KR101498610B1 - The Tactical Simulation Training Tool by linking Trainee's movement with Virtual Character's movement, Interoperability Method and Trainee Monitoring Method - Google Patents

The Tactical Simulation Training Tool by linking Trainee's movement with Virtual Character's movement, Interoperability Method and Trainee Monitoring Method Download PDF

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KR101498610B1 KR20130149331A KR20130149331A KR101498610B1 KR 101498610 B1 KR101498610 B1 KR 101498610B1 KR 20130149331 A KR20130149331 A KR 20130149331A KR 20130149331 A KR20130149331 A KR 20130149331A KR 101498610 B1 KR101498610 B1 KR 101498610B1
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임병철
도진학
김기수
김동성
박종현
김동열
윤양권
김광수
이경창
이태호
이재성
박영제
송영재
이태경
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Abstract

The present invention relates to a tactical simulation training tool by linking the movement of a trainee with the movement of a virtual character. The tactical simulation training tool comprises: individual wearing equipment (100) including a movement recognizing unit (110), detection gloves (120), an image revealing unit (130), a simulation weapon (140), and a bulletproof vest (150); and a simulation system (200) including a video generator (210) and a training simulation server (220). According to the present invention, an virtual environment reflecting the state of the trainee a battlefield situation on a real time is created by linking data between a plurality of trainees to enable visual communication for the tactic action at a virtual battlefield, thereby the tactical training same as actual fighting at the virtual battlefield is possible.

Description

가상환경 내 캐릭터와 훈련자 동작연동을 통한 전술 모의훈련 장치, 모의훈련 연동방법 및 모의훈련 모니터링 방법 {The Tactical Simulation Training Tool by linking Trainee's movement with Virtual Character's movement, Interoperability Method and Trainee Monitoring Method}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tactical simulation training apparatus, a simulation training interworking method, and a simulation training monitoring method using a character and a trainer in a virtual environment,

본 발명은 군의 특수작전 분야, 대테러작전 분야 훈련의 다양한 임무를 가상현실 기반으로 가상전장에서 훈련하기 위한 것으로, 훈련모의를 통해 다양한 가상 전장 환경을 구현 및 가상전장 내 캐릭터 움직임을 훈련자의 동작과 실시간 연동함으로써 개인/팀별 임무 수행절차 및 팀워크 향상과 전술능력을 배양할 수 있도록 훈련환경을 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to train a variety of missions of military special operations field and counter-terrorist operation field in a virtual field based on virtual reality. It implements various virtual field environments through training simulations, It is intended to provide a training environment so that individuals and teams can improve their procedures, teamwork, and tactical ability.

군은 일반적으로 실기동 훈련을 진행한다. 실기동 훈련을 효율적이고 실전과 유사하게 진행하기 위해서 다중 통합형 레이저 교전 시스템(Multiple Integrated Laser Engagement System; 이하 마일즈(MILES) 시스템이라 칭한다)을 도입하여 훈련을 진행한다.
The military generally conducts practical training. In order to conduct practical training in an efficient and similar manner, a multiple integrated laser engaging system (hereinafter referred to as a MILES system) is introduced to perform the training.

최근 군에서는 소총류 및 기타 발사체 무기에 부착해서 실탄 대신 레이저를 발사하는 소형발사기(Small Arms Transmitter; 이하 SAT이라 칭한다)와 이 레이저를 감지하여 명중여부를 파악할 수 있는 감지장치(Optical detector)로 구성된 마일즈(MILES) 시스템을 병사들의 훈련에 도입함으로써 실제와 유사한 모의 전투훈련을 수행하고 있다.
In recent years, there has been a small arms transmitter (hereinafter referred to as "SAT") that emits a laser instead of a bullet attached to small guns and other launch weapons, and an optical detector The MILES system is introduced to the training of soldiers to perform simulated combat exercises similar to real ones.

그러나 이는 다양한 전장상황에서의 훈련을 제공하지 못하는 한계를 가지고 있다. 특히, 특수작전 훈련이나 대테러작전 훈련을 실기동 훈련으로 진행하여 일반적인 전장상황 조건 하에서 훈련이 이루어진다면, 군인들이 새로운 환경에 대한 적응력과 대응력을 향상시키기에는 어려움이 있다.
However, this has limitations in providing training in various battlefield situations. In particular, it is difficult for soldiers to improve their adaptability and responsiveness to new environments, if special drills or counterterrorism drills are conducted under practical conditions.

이를 위해 다양한 전장상황을 제공할 수 있는 가상현실을 기반으로 하는 가상전장 내 훈련 체계가 필요하다.
To do this, virtual field based training systems are needed that can provide various battlefield situations.

기존에 항공기 시뮬레이터(Simulator)를 이용한 가상 시뮬레이션에 대한 기술은 등록특허 10-0808026, 등록특허 10-0958372 등에 자세히 개시되어 있다. 이러한 항공기 시뮬레이터는 조종사의 항공기 조작에 따라 시뮬레이션을 제공하는 것으로 단순하다. 특수작전 훈련이나 대테러작전 훈련을 가상현실에서 훈련하기 위해서는 가상전장 내의 동작과 실제 훈련자의 동작을 연동하여야 한다.
Description of the Related Art [0002] Techniques for virtual simulation using an aircraft simulator have been disclosed in detail in Patent Documents 10-0808026 and 10-0958372. These aircraft simulators are simple to provide simulations according to pilot operations of the aircraft. In order to train special operations training or counterterrorist training training in virtual reality, it is necessary to link the motion in the virtual battlefield with the operation of the actual trainer.

본 발명의 목적은, 가상전장 내에서의 캐릭터와 실제 훈련자의 행동을 연동하여 훈련모의를 통해 다양한 전장상황 내에서의 실전과 같은 훈련을 할 수 있도록 하는 가상환경 내 캐릭터와 훈련자 동작연동을 통한 전술 모의훈련 장치, 모의훈련 연동방법 및 모의훈련 모니터링 방법] 을 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide a tactical game in which a character and a trainer operate in a virtual environment in which a character in a virtual battlefield is linked to a behavior of an actual trainer, A simulation training apparatus, a simulation training interworking method, and a simulation training monitoring method].

상기의 목적을 달성하기 위한 전술 모의훈련 장치는, The tactical simulation apparatus for achieving the above object,

훈련자의 동작을 동작인식센서를 통해 인식하는 동작인식부(110);An operation recognition unit 110 for recognizing an operation of a trainee through a motion recognition sensor;

훈련자의 수신호를 동작인식센서를 통해 인식하여 가상전장에 연동하는 감지장갑(120);A sensing glove (120) for recognizing a signal of a trainee through a motion recognition sensor and interlocking with a virtual electric field;

가상전장 영상데이터를 영상생성부(210)로부터 수신하여 가상환경을 훈련자에게 시각적으로 제공하는 영상시현부(130);An imaging temporal section 130 for receiving the virtual electric field image data from the image generating section 210 and visually providing the virtual environment to the trainee;

병기운용에 대한 정보 및 동작인식센서에 의해 인식되는 조준점 정보를 영상생성부(210)에 전송하는 모의병기(140); 및 A simulator 140 for transmitting the information on the weapon operation and the aim point information recognized by the motion recognition sensor to the image generator 210; And

훈련모의 결과 피탄시 훈련자에게 충격을 발생시키는 충격조끼(150);An impact vest 150 that generates an impact on the trainee during a training simulation;

를 포함하는 개인착용장비(100); 및(100) < / RTI > And

상기 모의체계(200)는 가상환경을 실시간 생성하기 위한 영상생성부(210); 및The simulation system 200 includes an image generation unit 210 for generating a virtual environment in real time; And

다수 훈련자의 영상생성부(210)로부터 개인착용장비(100) 운용에 관한 데이터를 취합 후 훈련 모의하여 데이터를 각 훈련자에게 전송하는 훈련 모의서버(220);A training simulation server 220 for collecting data related to the operation of the personal wearing equipment 100 from the image generating unit 210 of the plurality of trainees, and then transmitting training simulation data to each trainee;

를 포함하는 모의체계(200);A simulation system (200) comprising;

를 포함한다.
.

또한, 통제관 선택에 의해 발생한 훈련자 정보 및 돌발상황 정보 등을 훈련모의 서버(220)에 전송하는 훈련통제부; 및 훈련자 정보 및 훈련 시나리오 정보를 저장하는 훈련 데이터베이스 서버(320)를 포함하는 통제체계를 더 포함한다.A training control unit 220 for transmitting training information and incoherent condition information generated by the controller selection to the training simulation server 220; And a training database server 320 for storing trainer information and training scenario information.

