JP4606602B2 - Processing method of plate roll for gravure printing - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して多種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことができる,グラビア印刷用被製版ロールの処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、グラビア印刷用のロールには、従来製作され現在も使用されている鉄ロールと近年製作されているアルミロールがある。
【0003】
鉄ロールは、脱脂―酸洗い中和―ニッケルメッキによるメッキ前処理を行って後、ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、直版タイプの被製版ロールとして、又、前記円筒研磨の後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って出荷するバラードメッキタイプの被製版ロールとしてロールメーカーから販売されてきたが、今では全てがリサイクルロールであり新ロールは販売されていない。
【0004】
リサイクル処理は、ロールメーカではなく製版業者やメッキ業者により行われている。
【0005】
直版タイプのロールにあっては、鉄ロールのときは脱クロム処理―落版―円筒研磨―ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、又、アルミロールのときは脱クロム処理―落版―円筒研磨―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷している。
【0006】
又、バラードメッキタイプのロールにあっては、バラードメッキの剥ぎ取り―脱脂―酸洗い中和―ニッケルメッキによるメッキ前処理を行って後、厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行いその後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷していた。
【0007】
アルミ新ロールは、ロール基材がアルミニウムで作られていて、浸漬脱脂―カセイソーダ液でエッチング脱スマット処理―アノダール処理又はジンケート処理を行った後、前記鉄ロールの場合と同様に、ピロリン酸銅メッキ液中で銅メッキ又はニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い直版タイプの被製版ロールとして、又、前記円筒研磨の後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って出荷するバラードメッキタイプの被製版ロールとしてロールメーカーから販売されてきた。ロールメーカーから販売されたアルミロールは製版業者やメッキ業者により、前記と同様に、直版タイプの鉄製ロールにあっては、脱クロム処理―落版―円筒研磨―ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、また、直版タイプのアルミ新ロールにあっては、脱クロム処理―落版―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷しており、又、バラードメッキタイプのアルミ新ロールにあっては、前処理を行って後、厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行いその後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷していた。
【0008】
そして、一度使用されたロールはリサイクルロールとして前記のリサイクル処理が行われている。
【0009】
従って、アルミロールについてアノダール法によりロール処理を行う方法によれば、アルミ新ロールと鉄製リサイクルロールとアルミ製リサイクルロールのいずれであるかにより、又、直版タイプとバラードメッキタイプのいずれであるかにより、さらに図柄付きの注文と図柄なしの注文であるかにより(製版業者では必ず図柄付きの注文であり、メッキ業者では図柄なしの注文であり)、十種類の処理工程が異なるロール処理が複数の業者により行われている。
【0010】
他方、グラビア印刷用のロールは、円周長さが400mm〜900mmの範囲において、10mmずつ異なるロールがあり、これに特注の円周長さが加わると、円周長さのアイテムだけでも六十〜七十種類有り、そして、グラビア輪転印刷機が多種多様あることに伴って、グラビア印刷用の長さも1000mm〜1800mmの範囲で細かく相違ししかもチャック孔・キー溝の大きさも相違している。
【0011】
従って、これまでのところ、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことができるライン設備は全く無かった。製版を行っている印刷会社及び製版会社の殆どが、複数の企業の種々の装置をバラバラに備えて、多くの工程がライン化されていない。理由は、電子彫刻機のメーカーは、メッキ装置や研磨装置のメーカーではないし、反対に、メッキ装置や研磨装置のメーカーは電子彫刻機のメーカーでなかったからである。
【0012】
グラビア製版工場については、本願発明に係る出願人の発明に係る特開平10-193551、特開平10-193552が実用化されているが、ロールの径及び長さ図柄の有無に対応できるフレキシビリティがあるが、上記のようなアルミ新ロールとリサイクルロールの混在や直版タイプのロールとバラードメッキタイプのロールとの混在に伴う処理工程の複雑多岐には全く対応できるものでなく、アルミ新ロールの製作を含むメッキラインシステムではなかった。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
製版を行っている印刷会社及び製版会社の多くは、夕方に20本ないし40本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力し製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動製版を行うことができるトータルライン装置の提供を望んでいる。
【0014】
アルミ新ロールが必要な場合、ロールの種類が多種多様なので、ロールメーカーの対応が一本のロールに対する注文に迅速に対応して製作し納入してくれる状況にはない。又、メインのコンピュータによって、もっぱら、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことは不可能に近い。
【0015】
十種類の処理工程について整理すると、ロールサイズに対する汎用性を備えていることは大前提として、
(1)アルミ新ロールを製作して前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(2)アルミ新ロールを製作して前処理して硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(3)アルミ新ロールを製作して前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(4)アルミ新ロールを製作して前処理して硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(5)直版タイプの鉄製のリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(6)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(7)バラードメッキタイプのリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理と、
(8)直版タイプの鉄製のリサイクルロールに前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理、
(9)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールに前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理、
(10)バラードメッキタイプのリサイクルロールを前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理、
のいずれのロール処理にも工場内に同時に流して交通整理して自動製版ができる方法が望まれている。
【0016】
本願発明は、上述した点に鑑み案出したもので、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して、カセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送しロール処理装置との間でカセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンにより、十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことができる,グラビア印刷用被製版ロールの処理方法を提供することを目的としている。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本願第一の発明は、一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置、研磨装置、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置を備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する,少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装置を受け取らせ、その際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設したICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから脱着装置識別番号とロール識別番号を読み取り確認して該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法を提供することにある。
【0018】
本願第二の発明は、一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置、研磨装置、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置を備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する,少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、産業ロボットにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記産業ロボットに制御信号を送信して前記産業ロボットに前記被製版ロールを受け取らせ、その際に前記被製版ロールに付設したICタグに対して前記産業ロボットに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記被製版ロールを次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記産業ロボットを制御することにより前記被製版ロールの処理を進行させ、又、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装置を受け取らせ、その際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設したICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記脱着装置識別番号と前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の前記処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法を提供することにある。
【0019】
【発明の実施の形態】
本願発明の第一の実施の形態に係る,グラビア印刷用被製版ロールの処理方法を図面を参照して説明する。この方法は、アルミ新ロールに硫酸銅メッキを施す前の処理についてアノダール処理を採用している。又、この方法は、電子彫刻機により製版する方法を採用している。
【0020】
図1に示すように、立体倉庫装置Aと、アルミロール製作室Bと、メッキ・研磨・製版工場Cと、前記三つのライン構成設備を統括制御するメインコンピュータDを備えている。
【0021】
図2に示すように、メインコンピュータDには、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、図柄有りか無しか、図柄をディスクで供給かインターネット配信か、顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、ロール長さ、ロール外径、チャック孔径、キー溝サイズ等を注文時にデータ入力して注文のロール仕様を決める。
【0022】
特に、メインコンピュータDのメインプログラムは、図3に示すように、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、直版タイプのロールについてアルミ製の鉄製のいずれであるか、図柄有りか無しかの三つの要素を選択入力すると、その注文が十種類の処理工程の中のどの処理コースを選択したか、処理コース識別番号を自動的に付するようにプログラムされている。
【0023】
図2に示すように、処理コース識別番号1のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0024】
処理コース識別番号2のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0025】
処理コース識別番号3のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0026】
処理コース識別番号4のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0027】
処理コース識別番号5のときは、直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0028】
処理コース識別番号6のときは、直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0029】
処理コース識別番号7のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0030】
処理コース識別番号8のときは、直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0031】
処理コース識別番号9のときは、直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0032】
処理コース識別番号10のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【0033】
メインコンピュータDは、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一のロール処理装置の所へ移動させるために、各一のロール処理装置に対応する番号が用意されていて、一の処理装置において処理を終えると、該一のロール処理装置に対応する番号を処理済の処理番号としてコンピュータ自身に記憶するようになっている。
【0034】
図1は立体倉庫装置Aについて二階部分を示す。二階部分には、工場敷地の出入口に近い二階建て倉庫1の端の一側に材料格納口1aを、又、反対側の端の一側にアルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口1bを備え、並びに一階部分には、二階の材料搬入口1aと平面的に同一位置に設けられるリサイクルロール格納口(符号付けず)と倉庫長手方向の中程の一側に設けられるリサイクルロール引き渡し口1cを備えていて、かつ、一階及び二階にそれぞれ二次元方向に天井走行しうるピックアップ搬送装置1d(符号は二階のもの)を備えていて、立体倉庫装置Aに対応して備えている倉庫管理用コンピュータ2が独自に、又はメインコンピュータDの命令に基づいて各階のピックアップ搬送装置のピックアップ制御・走行制御・受け渡し制御を行い、並びにどのラク1eにどのような内容(外径、長さ、識別番号(リサイクルロールの場合))のアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bと注文主より預かるリサイクルロール(図示しない)がストックされているか在庫管理するようになっている。
【0035】
図2に示すように、ロールリサイクル注文にあっては、立体倉庫装置Aへ入れる前に注文主から預かるリサイクルロールに付設したICタグに倉庫管理用コンピュータ2によりロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。ここで決定されるロール識別番号、処理コース識別番号は、メインコンピュータDにデータ転送され処理順番が決定される。
【0036】
ICタグは、例えば、受発信アンテナと受発信装置とフラッシュメモリを組み合わせたマイクロチップである。ICタグが付設されていないときは、ロール端面にドリルで凹部を形成し、該凹部に断熱材で被覆したICタグを埋め込み、エポキシ樹脂を充填して平らに穴埋めすることにより、ICタグを付設してロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。
【0037】
又、異なるタイプのICタグにあっては、ロール端面の被チャック孔よりロール基材と同一材質の帯板状のICタグ取付用板材を挿入してロール内中心を通る直径弦となるようにロール端面から例えば15cmの深さに位置させて溶接して、該直径方向の中程にICタグを貼着し、棒状体の先端に取付けた発信アンテナを被チャック孔よりロール内部に挿入してICタグの正面に対向させてロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。
【0038】
バラードメッキタイプのロールリサイクル注文にあっては、立体倉庫装置Aへ入れる前に注文主から預かるリサイクルロールのバラードメッキを人手によりタガネとペンチ等を用いて引き裂いて除去する。又、バラードメッキを除去しないで立体倉庫装置Aへ保管しておいて、立体倉庫装置Aから取り出した際にバラードメッキを除去しても良い。
【0039】
バラードメッキの除去は、機械装置で行っても良いが、本願発明に係る発明の機械設備では行なわない。
【0040】
図1、図2に示すように、二階のピックアップ搬送装置1dは、材料搬入口1aに位置されるアルミロール製作用の原材料であるアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bをサイズに応じて倉庫内に搬入して所要のラク1eの上にストックし、又、メインコンピュータDからの命令信号に基づく倉庫管理用コンピュータ2から出力する制御信号により所要の内容のアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bをアルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口1bよりアルミロール製作室Bへ搬出する作業を行う。
【0041】
又、二階のピックアップ搬送装置1dは、アルミロール製作室Bでアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bをそれぞれ必要な長さ切断して余った部分を引き取って元の位置のラック上へ搬送・載置する作業を行う。
【0042】
一階のピックアップ搬送装置は、材料搬入口に位置される注文主より預かるリサイクルロールを倉庫内の適宜位置のラク1eの上にストックする作業を行う。
【0043】
倉庫管理用コンピュータ2は、アルミロール製作室Bへ引き渡したときのラックの番号を記憶して該ラックが空いていることや、アルミロール製作室Bへ引き渡してから戻される材料を引き取って載置するラックの番号を記憶しかつ該材料の切り取られた後の長さを記憶しておく、又、リサイクルロールの識別番号とロールの大きさや長さとラックの番号などを記憶しておいて諸々の総合的な在庫管理を行う。
【0044】
アルミニウム素管aは、6メートルの定尺の引き抜き材が用いられ、版を形成する前の周長が400mm〜900mmまでの範囲で10mmピッチ毎になる五十種類及び特注サイズの注文に対応できるように、二十本前後の種類のアルミニウム素管が用意される。例えば、外径が135mm、内径が120mmである一本のアルミニウム素管を外面円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が400mmと410mmと420mmの三種類のロール胴部として提供される。又、外径が290mm、内径が266mmである一本のアルミニウム素管を円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が860mmと870mmと880mmと890mmと900mmでありそれぞれ肉厚が相違する五種類のロール胴部として提供される。
【0045】
アルミニウム円筒体bは、1〜2メートルの長さのものが用いられ、アルミニウム素管aと同様に、版を形成する前の周長が400mm〜900mmまでの範囲で10mmピッチ毎になる五十種類及び特注サイズの注文に対応できるように、二十本前後の種類のアルミニウム円筒体が用意される。例えば、外径が135mm、内径が120mmであるアルミニウム素管を用いるときには、外径が130mmであるアルミニウム円筒体bを用いる。又、外径が290mm、内径が266mmであるアルミニウム素管を用いるときには、外径が275mmであるアルミニウム素管bを用いる。
【0046】
メインコンピュータDは、上記のようなロール製作条件に基づいて、注文のロールサイズに対応したアルミ材料を選択して倉庫管理用コンピュータにピックアップの指示信号を出力する。
【0047】
図1に示すように、アルミロール製作室Bの入口側の室外には、立体倉庫装置Aの二階部分に備えるピックアップ搬送装置1dがアルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口1bへピックアップしたアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bを受け取る走行形ハンドリング装置3が設置されている。
【0048】
走行形ハンドリング装置3は、例えば、二次元方向に移動する天井走行装置と該走行台部分に設けられ昇降自在な昇降装置と、該昇降装置の昇降フレームに設けられアルミニウム素管a又はアルミニウム円筒体bの長さに応じて接近・離間して二つの挟持ポイントを変更できる一対の挟持装置とからなっている構成である。
【0049】
走行形ハンドリング装置3は、アルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bを水平状態にて受け取って搬送し、アルミロール製作室Bの入口の室内外にわたって設置されたコンベア5a,5bに載置する。
【0050】
又、アルミロール製作室Bでアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bについてぞれぞれ必要な長さが突っ切り切断され、余ったアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bは一端がコンベア5a,5b上の所定位置にくるように戻され、走行形ハンドリング装置3が吊り上げて立体倉庫装置Aの二階部分の備えるピックアップ搬送装置1dに引き取られる位置に搬送載置する。
【0051】
なお、コンベア5a,5b上の所定位置にくるように戻されたアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bが所定の長さよりも短くなったときは、走行形ハンドリング装置3は、その短くなりすぎたアルミニウム素管a又はアルミニウム円筒体bをスクラップ貯留箱4へ搬送して載置する。
【0052】
図1に示すように、アルミロール製作室Bには、二つの搬入コンベア5a,5bと、突っ切り装置5c,5dと、受け渡しコンベア5e,5fと、第一及び第二のハンドリングロボット5g,5hと、四つのマシニングセンタ5i,5j,5k,5lと、溶接ロボット5mと、フランジ組み付け装置5nとを備えてなる。
【0053】
搬入コンベア5aに載置されたアルミニウム素管aは、突っ切り装置5cにおいて、必要長さ分が突っ切りカットされる。詳述すると、例えば、リングフレームに通され所定の長さ、具体的には注文のロール長さに4mm加算した長さが通りぬける時点で停止されリングフレームの両側の固定装置によりリングフレームと同心に固定されリングフレームに付設された旋回機構が回転し該旋回機構に付設した突っ切りカッターが旋回してアルミニウム素管aの注文のロール長さから4mm加算した長さが突っ切りカットされる。次いで、突っ切りカットされた胴部素体は、第一のハンドリングロボット5gにより把持されてマシニングセンタ5iにより両端外径をチャックされ、両端内径を肉厚で例えば4mm、管軸方向に例えば32mm円筒切削され次いで両端面について各1mmの削り代だけ管軸に垂直に端面加工される。
