KR102334232B1 - Multicolor gravure webbing machine - Google Patents

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KR102334232B1
KR102334232B1 KR1020207004067A KR20207004067A KR102334232B1 KR 102334232 B1 KR102334232 B1 KR 102334232B1 KR 1020207004067 A KR1020207004067 A KR 1020207004067A KR 20207004067 A KR20207004067 A KR 20207004067A KR 102334232 B1 KR102334232 B1 KR 102334232B1
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타츠오 시게타
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가부시키가이샤 씽크. 라보라토리
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Abstract

복수의 인쇄유닛에서 판동 교환을 자동적이면서 동시에 종래보다 신속하게 할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공한다. 복수의 인쇄유닛이 평면에서 보아 L 자 모양으로 배열되어 배치된 L자 모양 배치 인쇄유닛 군과, 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 L자 모양 배치 굴곡부 바깥쪽 부근에 마련된 반전 롤러와, 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 L자 모양 배치 굴곡부 안쪽 부근에 설치되어 원 모양의 핸들링 영역(area)을 가지며, 상기 판동을 척(chuck)하여 핸들링하는 것으로 상기 인쇄유닛의 판동을 교환하는 적어도 하나의 비주행형 산업로봇을, 포함하고, 상기 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)에 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군이 설치되어진, 상기 인쇄유닛에 세팅되는 판동이 상기 비주행형 산업로봇에 의해 교환되는 다색 그라비아 윤전기로 했다.Provided is a multicolor gravure webbing machine that allows plate plate exchange in a plurality of printing units to be automatically and at the same time faster than before. An L-shaped arrangement printing unit group in which a plurality of printing units are arranged and arranged in an L-shape in plan view, and a reversing roller provided near the outside of the L-shaped arrangement bending portion of the L-shaped arrangement printing unit group, the L At least one for exchanging the plate plate of the printing unit by handling it by chucking and handling the plate plate, which is installed near the inside of the L-shaped layout bend of the group-shaped layout printing unit and has a circular handling area. A plate set in the printing unit, including a non-driving type industrial robot, in which the L-shaped arrangement printing unit group is installed in a handling area of the non-driving type industrial robot, is exchanged by the non-driving type industrial robot It was made with a multicolor gravure rotary press.

Description

다색 그라비아 윤전기Multicolor gravure webbing machine

본 발명은 복수의 인쇄유닛을 가지고, 다색 인쇄를 실시하기 위한 그라비아 윤전 인쇄기인 다색 그라비아 윤전기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판동을 자동적으로 교환 가능하게 한 다색 그라비아 윤전기에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-color gravure rotary press, which is a gravure rotary press for performing multi-color printing with a plurality of printing units, and more particularly, to a multi-color gravure rotary press that enables automatic exchange of plates.

종래, 다색 그라비아 윤전기로의 예로, 특허 문헌1에 기재된 것이 알려져 있다. 특허 문헌1에 기재된 인쇄기의 인쇄유닛에서 인쇄 기기를 교체하는 방법 및 장치로는, 음각되어 운반대에 장착된 실린더 등의 인쇄 요소를 교체하는 방법과 장치가 개시되어 있다.Conventionally, as an example of a multicolor gravure rotary furnace, the one described in Patent Document 1 is known. As a method and apparatus for replacing a printing apparatus in a printing unit of a printing press described in Patent Document 1, a method and apparatus for replacing a printing element such as a cylinder which is engraved and mounted on a carriage is disclosed.

그러나, 특허 문헌1에 기재된 인쇄기의 인쇄유닛에서 인쇄 기기를 교체하는 방법 및 장치에서는 인쇄기의 복수 인쇄유닛에 평행하게 다수의 작업 기기를 설치할 필요가 있으며, 판동의 교환 작업에도 시간이 걸린다는 문제가 있었다.However, in the method and apparatus for replacing the printing device in the printing unit of the printing press described in Patent Document 1, it is necessary to install a plurality of working devices in parallel to the plurality of printing units of the printing machine, and there is a problem that the replacement operation of the plate takes time. there was.

또한, 특허 문헌2에서는, 인쇄 라인을 구성하는 인쇄유닛이 다수라 하더라도, 인쇄 라인이 복수열이라 하더라도, 인쇄 롤의 교환에 공통으로 사용할 수 있는 인쇄 롤 자동교환 기능을 갖는 주행형 산업용 로봇을 구비한 인쇄 공장이 제안되어 있다.In addition, in Patent Document 2, even if there are a large number of print units constituting a print line, even if the print line has a plurality of rows, a traveling type industrial robot having an automatic print roll exchange function that can be used in common to exchange print rolls is provided A printing plant is proposed.

그러나, 특허 문헌2에 기재된 인쇄 공장에서는 주행형 로봇을 이용하고 있고, 로봇의 주행 구역(Zone)도 필요하기 때문에, 로봇의 주행 구역(Zone)의 공간 확보 외에도 판동의 교환 작업에 시간이 걸린다는 문제가 있었다.However, since the printing factory described in Patent Document 2 uses a traveling robot and requires a traveling zone for the robot, it takes time to exchange the plate in addition to securing the space for the traveling zone for the robot. There was a problem.

