KR20200028202A

KR20200028202A - 휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템

Info

Publication number: KR20200028202A
Application number: KR1020180106586A
Authority: KR
Inventors: 김관식; 이창우
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2020-03-16
Also published as: US20210323521A1; CN112703119A; CN112703119B; EP3848210A1; KR102136555B1; WO2020050674A1; EP3848210A4; US12024149B2

Abstract

본 개시는 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받고, 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 제1 신호처리부, 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받고, 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 제2 신호처리부 및 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 검증부를 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템을 제공한다. 본 개시에 의하면 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시를 확보할 수 있다.

Description

휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템{Wheel Speed Sensor Interface Circuit, Operating Method thereof and Electronic Control System}

본 개시는 휠 스피드 센서 전류를 인지하여 제어 장치로 전달하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템에 관한 것이다.

자동차에는 차량의 주행 안정성 향상 및 제동 안정성 등을 위해 다양한 장치가 설치되며, 그 예로서, 휠의 슬립을 방지하기 위한 ABS(Anti-Lock Brake System) 및 TCS(Traction Control System), 차량 자세 제어를 위한 ESP(Electronic Stability Program), 현가 장치인 CDC(Continuous Damping Control), 조향장치인 ESP(Electric Power Steering) 등이 장착된다.

상기한 장치들은 요레이트 센서, 조향각 센서, 휠 스피드 센서, 브레이크 압력 센서, 횡가속도 센서등과 같은 다양한 센서로부터 신호를 입력받아 브레이크 컨트롤러와 엔진 컨트롤러 등을 제어한다. 특히, 휠스피드 센서는 차량의 휠 속도 신호를 전송하는 핵심적인 센서로, 차량에 구비된 대다수의 ECU(Electronic Control Unit)가 센서 정보를 모니터링 하고 있다. 휠 스피드 센서는 자동차의 각 바퀴에 한 개씩 적용되며, ABS 등의 제어장치에서 중요한 역할을 수행한다.

따라서, 차량의 주행 안전을 확보하기 위하여, 휠 스피드 센서 및 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작에 대한 보다 높은 안전성 및 신뢰성이 요구된다.

이러한 배경에서, 본 개시의 목적은, 휠 스피드 센서의 하이 사이드(high side) 및 로우 사이드(low side)에서 각각 센싱된 전류 신호에 따라 출력된 전압 신호들을 비교하여 정상 동작 여부를 검증함으로써, 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시(redundancy)를 확보할 수 있는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템을 제공하는 것이다.

본 개시의 다른 목적은, 휠 스피드 센서의 로우 사이드와 연결된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로 중 일부 구성을 생략함으로써, 보다 낮은 비용으로 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시를 확보할 수 있는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 개시는 휠 스피드 센서의 하이 사이드(high side)에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받고, 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 제1 신호처리부, 휠 스피드 센서의 로우 사이드(low side)에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받고, 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 제2 신호처리부 및 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 검증부를 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로를 제공한다.

다른 측면에서, 본 개시는 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받는 단계, 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 단계, 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받는 단계, 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 단계 및 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 단계를 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법을 제공한다.

다른 측면에서, 본 개시는 제1 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받고, 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 제1 신호처리부, 제2 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받고, 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 제2 신호처리부 및 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 검증부를 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로를 제공한다.

다른 측면에서, 본 개시는 차량의 휠의 속도를 센싱하는 휠 스피드 센서, 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하고, 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하고, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로 및 제1 전압 신호와 제2 전압 신호가 정상인 경우, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 차량을 제어하는 마이크로 제어 유닛을 포함하는 전자 제어 시스템을 제공한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 개시에 의하면, 휠 스피드 센서의 하이 사이드 및 로우 사이드에서 각각 센싱된 전류 신호에 따라 출력된 전압 신호들을 비교하여 정상 동작 여부를 검증함으로써, 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시를 확보할 수 있는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 개시에 의하면, 휠 스피드 센서의 로우 사이드와 연결된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로 중 일부 구성을 생략함으로써, 보다 낮은 비용으로 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시를 확보할 수 있는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시에 따른 전자 제어 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 블록도이다.
도 3은 본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 개시에 따른 전류 신호의 추종 및 전압 신호의 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시에 따른 제2 처리모듈이 생략된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시에 따른 제1 신호처리부에 대한 검증모듈을 포함한 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시에 따른 두 개의 휠 스피드 센서가 구비된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 블록도이다.
도 9는 본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 10은 본 개시에 따른 제1 전압 신호를 출력하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 11은 본 개시에 따른 제2 전압 신호를 출력하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
도 12는 본 개시에 따른 제2 처리모듈이 생략된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

