WO2019065074A1 - Fully automatic gravure plate-making and printing system - Google Patents
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Abstract
Provided is a fully automatic gravure plate-making and printing system allowing the manufacture of a gravure plate-making roll, which is formed into a plate cylinder, to multi-color gravure printing using the gravure plate-making roll to be consistently and fully automatically performed, and allowing the replacement of plate cylinders in a plurality of printing units to be performed automatically and more rapidly than the prior art. This fully automatic gravure plate-making and printing system (10) comprises: a fully automatic gravure plate-making system (13) in which plate-making is performed and a gravure plate-making roll is formed into a plate cylinder; and a multi-color gravure rotary press (15).
Description
本発明は、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ版胴を自動的に交換可能とした全自動グラビア製版印刷システムに関する。
The present invention can perform fully automatic and consistent from manufacture of the gravure printing roll used as a printing cylinder to multicolor gravure printing using it, and full automatic gravure printing which made it possible to replace the printing cylinder automatically. It relates to a printing system.
従来、版胴となるグラビア製版ロールを製造するシステムとして、例えば、特許文献１に記載された全自動グラビア製版用処理システムが知られている。
Heretofore, as a system for manufacturing a gravure printing roll to be a printing cylinder, for example, a processing system for fully automatic gravure printing described in Patent Document 1 is known.
一方、多色グラビア輪転機としては、例えば特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２では、記載された印刷機の印刷ユニットにおける印刷機器を取替える方法および装置として、キャリジに装着された彫り込んであるシリンダなどの印刷要素を取替える方法と装置が開示されている。
On the other hand, as a multi-color gravure rotary press, for example, the one described in Patent Document 2 is known. Patent Document 2 discloses a method and apparatus for replacing a printing element such as a engraved cylinder mounted on a carriage as a method and apparatus for replacing printing equipment in a printing unit of a printing press described.
しかしながら、特許文献２に記載された印刷機の印刷ユニットにおける印刷機器を取替える方法および装置では、印刷機の複数の印刷ユニットに平行して多数の作業機器を設置する必要があるし、また版胴の交換作業に時間もかかるという問題があった。
However, in the method and apparatus for replacing the printing device in the printing unit of the printing press described in Patent Document 2, it is necessary to install a large number of working devices in parallel to the plurality of printing units of the printing press. There was a problem that it took time to replace the
また、特許文献３では、印刷ラインを構成する印刷ユニットが多数であっても、また印刷ラインが複数列であっても、印刷ロールの交換に共通使用できる印刷ロール自動交換機能を有する走行形産業用ロボットを備えた印刷工場も提案されている。
Further, according to Patent Document 3, even if there are a large number of printing units constituting a printing line or a plurality of printing lines, a traveling type industry having a printing roll automatic exchange function that can be commonly used for printing roll replacement A printing plant equipped with a robot has also been proposed.
しかしながら、特許文献３に記載された印刷工場では、走行形のロボットを用いており、ロボットの走行ゾーンも必要なため、ロボットの走行ゾーンのスペースの確保のほか、版胴の交換作業に時間もかかるという問題があった。
However, in the printing plant described in Patent Document 3, a traveling robot is used, and a traveling zone of the robot is also required. Therefore, in addition to securing a space for the traveling zone of the robot, it takes time to replace the plate cylinder. There was a problem of this.
そして、従来は、版胴となるグラビア製版ロールを製造するシステムと、版胴を用いて印刷する多色グラビア輪転機とは、それぞれ別々のシステムであったため、版胴を製造した後、別の場所に設置されている多色グラビア輪転機へと運ぶ必要があった。
And conventionally, since the system which manufactures the gravure printing roll used as a printing cylinder and the multi-color gravure rotary printing machine printed using a printing cylinder are respectively separate systems, after manufacturing a printing cylinder, it is another. It was necessary to carry it to the multicolor gravure press installed in the place.
本発明は、上記した従来技術の現状に鑑みてなされたもので、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned current state of the prior art, and can perform fully automatically and consistently from manufacture of a gravure printing roll serving as a printing cylinder to multicolor gravure printing using the same. It is an object of the present invention to provide a fully automatic gravure printing system capable of automatically and quickly replacing a plate cylinder in a plurality of printing units.