[선행기술문헌][Prior art literature]

[특허문헌][Patent Literature]

특허문헌１ 특개소５８－２０３０５６호 공보Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 58-20056

특허문헌２ 특개２０００－７１４１７호 공보Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-7141

본 발명은 상기한 종래 기술의 현상을 감안하여 이루어진 것으로, 복수의 인쇄유닛에서 판동의 교환을 자동적이면서 동시에 종래보다 신속하게 실시할 수 있도록 한 다색 그라비아 윤전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-mentioned phenomenon of the prior art, and an object of the present invention is to provide a multicolor gravure rotary press that enables automatic and faster exchange of plates in a plurality of printing units.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기는 복수의 인쇄유닛을 가지며, 각 인쇄유닛에 판동을 세팅해서 색을 겹치게 인쇄하는 것으로 다색을 인쇄하는 다색 그라비아 윤전기이며, 복수의 인쇄유닛이 평면에서 보아 L자 모양으로 배열되어 배치된 L자 모양 배치 인쇄유닛 군과, 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 L자 모양 배치 굴곡부 바깥쪽 부근에 설치된 반전 롤러와, 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 L자 모양 배치 굴곡부 안쪽 부근에 설치되어 원 모양의 핸들링 영역(area)을 가지며 상기 판동을 척(chuck)해서 핸들링 하는 것으로 상기 인쇄유닛의 판동을 교환하는, 적어도 하나의 비주행형 산업로봇을 포함하고, 상기 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)에 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군이 설치되어, 상기 인쇄유닛에 세팅되는 판동이 상기 비주행형 산업로봇에 의해서 교환되도록 한 다색 그라비아 윤전기이다.In order to solve the above problems, the multi-color gravure rotary press according to the present invention has a plurality of printing units, and is a multi-color gravure rotary press that prints multi-color by setting a plate in each printing unit to overlap colors, and a plurality of printing units An L-shaped arrangement printing unit group arranged and arranged in an L-shape in plan view, a reversing roller installed near the outside of the L-shaped arrangement bending portion of the L-shaped arrangement printing unit group, and the L-shaped arrangement printing unit At least one non-driving type industrial robot that is installed near the inside of the group's L-shaped arrangement bend, has a circular handling area, and exchanges the plate plate of the printing unit by chucking and handling the plate plate It is a multicolor gravure rotary press in which the L-shaped arrangement printing unit group is installed in the handling area of the non-driving type industrial robot so that the plate set in the printing unit is exchanged by the non-driving type industrial robot.

상기의 적어도 하나의 비주행형 산업로봇은 제1 비주행형 산업로봇과 제2 비주행형 산업로봇을 포함하고, 상기 제1 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)과 상기 제2 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)이 인접 또는 일부 중복되어, 상기 제1 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area) 및 상기 제2 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)에 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군이 설치되고, 상기 인쇄유닛에 세팅되는 판동이 상기 제1 비주행형 산업로봇 또는 상기 제2 비주행형 산업로봇에 의해 교환되도록 하는 것이 바람직하다.The at least one non-driving type industrial robot includes a first non-driving type industrial robot and a second non-driving type industrial robot, and a handling area of the first non-driving type industrial robot and handling of the second non-driving type industrial robot The area (area) is adjacent or partially overlapping, and the L-shaped arrangement printing unit group is installed in the handling area of the first non-driving type industrial robot and the handling area of the second non-driving type industrial robot , it is preferable that the plate set in the printing unit is exchanged by the first non-driving type industrial robot or the second non-driving type industrial robot.

상기의 적어도 하나의 비주행형 산업로봇은 고정식 받침대부와 상기 고정식 받침대부에 연결된 선회식 암부를 갖는 것이 바람직하다.Preferably, the at least one non-driving type industrial robot has a fixed pedestal part and a pivoting arm part connected to the fixed pedestal part.

본 발명에 따르면, 복수의 인쇄유닛에서 판동의 교환을 자동적이며 동시에 종래보다 신속하게 실시할 수 있도록 하는 다색 그라비아 윤전기를 제공할 수 있다는 현저하게 큰 효과를 이룬다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a multi-color gravure rotary press that allows the exchange of plates in a plurality of printing units to be performed automatically and at the same time faster than in the prior art.

도 1은 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 하나의 실시 예를 나타내는 개략 평면도이다.
도 2는 도 1의 실시 예의 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 요부 개략 측면도이고, (a)는 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 제1 변의 인쇄유닛 군을 나타내며, (b)는 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 제2 변의 인쇄유닛 군을 나타낸다.
도 3은 도 1의 실시 예의 인쇄유닛 개략 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 다른 실시 예를 나타내는 개략 평면도이다.1 is a schematic plan view showing an embodiment of a multi-color gravure rotary press according to the present invention.
Figure 2 is a schematic side view of the main part of the L-shaped arrangement printing unit group of the embodiment of Fig. 1, (a) shows the first side printing unit group of the L-shaped arrangement printing unit group, (b) is L-shaped arrangement The print unit group of the second side of the print unit group is shown.
3 is a schematic side view of the printing unit of the embodiment of FIG. 1 .
4 is a schematic plan view showing another embodiment of the multi-color gravure rotary press according to the present invention.

