CN118112280A - 一种数据处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种数据处理方法及装置，该方法包括：获取多路轮速电压信号；通过至少一个轮速解析电路对这多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，结果信息用于指示多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，上述至少一个轮速解析电路与上述多路轮速电压信号对应。实施本申请，能够提高轮速电压信号的处理效率，降低车载处理器的负载率。
Description
技术领域
本申请涉及车载通信领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置。
背景技术
为了实现实时监控各车轮的转速，通常为每个车轮配置一个轮速传感器。轮速传感器在车轮转动产生变化的磁场时，实现将变化的磁场转换为轮速电流信号并由线缆传输出去，为了便于车载处理器解析轮速电流信号，通常先通过轮速接口将轮速电流信号转换为轮速电压信号再由车载处理器对轮速电压信号进行处理。
然而当前车载处理器对轮速电压信号的处理效率低且负载率大，难以满足未来智能驾驶的使用需求。
发明内容
本申请公开了一种数据处理方法及装置，能够提高轮速电压信号的处理效率，降低车载处理器的负载率。
第一方面，本申请提供了一种数据处理方法，所述方法包括：获取多路轮速电压信号；通过至少一个轮速解析电路对所述多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应。
示例性地，轮速电压信号中的边沿包括上升沿和下降沿中的一种或多种。其中，上升沿是指一段时间内信号强度持续增加，下降沿是指一段时间内信号强度持续下降。边沿的信息包括边沿对应的时刻和预设时长内边沿的数量。
可选地，当轮速解析电路既可以检测轮速电压信号中的上升沿，又可以检测轮速电压信号中的下降沿时，边沿的信息还可以包括边沿的类型。
示例性地，轮速解析电路可以是专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)，也可以是可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)，PLD例如可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
上述方法中，通过硬件电路(即至少一个轮速解析电路)实现对多路轮速电压信号的解析处理，以获得可供直接使用的结果信息，例如可供车载处理器直接使用。相较于现有技术依赖车载处理器的通用算力对多路轮速电压信号进行解析，避免了车载处理器频繁发生中断，提高了轮速电压信号的解析效率，也实现了车载处理器的负载率和轮速电压信号解析的解耦，有利于降低车载处理器的负载率，为车载处理器适应未来智能驾驶的应用需求提供了可能。
可选地，所述结果信息无需通过软件解析获得。
这里，结果信息无需通过软件解析获得是指结果信息完全由硬件电路(即轮速解析电路)解析。
实施上述实现方式，只通过硬件电路而不是软件解析出结果信息，使得车载处理器可以直接获取解析好的结果信息，节省了车载处理器自身通用算力的消耗，避免了频繁中断的发生，有利于提高车载处理器运行时的可靠性。
可选地，所述结果信息包括以下信息中的多项：
每路轮速电压信号中边沿的类型；
所述每路轮速电压信号中上升沿对应的时刻；
所述每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量；
所述每路轮速电压信号中下降沿对应的时刻；或
所述每路轮速电压信号中预设时长内下降沿的数量。
其中，边沿的类型包括上升沿和下降沿。示例性地，边沿的类型可以通过标识、二进制取值等方式来指示，在此不作具体限定。
这里，结果信息完全由硬件电路解析获得是指：上述至少一个轮速解析电路解析出上述罗列的每路轮速电压信号中边沿的类型、每路轮速电压信号中上升沿对应的时刻、每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量、每路轮速电压信号中下降沿对应的时刻和每路轮速电压信号中预设时长内下降沿的数量这五种信息，在此情况下，结果信息无需通过软件解析获得。可选地，若至少一个轮速解析电路只解析出了上述罗列的五种信息中的部分信息(例如，一种类型的边沿的信息，则可以通过软件辅助解析上述五种信息中的剩余信息(例如，另一种类型的边沿的信息)。
实施上述实现方式，通过至少一个轮速解析电路可以快速解析出轮速电压信号中上升沿和/或下降沿对应的时刻以及在预设时长内的数量信息，方便了后级装置(例如车载处理器)，或者，车载处理器的软件或操作系统直接使用以获得车轮转速和/或车辆的行驶速度。
可选地，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应，包括：所述至少一个轮速解析电路中的每个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号中的至少一路轮速电压信号对应。
也就是说，轮速解析电路与轮速电压信号之间的对应关系包括一对一和一对多中的一种或多种。
这里，一对一可以是每个轮速解析电路对应一路轮速电压信号，即至少一个轮速解析电路的数量与多路轮速电压信号的数量相等，在此情况下，多个轮速解析电路可以实现对多路轮速电压信号的并行处理，实现不同车轮的轮速电压信号的处理无延迟，提高了轮速电压信号的处理效率，也有利于后续轮速的实时刷新。
一对多可以是n个轮速解析电路用于处理m路轮速电压信号，m，n为正整数且n<m(即至少一个轮速解析电路的数量小于多路轮速电压信号的数量)，n个轮速解析电路可被配置为同时对轮速电压信号进行处理以提高轮速电压信号的处理效率。
示例性地，n个轮速解析电路包括轮速解析电路1，轮速解析电路1需要处理m路轮速电压信号中的p路轮速电压信号时，P为不小于2的整数，解析电路1可以按顺序处理这p路轮速电压信号。
可选地，所述方法应用于车辆的车载处理器，所述方法还包括：存储所述结果信息，所述结果信息存储于所述车载处理器的寄存器中或者存储于所述车载处理器的内存中。
示例性地，车载处理器例如可以是微控制单元(microcontroller unit，MCU)、微处理器单元(microprocessor unit，MPU)或者系统级芯片(system on chip，SOC)等。车载处理器例如也可以是车身电子稳定系统(electronic stability program，ESP)的控制器、防抱死刹车系统(antilock brake system，ABS)的控制器、或者底盘域内的控制器等，在此不作具体限定。
这里，内存为与车载处理器直接交换数据的内部存储器，其可以随时读写数据，且速度快，作常作为操作系统或其他正在运行中的程序(或软件)的临时数据存储器。