【0054】
搬入コンベア5bに載置されたアルミニウム円筒体bは、突っ切り装置5dにおいて、必要長さ分が突っ切りカットされる。詳述すると、例えば、リングフレームに通され所定の長さ具体的には31mmが通りぬける時点で停止されリングフレームの両側の固定装置によりリングフレームと同心に固定されリングフレームに付設された旋回機構が回転し該旋回機構に付設した突っ切りカッターが旋回してアルミニウム素管aより31mmの厚さのフランジ素体が突っ切りカットにより形成される。次いで、31mmの厚さのフランジ素体は、第一のハンドリングロボット5gにより把持されてマシニングセンタ5jにより両端面をチャックされ、外径が前記胴部素体の端部の内径に嵌め合い公差がゆるみバメとなる寸法に円筒加工される。フランジ素体は二つ作る。
【0055】
続いて、第一のハンドリングロボット5gにより、マシニングセンタ5iから胴部素体を受け取り、該胴部素体をフランジ組み付け装置5nの回転チャック装置にチャックさせて受け渡し、次いで、第一のハンドリングロボット5gにより、マシニングセンタ5jからフランジ素体を受け取り、胴部素体の一端に嵌入し、胴部素体とフランジ素体の嵌合が弛まないように押さえてゆっくりと回転して、溶接ロボット5mにより端面同士の当接面の開先部分に溶接棒の先端を向けてアルミ溶接(TIG溶接)を一周行う。
【0056】
次いで、第一のハンドリングロボット5gにより胴部素体を受け取り、反対側をフランジ組み付け装置5nの回転チャック装置にチャックさせて受け渡し、次いで、第一のハンドリングロボット5gにより、マシニングセンタ5jから二個目のフランジ素体を受け取り、胴部素体の一端に嵌入し、胴部素体とフランジ素体の嵌合が弛まないように押さえてゆっくりと回転して、溶接ロボット5mにより端面同士の当接面の開先部分に溶接棒の先端を向けてアルミ溶接を一周行う。
【0057】
以上により、胴部素体の両端に一対のフランジ素体が組み付けられてなるロール素体を第二のハンドリングロボット5hにより受け取り、マシニングセンタ5kに両端を外径チャックさせるように受け渡し、回転して両端のフランジ素体に中心角が20度の円錐加工施して被チャック孔を形成し、次いでキー溝を加工する。被チャック孔の大きさ及びキー溝の大きさは、注文主のグラビア輪転印刷機のチャックコーンの大きさ及びチャックコーンに付設されているキーの大きさに対応させて加工し、さらに、ICタグ取付け孔を加工する。
【0058】
続いて、マシニングセンタ5kからロール素体を第二のハンドリングロボット5hにより受け取り、マシニングセンタ5lに両端の被チャック孔をチャックさせるように受け渡し、マシニングセンタ5lにおいて、両端面を1mm軸に垂直な端面となるように端面加工してから、ロール外周面を注文のロール直径よりも例えば200μm小さくなるように(メッキ厚分を差し引くため)円筒切削加工してアルミ新ロールが出来上がる。このロールはスリーブ形のロールである。
【0059】
なお、この円筒切削加工に付いては、前述したように、例えば、外径が135mm、内径が120mmである一本のアルミニウム素管を外面円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が400mmと410mmと420mmの三種類のロール胴部として提供される必要があるので、ロール周長に応じて切削代が相違し、出来上がるロールの肉厚・重量が大きく相違する。
【0060】
そして、マシニングセンタ5lからアルミ新ロールを第二のハンドリングロボット5hで受け取り、該ICタグ取付け孔に断熱材で被覆したICタグを埋め込み、エポキシ樹脂を充填して平らに穴埋めすることにより、ICタグを付設してロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。
【0061】
アルミロール製作室Bにおいて製作されるアルミ新ロールは、第二のハンドリングロボット5hにより把持されロールをアルミ新ロール送出口に迎えにきた無人走行台車6に引き取られる。無人走行台車6は、四本〜六本を水平に載置できるラックを備えている。
【0062】
無人走行台車6は、立体倉庫装置Aのリサイクルロール引き渡し口1cと、アルミロール製作室Bのアルミ新ロール送出口と、メッキ・研磨・製版工場Cのロール送り込み口とのT字の通路をメインコンピュータDから命令信号に基づいて移動し、ロールの搬送を行う。
【0063】
なお、立体倉庫装置Aのリサイクルロール引き渡し口1cと、アルミロール製作室Bのアルミ新ロール送出口と、メッキ・研磨・製版工場Cのロール送り込み口と間のロール搬送を無人走行台車6に代えて人手により行っても良い。
【0064】
メッキ・研磨・製版工場Cは、図1に示すように、製版室をC1とC2の二つに分けて、製版室C1を走行型の産業ロボット7のハンドリングエリアとし、製版室C2をスタッカクレーン8の搬送エリアとしている。
【0065】
走行型の産業ロボット7は、軌道上を走行し360度の範囲で往復旋回可能かつ上下方向に揺動かつアーム軸の周りにひねり回転可能なロボットアーム7aを有し、該ロボットアーム7aに備えたロボットハンド7b(例えば特許第2136697号のロボットハンド)が被製版ロールRの両端面を挟持して他の装置との間で被製版ロールRの受渡しを行なうハンドリング機能を有している。
【0066】
スタッカクレーン8は、カセット型中空ロール自動脱着装置9(例えば特許第1278544号の装置)を吊り上げて搬送し得るように構成されている。カセット型中空ロール自動脱着装置9は、スリーブ形の被製版ロールRの両端面の軸孔を対向一対の円錐チャックコーンにより嵌合挟持しかつ円錐チャックコーンの外側を防水キャップで密封することができて、メッキ装置本体等への装着時に被製版ロールRを回転し得てかつ必要に応じてメッキ電流を流せるように構成されている。
【0067】
製版室C1の産業ロボット7のハンドリングエリアに、ロール搬入口に位置するロール計測装置10と、ロール搬入口に隣接するロール搬出口に位置するロール搬出装置11と、電子彫刻装置12と、#320の粗仕上げ研磨砥石14a、14bを対向一対に備えるとともに、#1000の中仕上げ研磨砥石14cと#6000の精密研磨砥石14dを対向一対に備え、粗仕上げ研磨砥石14a、14bによる補正研磨と落版研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、又、中仕上げ研磨14cによる中仕上げ研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、さらに精密研磨砥石14dによる上仕上げ研磨と表面粗さ微小化研磨と鏡面研磨を行うことができる四ヘッド型の研磨機14(特開平2000-127005号)と、ロールストック用パレット15を備えている。
【0068】
なお、#320の粗仕上げ研磨砥石14a、14bを対向一対に備える二ヘッド型の研磨機と、#1000の中仕上げ研磨砥石14cと#6000の精密研磨砥石(PVA砥石)14dを対向一対に備える二ヘッド型の研磨機の二台を備えても良い。
【0069】
産業ロボット7は、被製版ロールRの端面を挟持でき、又、上記の装置10,12,14は、回転駆動される対向一対の円錐チャックコーンを備えていて対向一対の円錐チャックコーンによりスリーブ形の被製版ロールRの両端面の軸孔を嵌合挟持することができて、産業ロボット7は、これらの装置10,12,14との間で被製版ロールRを授受するように構成されている。
【0070】
産業ロボット7は、メインコンピュータDとの間でデータ送信するアンテナを備えていて、該アンテナにより、把持した被製版ロールRに付設したICタグとの間でデータを読み書きできるようになっていて、ICタグに記憶されているロール識別番号を読み取ってメインコンピュータDにデータを送信する。
【0071】
メインコンピュータDは、装置10,12,14の中、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボット7を該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と産業ロボット7に制御信号を送信して産業ロボット7に被製版ロールRを受け取らせる。メインコンピュータDは、産業ロボット7が被製版ロールRを受け取る際に、被製版ロールRに付設したアンテナを被製版ロールRに付設したICタグに近接させて該ICタグからロール識別番号を読み取り確認して該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、かつコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、被製版ロールを次の一のロール処理装置へ受け渡すように産業ロボット7を制御することにより処理を進行するように構成されている。
【0072】
もって、産業ロボット7は、被製版ロールRを次に受け渡すべき処理装置の所へ搬送していき被製版ロールRを引き渡すようになっている。又、一の処理装置での処理を終えたときは、該一の処理装置から処理終了を知らせる信号がメインコンピュータDに送信される。これによって、メインコンピュータDは、産業ロボット7に対して、処理を終えた処理装置へ被製版ロールRを引き取りに行くように指示するようになっている。
【0073】
ロール計測装置10は、被製版ロールを立てて上下に両端チャックして回転して動的バランスを計測して停止し、動的バランスが良好で基準値をクリアしたものについて、被製版ロールの全長、外径、孔径、ロールの一端から他端まで一定ピッチ毎に(例えば10mmピッチ毎に)直径を計測する直径計測を行なう。
【0074】
メッキ・研磨・製版工場Cの搬入口の脇には、ロール計測データを採取するソフトウエアが搭載されたロールデータ採取用コンピュータ13が備えられる。このソフトウエアは、ロールデータに対応して研磨機14における補正研磨工程において#320の粗仕上げ研磨砥石14a、14bのランダムな運行を自動決定できる。
【0075】
#320の粗仕上げ研磨砥石14a、14bのランダムな運行順序が研磨機14における補正研磨を行う際に送信される。
【0076】
メッキ・研磨・製版工場Cの搬入口に位置する被製版ロールをロール計測装置10にチャックさせるためにハンドリング装置、マニピュレータ式ハンドリング装置、無重力化吊上げ装置等を備えて行っても良い。又、人手により行っても良い。
【0077】
ロール搬出装置11は、水平状態から70〜80度位に傾斜させることができるパレットを例えば4個備えており(例えば特開平10-291289号の装置)、製版を完了した被製版ロールRの取り出し時に産業ロボット7がパレットに被製版ロールRを載置し、搬出口のシャッターが開き、パレットが70〜80度位に傾斜して被製版ロールRを斜めに立てかけた状態にし、人手により被製版ロールRを斜めに立てて転がして移動できるように構成されている。
【0078】
電子彫刻装置12は、回転駆動される一対のチャックコーンを備えていて、該チャックコーンにより被製版ロールRを両端チャックして回転し、ダイヤモンドの彫刻針で図柄を彫刻する。
【0079】
研磨機14は、図ではフォーヘッド砥石研磨装置(特開平2000-127005号)が設備されている。詳述すると、駆動側チャック手段と反駆動側チャック手段を有し両チャック手段により円筒体を水平に両端チャックして回転する円筒体回転手段と、円筒体の両側において各々対応するXテーブル移動用サーボモータにより円筒体の面長方向に独立して移動自在な一対のXテーブルと、各Xテーブルに円筒体の面長方向に並んで設けられ各々対応するYテーブル移動用サーボモータにより円筒体に対して接近・離隔する方向に独立して移動自在な二対のYテーブルと、各Yテーブルに設けられ研磨ヘッドを砥石回転用モータにより回転し研磨砥石の端面で円筒体を研磨しうる研磨ヘッド装置とからなり、各々対応するYテーブル移動用サーボモータとYテーブル移動用ボールネジがXテーブルに設けられYテーブル移動用サーボモータがYテーブル移動用ボールネジを回転するようになっているとともに、Yテーブル移動用ボールネジに螺合するYテーブル移動用ボールナットがYテーブルに対して回転不能かつスライド可能に係合されかつ弾性体を介して弾持される構成であり、制御回路によりYテーブル移動用モータがトルク制御出力とされて研磨砥石が円筒体を研磨する構成である。
【0080】
研磨機14は、十種類の処理コースに応じた研磨作業を行う。メインコンピュータDは、産業ロボット7が被製版ロールRを研磨機14へ引き渡す前に、産業ロボット7に付設したアンテナが読み取ったロール識別番号と処理コース識別番号と処理済の工程番号を確認し、研磨機14に対して研磨内容を指示する。
【0081】
図2に示すように、処理コース識別番号1と3のときは、直版タイプのアルミ新ロールを対象とした研磨であり、補正研磨(#320の粗仕上げ研磨砥石14a、14bを使用)―表面粗さ微小化研磨(粗仕上げ研磨砥石14a、14bを使用)―中仕上げ研磨(#1000の中仕上げ研磨砥石14cを使用)―表面粗さ微小化研磨(#1000の中仕上げ研磨砥石14cを使用)―上仕上げ研磨(#6000の精密研磨砥石14dを使用)―表面粗さ微小化研磨(#6000の精密研磨砥石14dを使用)―鏡面仕上げ研磨(#6000の精密研磨砥石14dを使用)の順に全自動研磨作業を行う。
【0082】
処理コース識別番号2,4のときは、バラードメッキタイプのアルミ新ロールを対象とした研磨であり、メインコンピュータDが処理済の工程番号を確認して一回目の硫酸銅メッキを施した後の最初の円筒研磨であるときは、補正研磨―表面粗さ微小化研磨―中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨の順に全自動研磨作業を行い、又、メインコンピュータDが処理済の工程番号を確認して硫酸銅バラードメッキを施した後の二回目の円筒研磨であるときは、中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
【0083】
処理コース識別番号5,6,8,9のときは、直版タイプのリサイクルロールを対象とした研磨であり、補正研磨―落版研磨―表面粗さ微小化研磨―中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
【0084】
処理コース識別番号7,10のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールを対象とした研磨であり、中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
【0085】
粗仕上げ研磨砥石14a、14bは、砥石の回転軸の延長線と被製版ロールの回転軸線の両方を平面方向より見たときの交差角が90度であって、砥石の端面の研磨時接触線が、砥石の端面の中心孔の中心を通る直径線乃至中心孔を外れない限度の直径線に平行する弦線の範囲内にあって研磨圧力を一定に保ち研磨を行う。
【0086】
補正研磨は、円筒研磨する前の被製版ロールRの円筒精度が低くても、また円筒研磨精度が低い円筒研磨装置を用いても、被製版ロールRを全長にわたり均一な直径となるように極めて高い円筒研磨精度が短時間に得られる研磨方法であり、又、ロール両端付近においてメッキ電流が集中してメッキ厚が大きくなることを考慮してロール径を小さくする研磨方法(特開平11-090796号、特開平11-090797号)である。
【0087】
具体的には、特開平11-090797号に示すように、被製版ロールRの一端から他端まで一定ピッチ毎に計測した各区間の計測直径値の最小位について、研磨砥石を被製版ロールRに密着し研磨圧力を一定に保って一方向へ移動するときの一回研磨寸法の四倍となるように近似する値に補正した各区間の研磨前直径値とし、研磨砥石を被製版ロールRに密着し研磨圧力を一定に保って往復移動を繰り返しつつ研磨することにより、研磨前最小直径値よりも大きな研磨代部分がなくなるまで被製版ロールRを均一な直径値となるように研磨する円筒体研磨方法であって、研磨前最小直径値よりも大きな研磨代部分の区間を研磨前直径値に比例した回数だけ研磨移動し、その際直径値が等しい研磨代部分が連続して存在する区間を往復研磨し、研磨代部分が離れている区間へ移動するときは研磨砥石と被製版ロールRの密着を離さないで研磨圧力を実質的に零にして移動する。
【0088】
落版研磨は、処理コース識別番号5,6の直版タイプのリサイクルロールを対象として補正研磨の次に行う研磨であり、粗仕上げ研磨砥石14a、14bで被製版ロールRを挟んでロールの一端から他端まで一往復又は二往復してセルを削り取る研磨である。落版研磨後も補正研磨によるロール径の均一化研磨による均一化の影響、及びロール両端付近においてメッキ厚が大きくなることを考慮してロール径を小さくした影響を残すことができる。アルミのリサイクルロールの落版研磨においては、アルミ地金が絶対に露出しないように研磨を行う。
【0089】
表面粗さ微小化研磨は、被製版ロールRを所定の番手の研磨砥石で研磨するにもかかわらず、より大きい番手の研磨砥石で研磨するときの表面粗さに相当する表面粗さが得られる、研磨方法であり、
具体的には、砥石の回転軸の延長線と被製版ロールRの回転軸線の両方を平面方向より見たときの交差角が非直角であり、かつ、被製版ロールRに対する砥石の端面の研磨時接触線が、砥石の端面の半径線乃至中心孔を外れない限度の前記半径線との平行線の範囲内にあるようにして、被製版ロールRを両端支持して回転し、円筒形の砥石を回転し砥石の円環状端面を被製版ロールRに線接触して研磨圧力を一定に保って被製版ロールRの一端から他端まで移動して均一に円筒研磨する方法であり、適宜の番手の砥石による研磨について、砥石と被製版ロールRを回転方向を異ならせて接触させ円筒体の一端から他端まで移動する通常の円筒研磨を一回又は複数回行い、最後に、回転方向を同一方向にして接触させ、かつ、研磨時接触線の適宜の一点で速度を略一致させて被製版ロールRの一端から他端まで移動する微小な円筒研磨を一回又は複数回行い、次以降、より大きい番手の砥石に交換して行う微小な円筒研磨についても、砥石と被製版ロールRを回転方向を同一方向にして接触させ、かつ、研磨時接触線の適宜の一点で速度を略一致させて被製版ロールRの一端から他端まで移動する微小な円筒研磨を一回又は複数回行う(特開平2000-233348号)。
【0090】
砥石研磨により被製版ロールRを鏡面仕上げまで持っていくには、被製版ロールRに回転駆動される粗研磨砥石の端面を押圧し潤滑液をかけつつ移動して全長が均一径となるように研磨し、次いで、被製版ロールRを逆回転して粗研磨砥石により被製版ロールRに付いたピッチ縞を除去する研磨を行い、次いで、被製版ロールRに回転駆動されるPVA砥石で押圧しかつ潤滑液をかけつつ移動して仕上げ研磨を行い、次いで、被製版ロールRを仕上げ研磨時の回転数よりも大きな回転数で回転しフリー回転自在とした前記PVA砥石を前記研磨圧力の数倍の一定圧で押圧しかつ潤滑液をかけて被製版ロールRを回転しPVA砥石を移動することにより、円筒体とPVA砥石の線接触箇所に微小な相対速度を生じさせて円筒体を鏡面研磨することにより達成できる(特開平11-114800号)。
【0091】
製版室C1の産業ロボット7のハンドリングエリアでは、一の装置が稼働中の時は、その一の装置に処理される工程まで進んだ被製版ロールRは、ロールストック用パレット15にストックされる。
【0092】
製版室C2のスタッカクレーン8のロール搬送エリアに、製版室C1の側から順に、ロール授受装置16、電解脱脂・酸洗い装置17、バラード処理装置18、アルミ用浸漬脱脂装置19、苛性ソーダ液によるエッチング装置20、脱スマット装置21、アノダール処理装置22、脱クロム装置23と、ピロリン酸銅メッキ装置24と、ニッケルメッキ装置25と、硫酸銅メッキ装置26と、クロムメッキ装置27と、カセット型中空ロール自動脱着装置9をストックするストック装置29を一列に備えている。この配列は便宜的なものであり、必死的な決まりではない。
【0093】
ロール授受装置16は、平行する二軸の各軸にテフロン(登録商標)樹脂よりなる截頭円錐形を小径端を対向させて被嵌してなるロール載置ラックを昇降自在に備えていて、産業ロボット7により両端面を挟持される被製版ロールRを受承し、製版室C2のスタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9の一対のチャックコーンの間に被製版ロールRを同心となるように上昇させることができ、もってカセット型中空ロール自動脱着装置9がチャックできるようにする受け取り台である。
【0094】
カセット型中空ロール自動脱着装置9は、一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各チャックコーンの外側の防水筒を被製版ロールに当接して被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに被製版ロールを回転し又必要に応じて被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されている(特許第1278544号)。
【0095】
被製版ロールRがカセット型中空ロール自動脱着装置9により把持されている間、被製版ロールRに備えるICタグに対してアンテナを近接してデータ送受信を行えるというようなスペース的な環境が存在しない。そこで、カセット型中空ロール自動脱着装置9に備えるICタグが、被製版ロールRが製版室C2に存在する間、被製版ロールRに備えられたICタグの代役を果たす。
【0096】
メインコンピュータDは、ロール授受装置16に載置される被製版ロールRのロール識別番号が何であるかを記憶しているので、空いている一のカセット型中空ロール自動脱着装置9を選択して記憶しスタッカクレーン8に対して該選択したカセット型中空ロール自動脱着装置9を吊り上げにいき、そしてカセット型中空ロール自動脱着装置9がロール授受装置16に載置される被製版ロールRをチャックするように必要な制御を行い、その際に、チャックしようとする被製版ロールRのロール識別番号をカセット型中空ロール自動脱着装置9に付設するICタグに対してスタッカクレーン8に付設したアンテナを近接して該ICタグを初期化した後にロール識別番号と処理コース識別番号を書き込むようになっている。そして、スタッカクレーン8は、吊り上げたカセット型中空ロール自動脱着装置9を次に搬送する処理装置へ搬送するようになっている。
【0097】
こうして、異なるハンドリング装置が設備された製版室C1と製版室C2の間を被製版ロールRが搬送されても、ロール識別番号が正しく受け継がれる。
【0098】
スタッカクレーン8は、メインコンピュータDとの間でデータ送信するアンテナを備えていて、該アンテナにより、カセット型中空ロール自動脱着装置9が被製版ロールRを把持しているとき、該カセット型中空ロール自動脱着装置9に付設したICタグとの間でデータを読み書きできるようになっていて、ICタグに記憶されているロール識別番号を読み取ってメインコンピュータDにデータを送信する。
【0099】
メインコンピュータDは、装置16〜29の中、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力するとスタッカクレーン8を該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置とスタッカクレーン8に制御信号を送信してスタッカクレーン8にカセット型中空ロール自動脱着装置9を受け取らせる。メインコンピュータDは、スタッカクレーン8がカセット型中空ロール自動脱着装置9を受け取る際に、スタッカクレーン8に付設したアンテナをカセット型中空ロール自動脱着装置9に付設したICタグに近接させて該ICタグから脱着装置識別番号とロール識別番号を読み取り確認し、又、該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、そして、コンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、カセット型中空ロール自動脱着装置9を次の一のロール処理装置へ受け渡すようにスタッカクレーン8を制御することによりカセット型中空ロール自動脱着装置9に両端支持された被製版ロールRの処理を進行するように構成されている。
【0100】
もって、スタッカクレーン8は、カセット型中空ロール自動脱着装置9を次に受け渡すべき処理装置の所へ搬送していきカセット型中空ロール自動脱着装置9を引き渡すようになっている。又、一の処理装置での処理を終えたときは、該一の処理装置から処理終了を知らせる信号がメインコンピュータDに送信される。これによって、メインコンピュータDは、スタッカクレーン8に対して、処理を終えた処理装置へカセット型中空ロール自動脱着装置9を引き取りに行くように指示するようになっている。
【0101】
なお、製版室C1の産業ロボット7と、製版室C2のスタッカクレーン8(例えば特許第2539310号のスタッカクレーン)に吊り上げられて搬送されるカセット型中空ロール自動脱着装置9とは、隔壁に設けた開口を通して被製版ロールRを直接授受できるように構成されていても良い。
【0102】