아래에 본 발명의 실시 예를 설명하지만, 이들 실시 예는 예시적으로 보이는 것으로, 본 발명의 기술 사상에서 벗어나지 않는 한 여러 변형이 가능하다.Although the embodiments of the present invention will be described below, these embodiments are shown as illustrative, and various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기를 첨부 도면을 이용하여 설명한다. 다색 그라비아 윤전기란, 다색 인쇄를 하기 위한 그라비아 윤전 인쇄기이다. 도 1 ~ 도 3에서 부호 10A는 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 한 실시 예를 나타낸다. 다색 그라비아 윤전기 10A는 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g를 가지며, 각 인쇄유닛 12a ~ 12g에 판동 14a ~ 14g를 세팅하여 웹 모양의 피인쇄물에 색을 겹쳐 인쇄하는 것으로 다색을 인쇄하는 다색 그라비아 윤전기이다. 도시 예에서는 다색 인쇄의 예로서 7색 인쇄 (C, M, Y, K, R, G, B 등)의 예를 보여 주었다. 다색 그라비아 윤전기에서는 각 인쇄유닛 12a ~ 12g의 수에 대응해서 판동이 필요하므로, 도시 예에서는 판동 14a ~ 14g로서, 7본의 판동이 필요하게 된다.A multicolor gravure rotary press according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A multicolor gravure web press is a gravure web press for performing multicolor printing. 1 to 3, reference numeral 10A denotes an embodiment of the multicolor gravure rotary press according to the present invention. Multicolor gravure webbing machine 10A has a plurality of print units 12a to 12g, and by setting plate 14a to 14g in each print unit 12a to 12g and printing colors over a web-shaped object, it is a multicolor gravure press that prints multiple colors. The illustrated example shows an example of 7-color printing (C, M, Y, K, R, G, B, etc.) as an example of multi-color printing. In the multicolor gravure press, plate plates are required corresponding to the number of each printing unit 12a to 12g. In the illustrated example, 7 plate plates are required as plate plates 14a to 14g.

다색 그라비아 윤전기 10A는 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g가 평면에서 보아 L 자 모양으로 배열되어 배치된 L자 모양 배치 인쇄유닛 군 50과, 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군 50의 L자 모양 배치 굴곡부 52의 바깥쪽 부근에 마련된 반전 롤러 54와, 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군 50의 L자 모양 배치 굴곡부 52의 안쪽 부근에 설치되고, 원 모양의 핸들링 영역(area) P, Q를 가지며, 상기 판동 14a ~ 14g를 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛 12a ~ 12g의 판동 14a ~ 14g를 교환하는 제1 비주행형 산업로봇 16 및 제2 비주행형 산업로봇 18을 갖추고 있다.The multicolor gravure rotary press 10A includes an L-shaped arrangement printing unit group 50 in which a plurality of print units 12a to 12g are arranged in an L-shape in plan view, and an L-shaped arrangement bending part 52 of the L-shaped arrangement printing unit group 50 A reversing roller 54 provided near the outer side of the L-shaped arrangement printing unit group 50 is installed near the inner side of the L-shaped arrangement bent portion 52 of the group 50, has circular handling areas P, Q, the plate cylinder A first non-traveling type industrial robot 16 and a second non-traveling type industrial robot 18 are provided for exchanging plates 14a to 14g of the printing units 12a to 12g by chucking and handling 14a to 14g.

도 1에서는 적어도 하나의 비주행형 로봇으로서, 제1 비주행형 산업로봇 16 및 제2 비주행형 산업로봇 18을 설치한 예를 보였다. 그리고, 제1 비주행형 산업로봇 16 및 제2 비주행형 산업로봇 18의 핸들링 영역(area) P, Q에 상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군 50이 설치되고, 상기 인쇄유닛 12a ~ 12g에 세팅되는 판동 14a ~ 14g가 상기 비주행형 산업로봇에 의해 교환되도록 했다.1 shows an example in which the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are installed as at least one non-driving type robot. And, the L-shaped arrangement printing unit group 50 is installed in the handling areas P and Q of the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18, and the plate plate is set in the printing units 12a to 12g 14a to 14g were exchanged by the non-driving type industrial robot.