상기의 전술 모의훈련 장치의 가상환경 내 캐릭터와 훈련자를 동작연동하기 위한 연동방법은, In the interlocking method for interlocking the character and the trainer in the virtual environment of the tactical simulator,

동작인식부(110)가 동작인식센서에 의해 훈련자 움직임을 전기적 신호로 변환하고, 감지장갑(120)이 훈련자의 수신호를 인식하여 전기적 신호로 변환하며, 모의병기(140)가 병기운용에 대한 정보 및 동작인식센서에 의한 조준점 정보를 전기적 신호로 변환하여 영상생성부(210)에 전송하는 제1단계;The motion recognition unit 110 converts the trainee movement into an electrical signal by the motion recognition sensor, the sensing glove 120 recognizes the trainee's signal and converts it into an electrical signal, and the simulation arm 140 acquires the information And converting the aiming point information by the motion recognizing sensor into an electrical signal and transmitting the electrical signal to the image generating unit 210;

영상생성부(210)가 동작인식부(110), 감지장갑(120) 및 모의병기(140)에서 수신한 데이터를 훈련모의 서버(220)에 전송하는 제2단계;A second step of the image generating unit 210 transmitting data received by the motion recognizing unit 110, the sensing glove 120 and the simulator 140 to the training simulation server 220;

훈련모의 서버(220)가 다수 훈련자상태 정보를 바탕으로 전장상황을 모의하는 제3단계;A third step in which the training simulation server 220 simulates a battlefield situation based on a plurality of trainee state information;

훈련모의 서버(220)가 다수 훈련자상태 정보와 모의된 전장상황 정보를 각 훈련자의 영상생성부(210)에 송신하는 제4단계;A fourth step of the training simulation server 220 transmitting the plurality of trainee status information and the simulated battle situation information to the image generating unit 210 of each trainee;

영상생성부(210)가 훈련모의 서버(220)로부터 수신한 정보를 훈련자 캐릭터와 전장 시나리오에 반영하여 영상데이터로 생성하는 제5단계;A fifth step of generating the image data by reflecting the information received from the training simulation server 220 by the image generating unit 210 in the trainer character and the battlefield scenario;

영상생성부(210)가 처리된 영상데이터를 영상시현부(130)로 전송하는 제6단계; 및A sixth step in which the image generating unit 210 transmits the processed image data to the image sensing unit 130; And

영상시현부(130)가 영상데이터를 재생하는 제7단계;를 포함한다.
And a seventh step in which the moving image 130 reproduces the image data.

또한, 훈련모의 서버(220)의 모의 결과 훈련자 캐릭터의 피탄 시 제6단계에서 영상생성부(210)가 충격조끼(150)에 전기적신호를 송신하며;In addition, in the sixth simulation of the training simulator server 220, the image generator 210 transmits an electrical signal to the impact vest 150 at the time of projecting the trainer character;

제7단계에 충격조끼(150)가 전기적신호를 수신하여 피탄 부위의 충격셀에 의해 충격을 발생시키는 단계;를 더 포함한다.
In the seventh step, the impact vest 150 receives the electrical signal and generates an impact by the impact cell at the projectile portion.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

다수의 훈련자간 데이터 연동을 통해서 실시간으로 훈련자의 상태와 전장상황을 반영한 가상환경을 생성하여 가상전장에서 훈련자간 전술행동에 대한 시각적 소통이 이루어질 수 있도록 하므로, 가상전장에서 실전과 같은 전술훈련이 가능하도록 한다.
Through the data interworking among a number of trainees, it is possible to create a virtual environment that reflects the condition of the trainee and the battlefield in real time, so that visual communication can be made on the trainer's tactical behavior in the virtual battlefield. .

또한, 피탄 시 실제와 같은 충격조끼(150)의 충격발생과 감지장갑(120)을 통해 실제상황과 동일한 형태의 수신호를 사용하여 훈련자가 훈련에서 현실감을 느낄 수 있게 한다. 또한, 훈련자의 실제 신체조건과 체력 등의 정보를 훈련모의에 반영할 수 있어 더욱 현실감을 줄 수 있다.
In addition, through the generation of the impact of the actual impact vest 150 and the sensing glove 120, realistic feeling can be felt by the trainer using the same type of signal as the real situation. In addition, it is possible to reflect the actual physical condition and physical fitness information of the trainee in the training simulation, thereby giving a more realistic feeling.

또한, 훈련모의 소프트웨어를 통해 다양한 상황이 모의되어 다양한 실전 상황을 훈련자가 경험할 수 있도록 한다. 훈련 시나리오의 변경이나 돌발상황 등의 변경으로 다양한 실전상황을 제공할 수 있으므로 현실에서 훈련하는 것에 비해 훈련효과를 높일 수 있다.
In addition, the training simulation software simulates various situations and enables the trainee to experience various situations. Changes in the training scenarios or changes in the outbursts can provide a variety of practical situations, which can enhance the effectiveness of training compared to training in the real world.

도1은 개인착용장비와 영상생성부, 훈련모의 서버 간 연결 관계를 도시한 도면
도2는 개인착용장비와 영상생성부 간 연결 관계를 구체적으로 도시한 도면
도3은 개인착용장비와 영상생성부, 훈련모의 서버 간 송수신 데이터를 바탕으로 연결 관계를 도시한 도면
도4는 지면인식장치를 더 포함한 모의훈련장치의 송수신 데이터를 바탕으로 연결 관계를 도시한 도면
도5는 통제체계를 더 포함한 모의훈련장치의 송수신 데이터를 바탕으로 연결 관계를 도시한 도면
도6은 충격조끼의 내부구성을 도시한 도면
도7a는 개인착용장비를 착용한 훈련자의 정면을 도시한 도면
도7b는 개인착용장비를 착용한 훈련자의 측면을 도시한 도면
도8은 훈련통제부의 내부 구성 및 훈련통제부와 모의훈련장치의 다른 구성요소(모의 데이터베이스 서버, 훈련모의 서버) 간 연결 관계를 도시한 도면
도9은 개인착용장비와 모의체계로 구성된 모의훈련장치의 모의 훈련 연동 과정을 나타낸 도면1 is a diagram showing the connection relationship between the personal wearing equipment, the image generating unit, and the training simulation server
2 is a diagram specifically showing a connection relationship between the personal wearing equipment and the image generating unit
FIG. 3 is a diagram showing a connection relationship based on data transmitted / received between the personal wearing equipment, the image generating unit, and the training simulation server
4 is a diagram showing a connection relationship based on transmission / reception data of a simulation training apparatus including a ground recognition apparatus
5 is a diagram showing a connection relationship based on transmission / reception data of a simulation training apparatus including a control system
6 is a view showing the internal configuration of the impact vest;
Figure 7a is a front view of a trainee wearing personal wear equipment
7B is a side view of a trainee wearing personal wear equipment
8 is a diagram showing the internal configuration of the training control unit and the connection relationship between the training control unit and other components (simulated database server, training simulated server) of the simulated training apparatus
FIG. 9 is a diagram showing a process of interfacing simulated training of a simulated training device composed of an individual wearing equipment and a simulation system

본 발명은 군 작전지역을 3D 모델링 기법으로 제작한 가상환경 내 게임 캐릭터의 움직임을 특수 장비를 착용한 훈련자의 동작과 실시간 연동하여 개인 및 팀의 전술 모의훈련을 위한 시스템 및 방법이다.
The present invention is a system and method for training individual and team tactical simulations in real time by synchronizing the movement of a game character in a virtual environment created by a 3D modeling technique of a military operation area with the operation of a trainee wearing a special equipment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성요소로 사용하였다.
While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the present invention is not intended to be limited to the embodiments but includes all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals designate like elements throughout the drawings.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예는 도1에 도시된 바와 같이 크게 개인착용장비(100), 모의체계(200)로 구성된다.
As shown in FIG. 1, an embodiment of the present invention is largely composed of an individual wearing equipment 100 and a simulation system 200.

개인착용장비(100)에는 훈련자의 동작을 감지하기 위한 동작인식부(110), 훈련자의 수신호를 인식하는 감지장갑(120), 훈련자에게 가상환경을 시각적으로 제공하는 영상시현부(Helmet Mounted Display; HMD)(130) 및 모의 훈련 운용을 위한 모의병기(140)가 포함된다.
In the personal wearing equipment 100, an operation recognition unit 110 for sensing a movement of a trainee, a sensing glove 120 for recognizing a signal of a trainee, a helmet mounted display (HMD) for visually providing a virtual environment to a trainee, ) 130 and a simulator 140 for simulated training operation.

동작인식부(110)는 동작인식센서(111)를 통해 훈련자 신체의 움직임을 인식하여 전기적 신호로 바꾸어 영상생성부(210)에 제공하는 장치이다. 동작인식센서(111)는 자이로센서, 지자기센서, 가속도센서 중에서 선택하여 사용하거나 인식률 향상을 위해 이를 조합하여 사용할 수 있다. 동작인식부(110)는 훈련자의 상박, 하박, 허벅지 등의 인체 작동 골격부 단위에 동작인식센서(111)를 배치한다.
The motion recognition unit 110 recognizes the movement of the body of the trainee through the motion recognition sensor 111, converts the motion into an electrical signal, and provides the signal to the image generation unit 210. The motion recognition sensor 111 may be selected from among a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an acceleration sensor, or may be used in combination to improve the recognition rate. The motion recognizing unit 110 disposes the motion recognition sensor 111 on a human body skeleton unit such as an upper, a lower, a thigh, or the like of a trainee.