다른 정의가 없다면, 본 개시에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시의 실시예들에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 개시 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 개시에서, "휠 스피드 센서의 하이 사이드(high side)"는 휠 스피드 센서의 전원과 연결된 측을 의미한다. 또한, "휠 스피드 센서의 로우 사이드(low side)"는 휠 스피드 센서의 접지(ground)와 연결된 측을 의미한다. 또한, "제1 전류 신호"는 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 전류 신호를 의미한다. 또한, "제1 전압 신호"는 제1 전류 신호가 휠 스피드 센서 인터페이스 회로를 거쳐 출력되는 전압 신호를 의미한다. 또한, "제2 전류 신호"는 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 전류 신호를 의미한다. 또한, "제2 전압 신호"는 제2 전류 신호가 휠 스피드 센서 인터페이스 회로를 거쳐 출력되는 전압 신호를 의미한다. 또한, 본 개시에서 "휠 센서"는 "휠 스피드 센서"를 의미하는 것으로 사용될 수 있고, "인터페이스 회로"는 "휠 스피드 센서 인터페이스 회로"를 의미하는 것으로 사용될 수 있다.

이하에서는, 첨부되는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로, 그 동작 방법 및 전자 제어 시스템을 설명한다.

도 1은 본 개시에 따른 전자 제어 시스템의 블록도이다. 도 2는 본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 개시에 따른 전자 제어 시스템(10)은 차량의 휠의 속도를 센싱하는 휠 스피드 센서(200), 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하고, 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하고, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100) 및 제1 전압 신호와 제2 전압 신호가 정상인 경우, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 차량을 제어하는 마이크로 제어 유닛을 포함한다.

휠 스피드 센서(200)는 차량의 각 휠(wheel)에 구비되어 휠의 회전 속도를 센싱하는 전류 신호를 출력할 수 있다. 일 예에 따라, 휠 스피드 센서(200)는 동작 전압 내의 전원을 받아서 전류값(예: 7mA/14mA)으로 출력할 수 있다. 휠 스피드 센서(200)에서 휠의 회전 속도를 센싱하는 방법은 공지에 따르며, 특정 방법에 한정되지 않는다. 이와 같이, 휠 스피드 센서(200)에서는 전류 신호를 출력하게 되므로, 차량을 제어하는 전자 제어 장치(ECU, Electric Control Unit) 또는 마이크로 제어 유닛(MCU, Micro Control Unit) 등에서 이용될 수 있도록, 출력된 전류 신호는 전압 신호로 변환되어야 할 필요가 있다.

휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100)는 휠 스피드 센서(200)에서 센싱되어 출력된 전류 신호에 기초하여 전압 신호를 생성할 수 있다. 본 개시에 따르면, 휠 스피드 센서(200)의 하이 사이드와 로우 사이드에서 각각 전류 신호가 센싱되고, 각 전류 신호는 각각 인터페이스 회로(100)로 입력될 수 있다.

도 2를 참조하면, 휠 스피드 센서(200)의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류신호는 제1 신호처리부(110)로 입력될 수 있다. 제1 신호처리부(110)는 입력된 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 검증부(150)으로 출력할 수 있다.

마찬가지로, 휠 스피드 센서(200)의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류신호는 제2 신호처리부(130)로 입력될 수 있다. 제2 신호처리부(130)는 입력된 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 검증부(150)으로 출력할 수 있다.

검증부(150)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증할 수 있다. 제1 전류 신호와 제2 전류 신호는 차량의 동일한 휠의 회전 속도에 따라 센싱되므로, 서로 다른 경로로 처리됨에 따라 발생할 수 있는 오차범위 내에서 실질적으로 동일할 수 있다.

따라서, 이에 기초한 제1 전압 신호 및 제2 전압 신호가 서로 실질적으로 동일하면, 검증부(150)는 휠 스피드 센서(200) 및 인터페이스 회로(100)의 각 구성이 정상적으로 동작한다고 판단할 수 있다. 검증부(150)는 정상 동작 중인 것으로 판단한 경우, 제1 전압 신호 또는 제2 전압 신호를 마이크로 제어 유닛(300)으로 송신할 수 있다.

다시, 도 1을 참조하면, 마이크로 제어 유닛(300)은 휠 스피드 센서(200)에서 센싱되어 휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100)를 거쳐 출력된 전압 신호를 입력받을 수 있다. 마이크로 제어 유닛(300)은 휠 스피드 인터페이스 회로(100)로부터 수신된 전압 신호들을 기반으로 차량의 속도, 이동 방향 등과 같은 차량의 현재 상태를 판단할 수 있다. 마이크로 제어 유닛(300)은 차량의 현재 상태를 기반으로 차량의 휠들과 관련된 ABS 등의 제어를 수행할 수 있다.

일 예에 따라, 도 1에서는 마이크로 제어 유닛(300)으로 전압 신호가 입력되는 것이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 일 예에 따라, 인터페이스 회로(100)에서 출력된 전압 신호는, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 산출하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit)로 입력될 수 있다.

이에 따르면, 휠 스피드 센서의 하이 사이드 및 로우 사이드에서 각각 센싱된 전류 신호에 따라 출력된 전압 신호들을 비교하여 정상 동작 여부를 검증함으로써, 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 리던던시를 확보할 수 있다.

