KR20200014103A - Electrostatic chuk system, film formation apparatus, suction method, film formation method, and manufacturing method of electronic device - Google Patents

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KR20200014103A
KR20200014103A KR1020180089554A KR20180089554A KR20200014103A KR 20200014103 A KR20200014103 A KR 20200014103A KR 1020180089554 A KR1020180089554 A KR 1020180089554A KR 20180089554 A KR20180089554 A KR 20180089554A KR 20200014103 A KR20200014103 A KR 20200014103A
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Abstract

An electrostatic chuck system of the present invention, which adsorbs an object to be adsorbed, includes: an electrostatic chuck having an adsorption surface adsorbing the object to be adsorbed and an electrode part; a potential difference applying part for applying a potential difference to the electrode part; and a magnetism generating part arranged on an opposite side surface of the adsorption surface of the electrostatic chuck. An area, which projects the magnetism generating part onto the adsorption surface, is smaller than an area of the adsorption surface.

Description

정전척 시스템, 성막장치, 흡착방법, 성막방법 및 전자 디바이스의 제조방법{ELECTROSTATIC CHUK SYSTEM, FILM FORMATION APPARATUS, SUCTION METHOD, FILM FORMATION METHOD, AND MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE}Electrostatic chuck system, film forming apparatus, adsorption method, film forming method and electronic device manufacturing method {ELECTROSTATIC CHUK SYSTEM, FILM FORMATION APPARATUS, SUCTION METHOD, FILM FORMATION METHOD, AND MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE

본 발명은 정전척 시스템, 성막장치, 흡착방법, 성막방법 및 전자 디바이스의 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electrostatic chuck system, a film forming apparatus, an adsorption method, a film forming method and a manufacturing method of an electronic device.

유기EL 표시장치(유기 EL 디스플레이)의 제조에 있어서는, 유기 EL 표시장치를 구성하는 유기 발광소자(유기 EL 소자; OLED)를 형성할 때에, 성막장치의 증착원으로부터 증발한 증착재료를 화소 패턴이 형성된 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써, 유기물층이나 금속층을 형성한다. In the manufacture of an organic EL display device (organic EL display), when the organic light emitting element (organic EL element; OLED) constituting the organic EL display device is formed, the vapor deposition material evaporated from the vapor deposition source of the film forming apparatus includes a pixel pattern. By depositing on a substrate through the formed mask, an organic material layer or a metal layer is formed.

상향 증착 방식(Depo-up)의 성막장치에 있어서, 증착원은 성막장치의 진공용기의 하부에 설치되고, 기판은 진공용기의 상부에 배치되며, 기판의 하면에 증착이 이루어진다. 이러한 상향 증착 방식의 성막장치의 진공용기내에서, 기판은 그 하면의 주연부만이 기판홀더에 의해 보유 및 지지되기 때문에, 기판이 그 자중에 의해 처지며, 이것이 증착정밀도를 떨어뜨리는 하나의 요인이 되고 있다. 상향증착방식 이외의 방식의 성막장치에 있어서도, 기판의 자중에 의한 처짐은 발생할 가능성이 있다. In the deposition apparatus of the up-deposition method (depo-up), the deposition source is installed under the vacuum vessel of the deposition apparatus, the substrate is disposed on the upper portion of the vacuum vessel, the deposition is performed on the lower surface of the substrate. In the vacuum vessel of the film deposition apparatus of such an upward deposition method, since the substrate is held and supported only by the substrate holder at its lower surface, the substrate is sag due to its own weight, which is one factor that lowers the deposition accuracy. It is becoming. Also in the film deposition apparatus of a system other than the upward deposition method, deflection due to the weight of the substrate may occur.

기판의 자중에 의한 처짐을 저감하기 위한 방법으로서 정전척을 사용하는 기술이 검토되고 있다. 즉, 기판의 상면을 그 전체에 걸쳐 정전척으로 흡착함으로써 기판의 처짐을 저감할 수 있다. The technique which uses an electrostatic chuck as a method for reducing the deflection by self weight of a board | substrate is examined. That is, deflection of the substrate can be reduced by adsorbing the upper surface of the substrate with the electrostatic chuck over its entirety.

특허문헌 1(특허공개공보 2007-0010723호)에는, 정전척으로 기판 및 마스크를 흡착하는 기술이 제안되어 있다.Patent Literature 1 (Patent Publication No. 2007-0010723) proposes a technique of adsorbing a substrate and a mask by an electrostatic chuck.

특허공개공보 2007-0010723호Patent Publication No. 2007-0010723

그러나, 종래 기술에 있어서, 정전척으로 기판 너머로 마스크를 흡착할 경우, 흡착후의 마스크에 주름이 남아 버리는 문제가 있었다.However, in the prior art, when the mask is adsorbed over the substrate by the electrostatic chuck, there is a problem that wrinkles remain in the mask after the adsorption.

본 발명은, 제1 피흡착체와 제2 피흡착체 모두를 양호하게 정전척에 흡착하는 것을 목적으로 한다. An object of this invention is to adsorb | suck both a 1st to-be-adsorbed body and a 2nd to-be-adsorbed body to an electrostatic chuck favorably.

본 발명의 제1 양태에 따른 정전척 시스템은, 피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서, 상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 포함하는 정전척과, 상기 전극부에 전위차를 인가하기 위한 전위차 인가부와, 상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측면에 배치되는 자력발생부를 포함하며, 상기 자력발생부를 상기 흡착면에 투영한 면적이, 상기 흡착면의 면적보다 작은 것을 특징으로 한다.An electrostatic chuck system according to a first aspect of the present invention is an electrostatic chuck system for adsorbing an object to be adsorbed, the electrostatic chuck including an adsorption surface and an electrode portion for adsorbing the object to be adsorbed, and a potential difference for applying a potential difference to the electrode portion. And an application portion and a magnetic force generation portion disposed on an opposite side of the suction surface of the electrostatic chuck, wherein an area of the magnetic force generation portion projected onto the suction surface is smaller than the area of the suction surface.

본 발명의 제2 양태에 따른 성막장치는. 기판에 마스크를 통하여 성막을 행하기 위한 성막장치로서, 제1 피흡착체인 기판 및 제2 피흡착체인 마스크를 흡착하기 위한 정전척 시스템을 포함하며, 상기 정전척 시스템은 본 발명의 제1 양태에 따른 정전척 시스템인 것을 특징으로 한다. A film forming apparatus according to the second aspect of the present invention. A film forming apparatus for forming a film on a substrate through a mask, the film forming apparatus comprising: an electrostatic chuck system for adsorbing a substrate, which is a first object to be absorbed, and a mask, which is a second object to be absorbed, wherein the electrostatic chuck system is provided in a first aspect of the present invention. It is characterized in that the electrostatic chuck system.

