JP4716583B2 - Processing factory for printing rolls for gravure printing - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、リサイクルロール及びアルミロール製作材料を収容する立体倉庫装置と、アルミロールを製作するアルミロール製作室と、リサイクルロール及びアルミ製新ロールを研磨・メッキ・製版の内の必要な処理をフレキシブルに行うメッキ・研磨・製版工場とを統合的で効率的な管理・作業が可能なレイアウトを実現したグラビア印刷用被製版ロールの処理工場に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、グラビア印刷用のロールには、従来製作され現在も使用されている鉄ロールと近年製作されているアルミ製新ロールがある。
鉄ロールは、脱脂―酸洗い中和―ニッケルメッキによるメッキ前処理を行って後、ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、直版タイプの被製版ロールとして、又、前記円筒研磨の後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って出荷するバラードメッキタイプの被製版ロールとしてロールメーカーから販売されてきたが、今では全てがリサイクルロールであり新ロールは販売されていない。
リサイクル処理は、ロールメーカではなく製版業者やメッキ業者により行われている。
直版タイプのロールにあっては、鉄ロールのときは脱クロム処理―落版―円筒研磨―ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、又、アルミ製新ロールのときは脱クロム処理―落版―円筒研磨―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷している。
又、バラードメッキタイプのロールにあっては、バラードメッキの剥ぎ取り―脱脂―酸洗い中和―ニッケルメッキによるメッキ前処理を行って後、厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行いその後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷していた。
アルミ新ロールは、ロール基材がアルミニウムで作られていて、浸漬脱脂―カセイソーダ液でエッチングー脱スマット処理―アノダール処理又はジンケート処理を行った後、前記鉄ロールの場合と同様に、ピロリン酸銅メッキ液中で銅メッキ又はニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い直版タイプの被製版ロールとして、又、前記円筒研磨の後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って出荷するバラードメッキタイプの被製版ロールとしてロールメーカーから販売されてきた。ロールメーカーから販売されたアルミ製新ロールは製版業者やメッキ業者により、前記と同様に、直版タイプの鉄製ロールにあっては、脱クロム処理―落版―円筒研磨―ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、また、直版タイプのアルミ新ロールにあっては、脱クロム処理―落版―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷しており、又、バラードメッキタイプのアルミ新ロールにあっては、前処理を行って後、厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行いその後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷していた。
そして、一度使用されたロールはリサイクルロールとして前記のリサイクル処理が行われている。
従って、アルミ製新ロールについてアノダール法によりロール処理を行う方法によれば、アルミ新ロールと鉄製リサイクルロールとアルミ製リサイクルロールのいずれであるかにより、又、直版タイプとバラードメッキタイプのいずれであるかにより、さらに図柄付きの注文と図柄なしの注文であるかにより(製版業者では必ず図柄付きの注文であり、メッキ業者では図柄なしの注文であり)、十種類の処理工程が異なるロール処理が複数の業者により行われている。
他方、グラビア印刷用のロールは、円周長さが400mm〜900mmの範囲において、10mmずつ異なるロールがあり、これに特注の円周長さが加わると、円周長さのアイテムだけでも六十〜七十種類有り、そして、グラビア輪転印刷機が多種多様あることに伴って、グラビア印刷用の長さも1000mm〜1800mmの範囲で細かく相違ししかもチャック孔・キー溝の大きさも相違している。
従って、これまでのところ、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことができるライン設備は全く無かった。製版を行っている印刷会社及び製版会社の殆どが、複数の企業の種々の装置をバラバラに備えて、多くの工程がライン化されていない。理由は、電子彫刻機のメーカーは、メッキ装置や研磨装置のメーカーではないし、反対に、メッキ装置や研磨装置のメーカーは電子彫刻機のメーカーでなかったからである。
グラビア製版工場については、本願発明に係る出願人の発明に係る特開平10-193551、特開平10-193552が実用化されているが、ロールの径及び長さ図柄の有無に対応できるフレキシビリティがあるが、上記のようなアルミ新ロールとリサイクルロールの混在や直版タイプのロールとバラードメッキタイプのロールとの混在に伴う処理工程の複雑多岐には全く対応できるものでなく、アルミ新ロールの製作を含むメッキラインシステムではなかった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
製版を行っている印刷会社及び製版会社の多くは、夕方に20本ないし40本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力し製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動製版を行うことができるトータルライン装置の提供を望んでいる。
アルミ新ロールが必要な場合、ロールの種類が多種多様なので、ロールメーカーの対応が一本のロールに対する注文に迅速に対応して製作し納入してくれる状況にはない。又、メインのコンピュータによって、もっぱら、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことは不可能に近い。
十種類の処理工程について整理すると、ロールサイズに対する汎用性を備えていることは大前提として、
(1)アルミ新ロールを製作して前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(2)アルミ新ロールを製作して前処理して硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(3)アルミ新ロールを製作して前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(4)アルミ新ロールを製作して前処理して硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(5) 直版タイプの鉄製のリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(6) 直版タイプのアルミ製のリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(7) バラードメッキタイプのリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理と、
(8) 直版タイプの鉄製のリサイクルロールに前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理、
(9)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールに前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理、
(10) バラードメッキタイプのリサイクルロールを前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理、
のいずれのロール処理にも工場内に同時に流して交通整理して自動製版ができる方法が望まれている。
【0004】
本願発明は、上述した点に鑑み案出したもので、リサイクルロール及びアルミロール製作材料を収容する立体倉庫装置と、アルミロールを製作するアルミロール製作室と、リサイクルロール及びアルミ製新ロールを研磨・メッキ・製版の内の必要な処理をフレキシブルに行うメッキ・研磨・製版工場とを統合的で効率的な管理・作業が可能なレイアウトを実現したグラビア印刷用被製版ロールの処理工場を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、アルミロール製作材料受入口とアルミロール送出口とが互いに反対側にありアルミロールを製作するアルミロール製作室Bの,前記アルミロール送出口の側にロールストックヤードEを確保するようにして、該アルミロール製作室Bを、リサイクルロール及びアルミロール製作材料を収容する立体倉庫装置Aと、リサイクルロール及びアルミ製新ロールを研磨・メッキ・製版の内の必要な処理をフレキシブルに行うメッキ・研磨・製版工場Cとの間に備え、
立体倉庫装置Aに収容したアルミロール製作材料を取り出してアルミロール製作室Bのアルミロール製作材料受入口の側にアルミロール製作材料で半端品をストックするアルミスクラップ貯留容器を備え、
アルミロール製作室Bで製作されたアルミ製新ロールをメッキ・研磨・製版工場Cの被製版ロール送り込むまでの搬送路を、立体倉庫装置Aに収容するリサイクルロールを取り出してメッキ・研磨・製版工場Cの被製版ロール送り込むまでの搬送路と一部オーバーラップしていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理工場を提供することにある。
好ましくは、本願発明は、前記ロールストックヤードEの一側にリサイクルロール及びアルミロール製作室Bで製作されたアルミ製新ロールの内部に少なくともロール識別番号を記憶したICタグを取り付けるICタグ取着装置を備えているグラビア印刷用被製版ロールの処理工場を提供することにある。
【0006】
【発明の実施の形態】
本願発明の第一の実施の形態に係る,グラビア印刷用被製版ロールの処理工場を図面を参照して説明する。この処理工場は、アルミ新ロールに硫酸銅メッキを施す前の処理についてアノダール処理を採用している。又、この処理工場は、電子彫刻機により製版する方法を採用している。
図1に示すように、立体倉庫装置Aと、アルミロール製作室Bと、メッキ・研磨・製版工場Cと、前記三つのライン構成設備を統括制御するメインコンピュータDを備えている。
アルミロール製作室Bは、アルミロール製作材料受入口とアルミロール送出口とが互いに反対側にありアルミロールを製作する。アルミロール製作室Bは、前記アルミロール送出口の側にロールストックヤードEを確保するようにして、リサイクルロール及びアルミロール製作材料を収容する立体倉庫装置Aと、リサイクルロール及びアルミ製新ロールを研磨・メッキ・製版の内の必要な処理をフレキシブルに行うメッキ・研磨・製版工場Cとの間に備えている。
立体倉庫装置Aに収容したアルミロール製作材料を取り出してアルミロール製作室Bのアルミロール製作材料受入口の側にアルミロール製作材料で半端品(スクラップ)をストックするアルミスクラップ貯留容器4を備えている。
アルミロール製作室Bで製作されたアルミ製新ロールをメッキ・研磨・製版工場Cの被製版ロール送り込むまでの搬送路を、立体倉庫装置Aに収容するリサイクルロールを取り出してメッキ・研磨・製版工場Cの被製版ロール送り込むまでの搬送路と一部オーバーラップしている。
ロールストックヤードEの一側にリサイクルロール及びアルミロール製作室Bで製作されたアルミ製新ロールの内部に少なくともロール識別番号を記憶したICタグを取り付けるICタグ取着装置33を備えている。
【0007】
図2に示すように、メインコンピュータDには、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、図柄有りか無しか、図柄をディスクで供給かインターネット配信か、顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、ロール長さ、ロール外径、チャック孔径、キー溝サイズ等を注文時にデータ入力して注文のロール仕様を決める。
メインコンピュータDは、ICタグ取着装置33と通信してICタグ取着装置33が被製版ロールの内部にICタグを取着する前、又は後に少なくともロール識別番号を記録するようになっている。
【0008】
特に、メインコンピュータDのメインプログラムは、図3に示すように、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、直版タイプのロールについてアルミ製の鉄製のいずれであるか、図柄有りか無しかの三つの要素を選択入力すると、その注文が十種類の処理工程の中のどの処理コースを選択したか、処理コース識別番号を自動的に付するようにプログラムされている。図2に示すように、
処理コース識別番号1のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号2のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号3のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号4のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号5のときは、直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号6のときは、直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号7のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号8のときは、直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号9のときは、直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
処理コース識別番号10のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
メインコンピュータDは、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一のロール処理装置の所へ移動させるために、各一のロール処理装置に対応する番号が用意されていて、一の処理装置において処理を終えると、該一のロール処理装置に対応する番号を処理済の処理番号としてコンピュータ自身に記憶するようになっている。
【0009】
図1は立体倉庫装置Aについて二階部分を示す。二階部分には、工場敷地の出入口に近い二階建て倉庫1の端の一側に材料格納口1aを、又、反対側の端の一側にアルミ製新ロール用基材受け渡し・残材受け取り口1bを備え、並びに一階部分には、二階の材料搬入口1aと平面的に同一位置に設けられるリサイクルロール格納口(符号付けず)と倉庫長手方向の中程の一側に設けられるリサイクルロール引き渡し口1cを備えていて、かつ、一階及び二階にそれぞれ二次元方向に天井走行しうるピックアップ搬送装置1d(符号は二階のもの)を備えていて、立体倉庫装置Aに対応して備えている倉庫管理用コンピュータ2が独自に、又はメインコンピュータDの命令に基づいて各階のピックアップ搬送装置のピックアップ制御・走行制御・受け渡し制御を行い、並びにどのラツク1eにどのような内容(外径、長さ、識別番号(リサイクルロールの場合))のアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bと注文主より預かるリサイクルロール(図示しない)がストックされているか在庫管理するようになっている。