도2에 표시된 8개의 자이로센서는 일실시예에 불과하여 동작인식센서(111) 개수를 증가시킬 수 있으며, 이에 의해 움직임을 인식하는 골격부를 증가시킴으로써 동작인식률을 향상할 수 있다. 또한, 자이로센서를 다른 종류의 센서로 변경하거나 조합하여 배치할 수 있다.
The eight gyro sensors shown in FIG. 2 are only one embodiment, so that the number of motion recognition sensors 111 can be increased, thereby increasing the recognition rate of motion by increasing the skeleton recognizing motion. In addition, the gyro sensor can be replaced with another kind of sensor or arranged in combination.

이를 통해 훈련자의 모의총기(140)의 액션키패드(143) 조작으로 연동되는 공간 내 이동을 제외한 모든 움직임을 인식하여, 가상전장 내 훈련자 전술 행동(수신호, 앉기/서기 등)이 연동될 수 있도록 한다.
Through this operation, all the motions except the movement in the space, which is interlocked by the operation of the action keypad 143 of the simulator gun 140 of the trainee, are recognized, and the tactical actions in the virtual battlefield (the receiver, the seat / the clerk etc.) can be interlocked .

이하, 감지장갑(120), 영상시현부(130) 및 모의병기(140)에 포함되는 동작인식센서는 동작인식부(110)의 동작인식센서와 동일하게 자이로센서, 지자기센서, 가속도센서 중에서 선택하여 사용하거나 인식률 향상을 위해 이를 조합하여 사용한다.
The motion recognition sensor included in the sensing glove 120, the visual sensing unit 130 and the simulator 140 may be selected from a gyro sensor, a geomagnetism sensor, and an acceleration sensor in the same manner as the motion recognition sensor of the motion recognition unit 110 And use them in combination to improve the recognition rate.

감지장갑(120)은 가상전장 내 훈련자의 원활한 수신호전달을 위한 것으로, 동작인식센서를 내장하여 손가락의 움직임을 인식하여 전기적 신호로 바꾸어 영상생성부(210)에 제공하는 장치이다.
The sensing glove 120 is a device for smoothly transmitting a reception signal to a trainee in a virtual field. The sensing glove 120 recognizes motion of a finger by incorporating a motion recognition sensor, converts the finger into an electrical signal, and provides the signal to the image generation unit 210.

모의병기(140)는 가상 전장 내에서 훈련자의 몰입도를 높일 수 있도록 사용하는 장치로, 센서를 내장한 실제형상 총기(141)에 동작인식센서(142)와 액션키패드(143), 무선신호 모듈(144)을 포함한다.
The simulator 140 is a device used to increase the immersion of the trainee in the virtual field. The simulator 140 includes a motion recognition sensor 142, an action keypad 143, a radio signal module (144).

실제형상 총기(141)의 탄창 내 삽탄 인식센서, 격발 인식센서, 개머리판 내의 견착 인식센서, 노리쇠뭉치 내의 노리쇠후퇴전진 인식센서, 안전스위치 내 안전스위치 인식센서 등에 의해 훈련자의 총기 운용이 인식된다. 모의총기(140)는 센서에 의해 인식된 병기운용 정보(격발신호, 탄창삽입신호, 안전스위치신호, 노리쇠후퇴전진신호, 조준사격신호 등)를 전기적 신호로 변환하여 영상생성부(210)에 제공함으로써 훈련자가 가상전장에서 병기를 운용할 수 있도록 한다.
The gun operation of the trainee is recognized by the shovel recognition sensor in the magazine of the actual shape gun 141, the percussion recognition sensor, the touch recognition sensor in the buttock, the reclose forward recognition sensor of the knuckle in the nose bundle, and the safety switch recognition sensor in the safety switch. The simulator gun 140 converts the weapon operation information (trigger signal, magazine insertion signal, safety switch signal, nosepiece retreat forward signal, aiming shot signal, etc.) recognized by the sensor into an electrical signal and provides the signal to the image generating unit 210 So that the trainee can operate the weapon in the virtual battlefield.

또한, 4방향(전/후/좌/우)에 대한 입력신호를 처리하는 액션키패드(143)의 조작을 통하여 훈련자의 가상전장 내 이동을 모의할 수 있도록 한다.
Also, it is possible to simulate the movement of the trainee in the virtual field through the operation of the action keypad 143 which processes input signals for four directions (front / rear / left / right).

또한, 모의병기(140)는 동작인식센서(142)에 의해 각 훈련자의 모의병기(140) 움직임을 정확하게 인식하여 영상생성부(210)로 전송한다. 이를 통해 각 훈련자 모의총기의 조준지향점을 추출할 수 있어, 격발정보와 연동하여 가상 상황 내 사격 모의가 가능하도록 한다.
In addition, the simulator 140 accurately recognizes the motion of the simulator 140 of each trainee by the motion recognition sensor 142 and transmits it to the image generator 210. Through this, it is possible to extract the aiming point of the simulator of each trainee, and it is possible to simulate the shooting in the virtual situation in conjunction with the triggering information.

영상시현부(130)는 디스플레이부(131)와 광학렌즈(132)를 이용하여 훈련자에게 가상환경 화면을 제공하는 장치이다. 영상생성부(210)에 설치된 모의 소프트웨어가 가상전장을 실시간으로 생성하여 영상시현부(130)에 전송하고, 이를 영상시현부(130)가 실시간 재생함에 따라 훈련자에게 가상전장을 시현할 수 있도록 한다.
The moving image sensing unit 130 is a device that provides a virtual environment screen to the trainee using the display unit 131 and the optical lens 132. [ Simulation software installed in the image generation unit 210 generates a virtual electric field in real time and transmits the virtual electric field to the imaging unit 130 so that the virtual unit can be displayed to the trainee as the moving unit 130 reproduces in real time.

또한, 영상시현부(130)는 동작인식센서(133)를 더 포함하여, 훈련자의 시선 방향에 따른 연동을 구현함으로써 훈련자에게 가상전장 전체에 대한 시각 정보를 제공할 수 있다. 영상시현부(130)의 동작인식센서(133)가 훈련자의 시선방향을 영상생성부(210)에 전송하고, 영상생성부(210)는 시선방향에 맞는 실시간 영상을 생성하여 영상시현부(130)에 송신한다.
The moving image sensing unit 130 may further include an operation recognition sensor 133 to provide the trainee with visual information of the whole virtual space by implementing interlocking according to the sight line direction of the trainee. The motion recognition sensor 133 of the moving part 130 transmits the sight line direction of the trainee to the image generating part 210 and the image generating part 210 generates a real time image corresponding to the direction of the line of sight, .

개인착용장비(100)에는 피탄 시 훈련자에게 충격을 발생시키는 충격조끼(150)를 더 포함할 수 있다.
The personal wearing equipment 100 may further include an impact vest 150 that generates an impact on the trainee during the projections.

충격조끼(150)는 가장전장 내 캐릭터가 훈련 중 적에 의해 피탄되는 경우에 피탄에 대한 물리적 충격을 충격셀(152)를 통해 발생시킴으로써 훈련자가 몰입도 높은 훈련을 할 수 있도록 하는 장치이다. 조끼의 전후면에 피격포인트를 정하여 충격셀(152)를 설치함으로써 영상생성부(210)의 전기적신호에 따라 피탄충격을 발생시킬 수 있다.
The impact vest 150 is a device that allows the trainee to perform a high level of immersion training by generating a physical impact on the projectile through the impact cell 152 when the character within the full length of the battlefield is piled up by the enemy during training. A shot hit point may be determined on the front and rear surfaces of the vest and the impact cell 152 may be provided to generate a shot impact according to the electrical signal of the image generating unit 210.

즉, 가상전장 내 인공지능 적군은 훈련자 캐릭터 발견 시 대응사격을 실시하며, 이러한 대응사격에 따라 훈련자 캐릭터가 피탄되는 경우 영상생성부(210)에 설치된 소프트웨어의 처리를 통하여 피탄 부위에 대한 전기적신호를 충격조끼(150)에 전송한다. 충격조끼(150) 내 충격제어기(151)는 수신된 전기적신호에 따라 피탄 부위에 해당하는 충격셀(152)를 작동시켜 충격을 발생시킨다.
In other words, the artificial intelligent enemy within the virtual battlefield performs a counter-fire when a trainee character is found, and when the trainee character is hit by the corresponding fire, the electric signal is transmitted to the bat- To the impact vest 150. The impact controller 151 in the impact vest 150 operates the impact cell 152 corresponding to the projected portion according to the received electrical signal to generate an impact.

모의체계(200)는 가상환경을 실시간 생성하기 위한 영상생성부(210) 및 각 훈련자의 데이터를 취합하여 훈련을 모의하는 훈련모의 서버(220)로 구성된다.
The simulation system 200 includes an image generation unit 210 for generating a virtual environment in real time, and a training simulation server 220 for collecting data of the respective trainees and simulating the training.