본 발명의 제3 양태에 따른 흡착방법은, 피흡착체를 흡착하기 위한 방법으로서, 정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여 제1 피흡착체를 흡착하는 제1 흡착 단계와, 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고, 제2 피흡착체의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인하는 흡인단계와, 상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하면서, 상기 흡인 단계에서 흡인된 상기 제2 피흡착체를 상기 제1 피흡착체에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 제2 흡착단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The adsorption method according to the third aspect of the present invention is a method for adsorbing an adsorbed body, comprising: a first adsorption step of applying a first potential difference to an electrode portion of an electrostatic chuck to adsorb the first adsorbed body, and the first adsorbed body; A suction step of sucking at least a portion of the second to-be-adsorbed body by magnetic force, and applying the second potential difference equal to or different from the first potential difference to the electrode part, while the second suction is sucked in the suction step. And a second adsorption step of contacting the object to be adsorbed with the first object to adsorb the second object onto the electrostatic chuck with the first object to be interposed therebetween.

본 발명의 제4 양태에 따른 성막방법은, 기판에 마스크를 통하여 증착재료를 성막하는 성막방법으로서, 진공용기내로 마스크를 반입하는 단계와, 상기 진공용기내로 기판을 반입하는 단계와, 정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 상기 기판을 정전척에 흡착하는 제1 흡착 단계와, 상기 기판을 사이에 두고, 상기 마스크의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인하는 단계와, 상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하면서, 상기 흡인 단계에서 흡인된 마스크를 상기 기판에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 제2 흡착단계와, 상기 정전척에 상기 기판 및 상기 마스크가 흡착된 상태에서, 증착재료를 증발시켜 상기 마스크를 통해 상기 기판에 증착재료를 성막하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The film forming method according to the fourth aspect of the present invention is a film forming method for depositing a deposition material on a substrate through a mask, the steps of bringing a mask into a vacuum vessel, bringing a substrate into the vacuum vessel, and an electrode of an electrostatic chuck A first adsorption step of applying a first potential difference to a part to adsorb the substrate to the electrostatic chuck, sucking at least a portion of the mask by magnetic force with the substrate interposed therebetween; A second adsorption step of contacting the mask sucked in the suction step with the substrate while applying a second potential difference equal to or different from one potential difference, and adsorbing the mask with the substrate interposed between the electrostatic chucks; Depositing deposition material on the substrate through the mask by evaporating the deposition material while the substrate and the mask are adsorbed on the chuck. It features.

본 발명의 제5 양태에 따른 전자 디바이스의 제조방법은, 본 발명의 제4 양태에 따른 성막방법을 사용하여 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 한다. A manufacturing method of an electronic device according to a fifth aspect of the present invention is characterized by manufacturing the electronic device using the film forming method according to the fourth aspect of the present invention.

본 발명에 의하면, 정전척에 의해 제1 피흡착체와 제2 피흡착체 모두를 주름이 남지 않도록 양호하게 흡착할 수 있다.According to the present invention, both the first and second objects to be adsorbed can be satisfactorily adsorbed by the electrostatic chuck so that no wrinkles remain.

도 1은 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 성막장치의 모식도이다.
도 3a 내지 도3c는 본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척 시스템의 개념도 및 모식도이다.
도 4a 내지 4c는 기판 및 마스크의 정전척에의 흡착방법을 나타내는 모식도이다.
도 5는 전자 디바이스를 나타내는 모식도이다.
1 is a schematic diagram of a part of an apparatus for manufacturing an electronic device.
2 is a schematic view of a film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are conceptual and schematic views of an electrostatic chuck system according to an embodiment of the present invention.
4A to 4C are schematic diagrams showing the adsorption method of the substrate and the mask on the electrostatic chuck.
5 is a schematic diagram illustrating an electronic device.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태 및 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 실시형태 및 실시예는 본 발명의 바람직한 구성을 예시적으로 나타내는 것일 뿐이며, 본 발명의 범위는 이들 구성에 한정되지 않는다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 장치의 하드웨어 구성 및 소프트웨어 구성, 처리 흐름, 제조조건, 크기, 재질, 형상 등은, 특히 특정적인 기재가 없는 한, 본 발명의 범위를 이것으로 한정하려는 취지인 것은 아니다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment and Example of this invention are described with reference to drawings. However, the following embodiments and examples merely show preferred configurations of the present invention by way of example, and the scope of the present invention is not limited to these configurations. In addition, in the following description, the hardware configuration, software configuration, processing flow, manufacturing conditions, size, material, shape, etc. of an apparatus are in order to limit the scope of this invention to this unless there is particular notice. no.

본 발명은, 기판의 표면에 각종 재료를 퇴적시켜 성막을 행하는 장치에 적용할 수 있으며, 진공 증착에 의해 소망하는 패턴의 박막(재료층)을 형성하는 장치에 바람직하게 적용할 수 있다. 기판의 재료로는 유리, 고분자재료의 필름, 금속 등의 임의의 재료를 선택할 수 있고, 예컨대, 기판은 유리기판상에 폴리이미드 등의 필름이 적층된 기판이어도 된다. 또한 증착 재료로서도 유기 재료, 금속성 재료(금속, 금속 산화물 등) 등의 임의의 재료를 선택할 수 있다. 이하의 설명에서 설명하는 진공증착장치 이외에도, 스퍼터 장치나 CVD(Chemical Vapor Deposition) 장치를 포함하는 성막장치에도, 본 발명을 적용할 수 있다. 본 발명의 기술은, 구체적으로는, 유기 전자 디바이스(예를 들면, 유기 발광 소자, 박막 태양 전지), 광학 부재 등의 제조 장치에 적용 가능하다. 그 중에서도, 증착재료를 증발시켜 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써 유기 발광 소자를 형성하는 유기 발광소자의 제조장치는, 본 발명의 바람직한 적용예의 하나이다.This invention can be applied to the apparatus which deposits various materials on the surface of a board | substrate, and forms a film, and is applicable to the apparatus which forms the thin film (material layer) of a desired pattern by vacuum vapor deposition. Arbitrary materials, such as glass, a film of a polymeric material, a metal, etc. can be selected as a material of a board | substrate, For example, the board | substrate may be a board | substrate with which films, such as polyimide, were laminated | stacked on the glass substrate. Moreover, arbitrary materials, such as an organic material and a metallic material (metal, metal oxide, etc.), can also be selected as a vapor deposition material. In addition to the vacuum deposition apparatus described in the following description, the present invention can be applied to a film forming apparatus including a sputtering apparatus and a CVD (chemical vapor deposition) apparatus. The technique of this invention is applicable to manufacturing apparatuses, such as an organic electronic device (for example, organic light emitting element, thin film solar cell), an optical member, specifically ,. Among them, an apparatus for producing an organic light emitting device, which forms an organic light emitting device by evaporating a deposition material and depositing a substrate on a substrate through a mask, is one of preferred application examples of the present invention.

