KR102359609B1 - Multicolor gravure webbing machine - Google Patents

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KR102359609B1
KR102359609B1 KR1020207001553A KR20207001553A KR102359609B1 KR 102359609 B1 KR102359609 B1 KR 102359609B1 KR 1020207001553 A KR1020207001553 A KR 1020207001553A KR 20207001553 A KR20207001553 A KR 20207001553A KR 102359609 B1 KR102359609 B1 KR 102359609B1
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타츠오 시게타
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가부시키가이샤 씽크. 라보라토리
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Abstract

복수의 인쇄 유닛에서 판동의 교환을 자동적이면 동시에, 종래보다도 신속하게 할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공한다.
복수의 인쇄 유닛과 판동을 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로, 상기 인쇄 유닛의 판동이 교환 가능하게 되는 제1 비주행형 산업 로봇과, 상기 판동을 척(chuck) 하여 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동이 교환 가능하게 되는 제2 비주행형 산업 로봇을 포함하고, 상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역과 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역이 인접 또는 일부가 중복하게 되고, 상기 인쇄 유닛에 세팅되는 판동이 상기 제1 비주행형 산업 로봇 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇에 의해 교환 되도록 했다.To provide a multicolor gravure rotary press capable of automatically and simultaneously exchanging plates in a plurality of printing units more quickly than in the prior art.
A first non-traveling type industrial robot in which a plurality of printing units and plate cylinders can be exchanged by chucking and handling, and a plate of the printing unit by chucking and handling the plate cylinder and a second non-driving type industrial robot whose moving parts are interchangeable, wherein a handling area of the first non-driving type industrial robot and a handling area of the second non-driving type industrial robot are adjacent or partially overlapped, and set in the printing unit The plate to be made was exchanged by the first non-traveling industrial robot or the second non-traveling industrial robot.

Figure R1020207001553
Figure R1020207001553

Description

다색 그라비아 윤전기Multicolor gravure webbing machine

본 발명은 복수의 인쇄 유닛을 가지고, 다색 인쇄를 수행하기 위한 그라비아 윤전 인쇄기인 다색 그라비아 윤전기에 관한 것이며, 더 상세하게는 판동을 자동으로 교환 가능하게 한 다색 그라비아 윤전기에 관한 것이다.The present invention relates to a multicolor gravure rotary press, which is a gravure rotary press for performing multicolor printing, having a plurality of printing units, and more particularly, to a multicolor gravure rotary press capable of automatically exchanging plate plates.

종래, 다색 그라비아 윤전기의 예로는 특허 문헌 1에 기재된 것이 알려져 있다. 특허 문헌 1에 기재된 인쇄기의 인쇄 유닛에서 인쇄 기기를 교체하는 방법 및 장치로서, 음각 되어서 운반대에 장착된 실린더 등의 인쇄 요소를 교환하는 방법과 장치가 개시되어 있다.Conventionally, as an example of a multicolor gravure rotary press, the one described in Patent Document 1 is known. As a method and apparatus for replacing a printing apparatus in a printing unit of a printing press described in Patent Document 1, a method and apparatus for replacing a printing element such as a cylinder which is engraved and mounted on a carriage is disclosed.

하지만, 특허 문헌 1에 기재된 인쇄기의 인쇄 유닛에서 인쇄 기기를 교환하는 방법 및 장치로는, 인쇄기의 복수 인쇄 유닛에 평행하게 다수의 작업 기기를 설치할 필요가 있으며, 판동의 교환 작업에 시간도 걸린다는 문제가 있었다.However, in the method and apparatus for exchanging a printing device in a printing unit of a printing press described in Patent Document 1, it is necessary to install a plurality of working devices in parallel to the plurality of printing units of the printing machine, and it is also said that the replacement operation of the plate cylinder takes time. There was a problem.

또한, 특허 문헌 2에서는, 인쇄 라인을 구성하는 인쇄 유닛이 다수라 하더라도, 인쇄 라인이 복수열이라 하더라도 인쇄롤의 교환에 공통으로 사용할 수 있는 인쇄롤 자동 교환 기능을 갖는 주행형 산업 로봇을 갖춘 인쇄 공장도 제안되어 있다.In addition, in Patent Document 2, even if there are a large number of printing units constituting the printing line, even if the printing line has multiple rows, printing equipped with a traveling industrial robot having an automatic printing roll replacement function that can be used in common to exchange printing rolls A factory is also proposed.