電解脱脂・酸洗い装置17は、バラードメッキを引き裂き除去したバラードメッキタイプのリサイクルロールについて最初に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて該カセット型中空ロール自動脱着装置9により両端チャックされた被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留されたアルカリ液に浸漬して脱脂し次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして酸性液のシャワーにより酸洗いし次いで水シャワーにより水洗する。
【0103】
バラード処理装置18は、バラードメッキタイプのリサイクルロールについて電解脱脂・酸洗いした後に、及びバラードメッキタイプのアルミ新ロールについて硫酸銅メッキし砥石円筒研磨した後に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて該カセット型中空ロール自動脱着装置9により両端チャックされた被製版ロールRに対して写真定着廃液を撒布する。なお、バラード処理は、独立した装置を備えないで、電解脱脂・酸洗い装置17の被製版ロールRの下側に張り出す皿を利用して処理しても良い。
【0104】
アルミ用浸漬脱脂装置19は、アルミロール製作室Bにおいて製作されるアルミ新ロールについてロール計測装置10で計測を済ませた後に最初に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールRの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留されたアルミニウム用脱脂液に浸漬して脱脂し次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【0105】
苛性ソーダ液によるエッチング装置20は、アルミ用浸漬脱脂装置19で処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールR、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留された苛性ソーダ液に浸漬して前記のアルミ用浸漬脱脂処理によって表面に付着した異物の皮膜(酸化皮膜)を除去する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【0106】
脱スマット装置21は、苛性ソーダ液によるエッチング処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールRの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留されたスマット除去液(硝酸溶液)に浸漬して前記のエッチング処理によって表面に付着したスマット(非水溶性のシリカ系黒色皮膜)を除去する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【0107】
アノダール処理装置22は、脱スマット処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールRの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留された燐酸液に浸漬し陽極電解してロール表面に酸化アルミの皮膜を形成する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【0108】
脱クロム装置23は、直版タイプのリサイクルロールについて最初に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールR、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させ、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留された硫酸溶液に浸漬してクロムメッキを溶解除去する処理であり、次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【0109】
ピロリン酸銅メッキ装置24は、アノダール処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールR、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを液面レベルを上昇してくるメッキ液に浸漬するとともに、電圧を漸次に上げていき、ロールが完全に浸漬した状態になるときにメッキ電圧が15Vになるようにして銅メッキを行なう。次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【0110】
ニッケルメッキ装置25は、直版タイプの鉄製のリサイクルロールについて脱クロム処理と落版研磨を終えた後に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールR、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留されたニッケルメッキ液に浸漬しかつメッキ電流を流して、例えば、厚さ2〜10μmとなるようにニッケルメッキを付ける処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【0111】
硫酸銅メッキ装置26は、バラード処理、又はニッケルメッキ処理、又はピロリン酸銅メッキ処理を終えた後に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールR、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させかつメッキ電流を流すことができて、例えば、厚さ100μmとなるようにニッケルメッキを付ける。被製版ロールRを両端チャックしてメッキ浴槽内に位置させた後、電気焼けが起こらない低電圧(例えば1V〜5V)をかけて回転する。そして、メッキ浴槽の銅メッキ液の液面をゆっくり上げていき、被製版ロールRに銅メッキ液の液面レベルを接触させて全周面に銅メッキを付ける。被製版ロールRに銅メッキ液が接触する瞬間にメッキ電流が流れるので、銅メッキの付着が瞬間に行なわれ、光沢剤や硬質化剤に含まれる硫黄系化合物が付着する反応速度が遅いので該硫黄系化合物がニッケルメッキと銅メッキの境界膜を形成することはない。又、低電圧なので銅メッキが電気焼けしない。その後、銅メッキ液の液面レベルを上昇していくとともに、電圧を漸次に上げていき、ロールが完全に浸漬した状態になるときにメッキ電圧が15Vになるようにして、銅メッキを行なう。この場合、硫黄系化合物は、銅メッキの中に組み込まれていくが、銅メッキに剥離性を与えることはない。次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【0112】
直版タイプのアルミ製のリサイクルロールについて脱クロム処理と落版研磨を終えた後に適用する処理装置は、ニッケルメッキ装置25ではなく硫酸銅メッキ装置26である。
【0113】
クロムメッキ装置27は、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールR、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させかつメッキ電流を流すことができて、例えば、厚さ8μmとなるようにクロムメッキを付ける処理であり、次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【0114】
クロムメッキを付けることにより版面に耐刷力を付与することができる。
【0115】
ストック装置28は、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9の両端の端面板を安定して受承できる。又、カセット型中空ロール自動脱着装置9が被製版ロールRを両端チャックした状態でもカセット型中空ロール自動脱着装置9を受承でき、処理装置が空いていなくて待機する必要がある場合の待機場所にもなる。
【0116】
カセット型中空ロール自動脱着装置9は、アタッチメント交換ロボット29によりラック棚30a,30bに収納された予備の多数対のチャックコーンの中から所要の一対のチャックコーンを被製版ロールRの長さに対応して交換できるようになっている。ストック装置29は、十数台のカセット型中空ロール自動脱着装置9をストックできる。
【0117】
以上のように、メインコンピュータDは、各被製版ロールと各ロール処理装置と各カセット型中空ロール自動脱着装置に関する,少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておいて、被製版ロールに付設したICタグのロール識別番号を産業ロボット7に付設したアンテナを介して確認することができ、又、被製版ロールがカセット型中空ロール自動脱着装置にチャックされているときはカセット型中空ロール自動脱着装置に付設されているICタグのロール識別番号をスタッカクレーン8に付設したアンテナを介して確認することができるので、十種類の処理コースが異なる被製版ロールRに対して、メッキ・研磨・製版工場Cにおいて産業ロボット7とスタッカクレーン8に対し被製版ロールRを以下のような順序の搬送を指示することができ、又、レーザ露光潜像形成装置13に対して図柄を付けるべき露光データを送信し、又、研磨機14に対して既述した研磨処理の内容を指示することができる。
【0118】
図1、図2、図3に示すように、処理コース識別番号1のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0119】
処理コース識別番号2のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0120】
処理コース識別番号3のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0121】
処理コース識別番号4のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0122】
処理コース識別番号5のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0123】
処理コース識別番号6のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0124】
処理コース識別番号7のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0125】
処理コース識別番号8のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0126】
処理コース識別番号9のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0127】
処理コース識別番号10のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0128】
以上により、十種類の処理コースが異なるグラビア印刷用被製版ロールの製作・リサイクル処理・製版をマルチに行うことができる。
【0129】
ロール搬出装置11により搬出される処理工程を完了したロールは傷がつかないように養生されてストックヤードに一時保管され出荷される。
【0130】
続いて、本願発明の第二の実施の形態に係る,グラビア印刷用被製版ロールの処理方法を図4、図5を参照して説明する。第二の実施の形態において、第一の発明と相違する点は、アルミ新ロールに硫酸銅メッキを施す前の処理についてアノダール処理とピロリン酸銅メッキ液での銅メッキに変えて、ジンケート処理とニッケルメッキを採用している点である。従って、アノダール処理装置とピロリン酸銅メッキ装置を備えておらず、ジンケート処理装置32を備えている。
【0131】
第二の実施の形態も、図3に示すように、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、直版タイプのロールについてアルミ製の鉄製のいずれであるか、図柄有りか無しかの三つの要素を選択入力すると、その注文が十種類の処理工程の中のどの処理コースを選択したか、処理コース識別番号を自動的に付するようにプログラムされる点において相違しない。
【0132】
ジンケート処理装置32は、脱スマット処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールRの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留された亜鉛酸ナトリウム液に浸漬してロール表面に亜鉛皮膜を付着する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
その他の構成は相違しないので、説明は省略する。
【0133】
図3、図4、図5に示すように、処理コース識別番号1のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0134】
処理コース識別番号2のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0135】
処理コース識別番号3のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0136】
処理コース識別番号4のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0137】
処理コース識別番号5のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0138】
処理コース識別番号6のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0139】
処理コース識別番号7のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0140】
処理コース識別番号8のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0141】
処理コース識別番号9のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0142】
処理コース識別番号10のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0143】
上記の実施の形態では、電子彫刻装置を備えているが、本願発明は、電子彫刻装置に代えて感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置又は耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置を備えていても良い。
【0144】
例えば、具体的には電子彫刻装置に代えて、産業ロボット7のハンドリングエリアに感光膜塗布装置とレーザ露光潜像形成装置を設備すると共に、スタッカクレーンの搬送エリアに現像装置と銅腐食装置(エッチング装置)とレジスト除去装置を設備すると、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理が行える。
【0145】
そして、メインコンピュータには、例えば、硫酸銅メッキ装置―ロール授受装置―研磨機―感光膜塗布装置―レーザ露光潜像形成装置―ロール授受装置―現像装置―銅腐食装置―レジスト除去装置―クロムメッキ装置―授受装置―ロール搬出装置の順で搬送するようにプログラムしておく。
【0146】
感光膜塗布装置は、回転駆動される一対のチャックコーンを備えていて、該チャックコーンにより被製版ロールを両端チャックして回転し、アルコール貯留タンクを被製版ロールRの下側に走査しアルコール貯留タンクに付設されアルコールに浸漬して回転するアルコール塗布ロールを被製版ロールに接触させてアルコールを塗布してロール洗浄し、次いで、感光液貯留タンクを被製版ロールの下側に走査し感光液貯留タンク貯留タンクに付設され感光液に浸漬して回転する感光液塗布ロールを被製版ロールに軸が上下に交差するように接触させてタンクの移動方向前側がアップ回転となるようにして感光液を塗布するようになっている。
【0147】
感光液は、アルカリ可溶性であり露光硬化により、PH9〜PH10のアルカリ現像液に対する耐性、塩化第二銅の水溶液(エッチング液)に対する耐性を有し、さらにPH11〜PH12のアルカリ液(レジスト剥離液)に溶解する感光性ポリマーであり、2〜4μmの薄膜となるように塗布形成する。なお、ディッピング方式の装置やスプレーコート方式の装置でも良い。
【0148】
レーザ露光潜像形成装置は、ネガ型の感光膜の場合、アルゴンイオンレーザ又は半導体レーザのレーザ光を感光膜の非画線部に対応する部分に照射してそこの被膜を露光硬化する。すなわち、画線部を未露光にしてアルカリ現像したときに画線部に対応する部分の膜を溶解してそこに銅金属面を露出するレジストネガ画像を形成するための潜像を露光形成する。又、ポジ型の感光膜の場合、レーザ光を感光膜の画線部に対応する部分に照射してそこの被膜を現像液に溶解するようにする。
【0149】
現像装置は、スタッカクレーンにより吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置で両端チャックされる被製版ロール、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールを上昇停止するタンク内に貯留されたアルカリ現像液に浸漬して回転し被製版ロールに塗布された感光膜の未露光で硬化していない箇所を溶解してレジスト画像を形成する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【0150】
銅腐食装置は、スタッカクレーンにより吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置で両端チャックされる被製版ロール、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールを塩化第二銅溶の酸性液中に浸漬して回転し被製版ロールのレジスト画像で覆われていない銅露出面を腐食してセルを形成する処理であり、次いでタンク内で水シャワーにより水洗する。
【0151】
レジスト除去装置は、スタッカクレーンにより吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置で両端チャックされる被製版ロール、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールを上昇停止するタンク内に貯留された強アルカリ液中に浸漬して回転し強アルカリ液でレジストを溶解し被製版ロールから解離させる処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【0152】
【発明の効果】
本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法は、
メインコンピュータには、各被製版ロールに関して、少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力し、被製版ロールにはICタグを付設して処理コース識別番号を記憶し、
メインコンピュータは、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と産業ロボットに制御信号を送信して産業ロボットに被製版ロールを受け取らせ、その際に被製版ロールに付設したICタグにアンテナを近接してICタグから処理コース識別番号を読み取りかつ該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、さらにICタグから読み取った処理コース識別番号と前記記憶した処理済の処理番号とから次工程の処理が何であるかを判別し、被製版ロールを次の一のロール処理装置へ受け渡すように産業ロボットを制御することにより処理を進行するように構成されているので、
(1)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(2)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(3)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(4)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理と、
(5)直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(6)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(7)バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理と、
(8)直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理と、
(9)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理と、
(10)バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って図柄を製版して仕上りとするロール処理、のいずれのロール処理であっても工場内に置ける産業ロボットのハンドリングを間違いなく交通整理してハンドリングできて、フレキシブルな自動製版に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法の第一の実施の形態を示す全体システムの概略平面図。
【図2】図1の全体システムのフローチャート。
【図3】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法の第一の実施の形態、及び第二の実施の形態にかかる、十種類の処理コースが異なるグラビア印刷用被製版ロールの注文内容の一覧表。
【図4】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法の第二の実施の形態を示す全体システムの概略平面図。
【図5】図4の全体システムのフローチャート。
【符号の説明】
A・・・立体倉庫装置、B・・・アルミロール製作室、C・・・メッキ・研磨・製版工場、D・・・メインコンピュータ、1a・・・材料格納口、1b・・・アルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口、1c・・・リサイクルロール引き渡し口、1d・・・ピックアップ搬送装置、2・・・倉庫管理用コンピュータ、1e・・・ラク、a・・・アルミニウム素管、b・・・アルミニウム円筒体、3・・・走行形ハンドリング装置、4・・・スクラップ貯留箱、5a,5b・・・搬入コンベア、5c,5d・・・突っ切り装置、5e,5f・・・受け渡しコンベア、5g,5h・・・第一及び第二のハンドリングロボット、5i,5j,5k,5l・・・マシニングセンタ、5m・・・溶接ロボット、5n・・・フランジ組み付け装置、6・・・無人走行台車、C1,C2・・・製版室、7・・・産業ロボット、7a・・・ロボットアーム、7b・・・ロボットハンド、8・・・スタッカクレーン、R・・・被製版ロール、9・・・カセット型中空ロール自動脱着装置10・・・ロール計測装置、11・・・ロール搬出装置、12・・・電子彫刻装置、13・・・ロールデータ採取用コンピュータ、14・・・研磨機、14a,14b・・・粗仕上げ研磨砥石、14c・・・中仕上げ研磨砥石、14d・・・精密研磨砥石、15・・・ロールストック用パレット、16・・・ロール授受装置、17・・・電解脱脂・酸洗い装置、18・・・バラード処理装置、19・・・アルミ用浸漬脱脂装置、20・・・苛性ソーダ液によるエッチング装置、21・・・脱スマット装置、22・・・アノダール処理装置、23・・・脱クロム装置、24・・・ピロリン酸銅メッキ装置、25・・・ニッケルメッキ装置、26・・・硫酸銅メッキ装置、27・・・クロムメッキ装置、29・・・ストック装置、30・・・アタッチメント交換ロボット、31a,31b・・・ラック棚、32・・・ジンケート処理装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is a gravure printing plate making capable of flexibly performing various types of roll processing for various types of roll production, plating processing, polishing processing, recycling processing, and plate making processing for gravure printing. The present invention relates to a roll processing method.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, there are two types of rolls for gravure printing: iron rolls that have been manufactured and used today, and aluminum rolls that have been manufactured in recent years.