<전자 디바이스 제조 장치><Electronic device manufacturing apparatus>

도 1은 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 구성을 모식적으로 도시한 평면도이다. 1: is a top view which shows typically the structure of a part of manufacturing apparatus of an electronic device.

도 1의 제조 장치는, 예를 들면 스마트폰 용의 유기 EL 표시장치의 표시 패널의 제조에 이용된다. 스마트폰 용의 표시 패널의 경우, 예를 들면, 4.5세대의 기판(약 700 ㎜ × 약 900 ㎜)이나 6세대의 풀사이즈(약 1500 ㎜ × 약 1850 ㎜) 또는 하프컷 사이즈(약 1500 ㎜ × 약 925 ㎜)의 기판에 유기 EL 소자의 형성을 위한 성막을 행한 후, 해당 기판을 잘라 내어 복수의 작은 사이즈의 패널로 제작한다.The manufacturing apparatus of FIG. 1 is used for manufacturing a display panel of an organic EL display device for a smartphone, for example. In the case of a display panel for a smartphone, for example, 4.5 generations of substrates (about 700 mm × about 900 mm), 6 generations of full size (about 1500 mm × about 1850 mm), or half cut size (about 1500 mm × After forming a film for formation of an organic EL element on a substrate of about 925 mm), the substrate is cut out and fabricated into a plurality of small size panels.

전자 디바이스 제조 장치는, 일반적으로 복수의 클러스터 장치(1)와, 클러스터 장치(1) 사이를 연결하는 중계장치를 포함한다.The electronic device manufacturing apparatus generally includes a plurality of cluster devices 1 and a relay device that connects the cluster devices 1.

클러스터 장치(1)는, 기판(S)에 대한 처리(예컨대, 성막)를 행하는 복수의 성막장치(11)와, 사용 전후의 마스크(M)를 수납하는 복수의 마스크 스톡 장치(12)와, 그 중앙에 배치되는 반송실(13)을 구비한다. 반송실(13)은 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 성막장치(11) 및 마스크 스톡 장치(12) 각각과 접속된다.The cluster device 1 includes a plurality of film forming apparatuses 11 for performing processing (for example, film forming) on the substrate S, a plurality of mask stock apparatuses 12 for storing the mask M before and after use, The conveyance chamber 13 arrange | positioned at the center is provided. As shown in FIG. 1, the transfer chamber 13 is connected to each of the plurality of film forming apparatuses 11 and the mask stock apparatus 12.

반송실(13) 내에는, 기판 및 마스크를 반송하는 반송 로봇(14)이 배치된다. 반송로봇(14)은, 상류측에 배치된 중계장치의 패스실(15)로부터 성막장치(11)에 기판(S)을 반송한다. 또한, 반송로봇(14)은 성막장치(11)와 마스크 스톡 장치(12)간에 마스크(M)를 반송한다. 반송 로봇(14)은, 예를 들면, 다관절 아암에, 기판(S) 또는 마스크(M)를 보유지지하는 로봇 핸드가 장착된 구조를 갖는 로봇일 수 있다. In the conveyance chamber 13, the conveyance robot 14 which conveys a board | substrate and a mask is arrange | positioned. The conveyance robot 14 conveys the board | substrate S to the film-forming apparatus 11 from the path chamber 15 of the relay apparatus arrange | positioned upstream. In addition, the transfer robot 14 conveys the mask M between the film forming apparatus 11 and the mask stock apparatus 12. The transfer robot 14 may be, for example, a robot having a structure in which a robot hand holding the substrate S or the mask M is mounted on the articulated arm.

성막장치(11)(증착 장치라고도 부름)에서는, 증착원에 수납된 증착재료가 히터에 의해 가열되어 증발하고, 마스크를 통해 기판상에 증착된다. 반송 로봇(14)과의 기판(S)의 주고받음, 기판(S)과 마스크(M)의 상대 위치의 조정(얼라인먼트), 마스크(M) 상으로의 기판(S)의 고정, 성막(증착) 등의 일련의 성막 프로세스는, 성막 장치(11)에 의해 행해진다. In the film forming apparatus 11 (also called a deposition apparatus), the vapor deposition material stored in the vapor deposition source is heated and evaporated by a heater and deposited on the substrate through a mask. Transfer of the substrate S to the transfer robot 14, adjustment of the relative position of the substrate S and the mask M (alignment), fixation of the substrate S onto the mask M, and deposition (deposition) A series of film forming processes such as) is performed by the film forming apparatus 11.

마스크 스톡 장치(12)에는 성막장치(11)에서의 성막 공정에 사용될 새로운 마스크 및 사용이 끝난 마스크가 두 개의 카세트에 나뉘어져 수납된다. 반송 로봇(14)은, 사용이 끝난 마스크를 성막장치(11)로부터 마스크 스톡 장치(12)의 카세트로 반송하며, 마스크 스톡 장치(12)의 다른 카세트에 수납된 새로운 마스크를 성막장치(11)로 반송한다.In the mask stock device 12, a new mask and a used mask to be used in the film forming process in the film forming apparatus 11 are divided and stored in two cassettes. The transfer robot 14 transfers the used mask from the film forming apparatus 11 to the cassette of the mask stock device 12, and transfers the new mask housed in another cassette of the mask stock device 12 to the film forming apparatus 11. Return to

클러스터 장치(1)에는 기판(S)의 흐름방향으로 상류측으로부터의 기판(S)을 해당 클러스터 장치(1)로 전달하는 패스실(15)과, 해당 클러스터 장치(1)에서 성막처리가 완료된 기판(S)을 하류측의 다른 클러스터 장치로 전달하기 위한 버퍼실(16)이 연결된다. 반송실(13)의 반송 로봇(14)은 상류측의 패스실(15)로부터 기판(S)을 받아서, 해당 클러스터 장치(1)내의 성막장치(11)중 하나(예컨대, 성막장치(11a))로 반송한다. 또한, 반송 로봇(14)은 해당 클러스터 장치(1)에서의 성막처리가 완료된 기판(S)을 복수의 성막장치(11) 중 하나(예컨대, 성막장치(11b))로부터 받아서, 하류측에 연결된 버퍼실(16)로 반송한다.The cluster apparatus 1 includes a pass chamber 15 for transferring the substrate S from the upstream side to the cluster apparatus 1 in the flow direction of the substrate S, and a film forming process completed in the cluster apparatus 1. The buffer chamber 16 for transferring the board | substrate S to another cluster apparatus downstream is connected. The transfer robot 14 of the transfer chamber 13 receives the board | substrate S from the upstream path chamber 15, and is one of the film-forming apparatuses 11 in the said cluster apparatus 1 (for example, the film-forming apparatus 11a). Return to). In addition, the transfer robot 14 receives the substrate S on which the film forming process is completed in the cluster device 1 from one of the plurality of film forming apparatuses 11 (for example, the film forming apparatus 11b) and is connected to the downstream side. It returns to the buffer chamber 16.