示例性地，内存可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)、存储级存储器(storage class memory，SCM)或高速缓冲存储器，RAM例如可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，SRAM)，也可以是动态随机存取存储器(dynamicrandom-access memory，DRAM)或其他随机存取存储器等，在此不作具体限定。
示例性地，寄存器可以集成于车载处理器的至少一个轮速解析电路中，即每个轮速解析电路包括一个寄存器，也可以在车载处理器中独立于上述至少一个轮速解析电路，例如至少一个轮速解析电路对应一个寄存器，在此不作具体限定。
实施上述实现方式，该方法应用于车载处理器时，车载处理器可以将至少一个轮速解析电路输出的结果信息存储至预设位置，以方便后续从预设位置获取结果信息直接进行使用，而无需消耗自身的负载率解析多路轮速电压信号以获得该结果信息。
可选地，所述结果信息存储于所述寄存器中，所述方法还包括：通过软件或操作系统从所述寄存器中读取所述结果信息；根据所述结果信息，获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
实施上述实现方式，该方法应用于车载处理器时，即至少一个轮速解析电路集成于车载处理器中，车载处理器可以通过软件或操作系统从自身内部的寄存器中读取结果信息并直接利用该结果信息，有利于降低车载处理器的负载率。
可选地，所述方法还包括：上报所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度根据所述结果信息获得。
例如，可以向车辆内的仪表盘、里程表、惯性测量单元(inertial measurementunit，IMU)、电子控制单元(electronic control unit，ECU)、自动泊车系统等装置或系统上报车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。
实施上述实现方式，车载处理器还可以与车辆内需要使用车轮转速和/或车辆的行驶速度的装置或系统进行通信，以更好地辅助整车运行。
可选地，所述方法还包括：向车辆的车载处理器发送所述结果信息。
一种实现方式中，还可以向车辆的车载处理器发送所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度基于所述结果信息获得。
实施上述实现方式，车载处理器无需再对多路轮速电压信号进行解析，而可以直接从外部获取基于多路轮速电压信号解析好的结果信息，节省了车载处理器自身通用算力的消耗，避免了频繁中断的发生，有利于提高车载处理器运行时的可靠性。
可选地，所述方法应用于车辆的系统基础芯片(system basis chip，SBC)或电源管理芯片。
实施上述实现方式，即至少一个轮速解析电路可以集成于系统基础芯片或电源管理芯片中，使得系统基础芯片或电源管理芯片具有处理轮速电压信号的能力，提高了系统基础芯片或电源管理芯片的系统集成度。
可选地，所述车辆的车轮转速增大或所述车辆的行驶速度增大时，所述车载处理器的负载率的变化趋势相较于线性变化的变化趋势更平缓。
这里，当车载处理器通过软件解析多路轮速电压信号时，车载处理器的负载大，且随着车轮转速增大或车辆的行驶速度增大，车载处理器的负载率的变化趋势呈线性变化或类线性变化。而本申请中，通过硬件电路(即至少一个轮速解析电路)实现对多路轮速电压的解析，该硬件电路可以集成于车载处理器中，也可以独立于车载处理器，那么当在高速行驶环境下，车载处理器的负载率的变化趋势相较于线性变化的变化趋势更平缓，甚至于在车辆未开启其他功能的情况下，仅当车轮转速或车辆行驶速度发生变化，则在车轮转速或车辆行驶速度变化前后车载处理器的负载率可以始终保持不变，有利于提高车辆运行的可靠行。
另外，随着自动驾驶技术的发展，由于避免了车载处理器解析多路轮速电压信号时负载率的消耗，车载处理器才能够有尽可能多的空间在未来被集成更多复杂的软件功能，为适应未来智能驾驶的应用需求提供了可能。
可选地，所述获取多路轮速电压信号，包括：从轮速接口获取所述多路轮速电压信号，所述轮速接口用于将多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号转换为所述多路轮速电压信号。
这里，每个轮速传感器输出一路轮速电流信号，且一路轮速电流信号对应一路轮速电压信号。
实施上述实现方式，通过轮速接口将轮速电流信号这样的模拟信号转换为轮速电压信号这样的数字信号，方便后续轮速解析电路对轮速电压信号的解析，有利于提高轮速电压信号的解析效率。
第二方面，本申请提供了一种数据处理装置，所述装置包括至少一个轮速解析电路，其中，所述至少一个轮速解析电路用于获取多路轮速电压信号，并对所述多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应。
可选地，所述结果信息无需通过软件解析获得。
可选地，所述结果信息包括以下信息中的多项：
每路轮速电压信号中边沿的类型；
所述每路轮速电压信号中上升沿对应的时刻；
所述每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量；
所述每路轮速电压信号中下降沿对应的时刻；或
所述每路轮速电压信号中预设时长内下降沿的数量。
可选地，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应，包括：所述至少一个轮速解析电路中的每个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号中的至少一路轮速电压信号对应。
可选地，所述装置为车辆的车载处理器，所述装置还包括寄存器和/或内存，所述寄存器或所述内存用于存储所述结果信息。
可选地，所述装置还包括处理装置，所述处理装置用于：通过软件或操作系统从所述寄存器中读取所述结果信息；根据所述结果信息，获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
可选地，所述装置还包括通信接口，所述通信接口用于上报车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度根据所述结果信息获得。
可选地，所述装置还包括通信接口，所述通信接口用于向车辆的车载处理器发送所述结果信息。
可选地，所述装置为系统基础芯片或电源管理芯片。
可选地，所述车辆的车轮转速增大或所述车辆的行驶速度增大时，所述车载处理器的负载率的变化趋势相较于线性变化的变化趋势更平缓。
可选地，所述装置还包括轮速接口，所述轮速接口用于接收多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号并输出所述多路轮速电压信号至所述至少一个轮速解析电路。
第三方面，本申请提供了一种数据处理装置，所述装置包括：通信接口和至少一个轮速解析电路，其中，所述至少一个轮速解析电路用于获取多路轮速电压信号，并对所述多路轮速电压信号进行处理以输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；所述通信接口用于向车载处理器发送所述结果信息。