하지만, 특허 문헌 2에 기재된 인쇄 공장에서는, 주행형 로봇을 이용하고 있고 로봇의 주행 구역(Zone)도 필요하기에, 로봇의 주행 구역(Zone)의 공간 확보 외에 판동의 교환 작업에 시간도 걸린다는 문제가 있었다.However, since the printing factory described in Patent Document 2 uses a traveling robot and requires a traveling zone for the robot, it takes time to exchange the plate in addition to securing the space for the traveling zone for the robot. There was a problem.

[선행기술문헌][Prior art literature]

[특허문헌][Patent Literature]

특허문헌１ 일본 특개소５８－２０３０５６호 공보 Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-2006

특허문헌２ 일본 특개２０００－７１４１７호 공보 Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-7141

본 발명은 상기한 종래 기술의 현상을 감안하여 이루어진 것으로, 복수의 인쇄 유닛에서 판동의 교환을 자동적이면서 동시에, 종래보다도 신속하게 실시할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide a multicolor gravure rotary press that enables automatic and faster plate plate exchange in a plurality of printing units.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기는, 복수의 인쇄 유닛을 가지고, 각 인쇄 유닛에 판동을 세팅하여 색을 중첩해서 인쇄하는 것으로 다색 인쇄를 하는 다색 그라비아 윤전기이며, 상기 복수의 인쇄 유닛과 원 모양의 핸들링 구역(area)을 가지며, 상기 판동을 척(chuck)해서 핸들링함으로써 상기 인쇄 유닛의 판동을 교환 가능하게 하는 제1 비주행형 산업 로봇과, 원 모양의 핸들링 구역(area)을 가지며, 상기 판동을 척(chuck)해서 핸들링함으로써 상기 인쇄 유닛의 판동을 교환 가능하게 하는 제2 비주행형 산업 로봇을 포함하고, 상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역과 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역이 인접 또는 일부가 중복되어 이루어진, 상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역에, 상기 복수의 인쇄 유닛이 설치되어 이루어지고, 상기 인쇄 유닛에 세팅되는 판동이 상기 제1 비주행형 산업 로봇 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇에 의해서 교환되도록 한 다색 그라비아 윤전기이다.In order to solve the above problems, the multicolor gravure rotary press according to the present invention is a multicolor gravure rotary press that has a plurality of printing units, and performs multicolor printing by setting a plate plate in each printing unit to overlap colors, and the plurality of a first non-traveling industrial robot having a printing unit and a circular handling area, the first non-travelable industrial robot having an exchangeable plate cylinder of the printing unit by chucking and handling the plate cylinder; and a second non-traveling industrial robot configured to exchange the plate plate of the printing unit by chucking and handling the plate plate, wherein a handling area of the first non-traveling industrial robot and the second non-traveling industrial robot are provided. The plurality of printing units are installed in the handling area of the first non-driving type industrial robot and the handling area of the second non-driving type industrial robot, wherein the handling areas of the robot are adjacent to or partially overlapped with each other, and the printing unit It is a multi-color gravure rotary press that allows the plate set to be set to be exchanged by the first non-traveling industrial robot or the second non-traveling industrial robot.

상기 제1 비주행형 산업 로봇 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇이 고정식 받침대부와 상기 고정식 받침대부에 연결된 선회식암부를 갖는 것이 바람직하다.Preferably, the first non-traveling type industrial robot and the second non-traveling type industrial robot have a fixed pedestal part and a pivoting arm part connected to the fixed pedestal part.

상기 제1 비주행형 산업 로봇 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역의 중심이 동일 축 선상에 위치하게 되고, 상기 핸들링 구역의 동일 축 선에 대해 상기 판동의 회전축이 직교하도록, 상기 복수의 인쇄 유닛이 병렬로 설치되는 것이 바람직하다.The centers of the handling areas of the first non-driving type industrial robot and the second non-driving type industrial robot are located on the same axis line, and the rotation axis of the plate cylinder is orthogonal to the same axis line of the handling area, the plurality of printing It is preferred that the units are installed in parallel.