버퍼실(16)과 패스실(15) 사이에는 기판의 방향을 바꾸어 주는 선회실(17)이 설치된다. 선회실(17)에는 버퍼실(16)로부터 기판(S)을 받아 기판(S)을 180도 회전시켜 패스실(15)로 반송하기 위한 반송 로봇(18)이 설치된다. 이를 통해, 상류측 클러스터 장치와 하류측 클러스터 장치에서 기판(S)의 방향이 동일하게 되어 기판 처리가 용이해진다. The swing chamber 17 which changes the direction of a board | substrate is provided between the buffer chamber 16 and the path chamber 15. As shown in FIG. In the swinging chamber 17, a transfer robot 18 for receiving the substrate S from the buffer chamber 16 and rotating the substrate S 180 degrees to be transferred to the pass chamber 15 is provided. As a result, the direction of the substrate S becomes the same in the upstream cluster apparatus and the downstream cluster apparatus, thereby facilitating substrate processing.

패스실(15), 버퍼실(16), 선회실(17)은 클러스터 장치 사이를 연결하는 소위 중계장치로서, 클러스터 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치된 중계장치는, 패스실, 버퍼실, 선회실 중 적어도 하나를 포함한다.The pass chamber 15, the buffer chamber 16, and the swing chamber 17 are so-called relay devices that connect the cluster devices, and the relay devices provided on the upstream and / or downstream side of the cluster device include a path chamber and a buffer room. And at least one of the swing rooms.

성막장치(11), 마스크 스톡 장치(12), 반송실(13), 버퍼실(16), 선회실(17) 등은 유기발광 소자의 제조과정에서, 고진공상태로 유지된다. 패스실(15)은, 통상 저진공상태로 유지되나, 필요에 따라 고진공상태로 유지될 수도 있다.The film forming apparatus 11, the mask stock apparatus 12, the transfer chamber 13, the buffer chamber 16, the turning chamber 17, and the like are maintained in a high vacuum state during the manufacturing process of the organic light emitting element. The pass chamber 15 is usually kept in a low vacuum state, but may be kept in a high vacuum state as necessary.

본 실시예에서는, 도 1을 참조하여, 전자 디바이스 제조 장치의 구성에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 다른 종류의 장치나 챔버를 가질 수도 있으며, 이들 장치나 챔버간의 배치가 달라질 수도 있다.In the present embodiment, the configuration of the electronic device manufacturing apparatus has been described with reference to FIG. 1, but the present invention is not limited thereto and may have other types of apparatuses or chambers, and arrangements between the apparatuses and chambers may vary. have.

이하, 성막장치(11)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the specific structure of the film-forming apparatus 11 is demonstrated.

<성막 장치><Film forming device>

도 2는 성막장치(11)의 구성을 나타낸 모식도이다. 이하의 설명에 있어서는, 연직 방향을 Z 방향으로 하는 XYZ 직교 좌표계를 사용한다. 성막 시에 기판(S)이 수평면(XY 평면)과 평행하게 고정될 경우, 기판(S)의 단변방향(단변에 평행한 방향)을 X 방향, 장변방향(장변에 평행한 방향)을 Y 방향으로 한다. 또 Z 축 주위의 회전각을 θ로 표시한다.2 is a schematic view showing the configuration of the film forming apparatus 11. In the following description, the XYZ Cartesian coordinate system whose vertical direction is Z direction is used. When the substrate S is fixed in parallel with the horizontal plane (XY plane) during film formation, the short side direction (direction parallel to the short side) of the substrate S is the X direction and the long side direction (direction parallel to the long side) is the Y direction. It is done. In addition, the rotation angle around the Z axis is represented by θ.

성막장치(11)는, 진공 분위기 또는 질소 가스 등의 불활성 가스 분위기로 유지되는 진공 용기(21)와, 진공 용기(21)내에 설치되는 기판 지지 유닛(22)과, 마스크 지지 유닛(23)과, 정전척(24)과, 증착원(25)을 포함한다.The film forming apparatus 11 includes a vacuum container 21 held in a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere such as nitrogen gas, a substrate support unit 22 provided in the vacuum container 21, a mask support unit 23, And an electrostatic chuck 24 and a deposition source 25.

기판 지지 유닛(22)은 반송실(13)에 설치된 반송 로봇(14)이 반송하여 온 기판(S)을 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 기판 홀더라고도 부른다.The board | substrate support unit 22 is also called a board | substrate holder as a means which receives and hold | maintains the board | substrate S which the conveyance robot 14 provided in the conveyance chamber 13 conveyed, and hold | maintains.

기판 지지 유닛(22)의 아래에는 마스크 지지 유닛(23)이 설치된다. 마스크 지지 유닛(23)은, 반송실(13)에 설치된 반송로봇(14)이 반송하여 온 마스크(M)를 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 마스크 홀더라고도 부른다.Under the substrate support unit 22, a mask support unit 23 is provided. The mask support unit 23 is also called a mask holder as a means for receiving and holding the mask M conveyed by the transport robot 14 installed in the transport chamber 13.

마스크(M)는, 기판(S) 상에 형성될 박막 패턴에 대응하는 개구 패턴을 가지며, 마스크 지지 유닛(23)상에 재치된다. 특히, 스마트폰용 유기 EL 소자를 제조하는데 사용되는 마스크는 미세한 개구패턴이 형성된 금속제 마스크로서, FMM(Fine Metal Mask)이라고도 부른다.The mask M has an opening pattern corresponding to the thin film pattern to be formed on the substrate S, and is mounted on the mask support unit 23. In particular, a mask used to manufacture an organic EL element for a smartphone is a metal mask having a fine opening pattern formed thereon, also called a FMM (Fine Metal Mask).