上記課題を解決するため、本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムは、複数の製版処理ユニットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第一の産業ロボット及び前記第二の産業ロボットで被製版ロールを前記製版処理ユニットに運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム、及び、複数の印刷ユニットと、円状のハンドリングエリアを有し、前記版胴をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴を交換可能とされてなる少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、前記版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアに、前記複数の印刷ユニットが設置されてなり、各印刷ユニットに前記版胴をセットして、被印刷物に対して色を重ねて印刷することで多色印刷が行われ、前記印刷ユニットにセットされる版胴が前記版胴交換用非走行型産業ロボットによって交換されてなるようにした、多色グラビア輪転機、を含む、全自動グラビア製版印刷システムである。
In order to solve the above problems, a fully automatic gravure plate-making printing system according to the present invention comprises a plurality of plate-making processing units, a non-traveling type first industrial robot that chucks and handles a plate-making roll, and a plate-making roll. A plurality of plate-making processing units, which are a first processing unit group, disposed in a handling area of the first industrial robot, having a non-traveling type second industrial robot for chucking and handling A plurality of plate making processing units, which are a second processing unit group, are disposed in the handling area of the industrial robot, and the plate making roll is carried to the plate making processing unit by the first industrial robot and the second industrial robot A fully automatic gravure plate processing system in which plate making processing is performed to be a plate cylinder which is a gravure plate making roll, and a plurality of printing units And at least one non-traveling non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement which has a circular handling area and in which the plate cylinders of the printing unit can be replaced by chucking and handling the plate cylinders. The plurality of printing units are installed in the handling area of the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement, and the plate cylinders are set in each printing unit, and colors are superimposed and printed on the substrate. Multi-color gravure printing including a multi-color gravure rotary press in which multi-color printing is performed and the plate cylinder set in the printing unit is replaced by the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement. It is a printing system.
前記第一の産業ロボット、前記第二の産業ロボット、及び前記版胴交換用非走行型産業ロボットが、固定式台座部と、前記固定式台座部に接続された旋回式アーム部と、を有するのが好ましい。
The first industrial robot, the second industrial robot, and the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement have a fixed pedestal and a pivotable arm connected to the fixed pedestal. Is preferred.
前記少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットが、第一の版胴交換用非走行型産業ロボットと、第二の版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアの同一軸線に対して、前記版胴の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニットが並列して設置せしめられてなるのが好適である。
The at least one plate cylinder replacement non-traveling industrial robot includes a first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot and a second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot. The centers of the handling areas of the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement and the non-traveling type industrial robot for second plate cylinder replacement are positioned on the same axis, and the same axis line of the handling area It is preferable that the plurality of printing units be installed in parallel so that the rotation axes of the printing cylinder are orthogonal to each other.
本発明によれば、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供することができるという著大な効果を奏する。
According to the present invention, it is possible to perform fully automatically and consistently from production of a gravure printing roll to be a printing cylinder to multicolor gravure printing using the same, and automatic replacement of the printing cylinder in a plurality of printing units. The present invention has the remarkable effect of being able to provide a fully automatic gravure printing system which can be carried out more quickly than in the prior art.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。
The embodiments of the present invention will be described below, but these embodiments are exemplarily shown, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the technical concept of the present invention.
本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムを添付図面を用いて説明する。図１～図３において、符号１０は本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムの一つの実施の形態を示す。
A fully automatic gravure printing system according to the present invention will be described using the attached drawings. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 10 denotes one embodiment of a full-automatic gravure printing system according to the present invention.
全自動グラビア製版印刷システム１０は、全自動グラビア製版処理システム１３と多色グラビア輪転機１５を含むシステムである。多色グラビア輪転機とは多色印刷を行うためのグラビア輪転印刷機である。
The fully automatic gravure printing system 10 is a system including a fully automatic gravure processing system 13 and a multicolor gravure rotary press 15. A multi-color gravure rotary press is a gravure rotary printing press for performing multi-color printing.
