケルメッキを付けるか、又は、アルミニウム製のロール母材に例えば、#320の研磨砥石で円筒研磨してから厚さ２〜３μｍとなるようにニッケルメッキを付けていた。続いて、例えば厚さ１００μｍとなるように銅メッキを付けていた。従来の銅メッキ方法は、ニッケルメッキを付けた被製版ロールを回転可能に両端チャックしてメッキ浴槽に位置させた後、銅メッキ液をメッキ浴槽に充満していき約１分かかって被製版ロールを浸漬し、そして回転を与えてから約１５Ｖの電圧がかかるようにメッキ電流を流して銅メッキしていた。
本願発明者は、時間短縮のために、対向する二つの#320の研磨砥石で被製版ロールを挟んで研磨圧力を従来よりも大きく加えて研磨する方法で、落版研磨を開始したところ、銅メッキがあたかもバラードメッキであるかのようにニッケルメッキ面より剥がれ落ちてしまった。
原因を究明したところ、ニッケルメッキと銅メッキとの間に剥離性境界膜が形成していることが分かった。詳述すると、近年、加工性を向上するために、銅メッキ液の中に光沢剤や硬質化剤を入れてメッキするようになり、上記のように、被製版ロールを銅メッキ液を浸漬し約１分が経過してから回転を与えてメッキ電流を流すと、ニッケルメッキ面に対して銅メッキが行なわれる前に、ニッケルメッキ面に対して光沢剤や硬質化剤に含まれる硫黄系化合物（例えば、ビス．エス．プロピル．サルフォネイト．ナトリウム〔Bis.S.Propyl.Sulfonate.Na 〕や二メルカプト．一メチル．イミダゾール〔２Mercapto１Methyl Imidazole〕）が剥離性境界膜を形成することになることが判明した。
【０００４】
本願発明は、上述した点に鑑み案出したもので、夕方に例えば２０本ないし４０本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力して製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動でレーザー製版及び／または彫刻製版を行うことができ、翌朝に製版済の版ロールを迅速に取り出すことができる，グラビア製版工場を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［請求項１］に記載の発明は、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングする走行形産業用ロボットを備えてレーザー製版及び彫刻製版を行なう製版室に、ロールストック装置とロール計測装置とロール搬出装置を備えて走行形産業用ロボットが部屋内の装置との間で被製版ロールの授受を行なうように構成されてなり、
製版室を、走行形産業用ロボットのハンドリングエリアと、ロール脱着回転装置を吊り上げて搬送し得るスタッカクレーンのロール搬送エリアに分け、前記産業用ロボットのハンドリングエリアに、ロール搬入口に位置するロール計測装置と、感光膜塗布装置と、レーザ露光潜像形成装置と、ロールストック装置と、電子彫刻機と、粗仕上げ研磨による落版研磨と補正研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、且つ中仕上げ研磨による表面粗さ微小化研磨を行うことができ、さらに鏡面研磨による表面粗さ微小化研磨と鏡面研磨を行うことができる四ヘッド型の単一の又は複数の砥石研磨機と、を備えるとともに、前記スタッカクレーンのロール搬送エリアに、脱クロム装置と、表面活性化装置と、ニッケルメッキ装置と、銅メッキ装置と、クロムメッキ装置と、現像装置と、腐食装置と、レジスト画像除去装置と、ロール脱着回転装置をストックするストック装置とを配設し、前記ロール計測装置と、前記感光膜塗布装置と、前記レーザ露光潜像形成装置と、前記ロールストック装置と、前記電子彫刻機と、が第一の部屋内に配設され、前記第一の部屋の外に前記砥石研磨機が配設され、前記脱クロム装置と、前記表面活性化装置と、前記ニッケルメッキ装置と、前記銅メッキ装置と、前記クロムメッキ装置と、前記現像装置と、前記腐食装置と、前記レジスト画像除去装置と、前記ストック装置と、が第二の部屋内に配設されてなり、前記電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成は、グラデーションの画像部分に対するドット状のセルを形成するものであり、前記腐食装置によるセルの形成は、文字輪郭部が連続状のセルで構成され文字輪郭部で囲まれる部分がドット状のセルで構成される文字、及びベタ印刷部分に対応する最シャドウ部の交差部分が断続しているフリーフロー形のセルを形成するものであるグラビア製版工場であり、
システム全体を制御するコントローラに、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ａ）、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ｂ）、搬入−ロール計測−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ｃ）、搬入−ロール計測−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ｄ）、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成−レジスト画像除去−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ｅ）、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成−レジスト画像除去−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ｆ）、搬入−ロール計測−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成−レジスト画像除去−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ｇ）、搬入−ロール計測−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−クロムメッキ−搬出からなる製版工程（Ｈ）、の八種類の製版工程のプログラムを格納しておいて、製版工程（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）における電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成では、グラデーションの画像部分に対するドット状のセルを形成し、又、腐食によるセルの形成では、文字輪郭部が連続状のセルで構成され文字輪郭部で囲まれる部分がドット状のセルで構成される文字、及びベタ印刷部分に対応する最シャドウ部の交差部分が断続しているフリーフロー形のセルを形成し、製版工程（Ｂ）、（Ｄ）における電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成では、文字及び全ての画像についてドット状のセルを形成し、製版工程（Ａ）、（Ｃ）における腐食によるセルの形成では、文字及び全ての画像についてドット状のセルを形成するか、或いは、文字及びグラデーションを含んでいないベタ印刷の画像部分については、文字輪郭部が連続状のセルで構成され文字輪郭部で囲まれる部分がドット状のセルで構成される文字、及びベタ印刷部分に対応する最シャドウ部の交差部分が断続しているフリーフロー形のセルで形成し、その他の部分をドット状のセルを形成するようにしてなることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態のグラビア製版方法を図面を参照して説明する。
図1に示すように、製版室をＨ１とＨ２の二つに分けて、製版室Ｈ１を走行型の産業ロボット１のハンドリングエリアとし、製版室をＨ２をスタッカクレーン２の搬送エリアとする。
【０００７】
走行型の産業ロボット１は、軌道上を走行し３６０度の範囲で往復旋回可能かつ上下方向に揺動かつアーム軸の周りにひねり回転可能なロボットアーム１aを有し、該ロボットアーム１aに備えたロボットハンド１bが被製版ロールＲの両端面を挟持するか又は両端の軸部を支持して他の装置との間で被製版ロールＲの受渡しを行なうハンドリング機能を有している。
【０００８】
スタッカクレーン２は、ロール脱着回転装置３を吊り上げて搬送し得るように構成されている。ロール脱着回転装置３は、スリーブ形の被製版ロールＲの両端面の軸孔を対向一対の円錐チャックコーンにより嵌合挟持しかつ円錐チャックコーンの外側を防水キャップで密封するか、又は軸付きの被製版ロールＲの両端の軸部を対向一対のスリーブチャックに受け入れて端面を挟持しかつスリーブチャックの外側を防水キャップで密封することができて、メッキ装置本体等への装着時に被製版ロールＲを回転し得えかつ必要に応じてメッキ電流を流せるように構成されている。
【０００９】
製版室Ｈ１の産業ロボット１と、製版室Ｈ２のスタッカクレーン２に吊り上げられて搬送されるロール脱着回転装置３とは、隔壁に設けた開口を通して被製版ロールＲを直接授受できるように構成されている。
【００１０】
製版室Ｈ１の産業ロボット１のハンドリングエリアに、ロール搬入口に位置するロール計測装置４と、ロール搬出口に位置するロール搬出装置５と、感光膜塗布装置６と、レーザ露光装置７と、ダイヤモンドの針で画像データに応じて深浅を付けて彫り込む電子彫刻機８（ヘリオクリッショグラフ、又はバルカス）、#320の粗仕上げ研磨砥石９a、９bを対向一対に備えるとともに、#1000の中仕上げ研磨砥石９cと#6000の精密研磨砥石９dを対向一対に備え、粗仕上げ研磨９a、９bによる落版研磨と補正研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、又、中仕上げ研磨９cによる表面粗さ微小化研磨を行うことができ、さらに鏡面研磨９dによる表面粗さ微小化研磨と鏡面研磨を行うことができる四ヘッド型の砥石研磨機９と、ロールストック装置１０を備えている。
ロールストック装置１０は、感光膜塗布装置６とアブレーション用レーザ装置７の上に設けられる。
なお、#320の粗仕上げ研磨砥石９a、９bを対向一対に備える二ヘッド型の砥石研磨機と、#1000の中仕上げ研磨砥石９cと#6000の精密研磨砥石９dを対向一対に備える二ヘッド型の砥石研磨機の二台を備えても良い。
産業ロボット１は、被製版ロールＲの端面を挟持でき、又、これらの装置５〜９は、スリーブ形の被製版ロールＲの両端面の軸孔を対向一対の円錐チャックコーンにより嵌合挟持できるか、又は、軸付きの被製版ロールＲの両端の軸部を対向一対のスリーブチャックに受け入れて端面を挟持できて、産業ロボット１は、これらの装置５〜９との間で被製版ロールＲを授受するように構成されている。
ロール計測装置４は、被製版ロールの全長、外径、孔径、ロールの一端から他端まで一定ピッチ毎に直径を計測する直径計測を行なう。ロール搬出装置５は、製版を完了した被製版ロールＲの取り出し時に産業ロボット１が数個ないし十数個備えたパレットに被製版ロールＲを載置と、これらパレットを７０〜８０度位に傾斜させて、人手により被製版ロールＲを斜めに立てて転がして移動できるように構成されている。
感光膜塗布装置６は、アルカリ可溶性であり露光硬化により耐弱アルカリ性となり塩化第二銅の水溶液に対して非反応性であるポリマー混合液を２〜４μｍｍの薄膜となるように塗布形成する装置であり、スキャンコート方式の装置とディッピング方式の装置のいずれでも良い。
レーザ露光装置７は、アルゴンネオンイオンレーザ又は半導体レーザのレーザ光をアルカリ現像したときに画線部に対応する部分の膜を溶解して銅金属面を露出するように感光膜に所要に照射する。
砥石研磨機９は、以下の研磨作業を行う。
脱クロム処理の後に粗仕上げ研磨砥石９a、９bにより落版研磨−補正研磨−表面粗さ微小化研磨を行う。粗仕上げ研磨砥石９a、９bは、砥石の回転軸の延長線と被製版ロールの回転軸線の両方を平面方向より見たときの交差角が９０度であって、砥石の端面の研磨時接触線が、砥石の端面の中心孔の中心を通る直径線乃至中心孔を外れない限度の直径線に平行する弦線の範囲内にあって研磨圧力を一定に保ち研磨を行う得るように構成されている。そして、直径計測値に基づいて直径の偏差を小さくする補正研磨を行い、次いで被製版ロールの一端から他端までの移動を繰り返して被製版ロールの刻設されているセルを無くす落版研磨を行い、次いで砥石と被製版ロールの回転方向が一致する側を、砥石の被製版ロールの面長方向に対する移動方向後方側にして研磨する表面粗さ微少化研磨を行う。