[0003]
  The iron roll is degreased, pickled and neutralized, subjected to pre-plating treatment with nickel plating, then subjected to nickel plating and thick copper sulfate plating to perform cylindrical polishing, and as a plate-making type plate-making roll, Rolled plate-making rolls that are ballad-plated, plated with copper sulfate and plated with copper sulfate after cylindrical polishing and then shipped after cylindrical polishing have been sold by roll manufacturers, but now all are recycled rolls and new rolls are sold. Not.
[0004]
  The recycling process is performed not by the roll maker but by the plate making company or the plating company.
[0005]
  For direct roll type rolls, dechroming treatment for iron rolls-release plate-cylindrical polishing-nickel plating-thick copper sulfate plating for cylindrical polishing, and for aluminum rolls for dechroming Processing-Release plate-Cylindrical polishing-Thick copper sulfate plating is performed, cylindrical polishing is performed, and it is shipped at this point by order, or it is shipped after making a plate.
[0006]
  For ballad plating type rolls, ballad plating stripping, degreasing, pickling neutralization, plating pretreatment with nickel plating, thick copper sulfate plating, cylindrical polishing, and then Ballading was performed, copper sulfate ballad plating was performed, cylindrical polishing was performed, and the product was shipped at this point by order, or the design was made by plate making and shipped.
[0007]
  The new aluminum roll has a roll base made of aluminum, soaked with degreasing-caustic soda solution.After desmutting-anodal treatment or zincate treatment, as in the case of the iron roll, copper plating or nickel plating-thick copper sulfate plating is performed in the copper pyrophosphate plating solution and cylindrical polishing is carried out Roll type plate making rolls have been sold by roll manufacturers as ballad plating type plate making rolls that are balladed after copper polishing and subjected to copper sulfate ballad plating and cylindrical polishing before shipment. Aluminum rolls sold by roll manufacturers, as described above, by platemakers and plating companies, in the case of direct type iron rolls, dechroming treatment--release plate--cylindrical polishing--nickel plating--thick copper sulfate plating In the case of direct roll type new aluminum rolls, do chrome removal treatment-release plate-thick copper sulfate plating and cylindrical polishing, and whether to ship at this point by order Or, for the new ballad-plated type aluminum rolls, the pre-treatment is followed by thick copper sulfate plating and cylindrical polishing, followed by ballading. Copper sulfate ballad plating was performed, cylindrical polishing was performed, and the product was shipped at this point by order, or the design was made and shipped.
[0008]
  The roll once used is subjected to the recycling process as a recycling roll.
[0009]
  Therefore, according to the method of performing roll processing by the Anodal method for aluminum rolls, whether it is a new aluminum roll, an iron recycling roll or an aluminum recycling roll, or whether it is a direct plate type or a ballad plating type Depending on whether the order is with or without a symbol (the order is always with a symbol for a plate manufacturer, and without a symbol for a plating supplier), there are multiple roll processes with ten different processing steps. It is done by a contractor.
[0010]
  On the other hand, there are rolls for gravure printing in which the circumferential length is 400 mm to 900 mm, and there are different rolls by 10 mm. There are seventy types, and along with the variety of gravure rotary presses, the length for gravure printing is also finely different in the range of 1000 mm to 1800 mm, and the sizes of chuck holes and key grooves are also different.
[0011]
  Therefore, so far, there are line facilities that can flexibly perform roll processing with 10 different processing steps regarding roll manufacturing, plating processing, polishing processing, recycling processing, plate making processing for gravure printing of various sizes. There was nothing at all. Most printing companies and plate making companies that make plates make various devices of multiple companies apart, and many processes are not lined up. The reason is that the manufacturer of the electronic engraving machine is not the manufacturer of the plating apparatus or the polishing apparatus, and conversely, the manufacturer of the plating apparatus or the polishing apparatus was not the manufacturer of the electronic engraving machine.
[0012]
  Regarding the gravure plate making factory, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-193551 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-193552 related to the applicant's invention relating to the present invention have been put into practical use, but the flexibility to cope with the presence or absence of the roll diameter and length pattern However, the new aluminum rolls and recycling rolls as described above, and the complicated process of processing due to the mixture of direct type rolls and ballad plating type rolls cannot be handled at all. It was not a plating line system including production.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
  Many printing companies and plate-making companies that perform plate-making measure 20 to 40 plate-making rolls one after another in the evening and input the plate-making method and contents into the controller and stock them in the plate-making chamber. We want to provide a total line device that can perform unattended full-automatic plate making at night.
[0014]
  When new aluminum rolls are required, there are a wide variety of types of rolls, so there is no situation where roll manufacturers can respond to orders for a single roll and produce and deliver them. Also, it is impossible to flexibly perform roll processing with ten different processing steps for roll production, plating processing, polishing processing, recycling processing, plate making processing for gravure printing of various sizes, depending on the main computer. Close to.
[0015]
  Arranging about 10 types of processing processes, it is assumed that it has versatility for roll size,
(1) Production of a new aluminum roll, pretreatment, copper sulfate plating, cylindrical polishing, and direct plate type roll treatment to be finished,
(2) A ballad plating type roll treatment in which a new aluminum roll is manufactured and pretreated, subjected to copper sulfate plating and subjected to cylindrical polishing, balladed, subjected to copper sulfate ballad plating and subjected to cylindrical polishing, and finished.
(3) Production of a new aluminum roll, pre-treatment, copper sulfate plating, cylindrical polishing, plate making of the plate and finishing,
(4) Ballad-plated type rolls that are produced by pre-treating copper sulfate plating, cylindrical polishing, ballading, copper sulfate ballad plating, cylindrical polishing, and making a pattern after finishing a new aluminum roll. Processing,
(5) Recycling processing that finishes by dechroming, pre-processing, copper sulfate plating and cylindrical polishing on a straight plate type iron recycling roll;
(6) Recycling processing that is finished by dechroming, pre-processing, copper sulfate plating and cylindrical polishing to a straight plate type aluminum recycling roll;
(7) A roll treatment in which a ballad plating type recycle roll is dechromed, released, pretreated, subjected to copper sulfate plating, and subjected to cylindrical polishing to finish.
(8) Ballad plating type of pre-processed iron recycling rolls, pre-treated with copper sulfate plating, cylindrical polishing, ballading, copper sulfate ballad plating, cylindrical polishing, plate making and finishing Roll processing,
(9) Roll treatment with pre-processed aluminum recycling roll made of direct plate type, copper sulfate plating, cylindrical polishing and ballading, copper sulfate ballad plating, cylindrical polishing and plate making of the pattern to finish
(10) Roll treatment for pre-processing ballad plating type recycling roll, copper sulfate plating and cylindrical polishing, ballading, copper sulfate ballad plating, cylindrical polishing and plate making, finishing
  For any of these roll treatments, there is a demand for a method that can flow through the factory at the same time to organize traffic and make automatic plate making.
[0016]
  The present invention has been devised in view of the above points, and with respect to roll production, plating treatment, polishing treatment, recycling treatment, and plate making processing for various sizes of gravure printing, the cassette type hollow roll automatic desorption device is lifted. Gravure printing plate making capable of flexible roll processing in 10 different processing steps by overhead traveling stacker crane that transports and transfers cassette-type hollow roll automatic desorption device to and from roll processing device It is intended to provide a roll processing method.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first invention of the present application, a pair of chuck cones are fitted into chucked holes on both end faces of the plate-making roll, and eachAboveThe waterproof cylinder outside the chuck coneAboveIn contact with the plate rollAboveWhen the plate-making roll is supported on both ends and placed on a roll processing deviceAboveRotate the plate roll and if necessaryAboveA cassette-type hollow roll automatic desorption device configured to pass a plating current through the plate-making roll is lifted and transported.AboveBetween roll processing equipmentAboveIt has an overhead traveling stacker crane that delivers cassette-type hollow roll automatic desorption devices,AbovePretreatment equipment before plating and plating equipment as roll processing equipmentWhen, Polishing equipmentWhen, Electronic engraving equipmentOr a pretreatment device before plating, a plating device, and a polishing device as the roll treatment device,A series of processing equipment that forms an exposure latent image by coating a photosensitive film, develops and etches, and makes the plateOrOrAs the roll processing device, a pretreatment device before plating, a plating device, a polishing device,A series of processing equipment that coats corrosion-resistant black film, laser ablate, etches, and makes plateWhenA plating, polishing, and plate making factory, and each factoryThe rollIn a gravure plate making line system comprising a main computer for overall control of a processing device,AboveEach main computer hasAbovePlate making roll and eachAboveRoll processing device and eachAboveEnter at least customer identification number, roll identification number, processing course identification number, processed processing number, removal device identification number, roll length, and roll outer diameter for cassette type hollow roll automatic desorption equipment, and by processing course Memorize the processing number array ofAboveAn IC tag is attached to the plate making roll and the roll identification number is stored in the IC tag.AboveAn IC tag is attached to the cassette type hollow roll automatic desorption device, and the desorption device identification number is stored in the IC tag.AboveWhen supporting the plate making roll,AboveStores the roll identification number of the plate making roll,AboveThe main computer is oneAboveWhen a processed signal is input from the roll processing deviceAboveMove the stacker crane to the one roll processing device, andAboveSend control signal to stacker craneAboveStacker craneAboveWhen the cassette type hollow roll automatic desorption device is received,AboveAttached to cassette-type hollow roll automatic desorption deviceTheFor IC tagAboveClose the antenna attached to the stacker crane, read the ID number and roll ID number from the IC tag, and confirm the processing number corresponding to the one roll processing device.The mainRemember to the computer itself, andThe mainDetermine what the process of the next process is from the process number array by process course stored in the computer itself,AboveThe cassette type hollow roll automatic desorption device isAboveTo hand to the roll processing deviceAboveBy controlling the stacker craneAboveBoth ends supported by cassette type hollow roll automatic desorption deviceAboveAn object of the present invention is to provide a method for processing a plate roll for gravure printing, characterized in that the processing of the plate roll is advanced.
[0018]
  The second invention of the present application is fitted to the chucked holes on both end faces of the plate-making roll by a pair of chuck cones, and eachAboveThe waterproof cylinder outside the chuck coneAboveIn contact with the plate rollAboveWhen the plate-making roll is supported on both ends and placed on a roll processing deviceAboveRotate the plate roll and if necessaryAboveA cassette-type hollow roll automatic desorption device configured to pass a plating current through the plate-making roll is lifted and transported.AboveBetween roll processing equipmentAboveIt has an overhead traveling stacker crane that delivers cassette-type hollow roll automatic desorption devices,AbovePretreatment equipment before plating and plating equipment as roll processing equipmentWhen, Polishing equipmentWhen, Electronic engraving equipmentOr a pretreatment device before plating, a plating device, and a polishing device as the roll treatment device,A series of processing equipment that forms an exposure latent image by coating a photosensitive film, develops and etches, and makes the plateOrOrAs the roll processing device, a pretreatment device before plating, a plating device, a polishing device,A series of processing equipment that coats corrosion-resistant black film, laser ablate, etches, and makes plateWhenA plating, polishing, and plate making factory, and each factoryThe rollIn a gravure plate making line system comprising a main computer for overall control of a processing device,AboveEach main computer hasAbovePlate making roll and eachAboveRoll processing device and eachAboveEnter at least customer identification number, roll identification number, processing course identification number, processed processing number, removal device identification number, roll length, and roll outer diameter for cassette type hollow roll automatic desorption equipment, and by processing course Memorize the processing number array ofAboveAn IC tag is attached to the plate-making roll and the roll identification number is stored in the IC tag. An IC tag is attached to the industrial robot and the roll identification number is stored in the IC tag.AboveAn IC tag is attached to the plate making roll and the roll identification number is stored in the IC tag.AboveAn IC tag is attached to the cassette type hollow roll automatic desorption device, and the desorption device identification number is stored in the IC tag.AboveWhen supporting the plate making roll,AboveStores the roll identification number of the plate making roll,AboveThe main computer is oneAboveWhen the processed signal is input from the roll processing device, the industrial robot isAboveMove to the roll processing deviceAboveWith roll processing equipmentAboveSend control signals to industrial robotsAboveIndustrial robotAboveReceive the pre-production roll, and in that caseAboveAttached to the plate making rollTheFor IC tagAboveClose the antenna attached to the industrial robot from the IC tagAboveRead and confirm the roll identification numberAboveProcessed processing number corresponding to the roll processing deviceThe mainRemember to the computer itself, andThe mainDetermine what the process of the next process is from the process number array by process course stored in the computer itself,AboveThe pre-production roll isAboveTo hand to the roll processing deviceAboveBy controlling industrial robotsAboveAdvance the processing of the plate-making roll,AboveThe main computer is oneAboveWhen a processed signal is input from the roll processing deviceAboveStacker craneAboveMove to the roll processing deviceAboveWith roll processing equipmentAboveSend control signal to stacker craneAboveStacker craneAboveWhen the cassette type hollow roll automatic desorption device is received,AboveAttached to cassette-type hollow roll automatic desorption deviceTheFor IC tagAboveClose the antenna attached to the stacker crane from the IC tagAboveDesorption device identification number andAboveRead and confirm the roll identification numberAboveProcessed processing number corresponding to the roll processing deviceThe mainRemember to the computer itself, andThe mainDepending on the processing course stored in the computer itselfAboveDetermine what the process of the next process is from the process number array,AboveThe cassette type hollow roll automatic desorption device isAboveTo hand to the roll processing deviceAboveBy controlling the stacker craneAboveBoth ends supported by cassette type hollow roll automatic desorption deviceAboveAn object of the present invention is to provide a method for processing a plate roll for gravure printing, characterized in that the processing of the plate roll is advanced.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  A processing method for a printing roll for gravure printing according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This method employs anodal treatment for the treatment before the copper sulfate plating is applied to the new aluminum roll. Moreover, this method employs a method of making a plate with an electronic engraving machine.