영상생성부(210)는 배터리로 동작하는 착용형 컴퓨터로써, 훈련모의 클라이언트 소프트웨어가 설치되어 있다.
The image generating unit 210 is a wearable computer that is operated by a battery, and has a training simulation client software installed therein.

훈련모의 클라이언트 소프트웨어는 훈련자가 개인착용장비(100)(모의총기(140), 동작인식부(110), 감지장갑(120) 등)를 조작해서 발생한 정보를 전기적 신호를 수신하고, 훈련모의 서버(220)로부터 전송받은 데이터를 전기적 신호로 개인착용장비(100)(영상시현부(130), 충격조끼(150))에 전송한다.
The training simulation client software receives the electrical signals generated by the trainee by manipulating the personal wearing equipment 100 (the simulator gun 140, the motion recognition unit 110, the sensing glove 120, etc.) 220 to the personal wearing equipment 100 (the visual stimulating unit 130 and the shock absorbing unit 150) by an electric signal.

또한, 훈련모의 클라이언트(210)는 클라이언트들을 관리하는 훈련모의 서버(220)로부터 하나의 공통된 훈련 환경을 운용할 수 있도록 정보를 주고받는다. 훈련 모의 클라이언트는 훈련자의 개인장비를 통한 입력을 훈련모의 서버(220)에 전달하고, 훈련모의 서버(220)로부터 다수의 훈련자 상태를 취합한 정보 및 모의된 전장상황 정보를 전송받는다.
In addition, the training simulation client 210 sends and receives information so as to operate a common training environment from the training simulation server 220 that manages clients. The training simulation client transmits the input through the personal equipment of the trainer to the training simulation server 220 and receives the information gathered from the training simulation server 220 and a plurality of trainee status information and the simulated battle situation information.

또한, 영상생성부(210)는 훈련모의 클라이언트 소프트웨어에 의해 훈련모의 서버(220)로부터 데이터를 수신하여 각 훈련자에 대응되도록 가상전장을 실시간으로 생성한다. 모든 훈련자의 데이터를 바탕으로 실시간으로 생성된 데이터를 영상시현부(130)로 전송하여 재생함으로써 훈련자간 연동하여 훈련할 수 있도록 한다.
Also, the image generating unit 210 receives data from the training simulation server 220 by the training simulation client software, and generates a virtual electric field corresponding to each trainee in real time. Based on the data of all the trainees, the data generated in real time can be transmitted to the transferee 130 and reproduced, so that the trainee can be trained in cooperation with the trainee.

영상시현부(130)의 동작인식센서(133)에 의해 훈련자의 시선방향 정보가 영상생성부(210)에 전송되면, 영상생성부(210)는 시선방향에 맞도록 실시간 영상을 생성하여 영상시현부(130)에 송신한다.
When the sight direction information of the trainee is transmitted to the image generating unit 210 by the motion recognizing sensor 133 of the moving image sensing unit 130, the image generating unit 210 generates a real time image corresponding to the viewing direction, 130).

훈련모의 서버(220)는 모의 소프트웨어 서버기능을 탑재하여 운용되는 일반 컴퓨터로, 훈련모의 서버 소프트웨어가 설치되어 있다.
The training simulation server 220 is a general computer that is operated with a simulation software server function, and has a training simulation server software installed therein.

훈련모의 서버(220)는 다수 훈련자의 영상생성부(210)(훈련모의 클라이언트)로부터 전술행동 정보(훈련자의 움직임, 수신호, 총기운용정보)를 무선통신으로 수신하여 취합한다.
The training simulation server 220 receives and collects tactical behavior information (movement of the trainee, signal of the trainer, gun operation information) from the image generating unit 210 (training simulation client) of a plurality of trainees through wireless communication.

훈련모의 서버 소프트웨어는 다수 훈련자의 영상생성부(210)(훈련모의 클라이언트)를 관리하여 하나의 공통된 훈련환경을 운용할 수 있도록 한다. 즉, 훈련모의 서버(220) 소프트웨어는 다수 훈련자의 영상생성부(210)로부터 수신하여 취합된 데이터를 바탕으로 훈련을 모의하여 훈련 진행에 필요한 모든 결정을 한다.
The training simulation server software manages the image generation unit 210 (training simulation client) of a plurality of trainers so that one common training environment can be operated. That is, the training simulation server 220 software simulates the training based on the data received from the image generating unit 210 of the plurality of trainees and makes all the decisions necessary for the training.

또한, 동기화하여야 하는 데이터(다수 훈련자의 훈련자 상태 정보, 훈련모의 서버(220)에서 시뮬레이션 된 전장상황 정보)를 각 훈련자의 영상생성부(210)(훈련모의 클라이언트)에 실시간 재전송한다.
In addition, data to be synchronized (trainee status information of a plurality of trainees, and simulated battle situation information in the training simulation server 220) is retransmitted to the image generating unit 210 (training simulation client) of each trainee in real time.

본 발명의 일실시예는 도9에 도시된 바와 같이 훈련 연동이 구현된다.
An embodiment of the present invention realizes training interworking as shown in Fig.

동작인식부(110)이 훈련자의 움직임을 전기적 신호로 변환하고, 감지장갑(120)이 훈련자의 수신호를 전기적 신호로 변환하며, 모의병기(140)는 병기운용에 대한 모든 정보(격발, 장탄, 노리쇠 조작 등) 및 동작인식센서(142)에 의한 조준점 정보를 전기적 신호로 변환하여 영상생성부(210)에 제공한다.
The motion recognition unit 110 converts the trainee's movement into an electrical signal and the sensing glove 120 converts the trainee's signal into an electrical signal and the simulator 140 generates all the information about the weapon operation And the operation point recognition sensor 142 into an electrical signal and provides the electrical signal to the image generation unit 210. [0031]

동작인식부(110), 감지장갑(120) 및 모의병기(140)의 훈련자 상태 정보는 영상생성부(210)에서 소프트웨어 데이터 패킷화를 하여 훈련모의 서버(220)에 전달된다.
The trainer status information of the motion recognition unit 110, the sensing glove 120 and the simulator 140 is packetized by the image generator 210 and transmitted to the training simulation server 220.

훈련모의 서버(220)는 다수의 훈련자 정보를 수집하여 이를 바탕으로 전장상황을 모의한다.
The training simulation server 220 collects a plurality of trainee information and simulates the battle situation based on the information.

훈련모의 서버(220)는 다수의 훈련자 정보와 전장상황 정보를 각 훈련자의 영상생성부(210)에 재송신한다.
The training simulation server 220 retransmits a plurality of trainee information and battlefield situation information to the image generating unit 210 of each trainee.

영상생성부(210)는 훈련모의 클라이언트 소프트웨어를 통해 수신된 훈련자 정보를 가상전장의 다수 훈련자 캐릭터에 반영하며, 전장 시나리오에 전장상황을 반영하여 훈련 영상을 생성한다.
The image generation unit 210 reflects the trainee information received through the training simulation client software to a plurality of trainee characters of the virtual field, and generates a training image reflecting the field conditions in the battle field scenario.

영상생성부(210)는 생성된 영상정보를 영상시현부(130)로 전송하며, 영상시현부(130)는 이를 재생한다.
The image generating unit 210 transmits the generated image information to the image decoding unit 130, and the image decoding unit 130 reproduces the image information.

또한, 훈련자 캐릭터가 피탄되는 경우 충격조끼(150)는 영상생성부(210)로부터 전기적신호를 송신하여 충격셀(152)에 의해 피탄 부위에 충격을 발생시킨다.
In addition, when the trainer character is hit, the impact vest 150 transmits an electrical signal from the image generating unit 210 to generate an impact on the bullet region by the impact cell 152.

이를 통해 다수의 훈련자간 데이터 연동을 통해서 실시간으로 훈련자 상태와 전장상황을 반영한 가상환경을 생성하여, 가상전장에서 훈련자간 전술행동에 대한 시각적 소통이 이루어질 수 있도록 한다. 이는 가상전장에서 실전과 같은 전술훈련이 가능하도록 한다.
Through this data interworking between multiple trainees, it is possible to create a virtual environment that reflects trainee status and battlefield status in real time, so that visual communication can be made about trainee tactical behavior in virtual battlefield. This allows tactical training, such as actual action, in virtual battlefields.

또한, 피탄 시 실제와 같은 충격발생으로 훈련자가 훈련에서 현실감을 느낄 수 있게 하며, 훈련모의 소프트웨어를 통해 다양한 상황이 모의되어 다양한 실전 상황을 훈련자가 경험할 수 있도록 한다.
In addition, the realistic feeling of the trainee can be felt by the actual occurrence of the shock during the projecting, and the various situations are simulated through the training simulation software so that the trainee can experience various real situations.