상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군 50은 도시 예에서는 제1 변의 인쇄유닛 군 44a와 제2 변의 인쇄유닛 군 44b로 구성되어 있다 (도 1 및 도 2). 반전 롤러 54는 탬버라고도 불리며, 제1 변의 인쇄유닛 군 44a에서 제2 변의 인쇄유닛 군 44b로 웹 모양의 피인쇄물(예를 들면, 웹 모양의 플라스틱 필름)을 90°로 반전시키기 위한(회전시키기 위함) 장치이다. 또, 웹 모양의 피인쇄물은 제1 변의 인쇄유닛 군 44a에서 제2 변의 인쇄유닛 군 44b으로의 급지 방향이 될 수 있고, 반대로 제2 변의 인쇄유닛 군 44b에서 제1 변의 인쇄유닛 군 44a으로의 급지 방향이 될 수도 있다.In the illustrated example, the L-shaped arrangement printing unit group 50 includes a first side printing unit group 44a and a second side printing unit group 44b ( FIGS. 1 and 2 ). The reversing roller 54 is also called a tambour, for inverting (rotating) a web-shaped object (for example, a web-shaped plastic film) from the first side printing unit group 44a to the second side printing unit group 44b by 90° for) device. In addition, the web-shaped to-be-printed object may be the feeding direction from the first side printing unit group 44a to the second side printing unit group 44b, and vice versa, from the second side printing unit group 44b to the first side printing unit group 44a It can also be the feeding direction.

도 1의 예에서 제1 비주행형 산업로봇 16의 핸들링 영역(area) P는 주로 제1 변의 인쇄유닛 군 44a에 닿게 되어 있고, 제2 비주행형 산업로봇 18의 핸들링 영역(area) Q는 제2 변의 인쇄유닛 군 44b에 닿게 되어 있다. In the example of FIG. 1 , the handling area P of the first non-driving type industrial robot 16 mainly touches the first side printing unit group 44a, and the handling area Q of the second non-driving type industrial robot 18 is the second It is intended to contact the printing unit group 44b of the side.

제1 비주행형 산업로봇 16과 제2 비주행형 산업로봇 18은 각각 암 선단부 20 및 암 선단부 22를 갖추고 있고, 상기 암 선단부 20, 22의 간격을 광협시켜서 판동 14a ~ 14g의 양단을 움켜쥐어, 판동 14a ~ 14g를 척(chuck)하는 구성으로 되어 있다(도 3 참조). 또, 제1 비주행형 산업로봇 16과 제2 비주행형 산업로봇 18의 고정식 받침대부 24, 26은 바닥 면 F에 고정되어있다.The first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 have an arm tip 20 and an arm tip 22, respectively, and by narrowing the distance between the arm tip parts 20 and 22, grasp both ends of the plate 14a to 14g, It is configured to chuck 14a to 14g (see FIG. 3). In addition, the fixed pedestals 24 and 26 of the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are fixed to the floor surface F.

이렇듯, 제1 비주행형 산업로봇 16과 제2 비주행형 산업로봇 18은 특허 문헌 2의 기재와 같이, 받침대가 이동하는 주행형의 산업로봇이 아니라, 받침대가 바닥 면 F에 고정된 고정형 산업로봇이다. 따라서, 산업로봇이 주행하기 위한, 특허 문헌 2에 기재된 주행 레인이 불필요하다. 따라서 종래보다도 공간 확보가 가능하며, 주행 레인을 산업로봇이 왕래할 필요도 없기에 판동 교환 작업의 신속화를 도모할 수 있다. 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기 10A에서는 특허 문헌 2에 기재된 바와 같은 구조의 장치에 비해 판동 교환 작업에서 약 10배나 많은 시간 단축이 가능하다.As such, the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are not a traveling type industrial robot with a moving pedestal, as described in Patent Document 2, but a fixed industrial robot whose pedestal is fixed to the floor surface F. . Accordingly, the traveling lane described in Patent Document 2 is unnecessary for the industrial robot to travel. Therefore, it is possible to secure more space than before, and since there is no need for industrial robots to come and go in the traveling lane, it is possible to speed up the plate and plate exchange operation. In the multicolor gravure rotary press 10A according to the present invention, it is possible to reduce the time by about 10 times in the plate exchange operation compared to the device having the structure as described in Patent Document 2.

또한, 상기 제1 비주행형 산업로봇 16의 핸들링 영역(area) P와 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 핸들링 영역(area) Q가 인접 또는 일부가 중복되도록 구성되어있다. 도 1의 예에서는 상기 제1 비주행형 산업로봇 16의 핸들링 영역(area) P와, 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 핸들링 영역(area) Q의 일부가 중복되는 예를 나타냈지만, 핸들링 영역(area) P와 핸들링 영역(area) Q는 인접하고 있어도 좋다.In addition, the handling area P of the first non-driving type industrial robot 16 and the handling area Q of the second non-driving type industrial robot 18 are adjacent to or partially overlapped with each other. 1 shows an example in which a handling area P of the first non-driving type industrial robot 16 and a part of a handling area Q of the second non-driving type industrial robot 18 overlap, but the handling area ( The area P and the handling area Q may be adjacent to each other.