【0010】
図2に示すように、ロールリサイクル注文にあっては、立体倉庫装置Aへ入れる前に注文主から預かるリサイクルロールに付設したICタグに倉庫管理用コンピュータ2又はメインコンピュータDによりICタグ取着装置33と通信し、ICタグ取着装置33によりロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。ここで決定されるロール識別番号、処理コース識別番号は、メインコンピュータDにデータ転送され処理順番が決定される。
ICタグは、例えば、受発信アンテナと受発信装置とフラッシュメモリを組み合わせたマイクロチップである。
図6に示すように、ICタグ34は、C溝形(Cチャンネル形)ブラケット35の中央連結部に取り付けられていて、溝形ブラケット35の二つの平行部の外面側に接着剤36を塗布して、該溝形ブラケット35を被製版ロールRの内部に挿入して接着固定して、無線式ICタグ34を被チャック孔の正面内方に位置させかつロール端面より一定距離に位置させた構成とされていて、桿37を被チャック孔より差しこんで桿37の端面に付設したアンテナ38でICタグ34にロール識別番号、処理コース識別番号等が記録されるようになっている。
なお、ICタグの付設は、ロール端面にドリルで凹部を形成し、該凹部に断熱材で被覆したICタグを埋め込み、エポキシ樹脂を充填して平らに穴埋めしても良い。
バラードメッキタイプのロールリサイクル注文にあっては、立体倉庫装置Aへ入れる前に注文主から預かるリサイクルロールのバラードメッキを人手によりタガネとペンチ等を用いて引き裂いて除去する。又、バラードメッキを除去しないで立体倉庫装置Aへ保管しておいて、立体倉庫装置Aから取り出した際にバラードメッキを除去しても良い。
バラードメッキの除去は、機械装置で行っても良いが、本願発明に係る発明の機械設備では行なわない。
【0011】
図1、図2に示すように、二階のピックアップ搬送装置1dは、材料搬入口1aに位置されるアルミ製新ロール製作用の原材料であるアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bをサイズに応じて倉庫内に搬入して所要のラツク1eの上にストックし、又、メインコンピュータDからの命令信号に基づく倉庫管理用コンピュータ2から出力する制御信号により所要の内容のアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bをアルミ製新ロール用基材受け渡し・残材受け取り口1bよりアルミロール製作室Bへ搬出する作業を行う。
又、二階のピックアップ搬送装置1dは、アルミロール製作室Bでアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bをそれぞれ必要な長さ切断して余った部分を引き取って元の位置のラック上へ搬送・載置する作業を行う。
一階のピックアップ搬送装置は、材料搬入口に位置される注文主より預かるリサイクルロールを倉庫内の適宜位置のラツク1eの上にストックする作業を行う。
倉庫管理用コンピュータ2は、アルミロール製作室Bへ引き渡したときのラックの番号を記憶して該ラックが空いていることや、アルミロール製作室Bへ引き渡してから戻される材料を引き取って載置するラックの番号を記憶しかつ該材料の切り取られた後の長さを記憶しておく、又、リサイクルロールの識別番号とロールの大きさや長さとラックの番号などを記憶しておいて諸々の総合的な在庫管理を行う。
【0012】
アルミニウム素管aは、6メートルの定尺の引き抜き材が用いられ、版を形成する前の周長が400mm〜900mmまでの範囲で10mmピッチ毎になる五十種類及び特注サイズの注文に対応できるように、二十本前後の種類のアルミニウム素管が用意される。例えば、外径が135mm、内径が120mmである一本のアルミニウム素管を外面円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が400mmと410mmと420mmの三種類のロール胴部として提供される。又、外径が290mm、内径が266mmである一本のアルミニウム素管を円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が860mmと870mmと880mmと890mmと900mmでありそれぞれ肉厚が相違する五種類のロール胴部として提供される。
アルミニウム円筒体bは、1〜2メートルの長さのものが用いられ、アルミニウム素管aと同様に、版を形成する前の周長が400mm〜900mmまでの範囲で10mmピッチ毎になる五十種類及び特注サイズの注文に対応できるように、二十本前後の種類のアルミニウム円筒体が用意される。例えば、外径が135mm、内径が120mmであるアルミニウム素管を用いるときには、外径が130mmであるアルミニウム円筒体bを用いる。又、外径が290mm、内径が266mmであるアルミニウム素管を用いるときには、外径が275mmであるアルミニウム素管bを用いる。
メインコンピュータDは、上記のようなロール製作条件に基づいて、注文のロールサイズに対応したアルミ材料を選択して倉庫管理用コンピュータにピックアップの指示信号を出力する。
【0013】
図1に示すように、アルミロール製作室Bの入口側の室外には、立体倉庫装置Aの二階部分に備えるピックアップ搬送装置1dがアルミ製新ロール用基材受け渡し・残材受け取り口1bへピックアップしたアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bを受け取る走行形ハンドリング装置3が設置されている。
走行形ハンドリング装置3は、例えば、二次元方向に移動する天井走行装置と該走行台部分に設けられ昇降自在な昇降装置と、該昇降装置の昇降フレームに設けられアルミニウム素管a又はアルミニウム円筒体bの長さに応じて接近・離間して二つの挟持ポイントを変更できる一対の挟持装置とからなっている構成である。
走行形ハンドリング装置3は、アルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bを水平状態にて受け取って搬送し、アルミロール製作室Bの入口の室内外にわたって設置されたコンベア5a,5bに載置する。
又、アルミロール製作室Bでアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bについてぞれぞれ必要な長さが突っ切り切断され、余ったアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bは一端がコンベア5a,5b上の所定位置にくるように戻され、走行形ハンドリング装置3が吊り上げて立体倉庫装置Aの二階部分の備えるピックアップ搬送装置1dに引き取られる位置に搬送載置する。
なお、コンベア5a,5b上の所定位置にくるように戻されたアルミニウム素管aとアルミニウム円筒体bが所定の長さよりも短くなったときは、走行形ハンドリング装置3は、その短くなりすぎたアルミニウム素管a又はアルミニウム円筒体bをアルミスクラップ貯留容器4へ搬送して載置する。
【0014】
図1に示すように、アルミロール製作室Bには、二つの搬入コンベア5a,5bと、突っ切り装置5c,5dと、受け渡しコンベア5e,5fと、第一及び第二のハンドリングロボット5g,5hと、四つのマシニングセンタ5i,5j,5k,5lと、溶接ロボット5mと、フランジ組み付け装置5nとを備えてなる。
搬入コンベア5aに載置されたアルミニウム素管aは、突っ切り装置5cにおいて、必要長さ分が突っ切りカットされる。詳述すると、例えば、リングフレームに通され所定の長さ、具体的には注文のロール長さに4mm加算した長さが通りぬける時点で停止されリングフレームの両側の固定装置によりリングフレームと同心に固定されリングフレームに付設された旋回機構が回転し該旋回機構に付設した突っ切りカッターが旋回してアルミニウム素管aの注文のロール長さから4mm加算した長さが突っ切りカットされる。次いで、突っ切りカットされた胴部素体は、第一のハンドリングロボット5gにより把持されてマシニングセンタ5iにより両端外径をチャックされ、両端内径を肉厚で例えば4mm、管軸方向に例えば32mm円筒切削され次いで両端面について各1mmの削り代だけ管軸に垂直に端面加工される。
搬入コンベア5bに載置されたアルミニウム円筒体bは、突っ切り装置5dにおいて、必要長さ分が突っ切りカットされる。詳述すると、例えば、リングフレームに通され所定の長さ具体的には31mmが通りぬける時点で停止されリングフレームの両側の固定装置によりリングフレームと同心に固定されリングフレームに付設された旋回機構が回転し該旋回機構に付設した突っ切りカッターが旋回してアルミニウム素管aより31mmの厚さのフランジ素体が突っ切りカットにより形成される。次いで、31mmの厚さのフランジ素体は、第一のハンドリングロボット5gにより把持されてマシニングセンタ5jにより両端面をチャックされ、外径が前記胴部素体の端部の内径に嵌め合い公差がゆるみバメとなる寸法に円筒加工される。フランジ素体は二つ作る。
続いて、第一のハンドリングロボット5gにより、マシニングセンタ5iから胴部素体を受け取り、該胴部素体をフランジ組み付け装置5nの回転チャック装置にチャックさせて受け渡し、次いで、第一のハンドリングロボット5gにより、マシニングセンタ5jからフランジ素体を受け取り、胴部素体の一端に嵌入し、胴部素体とフランジ素体の嵌合が弛まないように押さえてゆっくりと回転して、溶接ロボット5mにより端面同士の当接面の開先部分に溶接棒の先端を向けてアルミ溶接(TIG溶接)を一周行う。
次いで、第一のハンドリングロボット5gにより胴部素体を受け取り、反対側をフランジ組み付け装置5nの回転チャック装置にチャックさせて受け渡し、次いで、第一のハンドリングロボット5gにより、マシニングセンタ5jから二個目のフランジ素体を受け取り、胴部素体の一端に嵌入し、胴部素体とフランジ素体の嵌合が弛まないように押さえてゆっくりと回転して、溶接ロボット5mにより端面同士の当接面の開先部分に溶接棒の先端を向けてアルミ溶接を一周行う。
以上により、胴部素体の両端に一対のフランジ素体が組み付けられてなるロール素体を第二のハンドリングロボット5hにより受け取り、マシニングセンタ5kに両端を外径チャックさせるように受け渡し、回転して両端のフランジ素体に中心角が20度の円錐加工施して被チャック孔を形成し、次いでキー溝を加工する。被チャック孔の大きさ及びキー溝の大きさは、注文主のグラビア輪転印刷機のチャックコーンの大きさ及びチャックコーンに付設されているキーの大きさに対応させて加工し、さらに、ICタグ取付け孔を加工する。
続いて、マシニングセンタ5kからロール素体を第二のハンドリングロボット5hにより受け取り、マシニングセンタ5lに両端の被チャック孔をチャックさせるように受け渡し、マシニングセンタ5lにおいて、両端面を1mm軸に垂直な端面となるように端面加工してから、ロール外周面を注文のロール直径よりも例えば200μm小さくなるように(メッキ厚分を差し引くため)円筒切削加工してアルミ新ロールが出来上がる。このロールはスリーブ形のロールである。
なお、この円筒切削加工に付いては、前述したように、例えば、外径が135mm、内径が120mmである一本のアルミニウム素管を外面円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が400mmと410mmと420mmの三種類のロール胴部として提供される必要があるので、ロール周長に応じて切削代が相違し、出来上がるロールの肉厚・重量が大きく相違する。
そして、マシニングセンタ5lからアルミ新ロールを第二のハンドリングロボット5hで受け取り、図6に示すようにICタグ34を付設してロール識別番号、処理コース識別番号等を記憶させる。
【0015】
アルミロール製作室Bにおいて製作されるアルミ新ロールは、第二のハンドリングロボット5hにより把持されロールをアルミ新ロール送出口に迎えにきた無人走行台車6に引き取られる。無人走行台車6は、四本〜六本を水平に載置できるラックを備えている。
無人走行台車6は、立体倉庫装置Aのリサイクルロール引き渡し口1cと、アルミロール製作室Bのアルミ新ロール送出口と、メッキ・研磨・製版工場Cのロール送り込み口とのT字の通路をメインコンピュータDから命令信号に基づいて移動し、ロールの搬送を行う。
なお、立体倉庫装置Aのリサイクルロール引き渡し口1cと、アルミロール製作室Bのアルミ新ロール送出口と、メッキ・研磨・製版工場Cのロール送り込み口と間のロール搬送を無人走行台車6に代えて人手により行っても良い。
【0016】
メッキ・研磨・製版工場Cは、図1に示すように、製版室をC1とC2の二つに分けて、製版室C1を走行型の産業ロボット7のハンドリングエリアとし、製版室C2をスタッカクレーン8の搬送エリアとしている。
【0017】
走行型の産業ロボット7は、軌道上を走行し360度の範囲で往復旋回可能かつ上下方向に揺動かつアーム軸の周りにひねり回転可能なロボットアーム7aを有し、該ロボットアーム7aに備えたロボットハンド7b(例えば特許第2136697号のロボットハンド)が被製版ロールRの両端面を挟持して他の装置との間で被製版ロールRの受渡しを行なうハンドリング機能を有している。
【0018】
スタッカクレーン8は、カセット型中空ロール自動脱着装置9(例えば特許第1278544号の装置)を吊り上げて搬送し得るように構成されている。カセット型中空ロール自動脱着装置9は、スリーブ形の被製版ロールRの両端面の軸孔を対向一対の円錐チャックコーンにより嵌合挟持しかつ円錐チャックコーンの外側を防水キャップで密封することができて、メッキ装置本体等への装着時に被製版ロールRを回転し得てかつ必要に応じてメッキ電流を流せるように構成されている。
【0019】
製版室C1の産業ロボット7のハンドリングエリアに、ロール搬入口に位置するロール計測装置10と、ロール搬入口に隣接するロール搬出口に位置するロール搬出装置11と、電子彫刻装置12と、#320の粗仕上げ研磨砥石14a、14bを対向一対に備えるとともに、#1000の中仕上げ研磨砥石14cと#6000の精密研磨砥石14dを対向一対に備え、粗仕上げ研磨砥石14a、14bによる補正研磨と落版研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、又、中仕上げ研磨14cによる中仕上げ研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、さらに精密研磨砥石14dによる上仕上げ研磨と表面粗さ微小化研磨と鏡面研磨を行うことができる四ヘッド型の研磨機14(特開平2000-127005号)と、ロールストック用パレット15を備えている。
【0020】
産業ロボット7は、被製版ロールRの端面を挟持でき、又、上記の装置10,12,14は、回転駆動される対向一対の円錐チャックコーンを備えていて対向一対の円錐チャックコーンによりスリーブ形の被製版ロールRの両端面の軸孔を嵌合挟持することができて、産業ロボット7は、これらの装置10,12,14との間で被製版ロールRを授受するように構成されている。
産業ロボット7は、メインコンピュータDとの間でデータ送信するアンテナを備えていて、該アンテナにより、把持した被製版ロールRに付設したICタグとの間でデータを読み書きできるようになっていて、ICタグに記憶されているロール識別番号を読み取ってメインコンピュータDにデータを送信する。