第四方面，本申请提供了一种数据处理装置，所述装置包括：存储器、处理器和至少一个轮速解析电路，其中，所述至少一个轮速解析电路用于获取多路轮速电压信号，并对所述多路轮速电压信号进行处理以输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；所述存储器用于存储所述结果信息；所述处理器用于从所述存储器获取所述结果信息并根据所述结果信息获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
进一步地，存储器可以是寄存器，也可以是内存。
第五方面，本申请提供了一种数据处理装置，所述装置包括：电源、轮速接口、通信接口和至少一个轮速解析电路，其中，所述电源用于为多个轮速传感器供电；所述轮速接口用于接收所述多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号并输出多路轮速电压信号；所述至少一个轮速解析电路用于对所述多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；所述通信接口用于向车载处理器发送所述结果信息。
示例性地，该装置可以是系统基础芯片SBC或者电源管理芯片。
第六方面，本申请提供了一种系统，所述系统包括轮速接口和第一装置，其中，所述轮速接口用于从多个轮速传感器接收多路轮速电流信号并输出多路轮速电压信号；所述第一装置用于通过至少一个轮速解析电路对所述多路轮速电压信号进行处理获得结果信息，并根据所述结果信息获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应。
第七方面，本申请提供了一种系统，所述系统包括轮速接口、第一装置和第二装置，其中，所述轮速接口用于从多个轮速传感器接收多路轮速电流信号并输出多路轮速电压信号；所述第一装置用于通过至少一个轮速解析电路对所述多路轮速电压信号进行处理获得结果信息，并向第二装置发送所述结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；所述第二装置用于接收所述结果信息，并根据所述结果信息获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，和/或上报所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
可选地，所述轮速接口集成于所述第一装置中。
第八方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面或者第二方面的任一可能的实现方式中的装置，或者包括上述第三方面、第四方面或者第五方面所述的装置，或者包括上述第六方面或第七方面所述的系统。
上述第二方面至第八方面中任一方面中技术特征的有益效果具体可参见第一方面的相应技术特征的有益效果的描述，在此不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2A是本申请实施例提供的一种处理系统的示意图；
图2B是本申请实施例提供的又一种处理系统的示意图；
图2C是本申请实施例提供的又一种处理系统的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的又一种数据处理方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，本申请中采用诸如“第一”、“第二”的前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，对被描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等没有任何限定作用。例如，被描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，被描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，被描述对象的数量并不受前缀词的限制，可以是一个或者多个，以“第一设备”为例，其中“设备”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，被描述对象为“设备”，则“第一设备”和“第二设备”可以是同一个设备、相同类型的设备或者不同类型的设备；再如，被描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同内容的信息或者不同内容的信息。总之，本申请实施例中对用于区分描述对象的前缀词的使用不构成对所描述对象的限制，对所描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用这种前缀词而构成多余的限制。
需要说明的是，本申请实施例中采用诸如“a1、a2、……或an中的至少一项(或至少一个)”等的描述方式，包括了a1、a2、……和an中任意一个单独存在的情况，也包括了a1、a2、……和an中任意多个的任意组合情况，每种情况可以单独存在。例如，“a、b或c中的至少一项”的描述方式，包括了单独a、单独b、单独c、a和b组合、a和c组合、b和c组合，或abc三者组合的情况。
为了便于理解，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语等进行介绍。
(1)系统基础芯片
系统基础芯片(system basis chip，SBC)是一种包含电源、通信、诊断监控、唤醒管理等特性以及通用输入输出接口(general purpose intput output，GPIO)的独立芯片。由于SBC内部集成了一个基本硬件系统模块的基础电路功能模块，能有效简化外围电路，还具有更高的系统可靠性、降低成本等优势。
(2)电源管理芯片
电源管理芯片(power management integrated circuits，PMIC)为在电子设备系统中承担对电能的变换、分配、检测及其他电能管理的职责的芯片，其主要功能包括稳压、升降压、恒流、交流-直流转换等。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种轮速电压信号的处理示意图。
在图1中，轮速传感器包括探头和信号传输线缆。轮速一般被固定在正对车轮齿圈的位置，齿圈由周期性的凹凸构成，当齿圈的凹凸转过探头时会产生周期性变化的磁场，探头内的芯片将变化的磁场转换为周期性的轮速电流信号(例如可以是图1所示的电流方波脉冲)并通过信号传输线缆传输至轮速接口，轮速接口将接收的轮速电流信号转换为轮速电压信号(例如可以是图1所示的电压方波脉冲)，并将轮速电压信号传输给车载处理器进行处理。
通常每个车轮配置一个轮速传感器，每个轮速传感器输出一路轮速电流信号。相应地，轮速接口根据一路轮速电流信号可以获得一路轮速电压信号。
而车辆具有多个车轮，故图1中的车载处理器会从轮速接口获取多路轮速电压信号，并通过软件对多路轮速电压信号常进行串行处理，导致轮速电压信号的处理效率低。另外，由图1可以看出，轮速电压信号包括多个上升沿和多个下降沿，当每一个上升沿或下降沿来临时，会触发车载处理器发生一次中断以记录该边沿的类型、该边沿对应的时刻以及该类型的边沿的数量，当车轮转速越大，相同周期内轮速电压信号包含的上升沿和下降沿的数量也越多，车载处理器发生中断的次数也越多，车载处理器的负载率越大。