비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)은 비주행형 산업로봇의 로봇 암의 선회 범위이며, 비주행형 산업로봇의 작업 영역(또는 작업 범위)이 된다. 도 3의 부호 46은 상기 제1 비주행형 산업로봇 16의 고정식 받침대부 24에 연결된 선회식 암부를 나타내고, 선회식 암부 46의 선단이 암 선단부 20으로 되어있다. 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 고정식 받침대부 26에도 마찬가지로 선회식 암부 48가 연결되어 있으며, 선단이 암 선단부 22로 되어 있다. 상기 제1 비주행형 산업로봇 16 및 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 로봇 암은 선회가 자유자재한 다축의 로봇 암이다. 상기 제1 비주행형 산업로봇 16 및 상기 제2 비주행형 산업로봇 18은 제어반을 조작하는 것으로 제어된다.The handling area of the non-driving type industrial robot is the turning range of the robot arm of the non-driving type industrial robot, and becomes the working area (or working range) of the non-driving type industrial robot. Reference numeral 46 in FIG. 3 denotes a pivoting arm part connected to the fixed pedestal part 24 of the first non-traveling type industrial robot 16, and the tip of the pivoting arm part 46 is the arm tip part 20 . A pivoting arm part 48 is similarly connected to the fixed pedestal part 26 of the second non-traveling type industrial robot 18, and the tip is the arm tip part 22 . The robot arms of the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are multi-axis robot arms that can rotate freely. The first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are controlled by operating a control panel.

그리고, 상기 제1 비주행형 산업로봇 16의 핸들링 영역(area) P 및 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 핸들링 영역(area) Q에 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g이 설치되고 상기 인쇄유닛 12a ~ 12g에 세팅되는 판동 14a ~ 14g이 상기 제1 비주행형 산업로봇 16 또는 상기 제2 비주행형 산업로봇 18에 의해 교환되도록 구성되어 있다.In addition, the plurality of printing units 12a to 12g are installed in a handling area P of the first non-driving type industrial robot 16 and a handling area Q of the second non-driving type industrial robot 18, and the printing units 12a ~ The plates 14a to 14g set at 12g are configured to be exchanged by the first non-driving type industrial robot 16 or the second non-driving type industrial robot 18 .

도 1의 예에서는 제1 변의 인쇄유닛 군 44a가 상기 제1 비주행형 산업로봇 16의 작업 영역(area)인 핸들링 영역(area) P 상에 설치되어 있고, 제2 변의 인쇄유닛 군 44b가 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 작업 영역(area)인 핸들링 영역(area) Q 상에 설치되어 있다. 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g의 어떠한 인쇄유닛을 상기 제1 비주행형 산업로봇 16 및 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 어느 쪽 핸들링 영역(area)에 설치하는가는 적절하게 변경하면 된다.In the example of FIG. 1 , the first side printing unit group 44a is installed on the handling area P that is the working area of the first non-driving type industrial robot 16, and the second side printing unit group 44b is the second side printing unit group 44b. 2 It is installed on the handling area Q, which is the work area of the non-driving type industrial robot 18. Which printing unit of the plurality of printing units 12a to 12g is installed in which handling area of the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 may be appropriately changed.

또한, 도 1에서, 부호 28은 잉크가 묻은 판동을 세정하기 위한 세정조이며, 세정조 28은 상기 제1 비주행형 산업로봇 16의 핸들링 영역(area) P에 설치되어 있다. 또한, 도 1에서 부호 30도 잉크가 묻은 판동을 세정하기 위한 세정조이며, 세정조 30은 상기 제2 비주행형 산업로봇 18의 핸들링 영역(area) Q에 설치되어 있다. 도 1에서 부호 32는 판동 14를 스톡해 두기 위한 턴 테이블식의 판동 스톡 장치이다. 상기 제1 비주행형 산업로봇 16 및 상기 제2 비주행형 산업로봇 18이 판동 14를 척(chuck)하여, 상기 인쇄 유닛 12a ~ 12g에 판동 14a ~ 14g를 세팅하게 된다. 또한, 도 1에서 부호 34는 사다리를 나타낸다.Also, in FIG. 1 , reference numeral 28 denotes a cleaning tank for cleaning the ink-stained plate, and the cleaning tank 28 is installed in the handling area P of the first non-traveling type industrial robot 16 . In addition, reference numeral 30 in FIG. 1 is a cleaning tank for cleaning the ink-stained plate, and the cleaning tank 30 is installed in the handling area Q of the second non-traveling industrial robot 18 . In Fig. 1, reference numeral 32 denotes a turntable-type plate-cylinder stock device for stocking the plate-cylinder 14. The first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 chuck the plate 14, and set the plate 14a to 14g in the printing units 12a to 12g. In Fig. 1, reference numeral 34 denotes a ladder.

또한, 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에는 각각 제어반 36a ~ 36g이 설치되어있다. 부호 38a, 38b는 자동 지계 장치이며, 각각 급지 장치의 역할을 한다. 부호 40a, 40b는 자동 지절 장치이며, 각각 권취 장치의 역할을 한다. 도 1에서 부호 42a, 42b는 프레임 부재이다. 또한, 도 2에서 부호 O는 오퍼레이터를 나타낸다.In addition, control panels 36a to 36g are installed in the plurality of print units 12a to 12g, respectively. Reference numerals 38a and 38b denote automatic stop devices, which respectively serve as paper feed devices. Reference numerals 40a and 40b denote automatic paper cutting devices, which respectively serve as winding devices. In Fig. 1, reference numerals 42a and 42b denote frame members. In addition, in FIG. 2, the code|symbol O represents an operator.