[0020]
  As shown in FIG. 1, a three-dimensional warehouse apparatus A, an aluminum roll production room B, a plating / polishing / plate making factory C, and a main computer D for overall control of the three line components are provided.
[0021]
  As shown in FIG. 2, the main computer D has a design for whether it is a roll recycling order or a production order for a new aluminum roll, whether it is a ballad plating roll or a direct roll, with or without a design. Whether it is supplied by disk or Internet distribution, customer identification number, roll identification number, processing course identification number, roll length, roll outer diameter, chuck hole diameter, key groove size, etc. are entered at the time of ordering to determine the roll specifications of the order.
[0022]
  In particular, as shown in FIG. 3, the main program of the main computer D is either a roll recycling order or a new aluminum roll production order, a ballad plating roll or a direct roll, If you select and input three elements of rolls that are made of aluminum or iron, with or without symbols, you can enter the processing course identification number that indicates which processing course of the 10 types of processing steps has been selected. It is programmed to attach automatically.
[0023]
  As shown in FIG. 2, when the treatment course identification number is 1, a new aluminum roll is manufactured, roll measurement is performed, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphate plating solution, and copper sulfate plating are performed. A plate making process program for performing a direct plate type roll process that is finished by performing cylindrical polishing is selected.
[0024]
  When the treatment course identification number is 2, a new aluminum roll is manufactured, roll measurement is performed, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphate plating solution, copper sulfate plating, and cylindrical polishing are performed. A plate making process program for performing a direct plate type roll process that is finished by making a plate is selected.
[0025]
  When the treatment course identification number is 3, a new aluminum roll is manufactured, roll measurement is performed, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphate plating solution, copper sulfate plating, and cylindrical polishing are performed. A plate making process program for performing ballad plating type roll processing is selected by ballading, copper sulfate ballad plating and cylindrical polishing.
[0026]
  When the treatment course identification number is 4, a new aluminum roll is manufactured, roll measurement, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphoric acid plating solution, copper sulfate plating, and cylindrical polishing are performed. A plate making process program for performing a roll process to finish the plate is selected.
[0027]
  When the treatment course identification number is 5, the recycle processing is performed by measuring the roll of a direct-type iron recycling roll, removing the chrome, removing the plate, applying nickel plating, then applying copper sulfate plating, and polishing the cylinder. A plate making process program to be performed is selected.
[0028]
  When the processing course identification number is 6, a plate making process program for carrying out a recycling process in which a straight plate type aluminum recycling roll is roll-measured, dechromed, dropped, subjected to copper sulfate plating and cylindrical polishing is performed. Selected.
[0029]
  When the processing course identification number is 7, a plate making process program for measuring rolls of ballad plating type recycle rolls, electrolytically degreasing, neutralizing with pickling, ballading, copper sulfate plating, and cylindrical polishing to finish. Is selected.
[0030]
  When the processing course identification number is 8, roll measurement of a straight plate type iron recycling roll, dechroming, dropping, nickel plating, copper sulfate plating, cylindrical polishing and plate making are finished. A plate making process program for performing roll processing is selected.
[0031]
  When the treatment course identification number is 9, roll measurement is performed on a recycle roll made of direct plate type aluminum, dechromed, dropped, plated with copper sulfate, polished with a cylinder, and subjected to roll processing to finish the pattern. A plate making process program is selected.
[0032]
  When the treatment course identification number is 10, roll measurement is performed on a roll of ballad plating type recycle roll, electrolytic degreasing, acid pickling neutralization, ballading, copper sulfate plating, cylindrical polishing, and plate making. A plate making process program is selected.
[0033]
  The main computer D is provided with a number corresponding to each roll processing device in order to move the industrial robot to the location of the one roll processing device when the processed signal is input from the one roll processing device. When the processing is completed in one processing apparatus, the number corresponding to the one roll processing apparatus is stored in the computer itself as a processed processing number.
[0034]
  FIG. 1 shows the second floor portion of the three-dimensional warehouse apparatus A. On the second floor, there is a material storage port 1a at one end of the two-story warehouse 1 near the entrance to the factory site, and an aluminum roll base material delivery / remaining material reception port 1b at one end of the opposite side. Recycling roll storage port (not labeled) provided at the same position as the second floor material carry-in port 1a and a recycling roll delivery port provided at one side in the middle of the warehouse in the first floor 1c, and a first floor and a second floor each having a pickup transport device 1d that can travel overhead in a two-dimensional direction (reference numeral is the one on the second floor) and corresponding to the three-dimensional warehouse device A The management computer 2 performs pickup control, travel control, and delivery control of the pickup transport device on each floor independently or based on a command from the main computer D, andTsuWhat is the content (outer diameter, length, identification number (in the case of recycling roll)) of the aluminum base tube a, the aluminum cylindrical body b, and the recycling roll (not shown) left by the orderer in stock It comes to manage.
[0035]
  As shown in FIG. 2, in the roll recycling order, the warehouse management computer 2 sets the roll identification number and the processing course identification number to the IC tag attached to the recycling roll deposited from the orderer before entering the three-dimensional warehouse apparatus A. Remember me. The roll identification number and processing course identification number determined here are transferred to the main computer D and the processing order is determined.
[0036]
  The IC tag is, for example, a microchip that combines a transmission / reception antenna, a transmission / reception device, and a flash memory. When the IC tag is not attached, a recess is formed with a drill on the end surface of the roll, and the IC tag covered with a heat insulating material is embedded in the recess, and then the epoxy tag is filled to fill the hole flatly. Then, the roll identification number and the processing course identification number are stored.
[0037]
  For different types of IC tags, insert a band-like IC tag mounting plate of the same material as the roll base material into the chucked hole on the roll end surface so that the diameter chord passes through the center of the roll. For example, the welding is performed at a depth of 15 cm from the roll end face, an IC tag is stuck in the middle of the diameter direction, and the transmitting antenna attached to the tip of the rod-shaped body is inserted into the roll from the chucked hole. The roll identification number and the processing course identification number are stored facing the front of the IC tag.
[0038]
  In the ballad plating type roll recycling order, the ballad plating of the recycling roll deposited from the orderer is torn and removed manually using a chisel and pliers before entering the three-dimensional warehouse apparatus A. Alternatively, the ballad plating may be stored in the three-dimensional warehouse apparatus A without removing the ballad plating, and the ballad plating may be removed when the ballad plating is taken out from the three-dimensional warehouse apparatus A.
[0039]
  The ballad plating may be removed by a mechanical device, but not by the mechanical equipment according to the present invention.
[0040]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the second-pickup pick-up and transfer device 1 d has an aluminum base tube a and an aluminum cylindrical body b, which are raw materials for producing aluminum rolls, located in the material carry-in port 1 a in the warehouse. To the requiredTsuThe aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b having the required contents are delivered by the control signal output from the warehouse management computer 2 based on the command signal from the main computer D and transferred to the base material for the aluminum roll. -Carry out the work to carry out the aluminum roll production room B from the remaining material receiving port 1b.
[0041]
  Further, the pickup conveying device 1d on the second floor cuts the aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b in the aluminum roll manufacturing chamber B to the necessary lengths, takes the remaining portions, and conveys and places them on the rack at the original position. Work.
[0042]
  The pickup transport device on the first floor has a recycling roll placed at an appropriate position in the warehouse for the recycle roll that is placed by the orderer located at the material carry-in entrance.TsuWork to stock on top of the 1e.
[0043]
  The warehouse management computer 2 stores the rack number when it is delivered to the aluminum roll production room B and picks up the material that is returned after the delivery to the aluminum roll production room B. The rack number to be stored and the length of the material after being cut out are stored, and the identification number of the recycle roll, the size and length of the roll, the rack number, etc. are stored in various ways. Perform comprehensive inventory management.
[0044]
  The aluminum base tube a uses a 6-meter standard drawing material, and can accommodate orders of fifty types and custom sizes in which the perimeter before forming the plate is in the range of 400 mm to 900 mm every 10 mm pitch. Thus, about twenty kinds of aluminum base tubes are prepared. For example, three types of roll barrels with a circumference of 400mm, 410mm and 420mm before forming a plate by changing the machining allowance of external cylindrical cutting of one aluminum base tube with an outer diameter of 135mm and an inner diameter of 120mm Offered as. Also, by changing the cutting allowance of cylindrical cutting of a single aluminum tube with an outer diameter of 290mm and an inner diameter of 266mm, the circumference before forming a plate is 860mm, 870mm, 880mm, 890mm and 900mm, respectively. It is provided as five types of roll barrels with different thicknesses.
[0045]
  An aluminum cylinder b having a length of 1 to 2 meters is used. Like the aluminum tube a, the circumferential length before forming a plate is in the range of 400 mm to 900 mm and every 50 mm pitch. Around 20 types of aluminum cylinders are prepared to accommodate orders of types and custom sizes. For example, when an aluminum base tube having an outer diameter of 135 mm and an inner diameter of 120 mm is used, an aluminum cylinder b having an outer diameter of 130 mm is used. When using an aluminum base tube having an outer diameter of 290 mm and an inner diameter of 266 mm, an aluminum base tube b having an outer diameter of 275 mm is used.
[0046]
  The main computer D selects an aluminum material corresponding to the ordered roll size based on the roll manufacturing conditions as described above, and outputs a pickup instruction signal to the warehouse management computer.
[0047]
  As shown in FIG. 1, the aluminum picked up to the base material delivery / remaining material receiving port 1b for the aluminum roll by the pickup conveying device 1d provided on the second floor portion of the three-dimensional warehouse device A is provided outside the entrance side of the aluminum roll production chamber B. A traveling handling device 3 that receives the raw tube a and the aluminum cylindrical body b is installed.
[0048]
  The traveling handling device 3 includes, for example, a ceiling traveling device that moves in a two-dimensional direction, a lifting device that is provided on the platform portion, and a lifting frame that can be raised and lowered, and an aluminum base tube a or an aluminum cylinder that is provided on a lifting frame of the lifting device. It is the structure which consists of a pair of clamping apparatus which can change two clamping points by approaching / separating according to the length of b.
[0049]
  The traveling type handling device 3 receives and transports the aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b in a horizontal state, and places them on the conveyors 5a and 5b installed outside and inside the entrance of the aluminum roll production chamber B.
[0050]
  In the aluminum roll production chamber B, the necessary lengths of the aluminum base tube a and the aluminum cylinder b are cut off, and the remaining aluminum base tube a and the aluminum cylinder b are on one end on the conveyors 5a and 5b. The traveling handling device 3 is lifted and transported and placed at a position where it is picked up by the pick-up transport device 1d provided in the second floor portion of the three-dimensional warehouse device A.
[0051]
  When the aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b returned to the predetermined positions on the conveyors 5a and 5b are shorter than the predetermined length, the traveling type handling device 3 is too short. The aluminum base tube a or the aluminum cylindrical body b is transported to the scrap storage box 4 and placed.
[0052]
  As shown in FIG. 1, the aluminum roll production room B has two carry-in conveyors 5a and 5b, cut-off devices 5c and 5d, delivery conveyors 5e and 5f, and first and second handling robots 5g and 5h. , Four machining centers 5i, 5j, 5k, 5l, a welding robot 5m, and a flange assembling device 5n.
[0053]
  The aluminum raw tube a placed on the carry-in conveyor 5a is cut off by the required length in the cut-off device 5c. More specifically, for example, it is stopped when a predetermined length passed through the ring frame, specifically, a length obtained by adding 4 mm to the custom roll length, is stopped and concentric with the ring frame by fixing devices on both sides of the ring frame. The turning mechanism fixed to the ring frame is rotated and the parting cutter attached to the turning mechanism is turned to cut off a length obtained by adding 4 mm from the custom roll length of the aluminum base tube a. Next, the cut-off body element is gripped by the first handling robot 5g, chucked at both ends by the machining center 5i, and cylindrical at both ends by a thickness of, for example, 4 mm and cylindrically cut by, for example, 32 mm in the tube axis direction. Next, the end faces are machined perpendicularly to the tube axis by a cutting allowance of 1 mm for both end faces.
[0054]
  The aluminum cylindrical body b placed on the carry-in conveyor 5b is cut off by the required length in the cut-off device 5d. More specifically, for example, a turning mechanism that is stopped when a predetermined length, specifically 31 mm, passes through the ring frame and is fixed concentrically with the ring frame by fixing devices on both sides of the ring frame and attached to the ring frame. Is rotated, the parting cutter attached to the turning mechanism is turned, and a flange element having a thickness of 31 mm from the aluminum base tube a is formed by parting cut. Next, the 31 mm-thick flange element is gripped by the first handling robot 5g and chucked at both ends by the machining center 5j, and the outer diameter fits into the inner diameter of the end of the body element and the tolerance is loosened. Cylindrical processing is performed to the dimensions that will be a fit. Two flange bodies are made.
[0055]
  Subsequently, the first handling robot 5g receives the body element body from the machining center 5i, chucks the body element body to the rotary chuck device of the flange assembling apparatus 5n, and then delivers it. Then, the first handling robot 5g uses the first handling robot 5g. Then, the flange element body is received from the machining center 5j, fitted into one end of the body element body, and is slowly rotated so that the fitting between the body element body and the flange element body is not loosened. Aluminum welding (TIG welding) is performed once with the tip of the welding rod facing the groove portion of the contact surface.
[0056]
  Next, the body element body is received by the first handling robot 5g, the opposite side is chucked by the rotary chuck device of the flange assembling device 5n, and then transferred to the second from the machining center 5j by the first handling robot 5g. Receiving the flange element body, inserting it into one end of the body element body, holding the body element body and the flange element body so that they do not loosen, rotating slowly, and contacting surfaces of the end surfaces by the welding robot 5m Aluminum welding is performed once with the tip of the welding rod facing the groove portion.
[0057]
  As described above, a roll element body in which a pair of flange element bodies are assembled to both ends of the body element body is received by the second handling robot 5h, delivered to the machining center 5k so that both ends are chucked on the outer diameter, and rotated and rotated at both ends. The flange body is subjected to a conical machining with a center angle of 20 degrees to form a chucked hole, and then a key groove is machined. The size of the hole to be chucked and the size of the keyway are processed according to the size of the chuck cone of the gravure rotary printing machine of the orderer and the size of the key attached to the chuck cone, and further the IC tag Process the mounting holes.
[0058]
  Subsequently, the roll element body is received from the machining center 5k by the second handling robot 5h, and delivered to the machining center 5l so that the chucked holes at both ends are chucked. After the end surface is processed, a new aluminum roll is completed by cylindrical cutting so that the outer peripheral surface of the roll is, for example, 200 μm smaller than the custom roll diameter (to subtract the plating thickness). This roll is a sleeve-shaped roll.
