CN201907474U - 车载终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载终端,包括电源模块和显示模块,以及一控制器,一与该控制器相连的CAN总线控制器,其中,该车载终端通过CAN总线连接至汽车的ECU,其中,该控制器包括一第一控制单元,该第一控制单元用于控制该CAN总线控制器获取连接在CAN总线上的ECU的信息,该CAN总线控制器用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU的信息并解析该ECU信息以得到ECU解析信息,以及将该ECU解析信息回传至该控制器的第一控制单元,该第一控制单元还用于将该CAN总线控制器回传的ECU解析信息发送至该显示模块以显示给用户。本实用新型的车载终端无需通过若干外接传感器来采集车内数据,大大简化了车载终端的安装线路。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载终端,特别是涉及一种基于CAN总线的车载终端。
背景技术
车载终端是一种集成定位、通信、汽车行驶记录仪等多项功能的车用装置,其具有强大的业务调度功能和数据处理能力,有些车载终端还支持电话本呼叫、文字信息语音播报等功能,以及安防报警、剪线报警及远程安全断油、断电安全保护功能。现有的车载终端还有预留多个RS-232接口和RS485接口,可外接计价器、摄像头、麦克风、耳机、TTS语音合成盒子。有些车载终端采用分体式设计,其主机可隐蔽安装,并且自备高量备用电池可供车载终端的无电情况下工作报警。
然而传统的车载终端大多采用外接的传感器来采集车内的数据,因而导致了其安装复杂繁琐,整车线束繁乱。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术车载终端采用外接的传感器来采集车内的数据其安装复杂繁琐、整车线束繁乱的缺陷,提供一种基于CAN总线的、安装简单的车载终端。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
一种车载终端,其包括电源模块和显示模块,其特点在于,该车载终端还包括:一控制器,一与该控制器相连的CAN总线控制器,其中,该车载终端通过CAN总线连接至汽车的ECU,
其中,该控制器包括一第一控制单元,该第一控制单元用于控制该CAN总线控制器获取连接在CAN总线上的ECU的信息,
该CAN总线控制器用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU的信息并解析该ECU信息以得到ECU解析信息,以及将该ECU解析信息回传至该控制器的第一控制单元,
该第一控制单元还用于将该CAN总线控制器回传的ECU解析信息发送至该显示模块以显示给用户。
优选地,该CAN总线控制器还包括CAN总线信息收发器以及与该CAN总线信息收发器相连的CAN总线信息解析器,其中,
该CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至该CAN总线信息解析器,
该CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到ECU解析信息,并将该ECU解析信息回传至该CAN总线信息收发器。
优选地,该车载终端还包括一指令采集模块,用于接收用户指令并根据用户指令获取指定的ECU信息。
优选地,该ECU信息为发动机信息、油箱信息、仪表盘信息、排挡信息或传感器信息中的一种或多种。
优选地,该车载终端还包括一用于3G通信的3G模块,该控制器还包括一第二控制单元,用于控制该3G模块。
优选地,该车载终端还包括一FM模块,该第二控制单元还用于控制该FM模块。
优选地,该车载终端还包括一蓝牙模块,该第二控制单元还用于控制该蓝牙模块。
优选地,该车载终端还包括一SD播放器,该第二控制单元还用于控制该SD播放器。
本实用新型的积极进步效果在于:CAN网络的特性在于每个ECU的通信数据在CAN网络中能被任何节点都收到,本实用新型中的CAN网络是由汽车中发动机ECU(电控单元)、仪表盘ECU等部件的ECU联网组成的(即ECU1,ECU2...ECUn),每个ECU都称作CAN网络中的一个节点,同样地,本实用新型所述的车载终端也作为一个ECU节点连接在CAN网络中,与其它节点进行数据通信,采集其他节点的数据并通过车载终端的显示装置显示给用户。而无需通过若干外接传感器来采集车内数据,大大简化了车载终端的安装线路。
附图说明
图1为本实用新型的车载终端的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
参考图1,本实用新型的车载终端1包括电源模块11和显示模块12,该车载终端1还包括:一控制器13,一与该控制器13相连的CAN总线控制器14,其中,该车载终端1通过CAN总线3连接至汽车的ECU1至ECUn,图1中分别用41至4n来表示,其中电源模块11,由汽车电源2为其供电,该电源模块11用于为整个车载终端1的运行提供电源,其可以变压以分别为车载终端1中的各个功能模块提供适合的电压;
其中,该控制器13包括一第一控制单元131,该第一控制单元131用于控制该CAN总线控制器14获取连接在CAN总线3上的ECU的信息,该CAN总线控制器14用于通过CAN总线3获取连接在CAN总线3上的ECU的信息并解析该ECU信息以得到ECU解析信息,以及将该ECU解析信息回传至该控制器13的第一控制单元131,该第一控制单元131还用于将该CAN总线控制器14回传的ECU解析信息发送至该显示模块12以显示给用户。