본 발명에 따르면, 복수의 인쇄 유닛에서 판동의 교환을 자동적이면서 동시에, 종래보다도 신속하게 할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공할 수 있다는 현저하고 향상된 효과를 보인다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, there is a remarkable and improved effect that a multicolor gravure webbing machine can be provided, which enables automatic and faster plate plate exchange in a plurality of printing units than in the prior art.

도 １ 은 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 일 실시예를 보이는 개략 평면도이다.
도 ２ 는 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 인쇄 기구부의 일 실시예를 보이는 장방형의 긴 방향 개략 측면도이다.
도 ３ 은 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 일 실시예를 보이는 장방형의 짧은 방향 개략 측면도이다.1 is a schematic plan view showing an embodiment of a multicolor gravure rotary press according to the present invention.
2 is a rectangular longitudinal schematic side view showing an embodiment of a printing mechanism part of a multicolor gravure webbing machine according to the present invention.
3 is a schematic cross-sectional side view of a rectangle showing an embodiment of a multicolor gravure rotary press according to the present invention.

아래에 본 발명의 실시예를 설명하지만, 이들 실시예는 예시적으로 보이는 것으로, 본 발명의 기술 사상에서 벗어나지 않는 한, 다양한 변형이 가능하다.Although embodiments of the present invention will be described below, these embodiments are to be seen as illustrative, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기를 첨부 도면을 이용하여 설명한다. 도면에서 부호 10은 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기를 나타낸다. 다색 그라비아 윤전기(10)는 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)을 가지며, 각 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에 판동(14a) ~ (14g)을 넣고 색을 중첩하여 인쇄해서 다색 인쇄를 하는 다색 그라비아 윤전기이다. 도시 예는 다색 인쇄의 예로서, 7색 인쇄(C, M, Y, K, R, G, B 등)의 예를 보였다. 다색 그라비아 윤전기에서는 각 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)의 수에 대응하여 판동이 필요하기에, 도시예에서는 판동(14a) ~ (14g)으로서 7 본의 판동이 필요하게 된다.A multicolor gravure rotary press according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, reference numeral 10 denotes a multicolor gravure rotary press according to the present invention. The multicolor gravure webbing machine 10 has a plurality of printing units 12a to 12g, and the plates 14a to 14g are put in each of the printing units 12a to 12g, and the colors are superimposed and printed to perform multicolor printing. It is a multicolor gravure webbing machine that does The illustrated example is an example of multi-color printing, showing an example of 7-color printing (C, M, Y, K, R, G, B, etc.). In the multicolor gravure press, plate cylinders are required corresponding to the number of each printing unit 12a to 12g, and in the illustrated example, 7 plate cylinders are required as plate cylinders 14a to 14g.

다색 그라비아 윤전기(10)는 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)을 갖추고 있으며, 원 모양의 핸들링 구역 P를 가지며, 상기 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)의 판동(14a) ~ (14g)이 교환 가능하게 되는 제1 비주행형 산업 로봇(16)과, 원 모양의 핸들링 구역 Q를 가지며, 상기 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)의 판동(14a) ~ (14g)이 교환 가능하게 되는 제2 비주행형 산업 로봇(18)을 포함하는 구성으로 되어 있다.The multicolor gravure rotary press 10 is equipped with the plurality of printing units 12a to 12g, has a circular handling area P, and handles the plate cylinders 14a to 14g by chucking. A first non-traveling industrial robot 16 in which plates 14a to 14g of the printing units 12a to 12g are interchangeable, and having a circular handling area Q, the plate cylinders 14a to In a configuration including a second non-traveling type industrial robot 18 in which plate cylinders 14a to 14g of the printing units 12a to 12g are exchangeable by chucking and handling 14g has been