又、銅メッキの後に#1000の中仕上げ研磨砥石９cにより表面粗さ微小化研磨を行う。中仕上げ研磨砥石９cも、砥石の回転軸の延長線と被製版ロールの回転軸線の両方を平面方向より見たときの交差角が９０度であって、砥石の端面の研磨時接触線が、砥石の端面の中心孔の中心を通る直径線乃至中心孔を外れない限度の直径線に平行する弦線の範囲内にあって研磨圧力を一定に保ち研磨を行う得るように構成されている。そして、砥石と被製版ロールの回転方向が一致する側を、砥石の被製版ロールの面長方向に対する移動方向後方側にして研磨する表面粗さ微少化研磨を行う。
続いて、#6000の精密研磨砥石９dにより表面粗さ微小化研磨と鏡面研磨を行う。精密研磨砥石９dは、砥石の回転軸の延長線と被製版ロールの回転軸線の両方を平面方向より見たときの交差角が９０度でなく微小角度傾いていて、砥石の端面の研磨時接触線が、砥石の端面の中心孔の中心を通る直径線乃至中心孔を外れない限度の直径線に平行する弦線の範囲内にあって研磨圧力を一定に保って被製版ロールの周速と砥石の接触線上の一点における回転速度とを略一致させて該砥石を被製版ロールの面長方向に移動しつつ研磨する。
製版室Ｈ１の産業ロボット１のハンドリングエリアでは、一の装置が稼働中の時は、その一の装置に処理される工程まで進んだ被製版ロールＲは、ロールストック装置１０にストックされる。
【００１１】
製版室Ｈ２のスタッカクレーン２のロール搬送エリアに、脱クロム装置１１と、表面活性化装置１２と、ニッケルメッキ装置１３と、銅メッキ装置１４と、クロムメッキ装置１５と、現像装置１６と、腐食装置１７と、レジスト画像除去装置１８と、ロール脱着回転装置３をストックするストック装置１９を一列に備えている。脱クロム装置１１は、図示しない対向一対のチャック装置を備えていて、産業ロボット１のロボットハンド１bとの間で被製版ロールＲを授受できる。脱クロム装置１１は、被製版ロールＲを塩酸に浸漬してクロムを溶解する。脱クロム装置１１はロール脱着回転装置３を載置することができて、脱クロム装置１１に載置されるロール脱着回転装置３は、産業ロボット１のロボットハンド１bとの間で被製版ロールＲの授受できる。このとき、脱クロム装置１１に備える上記の図示しない対向一対のチャック装置は側方に揺動して待機するように構成されている。被製版ロールＲをチャックしたロール脱着回転装置３は、スタッカクレーン２により吊り上げられて搬送される。表面活性化装置１２は、アルカリ液に浸漬して脱脂し次いで酸性液のシャワーにより酸洗いし次いで水シャワーにより水洗する。ニッケルメッキ装置１３は、例えば、厚さ２〜３μｍとなるようにニッケルメッキを付ける。被製版ロールをメッキ浴槽に位置させた後、ニッケルメッキ液をメッキ浴槽に入れて該メッキ液で被製版ロールを浸漬してから回転を与え１５Ｖの電圧を加えてメッキする。なお、アルミニウム製のロール母材にニッケルメッキを付けるには、前処理として例えば、ジンケート処理を行なって密着性を向上するインターフェース薄膜を形成するが、リサイクルロールの落版研磨においてニッケルメッキが露出しないように研磨を行うものであり、インターフェース薄膜の形成工程はオフラインとして設備する。銅メッキ装置１４は、例えば、厚さ１００μｍとなるように銅メッキを付ける。被製版ロールＲを両端チャックしてメッキ浴槽内に位置させた後、電気焼けが起こらない低電圧（例えば１Ｖ〜５Ｖ）をかけて回転する。そして、メッキ浴槽の銅メッキ液の液面をゆっくり上げていき、被製版ロールＲに銅メッキ液の液面レベルを接触させて全周面に銅メッキを付ける。被製版ロールＲに銅メッキ液が接触する瞬間にメッキ電流が流れるので、銅メッキの付着が瞬間に行なわれ、光沢剤や硬質化剤に含まれる硫黄系化合物が付着する反応速度が遅いので該硫黄系化合物がニッケルメッキと銅メッキの境界膜を形成することはない。又、低電圧なので銅メッキが電気焼けしない。その後、銅メッキ液の液面レベルを上昇していくとともに、電圧を漸次に上げていき、ロールが完全に浸漬した状態になるときにメッキ電圧が１５Ｖになるようにして、銅メッキを行なう。この場合、硫黄系化合物は、銅メッキの中に組み込まれていくが、銅メッキに剥離性を与えることはない。クロムメッキ装置１５は、例えば、厚さ８μｍとなるようにクロムメッキを付ける。現像装置１６は、被製版ロールＲを弱アルカリ液中に浸漬して回転し弱アルカリ液で感光膜の未露光で硬化していない箇所を溶解してレジスト画像を形成する。腐食装置１７は、被製版ロールＲを塩化第二銅の水溶液中に浸漬して回転し被製版ロールＲのレジスト画像で覆われていない銅露出面を腐食してセルを形成する。なお、塩化第二鉄の水溶液で腐食しても良いが、使用済みの水溶液のクローズドな再生処理ができないので好ましくない。レジスト画像除去装置１８は、被製版ロールＲを強アルカリ液中に浸漬して回転し強アルカリ液で感光膜が露光硬化したレジスト画像を溶解し被製版ロールＲから解離させる。製版室Ｈ２のスタッカクレーン２のロール搬送エリアでは、一の装置が稼働中の時は、その一の装置に処理される工程まで進んだ被製版ロールＲは、ロール脱着回転装置３にチャックされたままでストック装置１９にストックされる。
【００１２】
システム全体を制御するコントローラ２０に、八種類の製版工程（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、及び（Ｈ）のプログラムが格納されている。
【００１３】
四種類の製版工程（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）について、図２を参照して説明する。
製版工程（Ａ）は、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食−クロムメッキ−搬出となる
製版工程（Ｂ）は、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成クロムメッキ−搬出となる。
製版工程（Ｃ）は、搬入−ロール計測−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食−クロムメッキ−搬出となる。
製版工程（Ｄ）は、搬入−ロール計測−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成クロムメッキ−搬出となる。
【００１４】
四種類の製版工程（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）について、図３を参照して説明する。
製版工程（Ｅ）は、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成−レジスト画像除去−クロムメッキ−搬出となる。
製版工程（Ｆ）は、搬入−ロール計測−脱クロム処理−粗仕上げ砥石による補正研磨−粗仕上げ研磨による落版−粗仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−表面活性化処理−ニッケルメッキ−銅メッキ−中仕上げ砥石による表面粗さ微少化研磨−精密仕上げ砥石による鏡面研磨−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成−レジスト画像除去−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−クロムメッキ−搬出となる。
製版工程（Ｇ）は、搬入−ロール計測−電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成−レジスト画像除去−クロムメッキ−搬出となる。
製版工程（Ｈ）は、搬入−ロール計測−感光膜塗布−レーザ露光・潜像形成−現像・レジスト画像形成−腐食によるセルの形成電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成−洗浄−クロムメッキ−搬出となる。
【００１５】
製版工程（Ａ）は、被製版ロールＲが脱クロム処理し落版研磨して鏡面研磨までの処理工程が必要であるリサイクルロールであって、セルの形成を食刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
製版工程（Ｂ）は、被製版ロールＲが脱クロム処理し落版研磨して鏡面研磨までの処理工程が必要であるリサイクルロールであって、セルの形成を彫刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
製版工程（Ｃ）は、被製版ロールＲがリサイクルロールではなくロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールであって、セルの形成を食刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
製版工程（Ｄ）は、被製版ロールＲがリサイクルロールではなくロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールであって、セルの形成を彫刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
製版工程（Ｅ）は、被製版ロールＲが脱クロム処理し落版研磨して鏡面研磨までの処理工程が必要であるリサイクルロールであって、セルの形成を食刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
製版工程（Ｆ）は、被製版ロールＲが脱クロム処理し落版研磨して鏡面研磨までの処理工程が必要であるリサイクルロールであって、セルの形成を彫刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
製版工程（Ｇ）は、被製版ロールＲがリサイクルロールではなくロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールであって、セルの形成を食刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
製版工程（Ｈ）は、被製版ロールＲがリサイクルロールではなくロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールであって、セルの形成を彫刻による場合にコントローラ２０へ入力指定する。
【００１６】
製版工程（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）における電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成は、グラデーションの画像部分に対するドット状のセルを形成するものであり、又、腐食によるセルの形成は、文字輪郭部が連続状のセルで構成され文字輪郭部で囲まれる部分がドット状のセルで構成される文字、及びベタ印刷部分に対応する最シャドウ部の交差部分が断続しているフリーフロー形のセルを形成するものである。コントローラ２０へ入力する画像データには、電子彫刻機による画像彫刻・セルを形成する部分と腐食によるセルを形成する部分が指定される。
製版工程（Ｂ）、（Ｄ）における電子彫刻機による画像彫刻・セルの形成は、文字及び全ての画像についてドット状のセルを形成するものである。
製版工程（Ａ）、（Ｃ）における腐食によるセルの形成は、文字及び全ての画像についてドット状のセルを形成するもので良いが、好ましくは、文字及びグラデーションを含んでいないベタ印刷の画像部分については、文字輪郭部が連続状のセルで構成され文字輪郭部で囲まれる部分がドット状のセルで構成される文字、及びベタ印刷部分に対応する最シャドウ部の交差部分が断続しているフリーフロー形のセルで形成し、その他の部分をドット状のセルを形成するのが良い。
【００１７】
製版室へ搬入する被製版ロールは、ハンドリング装置２１の載置板に載せて引き戸を開けて送り込みロール計測器４に人為的に取り付けてロール計測を行なう。上記のように、コントローラ２０へ製版工程（Ａ）、（Ｂ）、（Ｅ）、又は（Ｆ）の種類別を入力するときは、被製版ロールの全長、外径、孔径、及びロール端から一定ピッチ離れる毎の外径等のロールデータを抽出し、該抽出ロールデータをコントローラに入力する。ロール端から一定ピッチ離れる毎の外径等のロールデータを抽出した結果、不適正データのロールであるときは、人為的に除外する。
又、コントローラ２０へ製版工程（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｇ）、又は（Ｈ）を入力するときは、被製版ロールの全長、外径、孔径のロールデータを抽出し、該抽出ロールデータをコントローラに入力する。製版工程（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｇ）、又は（Ｈ）を入力するときは、被製版ロールＲがリサイクルロールではなくロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールであるので、不適正データのロールがないという前提になっている。
【００１８】