[0059]
  In addition, as described above, this cylindrical cutting process is performed, for example, before forming a plate by changing the cutting allowance of outer cylindrical cutting of one aluminum base tube having an outer diameter of 135 mm and an inner diameter of 120 mm. Since it is necessary to be provided as three types of roll barrels of 400mm, 410mm and 420mm, the cutting allowance differs depending on the roll circumference, and the thickness and weight of the finished roll differ greatly.
[0060]
  Then, a new aluminum roll is received from the machining center 5l by the second handling robot 5h, an IC tag covered with a heat insulating material is embedded in the IC tag mounting hole, and the IC tag is filled by filling with an epoxy resin and filling it flat. Attached to store the roll identification number and the processing course identification number.
[0061]
  The new aluminum roll produced in the aluminum roll production room B is picked up by the unmanned traveling cart 6 which is held by the second handling robot 5h and picks up the roll at the new aluminum roll delivery port. The unmanned traveling cart 6 includes a rack on which four to six can be placed horizontally.
[0062]
  The unmanned traveling cart 6 has a T-shaped passageway between the recycling roll delivery port 1c of the three-dimensional warehouse apparatus A, the new aluminum roll delivery port of the aluminum roll production room B, and the roll feed port of the plating / polishing / plate making factory C. It moves based on the command signal from the computer D and transports the roll.
[0063]
  The unmanned traveling cart 6 replaces the roll transport between the recycling roll delivery port 1c of the three-dimensional warehouse apparatus A, the new aluminum roll delivery port of the aluminum roll production chamber B, and the roll feed port of the plating / polishing / plate making factory C. It may be done manually.
[0064]
  As shown in FIG. 1, the plating / polishing / plate making factory C divides the plate making room into two parts, C1 and C2, and the plate making room C1 is used as the handling area of the traveling industrial robot 7, and the plate making room C2 is used as the stacker crane. 8 transport areas.
[0065]
  The traveling industrial robot 7 has a robot arm 7a that travels on a track, can reciprocate in a range of 360 degrees, swings in the vertical direction, and can rotate by twisting around an arm axis. Further, the robot hand 7b (for example, the robot hand of Japanese Patent No. 2136697) has a handling function of holding the plate-making roll R and transferring the plate-making roll R to and from other devices.
[0066]
  The stacker crane 8 is configured to be able to lift and convey a cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 (for example, the device of Japanese Patent No. 1278544). The cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 can fit and hold the shaft holes on both end faces of the sleeve-shaped plate making roll R with a pair of opposed conical chuck cones and seal the outside of the conical chuck cone with a waterproof cap. The plate making roll R can be rotated when mounted on the plating apparatus main body or the like, and a plating current can be passed as required.
[0067]
  In the handling area of the industrial robot 7 in the plate making room C1, the roll measuring device 10 located at the roll carry-in port, the roll carry-out device 11 located at the roll carry-out port adjacent to the roll carry-in port, the electronic engraving device 12, and # 320 Are provided with a pair of rough finishing polishing wheels 14a and 14b as opposed to each other, and a pair of # 1000 intermediate finishing grinding stone 14c and # 6000 precision polishing stone 14d are provided as a pair of opposing polishing and corrective polishing by the rough finishing polishing stones 14a and 14b and a release plate. Polishing and surface roughness miniaturization polishing can be performed, intermediate finishing polishing by intermediate finishing polishing 14c and surface roughness miniaturization polishing can be performed, and top finishing polishing and surface roughness by precision grinding stone 14d can be performed. A four-head type polishing machine 14 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-127005) capable of performing miniaturization polishing and mirror polishing and a roll stock pallet 15 are provided.
[0068]
  It should be noted that a # 320 rough finish grinding wheel 14a, 14b is provided in a pair of opposed heads, and a # 1000 intermediate finish grinding wheel 14c and a # 6000 precision grinding wheel (PVA grinding wheel) 14d are provided in a pair. Two units of a two-head type polishing machine may be provided.
[0069]
  The industrial robot 7 can hold the end face of the plate-making roll R, and the devices 10, 12, and 14 are provided with a pair of opposed conical chuck cones that are rotationally driven. The industrial-use robot 7 is configured to exchange the plate-making roll R with these devices 10, 12, and 14. Yes.
[0070]
  The industrial robot 7 includes an antenna that transmits data to and from the main computer D, and the antenna can read and write data to and from an IC tag attached to the gripping plate-making roll R, The roll identification number stored in the IC tag is read and data is transmitted to the main computer D.
[0071]
  When the main computer D receives a signal from the one roll processing device among the devices 10, 12, and 14, the main computer D moves the industrial robot 7 to the one roll processing device, and the one roll processing device The control signal is transmitted to the industrial robot 7 to cause the industrial robot 7 to receive the plate making roll R. When the industrial robot 7 receives the plate making roll R, the main computer D moves the antenna attached to the plate making roll R close to the IC tag attached to the plate making roll R and reads the roll identification number from the IC tag for confirmation. Then, the processing number corresponding to the one roll processing device is stored in the computer itself, and the processing number array for each processing course stored in the computer itself is used to determine what the processing of the next process is. The process is advanced by controlling the industrial robot 7 so as to deliver the plate-making roll to the next roll processing apparatus.
[0072]
  Accordingly, the industrial robot 7 transports the plate-making roll R to the next processing apparatus to be delivered and delivers the plate-making roll R. When the processing in one processing device is finished, a signal notifying the end of processing is transmitted from the one processing device to the main computer D. Thereby, the main computer D instructs the industrial robot 7 to take the plate-making roll R to the processing apparatus that has finished the processing.
[0073]
  The roll measuring device 10 stands up to the plate making roll, chucks both ends up and down, rotates and measures the dynamic balance and stops. The dynamic balance is good and the reference value is cleared. The diameter is measured by measuring the outer diameter, the hole diameter, and the diameter from one end of the roll to the other end at a constant pitch (for example, every 10 mm pitch).
[0074]
  Next to the carry-in entrance of the plating / polishing / plate making factory C, there is provided a roll data collection computer 13 on which software for collecting roll measurement data is mounted. This software can automatically determine the random operation of the # 320 rough finishing grinding wheels 14a and 14b in the correction polishing process in the polishing machine 14 corresponding to the roll data.
[0075]
  A random operation sequence of the # 320 rough polishing grindstones 14a and 14b is transmitted when corrective polishing is performed in the polishing machine 14.
[0076]
  In order to cause the roll measuring device 10 to chuck the roll to be made located at the carry-in entrance of the plating / polishing / plate making factory C, a handling device, a manipulator type handling device, a weightless lifting device, and the like may be provided. It may also be done manually.
[0077]
  The roll carry-out device 11 includes, for example, four pallets (for example, a device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-291289) that can be tilted to about 70 to 80 degrees from a horizontal state. Sometimes the industrial robot 7 places the plate-making roll R on the pallet, the exit shutter opens, the pallet tilts to about 70 to 80 degrees and the plate-making roll R leans diagonally, and the plate making is made manually. The roll R is configured to be able to move while being tilted and rolled.
[0078]
  The electronic engraving apparatus 12 has a pair of chuck cones that are rotationally driven. The plate-making roll R is chucked at both ends by the chuck cones and rotated, and the design is engraved with a diamond engraving needle.
[0079]
  The polishing machine 14 is equipped with a four-head grinding wheel polishing apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-127005). More specifically, a cylindrical body rotating means having a driving side chuck means and a counter driving side chuck means and rotating the cylindrical body horizontally by chucking both ends by both chuck means, and corresponding X table movements on both sides of the cylindrical body. A pair of X tables that can be moved independently in the surface length direction of the cylindrical body by a servo motor, and each X table arranged side by side in the surface length direction of the cylindrical body, each corresponding to a cylindrical body by a Y table moving servo motor. Two pairs of Y tables that are independently movable in the approaching and separating directions, and a polishing head that is provided on each Y table and can rotate the polishing head by a grinding wheel rotating motor to polish the cylindrical body at the end face of the polishing wheel The Y table moving servo motor and the Y table moving ball screw are provided on the X table, and the Y table moving servo motor is connected to the Y table. A ball screw for rotating the ball is adapted to rotate, and a ball nut for moving the Y table that engages with the ball screw for moving the Y table is engaged with the Y table in a non-rotatable and slidable manner via an elastic body. In this configuration, the Y table moving motor is set as a torque control output by the control circuit, and the grinding wheel grinds the cylindrical body.
[0080]
  The polishing machine 14 performs polishing work according to ten kinds of processing courses. The main computer D confirms the roll identification number, the processing course identification number, and the processed process number read by the antenna attached to the industrial robot 7 before the industrial robot 7 delivers the plate-making roll R to the polishing machine 14, The polishing contents are instructed to the polishing machine 14.
[0081]
  As shown in FIG. 2, when the processing course identification numbers 1 and 3 are used, the polishing is performed on a new straight-type aluminum roll, and corrected polishing (using # 320 rough finishing grinding wheels 14a and 14b)- Surface roughness miniaturization polishing (using rough finish grinding wheels 14a and 14b)-Medium finish polishing (using # 1000 medium finish polishing stone 14c)-Surface roughness miniaturization polishing (# 1000 medium finish polishing stone 14c Use)-Finishing polishing (using # 6000 precision grinding wheel 14d)-Surface roughness miniaturization polishing (using # 6000 precision grinding wheel 14d)-Mirror finish polishing (using # 6000 precision grinding wheel 14d) Fully automatic polishing work in the order of.
[0082]
  The processing course identification numbers 2 and 4 are polishing for a new ballad plating type aluminum roll, after the main computer D confirms the processed process number and performs the first copper sulfate plating. In the case of the first cylindrical polishing, a fully automatic polishing operation is performed in the order of correction polishing, surface roughness miniaturization polishing, intermediate finish polishing, surface roughness miniaturization polishing, and the main computer D selects the processed process number. If it is the second cylindrical polishing after confirmation and copper sulfate ballad plating, the intermediate finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-top finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-mirror finish polishing Perform automatic polishing.
[0083]
  When the processing course identification numbers are 5, 6, 8, and 9, the polishing is for the direct-type recycling roll, and correction polishing, inversion printing, surface roughness miniaturization polishing, intermediate finish polishing, surface roughness Fully automatic polishing is performed in the order of miniaturized polishing, top finish polishing, surface roughness micro polishing, and mirror finish polishing.
[0084]
  Processing course identification numbers 7 and 10 are polishing for ballad plating type recycle rolls, intermediate finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-top finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-mirror finish polishing Fully automatic polishing work in the order of.
[0085]
  The rough finish grinding wheels 14a and 14b have a crossing angle of 90 degrees when both the extension line of the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the plate-making roll are viewed from the plane direction, and the contact line during polishing of the end face of the grinding wheel However, polishing is performed while maintaining the polishing pressure constant within a range of a diameter line passing through the center of the center hole on the end face of the grindstone or a chord line parallel to the diameter line of the limit that does not deviate from the center hole.
[0086]
  Corrective polishing is extremely effective so that the plate-making roll R has a uniform diameter over its entire length even if the plate-making roll R before the cylindrical polishing has a low cylindrical accuracy or a cylindrical polishing apparatus with low cylindrical polishing accuracy is used. A polishing method in which high cylindrical polishing accuracy can be obtained in a short time, and a polishing method in which the roll diameter is reduced in consideration of the fact that the plating current is concentrated in the vicinity of both ends of the roll and the plating thickness is increased (JP-A-11-090796). No. 1, JP-A-11-090797).
[0087]
  Specifically, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 11-090797, a polishing grindstone is applied to the plate-making roll R with respect to the minimum of the measured diameter value of each section measured at a constant pitch from one end to the other end of the plate-making roll R. The diameter before grinding is corrected to a value approximated to be four times as large as the one-time polishing dimension when moving in one direction while keeping the polishing pressure constant, and the polishing wheel is made of the plate-making roll R. A cylinder that polishes the plate-making roll R so as to have a uniform diameter value until there is no polishing allowance larger than the minimum diameter value before polishing. This is a body polishing method, in which a section of a polishing allowance part larger than the minimum diameter value before polishing is moved by a number of times proportional to the diameter value before polishing, and a part where a polishing allowance part having an equal diameter value continuously exists at that time. Reciprocating and polishing part When moving to the spaced section is moved to substantially zero polishing pressure keep an adhesion of the abrasive grinding wheel and a plate-making roll R.
[0088]
  Falling plate polishing is polishing performed after correction polishing for direct-type recycling rolls with processing course identification numbers 5 and 6, and one end of the roll with the plate-making roll R sandwiched between rough finishing polishing wheels 14a and 14b. Polishing to scrape the cell by one or two reciprocations from the first to the other end. Even after the falling plate polishing, the effect of reducing the roll diameter can be left in consideration of the effect of uniformizing the roll diameter by correction polishing and the fact that the plating thickness increases in the vicinity of both ends of the roll. In the falling plate polishing of the aluminum recycling roll, polishing is performed so that the aluminum ingot is never exposed.
[0089]
  In the surface roughness miniaturization polishing, a surface roughness corresponding to the surface roughness when the plate-making roll R is polished with a larger count grinding wheel can be obtained even though the roll R is polished with a predetermined count grinding wheel. Is a polishing method,
  Specifically, the crossing angle when both the extension line of the rotation axis of the grindstone and the rotation axis of the plate-making roll R are viewed from the plane direction is non-right angle, and the end face of the grindstone with respect to the plate-making roll R is polished. The plate-making roll R is supported at both ends so that the contact line is in the range of the radius line of the end face of the grindstone or the parallel line to the radius line that does not deviate from the center hole. It is a method of rotating the grindstone and bringing the annular end surface of the grindstone into line contact with the plate-making roll R to keep the polishing pressure constant and moving from one end to the other end of the plate-making roll R to perform uniform cylindrical polishing. For grinding with a count grinder, normal cylindrical grinding is performed once or multiple times by moving the grindstone and the plate-making roll R from one end of the cylindrical body to the other end while contacting the grinding roll and the plate making roll R. Finally, the rotational direction is changed. Contact in the same direction, and contact line suitable for polishing Minute cylindrical polishing that moves from one end to the other end of the plate-making roll R with substantially the same speed at one point is performed once or a plurality of times, and after that, is replaced with a larger count grinding wheel. Also, the grinding stone and the plate-making roll R are brought into contact with the same rotational direction, and the speed is substantially matched at an appropriate point on the polishing contact line to move from one end of the plate-making roll R to the other end. Cylindrical polishing is performed once or a plurality of times (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-233348).
[0090]
  In order to bring the plate-making roll R to the mirror finish by grinding with the grinding wheel, the end surface of the coarse grinding wheel that is rotationally driven by the plate-making roll R is pressed and moved while applying a lubricating liquid so that the entire length becomes a uniform diameter. Then, the plate-making roll R is reversely rotated to remove pitch stripes attached to the plate-making roll R with a rough polishing grindstone, and then pressed with a PVA grindstone that is rotationally driven by the plate-making roll R Then, the polishing is carried out by applying the lubricating liquid, and then the PVA grinding wheel which is rotated freely at a rotational speed larger than the rotational speed at the time of final polishing is rotated several times the polishing pressure. The cylinder is mirror-polished by generating a small relative speed at the line contact point between the cylindrical body and the PVA grinding wheel by rotating the plate-making roll R by applying a lubricant and rotating the plate-making roll R and moving the PVA grinding stone. To do It can be achieved by (JP 11-114800).
[0091]
  In the handling area of the industrial robot 7 in the plate making chamber C1, when one apparatus is in operation, the plate making roll R that has been processed up to the process performed by the one apparatus is stocked on the roll stock pallet 15.
[0092]
  Etching with roll transfer device 16, electrolytic degreasing / pickling device 17, ballad processing device 18, aluminum degreasing device 19, and caustic soda solution in the roll conveyance area of stacker crane 8 in plate making chamber C2 in this order from the plate making chamber C1 side. Apparatus 20, Desmutting apparatus 21, Anodal processing apparatus 22, Dechroming apparatus 23, Copper pyrophosphate plating apparatus 24, Nickel plating apparatus 25, Copper sulfate plating apparatus 26, Chrome plating apparatus 27, Cassette type hollow roll A stock device 29 for stocking the automatic desorption device 9 is provided in a row. This arrangement is convenient and not a desperate rule.
[0093]
  The roll transfer device 16 includes a roll mounting rack formed by fitting a frustoconical shape made of Teflon (registered trademark) resin with the small-diameter ends facing each other on two parallel axes. The plate making roll R sandwiched between the both end faces by the industrial robot 7 is received, and the end face plates at both ends of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 lifted and conveyed by the stacker crane 8 in the plate making chamber C2 are stably received. Accordingly, the plate-making roll R can be raised concentrically between the pair of chuck cones of the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 so that the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 can chuck. To receive.
