KR20200017973A - The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents - Google Patents

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KR20200017973A
KR20200017973A KR1020180093580A KR20180093580A KR20200017973A KR 20200017973 A KR20200017973 A KR 20200017973A KR 1020180093580 A KR1020180093580 A KR 1020180093580A KR 20180093580 A KR20180093580 A KR 20180093580A KR 20200017973 A KR20200017973 A KR 20200017973A
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Abstract

A simulation training system comprises: a server for storing a program for simulation training; a database for storing data required for a simulation training program of the server; a display for setting the program for simulation training through the server; and a motion controller for controlling output of a simulation training image and training to be available through the server, wherein the motion controller further includes a remote controller for controlling training to be available according to a VR which is capable of outputting a simulation training image and is wearable, and a simulation training image output through the VR, and a curved trajectory firearm which is capable of training to fire a guided missile and shell by using the VR and the remote controller. According to the present invention, various training methods through military operation theme content are possible by applying AR and a motion recognition technique in order to improve navigation, and it is possible to contribute to improvement of fighting strength of an army by solving an individual practical training time shortage problem due to a narrow training site and excessive training preparation time. Also, according to the present invention, it is possible to reduce accidents caused by training using a weapon system of a trainee and generation of harm to the public due to noise generated during training, and also aiming, firing and inducing processes can be easily trained. In addition, an actual guided missile is not used to train gunners, thereby reducing costs and dangerous situation.

Description

작전테마 콘텐츠를 이용한 AR VR MR 교전 모의 훈련 시스템{The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents}The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents}

본 발명은 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 설명하면, 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 모의훈련에 대한 프로그램이 저장되는 서버와, 서버의 모의훈련 프로그램에 필요한 데이터가 저장되는 데이터베이스와 서버를 통해 모의훈련에 대한 프로그램을 설정할 수 있도록 하는 디스플레이와 서버를 통해 모의훈련 영상 출력 및 훈련이 가능하도록 제어하는 모션컨트롤러를 포함하되, 모션컨트롤러는 모의훈련 영상 출력 및 착용이 가능한 VR과 VR을 통해 출력되는 모의훈련 영상에 따라 훈련이 가능하도록 제어하는 리모콘과 VR과 리모콘을 활용한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an engagement simulation training system using AR VR MR, and more specifically, a server storing a program for simulation training in various weapon systems and tactics, and data necessary for the simulation training program of the server are stored. It includes a display that allows you to set up a program for simulation training through a database and server, and a motion controller that controls the output and training of the simulation video through the server, but the motion controller outputs and wears the simulation video. The present invention relates to a combat simulation system using an AR VR MR using a remote controller and a VR and a remote controller to control the training according to the simulation training image output through the VR.

일반적으로 군사 훈련, 전쟁 게임 또는 서바이벌 게임 등에서 다양한 방법을 이용하여 모의적인 교전 훈련이 행해지고 있다. 이러한 교전 훈련은 실제 전투와 동일한 전장 효과 및 무기의 성능을 모사하여 행해지게 된다.In general, mock engagement training is conducted using various methods in military training, war games, or survival games. This engagement training is performed by simulating the same battlefield effects and weapon performance as in actual combat.

현대에는 과학과 산업의 발달로 인하여 군사무기도 더욱 발전되고 있으며, 그 중에서도 공중의 비행 물체을 감지하고 적군인가 아군인가를 식별한 후 적군일 경우에만 요격할 수 있는 레이더와 유도탄 발사의 기술이 많은 발전이 있었다.In modern times, military weapons have been further developed due to the development of science and industry. Among them, the development of radar and guided missile launching technologies that can detect the flying object in the air, identify the enemy or allies, and intercept only if they are the enemy. there was.

군에서 아무리 훌륭하고 좋은 장비가 있다 하여도 이를 정확하게 조작할 요원이 없으면 무용지물이 될 수밖에 없다.No matter how good and good equipment there is in the military, it can be useless if there is no agent to control it correctly.

그렇다고 한 번 조작에 많은 비용이 지출되는 실전 훈련으로 조작병들을 훈련시킬 수는 없게 된다.However, it is not possible to train the operators by hands-on training, which costs a lot of manipulation once.

또한, 최근 몇 해 동안 군(軍)에서는 다중 통합형 레이저 교전 시스템(Multiple Integrated Laser Engagement System)을 병사들의 훈련에 도입함으로써 실제와 유사한 모의 전투 훈련을 수행하여 왔다. 다중 통합형 레이저 교전 시스템은 M16, K2 등의 소총류나 기관총의 총열에 실탄 대신 레이저를 발사하는 발사기(Small ArmsTransmitter)를 장착하고, 헬멧 등에 레이저 감지장치를 부착한 적 병사 또는 적 무기 시스템에 레이저를 발사함으로써, 피격 여부를 판단하는 훈련 방식이다 이와 같은 다중 통합형 레이저 교전 시스템은 실제 살상을 하지 않고도 적과의 교전 훈련이 가능하므로 병사 개개인의 전투 능력 향상과 지휘관들의 지휘 능력 향상을 목적으로 개발된 것이다.In addition, in recent years, the military has been conducting realistic simulated combat training by introducing multiple integrated laser engagement systems to soldiers' training. Multi-integrated Laser Engagement System is equipped with a small arms transmitter (M16, K2) such as a rifle or machine gun barrel that fires a laser instead of a bullet (Small Arms Transmitter). This multi-integrated laser engagement system is designed to enhance the combat capability of individual soldiers and the commanding capabilities of their commanders.

종래의 무기 체계에 대한 모의 훈련은 사수의 총에 레이저 발생모듈을 장착하여 스크린 상에 출현되는 적군과같은 오브젝트에 레이저를 발사하는 한편, 스크린 측의 레이저 발생기를 통해 사수측으로 발사되는 레이저를 피하면서 양방향으로 사격 전술훈련을 실시할 수 있는 레이저를 이용한 양방향 모의사격 전술훈련하는 방식으로 훈련이 이루어지고 있다.The conventional weapon system simulates a laser gun module mounted on the gunner's gun, firing the laser on an object such as an enemy appearing on the screen, while avoiding the laser shot to the shooter's side through the laser generator on the screen. Training is being done by a two-way simulation tactical training using a laser that can be carried out in both directions.

한편, 종래에는 레이저를 이용하여 유탄 발사기를 모의 훈련하기 위한 유탄 발사기 모의 시스템이 제공되었다.On the other hand, a grenade launcher simulation system for conventionally training a grenade launcher using a laser has been provided.

그런데, 유탄 발사기에서 발사되는 유탄은 곡선을 이루면서 나아가는 곡사화기이므로, 직진성을 갖는 레이저를 이용한 유탄 발사기 모의 장치는 실제의 유탄 발사기를 그대로 모사하지는 못하는 문제점이 있다.By the way, since the grenade emitted from the grenade launcher is a curved archer, the grenade launcher simulation apparatus using the laser having the straightness has a problem in that it does not simulate the actual grenade launcher as it is.