製版室へ被製版ロールＲを搬入してロール計測器４に人為的に取り付ける場合、コントローラ２０に製版工程の種別を入力する場合、不適正データの被製版ロールＲをロール計測器４から取り除く場合、及び製版工程を全て完了して被製版ロールＲをロール搬出装置５から取り除く場合以外は人為的な作業はない。
【００１９】
本願発明によれば、食刻法によりセルを形成するときの優れた部分と彫刻法によりセルを形成するときの優れた部分をミックスした高精細な版が得られる。リサイクルロールのときは、被製版ロールのロールデータを抽出してコントローラにデータ入力できて、ロール端から一定ピッチ離れる毎の外径についてロールデータを抽出した結果、不適正データのロールであれば人為的に除外でき、落版研磨から鏡面研磨まで全自動で精密な研磨を行うことができる。又、リサイクルロールではなくて、ロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールのときは、被製版ロールのロールデータを抽出してコントローラにデータ入力できる。そして、文字及びグラデーションを含んでいないベタ印刷部分を除外した残りの画像部分について彫刻によりセルの形成を行って精巧な濃淡階調度のドット状のセルが得られ、次いで文字及びグラデーションを含んでいないベタ印刷部分について食刻によりセルの形成を行って、文字輪郭部が連続状のセルで構成され文字輪郭部で囲まれる部分がドット状のセルで構成される文字、及びベタ印刷部分に対応する最シャドウ部の交差部分が断続しているフリーフロー形のセルが得られる。又、前記とは逆に、食刻によるセルの形成を彫刻によるセルの形成よりも先に行っても良い。もって、食刻法によりセルを形成するときの優れた部分と彫刻法によりセルを形成するときの優れた部分をミックスした高精細な版が得られる。
【００２０】
又、本願発明によれば、
（１）リサイクルロールであって、セルの形成を食刻による場合は製版工程（Ａ）を、又は彫刻による場合は製版工程（Ｂ）をそれぞれコントローラ２０へ入力すると、ロール計測の工程において被製版ロールの全長、外径、孔径、ロール端から一定ピッチ離れる毎の外径等のロールデータを抽出してコントローラにデータ入力できて、ロール端から一定ピッチ離れる毎の外径についてロールデータを抽出した結果、不適正データのロールであれば人為的に除外でき、落版研磨から鏡面研磨まで全自動で精密な研磨を行った後に、食刻又は彫刻によりセルの形成を行ってクロムメッキできる。又、リサイクルロールではなくて、ロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールであって、セルの形成を食刻による場合は製版工程（Ｃ）を、又は彫刻による場合は製版工程（Ｄ）をそれぞれコントローラ２０へ入力すると、ロール計測の工程において被製版ロールの全長、外径、孔径をコントローラ２０にデータ入力できて、研磨を行なわないで食刻又は彫刻によりセルの形成を行ってクロムメッキできる。リサイクルロールについて、製版工程（Ｅ）又は（Ｆ）をコントローラ２０へ入力すると、ロール計測の工程において被製版ロールの全長、外径、孔径、ロール端から一定ピッチ離れる毎の外径を抽出してコントローラにデータ入力できて、ロール端から一定ピッチ離れる毎の外径について不適正データであればその被製版ロールを人為的に除外でき、落版研磨から鏡面研磨まで全自動で精密な研磨を行うことができる。又、リサイクルロールではなくて、ロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールについて、製版工程（Ｇ）又は（Ｈ）をコントローラ２０へ入力すると、ロール計測の工程において被製版ロールの全長、外径、孔径を抽出してコントローラにデータ入力できて、ロール端から一定ピッチ離れる毎の外径について不適正データであればその被製版ロールを人為的に除外でき、落版研磨から鏡面研磨まで全自動で精密な研磨を行うことができる。そして、製版工程（Ｅ）、（Ｇ）の場合は、文字及びグラデーションを含んでいないベタ印刷部分を除外した残りの画像部分について、彫刻によりセルの形成を行って精巧な濃淡階調度のドット状のセルが得られ、次いで文字及びグラデーションを含んでいないベタ印刷部分について、食刻によりセルの形成を行って、文字輪郭部が連続状のセルで構成され文字輪郭部で囲まれる部分がドット状のセルで構成される文字、及びベタ印刷部分に対応する最シャドウ部の交差部分が断続しているフリーフロー形のセルが得られる。又、製版工程（Ｆ）、（Ｈ）の場合は前記とは逆に、食刻によるセルの形成が彫刻によるセルの形成より先になる。もって、食刻法によりセルを形成するときの優れた部分と彫刻法によりセルを形成するときの優れた部分をミックスした高精細な版が得られる。
（２）夕方に２０本ないし４０本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力して製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動製版を行うことができる。セルの形成を食刻により行う製版方法と、セルの形成を彫刻により行う製版方法のいずれでも自由に選択できるトータルライン装置を提供できる。
（３）研磨工程が大幅に短縮できてしかも今までよりも円筒精度が高く、バフ研磨に依らない鏡面研磨を実現できる。例えば、#320と#1000と#6000の三種類の研磨砥石により、補正研磨−落版−表面粗さ微小化研磨―表面粗さ微小化中仕上げ研磨−鏡面研磨ができる。
（４）なお、実施の形態は、ニッケルメッキの上に付ける銅メッキの付着強度を強力に確保できる。
【００２１】
【発明の効果】
［請求項１］に記載のグラビア製版工場は、被製版ロールを両端チャックしてハンドリングする走行形産業用ロボットを備えてレーザー製版及び／または彫刻製版を行なう製版室に、ロールストック装置とロール計測装置とロール搬出装置を備えて走行形産業用ロボットが部屋内の装置との間で被製版ロールの授受を行なうように構成されているので、
夕方に例えば２０本ないし４０本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力して製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動でレーザー製版及び／または彫刻製版を行うことができ、翌朝に製版済の版ロールを迅速に取り出すことができる。
さらに、リサイクルロールのときは、ロール計測装置により、被製版ロールの全長、外径、孔径、ロールの一端から他端まで一定ピッチ毎に直径を計測する直径計測を行なって、被製版ロールのロールデータを抽出できて不適正データのロールであれば人為的に除外でき、又、リサイクルロールではなくて、ロール製作後初めて使用するロールであり研磨が必要でなく直ぐにセルの形成工程から入れる被製版ロールのときも計測を行なって、被製版ロールのロールデータを抽出できる。そして、夜間に無人操業する処理本数をロールストック装置に載置して揃えることができ製版を行ない製版完了したロールをロールストック装置に載置できるから夜間に無人操業が可能である。そして、夜間に無人操業により製版が行ない製版が完了してロールをロールストック装置に載置できロール搬出装置にも複数本のロールを載置できるから、翌日の操業開始時にロールをロール搬出装置のロールを最初に取出し、次いで製版したいロールを入れられるから翌日の操業を遅滞なく開始でき、しかも、このときロール搬出装置から製版を完了した複数本の版ロールの立てた状態で取り出すことができて人手により被製版ロールを斜めに立てて転がして移動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】グラビア製版方法を実施するためのグラビア製版装置の概略平面図
【図２】グラビア製版方法の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の製版工程図
【図３】グラビア製版方法の（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）の製版工程図
【符号の説明】
Ｈ１・・・製版室、Ｈ２・・・製版室、１・・・走行形産業ロボット、１a・・・ロボットアーム、１b・・・ロボットハンド、２・・・スタッカクレーン、Ｒ・・・被製版ロール、３・・・ロール脱着回転装置、４・・・ロール計測装置、５・・・ロール搬出装置、６・・・感光膜塗布装置、７・・・レーザ露光装置、８・・・電子彫刻機、９・・・砥石研磨機、９a、９b・・・粗仕上げ研磨砥石、９c・・・中仕上げ研磨砥石、９d・・・精密研磨砥石、１０・・・ロールストック装置、１１・・・脱クロム装置、１２・・・表面活性化装置、１３・・・ニッケルメッキ装置、１４・・・銅メッキ装置、１５・・・クロムメッキ装置、１６・・・現像装置、１７・・・腐食装置、１８・・・レジスト画像除去装置、１９・・・ストック装置、２０・・・システム全体を制御するコントローラ、２１・・・ハンドリング装置、[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The invention of the present application measures, for example, 20 to 40 plate-making rolls one after another in the evening, inputs the plate-making method and contents into the controller and stocks them in the plate-making chamber, and is unattended and fully automatic at night. The present invention relates to a gravure plate factory that can perform laser plate making and / or engraving plate making, and can quickly take out a plate roll that has been made in the next morning.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, gravure plate making equipment has been developed with a completely different concept between the equipment manufacturer (applicant) who performs cell formation by etching and the equipment manufacturer (other company) that performs engraving, and there is a detect standard. do not do.
For this reason, most of the printing companies and plate making companies that perform plate making are equipped with various apparatuses of a plurality of companies apart, and many processes are not lined up. The reason is that the manufacturer of the electronic engraving machine is not the manufacturer of the plating apparatus or the polishing apparatus, and conversely, the manufacturer of the plating apparatus or the polishing apparatus was not the manufacturer of the electronic engraving machine. The plate making process includes a complicated process of performing dechroming treatment and then polishing, forming a cell, plating and then polishing again, and then performing chrome plating. Excluding the total line equipment, there were no other manufacturers that provided total line equipment.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Many printing companies and plate-making companies that perform plate-making measure 20 to 40 plate-making rolls one after another in the evening and input the plate-making method and contents into the controller and stock them in the plate-making chamber. We want to provide a total line device that can perform unattended full-automatic plate making at night. The problems here are as follows.