メインコンピュータDは、装置10,12,14の中、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボット7を該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と産業ロボット7に制御信号を送信して産業ロボット7に被製版ロールRを受け取らせる。メインコンピュータDは、産業ロボット7が被製版ロールRを受け取る際に、被製版ロールRに付設したアンテナを被製版ロールRに付設したICタグに近接させて該ICタグからロール識別番号を読み取り確認して該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、かつコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、被製版ロールを次の一のロール処理装置へ受け渡すように産業ロボット7を制御することにより処理を進行するように構成されている。
もって、産業ロボット7は、被製版ロールRを次に受け渡すべき処理装置の所へ搬送していき被製版ロールRを引き渡すようになっている。又、一の処理装置での処理を終えたときは、該一の処理装置から処理終了を知らせる信号がメインコンピュータDに送信される。これによって、メインコンピュータDは、産業ロボット7に対して、処理を終えた処理装置へ被製版ロールRを引き取りに行くように指示するようになっている。
【0021】
研磨機14は、十種類の処理コースに応じた研磨作業を行う。メインコンピュータDは、産業ロボット7が被製版ロールRを研磨機14へ引き渡す前に、産業ロボット7に付設したアンテナが読み取ったロール識別番号と処理コース識別番号と処理済の工程番号を確認し、研磨機14に対して研磨内容を指示する。
図2に示すように、
処理コース識別番号1と3のときは、直版タイプのアルミ新ロールを対象とした研磨であり、補正研磨(#320の粗仕上げ研磨砥石14a、14bを使用)―表面粗さ微小化研磨(粗仕上げ研磨砥石14a、14bを使用)―中仕上げ研磨(#1000の中仕上げ研磨砥石14cを使用)―表面粗さ微小化研磨(#1000の中仕上げ研磨砥石14cを使用)―上仕上げ研磨(#6000の精密研磨砥石14dを使用)―表面粗さ微小化研磨(#6000の精密研磨砥石14dを使用)―鏡面仕上げ研磨(#6000の精密研磨砥石14dを使用)の順に全自動研磨作業を行う。
処理コース識別番号2,4のときは、バラードメッキタイプのアルミ新ロールを対象とした研磨であり、メインコンピュータDが処理済の工程番号を確認して一回目の硫酸銅メッキを施した後の最初の円筒研磨であるときは、補正研磨―表面粗さ微小化研磨―中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨の順に全自動研磨作業を行い、又、メインコンピュータDが処理済の工程番号を確認して硫酸銅バラードメッキを施した後の二回目の円筒研磨であるときは、中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
処理コース識別番号5,6,8,9のときは、直版タイプのリサイクルロールを対象とした研磨であり、補正研磨―落版研磨―表面粗さ微小化研磨―中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
処理コース識別番号7,10のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールを対象とした研磨であり、中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
【0022】
製版室C2のスタッカクレーン8のロール搬送エリアに、製版室C1の側から順に、ロール授受装置16、電解脱脂・酸洗い装置17、バラード処理装置18、アルミ用浸漬脱脂装置19、苛性ソーダ液によるエッチング装置20、脱スマット装置21、アノダール処理装置22、脱クロム装置23と、ピロリン酸銅メッキ装置24と、ニッケルメッキ装置25と、硫酸銅メッキ装置26と、クロムメッキ装置27と、カセット型中空ロール自動脱着装置9をストックするストック装置29を一列に備えている。この配列は便宜的なものであり、必死的な決まりではない。
スタッカクレーン8は、メインコンピュータDとの間でデータ送信するアンテナを備えていて、該アンテナにより、カセット型中空ロール自動脱着装置9が被製版ロールRを把持しているとき、該カセット型中空ロール自動脱着装置9に付設したICタグとの間でデータを読み書きできるようになっていて、ICタグに記憶されているロール識別番号を読み取ってメインコンピュータDにデータを送信する。
メインコンピュータDは、装置16〜29の中、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力するとスタッカクレーン8を該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置とスタッカクレーン8に制御信号を送信してスタッカクレーン8にカセット型中空ロール自動脱着装置9を受け取らせる。メインコンピュータDは、スタッカクレーン8がカセット型中空ロール自動脱着装置9を受け取る際に、スタッカクレーン8に付設したアンテナをカセット型中空ロール自動脱着装置9に付設したICタグに近接させて該ICタグから脱着装置識別番号とロール識別番号を読み取り確認し、又、該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、そして、コンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、カセット型中空ロール自動脱着装置9を次の一のロール処理装置へ受け渡すようにスタッカクレーン8を制御することによりカセット型中空ロール自動脱着装置9に両端支持された被製版ロールRの処理を進行するように構成されている。
もって、スタッカクレーン8は、カセット型中空ロール自動脱着装置9を次に受け渡すべき処理装置の所へ搬送していきカセット型中空ロール自動脱着装置9を引き渡すようになっている。又、一の処理装置での処理を終えたときは、該一の処理装置から処理終了を知らせる信号がメインコンピュータDに送信される。これによって、メインコンピュータDは、スタッカクレーン8に対して、処理を終えた処理装置へカセット型中空ロール自動脱着装置9を引き取りに行くように指示するようになっている。
【0023】
以上のように、メインコンピュータDは、各被製版ロールと各ロール処理装置と各カセット型中空ロール自動脱着装置に関する,少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておいて、被製版ロールに付設したICタグのロール識別番号を産業ロボット7に付設したアンテナを介して確認することができ、又、被製版ロールがカセット型中空ロール自動脱着装置にチャックされているときはカセット型中空ロール自動脱着装置に付設されているICタグのロール識別番号をスタッカクレーン8に付設したアンテナを介して確認することができるので、十種類の処理コースが異なる被製版ロールRに対して、メッキ・研磨・製版工場Cにおいて産業ロボット7とスタッカクレーン8に対し被製版ロールRを以下のような順序の搬送を指示することができ、又、レーザ露光潜像形成装置13に対して図柄を付けるべき露光データを送信し、又、研磨機14に対して既述した研磨処理の内容を指示することができる。
図1、図2、図3に示すように、
処理コース識別番号1のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号2のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号3のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号4のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―アノダール処理装置22―ピロリン酸銅メッキ装置24―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号5のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号6のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号7のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号8のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号9のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号10のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
以上により、十種類の処理コースが異なるグラビア印刷用被製版ロールの製作・リサイクル処理・製版をマルチに行うことができる。
ロール搬出装置11により搬出される処理工程を完了したロールは傷がつかないように養生されてストックヤードに一時保管され出荷される。
【0024】
続いて、本願発明の第二の実施の形態に係る,グラビア印刷用被製版ロールの処理工場を図4、図5を参照して説明する。第二の実施の形態において、第一の発明と相違する点は、アルミ新ロールに硫酸銅メッキを施す前の処理についてアノダール処理とピロリン酸銅メッキ液での銅メッキに変えて、ジンケート処理とニッケルメッキを採用している点である。従って、アノダール処理装置とピロリン酸銅メッキ装置を備えておらず、ジンケート処理装置32を備えている。
第二の実施の形態も、図3に示すように、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、直版タイプのロールについてアルミ製の鉄製のいずれであるか、図柄有りか無しかの三つの要素を選択入力すると、その注文が十種類の処理工程の中のどの処理コースを選択したか、処理コース識別番号を自動的に付するようにプログラムされる点において相違しない。
【0025】
ジンケート処理装置32は、脱スマット処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン8により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置9で両端チャックされる被製版ロールRの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置9のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールRを上昇停止するタンク内に貯留された亜鉛酸ナトリウム液に浸漬してロール表面に亜鉛皮膜を付着する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールRの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
その他の構成は相違しないので、説明は省略する。
【0026】
図3、図4、図5に示すように、
処理コース識別番号1のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号2のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号3のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号4のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―アルミ用浸漬脱脂装置19―エッチング装置20―脱スマット装置21―ジンケート処理装置32―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号5のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号6のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号7のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号8のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―ニッケルメッキ装置25―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号9のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―脱クロム装置23―ロール授受装置16―研磨機14―ロール授受装置16―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
処理コース識別番号10のときは、ロール計測装置10―ロール授受装置16―電解脱脂・酸洗い装置17―バラード処理装置18―硫酸銅メッキ装置26―ロール授受装置16―研磨機14―電子彫刻装置12―ロール授受装置16―クロムメッキ装置27―ロール授受装置16―ロール搬出装置11の順で搬送する。
【0027】
上記の実施の形態では、電子彫刻装置を備えているが、本願発明は、電子彫刻装置に代えて感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置又は耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置を備えていても良い。
【0028】
【発明の効果】
本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理工場は、
リサイクルロール及びアルミロール製作材料を収容する立体倉庫装置と、アルミロールを製作するアルミロール製作室と、リサイクルロール及びアルミ製新ロールを研磨・メッキ・製版の内の必要な処理をフレキシブルに行うメッキ・研磨・製版工場とを統合的で効率的な管理・作業が可能なレイアウトを実現できる。特に、リサイクルロール及びアルミ製新ロールにICタグを付けて在庫したり、メッキ・研磨・製版工場へ流したり、メッキ・研磨・製版工場から出てきた被製版ロールを養生して出荷するときのICタグによる確認ができて統合的で効率的な管理・作業が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理工場の第一の実施の形態を示す全体システムの概略平面図。
【図2】図1の全体システムのフローチャート。
【図3】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理工場の第一の実施の形態、及び第二の実施の形態にかかる、十種類の処理コースが異なるグラビア印刷用被製版ロールの注文内容の一覧表。
【図4】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理工場の第二の実施の形態を示す全体システムの概略平面図。
【図5】図4の全体システムのフローチャート。
【図6】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの要部断面図。
【符号の説明】