예를 들어 실제 곡사화기의 경우에는 탄이 포물선 탄도를 형성한 후 한 지점에 떨어져서 피폭 범위를 형성하지만 레이저를 발사하는 경우에는 그 직진성으로 인하여 레이저빔의 경로 상에 있는 모든 대상이 피해를 입은 것으로 처리된다.For example, in a real howitzer, if a bullet forms a parabolic trajectory and falls off at a point, it forms an exposure range, but when firing a laser, all the objects on the path of the laser beam have been damaged due to its straightness. Is processed.

이와 관련된 기술로 한국 특허공개번호 제10-2002-22033호의 '모의 교전 시스템'이 제안되었다. 전술한 특허에 따른 모의 교전시스템은 레이저 광을 이용하여 곡사화기를 정확하게 모사하기 위하여, 복잡한 D-CODE를 삽입하고, 이를 이용하여 피폭 위치 및 출력 레벨을 조정하는 복잡한 방안을 개시하고 있다.As a related technology, 'simulation engagement system' of Korean Patent Publication No. 10-2002-22033 has been proposed. The simulation engagement system according to the aforementioned patent discloses a complex method of inserting a complex D-CODE and adjusting the exposure position and output level using the complex D-CODE in order to accurately simulate the howitzer using laser light.

하지만, 실제의 유탄 발사기는 곡사화기이므로 언덕이나 장애물을 넘어가서 목표물에 투하될 수 있으나, 유탄 발사기 모의 장치에서 발사된 레이저는 직진하게 되므로 언덕이나 장애물에 의해 차단됨으로써, 실제와는 다른 결과를 초래하게 되는 문제점이 발생한다.However, since the actual grenade launcher is a howitzer, it can be dropped onto a target by crossing a hill or an obstacle, but the laser emitted from the grenade launcher simulates a straight line and is blocked by a hill or an obstacle, resulting in an unexpected result. The problem occurs.

가상 현실(Virtual Reality; VR) 기술은 컴퓨터를 이용하여 만들어 낸 가공의 상황이나 환경을 사람의 감각기관을 통해 사용자가 몰입감을 느끼고 상호작용하게 하는 기술로서, 인간의 오감을 자극하여 현실과 유사한 또 다른 현실을 창조하는 기술이다 이러한 가상 현실 기술은 사용자가 직접 지각할 수 있는 대상물에 대해서 컴퓨터가 더 많은 정보를 부가하여 제시하는 증강 현실(Augmented Reality; AR) 기술과, 가상 공간의 영상에 현실 세계의 영상을 덧붙여서 제시하는 융합 또는 혼합 현실(Mixed Reality;MR) 기술이 있다 상기 융합 또는 혼합 현실(MR: Mixed Reality) 기술은 현실(Live) 세계와 가상(Virtual) 세계를 실시간으로 합성하여 보여줌으로써, 현실감을 극대화시키는 최첨단 가상 현실 기술이다.Virtual Reality (VR) technology is a technology that allows users to feel and interact with the processing situation or environment created using a computer through human sense organs. This virtual reality technology is augmented reality (AR) technology in which a computer adds more information about an object that a user can perceive directly, and the real world in an image of a virtual space. There is a fusion or mixed reality (MR) technology that adds an image of the fusion. The fusion or mixed reality (MR) technology combines a real world and a virtual world in real time. It is a cutting edge virtual reality technology that maximizes realism.

이에 본 출원인은 종래 기술과 같이 유탄 발사기 등에 대한 모의 훈련을 하기 위한 시스템 개발에만 집중된 무기 교육 콘텐트를 현재 급성장중인 AR VR MR 및 동작인식 기술이 적용된 다양하고 현실적인 작전테마 콘텐츠를 통한 체험교육으로 전환하여 다양한 무기체계 및 전술에 있어서의 훈련효과를 증대하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공하고자 한다.In this regard, the applicant changed the weapon training contents focused only on the development of a system for simulating grenade launcher as in the prior art to experience training through various realistic operational theme contents applied with AR VR MR and motion recognition technology which are currently growing rapidly. To provide a simulated warfare training system using AR VR MR that increases training effects in various weapon systems and tactics.

대한민국 등록특허공보 제10-0833162호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0833162 대한민국 특허공개번호 제10-2002-22033호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2002-22033 대한민국 등록특허공보 제10-1653735호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1653735

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 현재 무기체계 조종술 향상에만 집중된 교육 콘텐트를 급성장중인 AR VR MR 및 동작인식 기술이 적용된 다양하고 현실적인 작전테마 콘텐츠를 통한 체험교육으로 전환하여 훈련효과를 증대하는 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공하고자 한다.The object of the present invention devised to solve the problems as described above, the current educational content focused only on improving the weapons system manipulation to convert the experiential education through a variety of realistic operation theme content applied AR AR MR MR and motion recognition technology To provide a training simulator using AR VR MR in various weapon systems and tactics to increase training effectiveness.

또한 본 발명은 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 협소한 훈련공간 및 과다한 훈련 준비 시간으로 인한 개별 실습시간 부족 문제 해결이 가능한 작전테마 콘텐츠 및 동작인식 기반 AR VR MR 무기훈련체계를 개발하여 우리 군의 전투력 향상에 기여할 수 있는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention has developed an AR VR MR weapon training system based on the contents and motion recognition of the operation theme that can solve individual training time shortage problems due to the narrow training space and excessive training preparation time in various weapon systems and tactics. To provide a simulation simulator system using AR VR MR that can contribute to improvement.

또한, 본 발명의 목적은 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 교육생들이 무기체계를 사용한 훈련에 있어서의 안전사고 감소 및 교유생들의 훈련 시 발생하는 소음으로 인한 대민피해 발생을 감소하기 위한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공하고자 한다.In addition, an object of the present invention is to use AR VR MR to reduce the safety accidents caused by the trainees in the training using the weapon system in various weapon systems and tactics, and to reduce the occurrence of public damage caused by the noise generated when training students We want to provide a training simulator.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 모의 교전 훈련에 대한 무기 체계의 일 실시로서의 유도탄의 조준, 사격, 유도 과정을 쉽게 훈련할 수 있고, 사수들에게 훈련시키기 위하여 실제유도탄을 사용하지 않아 비용절감 및 위험상황을 감소하기 위한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공하고자 한다.In addition, another object of the present invention is to easily train the aiming, shooting, and guided missiles as one implementation of the weapons system for simulated warfare training, and do not use actual guided missiles to train shooters to reduce costs and In order to reduce the risk situation, we will provide an engagement simulation training system using AR VR MR.

또한 본 발명의 다른 목적은 유도탄 조종술 향상을 위해 AR 및 동작인식 기술을 적용하여 작전테마 콘텐츠를 통한 다양한 훈련방식이 가능한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공하고자 한다.In addition, another object of the present invention is to provide an engagement simulation training system using AR VR MR capable of various training methods through the operation theme content by applying AR and motion recognition technology to improve the guided missile operation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템에 따르면, 모의훈련시스템에 있어서, 모의훈련에 대한 프로그램이 저장되는 서버와, 서버의 모의훈련 프로그램에 필요한 데이터가 저장되는 데이터베이스와 서버를 통해 모의훈련에 대한 프로그램을 설정할 수 있도록 하는 디스플레이와 서버를 통해 모의훈련 영상 출력 및 훈련이 가능하도록 제어하는 모션컨트롤러를 포함하되, 모션컨트롤러는 모의훈련 영상 출력 및 착용이 가능한 VR과 VR을 통해 출력되는 모의훈련 영상에 따라 훈련이 가능하도록 제어하는 리모콘과 VR과 리모콘을 활용한 무기 체계를 더 포함한다.According to the engagement simulation training system using the AR VR MR of the present invention for achieving the above object, in the simulation training system, the server that stores the program for simulation training, and the data necessary for the simulation training program of the server It includes a display that allows you to set up a program for simulation training through a database and a server that is stored, and a motion controller that controls the output and training of the simulation video through the server, but the motion controller is capable of outputting and wearing the simulation training video. It further includes a remote control for controlling the training according to the simulation training video output through the VR and VR, and a weapon system using the VR and the remote control.