이와 같이 구성된 다색 그라비아 윤전기 10A에 있어서, 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에서 인쇄가 이루어지고 판동 14a ~ 14g의 교환이 필요해 지면 제1 비주행형 산업로봇 16과 제2 비주행형 산업로봇 18은 각각의 암 선단부 20 및 암 선단부 22의 간격을 광협시켜서 판동 14a ~ 14g의 양단을 움켜쥐어 판동 14a ~ 14g를 척(chuck)한다. 그리고, 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에서 판동 14a ~ 14g을 분리하고 세정조 28, 30에서 세정하여 판동 스톡 장치 32에 스톡 한다.In the multicolor gravure rotary press 10A configured as described above, when printing is made in the plurality of printing units 12a to 12g and replacement of plate 14a to 14g is required, the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 are each By narrowing the distance between the arm tip 20 and the arm tip 22, both ends of the plate 14a to 14g are gripped to chuck the plate 14a to 14g. Then, plates 14a to 14g are separated from the plurality of printing units 12a to 12g, washed in washing tanks 28 and 30, and stocked in a plate plate stock device 32.

그리고, 판동 스톡 장치 32에 보관되어 있던 다른 패턴이 각설된 판동 14가 제1 비주행형 산업로봇 16과 제2 비주행형 산업로봇 18에 의해 척(chuck) 되어 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에 세팅되고 다음의 인쇄가 행해진다. 인쇄가 끝나고 판동 14를 교체하는 경우에는 상기와 같이 된다.In addition, the plate 14 with different patterns stored in the plate copper stock device 32 is chucked by the first non-driving type industrial robot 16 and the second non-driving type industrial robot 18 and set in the plurality of printing units 12a to 12g and the next printing is performed. When printing is finished and the plate 14 is replaced, it is as above.

이렇게 하여 다색 그라비아 윤전기 10A에서는 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에서 판동 14a ~ 14g의 교환을 자동적이면서 동시에 종래보다 신속하게 실시할 수 있도록 구성되어 있다.In this way, in the multicolor gravure webbing machine 10A, the exchange of the plate 14a to 14g in the plurality of printing units 12a to 12g can be performed automatically and more quickly than in the prior art.

다음으로, 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 다른 실시 예를 도 4에 나타낸다. 도 4에서 부호 10B는 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기의 다른 실시 예이다.Next, another embodiment of the multi-color gravure rotary press according to the present invention is shown in FIG. 4 . In FIG. 4, reference numeral 10B denotes another embodiment of the multicolor gravure rotary press according to the present invention.

다색 그라비아 윤전기 10B는 하나의 비주행형 산업로봇 56을 이용한 실시 예이다. 비주행형 산업로봇 56은 암 선단부 62를 갖추고 있고, 상기 암 선단부 62의 간격을 광협시켜서 판동 14a ~ 14g의 양단을 움켜쥐도록 하여 판동 14a ~ 14g를 척(chuck)하는 구성으로 되어있다. 도 4의 부호 60은 상기 비주행형 산업로봇 56의 고정식 받침대부 58에 연결된 선회식 암부를 나타내고, 선회식 암부 60의 선단은 암 선단부 62로 되어있다. 또한, 비주행형 산업로봇 56의 고정식 받침대부 58은 바닥 면 F에 고정되어 있다. 비주행형 산업로봇 56은 비주행형 산업로봇 16, 18보다 크기가 클 뿐, 기본적 구성은 같다.The multicolor gravure webbing machine 10B is an embodiment using one non-driving type industrial robot 56. The non-traveling industrial robot 56 is equipped with an arm tip 62, and is configured to chuck the plate 14a to 14g by narrowing the distance between the arm tip 62 to grip both ends of the plate 14a to 14g. Reference numeral 60 in FIG. 4 denotes a pivoting arm part connected to the fixed pedestal part 58 of the non-traveling type industrial robot 56, and the tip of the pivoting arm part 60 is the arm tip part 62 . In addition, the fixed pedestal part 58 of the non-driving type industrial robot 56 is fixed to the floor surface F. The non-driving type industrial robot 56 is larger than the non-driving type industrial robot 16 and 18, but the basic configuration is the same.