(1) There are advantages and disadvantages in a plate making method in which a photosensitive film is coated, laser exposed and developed to form a resist image and etched to form cells, and a plate making method in which cells are formed by engraving with an electronic engraving machine. However, we want to provide a total line device that can be freely selected. In particular, it is desired to provide a total line device that includes an already-installed electronic engraving machine and plating device.
The plate-making method that coats the photosensitive film, exposes it to a laser, develops it, forms a resist image, and forms the cell by etching can realize a free flow cell that can cut the intersection of the screen lines, and the ink flows in the character outline. For a plate having only solid images and characters, the plate making method in which the cells are formed by etching is superior to the plate making method in which the cells are formed by engraving.
In addition, the gradation of the highlight part is expressed by the cell area when the cell is formed by etching, and by the rhomboid cell when the cell is formed by engraving. There is a difference in expressing the gradation, and the precision of the expression of the gradation in the highlight portion is better when the cell is formed by engraving when the oil-based ink is used.
When the total line device as described above is provided, it is possible to cope with the case where the cell is formed by etching and the case where the cell is formed by engraving depending on the contents of the plate.
(2) A roll to be used for the first time after roll production, mirror polishing has been completed and no polishing is required, and a plate making roll to be put in immediately from the cell formation process, and a recycling roll that starts the dechroming process. There is a demand for a fully automatic plate making to be applied to any of the plate making rolls that require a processing process from falling plate polishing to mirror polishing. In such a case, there is a demand for making the cell formation applicable to both etching and engraving.
(3) There is a demand that the polishing process can be greatly shortened and that the cylindrical accuracy is higher than before, and mirror polishing that does not depend on buffing is realized.
Polishing after the conventional dechroming treatment is performed, for example, by correction polishing with # 320 polishing wheel-stencil with # 320 polishing wheel-cylindrical polishing with # 500 polishing wheel-cylindrical polishing with # 800 polishing wheel It was broken. Alternatively, conventional polishing after copper plating is performed by, for example, cylindrical polishing with each of # 800, # 1000, # 1200, # 1500, # 1800, # 2000, # 2500, and # 3000. Mirror polishing by buffing was performed.
(4) In recent copper plating processes, the sulfur-based compounds contained in brighteners and hardeners form a boundary film between nickel plating and copper plating, and the adhesion strength of copper plating is weakened. There is a problem that the adhesion strength of the copper plating to be applied on the top must be ensured.
Production of a conventional plate-making roll is performed by, for example, subjecting an iron roll base material to a nickel plating so that the thickness becomes 2-3 μm after cylindrical polishing with a # 320 polishing grindstone and further degreasing treatment, or For example, a roll base material made of aluminum was subjected to cylindrical polishing with a # 320 polishing grindstone and then plated with nickel so as to have a thickness of 2 to 3 μm. Subsequently, copper plating was applied to a thickness of 100 μm, for example. In the conventional copper plating method, a plate-making roll with nickel plating is rotatably chucked at both ends and placed in the plating bath, and then the plating bath is filled with the copper plating solution and takes about 1 minute. The copper current was plated by applying a plating current so that a voltage of about 15 V was applied after rotation was applied.
In order to shorten the time, the inventor of the present application started the omission plate polishing by a method in which the plate-making roll was sandwiched between two opposing # 320 polishing grindstones and the polishing pressure was applied to increase the polishing pressure more than before. The plating was peeled off from the nickel plating surface as if it were ballad plating.
When the cause was investigated, it was found that a peelable boundary film was formed between nickel plating and copper plating. More specifically, in recent years, in order to improve workability, plating has been performed by adding a brightening agent or a hardener to the copper plating solution, and the plate-making roll is immersed in the copper plating solution as described above. When a plating current is applied by applying rotation after about 1 minute has passed, the sulfur-based compound contained in the brightener or hardener is applied to the nickel-plated surface before copper plating is performed. (For example, Bis.S.Propyl.Sulfonate.Na and dimercapto.1-methyl-imidazole [2Mercapto1Methyl Imidazole]) was found to form a peelable boundary membrane. did.