서버는 모의훈련에 대한 훈련 시나리오 및 상황을 설정하는 임무편집부와 상기 임무편집부의 설정된 상황을 변칙적으로 변경 및 평가관리가 가능한 교관통제부와 모의훈련에 따른 영상을 외부로 출력하는 상황전시부와 상기 임무편집부의 훈련상황에 따라 모의교전이 가능한 교전모의부; 및 상기 임무편집부의 훈련상황에 따른 사격준비절차훈련이 가능한 사격준비절차훈련부를 포함한다.The server is a mission editing unit for setting the training scenarios and situations for the simulation training, the instructor control unit capable of anomalously changing and evaluating the set situation of the mission editing unit, and the situation display unit for outputting the image according to the simulation training and the mission Engagement simulation unit that can be simulated according to the training situation of the editorial department; And a shooting preparation procedure training unit capable of training shooting preparation procedures according to the training situation of the mission editing unit.

임무편집부는 모의훈련에 대한 시나리오를 선택 및 관리가 가능한 시나리오관리모듈과 모의훈련 장소 및 지역을 선택 및 관리하는 훈련지역관리모듈과 모의훈련시 교전 대상이 되는 표적을 선택 및 관리가 가능한 표적관리모듈; 및 모의훈련시 기상 상태를 선택 및 관리가 가능한 기상관리모듈을 포함한다.The mission editor is a scenario management module for selecting and managing scenarios for simulation training, a training area management module for selecting and managing simulation training locations and regions, and a target management module for selecting and managing targets to be engaged in simulation training. ; And a weather management module capable of selecting and managing weather conditions during simulation training.

교관통제부는 모의훈련을 통제 및 모니터링이 가능한 훈련통제모듈과; 모의훈련에 따른 표적을 운용하는 표적운용모듈과 모의훈련에 따른 기상을 운용하는 기상운용모듈과 모의훈련에 훈련 및 교육을 받는 교육생을 관리하는 교육생관리모듈; 및 모의훈련 후 교육생을 평가하는 평가관리모듈을 포함한다.Instructor control unit and the training control module capable of controlling and monitoring the simulation training; A target operation module for operating a target according to the simulation training and a weather management module for operating the weather according to the simulation training and a trainee management module for managing trainees trained and trained in the simulation training; And an evaluation management module for evaluating the trainees after the mock training.

상황전시부는 교전모의훈련 시 영상을 디스플레이로 출력하는 교전모의기전시영상모듈과 사격준비절차훈련 시 영상을 디스플레이로 출력하는 사격준비훈련전시영상모듈을 포함한다.The situation display unit includes an engagement simulation display module for outputting an image on a display during training exercises and a shooting preparation training display module for outputting an image on a display during training preparation procedures.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 AR 및 동작인식 기술을 적용하여 작전테마 콘텐츠를 통한 다양한 훈련방식이 가능한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공할 수 있다.Effects of the present invention as described above, by applying AR and motion recognition technology in various weapon systems and tactics can provide an engagement simulation training system using AR VR MR that enables a variety of training methods through the operation theme content.

또한, 본 발명의 효과는 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 협소한 훈련 공간 및 과다한 훈련준비 시간으로 인한 개별실습시간 부족 문제를 해결하여 군의 전투력 향상에 기여하기 위한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention is a warfare simulation training system using AR VR MR for contributing to the improvement of the combat power of the military by solving the problem of individual training time due to the narrow training space and excessive training preparation time in various weapon systems and tactics Can be provided.

또한, 본 발명의 효과는 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 교육생의 무기체계를 사용한 훈련에 대한 안전사고 감소 및 훈련 시 발생하는 소음으로 인한 대민피해 발생을 감소하기 위한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention is a warfare simulation training system using AR VR MR to reduce the safety accidents caused by the trainee's weapon system training in various weapon systems and tactics, and to reduce the occurrence of civil damage caused by the noise generated during training Can be provided.

또한, 본 발명의 또 다른 효과는 다양한 무기체계 및 전술에 있어서 무기체계 중 유도탄의 조준, 사격, 유도 과정을 교육생들이 쉽게 훈련할 수 있고, 사수들에게 훈련시키기 위하여 실제유도탄을 사용하지 않아 비용절감 및 위험상황을 감소하기 위한 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공할 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that the trainees can easily train the aiming, shooting, and guidance of guided missiles in weapon systems in various weapon systems and tactics, and do not use actual guided missiles to train shooters, thereby reducing costs. And an engagement simulation training system using AR VR MR to reduce the risk situation.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 개념을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 임무편집부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 교관통제부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 상황전시부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 교전모의부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 사격준비절차훈련부를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a concept of a training simulation training system using AR VR MR according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an engagement simulation training system using AR VR MR according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a mission editing unit of an engagement simulation training system using AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an instructor control unit of an engagement simulation training system using AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a situation display unit of an engagement simulation training system using AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an engagement simulation unit of an engagement simulation training system using AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a shooting preparation procedure training unit of an engagement simulation training system using AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments merely make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, and the invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an engagement simulation training system using AR VR MR according to embodiments of the present invention.

본 발명의 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템은, 모의훈련시스템에 있어서, 모의훈련에 대한 프로그램이 저장되는 서버와, 서버의 모의훈련 프로그램에 필요한 데이터가 저장되는 데이터베이스와 서버를 통해 모의훈련에 대한 프로그램을 설정할 수 있도록 하는 디스플레이와 서버를 통해 모의훈련 영상 출력 및 훈련이 가능하도록 제어하는 모션컨트롤러를 포함하되, 모션컨트롤러는 모의훈련 영상 출력 및 착용이 가능한 VR과 VR을 통해 출력되는 모의훈련 영상에 따라 훈련이 가능하도록 제어하는 리모콘과 VR과 리모콘을 활용한 무게체계를 더 포함한다.Engagement simulation training system using the AR VR MR of the present invention, in the simulation training system, the simulation training through the server that stores the program for the simulation training, the database and the server that stores the data required for the simulation training program of the server It includes a display that allows you to set up a program and a motion controller that controls the simulation video output and training through the server, but the motion controller outputs the simulated video and outputs it through VR and the simulation video output through VR. It further includes a remote control to control the training possible according to the VR and the weight system using the remote control.

상기한 무기체계는 군에서 보유할 수 있는 어떠한 무기체계도 포함하며 특히 유도탄 및 포탄을 포격할 수 있도록 훈련이 가능한 곡사화기를 포함하는 개념이다.The weapon system includes any weapon system that can be held by the military, and specifically includes a howitzer that can be trained to fire guided missiles and shells.