도 3은 본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 개시에 따른 전류 신호의 추종 및 전압 신호의 출력을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100)의 제1 신호처리부(110)는, 제1 전류 신호를 입력받는 제1 입력모듈(111), 제1 전류 신호의 로우 레벨(low level) 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱(threshold) 전류를 변경하는 제1 처리모듈(112) 및 제1 전류 신호를 제1 문턱 전류와 비교하여 제1 전압 신호를 출력하는 제1 출력모듈(113)을 포함할 수 있다.

제1 입력모듈(111)은, 도 3에 도시된 것과 같이, 휠 스피드 센서(200)의 하이 사이드에 연결되어, 센싱된 제1 전류 신호가 흐르는 경로를 형성하는 좌측의 트랜지스터와 좌측 트랜지스터의 전류 흐름을 미러링하여 제1 처리모듈(112)로 전달하는 우측의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위하여 간략히 도시한 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 전류 신호를 미러링하여 제1 처리모듈(112)로 전달할 수 있다면, 제1 입력모듈(111)은 다양한 회로로 구현될 수 있다.

제1 처리모듈(112)은 제1 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다. 이는, 외부 환경에 의해 발생된 누설(Leakage) 전류 등과 같은 이상(abnormal) 전류가 순간적으로 크게 흐르거나, 순간적으로 작게 흐르는 경우에, 마이크로 제어 유닛(300)에 입력되는 전압 신호가 정상적으로 인가되지 않을 수 있는 것을 방지하기 위한 것이다. 일 예에 따라, 제1 처리모듈(112)은 ADC(Analog-Digital Converter) 모듈과 전류 추종 모듈을 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 제1 전류 신호의 일 예가 도시되어 있다. 제1 처리모듈(112)은 제1 전류 신호의 레벨 중 하강 에지(falling edge, t2, t4) 상태의 로우 레벨 전류를 추종하면서 검출할 수 있다. 도 4에서는, 각 하강 에지에서의 제1 전류 신호의 레벨은 동일한 값을 가지므로, 추종된 로우 레벨 전류는 계속적으로 동일한 값으로 유지될 수 있다.

제1 처리모듈(112)은 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다. 도 4에서는, 추종된 로우 레벨 전류가 계속적으로 일정한 값으로 유지되고 있으므로, 제1 문턱 전류도 미리 설정된 값으로 유지될 수 있다.

제1 출력모듈(113)은 제1 전류 신호를 제1 문턱 전류와 비교하여 제1 전압 신호를 생성할 수 있다. 도 4를 참조하면, t1에서 제1 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 높아지므로, 제1 출력모듈(113)은 제1 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 하이 레벨로 생성할 수 있다. t2에서 제1 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 낮아지므로, 제1 출력모듈(113)은 제1 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 일 예에 따라, 제1 출력모듈(113)은 생성된 제1 전압 신호를 WSOx 출력으로 검증부(150)에 전송할 수 있다.

도 5를 참조하면, 제1 전류 신호가 외부 환경에 의해 발생(t1)된 이상 전류에 의해 영향을 받게된 경우의 예가 도시되어 있다. t1 이후의 최초 하강 에지인 t3에서의 제1 전류 신호의 레벨이 높아졌으므로, 추종된 로우 레벨 전류도 상승될 수 있다.

제1 처리모듈(112)은 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다. 즉, t3에서 추종된 로우 레벨 전류가 상승되기 시작하므로, 제1 문턱 전류도 이에 따라 상승될 수 있다.

이 경우, 제1 출력모듈(113)은 제1 전류 신호를 제1 문턱 전류와 비교하여 제1 전압 신호를 생성할 수 있다. 도 5를 참조하면, t2에서 제1 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 높아지므로, 제1 출력모듈(113)은 제1 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 하이 레벨로 생성할 수 있다. 만약, 제1 문턱 전류의 레벨이 그대로 유지된다면, 제1 전류 신호의 하강 에지에서의 로우 레벨 전류는 계속하여 제1 문턱 전류보다 높게 되므로, 휠의 회전 속도에 대한 정보가 정상적으로 전달될 수 없게 된다.

그러나, 제1 문턱 전류를 추종된 로우 레벨 전류의 변화에 따라 변경함으로써, t4에서 제1 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 낮아지므로, 제1 출력모듈(113)은 제1 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 이와 같이, 제1 문턱 전류가 변경되어, t5 이후에서는 제1 전류 신호가 제대로 반영된 제1 전압 신호가 생성될 수 있다. 따라서, 이상 전류에 의하여 휠의 회전 속도가 제대로 전달되지 못하는 현상을 방지할 수 있다.