全自動グラビア製版処理システム１３は、複数の製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６と、被製版ロール３８をチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボット４０と、被製版ロール３８をチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボット４２と、を有し、前記第一の産業ロボット４０のハンドリングエリアＰに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２が配置され、前記第二の産業ロボット４２のハンドリングエリアＱに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニット２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６が配置され、前記第一の産業ロボット４０及び第二の産業ロボット４２で被製版ロール３８を製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６に運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴４４とされる全自動グラビア製版処理システムである。
The fully automatic gravure plate processing system 13 handles a plurality of plate making processing units 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 and 36 by chucking the plate-making roll 38 for handling. A non-traveling type first industrial robot 40, and a non-traveling type second industrial robot 42 for chucking and handling the plate-making roll 38, and the handling area P of the first industrial robot 40 A plurality of plate- making processing units 12, 14, 16, 18, 20, 22 which are the first processing device group are arranged in a plurality, and a plurality of second processing device groups are arranged in the handling area Q of the second industrial robot 42. Plate- making processing units 24, 26, 28, 30, 32, 32, 34, 36 are disposed, and a plate-making roll is formed by the first industrial robot 40 and the second industrial robot 42. 8. The plate making process is carried out by carrying 8 to the plate making processing units 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, and made into a plate cylinder 44 which is a gravure plate making roll. Fully automatic gravure plate processing system.
製版処理ユニット１２は砥石研磨装置、製版処理ユニット１４はペーパー研磨装置、製版処理ユニット１６は感光膜塗布装置、製版処理ユニット１８はレーザ露光装置、製版処理ユニット２０は乾燥機能付超音波洗浄装置、製版処理ユニット２２はロール中継載置台、製版処理ユニット２４は現像装置、製版処理ユニット２６はレジスト剥離装置、製版処理ユニット２８は腐食装置、製版処理ユニット３０は表面硬化被膜形成装置、製版処理ユニット３２は超音波洗浄装置、製版処理ユニット３４は銅メッキ装置、製版処理ユニット３６は脱脂装置である。製版処理ユニットは、設置する配置によって必要に応じて上下に２階建て構造とされている。
The plate-making processing unit 12 is a grinding stone polishing apparatus, the plate-making processing unit 14 is a paper polishing apparatus, the plate-making processing unit 16 is a photosensitive film coating apparatus, the plate-making processing unit 18 is a laser exposure apparatus, the plate-making processing unit 20 is an ultrasonic cleaning apparatus with a drying function, The plate-making processing unit 22 is a roll relay mounting table, the plate-making processing unit 24 is a developing device, the plate-making processing unit 26 is a resist stripping device, the plate-making processing unit 28 is a corrosion device, the plate-making processing unit 30 is a surface hardened film forming device, a plate-making processing unit 32 Is an ultrasonic cleaning device, the plate-making processing unit 34 is a copper plating device, and the plate-making processing unit 36 is a degreasing device. The plate-making processing unit has a two-storey structure up and down as required depending on the installation arrangement.
また、符号６６ａ，６６ｂは、ターンテーブル式のロールストック装置である。ロールストック装置６６ａ，６６ｂには、製版処理前の被製版ロール３８及び製版処理後のグラビア製版ロールである版胴４４が、いずれか一方又はその両方に載置される。
Reference numerals 66a and 66b denote turn-table type roll stock devices. In the roll stocking devices 66a and 66b, the plate-making roll 38 before the plate-making processing and the plate cylinder 44, which is a gravure plate-making roll after the plate-making processing, are placed on either one or both.
製版処理ユニット３０の表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であるのが好ましい。図示例では、製版処理ユニット３０の表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置の例を示した。
The surface hardened film forming apparatus of the plate-making processing unit 30 is preferably a chromium plating apparatus, a DLC (diamond like carbon) film forming apparatus, or a silicon dioxide film forming apparatus. In the example of illustration, as a surface hardening film formation apparatus of the plate-making process unit 30, the example of the chromium plating apparatus was shown.