[0094]
  The cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 is fitted into the chucked holes on both end faces of the plate-making roll by a pair of chuck cones, and the waterproof cylinder on the outer side of each chuck cone is brought into contact with the plate-making roll to thereby remove the plate-making roll. The plate making roll is rotated when supported on both ends and placed on a roll processing apparatus, and a plating current can be applied to the plate making roll as required (Japanese Patent No. 1278544).
[0095]
  While the plate-making roll R is held by the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9, there is no space environment in which data can be transmitted and received with the antenna close to the IC tag provided in the plate-making roll R. . Therefore, the IC tag provided in the cassette-type hollow roll automatic detaching apparatus 9 serves as an IC tag provided in the plate making roll R while the plate making roll R exists in the plate making chamber C2.
[0096]
  Since the main computer D stores what the roll identification number of the plate making roll R placed on the roll transfer device 16 is, select one vacant cassette type hollow roll automatic detaching device 9 and select it. The cassette type hollow roll automatic detaching device 9 is lifted from the stored stacker crane 8 and the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 chucks the plate making roll R placed on the roll transfer device 16. In this case, the antenna attached to the stacker crane 8 is brought close to the IC tag attached to the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 with the roll identification number of the plate making roll R to be chucked. After the IC tag is initialized, the roll identification number and the processing course identification number are written. Then, the stacker crane 8 conveys the suspended cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 to the next processing device.
[0097]
  Thus, even if the plate making roll R is conveyed between the plate making chamber C1 and the plate making chamber C2 equipped with different handling devices, the roll identification number is correctly inherited.
[0098]
  The stacker crane 8 includes an antenna that transmits data to and from the main computer D. When the cassette-type hollow roll automatic detaching apparatus 9 holds the plate-making roll R by the antenna, the cassette-type hollow roll Data can be read from and written to the IC tag attached to the automatic detaching device 9, and the roll identification number stored in the IC tag is read and the data is transmitted to the main computer D.
[0099]
  When the main computer D inputs a signal from one of the devices 16 to 29 that has been processed, the main computer D moves the stacker crane 8 to the one roll processing device, and the one roll processing device and the stacker. A control signal is transmitted to the crane 8 to cause the stacker crane 8 to receive the cassette type hollow roll automatic detaching device 9. When the stacker crane 8 receives the cassette type hollow roll automatic detaching device 9, the main computer D brings the antenna attached to the stacker crane 8 close to the IC tag attached to the cassette type hollow roll automatic detaching device 9, and The detaching device identification number and the roll identification number are read and confirmed from the computer, the processed processing number corresponding to the one roll processing device is stored in the computer itself, and the processing course stored in the computer itself is stored for each processing course. It is determined from the process number arrangement what the process of the next process is, and the cassette type hollow roll automatic is controlled by controlling the stacker crane 8 so that the cassette type hollow roll automatic detaching apparatus 9 is transferred to the next one roll processing apparatus. The plate making roll R supported at both ends by the desorption device 9 is configured to proceed.
[0100]
  Accordingly, the stacker crane 8 transports the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 to the next processing device to be delivered, and hands over the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9. When the processing in one processing device is finished, a signal notifying the end of processing is transmitted from the one processing device to the main computer D. Accordingly, the main computer D instructs the stacker crane 8 to take the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 to the processing device that has finished processing.
[0101]
  The industrial robot 7 in the plate making chamber C1 and the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 that is lifted and transported by the stacker crane 8 (for example, the stacker crane of Japanese Patent No. 2539310) in the plate making chamber C2 are provided in the partition wall. The plate making roll R may be directly exchanged through the opening.
[0102]
  The electrolytic degreasing / pickling device 17 is a processing device that is first applied to a ballad-plated type recycling roll from which ballad plating has been torn and removed, and both ends of a cassette-type hollow roll automatic desorbing device 9 that is lifted and conveyed by a stacker crane 8. The end plate of the cassette type can be stably received, the chuck cone of the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 can be rotated, and the plate making roll R chucked at both ends by the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 is raised. Immerse it in the alkaline solution stored in the tank to be stopped, degrease it, then lower the tank and then squeeze out the plate under the plate-making roll R to pick up the treatment liquid and pickle it with an acidic liquid shower. Wash with water shower.
[0103]
  The ballad processing device 18 is a processing device applied after electrolytic degreasing and pickling for a ballad plating type recycling roll, and after copper sulfate plating and grinding wheel cylindrical polishing for a new ballad plating type aluminum roll. The cassette type hollow roll automatic detaching apparatus 9 can be stably received by lifting and conveying the end face plates at both ends of the cassette type hollow roll automatic detaching apparatus 9 and the chuck cone of the cassette type hollow roll automatic detaching apparatus 9 can be rotated. The photographic fixing waste liquid is distributed to the plate-making roll R chucked at both ends by the automatic desorption device 9. The ballading process may be performed using a dish that protrudes below the plate-making roll R of the electrolytic degreasing and pickling apparatus 17 without providing an independent apparatus.
[0104]
  The aluminum immersion degreasing apparatus 19 is a processing apparatus that is applied first after the roll measuring apparatus 10 has finished measuring a new aluminum roll manufactured in the aluminum roll manufacturing chamber B. The cassette is lifted and conveyed by the stacker crane 8. The end plate of the plate making roll R chucked at both ends by the mold hollow roll automatic detaching apparatus 9 can be stably received and the chuck cone of the cassette type hollow roll automatic detaching apparatus 9 can be rotated. The platemaking roll R is soaked in a degreasing solution for aluminum stored in a tank where the platemaking roll R is stopped, and then degreased. After the tank is lowered, a dish is projected below the platemaking roll R to receive the treatment liquid, and a water shower is performed. Wash with water.
[0105]
  The etching apparatus 20 using caustic soda is a processing apparatus that is applied next to a new aluminum roll that has been processed by the immersion degreasing apparatus 19 for aluminum, and is a cassette-type hollow roll automatic desorption apparatus 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. The end plate at both ends of the plate-making roll R to be chucked at both ends can be stably received and the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 can be rotated, and the plate-making roll R is raised and stopped. It is a treatment to remove foreign matter film (oxide film) adhering to the surface by dipping and degreasing treatment for aluminum described above by dipping in caustic soda solution stored in the tank, and then lowering the plate making roll R after lowering the tank Rinse the dish to the side to receive the treatment liquid and wash with a water shower.
[0106]
  The desmutting apparatus 21 is a processing apparatus to be applied next to a new aluminum roll that has been etched with the caustic soda solution, and is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic desorbing apparatus 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. The end plate at both ends of the plate-making roll R can be stably received and the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 can be rotated, and the plate-making roll R is stored in a tank that stops rising and stopping. It is a treatment to remove the smut (water-insoluble silica-based black film) adhering to the surface by the above-mentioned etching treatment by immersing it in a smut removal solution (nitric acid solution). Rinse the dish to the side to receive the treatment liquid and wash with a water shower.
[0107]
  The anodal processing device 22 is a processing device to be applied next to a new aluminum roll that has been desmutted, and is a plate-making roll that is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. Phosphoric acid solution stored in a tank in which the plate-making roll R is raised and stopped so that the end plates at both ends of R can be stably received and the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic desorption device 9 can be rotated. In this process, an aluminum oxide film is formed on the surface of the roll by anodic electrolysis. Next, after the tank is lowered, a plate is projected under the roll R to be made to receive the treatment liquid and washed with a water shower. To do.
[0108]
  The dechroming device 23 is a processing device that is first applied to a direct-type recycling roll, and includes a plate-making roll R that is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic desorption device 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. Chromium plating is performed by stably receiving the end plates at both ends, rotating the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic desorption device 9 and immersing it in the sulfuric acid solution stored in the tank where the plate making roll R is raised and stopped. Is dissolved and removed, and then washed in the tank with a water shower.
[0109]
  The copper pyrophosphate plating device 24 is a processing device to be applied next to the new aluminum roll that has been subjected to the anodal treatment, and the plate making is chucked at both ends by the cassette-type hollow roll automatic desorption device 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. Plates that can stably receive the end plates at both ends of the roll R and rotate the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 to increase the liquid level of the plate making roll R While being immersed in the liquid, the voltage is gradually increased, and copper plating is performed so that the plating voltage is 15 V when the roll is completely immersed. Next, the tank is washed with a water shower.
[0110]
  The nickel plating device 25 is a processing device that is applied to a straight plate type iron recycling roll after finishing the dechroming process and the inversion plate polishing. The cassette type hollow roll automatic desorption device 9 lifted and conveyed by the stacker crane 8 is used. The plate-making roll R chucked at both ends can be stably received and the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 can be rotated, and the plate-making roll R is raised and stopped. Is a process of immersing in a nickel plating solution stored in a tank and passing a plating current, for example, to apply nickel plating so as to have a thickness of 2 to 10 μm. Rinse the dish on the lower side to receive the treatment liquid and wash with a water shower.
[0111]
  The copper sulfate plating device 26 is a processing device that is applied after the ballad processing, nickel plating processing, or copper pyrophosphate plating processing, and is a cassette-type hollow roll automatic desorption device 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. It is possible to stably receive the end face plates at both ends of the plate-making roll R to be chucked at both ends, rotate the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 and allow a plating current to flow. Nickel plating is applied to a thickness of 100 μm. After the plate-making roll R is chucked at both ends and positioned in the plating bath, it is rotated by applying a low voltage (for example, 1 V to 5 V) that does not cause electric burning. Then, the liquid level of the copper plating solution in the plating bath is slowly raised, and the plate surface roll R is brought into contact with the liquid level of the copper plating solution to apply copper plating to the entire circumferential surface. Since the plating current flows at the moment when the copper plating solution comes into contact with the plate-making roll R, the copper plating adheres instantaneously, and the reaction rate at which the sulfur-based compound contained in the brightener or hardener adheres is slow. Sulfur compounds do not form a nickel-copper-plated boundary film. Also, because of the low voltage, the copper plating does not burn. Thereafter, the liquid level of the copper plating solution is raised and the voltage is gradually increased, and the copper plating is performed so that the plating voltage becomes 15 V when the roll is completely immersed. In this case, the sulfur-based compound is incorporated into the copper plating, but does not give peelability to the copper plating. Next, the tank is washed with a water shower.
[0112]
  The processing apparatus to be applied after the chrome removal processing and the intaglio polishing for the direct type aluminum recycling roll is not the nickel plating apparatus 25 but the copper sulfate plating apparatus 26.
[0113]
  The chrome plating device 27 stably receives the end face plates of the plate-making roll R that is chucked at both ends by the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8 and receives the cassette-type hollow. The chuck cone of the automatic roll detaching apparatus 9 can be rotated and a plating current can be passed. For example, the chrome plating is performed so that the thickness becomes 8 μm, and then the tank is washed with water by a water shower.
[0114]
  Printing durability can be imparted to the printing plate by applying chrome plating.
[0115]
  The stock device 28 can stably receive the end face plates at both ends of the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. Even when the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 is capable of receiving the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 even when the plate-making roll R is chucked at both ends, the waiting place when the processing device is not available and needs to wait. It also becomes.
[0116]
  The cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 corresponds to the length of the plate-making roll R from a plurality of spare chuck cones stored in the rack shelves 30a and 30b by the attachment exchanging robot 29. And can be exchanged. The stock device 29 can stock a dozen cassette-type hollow roll automatic detaching devices 9.
[0117]
  As described above, the main computer D has at least a customer identification number, a roll identification number, a processing course identification number, a processed processing number, regarding each plate-making roll, each roll processing device, and each cassette-type hollow roll automatic detaching device, Input and output the identification number, roll length and roll outer diameter of the detaching device, store the processing number array for each processing course, and attach the roll identification number of the IC tag attached to the plate making roll to the industrial robot 7 The roll identification number of the IC tag attached to the cassette type hollow roll automatic detaching device is used when the plate making roll is chucked by the cassette type hollow roll automatic detaching device. Since it can be confirmed via the antenna attached to the stacker crane 8, the plate making roll R having ten different processing courses is available. In contrast, in the plating / polishing / plate making factory C, the industrial robot 7 and the stacker crane 8 can be instructed to convey the plate making roll R in the following order, and the laser exposure latent image forming apparatus 13 can be instructed. On the other hand, it is possible to transmit exposure data to be provided with a pattern and to instruct the polishing machine 14 on the content of the polishing process described above.
[0118]
  1, 2, and 3, when the processing course identification number is 1, roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -anodal processing The apparatus 22—the copper pyrophosphate plating apparatus 24—the copper sulfate plating apparatus 26—the roll transfer apparatus 16—the polishing machine 14—the roll transfer apparatus 16—the roll carry-out apparatus 11 is conveyed in this order.
[0119]
  When the processing course identification number is 2, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -anodal processing device 22 -copper pyrophosphate plating device 24 -copper sulfate plating Device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Roll unloading device 11 To do.
[0120]
  When the processing course identification number is 3, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -dipping and degreasing device 19 for aluminum -etching device 20 -desmutting device 21 -anodal processing device 22 -copper pyrophosphate plating device 24 -copper sulfate plating It is conveyed in the order of device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
[0121]
  When the processing course identification number is 4, roll measuring device 10-roll receiving device 16-aluminum immersion degreasing device 19-etching device 20-desmutting device 21-anodal processing device 22-copper pyrophosphate plating device 24-copper sulfate plating Device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing device 14-Electronic engraving device 12-Roll transfer device 16-Chrome plating device 27-roll transfer device 16--roll carry-out device 11 is conveyed in this order.
[0122]
  When the processing course identification number is 5, roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -dechroming device 23 -roll transfer device 16 -polishing machine 14 -roll transfer device 16 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -roll Transfer is carried out in the order of transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
[0123]
  When the processing course identification number is 6, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing It conveys in order of the machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
[0124]
  When the processing course identification number is 7, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0125]
  When the processing course identification number is 8, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-nickel plating device 25-copper sulfate plating device 26-roll Transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0126]
  When the processing course identification number is 9, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing The machine 14—the electronic engraving device 12—the roll transfer device 16—the chrome plating device 27—the roll transfer device 16—the roll carry-out device 11 is conveyed in this order.
[0127]
  When the processing course identification number is 10, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0128]
  As described above, the production / recycling process / plate making of the gravure printing rolls with different 10 kinds of processing courses can be performed in multiple ways.
[0129]
  Rolls that have completed the processing steps carried out by the roll carry-out device 11 are cured so as not to be scratched, temporarily stored in a stock yard, and shipped.
[0130]
  Then, the processing method of the plate-making roll for gravure printing based on 2nd embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG. 4, FIG. In the second embodiment, the difference from the first invention is that the treatment before applying copper sulfate plating to the new aluminum roll is changed to anodal treatment and copper plating with copper pyrophosphate plating solution, and zincate treatment. This is the point where nickel plating is adopted. Therefore, the anodal treatment device and the copper pyrophosphate plating device are not provided, but the zincate treatment device 32 is provided.
[0131]
  As shown in FIG. 3, the second embodiment is either a roll recycling order or a production order for a new aluminum roll, a ballad plating roll or a direct printing roll, or a direct printing type roll. If you select and enter three elements, whether it is made of aluminum or iron, with or without a pattern, the processing course identification number automatically selects which processing course of the 10 types of processing steps has been selected. There is no difference in being programmed to be attached to.
[0132]
  The zincate processing device 32 is a processing device to be applied next to a new aluminum roll that has been desmutted, and is a plate-making roll that is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 that is lifted and conveyed by the stacker crane 8. Zinc acid stored in a tank in which the plate-making roll R can be lifted and stopped by stably receiving the end face plates at both ends of R and rotating the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9. This is a treatment in which a zinc film is adhered to the surface of the roll by dipping in a sodium solution. Next, after the tank is lowered, the plate is overhanged under the plate-making roll R to receive the treatment liquid and washed with water.
  Since other configurations are not different, the description is omitted.