도 4의 예에서는 제1 변의 인쇄유닛 군 44a 및 제2 변의 인쇄유닛 군 44b가 상기 비주행형 산업로봇 56의 작업 영역(area)인 핸들링 영역(area) R에 설치되어 있다. 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g의 어떠한 인쇄유닛을 상기 비주행형 산업로봇 56의 핸들링 영역(area) R에 어떻게 설치할지는 적당히 변경하면 된다. 다색 그라비아 윤전기 10B의 다른 구성에 대해서는 상술한 다색 그라비아 윤전기 10A의 구성과 기본적으로 같으므로 반복 설명은 생략한다.In the example of FIG. 4 , the first side printing unit group 44a and the second side printing unit group 44b are installed in the handling area R, which is the working area of the non-driving type industrial robot 56 . How to install which printing unit of the plurality of printing units 12a to 12g in the handling area R of the non-driving type industrial robot 56 may be appropriately changed. For other configurations of the multi-color gravure webbing machine 10B, it is basically the same as the configuration of the above-described multi-color gravure webbing machine 10A, and thus a repeated description thereof will be omitted.

다색 그라비아 윤전기 10A는 두 개의 비주행형 산업로봇 16, 18을 이용하고 있으므로 다색 그라비아 윤전기 10B보다 신속화가 가능하다. 한편, 다색 그라비아 윤전기 10B는 하나의 비주행형 산업로봇 56을 이용하고 있으므로, 다색 그라비아 윤전기 10A보다 간소화할 수 있다는 이점이 있다. 본 발명에서는 L자 모양으로 배치된 L자 모양 배치 인쇄유닛 군 50에 적어도 하나의 비주행형 산업로봇을 결합하는 것으로 복수의 인쇄 유닛 12a ~ 12g에 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)이 적절히 배치되게 된다.Multicolor gravure webbing machine 10A uses two non-driving industrial robots 16 and 18, so it can be faster than multicolor gravure webbing machine 10B. On the other hand, since the multicolor gravure webbing machine 10B uses one non-driving type industrial robot 56, it has the advantage of being simpler than the multicolor gravure webbing machine 10A. In the present invention, at least one non-driving type industrial robot is coupled to an L-shaped arrangement printing unit group 50 arranged in an L shape. will become

이처럼 구성된 다색 그라비아 윤전기 10B에 있어서, 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에서 인쇄가 이루어지고 판동 14a ~ 14g의 교환이 필요하게 되면 비주행형 산업로봇 56은 암 선단부 62의 간격을 광협시켜서 판동 14a ~ 14g의 양단을 움켜쥐어 판동 14a ~ 14g을 척(chuck)한다. 그리고 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에서 판동 14a ~ 14g을 분리하고 세정조 28, 30에서 세정하여 판동 스톡 장치 32에 스톡한다.In the multicolor gravure webbing machine 10B configured as described above, if printing is made in the plurality of printing units 12a to 12g and replacement of the plate 14a to 14g is required, the non-traveling industrial robot 56 narrows the distance between the arm tip 62 and the plate 14a to 14g Hold both ends of the plate to chuck 14a ~ 14g of plate. Then, plates 14a to 14g are separated from the plurality of printing units 12a to 12g, washed in washing tanks 28 and 30, and stocked in a plate plate stock device 32.

그리고 판동 스톡 장치 32에 스톡되어 있던 다른 패턴이 각설된 판동 14이 비주행형 산업로봇 56에 의해 척(chuck)되고 상기 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에 세팅되어 다음 인쇄가 행해진다. 인쇄가 끝나고 판동 14를 교체하는 경우에는 상기와 같게 된다.Then, the plate 14 on which other patterns are stocked in the plate plate stock device 32 is chucked by the non-traveling industrial robot 56 and set in the plurality of printing units 12a to 12g, and the next printing is performed. When the printing is finished and the plate 14 is replaced, it is the same as above.

이런 식으로, 다색 그라비아 윤전기 10B에서도 복수의 인쇄유닛 12a ~ 12g에서 판동 14a ~ 14g의 교환이 자동적이면서 동시에 종래보다 신속하게 행해지도록 구성되어 있다.In this way, even in the multicolor gravure press 10B, the exchange of the plates 14a to 14g in the plurality of printing units 12a to 12g is configured to be performed automatically and faster than in the prior art.