[0004]
The present invention has been devised in view of the above points. In the evening, for example, 20 to 40 plate-making rolls are measured one after another, and the plate-making method and contents are input to the controller and stocked in the plate-making chamber. The purpose is to provide a gravure plate factory that can perform laser plate making and / or engraving plate making unattended at night and can take out pre-made plate rolls quickly the next morning. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in [Claim 1] includes a traveling stock industrial robot that handles a plate-making roll by chucking both ends of the plate-making roll, and includes a roll stock device, a roll measuring device, and a roll carry-out in a plate making chamber that performs laser plate making and engraving plate making. A traveling industrial robot equipped with a device is configured to transfer a plate-making roll with a device in the room.Become
The platemaking room is divided into the handling area of the traveling industrial robot and the roll conveyance area of the stacker crane that can lift and convey the roll detaching and rotating device, and the roll measurement located at the roll inlet is in the industrial robot handling area. It is possible to perform apparatus, photosensitive film coating apparatus, laser exposure latent image forming apparatus, roll stock apparatus, electronic engraving machine, release plate polishing and correction polishing by rough finish polishing and surface roughness miniaturization polishing, And a four-head type single or multiple grindstone grinder capable of performing surface roughness miniaturization polishing by intermediate finish polishing, and further capable of performing surface roughness miniaturization polishing and mirror polishing by mirror polishing, And a dechroming device, a surface activation device, a nickel plating device, and a copper plating device in the roll conveyance area of the stacker crane. A chrome plating apparatus, a developing apparatus, a corrosion apparatus, a resist image removing apparatus, and a stock apparatus for stocking a roll demounting / rotating apparatus, the roll measuring apparatus, the photosensitive film coating apparatus, and the laser. An exposure latent image forming device, the roll stock device, and the electronic engraving machine are disposed in a first chamber, and the grindstone polishing machine is disposed outside the first chamber, and the dechroming is performed. An apparatus, the surface activation device, the nickel plating device, the copper plating device, the chrome plating device, the developing device, the corrosion device, the resist image removing device, the stock device, The image engraving / cell formation by the electronic engraving machine forms dot-like cells for the gradation image portion, and the corrosion apparatus According to the cell formation, the character contour portion is composed of continuous cells, the portion surrounded by the character contour portion is composed of dot-shaped cells, and the intersection of the outermost shadow portion corresponding to the solid print portion is intermittent. Is a gravure plate making factory that forms free-flow type cells,
The controller that controls the entire system is brought in-Roll measurement-Dechromation treatment-Correction polishing with rough finishing whetstone-Plate removal by rough finishing polishing-Surface roughness miniaturization polishing with rough finishing whetstone-Surface activation treatment-Nickel plating- Copper plating-Miniaturized surface roughness polishing with a medium finishing whetstone-Mirror polishing with precision finishing whetstone-Photosensitive film coating-Laser exposure, latent image formation-Development, resist image formation-Corrosion-Chromium plating-Unloading process (A ), Carry-in roll measurement-dechroming treatment-correction polishing with rough finishing whetstone-falling plate by rough finishing polishing-surface roughness miniaturization polishing with rough finishing whetstone-surface activation treatment-nickel plating-copper plating-medium finishing whetstone Surface Roughness Polishing by Mirror-Mirror Polishing by Precision Finishing Wheel-Image Engraving / Cell Formation by Electronic Engraving Machine-Chrome Plating-Carrying Out Plate making process (B), carry-in-roll measurement-photosensitive film coating-laser exposure / latent image formation-development / resist image formation-corrosion-chromium plating-carry-out plate making process (C), carry-in-roll measurement-electronic engraving Image engraving and cell formation by machine-Chrome plating-Plate making process consisting of unloading-Loading-Roll measurement-Dechromation treatment-Correction polishing with rough finishing whetstone-Falling plate by rough finishing polishing-Surface roughening by rough finishing whetstone Miniaturized polishing-Surface activation treatment-Nickel plating-Copper plating-Minimal surface roughness polishing with intermediate finish whetstone-Mirror polishing with precision finish whetstone-Image engraving / cell formation with electronic engraving machine-Cleaning-Photosensitive film coating -Laser exposure / latent image formation-Development / resist image formation-Corrosion cell formation-Resist image removal-Chrome plating-Plate making process (E), carrying-in- Measurement-Dechromation treatment-Corrective polishing with rough finish grinding stone-Plate release by rough finishing grinding-Surface roughness miniaturization polishing with rough finishing grinding wheel-Surface activation treatment-Nickel plating-Copper plating-Surface roughening with medium finish grinding stone Miniaturized Polishing-Mirror Polishing with Precision Finishing Wheel-Photosensitive Film Coating-Laser Exposure / Latent Image Formation-Development / Resist Image Formation-Corrosion Cell Formation-Resist Image Removal-Image Engraving / Cell Formation by Electronic Engraving Machine- Plate making process consisting of cleaning-chrome plating-unloading, loading-roll measurement-image engraving and cell formation by electronic engraving machine-cleaning-photosensitive film coating-laser exposure, latent image formation-development, resist image formation-corrosion Cell formation by resist-resist image removal-chromium plating-unloading plate making process (G), loading-roll measurement-photosensitive film coating-laser exposure / latent image formation-development・ Registration image formation-Cell formation by corrosion-Image engraving by electronic engraving machine-Cell formation-Cleaning-Chromium plating-Plate making process (H) consisting of unloading Eight types of plate making processes are stored. In the plate making steps (E), (F), (G), and (H), the image engraving / cell formation by the electronic engraving machine forms dot-like cells for the gradation image portion, In the formation, the character contour portion is composed of continuous cells, the portion surrounded by the character contour portion is composed of dot-shaped cells, and the intersection of the outermost shadow portion corresponding to the solid print portion is intermittent. In the formation of a free flow cell and image engraving / cell formation by an electronic engraving machine in the plate making steps (B) and (D), dot-like cells are formed for characters and all images, and the plate making step ( In the formation of cells by corrosion in (C), dot-like cells are formed for characters and all images, or the character outline portion is continuous for solid print image portions that do not include characters and gradations. The part surrounded by the outline of the character and the part surrounded by the outline of the character is composed of the dot-shaped cell, and the free-flow type cell where the intersection of the outermost shadow part corresponding to the solid print part is intermittent. The other portions are formed so as to form dot-like cells.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A gravure plate making method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the platemaking chamber is divided into H1 and H2, the platemaking chamber H1 is used as the handling area for the traveling industrial robot 1, and the platemaking chamber is used as the transfer area for the stacker crane 2.
[0007]
The traveling industrial robot 1 has a robot arm 1a that travels on a track, can reciprocate in a range of 360 degrees, swings in the vertical direction, and can rotate by twisting around an arm axis. In addition, the robot hand 1b has a handling function for holding the plate-making roll R between the other apparatuses by holding both end faces of the plate-making roll R or supporting the shaft portions at both ends.
[0008]
The stacker crane 2 is configured to be able to lift and transport the roll demounting / rotating device 3. The roll demounting / rotating device 3 is configured such that the shaft holes on both end faces of the sleeve-shaped plate-making roll R are fitted and sandwiched by a pair of opposed conical chuck cones and the outside of the conical chuck cone is sealed with a waterproof cap, or with a shaft. The shafts at both ends of the plate-making roll R can be received by a pair of opposed sleeve chucks, the end surfaces can be clamped, and the outside of the sleeve chuck can be sealed with a waterproof cap. The plating current can be passed as required.
[0009]
The industrial robot 1 in the plate making chamber H1 and the roll attaching / detaching rotation device 3 lifted and transported by the stacker crane 2 in the plate making chamber H2 are configured so that the plate making roll R can be directly transferred through an opening provided in the partition wall. Yes.
[0010]
In the handling area of the industrial robot 1 in the plate making chamber H1, a roll measuring device 4 located at the roll carry-in port, a roll carry-out device 5 located at the roll carry-out port, a photosensitive film coating device 6, a laser exposure device 7, diamond An electronic engraving machine 8 (Heliocrigraph or Barcass) that engraves with the depth of the image according to the image data, # 320 rough finish grinding wheels 9a and 9b, and a pair of opposing finishes, and a medium finish of # 1000 A polishing grindstone 9c and a # 6000 precision grindstone 9d are provided in a pair of opposed surfaces, and can perform stencil polishing, correction polishing, and surface roughness miniaturization polishing by rough finishing polishing 9a, 9b, and by intermediate finishing polishing 9c. A four-head type grindstone polishing machine 9 capable of performing surface roughness miniaturization polishing and further capable of performing surface roughness miniaturization polishing and mirror surface polishing by mirror polishing 9d, and a roll stock apparatus 10 are provided. I have.
The roll stock apparatus 10 is provided on the photosensitive film coating apparatus 6 and the ablation laser apparatus 7.
A two-head type grinder grinding machine with # 320 rough finishing grinding wheels 9a, 9b in a pair and a two-head type grinding machine with # 1000 intermediate finishing grinding stone 9c and # 6000 precision grinding stone 9d in a pair. Two whetstone grinders may be provided.
The industrial robot 1 can clamp the end face of the plate-making roll R, and these devices 5 to 9 can fit and pin the shaft holes on both end faces of the sleeve-type plate-making roll R with a pair of conical chuck cones. Alternatively, the shaft portions at both ends of the plate-making roll R with a shaft can be received by a pair of opposed sleeve chucks and the end faces can be clamped, and the industrial robot 1 can move the plate-making roll R between these devices 5 to 9. Is configured to give and receive.
The roll measuring device 4 measures the total length, outer diameter, hole diameter of the plate making roll, and diameter measurement for measuring the diameter at a constant pitch from one end of the roll to the other end. The roll carry-out device 5 places the plate making roll R on a pallet provided with several to dozens of industrial robots 1 when taking out the plate making roll R that has completed plate making, and tilts these pallets to about 70 to 80 degrees. Thus, the plate-making roll R is configured to be able to be moved while standing upright and tilted manually.