서버는 모의훈련에 대한 훈련 시나리오 및 상황을 설정하는 임무편집부와 상기 임무편집부의 설정된 상황을 변칙적으로 변경 및 평가관리가 가능한 교관통제부와 모의훈련에 따른 영상을 외부로 출력하는 상황전시부와 상기 임무편집부의 훈련상황에 따라 모의교전이 가능한 교전모의부; 및 상기 임무편집부의 훈련상황에 따른 사격준비절차훈련이 가능한 사격준비절차훈련부를 포함한다.The server is a mission editing unit for setting the training scenarios and situations for the simulation training, the instructor control unit capable of anomalously changing and evaluating the set situation of the mission editing unit, and the situation display unit for outputting the images according to the simulation training and the mission. Engagement simulation unit that can be simulated according to the training situation of the editorial department; And a shooting preparation procedure training unit capable of training shooting preparation procedures according to the training situation of the mission editing unit.

임무편집부는 모의훈련에 대한 시나리오를 선택 및 관리가 가능한 시나리오관리모듈과 모의훈련 장소 및 지역을 선택 및 관리하는 훈련지역관리모듈과 모의훈련시 교전 대상이 되는 표적을 선택 및 관리가 가능한 표적관리모듈; 및 모의훈련시 기상 상태를 선택 및 관리가 가능한 기상관리모듈을 포함한다.The mission editor is a scenario management module for selecting and managing scenarios for simulation training, a training area management module for selecting and managing simulation training locations and regions, and a target management module for selecting and managing targets to be engaged in simulation training. ; And a weather management module capable of selecting and managing weather conditions during simulation training.

교관통제부는 모의훈련을 통제 및 모니터링이 가능한 훈련통제모듈과; 모의훈련에 따른 표적을 운용하는 표적운용모듈과 모의훈련에 따른 기상을 운용하는 기상운용모듈과 모의훈련에 훈련 및 교육을 받는 교육생을 관리하는 교육생관리모듈; 및 모의훈련 후 교육생을 평가하는 평가관리모듈을 포함한다.Instructor control unit and the training control module capable of controlling and monitoring the simulation training; A target operation module for operating a target according to the simulation training and a weather management module for operating the weather according to the simulation training and a trainee management module for managing trainees trained and trained in the simulation training; And an evaluation management module for evaluating the trainees after the mock training.

상황전시부는 교전모의훈련 시 영상을 디스플레이로 출력하는 교전모의기전시영상모듈과 사격준비절차훈련 시 영상을 디스플레이로 출력하는 사격준비훈련전시영상모듈을 포함한다.The situation display unit includes a battle simulation image module for outputting an image on a display during training of a training simulation and a fire preparation display image module for outputting an image on a display during a training preparation procedure.

교전모의부는 곡사화기의 탄두방향 및 경로 등을 파악하는 모의교전훈련이 가능한 경로/탄두비행모의모듈과 유도탄 모의교전훈련이 가능한 유도탄교전모의모듈과 상기 모션컨트롤러를 통해 모의교전시 상황을 영상으로 출력이 가능한 영상전시모듈 및 모의교전훈련 상황 등을 제어할 수 있는 제어기능모듈을 포함한다.Engagement simulator outputs the image of the situation during simulation simulation through the path / warhead flight simulation module that can simulate the warhead direction and path of the howitzer, the guided warfare simulation module that can conduct the guided bullet simulation and the motion controller. It includes a video display module and a control function module for controlling the simulation training situation.

사격준비절차훈련부는 곡사화기의 발사대설치 훈련이 가능한 발사대설치훈련모듈과 곡사화기의 조준기 장착 훈련이 가능한 조준기장착훈련모듈과 곡사화기의 피아식별기 장착 훈련이 가능한 피아식별기장착훈련모듈과 곡사화기의 유도탄 장착 훈련이 가능한 유도탄장착훈련모듈 및 발사지역확인 및 발사 전 유의해야하는 확인사항을 확인 가능한 교전훈련모듈을 포함한다.The shooting preparation and training unit is equipped with a launch pad installation training module capable of training the launcher installation of the howitzer, and a drill module equipped with an aimer mounting training module capable of mounting the aimer of the howitzer, and a pit identifier for the howaker. It includes a guided missile training module that can be equipped with drills, and an engagement training module that can confirm the area of launch and the matters to check before launching.

본 발명은 모의훈련시스템에 있어서, The present invention in the simulation training system,

모의훈련에 대한 프로그램이 저장되는 서버와, A server that stores programs for simulation training,

상기 서버의 모의훈련 프로그램에 필요한 데이터가 저장되는 데이터베이스와;A database storing data necessary for a simulation training program of the server;

상기 서버를 통해 모의훈련에 대한 프로그램을 설정할 수 있도록 하는 디스플레이와;A display for setting a program for simulation training through the server;

상기 서버를 통해 모의훈련 영상 출력 및 훈련이 가능하도록 제어하는 모션컨트롤러를 포함하되,Including a motion controller for controlling to output the simulation and training video through the server,

상기 모션컨트롤러는 모의훈련 영상 출력 및 착용이 가능한 VR과; The motion controller includes a VR capable of outputting and wearing a simulation training image;

상기 VR을 통해 출력되는 모의훈련 영상에 따라 훈련이 가능하도록 제어하는 리모콘과;A remote controller for controlling the training according to the simulation training image output through the VR;

상기 VR과 리모콘을 활용하여 유도탄 및 포탄을 포격할 수 있도록 훈련이 가능한 곡사화기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공한다.It provides an engagement simulation training system using an AR VR MR further comprising a howitzer that can be trained to bombard guided missiles and shells using the VR and the remote control.

또한 본 발명은 상기 서버는 모의훈련에 대한 훈련 시나리오 및 상황을 설정하는 임무편집부와; In another aspect, the server is a task editing unit for setting the training scenarios and situations for the simulation training;

상기 임무편집부의 설정된 상황을 변칙적으로 변경 및 평가관리가 가능한 교관통제부와;An instructor control unit capable of anomalously changing and evaluating the set situation of the mission editing unit;

모의훈련에 따른 영상을 외부로 출력하는 상황전시부와;A situation display unit which outputs the image according to the simulation training to the outside;

상기 임무편집부의 훈련상황에 따라 모의교전이 가능한 교전모의부; 및 상기 임무편집부의 훈련상황에 따른 사격준비절차훈련이 가능한 사격준비절차훈련부를 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공한다.Engagement simulation unit that can be simulated according to the training situation of the mission editing unit; And a shooting preparation procedure training unit capable of shooting preparation procedure training according to the training situation of the mission editing unit.

또한 본 발명은 상기 임무편집부는 모의훈련에 대한 시나리오를 선택 및 관리가 가능한 시나리오관리모듈과;The present invention also includes a scenario management module capable of selecting and managing scenarios for the simulation training of the task editing unit;

모의훈련 장소 및 지역을 선택 및 관리하는 훈련지역관리모듈과;A training area management module for selecting and managing a simulation training place and area;

모의훈련시 교전 대상이 되는 표적을 선택 및 관리가 가능한 표적관리모듈; 및 모의훈련시 기상 상태를 선택 및 관리가 가능한 기상관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공한다.Target management module that can select and manage the target to be engaged in the simulation training; And it provides a simulation simulation training system using the AR VR MR, characterized in that it includes a weather management module that can select and manage the weather conditions during the simulation training.