동작인식부(110), 감지장갑(120), 영상시현부(130), 충격조끼(150)와 영상생성부(210)간에는 원활한 연동 구현을 위해 유선 혹은 무선 연동방식을 이용하고, 모의총기와 영상생성부(210) 간에는 모의총기의 사용편의를 위해 무선 연동방식을 이용한다. 영상생성부(210)와 모의체계(200) 간에는 훈련장 내 무선 연동방식을 통하여 통신이 이루어진다.
The wired or wireless interlocking method is used for smooth interlocking between the motion recognizing unit 110, the sensing glove 120, the image sensing unit 130, the impact vest 150 and the image generating unit 210, The wireless linking method is used between the generators 210 for convenience of use of the simulator. Communication between the image generating unit 210 and the simulation system 200 is performed through a wireless interworking method in a training area.

본발명의 또 다른 실시예에 따른 전술 모의 훈련 장치는 도4에 도시된 바와 같이 지면인식장치(400)를 더 포함한다.The tactical simulation apparatus according to another embodiment of the present invention further includes a ground recognition apparatus 400 as shown in FIG.

지면인식장치(400)는 헬기 혹은 함정에서 저격수에 의한 공격지원을 모의하기 위한 것으로, 6축 모션방식을 적용하여 가상전장에서 헬기와 함정의 움직임 상황을 구현하기 위한 장치이다. 훈련자를 6축 모션에 탑승시키고 롤(Roll)/피치(Pitch)/히브(Heave)의 움직임을 주는 경우 훈련자는 헬기 혹은 함정에 탑승한 형태로 모의되며 모션의 움직임과 연동하는 가상현실 영상으로 훈련 운용할 수 있다.
The ground recognition device 400 is a device for simulating attack support by a sniper in a helicopter or a ship and is a device for implementing a movement situation of a helicopter and a ship in a virtual field by applying a six-axis motion method. When a trainer is mounted on a six-axis motion and gives a roll / pitch / heave motion, the trainer is simulated in a helicopter or trawler ride, and is trained as a virtual reality image Can be operated.

지면인식장치(400)는 훈련모의 서버(220)의 모의 결과에 상응하는 지면상황 정보(롤/피치/히브 정도)를 훈련모의 서버(220)로부터 수신하여 지면상황을 구현하고, 상태(지면상황 구현여부)를 피드백으로 훈련모의 서버(220)에 전송한다.
The ground recognizing device 400 receives the ground state information (degree of roll / pitch / hive) corresponding to the simulation result of the training simulation server 220 from the training simulation server 220 to implement the ground state, Or implementation) to the training simulation server 220 as feedback.

본발명의 또 다른 실시예에 따른 전술 모의 훈련 장치는 음성통신부를 더 포함한다.
The tactical simulation apparatus according to another embodiment of the present invention further includes a voice communication unit.

음성통신부는 훈련자 및 통제관의 음성 통신을 위한 것으로, 영상생성부(210)와의 유선연동을 통해 음성통신을 가능하게 한다. 이는 훈련자간에 영상시현부(130)를 통한 시각적 연동뿐만 아니라 음성 연동도 가능하게 하여 실전과 같은 훈련효과를 높일 수 있다.
The voice communication unit is for voice communication between the trainee and the controller, and enables voice communication through wire connection with the image generating unit 210. [ This makes it possible to not only visually interwork with the trainee through the video segment 130 but also to perform voice interlocking, thereby enhancing the training effect such as actual play.

본발명의 또 다른 실시예에 따른 전술 모의 훈련 장치는 도5에 도시된 바와 같이 통제체계를 더 포함한다. 통제체계는 훈련통제를 위한 훈련통제부(310) 및 훈련 데이터베이스 서버(320)로 구성된다.
The tactical simulation apparatus according to another embodiment of the present invention further includes a control system as shown in FIG. The control system consists of a training control unit 310 for training control and a training database server 320.

훈련 데이터베이스 서버(320)는 훈련통제부(310)와 연결되어 있으며, 데이터베이스의 데이터 입출력 기능을 포함한다. 즉, 데이터베이스에 대한 요청(데이터의 검색과 보관)을 처리하여 그 결과를 보낸다.
The training database server 320 is connected to the training control unit 310 and includes a data input / output function of the database. That is, it processes requests (data retrieval and archiving) to the database and sends the results.

훈련통제부(310)로부터 기본정보(이름, 군번, 소속, 주특기, 몸무게 등), 신체 특성(신장, 체형 등), 전투력 지수(사격 수치, 개인체력 등) 및 훈련결과 (훈련 횟수, 명중률, 훈련시간, 임무 달성률, 생존률 등) 등의 데이터를 수신하여 데이터베이스(훈련 데이터베이스 서버 내 하드디스크)에 기록하며, 훈련자 정보를 편집 또는 훈련모의 서버(220)에 송신 필요시 기존에 등록된 훈련자들의 정보를 불러온다.
The training result (the number of training times, the accuracy rate, the number of training times, and the like) from the training control unit 310 and the basic information (name, (E.g., training time, mission accomplishment rate, survival rate, etc.) and records it in a database (a hard disk in the training database server), and when it is necessary to transmit training information to the training server 220 .

또한, 훈련종료 후 훈련모의 서버(220)로부터 훈련기록 재생파일을 전송받아서 데이터베이스 서버(320)에 저장한다. 파일 전송이 완료되면 훈련 데이터베이스 서버(320) 내 훈련 기록 파일의 위치와 개인 및 팀별 훈련 결과 정보를 데이터베이스에 저장한다.
Further, after the training is completed, the training recording and reproducing file is received from the training simulation server 220 and stored in the database server 320. When the file transfer is completed, the location of the training record file in the training database server 320 and the training result information for the individual and the team are stored in the database.

훈련통제부(310)는 훈련 통제 소프트웨어를 탑재 운용하는 컴퓨터이다. 훈련모의 설정을 하는 훈련모의 설정부(311), 훈련의 시작, 일시정지, 종료 등의 신호를 훈련모의서버에 송신하는 훈련제어부(312), 훈련모니터링을 위한 실시간 영상을 생성하는 훈련영상처리부(313), 생성된 다양한 형태의 훈련영상을 통제관에게 보여주는 훈련영상재생부(314), 훈련모의서버의 훈련모의 시 반영할 돌발상황을 부여하는 돌발상황 발생부(315), 훈련자 정보를 데이터베이스에 저장하기 위한 형태로 작성하며 훈련 데이터베이스 서버(320) 및 훈련모의 서버(220)로 전송하는 훈련자정보 관리부(316) 및 지면인식장치(400)를 조절하는 신호를 송신하는 지면조절부(317) 등을 포함할 수 있다.
The training control unit 310 is a computer that operates training control software. A training simulation unit 311 for setting a training simulation, a training control unit 312 for transmitting signals such as start, pause, and end of training to a training simulation server, a training image processing unit for generating a real- 313), a training image reproducing unit 314 for displaying the generated training images of various types to the controller, an unexpected situation generating unit 315 for giving an unexpected situation to be reflected in the training simulation of the training simulation server, A trainer information management unit 316 for transmitting the tracing information to the training database server 320 and the training simulation server 220 and a ground control unit 317 for transmitting a signal for controlling the ground recognition apparatus 400, .

훈련모의 설정부(311)는 훈련모드 설정, 훈련 시나리오 설정, 기상환경 설정, 훈련자 임무 및 장비 설정이 가능하게 한다.
The training simulation setting unit 311 enables a training mode setting, a training scenario setting, a weather setting, a trainer task, and equipment setting.

훈련모드 설정은 개인훈련, 팀훈련, 협동훈련, 대항훈련 중 하나를 선택할 수 있으며, 협동훈련과 대항훈련은 복수의 훈련통제부(310)를 필요하므로 다른 훈련통제부(310)의 훈련 통제 소프트웨어가 훈련모드 설정이 가능한 상태에서만 선택이 가능하다. 각 훈련 통제 소프트웨어는 훈련모드를 선택할 수 있는지 여부 및 선택한 훈련 정보를 훈련모의 서버(220)로 전송하여 타 훈련 통제 소프트웨어에서 확인 가능하도록 한다.
The training mode setting can be selected from personal training, team training, cooperative training, and counter training. Since cooperative training and counter training are required for a plurality of training control parts 310, training control software Can be selected only when the training mode can be set. Each training control software transmits to the training simulation server 220 whether or not the training mode can be selected and selected training information so that it can be confirmed by other training control software.

훈련시나리오 설정은 데이터베이스로부터 작전지역에 대한 시나리오 목록을 얻어와 시나리오를 선택한다.
The training scenario setup takes a list of scenarios for the operation area from the database and selects the scenarios.

기상환경 설정은 맑음, 강우, 강설 중 선택할 수 있으며, 강우와 강설은 강도 조절을 할 수 있다. 또한, 야간일 경우 야간밝기 설정이 가능하며, 풍속, 풍향, 안개 농도를 조절할 수 있다.
The weather setting can be selected from fine weather, rainfall or snowfall, and rainfall and snowfall can be adjusted. In addition, nighttime brightness can be set, and wind speed, wind direction and fog density can be adjusted.