The photosensitive film coating apparatus 6 is an apparatus that coats and forms a polymer mixture that is soluble in alkali, weakly alkalinized by exposure and curing, and non-reactive with an aqueous solution of cupric chloride to a thin film of 2 to 4 μm. Yes, either a scan coating apparatus or a dipping apparatus may be used.
The laser exposure apparatus 7 irradiates the photosensitive film as necessary so as to expose the copper metal surface by dissolving the film of the portion corresponding to the image area when the laser light of an argon neon ion laser or a semiconductor laser is alkali-developed. .
The grindstone polishing machine 9 performs the following polishing operations.
After the chrome removal treatment, the plate finish polishing, the correction polishing, and the surface roughness miniaturization polishing are performed by the rough finishing polishing wheels 9a and 9b. The rough polishing grindstones 9a and 9b have an intersection angle of 90 degrees when both the extension line of the rotation axis of the grindstone and the rotation axis of the plate-making roll are viewed from the plane direction, and the contact line during polishing of the end face of the grindstone Is within the range of a diameter line passing through the center of the center hole of the end face of the grindstone or a chord line parallel to the diameter line of the limit that does not deviate from the center hole, and the polishing pressure is kept constant and polishing can be performed. Yes. Then, corrective polishing is performed to reduce the deviation of the diameter based on the measured diameter value, and then the falling plate polishing is performed to eliminate the cells engraved in the plate-making roll by repeating the movement from one end of the plate-making roll to the other end. Next, surface roughness miniaturization polishing is performed in which the side on which the rotational direction of the grindstone and the plate-making roll coincide is moved backward with respect to the surface length direction of the plate-making roll of the grindstone.
Further, after the copper plating, the surface roughness is miniaturized and polished with a # 1000 intermediate finish grinding wheel 9c. The intermediate finish grinding wheel 9c also has an intersection angle of 90 degrees when both the extension line of the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the plate-making roll are viewed from the plane direction, and the contact line during polishing of the end face of the grinding wheel is It is configured to perform polishing while maintaining a constant polishing pressure within a range of a diameter line passing through the center of the center hole on the end face of the grindstone or a chord line parallel to a diameter line that does not deviate from the center hole. And the surface roughness miniaturization grinding | polishing which grind | polishes by making the side where the rotation direction of a grindstone and a platemaking roll correspond corresponds to the moving direction back side with respect to the surface length direction of a platemaking roll of a grindstone is performed.
Subsequently, surface roughness miniaturization polishing and mirror polishing are performed with a # 6000 precision polishing wheel 9d. The precision grinding wheel 9d has a crossing angle when the extension line of the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the plate-making roll are both viewed from the plane direction, and is inclined by a minute angle instead of 90 degrees. The wire is within the range of a diameter line passing through the center of the center hole of the end face of the grindstone or a chord line parallel to the diameter line of the limit that does not deviate from the center hole. The grindstone is polished while being moved in the surface length direction of the plate-making roll by making the rotational speed at one point on the contact line of the grindstone substantially coincide.
In the handling area of the industrial robot 1 in the plate making chamber H1, when one apparatus is in operation, the plate making roll R that has been processed up to the process processed by the one apparatus is stocked in the roll stock apparatus 10.
[0011]
In the roll conveyance area of the stacker crane 2 in the plate making chamber H2, the chrome removal device 11, the surface activation device 12, the nickel plating device 13, the copper plating device 14, the chrome plating device 15, the developing device 16, and the corrosion A device 17, a resist image removing device 18, and a stock device 19 for stocking the roll demounting / rotating device 3 are provided in a row. The dechroming device 11 includes a pair of opposed chuck devices (not shown), and can transfer the plate-making roll R to and from the robot hand 1 b of the industrial robot 1. The dechroming apparatus 11 dissolves chromium by immersing the plate making roll R in hydrochloric acid. The dechroming device 11 can place the roll demounting / rotating device 3, and the roll demounting / rotating device 3 placed on the dechroming device 11 is a plate-making roll R with the robot hand 1 b of the industrial robot 1. Can be exchanged. At this time, the pair of opposed chuck devices (not shown) provided in the dechroming device 11 are configured to swing sideways and stand by. The roll removing / rotating device 3 that chucks the plate-making roll R is lifted by the stacker crane 2 and conveyed. The surface activation device 12 is immersed in an alkaline solution for degreasing, then pickled with an acidic solution shower and then washed with a water shower. For example, the nickel plating apparatus 13 applies nickel plating so as to have a thickness of 2 to 3 μm. After the plate making roll is positioned in the plating bath, a nickel plating solution is put into the plating bath, the plate making roll is immersed in the plating solution, and then rotation is applied to apply a voltage of 15 V for plating. In order to apply nickel plating to a roll base material made of aluminum, for example, an interface thin film that improves adhesion by forming a zincate treatment is formed as a pretreatment, but nickel plating is not exposed in the falling plate polishing of the recycling roll. The interface thin film forming process is installed off-line. The copper plating device 14 is, for example, 100 μm thick.copperApply plating. After the plate-making roll R is chucked at both ends and positioned in the plating bath, it is rotated by applying a low voltage (for example, 1 V to 5 V) that does not cause electric burning. Then, the liquid level of the copper plating solution in the plating bath is slowly raised, and the plate surface roll R is brought into contact with the liquid level of the copper plating solution to apply copper plating to the entire circumferential surface. Since the plating current flows at the moment when the copper plating solution comes into contact with the plate-making roll R, the copper plating adheres instantaneously, and the reaction rate at which the sulfur-based compound contained in the brightener or hardener adheres is slow. Sulfur compounds do not form a nickel-copper-plated boundary film. Also, because of the low voltage, the copper plating does not burn. Thereafter, the liquid level of the copper plating solution is raised and the voltage is gradually increased, and the copper plating is performed so that the plating voltage becomes 15 V when the roll is completely immersed. In this case, the sulfur-based compound is incorporated into the copper plating, but does not give peelability to the copper plating. The chrome plating apparatus 15 applies chrome plating so as to have a thickness of 8 μm, for example. The developing device 16 rotates by immersing the plate-making roll R in a weak alkaline solution, and dissolves the unexposed portions of the photosensitive film that are not cured with the weak alkaline solution to form a resist image. The corroding device 17 immerses the plate making roll R in an aqueous solution of cupric chloride and rotates to corrode the exposed copper surface not covered with the resist image of the plate making roll R to form cells. In addition, although it may corrode with the aqueous solution of ferric chloride, since the closed reproduction | regeneration processing of the used aqueous solution cannot be performed, it is unpreferable. The resist image removing device 18 immerses the plate-making roll R in a strong alkali solution and rotates it, dissolves the resist image in which the photosensitive film is exposed and cured with the strong alkali solution, and dissociates it from the plate-making roll R. In the roll conveyance area of the stacker crane 2 in the plate making chamber H2, when one apparatus is in operation, the plate making roll R that has been processed up to the process processed by the one apparatus is chucked by the roll demounting / rotating device 3. Until the stock device 19 is stocked.
[0012]
The controller 20 that controls the entire system stores eight types of plate making processes (A), (B), (C), (D), (E), (F), (G), and (H). Has been.
[0013]
The four types of plate making steps (A), (B), (C), and (D) will be described with reference to FIG.
The plate making process (A) is carried-in-roll measurement-dechroming treatment-correction polishing with rough finishing whetstone-stencil printing by rough finishing polishing-surface roughness miniaturization polishing with rough finishing whetstone-surface activation processing-nickel plating-copper Plating-Minor surface roughness polishing with intermediate finishing whetstone-Mirror surface polishing with precision finishing whetstone-Photosensitive film coating-Laser exposure, latent image formation-Development, resist image formation-Corrosion-Chrome plating-Carry out
The plate making process (B) is carried-in-roll measurement-dechromation treatment-correction polishing with a rough finishing grindstone-release plate by rough finishing polishing-surface roughness miniaturization polishing with a rough finishing grindstone-surface activation treatment-nickel plating-copper Plating-Polishing of surface roughness with a medium finishing whetstone-Mirror polishing with a precision finishing whetstone Image engraving and cell formation with an electronic engraving machine-Plating.
The plate making process (C) is carried-in-roll measurement-photosensitive film coating-laser exposure / latent image formation-development / resist image formation-corrosion-chromium plating-unloading.
The plate making process (D) is carried-in-roll measurement-image engraving by an electronic engraving machine-cell formation chromium plating-carrying out.
[0014]
The four types of plate making steps (E), (F), (G), and (H) will be described with reference to FIG.
The plate making process (E) is carried-in-roll measurement-dechroming treatment-correction polishing with a rough finishing grindstone--a stencil with rough finishing polishing--a surface roughness miniaturization polishing with a rough finishing grindstone--surface activation treatment--nickel plating--copper Plating-Minimizing surface roughness with a medium finishing whetstone-Mirror polishing with a precision finishing whetstone-Image engraving and cell formation with an electronic engraving machine-Cleaning-Photosensitive film coating-Laser exposure and latent image formation-Development and resist image formation- Cell formation by corrosion-resist image removal-chrome plating-unloading.