全自動グラビア製版処理システム１３の構成としては、特許文献１に記載された全自動グラビア製版用処理システムを採用することができるため、再度の詳細な説明は省略する。
As the configuration of the fully automatic gravure plate making processing system 13, the fully automatic gravure plate making processing system described in Patent Document 1 can be adopted, and thus the detailed description thereof will not be repeated.
多色グラビア輪転機１５は、複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅと、円状のハンドリングエリアＲを有し、前記版胴４４をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニット４６ａ～４６ｅの版胴４４を交換可能とされてなる第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８と、円状のハンドリングエリアＳを有し、前記版胴４４をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴４４を交換可能とされてなる第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０と、を有する多色グラビア輪転機である。
The multicolor gravure rotary press 15 has a plurality of printing units 46a to 46e and a circular handling area R, and the plate cylinder 44 of the printing units 46a to 46e is chucked and handled by chucking the plate cylinder 44. A first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 which is made exchangeable, and a circular handling area S, and the plate cylinder 44 is chucked and handled by the plate cylinder 44 of the printing unit. And a second plate cylinder exchange non-traveling type industrial robot 60 which is made replaceable.
図１では、少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットとして、第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０を設けた例を示した。二つ以上の版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０を用いることにより、迅速化が可能となる。なお、簡素化のために、一つの版胴交換用非走行型産業ロボットを設けた多色グラビア輪転機を用いてもよい。
In FIG. 1, an example in which a first non-traveling industrial robot 58 for plate cylinder replacement and a second non-traveling industrial robot 60 for plate cylinder replacement are provided as at least one non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement. Indicated. The use of two or more plate cylinder replacement non-traveling industrial robots 58, 60 enables speeding up. Note that, for simplification, a multi-color gravure rotary press provided with one non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement may be used.
前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲと、前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳとは隣接又は一部重複してなるように構成されている（図示例では重複）。そして、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲ及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳに、前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅが設置されてなり、前記印刷ユニット４６ａ～４６ｅにセットされる版胴４４が前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８又は前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によって交換されてなるように構成されている。
The handling area R of the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the handling area S of the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60 are adjacent or partially overlapped. It is comprised (it overlaps in the example of illustration). The plurality of printing units 46a to 46e are disposed in the handling area R of the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the handling area S of the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60. The plate cylinder 44 installed in the printing units 46a to 46e is replaced by the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 or the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60 It is configured to be.
また、前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、固定式台座部６２と、前記固定式台座部６２に接続された旋回式アーム部６４と、を有する構成とされている。
The first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first non-traveling industrial robot 58 for plate cylinder replacement, and the second non-traveling industrial robot 60 for plate cylinder replacement are fixed. It is set as the structure which has the type | formula base part 62 and the pivotable arm part 64 connected to the said fixed type base part 62. As shown in FIG.
さらに、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＲ，Ｓの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアＲ，Ｓの同一軸線に対して、前記版胴４４の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅが並列して設置せしめられてなる構成とされている。
Furthermore, the centers of the handling areas R and S of the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60 are positioned on the same axis. The plurality of printing units 46a to 46e are arranged in parallel so that the rotation axis of the plate cylinder 44 is orthogonal to the same axis line of the handling areas R and S.
多色グラビア輪転機１５は、複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅを有し、各印刷ユニット４６ａ～４６ｅに版胴４４ａ～４４ｅをセットして、ウェブ状の被印刷物に色を重ねて印刷することで多色印刷する多色グラビア輪転機である。図示例では、多色印刷の例として、５色印刷（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＫＰなど）の例を示した。多色グラビア輪転機では、各印刷ユニット４６ａ～４６ｅの数に対応して、版胴が必要となるため、図示例では版胴４４ａ～４４ｅとして５本の版胴が必要となる。
The multicolor gravure rotary press 15 has a plurality of printing units 46a to 46e, and the printing drums 44a to 44e are set in the respective printing units 46a to 46e to overlap and print colors on a web-like substrate. It is a multicolor gravure rotary press for multicolor printing. In the illustrated example, an example of five-color printing (C, M, Y, K, KP, etc.) is shown as an example of multi-color printing. In the multi-color gravure rotary press, plate cylinders are required to correspond to the number of printing units 46a to 46e, so in the illustrated example, five plate cylinders are required as plate cylinders 44a to 44e.