针对上述问题，本申请实施例提出一种数据处理方法，能够提高轮速电压信号的处理效率，降低车载处理器的负载率。
参见图2A，图2A是本申请实施例提供的一种处理系统的示意图。该处理系统包括轮速接口、至少一个轮速解析电路、车载处理器和多个轮速传感器，其中，多个轮速传感器与轮速接口之间、轮速接口与至少一个轮速解析电路之间、至少一个轮速解析电路与车载处理器之间可以通过无线或有线的方式进行通信。
这里，车载处理器例如可以是微控制单元(microcontroller unit，MCU)、微处理器单元(microprocessor unit，MPU)或者系统级芯片(system on chip，SOC)等。车载处理器例如也可以是车身电子稳定系统(electronic stability program，ESP)的控制器、防抱死刹车系统(antilock brake system，ABS)的控制器、或者底盘域内的控制器等，在此不作具体限定。
具体地，多个轮速传感器向轮速接口用于输出多路轮速电流信号。轮速接口用于接收多路轮速电流信号，以及将这多路轮速电流信号转换为多路轮速电压信号并输出这多路轮速电压信号至上述至少一个轮速解析电路。这至少一个轮速解析电路用于对接收的多路轮速电压信号进行处理获得结果信息并输出结果信息至车载处理器，结果信息用于指示多路轮速电压信号中边沿的信息。车载处理器可以直接利用结果信息，例如，根据结果信息获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。
示例性地，在图2A中，轮速接口也可以单独设置，至少一个轮速解析电路也可以作为单独的解析芯片存在，例如集成了至少一个轮速解析电路的集成电路(integratedcircuit，IC)。在一些可能的实施例中，图2A中的至少一个轮速解析电路和轮速接口中的一项或多项也可以作为功能模块集成到其他芯片上，其他芯片例如可以是系统基础芯片、电源管理芯片、MCU芯片、MPU芯片等。基于至少一个轮速解析电路和轮速接口集成的位置的不同，在本申请实施例中，处理系统还可以是下述图2B和图2C所示形式。
参见图2B，图2B是本申请实施例提供的又一种处理系统的示意图。相较于图2A所示的处理系统，可以看到在图2B中，至少一个轮速解析电路被集成于车载处理器中。
图2B所示的处理系统包括轮速接口、车载处理器和多个轮速传感器，其中，车载处理器包括至少一个轮速解析电路，多个轮速传感器与轮速接口、轮速接口与车载处理器之间均可以通过有线或无线的方式进行通信。车载处理器可参考上述图2A中相应内容的叙述，基于图2B所示的系统处理方法具体可参考下述方法的相关叙述。
在一些可能的实施例中，图2B中的轮速接口除了可以独立存在，也可以集成于电源管理芯片或系统基础芯片中，或者，还可以与至少一个轮速解析电路一起集成于车载处理器中，在此不作具体限定。
参见图2C，图2C是本申请实施例提供的又一种处理系统的示意图。相较于图2A所示的处理系统，可以看到在图2C中，至少一个轮速解析电路和轮速接口均被集成于电源管理芯片或系统基础芯片中。
图2C所示的处理系统包括电源管理芯片或系统基础芯片、车载处理器和多个轮速传感器，其中，电源管理芯片或系统基础芯片包括轮速接口和至少一个轮速解析电路，多个轮速传感器与电源管理芯片或系统基础芯片、电源管理芯片或系统基础芯片与车载处理器之间均可以通过有线或无线的方式进行通信。在图2C中，电源管理芯片或系统基础芯片还可以为多个轮速传感器供电。车载处理器可参考上述图2A中相应内容的叙述，基于图2C所示的系统处理方法具体可参考下述方法的相关叙述。
图2A、图2B或图2C所示的处理系统可以应用于多种网络类型中，例如应用于以下一种或者多种网络类型中：星闪(SparkLink)、长期演进(long term evolution，LTE)网络、第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5G)、无线局域网(例如，Wi-Fi)、蓝牙(bluetooth，BT)、紫峰(Zigbee)、或车载短距无线通信网络等。
图2A、图2B或图2C所示的处理系统可以部署在同一车辆内。
这里，车辆可以是自动驾驶车辆，即由自动驾驶系统独立执行驾驶的全部或部分操作，也可以是非自动驾驶车辆，即需由自然驾驶人执行驾驶的全部操作。
示例性地，车辆也可以是传统车辆或新能源车辆等，其中，传统车辆是指燃油类车辆，例如可以是汽油车辆、柴油车辆等，新能源车辆例如可以是电动车辆(electricvehicle，EV)、混合动力车辆(hybrid electric vehicle，HEV)、增程式电动车辆(rangeextended EV)、插电式混合动力车辆(Plug-in HEV)、燃料电池车辆或其他新能源车辆，在此不作具体限定。
需要说明的是，图2A、图2B或图2C仅为示例性架构图，但不限定图2A、图2B或图2C所示系统包括的网元的数量。虽然图2A、图2B或图2C未示出，但除图2A、图2B或图2C所示的功能实体外，图2A、图2B或图2C还可以包括其他功能实体。另外，本申请实施例提供的方法可以适应性地应用于图2A、图2B或图2C所示的通信系统，当然本申请实施例提供的方法也可以适用其他通信系统，本申请实施例对此不予限制。
参见图3，图3是本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图。示例性地，该方法可以应用于上述图2A所示的至少一个轮速解析电路所在的装置,也可以应用于上述图2B所示的车载处理器，还可以应用于上述图2C所示的电源管理芯片或系统基础芯片，在此不作具体限定。
该方法包括但不限于以下步骤：
S301：获取多路轮速电压信号。
在本申请实施例中，获取多路轮速电压信号具体为：从轮速接口获取多路轮速电压信号。
这里，轮速接口用于将多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号转换为多路轮速电压信号。示例性地，轮速接口可以作为独立的装置，也可以集成于电源管理芯片或系统基础芯片中，还可以与至少一个轮速解析电路集成在一起，在此不作具体限定。
其中，每个轮速传感器输出一路轮速电流信号，一路轮速电流信号对应一路轮速电压信号。
每路轮速电压信号为数字信号。每路轮速电压信号包括多个上升沿和多个下降沿，其中，上升沿是指一段时间内信号强度持续增加，下降沿是指一段时间内信号强度持续下降。
例如，一路轮速电压信号可以是上述图1所示的电压方波脉冲，可以看出，该电压方波脉冲中包括八个上升沿和八个下降沿。
一种实现方式中，该方法应用于图2A中的至少一个解析电路或者图2B中的车载处理器时，从轮速接口获取多路轮速电压信号，包括：接收轮速接口发送的多路轮速电压信号。
S302：通过至少一个轮速解析电路对多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，结果信息用于指示多路轮速电压信号中边沿的信息。
在本申请实施例中，结果信息包括以下信息中的多项：
每路轮速电压信号中边沿的类型；