A・・・立体倉庫装置、B・・・アルミロール製作室、C・・・メッキ・研磨・製版工場、D・・・メインコンピュータ、1a・・・材料格納口、1b・・・アルミ製新ロール用基材受け渡し・残材受け取り口、1c・・・リサイクルロール引き渡し口、1d・・・ピックアップ搬送装置、2・・・倉庫管理用コンピュータ、1e・・・ラツク、a・・・アルミニウム素管、b・・・アルミニウム円筒体、3・・・走行形ハンドリング装置、4・・・アルミスクラップ貯留容器、5a,5b・・・搬入コンベア、5c,5d・・・突っ切り装置、5e,5f・・・受け渡しコンベア、5g,5h・・・第一及び第二のハンドリングロボット、5i,5j,5k,5l・・・マシニングセンタ、5m・・・溶接ロボット、5n・・・フランジ組み付け装置、6・・・無人走行台車、C1,C2・・・製版室、7・・・産業ロボット、7a・・・ロボットアーム、7b・・・ロボットハンド、8・・・スタッカクレーン、R・・・被製版ロール、9・・・カセット型中空ロール自動脱着装置10・・・ロール計測装置、11・・・ロール搬出装置、12・・・電子彫刻装置、13・・・ロールデータ採取用コンピュータ、14・・・研磨機、14a,14b・・・粗仕上げ研磨砥石、14c・・・中仕上げ研磨砥石、14d・・・精密研磨砥石、15・・・ロールストック用パレット、16・・・ロール授受装置、17・・・電解脱脂・酸洗い装置、18・・・バラード処理装置、19・・・アルミ用浸漬脱脂装置、20・・・苛性ソーダ液によるエッチング装置、21・・・脱スマット装置、22・・・アノダール処理装置、23・・・脱クロム装置、24・・・ピロリン酸銅メッキ装置、25・・・ニッケルメッキ装置、26・・・硫酸銅メッキ装置、27・・・クロムメッキ装置、29・・・ストック装置、30・・・アタッチメント交換ロボット、31a,31b・・・ラック棚、32・・・ジンケート処理装置、33・・・ICタグ取着装置、
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a three-dimensional warehouse device that accommodates recycled rolls and aluminum roll production materials, an aluminum roll production room for producing aluminum rolls, and a necessary process in polishing, plating, and plate making of recycled rolls and new aluminum rolls. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing factory for a gravure printing plate roll that realizes a layout capable of integrated and efficient management and work with a flexible plating, polishing and plate making factory.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are two types of rolls for gravure printing: iron rolls that have been manufactured and used today, and new aluminum rolls that have been manufactured in recent years.
The iron roll is degreased, pickled and neutralized, subjected to pre-plating treatment with nickel plating, then subjected to nickel plating and thick copper sulfate plating to perform cylindrical polishing, and as a plate-making type plate-making roll, Rolled plate-making rolls that are ballad-plated, plated with copper sulfate and plated with copper sulfate after cylindrical polishing and then shipped after cylindrical polishing have been sold by roll manufacturers, but now all are recycled rolls and new rolls are sold. Not.
The recycling process is performed not by the roll maker but by the plate making company or the plating company.
For direct roll type rolls, chrome removal treatment is performed for iron rolls-release plate-cylindrical polishing-nickel plating-thick copper sulfate plating, and for new aluminum rolls. Chromium removal is performed by dechromating treatment-release plate-cylindrical polishing-thick copper sulfate plating and then cylindrical polishing, and the product is shipped at this point by order, or the design is made by prepress.
For ballad plating type rolls, ballad plating stripping, degreasing, pickling neutralization, plating pretreatment with nickel plating, thick copper sulfate plating, cylindrical polishing, and then Ballading was performed, copper sulfate ballad plating was performed, cylindrical polishing was performed, and the product was shipped at this point by order, or the design was made by plate making and shipped.
The new aluminum roll has a roll base made of aluminum, and after immersion degreasing-caustic soda solution-etching de-smut treatment-anodal treatment or zincate treatment, as with the iron roll, copper pyrophosphate plating Copper plating or nickel plating in liquid-Thick copper sulfate plating and cylindrical polishing to make a direct plate type plate-making roll. Also, after cylindrical polishing, ballading is performed and copper sulfate ballad plating is performed and cylindrical polishing is performed. It has been sold by roll manufacturers as pre-made rolls of ballad plating type to be shipped. New rolls made of aluminum sold by roll manufacturers, as described above, by plate makers and plating companies, in the case of direct-type iron rolls, dechroming treatment-falling plate-cylindrical polishing-nickel plating-thick sulfuric acid Cylinder polishing is performed by copper plating, and in the case of a straight plate type new aluminum roll, cylinder removal is performed by dechroming treatment-release plate-thick copper sulfate plating, and it is shipped at this time by order. Or in the case of ballad plating type new aluminum rolls, after pretreatment, thick copper sulfate plating is performed and cylindrical polishing is performed thereafter. Ballading was performed, copper sulfate ballad plating was performed, cylindrical polishing was performed, and the product was shipped at this point by order, or the design was made by plate making and shipped.
The roll once used is subjected to the recycling process as a recycling roll.
Therefore, according to the method that rolls the new aluminum roll by the Anodal method, it depends on whether it is a new aluminum roll, an iron recycling roll, or an aluminum recycling roll, and whether it is a direct plate type or a ballad plating type. Depending on whether there is an order with or without a pattern (the order is always with a pattern for a plate manufacturer and an order without a pattern for a plating company), roll processing with 10 different processing steps is different Is carried out by several vendors.
On the other hand, there are rolls for gravure printing in which the circumferential length is 400 mm to 900 mm, and there are different rolls by 10 mm. There are seventy types, and along with the variety of gravure rotary presses, the length for gravure printing is also finely different in the range of 1000 mm to 1800 mm, and the sizes of chuck holes and key grooves are also different.
Therefore, so far, there are line facilities that can flexibly perform roll processing with 10 different processing steps regarding roll manufacturing, plating processing, polishing processing, recycling processing, plate making processing for gravure printing of various sizes. There was nothing at all. Most printing companies and plate making companies that make plates make various devices of multiple companies apart, and many processes are not lined up. The reason is that the manufacturer of the electronic engraving machine is not the manufacturer of the plating apparatus or the polishing apparatus, and conversely, the manufacturer of the plating apparatus or the polishing apparatus was not the manufacturer of the electronic engraving machine.
Regarding the gravure plate making factory, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-193551 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-193552 related to the applicant's invention relating to the present invention have been put into practical use, but the flexibility to cope with the presence or absence of the roll diameter and length pattern However, the new aluminum rolls and recycling rolls as described above, and the complicated process of processing due to the mixture of direct type rolls and ballad plating type rolls cannot be handled at all. It was not a plating line system including production.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Many printing companies and plate-making companies that perform plate-making measure 20 to 40 plate-making rolls one after another in the evening and input the plate-making method and contents into the controller and stock them in the plate-making chamber. We want to provide a total line device that can perform unattended full-automatic plate making at night.