다시, 도 3을 참조하면, 제2 입력모듈(131)은, 휠 스피드 센서(200)의 로우 사이드에 연결되어, 센싱된 제2 전류 신호가 흐르는 경로를 형성하는 좌측의 트랜지스터와 좌측 트랜지스터의 전류 흐름을 미러링하여 제2 처리모듈(132)로 전달하는 우측의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위하여 간략히 도시한 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 전류 신호를 미러링하여 제2 처리모듈(132)로 전달할 수 있다면, 제2 입력모듈(131)은 다양한 회로로 구현될 수 있다.

제2 처리모듈(132)은 제2 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제2 문턱 전류를 변경할 수 있다. 도 4 및 도 5와 관련하여 설명한 제1 전류 신호에 대한 설명은, 제2 전류 신호에 대해서도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제2 처리모듈(132)은 제2 전류 신호의 레벨 중 하강 에지 상태의 로우 레벨 전류를 추종하면서 검출할 수 있다. 제2 처리모듈(132)은 추종된 로우 레벨 전류에 따라 미리 설정된 제2 문턱 전류를 변경할 수 있다.

제2 출력모듈(133)은 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 생성할 수 있다. 도 4에서 설명한 것과 마찬가지로, 제2 출력모듈(133)은, 제2 전류 신호가 제2 문턱 전류보다 높은 구간에서는 제2 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 하이 레벨로 생성할 수 있다. 제2 출력모듈(133)은, 제2 전류 신호가 제2 문턱 전류보다 낮은 구간에서는 제2 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 일 예에 따라, 제2 출력모듈(133)은 생성된 제2 전압 신호를 WSOx 출력으로 검증부(150)에 전송할 수 있다.

일 예에 따라, 도 3에서는 처리모듈(112, 132)과 출력모듈(113, 133)을 서로 구분하여 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 일 예에 따라, 처리모듈(112, 132)과 출력모듈(113, 133)은 각각 하나의 모듈로 구현될 수도 있다.

검증부(150)는 입력되는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하기 위한 비교기를 포함할 수 있다. 검증부(150)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 비교 결과에 따라 정상 여부를 검증할 수 있다. 제1 전류 신호와 제2 전류 신호는 차량의 동일한 휠의 회전 속도에 따라 센싱되므로, 서로 다른 경로로 처리됨에 따라 발생할 수 있는 오차범위 내에서 실질적으로 동일할 수 있다.

일 예에 따라, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호가 실질적으로 동일한 경우, 도 3에 도시된 것과 같이, 두 전압 신호 사이의 차이는 pass 형태로 나타날 수 있다. 즉, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호가 실질적으로 동일하면, 서로 상쇄되기 때문이다. 다만, 이러한 파형은 설명의 편의를 위한 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니다.

이 경우, 검증부(150)는 휠 스피드 센서(200) 및 인터페이스 회로(100)의 각 구성이 정상적으로 동작한다고 판단할 수 있다. 검증부(150)는 정상 동작 중인 것으로 판단한 경우, 제1 전압 신호 또는 제2 전압 신호를 마이크로 제어 유닛(300)으로 송신할 수 있다.

일 예에 따라, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호가 실질적으로 동일하지 않은 경우, 도 3에 도시된 것과 같이, 두 전압 신호 사이의 차이는 failed 형태로 나타날 수 있다. 즉, 제1 전압 신호와 제2 전압 신호가 실질적으로 동일하지 않다면, 서로 상쇄되지 않기 때문이다. 다만, 이러한 파형은 설명의 편의를 위한 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니다.

이 경우, 검증부(150)는 휠 스피드 센서(200) 및 인터페이스 회로(100)의 각 구성이 고장 상태라고 판단할 수 있다. 검증부(150)는 고장 상태인 것으로 판단한 경우, 이를 알리는 신호를 마이크로 제어 유닛(300)으로 송신할 수 있다. 마이크로 제어 유닛(300)은 고장 상태를 차량 내의 디스플레이에 표시할 수 있다. 또는, 마이크로 제어 유닛(300)은 고장 상태를 차량 내의 음향 출력부를 통하여 출력하거나, 스티어링 휠을 통하여 진동을 출력할 수 있다.

이에 따르면, 휠 스피드 센서의 하이 사이드 및 로우 사이드에서 각각 센싱된 전류 신호에 따라 출력된 전압 신호들을 비교하여 정상 동작 여부를 검증함으로써, 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시를 확보할 수 있다.

도 6은 본 개시에 따른 제2 처리모듈이 생략된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 개시에 따른 제1 신호처리부에 대한 검증모듈을 포함한 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따라, 도 3에 도시된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100)에서, 제2 신호처리부(130)의 제2 처리모듈(132)이 생략된 것이 도시되어 있다. 제1 신호처리부(110)에 포함된 제1 입력모듈(111), 제1 처리모듈(112) 및 제1 출력모듈(113)의 동작 및 검증부(150)의 동작과 관련하여, 도 3 내지 도 5에서 설명한 것과 동일한 내용은 중복 기재를 피하기 위하여 생략하기로 한다.