또한 본 발명은 상기 교관통제부는 모의훈련을 통제 및 모니터링이 가능한 훈련통제모듈과; 모의훈련에 따른 표적을 운용하는 표적운용모듈과; In addition, the present invention, the instructor control unit and a training control module that can control and monitor the simulation training; A target operation module for operating a target according to the simulation training;

모의훈련에 따른 기상을 운용하는 기상운용모듈과; Weather management module for operating the weather according to the simulation training;

모의훈련에 훈련 및 교육을 받는 교육생을 관리하는 교육생관리모듈; 및 모의훈련 후 교육생을 평가하는 평가관리모듈(125)을 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공한다.A trainee management module for managing trainees trained and trained in mock training; And an evaluation management module 125 for evaluating the trainees after the simulation training.

또한 본 발명은 상기 상황전시부는 교전모의훈련 시 영상을 디스플레이로 출력하는 교전모의기전시영상모듈과; 사격준비절차훈련 시 영상을 디스플레이로 출력하는 사격준비훈련전시영상모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공한다.In another aspect, the present invention, the situation display unit and a warfare simulation display module for outputting an image on the display during the training of the war simulation; The present invention provides a training simulation training system using AR VR MR, which includes a shooting preparation training exhibition video module for outputting an image on a display during training.

또한 본 발명은 상기 교전모의부는 곡사화기의 탄두방향 및 경로 등을 파악하는 모의교전훈련이 가능한 경로/탄두비행모의모듈과; In another aspect, the present invention is the warfare simulation unit includes a path / warhead flight simulation module that can be simulated training to determine the warhead direction and the path of the howitzer;

유도탄 모의교전훈련이 가능한 유도탄교전모의모듈과; A guided missile simulation module capable of simulated guided missile training;

상기 모션컨트롤러를 통해 모의교전시 상황을 영상으로 출력이 가능한 영상전시모듈; 및 모의교전훈련 상황 등을 제어할 수 있는 제어기능모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공한다.An image display module capable of outputting a simulated war situation as an image through the motion controller; And it provides a simulation simulation training system using AR VR MR, characterized in that it comprises a control function module for controlling the simulation training situation.

또한 본 발명은 상기 사격준비절차훈련부는 곡사화기의 발사대설치 훈련이 가능한 발사대설치훈련모듈과; In another aspect, the present invention, the shooting preparation procedure training unit and a launch pad installation training module capable of training the launch pad installation of howitzer;

곡사화기의 조준기 장착 훈련이 가능한 조준기장착훈련모듈과; Aimator mounting training module capable of training the aimer mounting of the howitzer;

곡사화기의 피아식별기 장착 훈련이 가능한 피아식별기장착훈련모듈과; A training module equipped with a pia identifier for training the pia identifier of the howitzer;

곡사화기의 유도탄 장착 훈련이 가능한 유도탄장착훈련모듈 및 발사지역확인 및 발사 전 유의해야하는 확인사항을 확인 가능한 교전훈련모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 제공한다.The present invention provides a simulated warfare training system using AR VR MR, which includes a guided missile training module capable of mounting missiles equipped with a howitzer and a combat training module capable of checking the firing area and confirming matters to be checked before firing.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 개념을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 임무편집부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a concept of a simulation simulation training system using an AR VR MR according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram illustrating a training simulation training system using an AR VR MR according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating a mission editing unit of an engagement simulation training system using AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 교관통제부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 상황전시부를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 교전모의부를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating an instructor control unit of an engagement simulation training system using an AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an example of an engagement simulation training system using an AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention. 6 is a view illustrating a situation display unit, and FIG. 6 is a diagram illustrating an engagement simulation unit of an engagement simulation training system using an AR VR MR according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템의 사격준비절차훈련부를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a shooting preparation procedure training unit of an engagement simulation training system using AR VR MR according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 모의훈련시스템(1)은 모의훈련에 대한 프로그램이 저장되는 서버(100)와, 서버(100)의 모의훈련 프로그램에 필요한 데이터가 저장되는 데이터베이스(200)와, 상기 서버(100)를 통해 모의훈련에 대한 프로그램을 설정할 수 있도록 하는 디스플레이(400)와, 상기 서버(100)를 통해 모의훈련 영상 출력 및 훈련이 가능하도록 제어하는 모션컨트롤러(300)를 포함한다.The simulation training system 1 according to the present invention includes a server 100 in which a program for simulation training is stored, a database 200 in which data necessary for a simulation training program of the server 100 is stored, and the server 100. It includes a display 400 to set the program for the simulation training through, and the motion controller 300 for controlling to enable the simulation image output and training through the server 100.

모의훈련시스템(1)은 디스플레이(400)를 통해 교육자가 교육하고자 하는 훈련을 서버(100)를 통해 설정하면 해당 훈련에 대한 데이터가 데이터베이스(200)를 통해 전송되어 해당 훈련이 진행될 수 있도록 실행되고, 교육생은 모션컨트롤러(300)를 착용하고 훈련 영상을 출력받아 확인하며, 영상에 따른 모의훈련이 가능하도록 하는 것이다.When the simulation training system 1 sets the training to be educated through the server 100 through the display 400, data about the corresponding training is transmitted through the database 200 so that the training can proceed. , The trainee is to wear the motion controller 300 to check the output received the training image, to enable the simulation training according to the image.

모션컨트롤러(300)는 모의훈련 영상 출력 및 착용이 가능한 VR(310)과, 상기 VR(310)을 통해 출력되는 모의훈련 영상에 따라 훈련이 가능하도록 제어하는 리모콘(320) 및 상기 VR(310)과 리모콘(320)을 활용하여 유도탄 및 포탄을 포격할 수 있도록 훈련이 가능한 곡사화기(330)를 포함한다.The motion controller 300 is a VR 310 capable of outputting and wearing a simulation training image, and a remote controller 320 and the VR 310 for controlling the training according to the simulation training image output through the VR 310. And a howitzer 330 that can be trained to bombard guided missiles and shells using the remote controller 320.

상기 곡사화기(330)는 서버(100) 내에 교전모의부(140)와 사격준비절차훈련부(150)의 교전 모의 훈련을 하기 위해 VR(310)과 리모콘(320)을 활용하여 훈련절차가 진행될 수 있도록 형성되는 것이다.The howitzer 330 may be a training procedure using the VR 310 and the remote controller 320 to conduct the simulation simulation of the engagement simulation unit 140 and the shooting preparation procedure training unit 150 in the server 100. It is formed to be.

상기 디스플레이(400)는 영상을 출력할 수 있는 모든 장비를 통칭할 수 있으며 예를 들어, 핸드폰, 모니터, TV, 빔프로젝터, 패드 등 다양한 영상장비가 될 수 있는 것이 바람직하다.The display 400 may collectively refer to all equipment capable of outputting an image and may be various imaging equipment such as a mobile phone, a monitor, a TV, a beam projector, a pad, and the like.