前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８と前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、前記第一の産業ロボット４０及び第二の産業ロボット４２と同様に、それぞれがアーム先端部６８を備えており、前記アーム先端部６８の間隔を広狭させて版胴４４ａ～４４ｅの両端を把持するようにして版胴４４ａ～４４ｅをチャックする構成とされている（図３参照）。また、前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２及び版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０の固定式台座部６２は、床面Ｆに固定されている。
The first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60 are the same as the first industrial robot 40 and the second industrial robot 42 respectively. Is configured to chuck the plate cylinders 44a to 44e by holding the both ends of the plate cylinders 44a to 44e by widening and narrowing the distance between the arm tip portions 68 (see FIG. 3). reference). The fixed pedestals 62 of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, and the non-traveling industrial robots 58 and 60 for plate cylinder replacement are fixed to the floor surface F.
このように、版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０は、特許文献３に記載されたような、台座が移動する走行型の産業ロボットではなく、台座が床面に固定された固定型の産業ロボットであるため、産業ロボットが走行するための走行レーンが不要である。このため、従来よりもスペースの確保ができ、また、走行レーンを産業ロボットが行き来する必要もないため、版胴の交換作業の迅速化が図れる。多色グラビア輪転機１５では、特許文献３に記載されたような構造の装置と比べて、版胴の交換作業において、およそ１０倍もの時間の短縮が可能である。
Thus, the non-traveling type industrial robot 58, 60 for plate cylinder replacement is not a traveling type industrial robot in which the base moves as described in Patent Document 3, but a fixed type in which the base is fixed to the floor surface Because the robot is an industrial robot, the traveling lane for the industrial robot to travel is unnecessary. For this reason, more space can be secured than in the past, and there is no need for the industrial robot to move back and forth in the traveling lane, so the work of replacing the plate cylinder can be speeded up. In the multi-color gravure rotary press 15, as compared with an apparatus having a structure as described in Patent Document 3, the time required for replacing the plate cylinder can be reduced by about 10 times.
前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアはこれら非走行型産業ロボットのロボットアームの旋回範囲であり、これら非走行型産業ロボットの作業エリア（又は作業範囲）となる。前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のロボットアームは旋回自在な多軸のロボットアームである。これら非走行型産業ロボットは制御盤を操作することで制御される。
The handling areas of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58, and the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60 are the same. The turning range of the robot arm of the non-traveling type industrial robot is a working area (or work range) of the non-traveling type industrial robot. The robot arms of the first industrial robot 40, the second industrial robot 42, the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58, and the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60 turn A flexible multi-axis robot arm. These non-traveling type industrial robots are controlled by operating a control panel.
そして、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲ及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳに、前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅが設置されてなり、前記印刷ユニット４６ａ～４６ｅにセットされる版胴４４ａ～４４ｅが前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８又は前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によって交換されるように構成されている。
The plurality of printing units 46a to 46e are disposed in the handling area R of the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the handling area S of the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60. The plate cylinders 44a to 44e which are installed and set in the printing units 46a to 46e are the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 or the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60. It is configured to be replaced by.
前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅのいずれの印刷ユニットを前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のどちらのハンドリングエリアに設置するかは、適宜変更すればよい。
Any printing unit of the plurality of printing units 46a to 46e is installed in either the handling area of the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60 It may be changed as appropriate.
また、図１において、符号４８はインクの付いた版胴を洗浄するための洗浄槽であり、洗浄槽４８は、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲに設置されている。前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳにも適宜設置可能である。なお、図１において、符号５２は梯子を示す。
Further, in FIG. 1, reference numeral 48 is a cleaning tank for cleaning the plate cylinder with ink, and the cleaning tank 48 is installed in the handling area R of the first non-traveling type industrial robot 58 for plate cylinder replacement. It is done. It can be installed appropriately also in the handling area S of the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 60. In FIG. 1, reference numeral 52 denotes a ladder.