제2 신호처리부(130)는, 제2 전류 신호를 입력받는 제2 입력모듈(131) 및 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 출력하는 제2 출력모듈(133)을 포함할 수 있다. 제2 입력모듈(131)은, 휠 스피드 센서(200)의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 미러링하여 제2 출력모듈(133)로 전달할 수 있다.

제2 출력모듈(133)은 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 생성할 수 있다. 제2 출력모듈(133)은, 제2 전류 신호가 제2 문턱 전류보다 낮은 구간에서는 제2 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 일 예에 따라, 제2 출력모듈(133)은 생성된 제2 전압 신호를 WSOx 출력으로 검증부(150)에 전송할 수 있다.

검증부(150)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 비교 결과에 따라 정상 여부를 검증할 수 있다. 검증부(150)는 정상 동작 중인 것으로 판단한 경우, 제1 전압 신호 또는 제2 전압 신호를 마이크로 제어 유닛(300)으로 송신할 수 있다.

이에 따르면, 휠 스피드 센서의 로우 사이드와 연결된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로 중 일부 구성을 생략함으로써, 보다 낮은 비용으로 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시를 확보할 수 있다.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따라, 도 6에 도시된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100)에서, 제1 신호처리부(110)에 내장된 자체 테스트 방법에 따라 제1 처리모듈(112)의 무결성을 검증하는 검증모듈(170)이 포함된 것이 도시되어 있다. 검증모듈(170)은 제1 처리모듈(112)의 자체 동작을 테스트할 수 있는 내장된 자체 테스트(LBIST, Logic Built-In Self-Test) 모듈을 포함할 수 있다.

일 예에 따라, 검증모듈(170)은 ADC 모듈에 이중화된 소정의 전류/전압을 입력하여 출력되는 디지털 정보를 측정하여 ADC 모듈의 무결성을 검증할 수 있다. 또한, 전류 추종 모듈에 간소화된 스캔 패턴(SCAN Pattern)을 입력하여 무결성을 검증할 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 제1 처리모듈(112)의 무결성을 검증할 수 있다면, 특정 방법에 한정되지 않는다.

제1 처리모듈(112)의 무결성이 검증된 경우, 제1 처리모듈(112)은 제1 처리모듈(112)에서 추종된 로우 레벨 전류에 따라 변경된 제1 문턱 전류를 제2 출력모듈(133)로 전송할 수 있다. 제2 출력모듈(133)은 제2 전압 신호를 생성하기 위한 기준으로 이용하던 제2 문턱 전류를 수신된 제1 문턱 전류로 대체할 수 있다. 이에 따라, 제2 신호처리부(130)에서 제2 처리모듈(132)이 생략되었음에도, 제2 출력모듈(133)은 전류 추종 알고리즘이 적용되는 제1 문턱 전류를 이용할 수 있다.

제2 출력모듈(133)은 제2 전류 신호를 수신된 제1 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 생성할 수 있다. 제2 출력모듈(133)은, 제2 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 낮은 구간에서는 제2 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 일 예에 따라, 제2 출력모듈(133)은 생성된 제2 전압 신호를 WSOx 출력으로 검증부(150)에 전송할 수 있다.

이에 따르면, 휠 스피드 센서의 로우 사이드와 연결된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로 중 일부 구성을 생략함으로써, 보다 낮은 비용으로 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 신뢰성 및 리던던시를 확보할 수 있다. 또한, 검증모듈을 통하여 자체적으로 무결성을 검증할 수 있으며, 제1 신호처리부에서 변경된 제1 문턱전류를 제2 신호처리부에서도 이용할 수 있어, 보다 낮은 비용에서도 보다 높은 안정성을 확보할 수 있다.

도 8은 본 개시에 따른 두 개의 휠 스피드 센서가 구비된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로는 제1 휠 스피드 센서(200)의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받고, 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 제1 신호처리부, 제2 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받고, 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 제2 신호처리부 및 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 검증부를 포함할 수 있다.

도 8을 참조하면, 하나의 휠의 회전 속도를 센싱하기 위하여 두 개의 휠 스피드 센서(200, 210)가 구비된 것이 도시되어 있다. 일반적으로, 휠 스피드 센서는 차륜과 동기화되어 회전하는 톤휠(tone wheel)과 일정거리 이격된 상태로 배치된 픽업코일을 통해 톤휠의 톤수를 감지하여 전류 신호를 출력한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 두 개의 휠 스피드 센서의 픽업코일이 나란히 배치되어, 톤휠의 톤수를 감지할 수 있다.

도 8에 도시된 것과 같이, 제1 휠 스피드 센서(200)의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호에 기초하여 제1 전압 신호가 생성되어, 검증부(155)로 출력될 수 있다. 또한, 제2 휠 스피드 센서(210)의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호에 기초하여 제2 전압 신호가 생성되어, 검증부(155)로 출력될 수 있다.