每路轮速电压信号中上升沿对应的时刻；
每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量；
每路轮速电压信号中下降沿对应的时刻；或
每路轮速电压信号中预设时长内下降沿的数量。
其中，边沿的类型包括上升沿和下降沿。示例性地，当轮速解析电路检测到单路轮速电压信号中的上升沿时，记录第一标识，第一标识指示边沿的类型为上升沿；相应地，当轮速解析电路检测到单路轮速电压信号中的下降沿时，记录第二标识，第二标识指示边沿的类型为下降沿。另外，轮速解析电路检测到单路轮速电压信号中某种类型的边沿时，还可以打上时间戳以记录该类型的边沿对应的时刻。
示例性地，边沿类型的判断可由轮速解析电路中的比较器和逻辑电路实现。
示例性地，单路轮速电压信号中预设时长内某种类型的边沿的数量可由轮速解析电路中的计数器进行统计。
在一些可能的实施例中，结果信息可以只包括每路轮速电压信号中一种类型的边沿(例如，上升沿或下降沿)对应的时刻以及每路轮速电压信号中预设时长内该类型的边沿的数量，即上述至少一个轮速解析电路只解析出多路轮速电压信号中的部分信息，在此情况下，还需通过软件辅助解析多路轮速电压信号中的剩余信息，例如，通过软件解析每路轮速电压信号中另一种类型的边沿对应的时刻以及每路轮速电压信号中预设时长内该类型的边沿的数量，或者，通过软件对硬件电路解析出的每路轮速电压信号中一种类型的边沿(例如，上升沿)对应的时刻和预设时长内该类型的边沿的数量进行预测，以获得该路轮速电压信号中另一类型的边沿(例如，下降沿)对应的时刻以及预设时长内的数量。由此，完全通过硬件电路，或者，通过硬件电路和软件，获得上述罗列的每路轮速电压信号中边沿的类型、每路轮速电压信号中上升沿对应的时刻、每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量、每路轮速电压信号中下降沿对应的时刻和每路轮速电压信号中预设时长内下降沿的数量这五种信息。
这里，轮速解析电路例如可以是专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、或者，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)等。轮速解析电路用于解析输入的单路轮速电压信号中边沿的信息。这里，边沿包括上升沿和下降沿中的至少一种。
这里，至少一个轮速解析电路与多路轮速电压信号对应，具体为至少一个轮速解析电路中的每个轮速解析电路与多路轮速电压信号中的至少一路轮速电压信号对应，也就是说，轮速解析电路与轮速电压信号之间的对应关系可以是一对一，也可以是一对多。
一种实现方式中，轮速解析电路与轮速电压信号之间的对应关系为一对一，即有多路轮速电压信号需要处理时，配置有多个轮速解析电路，每个轮速解析电路处理一路轮速电压信号，如此，多个轮速解析电路可以实现对多路轮速电压信号的并行处理，实现不同车轮的轮速电压信号的处理无延迟，提高了轮速电压信号的处理效率，也有利于实现后续轮速的实时刷新。在此情况下，上述结果信息完全由硬件电路处理获取，无需通过软件解析获得。
另一种实现方式中，轮速解析电路与轮速电压信号之间的对应关系为一对多，即可以部署n个轮速解析电路用于处理m路轮速电压信号，m，n为正整数且m>n，n个轮速解析电路可被配置为同时对轮速电压信号进行处理以提高轮速电压信号的处理效率。当n个轮速解析电路中的轮速解析电路1需要处理m路轮速电压信号中的p路轮速电压信号时，P为不小于2的整数，解析电路1可以按顺序处理这p路轮速电压信号。
在一些可能的实施例中，为了使得至少一个轮速解析电路输出的结果信息更准确稳定，在至少一个轮速解析电路对多路轮速电压信号进行处理之前，多路轮速电压信号可以先经过滤波电路的处理以滤除多路轮速电压信号的边沿毛刺，至少一个轮速解析处理再对滤除了边沿毛刺的多路轮速电压信号进行处理。这里，边沿毛刺也可以称为噪声，边沿毛刺可能由于PCB走线串扰引起，也可能由于外界干扰(例如地线噪声)引起等。
可选地，在一些可能的实施例中，该方法应用于图2A中的至少一个轮速解析电路所在的装置或者图2C所示的电源管理芯片或系统基础芯片时，还可以执行：
S303：向车辆的车载处理器发送结果信息。
示例性地，可以通过串行外设接口(serial peripheral interface，SPI)协议向车载处理器发送结果信息。在一些可能的实施例中，也可以通过控制器局域网(controllerarea network，CAN)协议、局域互联网络(local interconnect network，LIN)协议、FlexRay协议或者以太网等向车载处理器发送结果信息，在此不作具体限定。
相应地，车载处理器从至少一个轮速解析电路获取结果信息，进一步地，根据结果信息获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。也就是说，车载处理器无需再对多路轮速电压信号进行解析，而可以直接从外部的硬件电路获取基于多路轮速电压信号解析好的结果信息，节省了车载处理器自身通用算力的消耗，避免了频繁中断的发生，有利于提高车载处理器运行时的可靠性。
在一些可能的实施例中，该方法还可以应用于图2B中的车载处理器时，在此情况下，车载处理器的执行过程具体可参考图4实施例的相关叙述，在此不再赘述。
可以看到，实施本申请实施例，通过硬件电路(即至少一个轮速解析电路)处理重复性的多路轮速电压信号中边沿检测、计数等消耗车载处理器负载率的任务，以获得可供车载处理器直接使用的结果信息，如此，无需依赖车载处理器的通用算力对多路轮速电压信号进行解析，避免了车载处理器频繁发生中断，也实现了车载处理器的负载率和轮速电压信号解析的解耦，即使随着车轮转速或行驶速度增大，车载处理器的负载率也可以尽可能地保持稳定。这也使得车载处理器可以集成其他复杂的软件功能以满足未来智能驾驶的应用需求。
参见图4，图4是本申请实施例提供的又一种数据处理方法的流程图。示例性地，该方法可以应用于上述图2B中的车载处理器，其中，该车载处理器至少集成有至少一个轮速解析电路。该方法包括但不限于以下步骤：
S401：获取多路轮速电压信号。
一种实现方式中，若轮速接口独立于车载处理器且作为单独的装置，则获取多路轮速电压信号具体为：从轮速接口获取多路轮速电压信号。
一种实现方式中，若轮速接口独立于车载处理器中，则获取多路轮速电压信号具体为：从自身的轮速接口获取多路轮速电压信号。
一种实现方式中，轮速接口集成于电源管理芯片中，则获取多路轮速电压信号具体为：从电源管理芯片获取多路轮速电压信号。同理，若轮速接口集成于系统基础芯片中，则获取多路轮速电压信号具体为：从系统基础芯片获取多路轮速电压信号。
多路轮速电压信号具体可参考图3实施例S301中相应内容的叙述，在此不再赘述。
S402：通过至少一个轮速解析电路对多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，结果信息用于指示多路轮速电压信号中边沿的信息。此步骤具体可参考图3实施例中S302的相关叙述，在此不再朱赘述。
S403：存储结果信息，结果信息存储于车载处理器内的寄存器或内存中。
一种实现方式中，至少一个轮速解析电路输出结果信息后，可以将结果信息存储至车载处理器内的寄存器中。