기판 지지 유닛(22)의 상방에는 기판을 정전 인력에 의해 흡착하여 고정하기 위한 정전척(24)이 설치된다. 정전척(24)은 유전체(예컨대, 세라믹재질) 매트릭스내에 금속전극 등의 전기회로가 매설된 구조를 갖는다. 정전척(24)은, 쿨롱력 타입의 정전척이어도 되고, 존슨-라벡력 타입의 정전척이어도 되며, 그래디언트력 타입의 정전척이어도 된다. 정전척(24)은, 그래디언트력 타입의 정전척인 것이 바람직하다. 정전척(24)을 그래디언트력 타입의 정전척으로 함으로써, 기판(S)이 절연성 기판인 경우라도, 정전척(24)에 의해 양호하게 흡착될 수 있다. 예컨대, 정전척(24)이 쿨롱력 타입의 정전척인 경우에는, 금속전극에 플러스(+) 및 마이너스(-)의 전위가 인가되면, 유전체 매트릭스를 통해 기판(S)과 같은 피흡착체에 금속 전극과 반대극성의 분극전하가 유도되며, 이들간의 정전 인력에 의해 기판(S)이 정전척(24)에 흡착 고정된다. 정전척(24)은 하나의 플레이트로 형성되어도 되고, 복수의 서브플레이트를 가지도록 형성되어도 된다. 또한, 하나의 플레이트로 형성되는 경우에도 그 내부에 복수의 전기회로를 포함하여, 하나의 플레이트내에서 위치에 따라 정전인력이 다르도록 제어할 수도 있다. Above the substrate support unit 22, an electrostatic chuck 24 for adsorbing and fixing the substrate by electrostatic attraction is provided. The electrostatic chuck 24 has a structure in which an electric circuit such as a metal electrode is embedded in a dielectric (eg, ceramic material) matrix. The electrostatic chuck 24 may be a coulomb force type electrostatic chuck, an Johnson-Label force type electrostatic chuck, or a gradient force type electrostatic chuck. The electrostatic chuck 24 is preferably an electrostatic chuck of the gradient force type. By making the electrostatic chuck 24 an electrostatic chuck of the gradient force type, even if the substrate S is an insulating substrate, it can be favorably adsorbed by the electrostatic chuck 24. For example, in the case where the electrostatic chuck 24 is a Coulomb force type electrostatic chuck, when a positive (+) and a negative (-) potential is applied to the metal electrode, the metal is attached to the adsorbed body such as the substrate S through the dielectric matrix. Polarization charges of opposite polarity to the electrode are induced, and the substrate S is sucked and fixed to the electrostatic chuck 24 by the electrostatic attraction between them. The electrostatic chuck 24 may be formed of one plate or may be formed to have a plurality of subplates. In addition, even when formed with one plate, a plurality of electric circuits may be included therein, such that the electrostatic force may be controlled according to a position in one plate.

본 실시형태에서는 후술하는 바와 같이, 성막전에 정전척(24)으로 기판(S, 제1 피흡착체)뿐만 아니라, 마스크(M, 제2 피흡착체)도 흡착하여 보유지지한다. In the present embodiment, as described later, not only the substrate S (the first to-be-adsorbed body) but also the mask M (the second to-be-adsorbed body) are held and held by the electrostatic chuck 24 before film formation.

즉, 본 실시예에서는, 정전척(24)의 연직방향의 하측에 놓인 기판(S, 제1 피흡착체)을 정전척(24)으로 흡착 및 보유지지하고, 그 후에, 기판(S, 제1 피흡착체)을 사이에 두고 정전척(24)의 반대측에 놓인 마스크(M, 제2 피흡착체)를, 기판(S, 제1 피흡착체)너머로 정전척(24)으로 흡착하여 보유지지한다. 특히, 정전척(24)으로 마스크(M)를 기판(S)너머로 흡착할 때, 마스크(M)의 일부분을 자력발생부에 의해 끌어 당기며, 자력발생부의 자력에 의해 끌어당겨진 마스크(M)의 부분이, 정전척에 의한 마스크(M)의 흡착의 기점이 되도록 한다. 이에 대해서는, 도 3 및 4를 참조하여 후술한다.That is, in this embodiment, the board | substrate S (the 1st adsorption body) placed under the perpendicular direction of the electrostatic chuck 24 is attracted and hold | maintained by the electrostatic chuck 24, and after that, the board | substrate S, 1st The mask M (the second to-be-adsorbed body) placed on the opposite side of the electrostatic chuck 24 with the to-be-adsorbed body interposed therebetween is adsorbed and held by the electrostatic chuck 24 over the substrate S (the first to-be-adsorbed body). In particular, when the mask M is attracted over the substrate S by the electrostatic chuck 24, a part of the mask M is attracted by the magnetic force generating portion, and the mask M attracted by the magnetic force of the magnetic generating portion. Is a starting point of adsorption of the mask M by the electrostatic chuck. This will be described later with reference to FIGS. 3 and 4.

도 2에 도시하지 않았으나, 정전척(24)의 흡착면과는 반대측에 기판(S)의 온도 상승을 억제하는 냉각기구(예컨대, 냉각판)를 설치함으로써, 기판(S)상에 퇴적된 유기재료의 변질이나 열화를 억제하는 구성으로 하여도 된다.Although not shown in FIG. 2, the organic matter deposited on the substrate S by providing a cooling mechanism (for example, a cooling plate) that suppresses the temperature rise of the substrate S on the side opposite to the adsorption surface of the electrostatic chuck 24. It is good also as a structure which suppresses deterioration and deterioration of a material.

증착원(25)은 기판에 성막될 증착 재료가 수납되는 도가니(미도시), 도가니를 가열하기 위한 히터(미도시), 증착원으로부터의 증발 레이트가 일정해질 때까지 증착재료가 기판으로 비산하는 것을 막는 셔터(미도시) 등을 포함한다. 증착원(25)은 점(point) 증착원이나 선형(linear) 증착원 등, 용도에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다.  The deposition source 25 includes a crucible (not shown) in which the deposition material to be deposited on the substrate is accommodated, a heater (not shown) for heating the crucible, and the deposition material scatters onto the substrate until the evaporation rate from the deposition source is constant. Shutters (not shown), etc., to prevent them. The deposition source 25 may have various configurations depending on the use, such as a point deposition source or a linear deposition source.

도 2에 도시하지 않았으나, 성막장치(11)는 기판에 증착된 막두께를 측정하기 위한 막두께 모니터(미도시) 및 막두께 산출 유닛(미도시)를 포함한다. Although not shown in FIG. 2, the film forming apparatus 11 includes a film thickness monitor (not shown) and a film thickness calculating unit (not shown) for measuring the film thickness deposited on the substrate.

진공 용기(21)의 상부 외측(대기측)에는 기판 Z 액츄에이터(26), 마스크 Z 액츄에이터(27), 정전척 Z 액츄에이터(28), 위치조정기구(29) 등이 설치된다. 이들 액츄에이터와 위치조정장치는, 예컨대, 모터와 볼나사, 또는 모터와 리니어가이드 등으로 구성된다. 기판 Z 액츄에이터(26)는, 기판 지지 유닛(22)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 마스크 Z 액츄에이터(27)는, 마스크 지지 유닛(23)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 정전척 Z 액츄에이터(28)는, 정전척(24)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. A substrate Z actuator 26, a mask Z actuator 27, an electrostatic chuck Z actuator 28, a position adjusting mechanism 29, and the like are provided on the upper outer side (atmosphere side) of the vacuum container 21. These actuators and the position adjusting device are composed of, for example, a motor and a ball screw, or a motor and a linear guide. The board | substrate Z actuator 26 is a drive means for raising / lowering the board | substrate support unit 22 (Z direction movement). The mask Z actuator 27 is driving means for raising and lowering the mask support unit 23 (Z direction movement). The electrostatic chuck Z actuator 28 is driving means for raising and lowering (moving in the Z direction) the electrostatic chuck 24.