이 경우, 일 예에 따라, 검증부(155)는 도 3의 비교기가 아닌, 검증을 위한 마이크로 제어 유닛으로 구현될 수 있다. 동일한 휠 스피드 센서의 하이 사이드와 로우 사이드에서 각각 전류 신호가 센싱되는 경우와 달리, 나란히 배치된 두 개의 휠 스피드 센서에서 각각 전류 신호가 센싱되는 것으로, 동기화 등의 보다 복잡한 연산이 필요하기 때문이다.

검증부(155)는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 비교 결과에 따라 정상 여부를 검증할 수 있다. 검증부(155)는 정상 동작 중인 것으로 판단한 경우, 제1 전압 신호 또는 제2 전압 신호를 마이크로 제어 유닛(300)으로 송신할 수 있다.

이에 따르면, 하나의 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 전류 신호와 다른 하나의 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 전류 신호에 따라 출력된 전압 신호들을 비교하여 정상 동작 여부를 검증함으로써, 휠 속도 정보 전달 과정에 대한 보다 높은 안정성과 리던던시를 확보할 수 있다.

도 9는 본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다. 도 10은 본 개시에 따른 제1 전압 신호를 출력하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다. 도 11은 본 개시에 따른 제2 전압 신호를 출력하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다.

본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100)에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 개시에 따른 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법과, 이를 구현하기 위한 휠 스피드 센서 인터페이스 회로(100)의 동작을 상세히 설명하기로 한다.

도 9를 참조하면, 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 제1 신호처리부는 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받고[S110], 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 검증부로 출력할 수 있다[S120].

이를 보다 구체적으로 설명하기 위하여 도 10을 참조하면, 제1 신호처리부의 제1 처리모듈은 제1 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고[S210], 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다[S220].

휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호는 제1 입력모듈에서 미러링되어 제1 처리 모듈로 전달될 수 있다. 제1 처리모듈은 제1 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다. 이는, 외부 환경에 의해 발생된 이상 전류가 순간적으로 크게 흐르거나, 순간적으로 작게 흐르는 경우에, 마이크로 제어 유닛에 입력되는 전압 신호가 정상적으로 인가되지 않을 수 있는 것을 방지하기 위한 것이다.

제1 처리모듈은 제1 전류 신호의 레벨 중 하강 에지 상태의 로우 레벨 전류를 추종하면서 검출할 수 있다. 제1 처리모듈은 추종된 로우 레벨 전류의 변경에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다.

다시, 도 10을 참조하면, 제1 신호처리부의 제1 출력모듈은 제1 전류 신호를 제1 문턱 전류와 비교하여 제1 전압 신호를 출력할 수 있다[S230].

제1 출력모듈은 제1 전류 신호를 제1 문턱 전류와 비교하여 제1 전압 신호를 생성할 수 있다. 제1 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 높은 경우, 제1 출력모듈은 제1 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 하이 레벨로 생성할 수 있다. 제1 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 낮은 경우, 제1 출력모듈은 제1 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 일 예에 따라, 제1 출력모듈은 생성된 제1 전압 신호를 WSOx 출력으로 검증부에 전송할 수 있다.

다시, 도 9를 참조하면, 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 제2 신호처리부는 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받고[S130], 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 검증부로 출력할 수 있다[S140].

이를 보다 구체적으로 설명하기 위하여 도 11을 참조하면, 제2 신호처리부의 제2 처리모듈은 제2 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고[S310], 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제2 문턱 전류를 변경할 수 있다[S320].

휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호는 제2 입력모듈에서 미러링되어 제2 처리 모듈로 전달될 수 있다. 제2 처리모듈은 제2 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제2 문턱 전류를 변경할 수 있다.

제2 처리모듈은 제2 전류 신호의 레벨 중 하강 에지 상태의 로우 레벨 전류를 추종하면서 검출할 수 있다. 제2 처리모듈은 추종된 로우 레벨 전류의 변경에 따라 제2 문턱 전류를 변경할 수 있다.

다시, 도 11을 참조하면, 제2 신호처리부의 제2 출력모듈은 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 출력할 수 있다[S330].

제2 출력모듈은 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 생성할 수 있다. 제2 전류 신호가 제2 문턱 전류보다 높은 경우, 제2 출력모듈은 제2 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 하이 레벨로 생성할 수 있다. 제2 전류 신호가 제2 문턱 전류보다 낮은 경우, 제2 출력모듈은 제2 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 일 예에 따라, 제2 출력모듈은 생성된 제2 전압 신호를 WSOx 출력으로 검증부에 전송할 수 있다.

도 9에서는, 단계 S110, S120, S130, S140 순으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 단계 S110와 S120에서 수행되는 동작은 단계 S130와 S140에서 수행되는 동작과 실질적으로 동시에 수행될 수 있다.

다시, 도 9를 참조하면, 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 검증부는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증할 수 있다[S150].

검증부는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호를 비교하여 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증할 수 있다. 제1 전류 신호와 제2 전류 신호는 차량의 동일한 휠의 회전 속도에 따라 센싱되므로, 서로 다른 경로로 처리됨에 따라 발생할 수 있는 오차범위 내에서 실질적으로 동일할 수 있다.