훈련자 임무 및 장비 설정은 훈련자의 임무를 선택할 수 있으며, 훈련자가 사용할 장비를 추가 또는 변경할 수 있다.
Trainer tasks and equipment settings allow the trainee to choose the task, and the trainee can add or change the equipment to be used.

이와 같이, 훈련모의 설정부(311)에서 생성된 훈련 시나리오에 대한 훈련설정 정보가 훈련모의 서버(220)에 전송되어, 훈련모의 서버(220)가 모의할 훈련 시나리오가 결정되도록 한다.
In this manner, the training setting information for the training scenario generated in the training simulation setting unit 311 is transmitted to the training simulation server 220 so that the training scenario to be simulated by the training simulation server 220 is determined.

훈련제어부(312)는 훈련의 시작, 일시정지, 재시작, 초기화, 종료 및 훈련자 강제 이동이 가능하도록 통제관에 의해 신호를 발생시켜 훈련모의 서버(220)에 전송하는 기능을 수행한다.
The training control unit 312 performs a function of generating a signal by the controller so as to be able to start, pause, restart, initialize, terminate and forcibly move the trainee to the training simulation server 220.

훈련영상처리부(313)는 가상전장의 훈련자를 모니터링할 수 있도록 다양한 시각으로 실시간 훈련영상을 생성한다.
The training image processing unit 313 generates a real-time training image at various times so as to monitor the trainee of the virtual field.

훈련영상처리부(313)는 훈련모의 서버(220)으로부터 훈련자 상태 정보와 전장상황 정보를 수신하며, 훈련통제부(310)가 돌발상황 발생부(315)를 포함하는 경우 이로부터 돌발상황 정보를 더 수신한다. 훈련영상처리부(313)는 수신한 정보를 바탕으로 통제관이 훈련자를 모니터링 할 수 있는 다양한 형태의 실시간 영상을 생성한다.
The training image processing unit 313 receives the trainee status information and the battle situation information from the training simulation server 220. If the training control unit 310 includes the incoherent condition generating unit 315, . Based on the received information, the training image processing unit 313 generates various types of real-time images in which the controller can monitor the trainee.

훈련영상재생부(314)는 통제관의 훈련자 실시간 모니터링을 위해 훈련영상처리부(313)에서 처리한 영상 중 하나 이상을 동시에 재생하여 실시간으로 훈련모니터링을 할 수 있도록 한다.
The training image reproducing unit 314 reproduces at least one of the images processed by the training image processing unit 313 for the real time monitoring of the trainer of the controller so that the training image can be monitored in real time.

훈련모니터링은 가상전장을 위에서 바라보는 영상, 각 훈련자 이동 시 관측대상인 훈련자를 기준으로 특정 거리가 떨어진 상대적 위치에서 추적하며 전장환경을 보여주는 영상, 및 각 훈련자가 영상시현부를 통하여 보는 화면을 동일하게 시현하는 영상 및 지도화면 영상 등을 실시간으로 전시할 수 있도록 한다.
The training monitor monitors the virtual battlefield from above, traces the relative position of the trainee on the basis of the observed trainee when moving each trainee, displays the battlefield environment, and displays the same scene viewed by each trainee And display images of the map screen in real time.

돌발상황 발생부(315)는 다양한 훈련 상황을 구현하기 위해서 돌발상황 정보를 훈련모의 서버(220)에 송신한다. 돌발상황 발생부(315)가 발생시킬 수 있는 돌발상황으로는 훈련 중 전장에 가상 캐릭터를 추가 또는 삭제, 가상 캐릭터의 인공지능 성향(공격성, 회피성, 협조성 등) 조절, 가상캐릭터 무기 및 장비 변경, 지뢰설정, 기상 환경 변경, 훈련 중 임의의 장소에 폭파를 발생시킬 수 있는 포탄 설정, 정찰 감시 대상인 적군 차량 추가 및 경로 변경, 훈련자 사망 및 사망한 훈련자의 부활 후 재참가 등이 있다.
The unexpected state generating unit 315 transmits the unexpected state information to the training simulation server 220 in order to implement various training situations. The unexpected situations that the unexpected state generating unit 315 may generate include adding or deleting a virtual character in the battlefield during training, adjusting the artificial intelligence tendency of the virtual character (aggression, avoidance, cooperativeness, etc.) , Setting mines, changing the weather environment, setting up shells to cause explosions at any place during training, adding and changing routes for reconnaissance target enemy vehicles, re-entry after the resurrection of trainee and trainee.

또한, 돌발상황 정보는 통제관의 모니터링을 위한 실시간 영상 생성을 위해 훈련영상처리부(313)으로도 전송된다.
In addition, the unexpected situation information is also transmitted to the training image processing unit 313 for real time image generation for monitoring the controller.

본 발명의 일실시예에 돌발상황발생부(315)를 포함한 훈련통제부(310)가 포함됨에 따라 다음과 같이 훈련자와 가상 캐릭터간 훈련 연동이 구현된다.
In the embodiment of the present invention, the training control unit 310 including the incoincidence generating unit 315 is included, so that the training interwork between the trainee and the virtual character is implemented as follows.

돌발상황 발생부(315)의 소프트웨어는 통제관에 의해 선택된 돌발상황을 발생시키기 위한 돌발상황 정보를 훈련모의 서버(220)에 전달한다. 훈련모의 서버(220)에서 다수 훈련자의 영상생성부(210)로부터 개인착용장비(100) 운용에 관한 데이터와 함께 훈련모의가 이루어지고 훈련 진행에 필요한 모든 결정을 한다.
The software of the incoherent condition generator 315 delivers the unexpected condition information for generating the unexpected condition selected by the controller to the training simulator server 220. The training simulation server 220 performs a training simulation with the data on the operation of the personal wearing equipment 100 from the image generating unit 210 of a plurality of trainees and makes all the decisions necessary for the training.

훈련모의 서버(220)는 동기화하여야 하는 데이터(다수 훈련자의 캐릭터 상태, 훈련모의 서버(220)에서 시뮬레이션 된 전장상황, 및 훈련통제부(310)에 의한 돌발상황)를 각 훈련자의 영상생성부(210)(훈련모의 클라이언트 소프트웨어)에 실시간 재전송한다.
The training simulator server 220 sends the data to be synchronized (the state of a plurality of trainees, the simulated battle situation in the training simulation server 220, and the unexpected situation by the training control unit 310) 210) (training simulation client software).

이를 통해 다양한 전장상황이 모의되어, 훈련자가 실전의 다양한 돌발상황에 대처할 수 있는 능력을 함양할 수 있다.
This allows a variety of battlefield situations to be simulated and empower the trainer to cope with various unexpected events.

훈련자정보 관리부(316)는 훈련통제부(310)에 입력된 훈련자 정보를 데이터베이스에 저장하기 위한 테이블을 구성한다. 기본정보(이름, 군번, 소속, 주특기, 몸무게 등), 신체 특성(신장, 체형 등), 전투력 지수(사격 수치, 개인체력 등) 및 훈련결과 (훈련 횟수, 명중률, 훈련시간, 임무 달성률, 생존률 등) 등을 테이블로 구성한 후 입력한다.
The trainee information management unit 316 forms a table for storing the trainee information inputted to the training control unit 310 in the database. (Physical strength, physical fitness, etc.) and training results (number of training, accuracy, training time, achievement rate, survival rate, etc.), basic information (name, Etc.) are formed into a table and then inputted.

또한, 훈련 시작 시 훈련통제부(310)의 통제 소프트웨어는 데이터베이스 서버(320)에 저장된 훈련자 이름과 체력값 등의 훈련자 정보를 가져와서 훈련모의 서버(220) 소프트웨어에 전달하고 훈련모의 서버(220) 소프트웨어는 가상전장 캐릭터의 체력값(HP : Health Power)에 이를 대입하고 사격능력(명중률)을 가상전장 캐릭터에 적용함으로써 가상전장 캐릭터와 훈련자의 실제 전투력을 유사하게 모의할 수 있도록 한다.
At the start of the training, the control software of the training control unit 310 fetches the trainer information such as the name of the trainee and the fitness value stored in the database server 320, transmits the trainee information to the training simulation server 220, The software assigns it to the health value of the virtual battle character (HP) and applies the shooting ability (accuracy rate) to the virtual battle character so that the virtual battle character and the trainee can simulate the actual battle power similarly.