서버(100)는 모의훈련에 대한 훈련 시나리오 및 상황을 설정하는 임무편집부(110)와 상기 임무편집부(110)의 설정된 상황을 변칙적으로 변경 및 평가관리가 가능한 교관통제부(120)와, 모의훈련에 따른 영상을 외부로 출력하는 상황전시부(130)와, 상기 임무편집부(110)의 훈련상황에 따라 모의교전이 가능한 교전모의부(140)와, 상기 임무편집부(110)의 훈련상황에 따른 사격준비절차훈련이 가능한 사격준비절차훈련부(150)를 포함한다.The server 100 is a mission editing unit 110 for setting a training scenario and the situation for the simulation training and the instructor control unit 120 capable of anomalously changing and evaluating the set situation of the task editing unit 110, and the simulation training The situation display unit 130 for outputting the image according to the outside, the simulation simulation unit 140 capable of mock engagement according to the training situation of the mission editing unit 110, and the shooting according to the training situation of the mission editing unit 110 Preparation preparation training includes a shooting preparation procedure training unit 150.

임무편집부(110)는 모의훈련에 대한 시나리오를 선택 및 관리가 가능한 시나리오관리모듈(111), 모의훈련 장소 및 지역을 선택 및 관리하는 훈련지역관리모듈(112), 모의훈련시 교전 대상이 되는 표적을 선택 및 관리가 가능한 표적관리모듈(113) 및 모의훈련시 기상 상태를 선택 및 관리가 가능한 기상관리모듈(114)을 포함한다.The mission editing unit 110 includes a scenario management module 111 capable of selecting and managing scenarios for mock training, a training area management module 112 for selecting and managing mock training locations and regions, and targets for engagement during mock training. It includes a target management module 113 that can be selected and managed and the weather management module 114 that can select and manage the weather conditions during simulation training.

시나리오관리모듈(111)은 모의훈련시 교육자가 교육생에게 훈련시키고자하는 훈련형태 또는 방법에 따라 전시상황 시나리오를 선택할 수 있고 시나리오는 다양한 전시상황을 데이터베이스(200)에 저장하고, 설정시 서버(100)로 데이터가 전송될 수 있는 것이다.The scenario management module 111 may select an exhibition situation scenario according to the training form or method that the educator wants to train the trainees during the simulation training, and the scenario may store various exhibition situations in the database 200 and set the server 100. Data can be transferred.

또한, 상기 시나리오관리모듈(111)은 전시상황에 따른 시나리오를 추가 제작. 수정 또는 업그레이드가 가능하도록 하는 시나리오제작모듈이 더 포함될 수 있는 것이다.In addition, the scenario management module 111 additionally produces a scenario according to the exhibition situation. The scenario creation module may be further included to enable modification or upgrade.

훈련지역관리모듈(112)은 모의훈련시 교육자가 교육생에게 훈련시키고자 하는 훈련장소 또는 지형에 따라 훈련지역을 선택할 수 있다.The training area management module 112 may select a training area according to the training place or terrain that the educator wants to train the trainees during the simulation training.

상기 훈련장소는 지역(미국, 일본, 중국, 강원도, 세종시 및 청와대 등), 지형(산, 바다, 강 등), 장소(시가지, 유적지, 시설 등) 다양한 곳이 있을 수 있으며 발상방식에 따른 함대지, 지대공, 공대지, 함대함, 함대공 및 지대지로 설정할 수 있다.The training place may be a variety of regions (U.S., Japan, China, Gangwon-do, Sejong City and Blue House, etc.), terrain (mountains, sea, river, etc.), places (towns, historic sites, facilities, etc.) Can be set to Fleet Land, Ground to Air, Air to Ground, Fleet Fleet, Fleet Air, and Zone.

훈련장소는 데이터베이스(200)에 저장하고, 설정시 서버(100)로 데이터가 전송될 수 있는 것이다.The training place is stored in the database 200, and the data can be transmitted to the server 100 at the time of setting.

또한, 상기 훈련지역관리모듈(112)은 훈련상황 또는 시나리오에 맞는 지형을 제작하여 기존에 없는 지형을 새로 구축하여 추가 또는 업그레이드가 가능한 훈련지역제작모듈이 더 포함될 수 있는 것이다.In addition, the training area management module 112 may further include a training area production module that can be added or upgraded by building a new terrain that does not exist by making a terrain suitable for a training situation or scenario.

표적관리모듈(113)은 모의훈련 시 교육자가 교육생에게 훈련시키고자 하는 공격할 수 있는 모든 인원, 물자, 지형지물, 참조점 등을 연습 또는 실제 전투에서 화력이 지향되는 특정한 지점, 지역, 물체 등의 표적을 선택할 수 있다.The target management module 113 is a specific point, area, object, etc. to which firepower is oriented in the actual battle or practice all the personnel, materials, features, reference points, etc. that can be attacked by the educator to train the trainee during the simulation training. You can choose the target.

기상관리모듈(114)은 모의훈련 시 교육자가 교육생에게 훈련시키고자 하는 기상환경을 선택할 수 있다.The weather management module 114 may select the weather environment that the educator wants to train the trainees during the simulation training.

상기 기상환경은 풍향, 풍속, 온도, 습도 등을 설정할 수 있고, 날씨 및 계절을 선택할 수 있도록 한다.The meteorological environment may set the wind direction, wind speed, temperature, humidity, and the like, and may select the weather and the season.

또한, 상기 임무편집부(110)는 시나리오 명칭을 입력하고, 훈련시간을 선택할 수 있다. 훈련시간은 시분초, 일자 및 오전 오후 등으로 표현하여 설정할 수 있다.In addition, the task editing unit 110 may input a scenario name and select a training time. The training time can be expressed in hours, minutes, days, and morning afternoons.

훈련지형 및 기상을 선택하고 훈련난이도를 선택하여 교육생의 역량 또는 계급에 맞게 훈련이 가능하도록 설정할 수 있는 것이 바람직하다.It is desirable to select training terrain and weather, and to select training difficulty so that training can be made according to the student's competence or rank.

교관통제부(120)는 모의훈련을 통제 및 모니터링이 가능한 훈련통제모듈(121), 모의훈련에 따른 표적을 운용하는 표적운용모듈(122), 모의훈련에 따른 기상을 운용하는 기상운용모듈(123), 모의훈련에 훈련 및 교육을 받는 교육생을 관리하는 교육생관리모듈(124) 및 모의훈련 후 교육생을 평가하는 평가관리모듈(125)을 포함한다.Instructor control unit 120 is a training control module 121 that can control and monitor the simulation training, the target operation module 122 for operating the target according to the simulation training, the weather management module for operating the weather according to the simulation training 123 ), A trainee management module 124 for managing trainees trained and trained in the simulation training, and an evaluation management module 125 for evaluating trainees after the simulation training.

훈련통제모듈(121)은 모의훈련 시 교육자는 교육생들에게 훈련상황을 확인시켜주고, 훈련 시 잘못된 방향 또는 상황을 통제할 수 있다. 또는 훈련시 교육생들을 훈련 시나리오에 따라 운용될 수 있도록 지도 전달이 가능하며, 상황 설정 및 상황 지시가 가능한 것이다.The training control module 121, during the simulation training, the educator can confirm the training situation to the trainees, and can control the wrong direction or situation during training. Or training can be delivered to the trainees can be operated according to the training scenario, the situation can be set and the situation instructions.

또한, 교육자가 교육생들의 훈련방법, 태도 및 상황 등을 모니터링할 수 있다.In addition, educators can monitor students' training methods, attitudes and situations.