본 발명의 일 실시형태에서, 성막장치(11)는 자력발생부(33)를 자력인가위치와 퇴피위치 사이에서 승강시키기 위한 자력발생부 승강기구(미도시)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the film forming apparatus 11 includes a magnetic force generating portion elevating mechanism (not shown) for elevating the magnetic force generating portion 33 between the magnetic force applying position and the retracted position.

위치조정기구(29)는, 정전척(24)의 얼라인먼트를 위한 구동수단이다. 위치조정기구(29)는, 정전척(24) 전체를 기판 지지 유닛(22) 및 마스크 지지 유닛(23)에 대하여, X방향 이동, Y방향 이동, θ회전시킨다. 본 실시형태에서는, 기판(S)을 흡착한 상태에서, 정전척(24)을 XYθ방향으로 위치조정함으로써, 기판(S)과 마스크(M)의 상대적 위치를 조정하는 얼라인먼트를 행한다.The position adjustment mechanism 29 is a drive means for alignment of the electrostatic chuck 24. The position adjustment mechanism 29 makes the entire electrostatic chuck 24 rotate with respect to the substrate support unit 22 and the mask support unit 23 in the X direction movement, the Y direction movement, and θ rotation. In this embodiment, in the state which adsorb | sucked the board | substrate S, alignment of the relative position of the board | substrate S and the mask M is performed by positioning the electrostatic chuck 24 in XY (theta) direction.

진공용기(21)의 외측상면에는, 전술한 구동기구 이외에, 진공 용기(21)의 상면에 설치된 투명창을 통해 기판(S) 및 마스크(M)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬영하기 위한 얼라인먼트용 카메라(20)를 설치하여도 된다. 본 실시예에 있어서는, 얼라인먼트용 카메라(20)는, 직사각형의 기판(S), 마스크(M) 및 정전척(24)의 대각선에 대응하는 위치 또는 직사각형의 4개의 코너부에 대응하는 위치에 설치하여도 된다.On the outer upper surface of the vacuum container 21, in addition to the above-described driving mechanism, an alignment camera for photographing the alignment marks formed on the substrate S and the mask M through a transparent window provided on the upper surface of the vacuum container 21 ( 20) may be provided. In the present embodiment, the alignment camera 20 is installed at a position corresponding to the diagonals of the rectangular substrate S, the mask M, and the electrostatic chuck 24 or at positions corresponding to the four corner portions of the rectangle. You may also do it.

본 실시형태의 성막장치(11)에 설치되는 얼라인먼트용 카메라(20)는, 기판(S)과 마스크(M)의 상대적 위치를 고정밀도로 조정하는데 사용되는 파인 얼라인먼트용 카메라이며, 그 시야각은 좁지만 고해상도를 가지는 카메라이다. 성막장치(11)는 파인 얼라인먼트용 카메라(20) 이외에 상대적으로 시야각이 넓고 저해상도인 러프 얼라인먼트용 카메라를 포함하여도 된다.The alignment camera 20 provided in the film-forming apparatus 11 of this embodiment is a fine alignment camera used to adjust the relative position of the board | substrate S and the mask M with high precision, although the viewing angle is narrow. It is a camera having a high resolution. The film forming apparatus 11 may include a rough alignment camera having a relatively wide viewing angle and a low resolution in addition to the fine alignment camera 20.

위치조정기구(29)는 얼라인먼트용 카메라(20)에 의해 취득한 기판(S, 제1 피흡착체)과 마스크(M, 제2 피흡착체)의 위치정보에 기초하여, 기판(S, 제1 피흡착체)과 마스크(M, 제2 피흡착체)를 상대적으로 이동시켜 위치를 조정하는 얼라인먼트를 행한다.The position adjusting mechanism 29 is based on the positional information of the substrate S (the first to-be-adsorbed body) and the mask M (the second to-be-adsorbed body) obtained by the alignment camera 20. ) And the mask (M, second adsorbed body) are moved relative to each other to adjust the position.

성막장치(11)는 제어부(미도시)를 구비한다. 제어부는 기판(S)의 반송 및 얼라인먼트, 증착원(25)의 제어, 성막의 제어 등의 기능을 갖는다. 제어부는 예를 들면, 프로세서, 메모리, 스토리지, I/O 등을 갖는 컴퓨터에 의해 구성 가능하다. 이 경우, 제어부의 기능은 메모리 또는 스토리지에 기억된 프로그램을 프로세서가 실행함으로써 실현된다. 컴퓨터로서는 범용의 퍼스널 컴퓨터를 사용하여도 되고, 임베디드형의 컴퓨터 또는 PLC(programmable logic controller)를 사용하여도 좋다. 또는, 제어부의 기능의 일부 또는 전부를 ASIC나 FPGA와 같은 회로로 구성하여도 좋다. 또한, 성막 장치별로 제어부가 설치되어도 되고, 하나의 제어부가 복수의 성막 장치를 제어하는 것으로 구성하여도 된다.The film forming apparatus 11 includes a controller (not shown). The control part has functions such as conveyance and alignment of the substrate S, control of the deposition source 25, control of film formation, and the like. The control unit can be configured by, for example, a computer having a processor, memory, storage, I / O, and the like. In this case, the function of the controller is realized by the processor executing a program stored in the memory or the storage. As the computer, a general-purpose personal computer may be used, or an embedded computer or a programmable logic controller (PLC) may be used. Alternatively, some or all of the functions of the controller may be configured by a circuit such as an ASIC or an FPGA. Moreover, a control part may be provided for each film-forming apparatus, and it may be comprised by one control part controlling a some film-forming apparatus.

<정전척 시스템>Electrostatic Chuck System

도 3a 내지 도 3c를 참조하여 본 실시형태에 따른 정전척 시스템(30)에 대하여 설명한다. The electrostatic chuck system 30 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 3A-3C.

도 3a는 본 실시형태의 정전척 시스템(30)의 개념적인 블록도이고, 도 3b는 정전척(24)의 모식적 평면도이며, 도 3c는 정전척(24)과 자력발생부(33)의 모식적 평면도이다.FIG. 3A is a conceptual block diagram of the electrostatic chuck system 30 of the present embodiment, FIG. 3B is a schematic plan view of the electrostatic chuck 24, and FIG. 3C shows the electrostatic chuck 24 and the magnetic force generating portion 33. It is a typical top view.

본 실시형태의 정전척 시스템(30)은 도 3a에 도시된 바와 같이, 정전척(24), 전위차 인가부(31), 전위차 제어부(32) 및 자력발생부(33)를 포함한다.The electrostatic chuck system 30 of this embodiment includes the electrostatic chuck 24, the potential difference application part 31, the potential difference control part 32, and the magnetic force generation part 33 as shown in FIG. 3A.

전위차 인가부(31)는, 정전척(24)의 전극부에 정전인력을 발생시키기 위한 전위차를 인가한다.The potential difference applying unit 31 applies a potential difference for generating an electrostatic attraction to the electrode portion of the electrostatic chuck 24.