When new aluminum rolls are required, there are a wide variety of types of rolls, so there is no situation where roll manufacturers can respond to orders for a single roll and produce and deliver them. Also, it is impossible to flexibly perform roll processing with ten different processing steps for roll production, plating processing, polishing processing, recycling processing, plate making processing for gravure printing of various sizes, depending on the main computer. Close to.
Arranging about 10 types of processing processes, it is assumed that it has versatility for roll size,
(1) Production of a new aluminum roll, pretreatment, copper sulfate plating, cylindrical polishing, and direct plate type roll treatment to be finished,
(2) A ballad plating type roll treatment in which a new aluminum roll is manufactured and pretreated, subjected to copper sulfate plating and subjected to cylindrical polishing, balladed, subjected to copper sulfate ballad plating and subjected to cylindrical polishing, and finished.
(3) Production of a new aluminum roll, pre-treatment, copper sulfate plating, cylindrical polishing, plate making of the plate and finishing,
(4) Ballad-plated type rolls that are produced by pre-treating copper sulfate plating, cylindrical polishing, ballading, copper sulfate ballad plating, cylindrical polishing, and making a pattern after finishing a new aluminum roll. Processing,
(5) Recycling processing that is finished by dechromating, pre-printing, pre-processing, copper sulfate plating and cylindrical polishing on a straight plate type iron recycling roll;
(6) Recycling processing that is finished by dechroming, pre-processing, copper sulfate plating and cylindrical polishing to a straight plate type aluminum recycling roll;
(7) A roll treatment in which a ballad plating type recycle roll is dechromed, dropped, pretreated, plated with copper sulfate, and polished by cylindrical polishing;
(8) Ballad plating type pre-processed on a direct-type iron recycling roll, copper sulfate plated, cylindrical polished, balladed, copper sulfate balladed plated, cylindrical polished, plate engraved and finished Roll processing,
(9) Roll treatment with pre-processed aluminum recycling roll made of direct plate type, copper sulfate plating, cylindrical polishing and ballading, copper sulfate ballad plating, cylindrical polishing and plate making of the pattern to finish
(10) Roll treatment to pre-process ballad plating type recycle rolls, copper sulfate plating and cylindrical polishing, ballading, copper sulfate ballad plating and cylindrical polishing to make a pattern and finish.
For any of these roll treatments, there is a demand for a method that can flow through the factory at the same time to organize traffic and make automatic plate making.
[0004]
The present invention has been devised in view of the above-described points, and polishes a three-dimensional warehouse device that accommodates recycled rolls and aluminum roll production materials, an aluminum roll production chamber that produces aluminum rolls, and a new recycled roll and aluminum roll.・ Provide a processing factory for pre-rolling rolls for gravure printing that realizes an integrated, efficient management and work layout for plating, polishing, and plate making plants that flexibly perform the necessary processing of plating and plate making. The purpose is that.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the roll stock yard E is secured on the side of the aluminum roll delivery port in the aluminum roll production chamber B where the aluminum roll production material receiving port and the aluminum roll delivery port are opposite to each other and the aluminum roll is produced. Then, the aluminum roll production chamber B is flexibly subjected to the necessary processing of polishing, plating, and plate making of the three-dimensional warehouse apparatus A that accommodates the recycled roll and the aluminum roll production material, and the recycled roll and the new aluminum roll. In preparation for plating, polishing and plate making factory C,
The aluminum roll production material accommodated in the three-dimensional warehouse apparatus A is taken out, and the aluminum roll production material is provided on the side of the aluminum roll production material entrance in the aluminum roll production chamber B.
Plated, polished, and plate-making factory by taking out the recycle roll accommodated in the three-dimensional warehouse device A from the aluminum roll produced in the aluminum roll production room B to the plating, polishing, and plate-making factory C until the plate-making roll is fed. An object of the present invention is to provide a gravure printing roll processing factory characterized in that it partially overlaps with the conveyance path until C printing plate roll is fed.
Preferably, according to the present invention, an IC tag is attached in which an IC tag storing at least a roll identification number is attached to one side of the roll stock yard E inside a new roll made of aluminum in the recycling roll and aluminum roll production chamber B An object of the present invention is to provide a processing factory for a plate-making roll for gravure printing equipped with an apparatus.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A processing factory for a printing roll for gravure printing according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This processing plant employs anodal treatment for the new aluminum roll before it is plated with copper sulfate. This processing factory employs a method of making a plate by an electronic engraving machine.
As shown in FIG. 1, a three-dimensional warehouse apparatus A, an aluminum roll production room B, a plating / polishing / plate making factory C, and a main computer D for overall control of the three line components are provided.
In the aluminum roll production chamber B, an aluminum roll production material receiving port and an aluminum roll delivery port are on opposite sides to produce an aluminum roll. The aluminum roll production room B has a three-dimensional warehouse apparatus A that accommodates recycled rolls and aluminum roll production materials, a recycled roll and new aluminum rolls so as to secure a roll stock yard E on the side of the aluminum roll delivery port. It is provided with a plating, polishing, and plate making factory C that performs necessary processing of polishing, plating, and plate making flexibly.
The aluminum roll production material accommodated in the three-dimensional warehouse apparatus A is taken out, and an aluminum scrap storage container 4 for stocking half-finished products (scrap) with the aluminum roll production material is provided on the aluminum roll production material receiving side of the aluminum roll production chamber B. Yes.
Plated, polished, and plate-making factory by taking out the recycle roll accommodated in the three-dimensional warehouse device A from the aluminum roll produced in the aluminum roll production room B to the plating, polishing, and plate-making factory C until the plate-making roll is fed. It partially overlaps with the conveyance path until C plate-making rolls are fed.
On one side of the roll stock yard E, an IC tag attaching device 33 for attaching an IC tag storing at least a roll identification number inside a new roll made of aluminum in the recycling roll and aluminum roll production room B is provided.
[0007]
As shown in FIG. 2, the main computer D has a design for whether it is a roll recycling order or a production order for a new aluminum roll, whether it is a ballad plating roll or a direct roll, with or without a design. Whether it is supplied by disk or Internet distribution, customer identification number, roll identification number, processing course identification number, roll length, roll outer diameter, chuck hole diameter, key groove size, etc. are entered at the time of ordering to determine the roll specifications of the order.
The main computer D communicates with the IC tag attaching device 33 and records at least the roll identification number before or after the IC tag attaching device 33 attaches the IC tag to the inside of the plate making roll. .
[0008]
In particular, as shown in FIG. 3, the main program of the main computer D is either a roll recycling order or a production order for a new aluminum roll, a ballad plating roll or a direct roll, If you select and input three elements of rolls that are made of aluminum or iron, with or without symbols, you can enter the processing course identification number that indicates which processing course of the 10 types of processing steps has been selected. It is programmed to attach automatically. As shown in FIG.
When the treatment course identification number is 1, manufacture a new aluminum roll, measure the roll, dip degrease, etch, de-smut, anodal treatment, copper plating with pyrophosphate plating solution, copper sulfate plating, and cylindrical polishing A plate making process program for performing the direct plate type roll processing to be finished is selected.
When the treatment course identification number is 2, a new aluminum roll is manufactured, roll measurement is performed, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphate plating solution, copper sulfate plating, and cylindrical polishing are performed. A plate making process program for performing a direct plate type roll process that is finished by making a plate is selected.
When the treatment course identification number is 3, a new aluminum roll is manufactured, roll measurement is performed, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphate plating solution, copper sulfate plating, and cylindrical polishing are performed. A plate making process program for performing ballad plating type roll processing is selected by ballading, copper sulfate ballad plating and cylindrical polishing.
When the treatment course identification number is 4, a new aluminum roll is manufactured, roll measurement, immersion degreasing, etching, desmutting, anodal treatment, copper plating with pyrophosphoric acid plating solution, copper sulfate plating, and cylindrical polishing are performed. A plate making process program for performing a roll process to finish the plate is selected.
When the treatment course identification number is 5, the recycle processing is performed by measuring the roll of a direct-type iron recycling roll, removing the chrome, removing the plate, applying nickel plating, then applying copper sulfate plating, and polishing the cylinder. A plate making process program to be performed is selected.
When the processing course identification number is 6, a plate making process program for carrying out a recycling process in which a straight plate type aluminum recycling roll is roll-measured, dechromed, dropped, subjected to copper sulfate plating and cylindrical polishing is performed. Selected.
When the processing course identification number is 7, a plate making process program for measuring rolls of ballad plating type recycle rolls, electrolytically degreasing, neutralizing with pickling, ballading, copper sulfate plating, and cylindrical polishing to finish. Is selected.
When the processing course identification number is 8, roll measurement of a straight plate type iron recycling roll, dechroming, dropping, nickel plating, copper sulfate plating, cylindrical polishing and plate making are finished. A plate making process program for performing roll processing is selected.
When the treatment course identification number is 9, roll measurement is performed on a straight-type aluminum recycling roll, dechroming treatment is performed, the plate is removed, copper sulfate plating is performed, cylindrical polishing is performed, and the roll is processed to finish the pattern. A plate making process program is selected.
When the treatment course identification number is 10, roll measurement is performed on a roll of ballad plating type recycle roll, electrolytic degreasing, acid pickling neutralization, ballading, copper sulfate plating, cylindrical polishing, and plate making. A plate making process program is selected.
The main computer D is provided with a number corresponding to each roll processing device in order to move the industrial robot to the location of the one roll processing device when the processed signal is input from the one roll processing device. When the processing is completed in one processing apparatus, the number corresponding to the one roll processing apparatus is stored in the computer itself as a processed processing number.
[0009]
FIG. 1 shows the second floor portion of the three-dimensional warehouse apparatus A. On the second floor, there is a material storage port 1a on one side of the two-story warehouse 1 near the entrance to the factory site, and a new aluminum roll base material delivery / remaining material reception port on one side of the opposite end. 1b, and on the first floor, a recycling roll storage port (not labeled) provided at the same position as the material inlet 1a on the second floor and a recycling roll provided on one side in the middle of the warehouse in the longitudinal direction Provided with a delivery port 1c, and on the first and second floors, respectively, is provided with a pick-up transfer device 1d (the symbol is the one on the second floor) capable of traveling on the ceiling in a two-dimensional direction. The warehouse management computer 2 that performs the pickup control / running control / delivery control of the pickup transport device on each floor independently or based on the command of the main computer D, as well as which rack 1e and what Whether the aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b of the contents (outer diameter, length, identification number (in the case of the recycling roll)) and the recycling roll (not shown) deposited by the orderer are stocked or stock-managed. Yes.