示例性地，寄存器可以集成于车载处理器中的至少一个轮速解析电路中，即每个轮速解析电路包括一个寄存器，也可以上述至少一个轮速解析电路对应一个寄存器，在此不作具体限定。
另一种实现方式中，至少一个轮速解析电路输出结果信息后，可以通过直接存储器访问(direct memory access，DMA)技术将暂存于寄存器中的结果信息搬移至车载处理器内的内存中进行存储。
这里，内存为与车载处理器直接交换数据的内部存储器，其可以随时读写数据，且速度快，作常作为操作系统或其他正在运行中的程序(或软件)的临时数据存储器。
示例性地，内存可以是随机存取器(random access memory，RAM)、存储级存储器(storage class memory，SCM)或高速缓冲存储器，RAM例如可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，SRAM)，也可以是动态随机存取存储器(dynamicrandom-access memory，DRAM)等，在此不作具体限定。
S404：根据结果信息，获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。
一种实现方式中，结果信息存储于车载处理器内的寄存器，根据结果信息，获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度，包括：通过软件或操作系统从车载处理器内的寄存器中读取结果信息；根据结果信息，获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。
另一种实现方式中，结果信息存储于车载处理器内的内存，根据结果信息，获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度，包括：根据内存中的结果信息，获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。
这里，车辆的车轮转速和车辆的行驶速度可以基于同一结果信息获得。车辆的行驶速度也可以基于车辆的车轮转速获得。
示例性地，车辆的车轮转速可以基于结果信息中至少一种类型的边沿的信息计算获得，例如上升沿的信息至少包括每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量。可以理解，基于两种类型的边沿的信息计算获得的车轮转速的精度高于基于一种类型的边沿的信息计算获得的车轮转速的精度。也就是说，结果信息中包含的信息越完整，基于结果信息获得的车轮转速和/或车辆的行驶速度也更精准。
可选地，在一些可能的实施例中，还可以执行S405：
S405：上报车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。
示例性地，车载处理器还可以向车辆内的仪表盘、里程表、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、电子控制单元(electronic control unit，ECU)、自动泊车系统等装置或系统上报车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。如此，车载处理器还可以与车辆内需要使用车轮转速和/或车辆的行驶速度的装置或系统进行通信，以更好地辅助整车运行。
可以看到，实施本申请实施例，车载处理器可以通过内部集成的至少一个轮速解析电路代替原软件对多路轮速电压信号进行处理以输出结果信息，即通过硬件电路实现对多路轮速电压信号的解析且解析出的结果信息可以直接被使用，而无需依赖车载处理器的通用算力对多路轮速电压信号进行解析，不仅避免了频繁中断的发生，车载处理器的轮速电压信号解析的负载率可以大大降低，即使在高速行驶下车载处理器的负载率也可以大大降低，这也使得在未来智能驾驶中，车载处理器可以集成其他复杂的软件功能，也能更好地适应高分辨率的轮速传感器。
参见图5，图5是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。在图5中，数据处理装置30包括至少一个轮速解析电路310和通信接口312。这里，数据处理装置30例如可以是上述如图2A中至少一个轮速解析电路所在的装置。
其中，至少一个轮速解析电路310用于获取多路轮速电压信号，并对多路轮速电压信号进行处理以输出结果信息，该结果信息用于指示上述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，上述至少一个轮速解析电路与上述多路轮速电压信号对应；通信接口312用于向车载处理器发送结果信息。
该数据处理装置30可用于实现图3实施例所描述的方法。在图3实施例中，至少一个轮速解析电路310可用于执行S301和S302，通信接口312可以用于执行S303。
这里，至少一个轮速解析电路310和通信接口312之间可以通过总线通信。总线可包括在数据处理装置30各个部件(例如，至少一个轮速解析电路310、通信接口312)之间传输信息的通路。
一种实现方式中，至少一个轮速解析电路310例如可以为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，以实现上述S301的部分或全部功能。
另一种实现方式中，至少一个轮速解析电路310例如可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(field programmablegate array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，以实现上述S301的部分或全部功能。
通信接口312例如可以为包括诸如以太网电缆等的有线链路接口，也可以是无线链路(如Wi-Fi、蓝牙、通用无线传输等)接口。或者可替换的，通信接口312还可以包括与接口耦合的发射器(如射频发射器、天线等)，或者接收器等。
参见图6，图6是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。在图6中，数据处理装置40包括至少一个轮速解析电路410、处理器412和存储器414。数据处理装置40例如可以是上述图2B中的车载处理器。
其中，至少一个轮速解析电路410用于获取多路轮速电压信号，并对这多路轮速电压信号进行处理以输出结果信息，结果信息用于指示上述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，上述至少一个轮速解析电路与上述多路轮速电压信号对应；存储器414用于存储结果信息；处理器412用于从存储器414获取结果信息并根据结果信息获得车辆的车轮转速和/或车辆的行驶速度。
该数据处理装置40可用于实现图4实施例所描述的方法。在图4实施例中，至少一个轮速解析电路410可用于执行S401和S402，存储器414可用于执行S403，处理器412可用于执行S404。在一些可能的实施例中，至少一个轮速解析电路410可用于执行图3实施例中的S301和S302。