전위차 제어부(32)는, 정전척 시스템(30)의 흡착공정 또는 성막장치(11)의 성막 프로세스의 진행에 따라 전위차 인가부(31)에 의해 전극부에 가해지는 전위차의 크기, 전위차의 인가 개시 시점, 전위차의 유지 시간, 전위차의 인가 순서 등을 제어한다. 전위차 제어부(32)는 예컨대, 정전척(24)의 전극부에 포함되는 복수의 서브 전극부(241 ~ 249)에의 전위차 인가를 서브 전극부별로 독립적으로 제어할 수 있다. 본 실시형태에서는, 전위차 제어부(32)가 성막장치(11)의 제어부와 별도로 구현되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 성막장치(11)의 제어부에 통합되어도 된다.The potential difference control part 32 starts the application of the magnitude | size of the potential difference applied to the electrode part by the potential difference application part 31, and the application of the potential difference with the progress of the adsorption process of the electrostatic chuck system 30, or the film-forming process of the film-forming apparatus 11. The timing, the holding time of the potential difference, the order of applying the potential difference, and the like are controlled. The potential difference controller 32 may independently control the application of the potential difference to the plurality of sub-electrode parts 241 to 249 included in the electrode part of the electrostatic chuck 24 for each sub-electrode part. In the present embodiment, the potential difference control unit 32 is implemented separately from the control unit of the film forming apparatus 11, but the present invention is not limited to this, and may be integrated into the control unit of the film forming apparatus 11.

정전척(24)은 흡착면에 피흡착체(예컨대, 기판(S), 마스크(M))를 흡착하기 위한 정전흡착력을 발생시키는 전극부를 포함하며, 전극부는 복수의 서브전극부(241 ~ 249)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본 실시형태의 정전척(24)은, 도 3b에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 장변과 평행한 방향(Y방향) 및/또는 정전척(24)의 단변과 평행한 방향(X방향)을 따라 분할된 복수의 서브 전극부(241 내지 249)를 포함한다. The electrostatic chuck 24 includes an electrode portion for generating an electrostatic adsorption force for adsorbing an object to be adsorbed (for example, the substrate S and the mask M) on an adsorption surface, and the electrode portion includes a plurality of sub-electrode portions 241 to 249. It may include. For example, as shown in FIG. 3B, the electrostatic chuck 24 of the present embodiment has a direction parallel to the long side of the electrostatic chuck 24 (Y direction) and / or a direction parallel to the short side of the electrostatic chuck 24. A plurality of sub electrode portions 241 to 249 divided along the (X direction) are included.

각 서브 전극부는 정전흡착력을 발생시키기 위해 플러스(제1 극성) 및 마이너스(제2 극성)의 전위가 인가되는 전극쌍(34)을 포함한다. 예컨대, 각각의 전극쌍(34)은 플러스 전위가 인가되는 제1 전극(341)과 마이너스 전위가 인가되는 제2 전극(342)를 포함한다. Each sub-electrode portion includes an electrode pair 34 to which a potential of positive (first polarity) and negative (second polarity) is applied to generate an electrostatic adsorption force. For example, each electrode pair 34 includes a first electrode 341 to which a positive potential is applied and a second electrode 342 to which a negative potential is applied.

제1 전극(341) 및 제2 전극(342)은, 도 3b에 도시한 바와 같이, 각각 빗형상을 가진다. 예컨대, 제1 전극(341) 및 제2 전극(342)은 각각 복수의 빗살부 및 복수의 빗살부가 연결되는 기부(基部)를 가진다. 각 전극(341, 342)의 기부는 복수의 빗살부에 전위를 공급하며, 복수의 빗살부는 피흡착체와의 사이에서 정전흡착력을 발생시킨다. 하나의 서브 전극부내에서 제1 전극(341)의 빗살부 각각은 제2 전극(342)의 빗살부 각각과 대향하도록 교대로 배치된다. 이처럼, 각 전극(341, 342)의 각 빗살부가 대향하고 또한 서로 얽힌 구성으로 함으로써, 다른 전위가 인가된 전극간의 간격을 좁힐 수 있고, 커다란 불평등 전계를 형성하여, 그래디언트력에 의해 기판(S)을 흡착할 수 있다. The first electrode 341 and the second electrode 342 have a comb shape, respectively, as shown in FIG. 3B. For example, the first electrode 341 and the second electrode 342 each have a base to which a plurality of comb portions and a plurality of comb portions are connected. Bases of the electrodes 341 and 342 supply electric potentials to the plurality of comb portions, and the plurality of comb portions generate an electrostatic adsorption force between the objects to be absorbed. In one sub-electrode portion, each of the comb portions of the first electrode 341 is alternately disposed to face each of the comb portions of the second electrode 342. Thus, by making the structure of each comb part of each electrode 341 and 342 opposing and intertwining, the space | interval between the electrodes to which different electric potential was applied can be narrowed, and a large uneven electric field is formed and the board | substrate S is carried out by the gradient force. Can be adsorbed.

본 실시예에서는, 정전척(24)의 서브 전극부(241 ~ 249)의 각 전극(341, 342)이 빗형상을 가지는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 피흡착체와의 사이에서 정전인력을 발생시킬 수 있는 한, 다양한 형상을 가질 수 있다. In the present embodiment, the electrodes 341 and 342 of the sub-electrode portions 241 to 249 of the electrostatic chuck 24 have been described as having a comb shape. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. As long as it can generate an electrostatic attraction, it can have various shapes.

본 실시형태의 정전척(24)은 복수의 서브 전극부에 대응하는 복수의 흡착부를 가진다. 예컨대, 본 실시예의 정전척(24)은, 도 3b에 도시된 바와 같이, 9개의 서브 전극부(241 ~ 249)에 대응하는 9개의 흡착부를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 기판(S)의 흡착을 보다 정밀하게 제어하기 위해, 이와 다른 개수의 흡착부를 가질 수도 있다. The electrostatic chuck 24 of this embodiment has a plurality of adsorption portions corresponding to the plurality of sub electrode portions. For example, as shown in FIG. 3B, the electrostatic chuck 24 of the present embodiment may have nine adsorption parts corresponding to nine sub-electrode parts 241 to 249, but is not limited thereto. In order to more precisely control the adsorption of), it may have a different number of adsorption portions.