[0010]
As shown in FIG. 2, in the roll recycling order, the IC tag attaching device is attached to the IC tag attached to the recycling roll deposited from the orderer before entering the three-dimensional warehouse device A by the warehouse management computer 2 or the main computer D. 33, and the IC tag attaching device 33 stores the roll identification number and the processing course identification number. The roll identification number and processing course identification number determined here are transferred to the main computer D and the processing order is determined.
The IC tag is, for example, a microchip that combines a transmission / reception antenna, a transmission / reception device, and a flash memory.
As shown in FIG. 6, the IC tag 34 is attached to a central coupling portion of a C-groove bracket (C channel-type) bracket 35, and an adhesive 36 is applied to the outer surface side of two parallel portions of the groove-shaped bracket 35. Then, the groove-shaped bracket 35 is inserted into the plate-making roll R and bonded and fixed, so that the wireless IC tag 34 is positioned inward of the chucked hole and at a certain distance from the roll end surface. A roll identification number, a processing course identification number, and the like are recorded on the IC tag 34 by an antenna 38 attached to the end face of the collar 37 by inserting the collar 37 from the hole to be chucked.
In addition, the IC tag may be provided by forming a recess with a drill on the end face of the roll, filling the recess with an IC tag covered with a heat insulating material, and filling it flat with epoxy resin.
In the ballad plating type roll recycling order, the ballad plating of the recycling roll deposited from the orderer is torn and removed manually using a chisel and pliers before entering the three-dimensional warehouse apparatus A. Alternatively, the ballad plating may be stored in the three-dimensional warehouse apparatus A without removing the ballad plating, and the ballad plating may be removed when the ballad plating is taken out from the three-dimensional warehouse apparatus A.
The ballad plating may be removed by a mechanical device, but not by the mechanical equipment according to the present invention.
[0011]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the second-floor pickup transport device 1d has an aluminum base tube a and an aluminum cylindrical body b, which are raw materials for the production of a new roll made of aluminum, located in the material carry-in entrance 1a. It is carried into the warehouse and stocked on the required rack 1e, and the aluminum base tube a and the aluminum cylinder having the required contents are controlled by the control signal output from the warehouse management computer 2 based on the command signal from the main computer D. The work of carrying out b to the aluminum roll production room B from the base material delivery / remaining material receiving port 1b for the new roll made of aluminum is performed.
Further, the pickup conveying device 1d on the second floor cuts the aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b in the aluminum roll manufacturing chamber B to the necessary lengths, takes the remaining portions, and conveys and places them on the rack at the original position. Work.
The pickup transport device on the first floor performs an operation of stocking the recycling rolls deposited by the orderer located at the material carry-in entrance on the rack 1e at an appropriate position in the warehouse.
The warehouse management computer 2 stores the rack number when it is delivered to the aluminum roll production room B and picks up the material that is returned after the delivery to the aluminum roll production room B. The rack number to be stored and the length of the material after being cut out are stored, and the identification number of the recycle roll, the size and length of the roll, the rack number, etc. are stored in various ways. Perform comprehensive inventory management.
[0012]
The aluminum base tube a uses a 6-meter standard drawing material, and can accommodate orders of fifty types and custom sizes in which the perimeter before forming the plate is in the range of 400 mm to 900 mm every 10 mm pitch. Thus, about twenty kinds of aluminum base tubes are prepared. For example, three types of roll barrels with a circumference of 400mm, 410mm and 420mm before forming a plate by changing the machining allowance of external cylindrical cutting of one aluminum base tube with an outer diameter of 135mm and an inner diameter of 120mm Offered as. Also, by changing the cutting allowance of cylindrical cutting of a single aluminum tube with an outer diameter of 290mm and an inner diameter of 266mm, the circumference before forming a plate is 860mm, 870mm, 880mm, 890mm and 900mm, respectively. It is provided as five types of roll barrels with different thicknesses.
An aluminum cylinder b having a length of 1 to 2 meters is used. Like the aluminum tube a, the circumferential length before forming a plate is in the range of 400 mm to 900 mm and every 50 mm pitch. Around 20 types of aluminum cylinders are prepared to accommodate orders of types and custom sizes. For example, when an aluminum base tube having an outer diameter of 135 mm and an inner diameter of 120 mm is used, an aluminum cylinder b having an outer diameter of 130 mm is used. When using an aluminum base tube having an outer diameter of 290 mm and an inner diameter of 266 mm, an aluminum base tube b having an outer diameter of 275 mm is used.
The main computer D selects an aluminum material corresponding to the ordered roll size based on the roll manufacturing conditions as described above, and outputs a pickup instruction signal to the warehouse management computer.
[0013]
As shown in FIG. 1, outside the entrance side of the aluminum roll production room B, a pickup transport device 1d provided on the second floor of the three-dimensional warehouse device A picks up the aluminum new roll base material delivery / remaining material reception port 1b. The traveling type handling device 3 is installed to receive the aluminum base tube a and the aluminum cylinder b.
The traveling handling device 3 includes, for example, a ceiling traveling device that moves in a two-dimensional direction, a lifting device that is provided on the platform portion, and a lifting frame that can be raised and lowered, and an aluminum base tube a or an aluminum cylinder that is provided on a lifting frame of the lifting device It is the structure which consists of a pair of clamping apparatus which can change two clamping points by approaching / separating according to the length of b.
The traveling type handling device 3 receives and transports the aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b in a horizontal state, and places them on the conveyors 5a and 5b installed outside and inside the entrance of the aluminum roll production chamber B.
In the aluminum roll production chamber B, the necessary lengths of the aluminum base tube a and the aluminum cylinder b are cut off, and the remaining aluminum base tube a and the aluminum cylinder b are on one end on the conveyors 5a and 5b. The traveling handling device 3 is lifted and transported and placed at a position where it is picked up by the pick-up transport device 1d provided in the second floor portion of the three-dimensional warehouse device A.
When the aluminum base tube a and the aluminum cylindrical body b returned to the predetermined positions on the conveyors 5a and 5b are shorter than the predetermined length, the traveling type handling device 3 is too short. The aluminum base tube a or the aluminum cylindrical body b is transported to the aluminum scrap storage container 4 and placed.
[0014]
As shown in FIG. 1, the aluminum roll production room B has two carry-in conveyors 5a and 5b, cut-off devices 5c and 5d, delivery conveyors 5e and 5f, and first and second handling robots 5g and 5h. , Four machining centers 5i, 5j, 5k, 5l, a welding robot 5m, and a flange assembling device 5n.
The aluminum raw tube a placed on the carry-in conveyor 5a is cut off by the required length in the cut-off device 5c. More specifically, for example, it is stopped when a predetermined length passed through the ring frame, specifically, a length obtained by adding 4 mm to the custom roll length, is stopped and concentric with the ring frame by fixing devices on both sides of the ring frame. The turning mechanism fixed to the ring frame rotates and the parting cutter attached to the turning mechanism turns to cut off a length obtained by adding 4 mm from the custom roll length of the aluminum base tube a. Next, the cut-off body element is gripped by the first handling robot 5g, chucked at both ends by the machining center 5i, and cylindrical at both ends by a thickness of, for example, 4 mm and cylindrically cut by, for example, 32 mm in the tube axis direction. Next, the end faces are machined perpendicularly to the tube axis by a cutting allowance of 1 mm for both end faces.
The aluminum cylindrical body b placed on the carry-in conveyor 5b is cut off by the required length in the cut-off device 5d. More specifically, for example, a turning mechanism that is stopped when a predetermined length, specifically 31 mm, passes through the ring frame and is fixed concentrically with the ring frame by fixing devices on both sides of the ring frame and attached to the ring frame. Is rotated, the parting cutter attached to the turning mechanism is turned, and a flange element having a thickness of 31 mm from the aluminum base tube a is formed by parting cut. Next, the flange body having a thickness of 31 mm is gripped by the first handling robot 5g and chucked at both ends by the machining center 5j, and the outer diameter is fitted to the inner diameter of the end of the body element body to loosen the tolerance. Cylindrical processing is performed to the dimensions that will be a fit. Two flange bodies are made.
Subsequently, the first handling robot 5g receives the body element body from the machining center 5i, chucks the body element body to the rotary chuck device of the flange assembling apparatus 5n, and then delivers it. Then, the first handling robot 5g uses the first handling robot 5g. Then, the flange element body is received from the machining center 5j, inserted into one end of the body element body, and is slowly rotated by holding the body element body and the flange element body so as not to loosen. Aluminum welding (TIG welding) is performed once with the tip of the welding rod facing the groove portion of the contact surface.
Next, the body element body is received by the first handling robot 5g, the opposite side is chucked by the rotary chuck device of the flange assembling device 5n, and then transferred to the second from the machining center 5j by the first handling robot 5g. Receiving the flange element body, inserting it into one end of the body element body, holding the body element body and the flange element body so that they do not loosen, rotating slowly, and contacting surfaces of the end surfaces by the welding robot 5m Aluminum welding is performed once with the tip of the welding rod facing the groove portion.
As described above, a roll element body in which a pair of flange element bodies are assembled to both ends of the body element body is received by the second handling robot 5h, delivered to the machining center 5k so that both ends are chucked on the outer diameter, and rotated and rotated at both ends. The flange body is subjected to a conical machining with a center angle of 20 degrees to form a chucked hole, and then a key groove is machined. The size of the hole to be chucked and the size of the keyway are processed according to the size of the chuck cone of the gravure rotary printing machine of the orderer and the size of the key attached to the chuck cone, and further the IC tag Process the mounting holes.
Subsequently, the roll element body is received from the machining center 5k by the second handling robot 5h, and delivered to the machining center 5l so that the chucked holes at both ends are chucked. After the end surface is processed, a new aluminum roll is completed by cylindrical cutting so that the outer peripheral surface of the roll is, for example, 200 μm smaller than the custom roll diameter (to subtract the plating thickness). This roll is a sleeve-shaped roll.
In addition, as described above, this cylindrical cutting process is performed, for example, before forming a plate by changing the cutting allowance of outer cylindrical cutting of one aluminum base tube having an outer diameter of 135 mm and an inner diameter of 120 mm. Since it is necessary to be provided as three types of roll barrels of 400mm, 410mm and 420mm, the cutting allowance differs depending on the roll circumference, and the thickness and weight of the finished roll differ greatly.
Then, a new aluminum roll is received from the machining center 5l by the second handling robot 5h, and an IC tag 34 is attached as shown in FIG. 6 to store a roll identification number, a processing course identification number, and the like.
[0015]
The new aluminum roll produced in the aluminum roll production room B is picked up by the unmanned traveling cart 6 that is held by the second handling robot 5h and picks up the roll at the new aluminum roll delivery port. The unmanned traveling cart 6 includes a rack on which four to six can be placed horizontally.