在一些可能的实施例中，数据处理装置40还可以包括通信接口(图未示)，通信接口可用于上报车辆的行驶速度和/或车辆的行驶速度。通信接口可用于执行图4实施例中的S405。
这里，至少一个轮速解析电路410、处理器412和存储器414之间可以通过总线通信。总线可包括在数据处理装置40各个部件(例如，至少一个轮速解析电路410、处理器412、存储器414)之间传输信息的通路。
至少一个轮速解析电路410可参考图5中至少一个轮速解析电路310的相关叙述，
存储器414除了可以存储结果信息，还可以存储操作系统和计算机程序等数据。存储器414可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)、寄存器、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或便携式只读存储器(compact disc read memory，CD-ROM)等中的一种或者多种的组合。存储器414可以单独存在，也可以集成于处理器412内部，在此不作具体限定。
这里，处理器412可以由一个或者多个通用处理器构成，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，或者CPU和硬件芯片的组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、通用阵列逻辑(Generic Array Logic，GAL)或其任意组合。
在一种实现中，处理器412可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、或数字信号处理器(digital singnalprocessor，DSP)等；在另一种实现中，处理器412可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)实现的硬件电路，例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现相应功能的过程。
参见图7，图7是本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。在图7中，数据处理装置50包括电源510、轮速接口512、至少一个轮速解析电路514和通信接口516。数据处理装置50例如可以是上述图2C所示的电源管理芯片或系统基础芯片。
其中，电源510用于为多个轮速传感器供电；轮速接口512用于接收这多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号并输出多路轮速电压信号；至少一个轮速解析电路514用于对这多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，结果信息用于指示上述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；通信接口516用于向车载处理器发送结果信息。
该数据处理装置50可用于执行上述图3实施例所描述的方法。在图3实施例中，例如至少一个轮速解析电路514可用于执行S301和S302，通信接口516可以用于执行S303。
这里，电源510、轮速接口512、至少一个轮速解析电路514和通信接口516之间可以通过总线进行通信。总线可包括在数据处理装置50各个部件(例如，电源510、轮速接口512、至少一个轮速解析电路514、通信接口516)之间传输信息的通路。
至少一个轮速解析电路514可参考图5中至少一个轮速解析电路514的相关叙述，通信接口516可参考图3中通信接口312的相关叙述，在此不再赘述。
以上数据处理装置30、数据处理装置40和数据处理装置50为具有轮速电压信号处理能力的装置的不同形式。装置内的各部件可以全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现，在此不作具体限定。
此外，以上装置中的各部件可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些部件集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。该SOC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。
在本文上述的实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。另外，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以看到上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存储器(random accessmemory，RAM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
Claims (29)
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多路轮速电压信号；
通过至少一个轮速解析电路对所述多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结果信息无需通过软件解析获得。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述结果信息包括以下信息中的多项：
每路轮速电压信号中边沿的类型；
所述每路轮速电压信号中上升沿对应的时刻；
所述每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量；
所述每路轮速电压信号中下降沿对应的时刻；或
所述每路轮速电压信号中预设时长内下降沿的数量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应，包括：
所述至少一个轮速解析电路中的每个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号中的至少一路轮速电压信号对应。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的车载处理器，所述方法还包括：
存储所述结果信息，所述结果信息存储于所述车载处理器的寄存器中或者存储于所述车载处理器的内存中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述结果信息存储于所述寄存器中，所述方法还包括：
通过软件或操作系统从所述寄存器中读取所述结果信息；
根据所述结果信息，获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
上报所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度根据所述结果信息获得。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向车辆的车载处理器发送所述结果信息。