제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 각각 암선단부 20 및 암선단부 22를 갖추고 있고, 상기 암선단부(20), (22)의 간격을 광협하게 하여 판동(14a) ~ (14g)의 양단을 파지하도록 해서 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)하는 구성으로 되어 있다(도 3 참조). 또, 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 고정식 받침대부(24), (26)는 바닥면(F)에 고정되어 있다. 이와 같이, 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 특허 문헌 2에 기재된 받침대가 이동하는 주행형 산업 로봇이 아니라 받침대가 바닥면에 고정된 고정형의 산업 로봇이기 때문에, 산업 로봇이 주행하기 위한 주행 레인이 필요 없다. 이 때문에, 종래보다도 공간 확보가 가능하며, 산업 로봇이 주행 레인을 왕래할 필요도 없어서, 판동 교환 작업의 신속화를 도모할 수 있다. 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기(10)는 특허 문헌 2에 기재된 구조의 장치와 비교했을 때, 판동의 교환 작업에서 약 10배나 많은 시간 단축이 가능하다.The first non-traveling type industrial robot 16 and the second non-traveling type industrial robot 18 have an arm tip 20 and an arm tip 22, respectively, and the gap between the arm tips 20 and 22 is narrowed so that the plate tube ( 14a) It has a structure in which the plate cylinders 14a - 14g are chucked by holding the both ends of 14a - (14g) (refer FIG. 3). Further, the fixed pedestals 24 and 26 of the first non-traveling industrial robot 16 and the second non-traveling industrial robot 18 are fixed to the floor F. As described above, the first non-traveling industrial robot 16 and the second non-traveling industrial robot 18 are not the traveling industrial robots in which the pedestal moves as described in Patent Document 2, but are fixed industrial robots in which the pedestal is fixed to the floor. Therefore, there is no need for a running lane for the industrial robot to travel. For this reason, it is possible to secure space compared to the prior art, and it is not necessary for the industrial robot to come and go in the travel lane, and it is possible to speed up the plate plate exchange operation. In the multicolor gravure rotary press 10 according to the present invention, compared with the device having the structure described in Patent Document 2, it is possible to shorten the time by about 10 times in the plate copper exchange operation.

또한, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P와, 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q는 인접 또는 일부가 중복 되도록 구성되어 있다. 도 1의 예에서는 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P와, 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q의 일부가 중복되어 있는 예를 나타냈지만, 핸들링 구역 P와 핸들링 구역 Q는 인접해 있어도 괜찮다. 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역은 비주행형 산업 로봇의 로봇암 선회 범위이며, 비주행형 산업 로봇의 작업 구역(또는 작업 범위)이 된다. 도 3의 부호 46은 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 고정식 받침대부(24)에 연결된 선회식암부를 나타내고, 선회식암부(46)의 선단이 암선단부(20)로 되어 있다. 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 고정식 받침대부(26)에도 마찬가지로 선회식암부(48)가 연결되어 있으며, 선단이 암선단부(22)로 되어 있다. 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 로봇암은 선회가 자유자재한 다축의 로봇암이다. 이 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 제어반을 조작하는 것으로 제어된다.In addition, the handling area P of the first non-driving type industrial robot 16 and the handling area Q of the second non-driving type industrial robot 18 are adjacent to or partially overlapped with each other. 1 shows an example in which the handling area P of the first non-driving type industrial robot 16 and the handling area Q of the second non-driving type industrial robot 18 partially overlap, but the handling area P and Handling area Q may be adjacent. The handling area of the non-driving type industrial robot is the turning range of the robot arm of the non-driving type industrial robot, and becomes the working area (or working range) of the non-driving type industrial robot. Reference numeral 46 in FIG. 3 denotes a pivot arm connected to the fixed pedestal part 24 of the first non-traveling type industrial robot 16 , and the tip of the pivot arm part 46 is the arm tip part 20 . A pivoting arm 48 is similarly connected to the fixed pedestal part 26 of the second non-traveling type industrial robot 18 , and its tip is the arm tip 22 . The robot arms of the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are multi-axis robot arms that can freely rotate. The first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are controlled by operating a control panel.

그리고, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q에 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)이 설치되고, 상기 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에 세팅되는 판동(14a) ~ (14g)이 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)에 의해 교환 되도록 구성되어 있다.And, the plurality of printing units 12a to 12g are installed in the handling area P of the first non-driving type industrial robot 16 and the handling area Q of the second non-driving type industrial robot 18, and the printing The plate cylinders 14a to 14g set in the units 12a to 12g are configured to be exchanged by the first non-traveling industrial robot 16 or the second non-traveling industrial robot 18 .