The unmanned traveling cart 6 has a T-shaped passageway between the recycling roll delivery port 1c of the three-dimensional warehouse apparatus A, the new aluminum roll delivery port of the aluminum roll production room B, and the roll feed port of the plating / polishing / plate making factory C. It moves based on the command signal from the computer D and transports the roll.
The unmanned traveling cart 6 replaces the roll transport between the recycling roll delivery port 1c of the three-dimensional warehouse apparatus A, the new aluminum roll delivery port of the aluminum roll production chamber B, and the roll feed port of the plating / polishing / plate making factory C. It may be done manually.
[0016]
As shown in FIG. 1, the plating / polishing / plate making factory C divides the plate making room into two parts, C1 and C2, and the plate making room C1 is used as the handling area of the traveling industrial robot 7, and the plate making room C2 is used as the stacker crane. 8 transport areas.
[0017]
The traveling industrial robot 7 has a robot arm 7a that travels on a track, can reciprocate in a range of 360 degrees, swings in the vertical direction, and can rotate by twisting around an arm axis. Further, the robot hand 7b (for example, the robot hand of Japanese Patent No. 2136697) has a handling function of holding the plate-making roll R and transferring the plate-making roll R to and from other devices.
[0018]
The stacker crane 8 is configured to be able to lift and convey a cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 (for example, the device of Japanese Patent No. 1278544). The cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 can fit and hold the shaft holes on both end faces of the sleeve-shaped plate making roll R with a pair of opposed conical chuck cones and seal the outside of the conical chuck cone with a waterproof cap. The plate making roll R can be rotated when mounted on the plating apparatus main body or the like, and a plating current can be passed as required.
[0019]
In the handling area of the industrial robot 7 in the plate making room C1, the roll measuring device 10 located at the roll carry-in port, the roll carry-out device 11 located at the roll carry-out port adjacent to the roll carry-in port, the electronic engraving device 12, and # 320 Are provided with a pair of rough finishing polishing wheels 14a and 14b as opposed to each other, and a pair of # 1000 intermediate finishing grinding stone 14c and # 6000 precision polishing stone 14d are provided as a pair of opposing polishing and corrective polishing by the rough finishing polishing stones 14a and 14b and a release plate Polishing and surface roughness miniaturization polishing can be performed, intermediate finishing polishing by intermediate finishing polishing 14c and surface roughness miniaturization polishing can be performed, and top finishing polishing and surface roughness by precision grinding stone 14d can be performed. A four-head type polishing machine 14 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-127005) capable of performing miniaturization polishing and mirror polishing and a roll stock pallet 15 are provided.
[0020]
The industrial robot 7 can hold the end face of the plate-making roll R, and the devices 10, 12, and 14 are provided with a pair of opposed conical chuck cones that are rotationally driven. The industrial-use robot 7 is configured to exchange the plate-making roll R with these devices 10, 12, and 14. Yes.
The industrial robot 7 includes an antenna that transmits data to and from the main computer D, and the antenna can read and write data to and from an IC tag attached to the gripping plate-making roll R, The roll identification number stored in the IC tag is read and data is transmitted to the main computer D.
When the main computer D receives a signal from the one roll processing device among the devices 10, 12, and 14, the main computer D moves the industrial robot 7 to the one roll processing device, and the one roll processing device The control signal is transmitted to the industrial robot 7 to cause the industrial robot 7 to receive the plate making roll R. When the industrial robot 7 receives the plate making roll R, the main computer D moves the antenna attached to the plate making roll R close to the IC tag attached to the plate making roll R and reads the roll identification number from the IC tag for confirmation. Then, the processing number corresponding to the one roll processing device is stored in the computer itself, and the processing number array for each processing course stored in the computer itself is used to determine what the processing of the next process is. The process is advanced by controlling the industrial robot 7 so as to deliver the plate-making roll to the next roll processing apparatus.
Accordingly, the industrial robot 7 transports the plate-making roll R to the next processing apparatus to be delivered and delivers the plate-making roll R. When the processing in one processing device is finished, a signal notifying the end of processing is transmitted from the one processing device to the main computer D. Thereby, the main computer D instructs the industrial robot 7 to take the plate-making roll R to the processing apparatus that has finished the processing.
[0021]
The polishing machine 14 performs polishing work according to ten kinds of processing courses. The main computer D confirms the roll identification number, the processing course identification number, and the processed process number read by the antenna attached to the industrial robot 7 before the industrial robot 7 delivers the plate-making roll R to the polishing machine 14, The polishing contents are instructed to the polishing machine 14.
As shown in FIG.
Processing course identification numbers 1 and 3 are polishing for a straight plate type new aluminum roll, corrected polishing (using # 320 rough finishing polishing wheels 14a and 14b)-surface roughness miniaturization polishing ( Rough finish grinding wheel 14a, 14b)-Medium finish polishing (using # 1000 medium finish grinding wheel 14c)-Surface roughness miniaturization (using # 1000 medium finish grinding wheel 14c)-Top finish polishing ( # 6000 precision polishing wheel 14d)-Surface roughness miniaturization polishing (using # 6000 precision polishing wheel 14d)-Mirror finish polishing (using # 6000 precision polishing wheel 14d) Do.
The processing course identification numbers 2 and 4 are polishing for a new ballad plating type aluminum roll, after the main computer D confirms the processed process number and performs the first copper sulfate plating. In the case of the first cylindrical polishing, a fully automatic polishing operation is performed in the order of correction polishing, surface roughness miniaturization polishing, intermediate finish polishing, surface roughness miniaturization polishing, and the main computer D selects the processed process number. If it is the second cylindrical polishing after confirmation and copper sulfate ballad plating, the intermediate finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-top finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-mirror finish polishing Perform automatic polishing.
When the processing course identification numbers are 5, 6, 8, and 9, the polishing is for the direct-type recycling roll, and correction polishing, inversion printing, surface roughness miniaturization polishing, intermediate finish polishing, surface roughness Fully automatic polishing is performed in the order of miniaturized polishing, top finish polishing, surface roughness micro polishing, and mirror finish polishing.
Processing course identification numbers 7 and 10 are polishing for ballad plating type recycle rolls, intermediate finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-top finish polishing-surface roughness miniaturization polishing-mirror finish polishing Fully automatic polishing work in the order of.
[0022]
Etching with roll transfer device 16, electrolytic degreasing / pickling device 17, ballad processing device 18, aluminum degreasing device 19, and caustic soda solution in the roll conveyance area of stacker crane 8 in plate making chamber C2 in this order from the plate making chamber C1 side. Apparatus 20, Desmutting apparatus 21, Anodal processing apparatus 22, Dechroming apparatus 23, Copper pyrophosphate plating apparatus 24, Nickel plating apparatus 25, Copper sulfate plating apparatus 26, Chrome plating apparatus 27, Cassette type hollow roll A stock device 29 for stocking the automatic desorption device 9 is provided in a row. This arrangement is convenient and not a desperate rule.
The stacker crane 8 includes an antenna that transmits data to and from the main computer D. When the cassette-type hollow roll automatic detaching apparatus 9 holds the plate-making roll R by the antenna, the cassette-type hollow roll Data can be read from and written to the IC tag attached to the automatic detaching device 9, and the roll identification number stored in the IC tag is read and the data is transmitted to the main computer D.
When the main computer D inputs a signal from one of the devices 16 to 29 that has been processed, the main computer D moves the stacker crane 8 to the one roll processing device, and the one roll processing device and the stacker. A control signal is transmitted to the crane 8 to cause the stacker crane 8 to receive the cassette type hollow roll automatic detaching device 9. When the stacker crane 8 receives the cassette type hollow roll automatic detaching device 9, the main computer D brings the antenna attached to the stacker crane 8 close to the IC tag attached to the cassette type hollow roll automatic detaching device 9, and The detaching device identification number and the roll identification number are read and confirmed from the computer, the processed processing number corresponding to the one roll processing device is stored in the computer itself, and the processing course stored in the computer itself is stored for each processing course. It is determined from the process number arrangement what the process of the next process is, and the cassette type hollow roll automatic is controlled by controlling the stacker crane 8 so that the cassette type hollow roll automatic detaching apparatus 9 is transferred to the next one roll processing apparatus. The plate making roll R supported at both ends by the desorption device 9 is configured to proceed.
Accordingly, the stacker crane 8 transports the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 to the next processing device to be delivered, and hands over the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9. When the processing in one processing device is finished, a signal notifying the end of processing is transmitted from the one processing device to the main computer D. Accordingly, the main computer D instructs the stacker crane 8 to take the cassette type hollow roll automatic detaching device 9 to the processing device that has finished processing.
[0023]
As described above, the main computer D has at least a customer identification number, a roll identification number, a processing course identification number, a processed processing number, regarding each plate-making roll, each roll processing device, and each cassette-type hollow roll automatic detaching device, Input and output the identification number, roll length and roll outer diameter of the detaching device, store the processing number array for each processing course, and attach the roll identification number of the IC tag attached to the plate making roll to the industrial robot 7 The roll identification number of the IC tag attached to the cassette type hollow roll automatic detaching device is used when the plate making roll is chucked by the cassette type hollow roll automatic detaching device. Since it can be confirmed via the antenna attached to the stacker crane 8, the plate making roll R having ten different processing courses is available. In contrast, in the plating / polishing / plate making factory C, the industrial robot 7 and the stacker crane 8 can be instructed to convey the plate making roll R in the following order, and the laser exposure latent image forming apparatus 13 can be instructed. On the other hand, it is possible to transmit exposure data to be provided with a pattern and to instruct the polishing machine 14 on the content of the polishing process described above.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3,
When the processing course identification number is 1, roll measuring device 10-roll receiving device 16-aluminum immersion degreasing device 19-etching device 20-desmutting device 21-anodal processing device 22-copper pyrophosphate plating device 24-copper sulfate plating It conveys in order of apparatus 26-roll transfer apparatus 16-polishing machine 14-roll transfer apparatus 16-roll carry-out apparatus 11.
When the processing course identification number is 2, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -anodal processing device 22 -copper pyrophosphate plating device 24 -copper sulfate plating Device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Roll unloading device 11 To do.
When the processing course identification number is 3, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -anodal processing device 22 -copper pyrophosphate plating device 24 -copper sulfate plating It is conveyed in the order of device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
When the processing course identification number is 4, roll measuring device 10-roll receiving device 16-aluminum immersion degreasing device 19-etching device 20-desmutting device 21-anodal processing device 22-copper pyrophosphate plating device 24-copper sulfate plating Device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing device 14-Electronic engraving device 12-Roll transfer device 16-Chrome plating device 27-roll transfer device 16--roll carry-out device 11 is conveyed in this order.