The plate making process (F) is carried-in-roll measurement-dechroming treatment-correction polishing with rough finishing whetstone-falling plate by rough finishing polishing-surface roughness miniaturization polishing with rough finishing whetstone-surface activation processing-nickel plating-copper Plating-Minimal surface roughness polishing with intermediate finishing whetstone-Mirror polishing with precision finishing whetstone-Photosensitive film coating-Laser exposure, latent image formation-Development, resist image formation-Corrosion cell formation-Resist image removal-Electronic engraving machine Image engraving and cell formation-Cleaning-Chrome plating-Unloading.
The plate making process (G) is carried-in-roll measurement-image engraving / cell formation with an electronic engraving machine-cleaning-photosensitive film coating-laser exposure / latent image formation-development / resist image formation-corrosion cell formation-resist image Removal-chrome plating-unloading.
The plate making process (H) is carried-in-roll measurement-photosensitive film coating-laser exposure / latent image formation-development / resist image formation-cell formation by corrosion image engraving / cell formation-cleaning-chromium plating- It will be carried out.
[0015]
The plate-making process (A) is a recycling roll in which the plate-making roll R is dechromed, and is subjected to a plate polishing and mirror polishing, and is input to the controller 20 when cell formation is performed by etching. specify.
The plate making process (B) is a recycling roll in which the plate making roll R is subjected to dechroming treatment, falling plate polishing, and mirror polishing, and is a recycling roll. When the cell is formed by engraving, input is designated to the controller 20 To do.
The plate making process (C) is a roll to be used for the first time after the production of the roll R, not a recycling roll, and is a polishing roll that is not required to be polished and is immediately put into the cell formation process. In the case of, the input is designated to the controller 20.
The plate making process (D) is a roll to be used for the first time after production of the roll R, not a recycling roll, and is a polishing roll that is not required to be polished and is immediately put into the cell formation process. Input to the controller 20.
The plate-making process (E) is a recycling roll in which the plate-making roll R is dechromed, and is subjected to a plate polishing and mirror polishing, and is input to the controller 20 when cell formation is performed by etching. specify.
The plate-making process (F) is a recycling roll in which the plate-making roll R is subjected to dechroming treatment, falling plate polishing, and mirror polishing, and is required to be mirror-polished. To do.
The plate making process (G) is a roll to be used for the first time after production of the roll R, not a recycling roll, and is a roll to be made which is not required to be polished and is immediately put into the cell forming process. In the case of, the input is designated to the controller 20.
The plate making process (H) is a roll to be used for the first time after manufacturing the roll R, not a recycling roll, and is a roll to be made that does not require polishing and is immediately put into the cell forming process. Input to the controller 20.
[0016]
Image engraving / cell formation by an electronic engraving machine in the plate making steps (E), (F), (G), (H) is to form dot-like cells for gradation image portions, and also due to corrosion. In the cell formation, the character contour portion is composed of continuous cells, the portion surrounded by the character contour portion is composed of dot-shaped cells, and the intersection of the outermost shadow portion corresponding to the solid print portion is intermittent. Forming a free-flow cell. The image data input to the controller 20 designates a portion for forming an image engraving / cell by an electronic engraving machine and a portion for forming a cell due to corrosion.
Image engraving and cell formation by the electronic engraving machine in the plate making steps (B) and (D) form dot-like cells for characters and all images.
The formation of the cells by corrosion in the plate making steps (A) and (C) may be performed by forming dot-like cells for the characters and all the images. For the character contour portion is composed of continuous cells and the portion surrounded by the character contour portion is composed of dot-shaped cells, and the intersection of the outermost shadow portion corresponding to the solid print portion is intermittent It is preferable to form the cells with free flow type cells and to form dot-like cells in other portions.
[0017]
The plate making roll carried into the plate making room is placed on the placing plate of the handling device 21 and the sliding door is opened to artificially attach the feeding roll measuring instrument 4 to measure the roll. As described above, when inputting the type of the plate making process (A), (B), (E), or (F) to the controller 20, from the total length, outer diameter, hole diameter, and roll end of the plate making roll. Roll data such as the outer diameter is extracted every time a certain pitch is separated, and the extracted roll data is input to the controller. As a result of extracting roll data such as the outer diameter every time a certain pitch is separated from the roll end, if the roll has improper data, it is artificially excluded.
Further, when inputting the plate making process (C), (D), (G), or (H) to the controller 20, roll data of the full length, outer diameter, and hole diameter of the plate making roll is extracted, and the extracted roll data To the controller. When inputting the plate-making process (C), (D), (G), or (H), the plate-making roll R is not a recycled roll but a roll that is used for the first time after the production of the roll. Since it is a plate-making roll that is inserted from the forming process, it is assumed that there is no roll of inappropriate data.
[0018]
When the plate-making roll R is carried into the plate-making chamber and is artificially attached to the roll measuring device 4, when the type of the plate-making process is input to the controller 20, or when the plate-making roll R having inappropriate data is removed from the roll measuring device 4. There is no human work except when all the plate making steps are completed and the plate making roll R is removed from the roll carry-out device 5.
[0019]
According to the present invention, it is possible to obtain a high-definition plate in which an excellent portion when forming a cell by an etching method and an excellent portion when forming a cell by an engraving method are mixed. In the case of a recycle roll, the roll data of the plate-making roll can be extracted and input to the controller. It can be excluded automatically, and it is possible to perform fully automatic and precise polishing from falling plate polishing to mirror polishing. Also, if the roll is a roll to be used for the first time after the roll is manufactured, not a recycled roll, and does not require polishing and is immediately put into the cell formation process, the roll data of the roll to be made is extracted and data is input to the controller. it can. Then, cells are formed by engraving the remaining image portion excluding the solid print portion that does not include characters and gradations, and a dot-like cell having a fine gradation is obtained, and then does not include characters and gradations. A cell is formed by engraving a solid print portion, and a character outline portion is formed of continuous cells and a portion surrounded by the character outline portion corresponds to a character formed of dot cells and a solid print portion. A free-flow cell in which the intersection of the most shadow part is intermittent is obtained. In contrast to the above, the cell formation by etching may be performed before the cell formation by engraving. As a result, a high-definition plate is obtained in which an excellent portion when forming a cell by an etching method and an excellent portion when forming a cell by an engraving method are mixed.
[0020]
According to the present invention,
(1) Recycling rolls, and when the formation of cells is by etching, the plate making process (A) is input to the controller 20 or the plate making process (B) is input to the controller 20 by engraving. Roll data such as roll length, outer diameter, hole diameter, outer diameter every time a certain pitch is separated from the roll end can be input to the controller, and roll data is extracted for the outer diameter every time a certain pitch is separated from the roll end. As a result, if it is a roll of improper data, it can be removed artificially, and after performing automatic polishing from drop plate polishing to mirror polishing, the cells can be formed by etching or engraving to be chrome plated. Also, it is a roll to be used for the first time after the roll is manufactured, not a recycled roll, and is a plate making roll that does not need polishing and is immediately put into the cell forming process. If the cell is formed by etching, the plate making process (C) Or in the case of engraving, if the plate making process (D) is input to the controller 20 respectively, the entire length, outer diameter, and hole diameter of the plate making roll can be input to the controller 20 in the roll measuring step, and the process can be performed without polishing. Cells can be formed by engraving or engraving and chrome plated. When the plate making process (E) or (F) is input to the controller 20 for the recycling roll, the entire length, outer diameter, hole diameter, and outer diameter every time a predetermined pitch is removed from the roll end are extracted in the roll measurement process. If the data can be input to the controller and the outer diameter of the outer diameter at a certain pitch from the roll end is inadequate, the pre-rolled roll can be removed artificially, and it is fully automatic and precise polishing from falling plate polishing to mirror polishing. be able to. In addition, when the plate making process (G) or (H) is input to the controller 20 for the plate making roll to be used for the first time after production of the roll, not the recycling roll, and polishing is not required immediately after the cell forming process, In the roll measurement process, the total length, outer diameter, and hole diameter of the plate-making roll can be extracted and input to the controller. In addition, it is possible to perform fully automatic and precise polishing from falling plate polishing to mirror polishing. In the case of the plate making steps (E) and (G), the remaining image portions excluding the solid print portions that do not contain characters and gradations are subjected to cell formation by engraving to form elaborate gray dots. Next, the cells are formed by engraving the solid print part that does not contain characters and gradation, and the character outline part is composed of continuous cells and the part surrounded by the character outline part is dot-like. Thus, a free-flow type cell in which the intersections of the most shadow portions corresponding to the solid print portions and the characters composed of the cells are obtained. In the plate making steps (F) and (H), contrary to the above, the cell formation by etching precedes the cell formation by engraving. As a result, a high-definition plate is obtained in which an excellent portion when forming a cell by an etching method and an excellent portion when forming a cell by an engraving method are mixed.