도시 예에서는 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)은 인쇄 유닛 (12a) ~ (12c)이 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 작업 구역인 핸들링 구역 P 상에 설치되어 있으며, 인쇄 유닛(12d) ~ (12g)이 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 작업 구역인 핸들링 구역 Q에 설치되어 있다. 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g) 중의 어떠한 인쇄 유닛을, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 어느 쪽의 핸들링 구역에 설치하는가는, 적절하게 변경하면 된다.In the illustrated example, the plurality of printing units 12a to 12g are installed on a handling area P where the printing units 12a to 12c are the working area of the first non-driving type industrial robot 16, and print Units 12d to 12g are installed in a handling zone Q, which is a working zone of the second non-travelable industrial robot 18 . Which printing unit among the plurality of printing units (12a) to (12g) is installed in which handling area of the first non-traveling industrial robot 16 and the second non-traveling industrial robot 18; Change it appropriately.

또한, 도 1에서, 부호 28은 잉크가 묻은 판동을 세정하기 위한 세정조이며, 세정조 28은 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16)의 핸들링 구역 P에 설치되어 있다. 또한, 도 1에서, 부호 30도 잉크가 묻은 판동을 세정하기 위한 세정조이며, 세정조 30은 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 Q에 설치되어 있다. 도 1에서, 부호 32는 판동(14)을 스톡해 놓기 위한 턴테이블식 판동 스톡 장치이다. 또한, 도 1에서, 부호 34는 사다리를 나타낸다.Also, in FIG. 1 , reference numeral 28 denotes a cleaning tank for cleaning the ink-stained plate cylinder, and the cleaning tank 28 is provided in the handling area P of the first non-traveling industrial robot 16 . Further, in FIG. 1 , reference numeral 30 is a cleaning tank for cleaning the plate cylinder with ink, and the cleaning tank 30 is installed in the handling area Q of the second non-traveling type industrial robot 18 . In Fig. 1, reference numeral 32 denotes a turntable-type plate plate stock device for stocking plate cylinders 14. As shown in Figs. Also, in Fig. 1, reference numeral 34 denotes a ladder.

또한, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에는 각각의 제어반(36a) ~ (36g)이 설치되어 있다. 부호 38a, 38b는 자동지계장치이며, 각각이 급지 장치의 역할을 수행한다. 부호 40a, 40b는 자동지절장치이며, 각각이 권취 장치의 역할을 수행한다. 도 1에서 부호 42a, 42b는 프레임 부재이며, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)과 자동지계장치(38a), (38b) 및 자동지절장치(40a), (40b)로 인쇄 기구부(44)를 구성하고 있다. 다색 그라비아 윤전기(10)는 인쇄 기구부(44)의 옆에 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)이 병치된 구성으로 되어 있다. 또한, 도 1 및 도 2에서 부호 O는 오퍼레이터를 나타낸다.Further, respective control panels 36a to 36g are provided in the plurality of printing units 12a to 12g. Reference numerals 38a and 38b denote automatic interlocking devices, each serving as a paper feeding device. Reference numerals 40a and 40b denote automatic paper cutting devices, each of which functions as a winding device. In Fig. 1, reference numerals 42a and 42b denote a frame member, and the plurality of printing units 12a to 12g, automatic interlocking devices 38a and 38b, and automatic paper folding devices 40a and 40b, respectively, are used to form a printing mechanism ( 44) constitutes. The multicolor gravure rotary press 10 has a configuration in which a first non-traveling industrial robot 16 and a second non-traveling industrial robot 18 are juxtaposed next to the printing mechanism 44 . In addition, in FIGS. 1 and 2, the code|symbol O represents an operator.

또한, 도 1에 보이는 바와 같이, 상기 제1 비주행형 산업 로봇(16) 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇(18)의 핸들링 구역 P, Q의 중심을 동일 축 선상에 위치시키고, 핸들링 구역 P, Q의 동일 축 선에 대해 상기 판동(14a) ~ (14g)의 회전축이 직교하도록, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)이 병렬로 설치시켰다.In addition, as shown in Fig. 1, the centers of the handling zones P and Q of the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are located on the same axis, and the handling zone P, The plurality of printing units 12a to 12g were installed in parallel so that the rotation axes of the plate cylinders 14a to 14g were orthogonal to the same axis line of Q.