지면조절부(317)는 지면인식장치(400)를 훈련모의에 관계없이 조절하는 신호를 송신한다.
The ground control unit 317 transmits a signal for adjusting the ground recognition apparatus 400 irrespective of the training simulation.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 개인착용장비
200: 모의체계
300: 통제체계
400: 지면인식장치
110: 동작인식부 120: 감지장갑
130: 영상시현부 140: 모의병기
150: 충격조끼 160: 음성통신부
210: 영상생성부 220: 모의훈련 서버
310: 훈련통제부 320: 훈련 데이터베이스 서버
111: 동작인식부 내 동작인식센서
121: 감지장갑 내 동작인식센서
131: 디스플레이부 132: 광학렌즈
133: 영상시현부 내 동작인식센서
141: 센서 내장 실제형상 총기 142: 모의병기 내 동작인식센서
143: 액션키패드 144: 무선신호모듈
151: 충격제어기 152: 충격셀
311: 훈련모의설정부 312: 훈련제어부
313: 훈련영상처리부 314: 훈련영상재생부
315: 돌발상황발생부 316: 훈련자정보 관리부
317: 지면조절부100: Individual wearing equipment
200: simulation system
300: Control system
400: ground recognition device
110: motion recognition unit 120: sensing glove
130: Hyundai Department of Photography 140: Mock Armor
150: Shock vest 160: Voice communication part
210: image generation unit 220: simulation training server
310: Training Control Department 320: Training Database Server
111: Motion recognition sensor in motion recognition unit
121: Motion detection sensor in sensing glove
131: display part 132: optical lens
133: motion recognition sensor in motion picture
141: Actual shape with built-in sensor Gun 142:
143: action keypad 144: wireless signal module
151: Impact controller 152: Impact cell
311: Training simulation setting unit 312: Training control unit
313: training image processing unit 314: training image reproducing unit
315: Incident occurrence unit 316: Trainee information management unit
317:

Claims (14)