具体来说,该CAN总线控制器14还包括CAN总线信息收发器141以及与该CAN总线信息收发器141相连的CAN总线信息解析器142,其中,该CAN总线信息收发器141用于通过CAN总线3获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至该CAN总线信息解析器142,该CAN总线信息解析器142用于解析来自该CAN总线信息收发器141的ECU信息以得到ECU解析信息,并将该ECU解析信息回传至该CAN总线信息收发器141,其中CAN总线信息收发器141可以采用市售的芯片CAN总线收发器transceiver(例如NXP,Philips等公司的市售芯片)
具体来说,该车载终端1还包括一指令采集模块(图中未示),用于接收用户指令并根据用户指令获取指定的ECU信息。这样用户可以发送获取指定的ECU信息的控制命令以获取指定的ECU信息,此时该控制器的第一控制单元分析用户的控制命令并将获取指定的ECU信息的控制命令发送至该CAN总线控制器14,由CAN总线控制器14按用户需要获取ECU信息。
更具体地,该ECU是发动机、油箱、水箱、仪表盘、排挡等装置中的ECU,该ECU信息为发动机信息、油箱信息、仪表盘信息、排挡信息或传感器信息中的一种或多种。通过CAN总线和该CAN总线控制器14,该ECU信息被采集、解析后回传至该控制器13的第一控制单元131,之后可以被直接送入显示模块12以显示给用户,也可以由第一控制单元131经一定的算法分析之后显示给用户,用户可以选择储存ECU解析信息,也可以根据该ECU信息进行后续操作,例如检测到车门没有关好的时候,可以语音提示用户哪个车门没有关好。
此外,该车载终端还包括一用于3G通信的3G模块15,该控制器13还包括一第二控制单元132,用于控制该3G模块15。为了增强车载终端的功能,该车载终端还包括一FM模块16、蓝牙模块以及SD(Secure Digital Card,安全数码卡)播放模块等,该第二控制单元还用于控制该FM模块、蓝牙模块以及SD播放器等。以infotainment系统为例,也就是说第二控制单元,用于控制infotainment系统中各个应用的实现,包括3G通信、蓝牙通信、FM等等,图1中仅举例说明,并未示出全部。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种车载终端,其包括电源模块和显示模块,其特征在于,该车载终端还包括:一控制器,一与该控制器相连的CAN总线控制器,其中,该车载终端通过CAN总线连接至汽车的ECU,
其中,该控制器包括一第一控制单元,该第一控制单元用于控制该CAN总线控制器获取连接在CAN总线上的ECU的信息,
该CAN总线控制器用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU的信息并解析该ECU信息以得到ECU解析信息,以及将该ECU解析信息回传至该控制器的第一控制单元,
该第一控制单元还用于将该CAN总线控制器回传的ECU解析信息发送至该显示模块以显示给用户。
2.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,该CAN总线控制器还包括CAN总线信息收发器以及与该CAN总线信息收发器相连的CAN总线信息解析器,其中,
该CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至该CAN总线信息解析器,
该CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到ECU解析信息,并将该ECU解析信息回传至该CAN总线信息收发器。
3.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,该车载终端还包括一指令采集模块,用于接收用户指令并根据用户指令获取指定的ECU信息。
4.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,该ECU信息为发动机信息、油箱信息、仪表盘信息、排挡信息或传感器信息中的一种或多种。
5.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,该车载终端还包括一用于3G通信的3G模块,该控制器还包括一第二控制单元,用于控制该3G模块。
6.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,该车载终端还包括一FM模块,该第二控制单元还用于控制该FM模块。
7.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,该车载终端还包括一蓝牙模块,该第二控制单元还用于控制该蓝牙模块。
8.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,该车载终端还包括一SD播放器,该第二控制单元还用于控制该SD播放器。
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CN105757230A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-07-13 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种自动变速器选档装置 |
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