9.根据权利要求1-4或8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的系统基础芯片或电源管理芯片。
10.根据权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的车轮转速增大或所述车辆的行驶速度增大时，所述车载处理器的负载率的变化趋势相较于线性变化的变化趋势更平缓。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多路轮速电压信号，包括：
从轮速接口获取所述多路轮速电压信号，所述轮速接口用于将多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号转换为所述多路轮速电压信号。
12.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括至少一个轮速解析电路，
其中，所述至少一个轮速解析电路用于获取多路轮速电压信号，并对所述多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述结果信息无需通过软件解析获得。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述结果信息包括以下信息中的多项：
每路轮速电压信号中边沿的类型；
所述每路轮速电压信号中上升沿对应的时刻；
所述每路轮速电压信号中预设时长内上升沿的数量；
所述每路轮速电压信号中下降沿对应的时刻；或
所述每路轮速电压信号中预设时长内下降沿的数量。
15.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应，包括：
所述至少一个轮速解析电路中的每个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号中的至少一路轮速电压信号对应。
16.根据权利要求12-15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为车辆的车载处理器，所述装置还包括寄存器和/或内存，
所述寄存器或所述内存用于存储所述结果信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理装置，所述处理装置用于：
通过软件或操作系统从所述寄存器中读取所述结果信息；
根据所述结果信息，获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通信接口，
所述通信接口用于上报车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度根据所述结果信息获得。
19.根据权利要求12-15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通信接口：
所述通信接口，用于向车辆的车载处理器发送所述结果信息。
20.根据权利要求12-15或19任一项所述的装置，其特征在于，所述装置为系统基础芯片或电源管理芯片。
21.根据权利要求16-20任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆的车轮转速增大或所述车辆的行驶速度增大时，所述车载处理器的负载率的变化趋势相较于线性变化的变化趋势更平缓。
22.根据权利要求12-21任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括轮速接口：
所述轮速接口用于接收多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号并输出所述多路轮速电压信号至所述至少一个轮速解析电路。
23.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
通信接口和至少一个轮速解析电路，
其中，所述至少一个轮速解析电路用于获取多路轮速电压信号，并对所述多路轮速电压信号进行处理以输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；
所述通信接口用于向车载处理器发送所述结果信息。
24.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
存储器、处理器和至少一个轮速解析电路，
其中，所述至少一个轮速解析电路用于获取多路轮速电压信号，并对所述多路轮速电压信号进行处理以输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；
所述存储器用于存储所述结果信息；
所述处理器用于从所述存储器获取所述结果信息并根据所述结果信息获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
25.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
电源、轮速接口、通信接口和至少一个轮速解析电路，
其中，所述电源用于为多个轮速传感器供电；
所述轮速接口用于接收所述多个轮速传感器输出的多路轮速电流信号并输出多路轮速电压信号；
所述至少一个轮速解析电路用于对所述多路轮速电压信号进行处理，输出结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；
所述通信接口用于向车载处理器发送所述结果信息。
26.一种系统，其特征在于，所述系统包括轮速接口和第一装置，
其中，所述轮速接口用于从多个轮速传感器接收多路轮速电流信号并输出多路轮速电压信号；
所述第一装置用于通过至少一个轮速解析电路对所述多路轮速电压信号进行处理获得结果信息，并根据所述结果信息获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应。
27.一种系统，其特征在于，所述系统包括轮速接口、第一装置和第二装置，
其中，所述轮速接口用于从多个轮速传感器接收多路轮速电流信号并输出多路轮速电压信号；
所述第一装置用于通过至少一个轮速解析电路对所述多路轮速电压信号进行处理获得结果信息，并向第二装置发送所述结果信息，所述结果信息用于指示所述多路轮速电压信号中边沿的信息，其中，所述至少一个轮速解析电路与所述多路轮速电压信号对应；
所述第二装置用于接收所述结果信息，并根据所述结果信息获得车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度，和/或上报所述车辆的车轮转速和/或所述车辆的行驶速度。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述轮速接口集成于所述第一装置中。
29.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求12-22或23-25任一项所述的装置，或者，包括如权利要求26-28任一项所述的系统。
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