(2) In the evening, 20 to 40 plate-making rolls are measured one after another, and the plate-making method and contents are input to the controller and stocked in the plate-making chamber. be able to. It is possible to provide a total line device that can be freely selected by either a plate making method for forming cells by etching or a plate making method for forming cells by engraving.
(3) The polishing process can be greatly shortened, and the cylindrical accuracy is higher than before, and mirror polishing that does not depend on buffing can be realized. For example, with three types of polishing wheels # 320, # 1000, and # 6000, correction polishing, release plate, surface roughness miniaturization polishing, surface roughness miniaturization intermediate finish polishing, and mirror polishing can be performed.
(4) In addition, embodiment can ensure strongly the adhesion strength of the copper plating applied on nickel plating.
[0021]
【The invention's effect】
The gravure plate making factory described in [Claim 1] has a roll stock apparatus and roll measurement in a plate making room for carrying out laser plate making and / or engraving plate making with a traveling industrial robot for chucking and handling the plate making roll at both ends. Since the traveling industrial robot equipped with a device and a roll carry-out device is configured to send and receive the plate-making roll with the device in the room,
In the evening, for example, 20 to 40 plate-making rolls are measured one after another, and the plate-making method and contents are input to the controller and stocked in the plate-making chamber. Alternatively, engraving plate making can be performed, and the pre-made plate roll can be quickly taken out the next morning.
Furthermore, when the roll is a recycling roll, the roll measuring device performs the diameter measurement for measuring the entire length, outer diameter, hole diameter, and one end of the roll from the roll to the other end of the roll, and the roll of the roll to be made. If it is a roll of data that can be extracted and improper data, it can be removed artificially, and it is not a recycled roll but a roll that is used for the first time after roll production, and does not require polishing and is immediately put into the cell forming process. It is possible to extract the roll data of the plate-making roll by measuring the roll. The number of treatments to be operated unattended at night can be placed on the roll stock device, and the plate can be made and the completed roll can be placed on the roll stock device, so unattended operation at night is possible. And since plate making is done by unattended operation at night, the plate making is completed and the roll can be placed on the roll stock device, and a plurality of rolls can be placed on the roll carry-out device. The roll can be taken out first, and then the roll to be made can be put in, so that the next day's operation can be started without delay. The plate-making roll can be moved upright and tilted by hand.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a gravure plate making apparatus for carrying out a gravure plate making method.
FIG. 2 (A), (B), (C), (D) plate making process diagram of gravure plate making method
FIG. 3 (E), (F), (G), (H) plate making process diagram of gravure plate making method.
[Explanation of symbols]
H1 ... plate making room, H2 ... plate making room, 1 ... traveling industrial robot, 1a ... robot arm, 1b ... robot hand, 2 ... stacker crane, R ... plate making Roll, 3 ... Roll desorption rotation device, 4 ... Roll measuring device, 5 ... Roll carry-out device, 6 ... Photosensitive film coating device, 7 ... Laser exposure device, 8 ... Electronic engraving 9 ... Grinding wheel grinding machine, 9a, 9b ... Rough finishing grinding wheel, 9c ... Medium finishing grinding wheel, 9d ... Precision grinding wheel, 10 ... Roll stock device, 11 ... Dechromer, 12 ... surface activation device, 13 ... nickel plating device, 14 ... copper plating device, 15 ... chrome plating device, 16 ... developing device, 17 ... corrosion device 18 ... resist image removal device, 19 ... stock device, 2 ... controller for controlling the entire system, 21 ... handling device,

Claims

A traveling industrial robot equipped with a roll stock device, a roll measuring device, and a roll unloading device is equipped with a traveling industrial robot that chucks and handles the plate making roll at both ends, and performs laser plate making and engraving plate making. It is configured to send and receive plate-making rolls with other devices ,
The platemaking room is divided into the handling area of the traveling industrial robot and the roll transport area of the stacker crane that can lift and transport the roll detachable rotating device,
In the handling area of the industrial robot, a roll measuring device located at a roll carry-in entrance, a photosensitive film coating device, a laser exposure latent image forming device, a roll stock device, an electronic engraving machine, and a release plate by rough finish polishing Polishing, correction polishing, surface roughness miniaturization polishing can be performed, surface roughness miniaturization polishing by intermediate finish polishing can be performed, and surface roughness miniaturization polishing and mirror polishing by mirror polishing A four-head type single or multiple grindstone grinder capable of
In the roll transport area of the stacker crane, a dechroming device, a surface activation device, a nickel plating device, a copper plating device, a chromium plating device, a developing device, a corrosion device, a resist image removing device, and a roll And a stock device for stocking the desorption rotation device,
The roll measuring device, the photosensitive film coating device, the laser exposure latent image forming device, the roll stock device, and the electronic engraving machine are arranged in a first room, and the first room The grindstone polishing machine is arranged outside,
The dechroming device, the surface activation device, the nickel plating device, the copper plating device, the chromium plating device, the developing device, the corrosion device, the resist image removing device, and the stock And a device arranged in the second room,
The image engraving / cell formation by the electronic engraving machine forms dot-like cells for the gradation image portion, and the cell formation by the corrosive device is made up of a character contour portion consisting of continuous cells. In a gravure plate making factory that forms a free flow cell in which the intersection part of the outermost shadow part corresponding to the solid print part and the character that the part surrounded by the outline part is composed of dot-like cells are interrupted Yes,
To the controller that controls the entire system,
Loading-Roll measurement-Dechroming treatment-Correction polishing with rough finishing whetstone-Plate release by rough finishing polishing-Surface roughness polishing with rough finishing whetstone-Surface activation treatment-Nickel plating-Copper plating-Surface with medium finishing whetstone Miniaturization polishing-Mirror polishing with precision finishing wheel-Photosensitive film coating-Laser exposure, latent image formation-Development, resist image formation-Corrosion-Chromium plating-Unloading process (A),
Loading-Roll measurement-Dechroming treatment-Correction polishing with rough finishing whetstone-Plate release by rough finishing polishing-Surface roughness polishing with rough finishing whetstone-Surface activation treatment-Nickel plating-Copper plating-Surface with medium finishing whetstone Roughness miniaturization polishing-Mirror surface polishing with precision finishing whetstone-Image engraving with electronic engraving machine-Cell formation-Chrome plating-Plate making process consisting of unloading (B),
Carrying-in-roll measurement-photosensitive film coating-laser exposure / latent image formation-development / resist image formation-corrosion-chromium plating-carrying out plate making process (C),
Plate making process (D) consisting of carry-in-roll measurement-image engraving and cell formation with electronic engraving machine-chrome plating-carry-out,
Loading-Roll measurement-Dechroming treatment-Correction polishing with rough finishing whetstone-Plate release by rough finishing polishing-Surface roughness polishing with rough finishing whetstone-Surface activation treatment-Nickel plating-Copper plating-Surface with medium finishing whetstone Minimal roughness polishing-Mirror polishing with precision finishing wheel-Image engraving and cell formation with electronic engraving machine-Cleaning-Photosensitive film coating-Laser exposure and latent image formation-Development and resist image formation-Corrosion cell formation-Resist Plate making process (E) consisting of image removal-chrome plating-unloading,
Loading-Roll measurement-Dechroming treatment-Correction polishing with rough finishing whetstone-Plate release by rough finishing polishing-Surface roughness polishing with rough finishing whetstone-Surface activation treatment-Nickel plating-Copper plating-Surface with medium finishing whetstone Minimal roughness polishing-Mirror polishing with precision finishing grindstone-Photosensitive film coating-Laser exposure, latent image formation-Development, resist image formation-Cell formation by corrosion-Resist image removal-Image engraving and cell formation by electronic engraving machine -Plate making process (F) consisting of washing-chrome plating-unloading,
Loading-Roll measurement-Image engraving and cell formation by electronic engraving machine-Cleaning-Photosensitive film coating-Laser exposure and latent image formation-Development and resist image formation-Corrosion cell formation-Resist image removal-Chrome plating-From unloading Plate making process (G),
Loading-roll measurement-photosensitive film coating-laser exposure / latent image formation-development / resist image formation-cell formation by corrosion-image engraving / cell formation by an electronic engraving machine-cleaning-chromium plating-unloading plate making process ( H),
Store the eight types of plate making process programs,
In the engraving / cell formation by the electronic engraving machine in the plate making steps (E), (F), (G), (H), dot-like cells are formed for the gradation image portion, and the cells are formed by corrosion. The character outline part is composed of continuous cells, the part surrounded by the character outline part is composed of dot-like cells, and the intersection of the outermost shadow part corresponding to the solid print part is intermittent. Forming a flow cell,
In the engraving and cell formation by the electronic engraving machine in the plate making steps (B) and (D), dot-like cells are formed for characters and all images,
In the formation of cells by corrosion in the plate making processes (A) and (C), dot-like cells are formed for characters and all images, or for solid-printed image portions that do not contain characters and gradations, A free-flow shape in which the intersecting portion of the outermost shadow portion corresponding to the solid print portion is intermittent, and the character in which the contour portion is composed of continuous cells and the portion surrounded by the character contour portion is composed of dot-like cells A gravure plate-making factory characterized in that it is formed of cells and other portions are formed as dot-like cells .