이와 같이 구성된 다색 그라비아 윤전기(10)에 있어, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에서 인쇄가 이루어지고 판동(14a) ~ (14g)의 교환이 필요하게 되면 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)은 각각의 암선단부 20 및 암선단부 22의 간격을 광협시켜서 판동(14a) ~ (14g)의 양단을 파지하여 판동(14a) ~ (14g)을 척(chuck)한다. 그리고, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)으로부터 판동(14a) ~ (14g)을 분리하고, 세정조(28), (30)에서 세정하여 판동 스톡 장치(32)에 스톡한다.In the multicolor gravure rotary press 10 configured as described above, when printing is made in the plurality of printing units 12a to 12g and the plate cylinders 14a to 14g need to be exchanged, the first non-driving type industrial robot ( 16) and the second non-traveling industrial robot 18 widen the distance between the arm tip 20 and the arm tip 22, respectively, to grip both ends of the plate cylinders 14a to 14g, and chuck the plate cylinders 14a to 14g. (chuck) Then, the plate cylinders 14a to 14g are separated from the plurality of printing units 12a to 12g, washed in washing tanks 28 and 30 and stocked in the plate cylinder stock device 32 .

그리고, 판동 스톡 장치(32)에 스톡 되어 있던 다른 패턴이 각설 된 판동(14)이, 제1 비주행형 산업 로봇(16)과 제2 비주행형 산업 로봇(18)에 의해 척(chuck) 되고, 상기 복수의 인쇄 유닛(12a) ~ (12g)에 세팅되어, 다음의 인쇄가 행해진다. 인쇄가 끝나서 판동(14)을 교체하는 경우에는 상기와 동일하게 진행된다.Then, the plate plate 14 with different patterns stocked in the plate plate stock device 32 is chucked by the first non-traveling industrial robot 16 and the second non-traveling industrial robot 18, It is set in the plurality of printing units 12a to 12g, and the following printing is performed. When the printing is finished and the plate 14 is replaced, it proceeds in the same manner as above.

이런 식으로 해서, 다색 그라비아 윤전기(10)에서는, 복수의 인쇄 유닛(12a) ~(12g)에서의 판동(14a) ~ (14g)의 교환이 자동적이며 동시에, 종래보다 신속하게 수행할 수 있도록 구성되어 있다.In this way, in the multicolor gravure rotary press 10, the exchange of the plate cylinders 14a to 14g in the plurality of printing units 12a to 12g can be performed automatically and at the same time faster than in the prior art. has been

10 : 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기, 12a ~ 12g : 인쇄 유닛, 14,14a ~ 14g : 판동, 16 : 제1 비주행형 산업 로봇, 18 : 제2 비주행형 산업 로봇, 20 : 제1 비주행형 산업 로봇의 암선단부, 22 : 제2 비주행형 산업 로봇의 암선단부, 24 : 제1 비주행형 산업 로봇의 고정식 받침대부, 26 : 제2 비주행형 산업 로봇의 고정식 받침대부, 28,30 : 세정조, 32 : 턴테이블식의 판동 스톡 장치, 34 : 사다리, 36a ~ 36g : 제어반, 38a, 38b : 자동지계장치, 40a, 40b : 자동지절장치, 42a, 42b : 프레임 부재, 44 : 인쇄 기구부, 46 : 제1 비주행형 산업 로봇의 선회식암부, 48 : 제2 비주행형 산업 로봇의 선회식암부, F : 바닥면, O : 오퍼레이터, P : 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역(area), Q : 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역(area).10: multicolor gravure rotary press according to the present invention, 12a to 12g: printing unit, 14,14a to 14g: pandong, 16: first non-driving type industrial robot, 18: second non-driving type industrial robot, 20: first non-driving type industry Arm tip of the robot, 22: arm tip of the second non-driving type industrial robot, 24: fixed pedestal part of the first non-driving type industrial robot, 26: fixed pedestal part of the second non-driving type industrial robot, 28, 30: washing tank; 32: turntable type plate stock device, 34: ladder, 36a to 36g: control panel, 38a, 38b: automatic locking device, 40a, 40b: automatic locking device, 42a, 42b: frame member, 44: printing mechanism part, 46: first 1 swivel arm part of non-driving type industrial robot, 48: swiveling arm part of second non-driving type industrial robot, F: floor surface, O: operator, P: handling area of the first non-driving type industrial robot, Q: th 2 Handling area for non-driving industrial robots.