표적운용모듈(122)은 모의훈련 시 교육자는 교육생들에게 상기 표적관리모듈(113)에서 선택된 표적의 수, 종류 등을 선택하거나 표적을 새로 추가 및 삭제 등 다양한 패턴으로 훈련상황에 맞게 조절할 수 있도록 설정이 가능한 것이다.In the target operation module 122, the educator can train the trainees to select the number and type of targets selected in the target management module 113 or adjust the targets in various patterns such as adding and deleting targets. It is possible to set.

기상운용모듈(123)은 모의훈련 시 교육자는 교육생들에게 상기 기상관리모듈(114)에서 선택된 기상환경을 훈련 상황 또는 시나리오에 맞게 다양한 패턴으로 조절 및 운용할 수 있도록 설정이 가능한 것이다.The meteorological operation module 123 may be set to enable the educator to adjust and operate the weather environment selected by the meteorological management module 114 in various patterns according to the training situation or scenario to trainees.

교육생관리모듈(124)은 모의훈련 시 교육자는 교육생들의 훈련 태도 및 훈련 상태 등을 관리가 가능한 것이다.The trainee management module 124 is to enable the educator to manage the training attitude and training status of the trainees during the simulation training.

또한, 훈련통제모듈(121)과 평가관리모듈(125)에서 교육생을 모니터링하고 모의훈련에 대한 평가를 통해 교육생의 훈련 태도 및 훈련 습득 능력 등을 데이터베이스(200)에 저장하고, 저장된 데이터들을 비교분석하는 비교분석모듈이 더 포함될 수 있으며 비교분석한 데이터를 통해 교육생의 훈련상태를 관리할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the training control module 121 and the evaluation management module 125 monitors the trainees and stores the trainees' training attitude and training acquisition ability in the database 200 through evaluation of the mock training and compares the stored data. A comparative analysis module may be further included to manage the training status of the trainees through the comparative analysis data.

평가관리모듈(125)은 모의훈련 시 교육자는 교육생들의 훈련 상태, 참여도, 습득 능력 등을 판단하여 평가가 가능한 것이다.In the evaluation management module 125, the educator can evaluate by evaluating the trainees' training status, participation, learning ability, etc. during the simulation training.

또한, 평가항목은 모의훈련 형태 및 전시 시나리오에 따라 항목이 변경될 수 있으며 이는 데이터베이스(200)를 통해 저장되고, 모의훈련시마다 비교분석하여 교육생의 훈련 습득 능력 및 필요한 부분 등을 파악할 수 있는 것이다.In addition, the evaluation item may be changed according to the simulation training form and the exhibition scenario, which is stored through the database 200, and can be compared to each training training to grasp the trainees' training acquisition ability and necessary parts.

상황전시부(130)는 교전모의훈련 시 영상을 디스플레이(400)로 출력하는 교전모의기전시영상모듈(131)과 사격준비절차훈련 시 영상을 디스플레이(400)로 출력하는 사격준비훈련전시영상모듈(132)을 포함한다.The situation display unit 130 is a training simulation display module 131 for outputting the image to the display 400 during the training simulation training shooting preparation training display module for outputting the image to the display 400 during the training training procedure ( 132).

교전모의부(140)는 곡사화기의 탄두방향 및 경로 등을 파악하는 모의교전훈련이 가능한 경로/탄두비행모의모듈(141)과, 유도탄 모의교전훈련이 가능한 유도탄교전모의모듈(142)과, 상기 모션컨트롤러(300)를 통해 모의교전시 상황을 영상으로 출력이 가능한 영상전시모듈(143) 및 모의교전훈련 상황 등을 제어할 수 있는 제어기능모듈(144)을 포함한다.Engagement simulation unit 140 is a path / warhead flight simulation module 141 capable of mock engagement training to determine the warhead direction and path, etc. of the howitzer, guided ballistic simulation module 142 capable of guided missile engagement training, and the The motion controller 300 includes an image display module 143 capable of outputting the simulation training situation as an image and a control function module 144 for controlling the simulation training situation.

경로/탄두비행모의모듈(141)은 곡사화기의 탄두방향 및 경로 등을 파악하는 모의교전훈련이 가능하도록 한다.The path / warhead flight simulation module 141 enables simulation training to determine the warhead direction and path of the howitzer.

곡사화기의 탄두방향 및 경로 등은 훈련지역관리모듈(112)에서 설정되는 훈련지역에 따른 탄두방향 및 경로를 예측하고. 표적운용모듈(122)에서 설정되는 표적에 대한 위치, 속도 및 방향 등을 파악하여 탄두 방향 및 경로를 예측하며, 기상운용모듈(123)에서 설정되는 기상 상황에 따라 풍향, 풍속, 온도, 습도 등을 파악하여 탄두 방향 및 경로를 예측하고 설정하여 표적을 향해 교전모의훈련이 가능한 것이다.The warhead direction and path of the howitzer predicts the warhead direction and path according to the training area set in the training area management module 112. Predict the warhead direction and path by grasping the position, speed, and direction of the target set in the target operation module 122, and the wind direction, wind speed, temperature, humidity, etc. according to the weather situation set in the meteorological operation module 123. By predicting and predicting warhead directions and paths, it is possible to train a warfare simulation target.

유도탄교전모의모듈(142)은 유도탄의 속도 및 방향을 수정하여 표적에 도달하여 명중시키는 모의교전훈련이 가능하도록 한다.The guided missile simulation module 142 modifies the speed and direction of the missile to enable simulation training to reach and hit the target.

교육생의 감각, 신경, 두뇌에 상당하는 장치를 가지고 지상, 함상, 기상으로부터 지령에 의해 탄발사 후 속도 및 방향 등을 수정하여 표적에 명중시키는 훈련이 가능한 것이다.With the devices equivalent to the trainees' senses, nerves, and brains, it is possible to train them to hit the target by modifying the speed and direction after the shot from the ground, the ship, and the weather.

영상전시모듈(143)은 상기 경로/탄두비행모의모듈(141)과 유도탄교전모의모듈(142)을 통한 훈련시 디스플레이(400)를 통하여 외부로 영상을 출력하여 교육자가 훈련자의 훈련상황을 모니터링할 수 있도록 한다.The image display module 143 outputs an image to the outside through the display 400 during training through the path / warhead flight simulation module 141 and the guided ballistic simulation module 142 so that the educator can monitor the training status of the trainer. To be able.

제어기능모듈(144)은 상기 영상전시모듈(143)을 통해 훈련자의 훈련상황을 모니터링하고 훈련상황에 따라 기상변화 및 표적 등의 설정 또는 시나리오 변경 등을 제어할 수 있도록 하여 다양한 전시상황을 훈련할 수 있도록 한다.The control function module 144 monitors the training situation of the trainees through the image display module 143 and controls various weather conditions such as setting of a weather change, a target, or a scenario change according to the training situation. To be able.

또한, 상기 교전모의부(140)는 적군의 유도탄 및 탄두를 예측하여 요격할 수 있는 요격모의모듈을 더 포함하여 형성될 수 있으며, 상기 요격모의모듈은 적진영에서 발사되는 유도탄을 감지하는 레이더감지모의훈련, 감지되는 유도탄을 요격하는 요격모의훈련 등을 더 포함하여 형성될 수 있도록 한다.In addition, the warfare simulation unit 140 may further include an interceptor simulation module capable of intercepting the enemy's guided missiles and warheads, and the interceptor simulation module detects the radar guided missiles fired from the enemy camp. Simulate training, interceptor training to intercept the perceived guided missiles, and the like can be further formed.