[0133]
  3, 4, and 5, when the processing course identification number is 1, roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -zincate processing Device 32-nickel plating device 25-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0134]
  When the processing course identification number is 2, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-aluminum immersion degreasing device 19-etching device 20-desmutting device 21-zincate processing device 32-nickel plating device 25-copper sulfate plating device 26 -Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0135]
  When the processing course identification number is 3, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -zincate processing device 32 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Electronic engraving device 12-Roll transfer device 16-Chrome plating device 27-Roll transfer device 16-Roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0136]
  When the processing course identification number is 4, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -zincate processing device 32 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Electronic engraving device 12-Roll transfer device 16-Chrome plating device 27- It is conveyed in the order of roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
[0137]
  When the processing course identification number is 5, roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -dechroming device 23 -roll transfer device 16 -polishing machine 14 -roll transfer device 16 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -roll Transfer is carried out in the order of transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
[0138]
  When the processing course identification number is 6, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing It conveys in order of the machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
[0139]
  When the processing course identification number is 7, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0140]
  When the processing course identification number is 8, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-nickel plating device 25-copper sulfate plating device 26-roll Transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0141]
  When the processing course identification number is 9, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing The machine 14—the electronic engraving device 12—the roll transfer device 16—the chrome plating device 27—the roll transfer device 16—the roll carry-out device 11 is conveyed in this order.
[0142]
  When the processing course identification number is 10, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0143]
  In the above embodiment, an electronic engraving apparatus is provided. However, the present invention is not limited to an electronic engraving apparatus. A series of processing apparatuses for coating a corrosion-resistant black film, performing laser ablation, etching, and plate making may be provided.
[0144]
  For example, instead of an electronic engraving device, a photosensitive film coating device and a laser exposure latent image forming device are installed in the handling area of the industrial robot 7, and a developing device and a copper corrosion device (etching) are provided in the transport area of the stacker crane. Equipment) and a resist removal apparatus, a series of processes can be performed in which a photosensitive film is coated to form an exposure latent image, which is developed and etched to make a plate.
[0145]
  The main computer includes, for example, a copper sulfate plating device, a roll transfer device, a polishing machine, a photosensitive film coating device, a laser exposure latent image forming device, a roll transfer device, a developing device, a copper corrosion device, a resist removal device, and a chromium plating. It is programmed to transport in the order of device-delivery device-roll carry-out device.
[0146]
  The photosensitive film coating apparatus includes a pair of chuck cones that are rotationally driven. The chuck cone is rotated by chucking both ends of the plate making roll by the chuck cones, and the alcohol storage tank is scanned below the plate making roll R to store the alcohol. An alcohol coating roll attached to the tank and rotating in contact with the alcohol is brought into contact with the plate making roll to apply the alcohol to wash the roll, and then the photosensitive solution storage tank is scanned below the plate making roll to store the photosensitive solution. The photosensitive solution coating roll attached to the tank storage tank and immersed in the photosensitive solution is brought into contact with the plate-making roll so that the axis crosses up and down so that the front side of the tank moves up and the photosensitive solution is applied. It comes to apply.
[0147]
  The photosensitive solution is alkali-soluble and has a resistance to an alkaline developer of PH9 to PH10 and an aqueous solution (etching solution) of cupric chloride by exposure curing, and further an alkaline solution of PH11 to PH12 (resist stripping solution). It is a photosensitive polymer that dissolves in the film, and is formed by coating so as to form a thin film of 2 to 4 μm. A dipping type device or a spray coating type device may be used.
[0148]
  In the case of a negative type photosensitive film, the laser exposure latent image forming apparatus irradiates a laser beam of an argon ion laser or a semiconductor laser to a portion corresponding to a non-image portion of the photosensitive film to cure the film there. That is, when the image area is unexposed and subjected to alkali development, a film corresponding to the image area is dissolved, and a latent image is formed to form a resist negative image exposing the copper metal surface. . In the case of a positive type photosensitive film, laser light is irradiated to a portion corresponding to the image line portion of the photosensitive film so that the coating film is dissolved in the developer.
[0149]
  The developing device stably receives end face plates at both ends of a plate-making roll that is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic desorption device that is lifted and conveyed by a stacker crane, and the cassette-type hollow roll automatic desorption device A portion where the chuck cone can be rotated and the photosensitive film applied to the plate-making roll is uncured by being immersed in an alkaline developer stored in a tank for raising and stopping the plate-making roll and rotating. Next, after the tank is lowered, the dish is extended to the lower side of the plate-making roll to receive the processing liquid, and then washed with a water shower.
[0150]
  The copper corrosion apparatus stably receives the end face plates at both ends of a plate-making roll that is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic desorption apparatus that is lifted and conveyed by a stacker crane, and the cassette-type hollow roll automatic desorption apparatus The chuck cone can be rotated, the plate making roll is immersed in an acid solution of cupric chloride and rotated to corrode the exposed copper surface not covered with the resist image of the plate making roll, This is a treatment to be formed, and is then washed in the tank by a water shower.
[0151]
  The resist removing apparatus stably receives the end face plates at both ends of a plate-making roll that is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic desorption apparatus that is lifted and conveyed by a stacker crane, and the cassette-type hollow roll automatic desorption apparatus The chuck cone can be rotated, immersed in a strong alkaline solution stored in a tank that raises and stops the plate making roll, and rotated to dissolve the resist with the strong alkaline solution and dissociate from the plate making roll. Then, after the tank is lowered, the dish is overhanged below the plate-making roll to receive the treatment liquid and washed with a water shower.
[0152]
【The invention's effect】
  The processing method of the printing roll for gravure printing of the present invention is as follows:
  The main computer inputs at least the customer identification number, roll identification number, processing course identification number, processed processing number, roll length, and roll outer diameter for each plate-making roll. To store the processing course identification number,
  When the main computer inputs a processed signal from one roll processing device, the main computer moves the industrial robot to the one roll processing device, and transmits a control signal to the one roll processing device and the industrial robot. Have the robot receive the plate-making roll, close the antenna to the IC tag attached to the plate-making roll, read the processing course identification number from the IC tag, and have processed the processing number corresponding to the one roll processing device Is stored in the computer itself, and the processing course identification number read from the IC tag and the stored processed processing number are used to determine what the processing of the next process is, and the plate-making roll is subjected to the next roll processing. Since it is configured to proceed with the process by controlling the industrial robot to deliver to the device,
(1) A new aluminum roll is manufactured, roll-measured, dipped, degreased, etched, desmutted, anodalized, copper plated with pyrophosphoric acid plating solution, copper sulfate plated, and cylindrical polished to finish. Roll processing,
(2) New aluminum roll is manufactured, roll measurement, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphoric acid plating solution, copper sulfate plating, cylindrical polishing and pattern making are finished. Direct version roll processing,
(3) A new aluminum roll is manufactured, roll measurement is performed, degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphate plating solution, copper sulfate plating, cylindrical polishing, ballading, and copper sulfate ballad Ballad plating type roll treatment to finish by plating and cylindrical polishing,
(4) Create a new aluminum roll, roll measurement, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphoric acid plating solution, copper sulfate plating, cylindrical polishing, plate making and finishing Roll processing to
(5) Recycle processing to measure the roll of a straight plate type iron recycling roll, dechromate it, release it, apply nickel plating, then apply copper sulfate plating and polish the cylinder, and finish
(6) Recycling processing to measure the roll of a straight plate type aluminum recycling roll, dechroming it, releasing it, applying copper sulfate plating and polishing the cylinder, and finishing.
(7) Roll measurement of a ballad plating type recycling roll, electrolytic degreasing, pickling neutralization, ballading, copper sulfate plating and cylindrical polishing to finish,
(8) Roll measurement of a direct-type iron recycling roll, dechroming treatment, releasing the plate, applying nickel plating, copper sulfate plating, cylindrical polishing, making the pattern and finishing,
(9) Roll measurement of a straight plate type aluminum recycling roll, roll removal treatment, dechroming, dropping, copper sulfate plating and cylindrical polishing to make the pattern engraved and finished,
(10) Roll processing of ballad plating type recycle rolls, electrolytic degreasing, pickling neutralization, ballading, copper sulfate plating, cylindrical polishing, and plate processing to finish the roll processing, any roll processing Even so, the handling of industrial robots that can be placed in factories can definitely be handled by traffic control, contributing to flexible automatic plate making.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an overall system showing a first embodiment of a processing method for a printing roll for gravure printing according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of the entire system of FIG.
FIG. 3 shows the contents of an order for gravure printing plate rolls for ten different processing courses according to the first and second embodiments of the processing method of the printing roll for gravure printing of the present invention. List of
FIG. 4 is a schematic plan view of the entire system showing a second embodiment of a processing method for a printing roll for gravure printing according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of the overall system of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
  A ... 3D warehouse equipment, B ... Aluminum roll production room, C ... Plating / polishing / plate making factory, D ... Main computer, 1a ... Material storage port, 1b ... Aluminum roll Substrate delivery / remaining material receipt port, 1c ... recycling roll delivery port, 1d ... pickup transport device, 2 ... warehouse management computer, 1e ...TsuA ... aluminum tube, b ... aluminum cylinder, 3 ... traveling handling device, 4 ... scrap storage box, 5a, 5b ... carrying conveyor, 5c, 5d ... Cut-off device, 5e, 5f ... delivery conveyor, 5g, 5h ... first and second handling robots, 5i, 5j, 5k, 5l ... machining center, 5m ... welding robot, 5n ... Flange assembly device, 6 ... unmanned traveling cart, C1, C2 ... plate making room, 7 ... industrial robot, 7a ... robot arm, 7b ... robot hand, 8 ... stacker crane, R ... Plate making rolls, 9 ... Cassette-type hollow roll automatic detaching device 10 ... Roll measuring device, 11 ... Roll unloading device, 12 ... Electronic engraving device, 13 ... For collecting roll data Computer, 14 ... Polishing machine, 14a, 14b ... rough finishing grinding wheel, 14c ... medium finishing grinding wheel, 14d ... precision grinding wheel, 15 ... roll stock pallet, 16 ... roll transfer device, 17. ··· Electrolytic degreasing / pickling device, 18 ··· Ballad processing device, 19 ··· Immersion degreasing device for aluminum, 20 ··· Etching device using caustic soda solution, 21 · · · Desmutting device, 22 · · Processing equipment, 23 ... Dechromation equipment, 24 ... Copper pyrophosphate plating equipment, 25 ... Nickel plating equipment, 26 ... Copper sulfate plating equipment, 27 ... Chrome plating equipment, 29 ... Stock device, 30 ... Attachment exchange robot, 31a, 31b ... Rack shelf, 32 ... Jincate processing device.

Claims (2)

一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置、研磨装置、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置を備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する,少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装置を受け取らせ、その際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設したICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから脱着装置識別番号とロール識別番号を読み取り確認して該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法。A pair of fitting into the chucking hole in both end surfaces of the plate-making roll by the chuck cone engages and rolls processor abuts with the plate-making roll outside of the waterproof tube on the plate-making roll with opposite ends supported in each of said chuck cone the transported by lifting the cassette-type hollow roll automatic desorption device configured to be energized rotated also plating current to the plate-making roll as required to be plate-making roll when it is placed on the roll apparatus together and a overhead traveling type of stacker crane to perform the transfer of the cassette-type hollow roll automatic desorber between the pretreatment device prior to plating as the roll processing apparatus, a plating apparatus, a polishing apparatus, electronic or and an engraver, or a pretreatment device prior to plating as the roll processing apparatus, a plating apparatus, a polishing apparatus, dew coated with photosensitive film Or and a series of processing apparatus for plate-making by development, etching to form a latent image, or a pretreatment device prior to plating as the roll processing apparatus, a plating apparatus, a polishing apparatus, by coating a corrosion resistant black film In a plate making line system for gravure printing comprising a plating / polishing / plate making factory equipped with a series of processing devices for laser ablation, etching and plate making, and a main computer for overall control of each roll processing device of the factory , the said main computer, each said regarding the plate-making roll and each of said roll processing apparatus each said cassette-type hollow roll automatic desorber, at least the customer identification number, a roll identification number, the processing course identification number, the processed process number, Input and output the desorption device identification number, roll length, roll outer diameter, and process by process course No. array stores the also above with attached an IC tag to a plate-making roll storing roll identification number to the IC tag, the IC tags attached an IC tag on the cassette-type hollow roll automatic desorber desorber stores the roll identification numbers of the plate-making roll in supporting the plate-making roll stores the identification number, the main computer, the input signals have been processed from one said roll apparatus then the stacker crane is moved to the place of the one roll processor causes receive the cassette-type hollow roll automatic desorber to the stacker crane by sending a control signal to the stacker crane and the one of the roll apparatus, from the IC tag in close proximity to an antenna that is attached to the stacker crane with respect to the IC tag attached to the cassette-type hollow roll automatic desorber when the Desorber identification number and check reading the roll identification numbers and stores a processing number of the processed corresponding to roll processing apparatus of the one to the main computer itself, and the main computer itself to the specific processing courses are stored processing of the next step from the processing number sequence to determine what, the cassette-type hollow by the cassette type hollow roll automatic desorber controls the stacker crane as pass to the next one of the roll apparatus configured for gravure printing processing method of the plate-making roll, characterized in that it has to proceed the of the plate-making roll process which is supported at both ends on the roll automatic desorber. 一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置、研磨装置、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置を備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する,少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、産業ロボットにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記産業ロボットに制御信号を送信して前記産業ロボットに前記被製版ロールを受け取らせ、その際に前記被製版ロールに付設したICタグに対して前記産業ロボットに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記被製版ロールを次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記産業ロボットを制御することにより前記被製版ロールの処理を進行させ、又、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装置を受け取らせ、その際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設したICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記脱着装置識別番号と前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の前記処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法。A pair of fitting into the chucking hole in both end surfaces of the plate-making roll by the chuck cone engages and rolls processor abuts with the plate-making roll outside of the waterproof tube on the plate-making roll with opposite ends supported in each of said chuck cone the transported by lifting the cassette-type hollow roll automatic desorption device configured to be energized rotated also plating current to the plate-making roll as required to be plate-making roll when it is placed on the roll apparatus together and a overhead traveling type of stacker crane to perform the transfer of the cassette-type hollow roll automatic desorber between the pretreatment device prior to plating as the roll processing apparatus, a plating apparatus, a polishing apparatus, electronic or and an engraver, or a pretreatment device prior to plating as the roll processing apparatus, a plating apparatus, a polishing apparatus, dew coated with photosensitive film Or and a series of processing apparatus for plate-making by development, etching to form a latent image, or a pretreatment device prior to plating as the roll processing apparatus, a plating apparatus, a polishing apparatus, by coating a corrosion resistant black film In a plate making line system for gravure printing comprising a plating / polishing / plate making factory equipped with a series of processing devices for laser ablation, etching and plate making, and a main computer for overall control of each roll processing device of the factory , the said main computer, each said regarding the plate-making roll and each of said roll processing apparatus each said cassette-type hollow roll automatic desorber, at least the customer identification number, a roll identification number, the processing course identification number, the processed process number, Input and output the desorption device identification number, roll length, roll outer diameter, and process by process course No. array stores the also above with attached an IC tag to a plate-making roll storing roll identification number to the IC tag, it stores the roll identification number to the IC tag by attaching a IC tag industrial robot and also the by attaching a IC tag to a plate-making roll storing roll identification number to the IC tag, desorber identification number to the IC tag by attaching a IC tag to the cassette-type hollow roll automatic desorber the stores stores the roll identification numbers of the plate-making roll in supporting the plate-making roll, the main computer, the one industrial robot when inputting a signal having been subjected to treatment from one said roll apparatus the move to the place of the roll apparatus, the said industrial robot to transmit a control signal to said industrial robot and the roll processing apparatus of the one so receive the plate-making roll, the plate-making low when its The process number of the processed corresponding to said adjacent antenna was attached to industrial robots verify read the roll identification number from the IC tag the roll processing apparatus the one with respect to the IC tag attached to the stored in the main computer itself, and from said main computer itself stored in Aru treatment course another process number sequence to determine whether the processing of the next step is what, the plate-making roll next one of the roll apparatus allowed to proceed processing of the plate-making roll by controlling the industrial robot to pass to, also, the main computer, the said stacker crane and inputs the signals have been processed from one said roll apparatus move to where one of the roll apparatus, the stack transmits a control signal to the stacker crane and the roll processing apparatus the one Crane so receive the cassette-type hollow roll automatic desorber, wherein from the IC tag in close proximity to an antenna that is attached to the stacker crane with respect to the IC tag attached to the cassette-type hollow roll automatic desorber when the the roll identification numbers and desorption apparatus identification number to confirm the reading and storing the processed number of the processed corresponding to the roll processing apparatus of the one to the main computer itself, and the process course which is stored in the main computer itself processing of the next step from another of said processing number sequence to determine what, said by the cassette type hollow roll automatic desorber controls the stacker crane as pass to the next one of the roll apparatus said supported at both ends on the cassette-type hollow roll automatic desorber is configured to proceed the process of the plate-making roll Gravure printing processing method of the plate-making roll, characterized in that there.
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