따라서, 이에 기초한 제1 전압 신호 및 제2 전압 신호가 서로 실질적으로 동일하면, 검증부는 휠 스피드 센서 및 인터페이스 회로의 각 구성이 정상적으로 동작한다고 판단할 수 있다.

다시, 도 9를 참조하면, 마이크로 제어 유닛은 제1 전압 신호 또는 제2 전압 신호에 기초하여 차량 제어할 수 있다[S160].

검증부는 휠 스피드 센서 및 인터페이스 회로의 각 구성이 정상 동작 중인 것으로 판단한 경우, 제1 전압 신호 또는 제2 전압 신호를 마이크로 제어 유닛으로 송신할 수 있다. 마이크로 제어 유닛은 휠 스피드 센서에서 센싱되어 휠 스피드 센서 인터페이스 회로를 거쳐 출력된 전압 신호를 입력받을 수 있다. 마이크로 제어 유닛은 휠 스피드 인터페이스 회로로부터 수신된 전압 신호들을 기반으로 차량의 속도, 이동 방향 등과 같은 차량의 현재 상태를 판단할 수 있다. 마이크로 제어 유닛은 차량의 현재 상태를 기반으로 차량의 휠들과 관련된 ABS 등의 제어를 수행할 수 있다

다시, 도 9를 참조하면, 마이크로 제어 유닛은 고장 알림 및 차량 제어할 수 있다[S170].

검증부는 휠 스피드 센서 및 인터페이스 회로의 각 구성이 고장 상태인 것으로 판단한 경우, 이를 알리는 신호를 마이크로 제어 유닛으로 송신할 수 있다. 마이크로 제어 유닛은 고장 상태를 차량 내의 디스플레이에 표시할 수 있다. 또는, 마이크로 제어 유닛은 고장 상태를 차량 내의 음향 출력부를 통하여 출력하거나, 스티어링 휠을 통하여 진동을 출력할 수 있다.

도 12는 본 개시에 따른 제2 처리모듈이 생략된 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법에 대한 흐름도이다.

도 12를 참조하면, 제1 신호처리부의 제1 처리모듈은 제1 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고[S410], 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다[S420].

휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호는 제1 입력모듈에서 미러링되어 제1 처리 모듈로 전달될 수 있다. 제1 처리모듈은 제1 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다. 제1 처리모듈은 제1 전류 신호의 레벨 중 하강 에지 상태의 로우 레벨 전류를 추종하면서 검출할 수 있다. 제1 처리모듈은 추종된 로우 레벨 전류의 변경에 따라 제1 문턱 전류를 변경할 수 있다.

다시, 도 12를 참조하면, 제1 신호처리부의 검증모듈은 제1 문턱 전류의 변경 동작의 무결성을 내장된 자체 테스트 방법에 따라 검증할 수 있다[S430].

검증모듈은 제1 처리모듈의 자체 동작을 테스트할 수 있는 내장된 자체 테스트 모듈을 포함할 수 있다. 일 예에 따라, 검증모듈은 ADC 모듈에 이중화된 소정의 전류/전압을 입력하여 출력되는 디지털 정보를 측정하여 ADC 모듈의 무결성을 검증할 수 있다. 또한, 전류 추종 모듈에 간소화된 스캔 패턴을 입력하여 무결성을 검증할 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 제1 처리모듈의 무결성을 검증할 수 있다면, 특정 방법에 한정되지 않는다.

다시, 도 12를 참조하면, 제2 신호처리부의 제2 출력모듈은 무결성이 검증된 경우, 변경된 제1 문턱 전류를 수신하고, 제2 문턱 전류를 변경된 제1 문턱 전류로 대체할 수 있다[S430].

제1 처리모듈은 무결성이 검증된 경우, 제1 처리모듈에서 추종된 로우 레벨 전류에 따라 변경된 제1 문턱 전류를 제2 출력모듈로 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 제2 처리모듈 및 검증 모듈이 구비되지 않은 경우, 제2 출력모듈은 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 출력할 수 있다. 검증 모듈이 구비되고 제1 처리모듈의 무결성이 검증된 경우, 제2 출력모듈은 변경된 제1 문턱 전류를 수신할 수 있다.

제2 출력모듈은 제2 전압 신호를 생성하기 위한 기준으로 이용하던 제2 문턱 전류를 수신된 제1 문턱 전류로 대체할 수 있다. 이에 따라, 제2 신호처리부에서 제2 처리모듈이 생략되었음에도, 제2 출력모듈은 전류 추종 알고리즘이 적용되는 제1 문턱 전류를 이용할 수 있다.

제2 출력모듈은 제2 전류 신호를 수신된 제1 문턱 전류와 비교하여 제2 전압 신호를 생성할 수 있다. 제2 출력모듈은, 제2 전류 신호가 제1 문턱 전류보다 낮은 구간에서는 제2 전압 신호를 목표 전압 레벨 중 로우 레벨로 생성할 수 있다. 일 예에 따라, 제2 출력모듈은 생성된 제2 전압 신호를 WSOx 출력으로 검증부에 전송할 수 있다.