훈련자의 동작을 동작인식센서를 통해 인식하는 동작인식부,
훈련자의 수신호를 동작인식센서를 통해 인식하여 가상전장에 연동하는 감지장갑,
가상전장 영상데이터를 영상생성부로부터 수신하여 가상전장을 훈련자에게 시각적으로 제공하는 영상시현부, 및
병기운용에 대한 정보 및 동작인식센서에 의해 인식되는 조준점 정보를 영상생성부에 전송하는 모의병기,
를 포함하는 개인착용장비; 및
가상환경을 실시간 생성하는 영상생성부, 및
훈련자의 영상생성부로부터 개인착용장비 운용에 관한 데이터를 취합 후 훈련 모의하여 데이터를 각 훈련자에게 전송하는 훈련모의 서버,
를 포함하는 모의체계;
를 포함하며,
상기 영상시현부는 가상전장 영상데이터를 상기 영상생성부로부터 수신하여 가상전장을 훈련자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이부;
상기 디스플레이부에 의한 가상전장 영상을 광시야각으로 구현하기 위한 광학렌즈; 및
훈련자의 시선방향에 따른 가상전장 영상 재생이 가능하도록 하는 동작인식센서;
로 구성된 것을 특징으로 하는 전술 모의 훈련 장치
An operation recognition unit for recognizing an operation of a trainee through a motion recognition sensor,
Recognizing the trainee 's signal through the motion recognition sensor, the sensing glove,
A visual field portion for receiving the virtual electric field image data from the image generating portion and visually providing the virtual electric field to the trainee, and
A morpheme for transmitting the information on the staple operation and the aim point information recognized by the motion recognition sensor to the image generation unit,
Personal wear equipment including; And
An image generating unit for generating a virtual environment in real time, and
A training simulator server for collecting data on the operation of the individual wearing equipment from the image generating unit of the trainee and then transmitting the data to each trainee by simulating the training;
A simulation system including;
/ RTI >
Wherein the image display unit comprises: a display unit for receiving virtual electric field image data from the image generating unit and visually providing a virtual electric field to a trainee;
An optical lens for realizing a virtual electric field image by the display unit at a wide viewing angle; And
An operation recognition sensor for enabling reproduction of a virtual electric field image according to the direction of a trainer's gaze;
And a tactical simulation apparatus
훈련자의 동작을 동작인식센서를 통해 인식하는 동작인식부,
가상전장 영상데이터를 영상생성부로부터 수신하여 가상전장을 훈련자에게 시각적으로 제공하는 영상시현부,
영상생성부와의 유선연동을 통해 훈련자간 실시간 음성 통신을 구현하는 음성통신부, 및
병기운용에 대한 정보 및 동작인식센서에 의해 인식되는 조준점 정보를 영상생성부에 전송하는 모의병기,
를 포함하는 개인착용장비; 및
가상환경을 실시간 생성하는 영상생성부, 및
훈련자의 영상생성부로부터 개인착용장비 운용에 관한 데이터를 취합 후 훈련 모의하여 데이터를 각 훈련자에게 전송하는 훈련모의 서버,
를 포함하는 모의체계;
를 포함하며,
상기 영상시현부는 가상전장 영상데이터를 상기 영상생성부로부터 수신하여 가상전장을 훈련자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이부;
상기 디스플레이부에 의한 가상전장 영상을 광시야각으로 구현하기 위한 광학렌즈; 및
훈련자의 시선방향에 따른 가상전장 영상 재생이 가능하도록 하는 동작인식센서;
로 구성된 것을 특징으로 하는 전술 모의 훈련 장치
An operation recognition unit for recognizing an operation of a trainee through a motion recognition sensor,
A virtual scene capturing unit that receives the virtual battleground image data from the image generating unit and visually provides the virtual battleground to the trainee,
A voice communication unit for implementing real-time voice communication between trainees through wire connection with an image generating unit, and
A morpheme for transmitting the information on the staple operation and the aim point information recognized by the motion recognition sensor to the image generation unit,
Personal wear equipment including; And
An image generating unit for generating a virtual environment in real time, and
A training simulator server for collecting data on the operation of the individual wearing equipment from the image generating unit of the trainee and then transmitting the data to each trainee by simulating the training;
A simulation system including;
/ RTI >
Wherein the image display unit comprises: a display unit for receiving virtual electric field image data from the image generating unit and visually providing a virtual electric field to a trainee;
An optical lens for realizing a virtual electric field image by the display unit at a wide viewing angle; And
An operation recognition sensor for enabling reproduction of a virtual electric field image according to the direction of a trainer's gaze;
And a tactical simulation apparatus
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 훈련 모의 시 전장상황에 돌발상황을 발생시키는 돌발상황 정보를 생성하고 훈련모의 서버에 전송하는 돌발상황발생부
를 포함하는 훈련통제부, 및
훈련자 정보를 상기 훈련통제부로부터 수신하여 저장하는 훈련 데이터베이스 서버,
를 포함하는 통제체계;
를 포함하며,
상기 훈련통제부는,
상기 훈련모의 서버으로부터 훈련자 상태 정보와 전장상황 정보를 수신하며,
상기 돌발상황 발생부로부터 돌발상황 정보를 수신하여,
훈련자 모니터링을 위한 실시간 영상을 구현하는 훈련영상처리부; 및
상기 훈련영상처리부에서 처리한 하나 이상의 영상을 동시에 실시간 재생하는 훈련영상재생부;
를 더 포함하는 전술 모의 훈련 장치
An abrupt situation generating unit for generating abrupt situation information that causes an abrupt situation in the battlefield situation during simulation and transmitting the information to the training simulation server
And a training control unit
A training database server for receiving and storing the trainer information from the training control unit,
A control system that includes;
/ RTI >
The training control unit,
Receiving trainee status information and battle situation information from the training simulator server,
Receives the sudden situation information from the unexpected situation generating unit,
A training image processing unit for realizing a real time image for monitoring the trainee; And
A training image reproducing unit for simultaneously real-time reproducing at least one image processed by the training image processing unit;
The tactical training device
훈련 모의 시 전장상황에 돌발상황을 발생시키는 돌발상황 정보를 생성하고 훈련모의 서버에 전송하는 돌발상황발생부
를 포함하는 훈련통제부, 및
훈련자 정보를 상기 훈련통제부로부터 수신하여 저장하는 훈련 데이터베이스 서버,
를 포함하는 통제체계;
를 포함하며,
상기 훈련통제부는,
훈련자 정보를 입력받아 상기 훈련 데이터베이스 서버에 전송하며,
실제 훈련자와 유사하게 훈련자 캐릭터를 모의하기 위한 상기 훈련자 정보를 상기 훈련모의 서버로 전송하는 훈련자정보 관리부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전술 모의 훈련 장치
An abrupt situation generating unit for generating abrupt situation information that causes an abrupt situation in the battlefield situation during simulation and transmitting the information to the training simulation server
And a training control unit
A training database server for receiving and storing the trainer information from the training control unit,
A control system that includes;
/ RTI >
The training control unit,
Receives the trainer information and transmits it to the training database server,
A trainee information manager for transmitting the trainee information for simulating the trainee character to the training simulator similar to an actual trainee;
Further comprising a tactical simulator device
청구항 9에 있어서,
상기 훈련통제부는,
훈련 진행에 관한 제어신호를 상기 훈련모의 서버에 전송하는 훈련제어부;
훈련 모의를 위한 훈련시나리오 설정을 상기 훈련모의 서버에 전송하는 훈련모의설정부; 및
지면인식장치를 조절하기 위한 신호를 상기 훈련모의 서버에 전송하는 지면조절부;
를 더 포함하는 전술 모의 훈련 장치
The method of claim 9,
The training control unit,
A training control unit for transmitting a control signal related to the training progress to the training simulator server;
A training simulation setting unit for transmitting a training scenario setting for training simulation to the training simulation server; And
A ground control unit for transmitting a signal for adjusting the ground recognition device to the training simulation server;
The tactical training device
훈련 모의 시 전장상황에 돌발상황을 발생시키는 돌발상황 정보를 생성하고 훈련모의 서버에 전송하는 돌발상황발생부
를 포함하는 훈련통제부, 및
훈련자 정보를 상기 훈련통제부로부터 수신하여 저장하는 훈련 데이터베이스 서버,
를 포함하는 통제체계;
훈련자의 동작을 동작인식센서를 통해 인식하는 동작인식부,
훈련자의 수신호를 동작인식센서를 통해 인식하여 가상전장에 연동하는 감지장갑,
가상전장 영상데이터를 영상생성부로부터 수신하여 가상전장을 훈련자에게 시각적으로 제공하는 영상시현부, 및
병기운용에 대한 정보 및 동작인식센서에 의해 인식되는 조준점 정보를 영상생성부에 전송하는 모의병기,
를 포함하는 개인착용장비; 및
가상환경을 실시간 생성하는 영상생성부, 및
훈련자의 영상생성부로부터 개인착용장비 운용에 관한 데이터를 취합 후 훈련 모의하여 데이터를 각 훈련자에게 전송하는 훈련모의 서버,
를 포함하는 모의체계;
를 포함하는 전술 모의 훈련 장치
An abrupt situation generating unit for generating abrupt situation information that causes an abrupt situation in the battlefield situation during simulation and transmitting the information to the training simulation server
And a training control unit
A training database server for receiving and storing the trainer information from the training control unit,
A control system that includes;
An operation recognition unit for recognizing an operation of a trainee through a motion recognition sensor,
Recognizing the trainee 's signal through the motion recognition sensor, the sensing glove,
A visual field portion for receiving the virtual electric field image data from the image generating portion and visually providing the virtual electric field to the trainee, and
A morpheme for transmitting the information on the staple operation and the aim point information recognized by the motion recognition sensor to the image generation unit,
Personal wear equipment including; And
An image generating unit for generating a virtual environment in real time, and
A training simulator server for collecting data on the operation of the individual wearing equipment from the image generating unit of the trainee and then transmitting the data to each trainee by simulating the training;
A simulation system including;
≪ / RTI >
1) 동작인식부가 동작인식센서에 의해 훈련자 움직임을 전기적 신호로 변환하고,
감지장갑이 동작인식센서에 의해 수신호를 인식하여 전기적 신호로 변환하고,
모의병기가 병기운용에 대한 정보 및 동작인식센서에 의한 조준점 정보를 전기적 신호로 변환하여 영상생성부에 전송하는 단계;
2) 영상생성부가 동작인식부, 감지장갑 및 모의병기에서 수신한 훈련자상태 정보를 훈련모의 서버에 전송하는 단계;
3) 훈련모의 서버가 훈련자상태 정보에 따라 전장상황을 모의하는 단계;
4) 훈련모의 서버가 훈련자상태 정보와 모의된 전장상황 정보를 각 훈련자의 영상생성부에 송신하는 단계;
5) 영상생성부가 훈련모의 서버로부터 수신한 데이터를 훈련자 캐릭터와 전장 시나리오에 반영하여 영상데이터로 생성하는 단계;
6) 영상생성부가 처리된 영상데이터를 영상시현부로 전송하는 단계; 및
7) 영상시현부가 영상데이터를 재생하는 단계;
를 포함하며,
상기 2)단계는,
영상생성부가 동작인식부, 감지장갑 및 모의병기에서 수신한 훈련자상태 정보를 훈련모의 서버에 전송하며;
훈련통제부의 돌발상황 발생부가 돌발상황 정보를 훈련모의 서버에 전송하는 단계이고;
상기 3)단계는,
훈련모의 서버가 훈련모의 서버에서 돌발상황 정보 및 훈련자상태 정보에 따라 전장상황을 모의하는 단계;
인 것을 특징으로 하는 전술 모의훈련 연동방법
1) The motion recognition unit converts the movement of the trainee into an electric signal by the motion recognition sensor,
The sensing glove recognizes the signal by the motion recognition sensor and converts it into an electrical signal,
Converting the sighting point information by the motion recognition sensor into electrical signals and transmitting the information to the image generating unit;
2) transmitting the trainee status information received by the image generating unit to the training simulation server, in the motion recognition unit, the sensing glove, and the simulator;
3) the training simulation server simulates the battlefield situation according to the trainee status information;
4) transmitting the trainee status information and the simulated battle situation information to the image generating unit of each trainee;
5) generating image data by reflecting the data received from the image generating unit training simulation server to the trainer character and the battlefield scenario;
6) transmitting the image data processed by the image generating unit to the moving image unit at the time of imaging; And
7) reproducing the image display additional image data;
/ RTI >
The step (2)
The image generating unit transmits the trainee status information received from the motion recognizing unit, the sensing glove, and the simulator to the training simulation server;
The incoincidence generating unit of the training control unit transmits the unexpected information to the training simulation server;
The step (3)
Simulating a battlefield situation according to a sudden situation information and a trainee state information at a training simulation server in a training simulation server;
A tactical training interlock method
청구항 12에 있어서,
상기 6) 단계는,
영상생성부가 처리된 영상데이터를 영상시현부로 전송하며,
가장전장 내 캐릭터가 훈련 중 적에 의해 피탄되는 경우 영상재생부가 충격조끼에 전기적 신호를 전송하는 단계이고;
상기 7) 단계는,
영상시현부가 영상데이터를 재생하며,
충격조끼가 수신한 전기적 신호에 따라 해당하는 피격부위에 물리적 충격을 발생시키는 단계;
인 것을 특징으로 하는 전술 모의훈련 연동방법
The method of claim 12,
The step (6)
The image generating unit transmits the processed image data to the pre-fetching unit,
The image reproducing unit transmits an electric signal to the impact vest when the most full-length character is piled up by enemy during training;
The step (7)
The image display unit reproduces the image data,
Generating a physical impact on a corresponding shot area according to an electrical signal received by the impact vest;
A tactical training interlock method
1) 동작인식부가 동작인식센서에 의해 훈련자 움직임을 전기적 신호로 변환하고,
감지장갑이 동작인식센서에 의해 수신호를 인식하여 전기적 신호로 변환하고,
모의병기가 병기운용에 대한 정보 및 동작인식센서에 의한 조준점 정보를 전기적 신호로 변환하여 영상생성부에 전송하는 단계;
2) 영상생성부가 동작인식부, 감지장갑 및 모의병기에서 수신한 훈련자상태 정보를 훈련모의 서버에 전송하며,
훈련통제부의 돌발상황 발생부가 돌발상황 정보를 훈련모의 서버에 전송하는 단계;
3) 훈련모의 서버가 훈련모의 서버에서 돌발상황 정보 및 훈련자 상태 정보에 따라 전장상황을 모의하는 단계;
4) 훈련모의 서버가 훈련자상태 정보와 모의된 전장상황 정보를 훈련통제부의 훈련영상처리부에 송신하는 단계;
5) 훈련영상처리부가 훈련모의 서버로부터 수신한 정보를 반영하여 훈련자 모니터링을 위한 영상데이터로 생성하는 단계; 및
6) 훈련영상재생부가 훈련영상처리부로부터 처리된 영상데이터를 수신하여 재생하는 단계;
를 포함하는 전술 모의훈련 모니터링 방법1) The motion recognition unit converts the movement of the trainee into an electric signal by the motion recognition sensor,
The sensing glove recognizes the signal by the motion recognition sensor and converts it into an electrical signal,
Converting the sighting point information by the motion recognition sensor into electrical signals and transmitting the information to the image generating unit;
2) The image generating unit transmits the trainee status information received from the motion recognizing unit, the sensing glove, and the simulator to the training simulation server,
Transmitting an unexpected situation information to the training simulation server of the training control unit;
3) simulating the battlefield situation according to the outbreak situation information and the trainee status information at the training simulation server in the training simulation server;
4) transmitting the trainee status information and the simulated battle situation information to the training image processing unit of the training control unit;
5) generating image data for monitoring the trainee by reflecting the information received from the training image processing unit training simulation server; And
6) receiving and reproducing the processed image data from the training image reproducing unit;
≪ / RTI >
KR20130149331A 2013-12-03 2013-12-03 The Tactical Simulation Training Tool by linking Trainee's movement with Virtual Character's movement, Interoperability Method and Trainee Monitoring Method KR101498610B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130149331A KR101498610B1 (en) 2013-12-03 2013-12-03 The Tactical Simulation Training Tool by linking Trainee's movement with Virtual Character's movement, Interoperability Method and Trainee Monitoring Method

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