また、前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅにはそれぞれ制御盤５０ａ～５０ｅが設けられている。符号５６は自動紙継装置であり、給紙装置の役目を果たす。符号５４は自動紙切装置であり、巻取装置の役目を果たす。図１及び図３において、符号７０ａ，７０ｂはフレーム部材である。なお、図２において、符号Ｏはオペレータを示す。
Further, control boards 50a to 50e are provided for the plurality of printing units 46a to 46e, respectively. Reference numeral 56 denotes an automatic sheet splicing device, which serves as a sheet feeding device. Reference numeral 54 denotes an automatic sheet cutting device, which serves as a winding device. In FIGS. 1 and 3, reference numerals 70a and 70b denote frame members. In FIG. 2, the symbol O indicates an operator.
上述のように構成された全自動グラビア製版印刷システム１０では、まず、全自動グラビア製版処理システム１３において、被製版ロール３８に対して製版処理が行われ、グラビア製版ロールである版胴４４が製造される。製造された版胴４４は、ロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされる。
In the fully automatic gravure printing system 10 configured as described above, first, in the fully automatic gravure printing system 13, the plate-making process is performed on the plate-making roll 38, and the plate cylinder 44 which is the gravure plate-making roll is manufactured. Be done. The plate cylinder 44 manufactured is stocked in the roll stock device 66a or 66b.
そして、全自動グラビア製版処理システム１３で製版された版胴４４を用いて、多色グラビア輪転機１５において、前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅで印刷が行われる。前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅで印刷が行われて版胴４４ａ～４４ｅの交換の必要が生じると、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、それぞれのアーム先端部６８の間隔を広狭させて版胴４４ａ～４４ｅの両端を把持して版胴４４ａ～４４ｅをチャックする。そして、前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅから版胴４４ａ～４４ｅを外して、洗浄槽４８で洗浄してロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされる。
Then, printing is performed by the plurality of printing units 46a to 46e in the multicolor gravure rotary press 15 using the plate cylinder 44 made by the full-automatic gravure plate processing system 13. When printing is performed by the plurality of printing units 46a to 46e and it becomes necessary to replace the plate cylinders 44a to 44e, the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement are used. The non-traveling type industrial robot 60 widens and narrows the distance between the respective arm tip portions 68, grips both ends of the plate cylinders 44a to 44e, and chucks the plate cylinders 44a to 44e. Then, the plate cylinders 44a to 44e are removed from the plurality of printing units 46a to 46e, washed in the washing tank 48, and stocked in the roll stock device 66a or 66b.
そして、ロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされていた別のパターンが刻設された版胴４４が第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によってチャックされて前記複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅにセットされて次の印刷が行われる。印刷が終わって版胴４４を交換する場合には、上記と同様となる。
Then, the plate cylinder 44 in which another pattern stocked in the roll stock device 66a or 66b is engraved is the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot 58 and the second plate cylinder replacement non-traveling type After being chucked by the industrial robot 60 and set in the plurality of printing units 46a to 46e, the next printing is performed. When printing is finished and the plate cylinder 44 is replaced, the same process as described above is performed.
このようにして、全自動グラビア製版印刷システム１０では、版胴４４となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニット４６ａ～４６ｅにおける版胴４４ａ～４４ｅの交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるように構成されている。
In this manner, in the fully automatic gravure printing system 10, the manufacturing of the gravure printing roll to be the plate cylinder 44 to multicolor gravure printing using it can be performed fully automatically and continuously, and a plurality of printings can be performed The plate cylinders 44a to 44e in the units 46a to 46e can be replaced automatically and more quickly than in the prior art.