Claims (3)

복수의 인쇄 유닛을 가지며, 각 인쇄 유닛에, 그라비아 인쇄용의 패턴이 각설 된 그라비아 인쇄용 판동을 세팅해서 색을 중첩하여 인쇄하는 것으로 다색 인쇄를 하는 다색 그라비아 윤전기이며,
상기 복수의 인쇄 유닛과,
원 모양의 핸들링 구역을 가지며, 암선단부의 간격을 광협시켜서 상기 그라비아 인쇄용 판동의 길이방향 양단을 파지하고 척(chuck)하여 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 그라비아 인쇄용 판동이 교환 가능하게 되는 제1 비주행형 산업 로봇과,
원 모양의 핸들링 구역을 가지며, 암선단부의 간격을 광협시켜서 상기 그라비아 인쇄용 판동의 길이방향 양단을 파지하고 척(chuck)하여 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 그라비아 인쇄용 판동이 교환 가능하게 되는 제2 비주행형 산업 로봇, 그라비아 인쇄용 판동을 스톡해 놓기 위한 턴테이블식 판동 스톡 장치, 급지 장치의 역할을 수행하는 자동지계장치, 권취 장치의 역할을 수행하는 자동지절장치를 포함하고,
상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역과 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역이 인접 또는 일부가 중복된,
상기 제1 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역 및 상기 제2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 구역에 상기 복수의 인쇄 유닛이 설치된,
상기 인쇄 유닛에 세팅되는 그라비아 인쇄용 판동이 상기 제1 비주행형 산업 로봇 또는 상기 제2 비주행형 산업 로봇에 의해 교환 되도록 하고,
상기 제 1 비주행형 산업 로봇 및 상기 제 2 비주행형 산업 로봇이 고정식 받침대부와 상기 고정식 받침대부에 접속된 선회식 암부를 가지며,
상기 제 1 비주행형 산업 로봇 및 상기 제 2 비주행형 산업 로봇의 핸들링 영역의 중심이 동일축선상에 위치하고, 상기 핸들링 영역의 동일축선에 대해서 상기 판동의 회전축이 직교하도록 상기 복수의 인쇄 유닛을 병렬로 설치시킨 다색 그라비아 윤전기.
It is a multicolor gravure press that has a plurality of printing units, and performs multicolor printing by setting a plate for gravure printing in which a pattern for gravure printing is arranged in each printing unit and printing the colors by overlapping,
the plurality of printing units;
The first non-traveling type having a circular-shaped handling area, and in which the gravure printing plate of the printing unit can be exchanged by gripping and chucking both ends of the plate for gravure printing in the longitudinal direction by narrowing the distance between the female tip ends. industrial robots,
A second non-traveling type that has a circular-shaped handling area, and that the gravure printing plate of the printing unit is exchangeable by gripping and chucking both ends of the plate for gravure printing in the longitudinal direction by narrowing the distance between the female tip ends An industrial robot, a turntable plate plate stock device for stocking plate plates for gravure printing, an automatic stopping device performing the role of a paper feeding device, and an automatic cutting device performing the role of a winding device,
The handling area of the first non-driving type industrial robot and the handling area of the second non-driving type industrial robot are adjacent to or partially overlapped with each other,
The plurality of printing units are installed in a handling area of the first non-driving type industrial robot and a handling area of the second non-driving type industrial robot,
so that the plate for gravure printing set in the printing unit is exchanged by the first non-traveling industrial robot or the second non-traveling industrial robot,
wherein the first non-traveling industrial robot and the second non-traveling industrial robot have a fixed pedestal and a pivoting arm connected to the fixed pedestal;
The plurality of printing units are arranged in parallel so that the centers of the handling areas of the first non-driving type industrial robot and the second non-driving type industrial robot are located on the same axis, and the rotation axis of the plate cylinder is orthogonal to the same axis of the handling area. A multicolor gravure webbing machine was installed.
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