10A, 10B : 본 발명에 따른 다색 그라비아 윤전기, 12a ~ 12g : 인쇄유닛, 14, 14a ~ 14g : 판동, 16 : 제1 비주행형 산업로봇, 18 : 제2 비주행형 산업로봇, 20 : 제1 비주행형 산업로봇의 암 선단부, 22 : 제2 비주행형 산업로봇의 암 선단부, 24 : 제1 비주행형 산업로봇의 고정식 받침대부, 26 : 제2 비주행형 산업로봇의 고정식 받침대부, 28, 30 : 세정조, 32 : 턴 테이블식의 판동 스톡 장치, 34 : 사다리, 36a ~ 36g : 제어반, 38a, 38b : 자동 지계 장치, 40a, 40b : 자동 지절 장치, 42a, 42b : 프레임 부재, 44a : 제1 변의 인쇄유닛 군, 44b : 제2 변의 인쇄유닛 군, 46 : 제1 비주행형 산업로봇의 선회식 암부, 48 : 제2 비주행형 산업로봇의 선회식 암부, 50 : L자 모양 배치 인쇄유닛 군, 52 : L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 굴곡부, 54 : 반전 롤러, 56 : 비주행형 산업로봇, 58 : 고정식 받침대부, 60 : 선회식 암부, 62 : 암 선단부, F : 바닥 면, O : 오퍼레이터, P : 제1 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area), Q : 제2 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area), R : 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area).10A, 10B: multicolor gravure webbing according to the present invention, 12a to 12g: printing unit, 14, 14a to 14g: pan-dong, 16: first non-traveling industrial robot, 18: second non-traveling industrial robot, 20: first non-jug Reference numeral 22: arm tip of the hanging type industrial robot, 22: arm tip of the second non-driving type industrial robot, 24: fixed pedestal part of the first non-driving type industrial robot, 26: fixed pedestal part of the second non-driving type industrial robot, 28, 30: three Jeongjo, 32: turntable plate stock device, 34: ladder, 36a to 36g: control panel, 38a, 38b: automatic locking device, 40a, 40b: automatic locking device, 42a, 42b: frame member, 44a: first side stool Printing unit group, 44b: second side printing unit group, 46: swinging arm of the first non-driving type industrial robot, 48: swinging arm of the second non-driving type industrial robot, 50: L-shaped arrangement printing unit group, 52 : bent part of L-shaped arrangement printing unit group, 54: reversing roller, 56: non-traveling industrial robot, 58: fixed pedestal part, 60: swivel arm part, 62: arm tip part, F: bottom surface, O: operator, P : handling area of the first non-driving type industrial robot, Q: handling area of the second non-driving type industrial robot, R: handling area of the non-driving type industrial robot.

Claims (3)

복수의 인쇄 유닛을 가지고, 각 인쇄유닛에 판동을 세팅해서 색을 겹치게 인쇄하는 것으로 다색 인쇄를 하는 다색 그라비아 윤전기이며,
복수의 인쇄 유닛이 평면에서 보아 L 자 모양으로 배열되어 배치된 L자 모양 배치 인쇄유닛 군과,
상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 L자 모양 배치 굴곡부 바깥쪽 부근에 설치된 반전 롤러와,
상기 L자 모양 배치 인쇄유닛 군의 L자 모양 배치 굴곡부 안쪽 부근에 설치되고, 원 모양의 핸들링 영역(area)을 가지며,
상기 판동을 척(chuck)해서 핸들링하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동을 교환하는, 제 1 비주행형 산업로봇과,
원 모양의 핸들링 영역(area)을 가지고, 상기 판동을 척(chuck)해서 핸들링 하는 것으로 상기 인쇄 유닛의 판동을 교환하는 제 2 비주행형 산업로봇과,
판동을 스톡해두기 위한 턴테이블식의 판동 스톡 장치와,
급지 장치의 역할을 하는 자동 지계 장치와,
권취 장치의 역할을 하는 자동 지절 장치
를 포함하고,
상기 제 1 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)과 상기 제 2 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)이 인접 또는 일부 중복되고,
상기 제 1 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area) 및 상기 제 2 비주행형 산업로봇의 핸들링 영역(area)에 상기 L 자 모양 배치 인쇄유닛 군이 설치되고,
상기 인쇄 유닛에 세팅되는 판동이 상기 제 1 비주행형 산업로봇 또는 상기 제 2 비주행형 산업로봇에 의해 교환되도록 한, 다색 그라비아 윤전기.
It is a multicolor gravure press that has a plurality of printing units, and performs multicolor printing by setting a plate in each printing unit and printing colors overlapping,
An L-shaped arrangement printing unit group in which a plurality of printing units are arranged and arranged in an L-shape in plan view;
a reversing roller installed near the outer side of the L-shaped arrangement bent part of the L-shaped arrangement printing unit group;
It is installed near the inside of the L-shaped arrangement bent part of the L-shaped arrangement printing unit group, and has a circular handling area,
a first non-driving type industrial robot that exchanges the plate plate of the printing unit by chucking and handling the plate plate;
a second non-driving type industrial robot having a circular-shaped handling area and exchanging the plate plate of the printing unit by chucking and handling the plate plate;
A turntable plate plate stock device for stocking plate copper;
an automatic stop device serving as a paper feeder;
Automatic paper cutting device acting as a take-up device
including,
A handling area of the first non-driving type industrial robot and a handling area of the second non-driving type industrial robot are adjacent or partially overlapping,
The L-shaped arrangement printing unit group is installed in a handling area of the first non-driving type industrial robot and a handling area of the second non-driving type industrial robot,
A multi-color gravure webbing machine such that the plate cylinder set in the printing unit is exchanged by the first non-traveling industrial robot or the second non-traveling industrial robot.
 제1항 있어서,
상기의 제 1 비주행형 산업로봇 또는 상기 제 2 비주행형 산업로봇이 고정식 받침대부와, 상기 고정식 받침대부에 연결된 선회식 암부을 갖는, 다색 그라비아 윤전기.
The method of claim 1,
The first non-traveling type industrial robot or the second non-traveling type industrial robot has a fixed pedestal and a pivoting arm connected to the fixed pedestal, a multicolor gravure rotary press.
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