When the processing course identification number is 5, roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -dechroming device 23 -roll transfer device 16 -polishing machine 14 -roll transfer device 16 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -roll Transfer is carried out in the order of transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
When the processing course identification number is 6, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing It conveys in order of the machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
When the processing course identification number is 7, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
When the processing course identification number is 8, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-nickel plating device 25-copper sulfate plating device 26-roll Transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
When the processing course identification number is 9, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing The machine 14—the electronic engraving device 12—the roll transfer device 16—the chrome plating device 27—the roll transfer device 16—the roll carry-out device 11 is conveyed in this order.
When the processing course identification number is 10, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
As described above, the production / recycling process / plate making of the gravure printing rolls with different 10 kinds of processing courses can be performed in multiple ways.
Rolls that have completed the processing steps carried out by the roll carry-out device 11 are cured so as not to be scratched, temporarily stored in a stock yard, and shipped.
[0024]
Subsequently, a processing factory for a plate making roll for gravure printing according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the difference from the first invention is that the treatment before applying copper sulfate plating to the new aluminum roll is changed to anodal treatment and copper plating with copper pyrophosphate plating solution, and zincate treatment. This is the point where nickel plating is adopted. Therefore, the anodal treatment device and the copper pyrophosphate plating device are not provided, but the zincate treatment device 32 is provided.
As shown in FIG. 3, the second embodiment is either a roll recycling order or a production order for a new aluminum roll, a ballad plating roll or a direct printing roll, or a direct printing type roll. If you select and enter three elements, whether it is made of aluminum or iron, with or without a pattern, the processing course identification number automatically selects which processing course of the 10 types of processing steps has been selected. There is no difference in being programmed to be attached to.
[0025]
The zincate processing device 32 is a processing device to be applied next to a new aluminum roll that has been desmutted, and a plate-making roll that is chucked at both ends by a cassette-type hollow roll automatic detaching device 9 that is lifted and conveyed by a stacker crane 8. Zinc acid stored in a tank in which the plate-making roll R can be lifted and stopped by stably receiving the end face plates at both ends of R and rotating the chuck cone of the cassette-type hollow roll automatic detaching device 9. This is a treatment in which a zinc film is adhered to the surface of the roll by dipping in a sodium solution. Next, after the tank is lowered, the plate is overhanged under the plate-making roll R to receive the treatment liquid and washed with water.
Since other configurations are not different, the description is omitted.
[0026]
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
When the processing course identification number is 1, roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -zincate processing device 32 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
When the processing course identification number is 2, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-aluminum immersion degreasing device 19-etching device 20-desmutting device 21-zincate processing device 32-nickel plating device 25-copper sulfate plating device 26 -Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
When the processing course identification number is 3, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -zincate processing device 32 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Electronic engraving device 12-Roll transfer device 16-Chrome plating device 27-Roll transfer device 16-Roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
When the processing course identification number is 4, the roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -aluminum immersion degreasing device 19 -etching device 20 -desmutting device 21 -zincate processing device 32 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Roll transfer device 16-Ballad processing device 18-Copper sulfate plating device 26-Roll transfer device 16-Polishing machine 14-Electronic engraving device 12-Roll transfer device 16-Chrome plating device 27- It is conveyed in the order of roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
When the processing course identification number is 5, roll measuring device 10 -roll transfer device 16 -dechroming device 23 -roll transfer device 16 -polishing machine 14 -roll transfer device 16 -nickel plating device 25 -copper sulfate plating device 26 -roll Transfer is carried out in the order of transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
When the processing course identification number is 6, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing It conveys in order of the machine 14-roll transfer device 16-roll carry-out device 11.
When the processing course identification number is 7, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
When the processing course identification number is 8, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-nickel plating device 25-copper sulfate plating device 26-roll Transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
When the processing course identification number is 9, roll measuring device 10-roll transfer device 16-dechromer device 23-roll transfer device 16-polishing machine 14-roll transfer device 16-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing The machine 14—the electronic engraving device 12—the roll transfer device 16—the chrome plating device 27—the roll transfer device 16—the roll carry-out device 11 is conveyed in this order.
When the processing course identification number is 10, the roll measuring device 10-roll transfer device 16-electrolytic degreasing / pickling device 17-ballad processing device 18-copper sulfate plating device 26-roll transfer device 16-polishing machine 14-electronic engraving device 12-roll transfer device 16-chrome plating device 27-roll transfer device 16-roll carry-out device 11 are conveyed in this order.
[0027]
In the above embodiment, an electronic engraving apparatus is provided. However, the present invention is not limited to an electronic engraving apparatus. A series of processing apparatuses for coating a corrosion-resistant black film, performing laser ablation, etching, and plate making may be provided.
[0028]
【The invention's effect】
The processing factory of the plate making roll for gravure printing of the present invention,
Three-dimensional warehouse equipment that accommodates recycled rolls and aluminum roll production materials, aluminum roll production rooms for producing aluminum rolls, and plating that flexibly performs the necessary processing of polishing, plating, and plate making of recycled rolls and new aluminum rolls・ Realizes a layout that enables integrated and efficient management and work with polishing and plate making plants. Especially when stocking recycling rolls and new aluminum rolls with IC tags, flowing to plating / polishing / plate making plants, curing plate-making rolls coming out of plating / polishing / plate making plants, and shipping. It can be confirmed by IC tag and integrated and efficient management and work is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an entire system showing a first embodiment of a processing factory for a plate-making roll for gravure printing according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of the entire system of FIG.
FIG. 3 shows the order contents of gravure printing plate rolls according to the first embodiment and the second embodiment of gravure printing plate making rolls according to the present invention, which have ten different processing courses. List of
FIG. 4 is a schematic plan view of the entire system showing a second embodiment of a processing factory for a plate making roll for gravure printing according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of the overall system of FIG. 4;
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a plate-making roll for gravure printing according to the present invention.
[Explanation of symbols]
A ... 3D warehouse equipment, B ... Aluminum roll production room, C ... Plating / polishing / plate making factory, D ... Main computer, 1a ... Material storage port, 1b ... Aluminum new Roll substrate delivery / remaining material receipt port, 1c ... recycling roll delivery port, 1d ... pickup transfer device, 2 ... warehouse management computer, 1e ... rack, a ... aluminum base tube B ... aluminum cylinder, 3 ... traveling handling device, 4 ... aluminum scrap storage container, 5a, 5b ... carry-in conveyor, 5c, 5d ... cutoff device, 5e, 5f -Delivery conveyor, 5g, 5h ... 1st and 2nd handling robots, 5i, 5j, 5k, 5l ... Machining center, 5m ... Welding robot, 5n ... Flange assembly device, 6 ... Unmanned carriage, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, C2 ... Plate making room, 7 ... Industrial robot, 7a ... Robot arm, 7b ... Robot hand, 8 ... Stacker crane, R ... Plate making roll, 9 ... Cassette Mold hollow roll automatic desorption device 10 ... roll measuring device, 11 ... roll carry-out device, 12 ... electronic engraving device, 13 ... roll data collecting computer, 14 ... polishing machine, 14a, 14b ... Rough finish grinding wheel, 14c ... Medium finish grinding wheel, 14d ... Precision grinding wheel, 15 ... Pallet for roll stock, 16 ... Roll transfer device, 17 ... Electrolytic degreasing / acid Washing device, 18 ... Ballad processing device, 19 ... Aluminum immersion degreasing device, 20 ... Etching device with caustic soda solution, 21 ... Desmutting device, 22 ... Anodal processing device, 23 ...・Chrome device, 24 ... Copper pyrophosphate plating device, 25 ... Nickel plating device, 26 ... Copper sulfate plating device, 27 ... Chrome plating device, 29 ... Stock device, 30 ... Attachment Exchange robot, 31a, 31b ... rack shelf, 32 ... zincate processing device, 33 ... IC tag attaching device,

Claims (2)

アルミロール製作材料受入口とアルミロール送出口とが互いに反対側にありアルミロールを製作するアルミロール製作室Bの,前記アルミロール送出口の側にロールストックヤードEを確保するようにして、該アルミロール製作室Bを、リサイクルロール及びアルミロール製作材料を収容する立体倉庫装置Aと、リサイクルロール及びアルミ製新ロールを研磨・メッキ・製版の内の必要な処理をフレキシブルに行うメッキ・研磨・製版工場Cとの間に備え、
立体倉庫装置Aに収容したアルミロール製作材料を取り出してアルミロール製作室Bのアルミロール製作材料受入口の側にアルミロール製作材料で半端品をストックするアルミスクラップ貯留容器を備え、
アルミロール製作室Bで製作されたアルミ製新ロールをメッキ・研磨・製版工場Cの被製版ロール送り込むまでの搬送路を、立体倉庫装置Aに収容するリサイクルロールを取り出してメッキ・研磨・製版工場Cの被製版ロール送り込むまでの搬送路と一部オーバーラップしていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理工場。
The roll stock yard E is secured on the side of the aluminum roll feed outlet in the aluminum roll production chamber B where the aluminum roll production material inlet and the aluminum roll feed outlet are opposite to each other and the aluminum roll is manufactured, Aluminum roll production room B, three-dimensional warehouse A that accommodates recycled rolls and aluminum roll production materials, and plating / polishing / polishing, which flexibly performs the necessary processing of recycling rolls and new aluminum rolls. In preparation for the plate making factory C,
The aluminum roll production material accommodated in the three-dimensional warehouse apparatus A is taken out and the aluminum roll production material is provided on the side of the aluminum roll production material receiving side of the aluminum roll production chamber B.
Plated, polished, plate making factory by taking out the recycle roll accommodated in the three-dimensional warehouse device A from the aluminum roll produced in the aluminum roll production room B to the plate, polishing, plate making factory C to send the plate making roll to the plate making roll. A processing roll processing roll for gravure printing, characterized in that it partially overlaps with the conveying path up to feeding the printing roll for C.
前記ロールストックヤードEの一側にリサイクルロール及びアルミロール製作室Bで製作されたアルミ製新ロールの内部に少なくともロール識別番号を記憶したICタグを取り付けるICタグ取着装置を備えていることを特徴とする請求項に記載のグラビア印刷用被製版ロールの処理工場。On one side of the roll stock yard E, an IC tag attaching device for attaching an IC tag storing at least a roll identification number inside a new roll made of aluminum in the recycling roll and aluminum roll production room B is provided. gravure plate-making roll processing plant according to claim 1, wherein.
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