１０：全自動グラビア製版印刷システム、１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６：製版処理ユニット、１３：全自動グラビア製版処理システム、１５：多色グラビア輪転機、３８：被製版ロール、４０：第一の産業ロボット、４２：第二の産業ロボット、４４，４４ａ～４４ｅ：版胴、４６ａ～４６ｅ：印刷ユニット、４８：洗浄槽、５０ａ～５０ｅ：制御盤、５２：梯子、５４：自動紙切装置、５６：自動紙継装置、５８：第一の版胴交換用非走行型産業ロボット、６０：第二の版胴交換用非走行型産業ロボット、６２：固定式台座部、６４：旋回式アーム部、６６ａ，６６ｂ：ロールストック装置、６８：アーム先端部、７０ａ，７０ｂ：フレーム部材、Ｆ：床面、Ｏ：オペレータ、Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ：ハンドリングエリア。
10: Fully automatic gravure printing system, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36: Plate processing unit, 13: Fully automatic gravure processing system, 15: Multicolor gravure rotary press 38: Plate making roll 40: First industrial robot 42: Second industrial robot 44, 44a to 44e: Plate cylinder 46a to 46e: Printing unit 48: Cleaning tank 50a 50e: control panel, 52: forceps, 54: automatic sheet cutting device, 56: automatic sheet joining device, 58: first non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement, 60: second plate cylinder non-traveling Type industrial robot, 62: fixed pedestal, 64: pivoting arm, 66a, 66b: roll stock device, 68: arm tip, 70a, 70b: frame member, F: floor, O: operator, P, , R, S: handling area.
Claims (3)
- 複数の製版処理ユニットと、
被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボットと、
被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボットと、を有し、
前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、
前記第一の産業ロボット及び前記第二の産業ロボットで被製版ロールを前記製版処理ユニットに運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム、
及び
複数の印刷ユニットと、
円状のハンドリングエリアを有し、前記版胴をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴を交換可能とされてなる少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、
前記版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアに、前記複数の印刷ユニットが設置されてなり、
各印刷ユニットに前記版胴をセットして、被印刷物に対して色を重ねて印刷することで多色印刷が行われ、
前記印刷ユニットにセットされる版胴が前記版胴交換用非走行型産業ロボットによって交換されてなるようにした、多色グラビア輪転機、
を含む、全自動グラビア製版印刷システム。 Multiple plate-making processing units,
Non-traveling type first industrial robot that chucks and handles the plate-making roll,
And a non-traveling type second industrial robot for chucking and handling the plate-making roll,
A plurality of plate-making processing units, which are a first processing unit group, are disposed in the handling area of the first industrial robot, and a plurality of plate-making processing units, which are a second processing unit group, in the handling area of the second industrial robot Is placed,
A fully automatic gravure plate-making processing system in which plate-making processing is carried out by transporting a plate-making roll to the plate-making processing unit by the first industrial robot and the second industrial robot, and the plate cylinder is a gravure plate-making roll;
And multiple printing units,
And at least one non-traveling non-traveling industrial robot for plate cylinder replacement which has a circular handling area and in which the plate cylinders of the printing unit can be replaced by chucking and handling the plate cylinders.
The plurality of printing units are installed in the handling area of the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement.
Multi-color printing is performed by setting the plate cylinder in each printing unit and printing over a color on the substrate.
A multi-color gravure rotary press in which a plate cylinder set in the printing unit is replaced by the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement;
Fully automatic gravure printing system, including. - 前記第一の産業ロボット、前記第二の産業ロボット、及び前記版胴交換用非走行型産業ロボットが、固定式台座部と、前記固定式台座部に接続された旋回式アーム部と、を有する、請求項１記載の全自動グラビア製版印刷システム。 The first industrial robot, the second industrial robot, and the non-traveling type industrial robot for plate cylinder replacement have a fixed pedestal and a pivotable arm connected to the fixed pedestal. The fully automatic gravure printing system according to claim 1.
- 前記少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットが、第一の版胴交換用非走行型産業ロボットと、第二の版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、
前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアの同一軸線に対して、前記版胴の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニットが並列して設置せしめられてなる、請求項１又は２記載の全自動グラビア製版印刷システム。 The at least one plate cylinder replacement non-traveling industrial robot includes a first plate cylinder replacement non-traveling industrial robot and a second plate cylinder replacement non-traveling industrial robot.
The centers of the handling areas of the first plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot and the second plate cylinder replacement non-traveling type industrial robot are positioned on the same axis, and on the same axis of the handling area. 3. The fully automatic gravure printing system according to claim 1, wherein the plurality of printing units are installed in parallel so that the rotational axes of the plate cylinders are orthogonal to each other.
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