이후, 검증부는 제1 전압 신호와 제2 전압 신호의 비교 결과에 따라 정상 여부를 검증할 수 있다. 검증부는 정상 동작 중인 것으로 판단한 경우, 제1 전압 신호 또는 제2 전압 신호를 마이크로 제어 유닛으로 송신할 수 있다.

전술한 본 개시는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 전자 제어 시스템 100: 휠 스피드 센서 인터페이스 회로
110: 제1 신호처리부 111: 제1 입력모듈
112: 제1 처리모듈 113: 제1 출력모듈
130: 제2 신호처리부 131: 제2 입력모듈
132: 제2 처리모듈 133: 제2 출력모듈
150, 155: 검증부 170: 검증 모듈
200: 휠 스피드 센서 300: 마이크로 제어 유닛

Claims

휠 스피드 센서의 하이 사이드(high side)에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받고, 상기 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 제1 신호처리부;
상기 휠 스피드 센서의 로우 사이드(low side)에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받고, 상기 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 제2 신호처리부; 및
상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호를 비교하여 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 검증부;
를 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 신호처리부는,
상기 제1 전류 신호를 입력받는 제1 입력모듈;
상기 제1 전류 신호의 로우 레벨(low level) 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱(threshold) 전류를 변경하는 제1 처리모듈; 및
상기 제1 전류 신호를 상기 제1 문턱 전류와 비교하여 상기 제1 전압 신호를 출력하는 제1 출력모듈;
을 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로.
제 2 항에 있어서,
상기 제2 신호처리부는,
상기 제2 전류 신호를 입력받는 제2 입력모듈;
상기 제2 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제2 문턱 전류를 변경하는 제2 처리모듈; 및
상기 제2 전류 신호를 상기 제2 문턱 전류와 비교하여 상기 제2 전압 신호를 출력하는 제2 출력모듈;
을 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로.
제 2 항에 있어서,
상기 제2 신호처리부는,
상기 제2 전류 신호를 입력받는 제2 입력모듈; 및
상기 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 상기 제2 전압 신호를 출력하는 제2 출력모듈;
을 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 신호처리부는 내장된 자체 테스트 방법에 따라 상기 제1 처리모듈의 무결성을 검증하는 검증모듈; 을 더 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 처리모듈의 무결성이 검증된 경우, 상기 제1 처리모듈은 상기 변경된 제1 문턱 전류를 상기 제2 출력모듈로 전송하고,
상기 제2 출력모듈은 상기 제2 문턱 전류를 상기 변경된 제1 문턱 전류로 대체하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로.
휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받는 단계;
상기 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 단계;
상기 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받는 단계;
상기 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 단계; 및
상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호를 비교하여 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 단계;
를 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 제1 전압 신호를 출력하는 단계는 상기 제1 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제1 문턱 전류를 변경하고, 상기 제1 전류 신호를 상기 제1 문턱 전류와 비교하여 상기 제1 전압 신호를 출력하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제2 전압 신호를 출력하는 단계는 상기 제2 전류 신호의 로우 레벨 전류를 추종하고, 추종된 로우 레벨 전류에 따라 제2 문턱 전류를 변경하고, 상기 제2 전류 신호를 상기 제2 문턱 전류와 비교하여 상기 제2 전압 신호를 출력하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제2 전압 신호를 출력하는 단계는 상기 제2 전류 신호를 제2 문턱 전류와 비교하여 상기 제2 전압 신호를 출력하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제1 전압 신호를 출력하는 단계는 상기 제1 문턱 전류의 변경 동작의 무결성을 내장된 자체 테스트 방법에 따라 검증하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제2 전압 신호를 출력하는 단계는 상기 무결성이 검증된 경우, 상기 변경된 제1 문턱 전류를 수신하고, 상기 제2 문턱 전류를 상기 변경된 제1 문턱 전류로 대체하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로의 동작 방법.
제1 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 입력받고, 상기 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하는 제1 신호처리부;
제2 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 입력받고, 상기 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하는 제2 신호처리부; 및
상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호를 비교하여 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 검증부;
를 포함하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로.
차량의 휠의 속도를 센싱하는 휠 스피드 센서;
상기 휠 스피드 센서의 하이 사이드에서 센싱된 제1 전류 신호를 처리하여 제1 전압 신호를 출력하고, 상기 휠 스피드 센서의 로우 사이드에서 센싱된 제2 전류 신호를 처리하여 제2 전압 신호를 출력하고, 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호를 비교하여 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호의 정상 여부를 검증하는 휠 스피드 센서 인터페이스 회로; 및
상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호가 정상인 경우, 상기 제1 전압 신호와 상기 제2 전압 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량을 제어하는 마이크로 제어 유닛;
을 포함하는 전자 제어 시스템.