사격준비절차훈련부(150)는 곡사화기의 발사대설치 훈련이 가능한 발사대설치훈련모듈(151)과, 곡사화기의 조준기 장착 훈련이 가능한 조준기장착훈련모듈(152)과, 곡사화기의 피아식별기 장착 훈련이 가능한 피아식별기장착훈련모듈(153)과, 곡사화기의 유도탄 장착 훈련이 가능한 유도탄장착훈련모듈(154) 및 발사지역확인 및 발사 전 유의해야하는 확인사항을 확인 가능한 교전훈련모듈(155)을 포함한다.Shooting preparation procedure training unit 150 is a launch pad installation training module 151 capable of installing the launch pad of the howitzer, a collimator mounting training module 152 capable of training the aimer installation of the howitzer, and the pit identifier of the howitzer Possible PIA identifier training module 153, and guided missile training module 154 capable of mounting guided missiles of the howitzer, and engagement training module 155 capable of confirming the area to be checked and the matter to check before launching.

조종술 향상을 위해 AR 및 동작인식 기술을 적용하여 작전테마 콘텐츠를 통한 다양한 훈련방식이 가능하고 협소한 훈련 공장 및 과다한 훈련준비 시간으로 인한 개별실습시간 부족 문제를 해결하여 군의 전투력 향상에 기여하기 위한 것이다.By applying AR and motion recognition technology to improve the maneuverability, various training methods are possible through the operation theme contents, and to solve the problem of lack of individual practice time due to the narrow training factory and excessive training preparation time, will be.

또한, 교육생의 무기체계를 사용한 훈련에 대한 안전사고 감소 및 훈련 시 발생하는 소음으로 인한 대민피해 발생을 감소하기 위한 것이며, 유도탄의 조준, 사격, 유도 과정을 쉽게 훈련할 수 있고, 사수들에게 훈련시키기 위하여 실제유도탄을 사용하지 않아 비용절감 및 위험상황을 감소하기 위한 것이다.In addition, it aims to reduce the safety accidents caused by the trainee's weapon system, and to reduce the incidence of damage caused by the noise generated during training, and can easily train the aiming, shooting, and guided missiles. This is to reduce cost and risk situation by not using actual grenade.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 더불어, 상술하는 과정에서 기술된 구성의 작동순서는 반드시 시계열적인 순서대로 수행될 필요는 없으며, 각 구성 및 단계의 수행 순서가 바뀌어도 본 발명의 요지를 충족한다면 이러한 과정은 본 발명의 권리범위에 속할 수 있음은 물론이다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted. In addition, the order of operation of the components described in the above-described process is not necessarily performed in a time-series order, even if the order of execution of each configuration and step is changed, if such process is within the scope of the present invention. Of course it can.

100 : 서버 200 : 데이터베이스
300 : 모션컨트롤러 310 : VR
320 : 리모콘 330 : 곡사화기
400 : 디스플레이100: server 200: database
300: motion controller 310: VR
320: remote control 330: howitzer
400: display

Claims (4)

모의훈련시스템에 있어서,
모의훈련에 대한 프로그램이 저장되는 서버와,
상기 서버의 모의훈련 프로그램에 필요한 데이터가 저장되는 데이터베이스와;
상기 서버를 통해 모의훈련에 대한 프로그램을 설정할 수 있도록 하는 디스플레이와;
상기 서버를 통해 모의훈련 영상 출력 및 훈련이 가능하도록 제어하는 모션컨트롤러를 포함하되,
상기 모션컨트롤러는 모의훈련 영상 출력 및 착용이 가능한 VR과;
상기 VR을 통해 출력되는 모의훈련 영상에 따라 훈련이 가능하도록 제어하는 리모콘과;
상기 VR과 리모콘을 활용하여 유도탄 및 포탄을 포격할 수 있도록 훈련이 가능한 곡사화기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템.
In the simulation training system,
A server that stores programs for simulation training,
A database storing data necessary for a simulation training program of the server;
A display for setting a program for simulation training through the server;
Including a motion controller for controlling to output the simulation and training video through the server,
The motion controller is a VR that can output and wear the simulation training image;
A remote controller for controlling the training according to the simulation training image output through the VR;
Engagement simulation training system using an AR VR MR further comprises a howitzer that can be trained to bombard guided missiles and shells using the VR and the remote control.
제1항에 있어서,
상기 서버는 모의훈련에 대한 훈련 시나리오 및 상황을 설정하는 임무편집부와;
상기 임무편집부의 설정된 상황을 변칙적으로 변경 및 평가관리가 가능한 교관통제부와;
모의훈련에 따른 영상을 외부로 출력하는 상황전시부와;
상기 임무편집부의 훈련상황에 따라 모의교전이 가능한 교전모의부; 및 상기 임무편집부의 훈련상황에 따른 사격준비절차훈련이 가능한 사격준비절차훈련부를 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템.
The method of claim 1,
The server includes a task editing unit for setting a training scenario and situation for the simulation training;
An instructor control unit capable of anomalously changing and evaluating the set situation of the mission editing unit;
A situation display unit which outputs the image according to the simulation training to the outside;
Engagement simulation unit that can be simulated according to the training situation of the mission editing unit; And a shooting preparation procedure training unit capable of shooting preparation procedure training according to a training situation of the mission editing unit.
제2항에 있어서,
상기 임무편집부는 모의훈련에 대한 시나리오를 선택 및 관리가 가능한 시나리오관리모듈과;
모의훈련 장소 및 지역을 선택 및 관리하는 훈련지역관리모듈과;
모의훈련시 교전 대상이 되는 표적을 선택 및 관리가 가능한 표적관리모듈; 및 모의훈련시 기상 상태를 선택 및 관리가 가능한 기상관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템.
The method of claim 2,
The task editing unit includes a scenario management module capable of selecting and managing scenarios for simulation training;
A training area management module for selecting and managing a simulation training place and area;
Target management module that can select and manage the target to be engaged in the simulation training; And a simulated weather management module capable of selecting and managing a weather condition during the simulation training.
제2항에 있어서,
상기 교관통제부는 모의훈련을 통제 및 모니터링이 가능한 훈련통제모듈과; 모의훈련에 따른 표적을 운용하는 표적운용모듈과;
모의훈련에 따른 기상을 운용하는 기상운용모듈과;
모의훈련에 훈련 및 교육을 받는 교육생을 관리하는 교육생관리모듈; 및 모의훈련 후 교육생을 평가하는 평가관리모듈(125)을 포함하는 것을 특징으로 하는 AR VR MR을 이용한 교전 모의 훈련 시스템.


The method of claim 2,
The instructor control unit and a training control module capable of controlling and monitoring the simulation training; A target operation module for operating a target according to the simulation training;
Weather management module for operating the weather according to the simulation training;
A trainee management module for managing trainees trained and trained in mock training; And an simulation simulation training system using AR VR MR, characterized in that it includes an evaluation management module 125 for evaluating the trainees after the simulation training.


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