흡착부는 정전척(24)의 장변 방향(Y축 방향) 및 단변 방향(X축 방향)으로 분할되도록 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 정전척(24)의 장변 방향 또는 단변 방향으로만 분할될 수도 있다. 복수의 흡착부는, 물리적으로 하나인 플레이트가 복수의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있고, 물리적으로 분할된 복수의 플레이트 각각이 하나 또는 그 이상의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있다. 예컨대, 도 3b에 도시한 실시예에 있어서, 복수의 흡착부 각각이 복수의 서브 전극부 각각에 대응하도록 구현할 수 있으나, 하나의 흡착부가 복수의 서브 전극부를 포함하도록 구현할 수도 있다. The adsorption part may be installed to be divided into a long side direction (Y axis direction) and a short side direction (X axis direction) of the electrostatic chuck 24, but is not limited thereto. The suction part may be divided only into the long side direction or the short side direction of the electrostatic chuck 24. May be The plurality of adsorption parts may be implemented by physically one plate having a plurality of electrode parts, or each of the plurality of physically divided plates may be implemented by having one or more electrode parts. For example, in the embodiment illustrated in FIG. 3B, each of the plurality of adsorption parts may be implemented to correspond to each of the plurality of sub electrode parts, but one of the adsorption parts may be implemented to include a plurality of sub electrode parts.

즉, 전위차 제어부(32)에 의한 서브 전극부(241 ~ 249)에의 전위차의 인가를 제어함으로써, 후술하는 바와 같이, 기판(S)의 흡착진행 방향(X 방향)과 교차하는 방향(Y방향)으로 배치된 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 하나의 흡착부를 이루도록 할 수 있다. 즉, 3개의 서브 전극부(241, 244, 247) 각각은 독립적으로 전위차 제어가 가능하지만, 이들 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)에 동시에 전위차가 인가되도록 제어함으로써, 이들 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 하나의 흡착부로서 기능하게 할 수 있다. 복수의 흡착부 각각에 독립적으로 기판 흡착이 이루어질 수 있는 한, 그 구체적인 물리적 구조 및 전기회로적 구조는 다를 수 있다. That is, by controlling the application of the potential difference to the sub-electrode portions 241 to 249 by the potential difference controller 32, as described later, the direction crossing the adsorption progress direction (the X direction) of the substrate S (the Y direction). The three sub-electrode parts 241, 244, and 247 arranged in this manner may form one adsorption part. That is, each of the three sub-electrode portions 241, 244, and 247 can independently control the potential difference, but by controlling the potential difference to be applied to these three sub-electrode portions 241, 244, and 247 simultaneously, these three sub-electrodes are controlled. The electrode portions 241, 244, 247 can function as one adsorption portion. As long as the substrate adsorption can be performed independently of each of the plurality of adsorption units, the specific physical structure and the electrical circuit structure may be different.

<자력발생부><Magnetic Generator>

본 발명의 정전척 시스템(30)은 정전척(24)로 피흡착체, 예컨대, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 흡착할 때, 마스크(M)의 흡착의 기점의 위치를 제어하기 위해, 마스크(M)에 자력을 인가하는 자력발생부(33)를 포함한다. 자력발생부(33)는 도 3a에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 흡착면의 반대측에 배치되며, 영구자석 또는 전자석에 의해 구현될 수 있다.The electrostatic chuck system 30 of the present invention, in order to control the position of the starting point of the adsorption of the mask M when the adsorbed body, for example, the mask M over the substrate (S) with the electrostatic chuck 24, It includes a magnetic force generating portion 33 for applying a magnetic force to the mask (M). As shown in FIG. 3A, the magnetic force generating unit 33 is disposed on the opposite side of the suction surface of the electrostatic chuck 24 and may be implemented by a permanent magnet or an electromagnet.

자력발생부(33)는, 도 3c에 도시한 바와 같이, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적이 흡착면의 면적보다 작도록 형성되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 자력발생부(33)는, 마스크(M) 전체에 자력을 인가하는 것이 아니라 그 일부분에만 자력을 인가하여, 마스크(M)의 흡착의 기점으로 하고자 하는 부분만을 선택적으로 정전척(24)측으로 끌어당긴다. 즉, 마스크(M)의 해당 부분은 자력발생부(33)에 의한 자력에 의해 흡인되어, 다른 부분보다 정전척(24)에 가까워지도록 변형된다. 이에 의해 정전척(24)에 마스크(M)의 흡착을 위한 전위차가 인가되었을 때, 마스크(M)의 해당 부분이 가장 먼저 정전척(24)에 흡착된다. 그 이후 마스크(M)의 다른 부분이 순차적으로 정전척(24)에 기판(S)너머로 흡착되므로, 마스크(M) 전체가 주름 없이 흡착된다. As shown in FIG. 3C, the magnetic force generator 33 is preferably formed such that the area when the magnetic force generator 33 is projected onto the suction surface of the electrostatic chuck 24 is smaller than the area of the suction surface. . As a result, the magnetic force generating unit 33 applies the magnetic force only to a part of the mask M instead of applying the magnetic force to the entire mask M, and selectively selects only the portion to be the starting point for the adsorption of the mask M. To the side. That is, the corresponding part of the mask M is attracted by the magnetic force by the magnetic force generating part 33, and is deformed so as to be closer to the electrostatic chuck 24 than other parts. As a result, when a potential difference for adsorption of the mask M is applied to the electrostatic chuck 24, the corresponding portion of the mask M is first adsorbed to the electrostatic chuck 24. Thereafter, other portions of the mask M are sequentially adsorbed onto the electrostatic chuck 24 over the substrate S, so that the entire mask M is adsorbed without wrinkles.

여기서 말하는 "자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적"이란, 자력발생부(33) 중, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 흡착하는 프로세스에 있어서 마스크(M)가 기판(S)에 접촉할 때에 마스크(M)를 흡인하는 자력을 발생시키는 부분을, 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적을 말한다. 따라서, 예컨대, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 평행한 면내에서 구획된 복수의 영역을 가지는 전자석 모듈로 구성하고, 마스크(M)가 기판(S)에 접촉될 때에는 그 중 일부의 영역의 전자석 모듈에 대해서만 전력을 공급하여 자력을 발생시키는 경우에는, 해당 일부의 영역의 전자석 모듈을 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적이 흡착면의 면적보다 작도록 하면 된다. The term " area when the magnetic force generating portion 33 is projected onto the suction surface of the electrostatic chuck 24 " refers to a process of adsorbing the mask M over the substrate S of the magnetic force generating portions 33. The area | region at which the part which generate | occur | produces the magnetic force which attracts the mask M when the mask M contacts the board | substrate S is projected on the adsorption surface of the electrostatic chuck 24 is said. Thus, for example, when the magnetic force generating portion 33 is composed of an electromagnet module having a plurality of regions partitioned in a plane parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24, and the mask M is in contact with the substrate S, When electric power is supplied only to the electromagnet modules in a part of the area to generate magnetic force, the area when the electromagnet module in the part of the area is projected onto the adsorption face of the electrostatic chuck 24 is smaller than the area of the adsorption face. You can do that.

보다 구체적으로, 자력발생부(33)는 정전척(24)의 흡착면에 평행한 제1 방향(예컨대, 정전척(24)의 단변방향, X방향)에 있어서, 흡착면의 길이보다 짧도록 형성되는 것이 바람직하다. 예컨대, 마스크(M)의 흡착 기점의 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있도록, 자력발생부(33)의 제1 방향에 있어서의 길이를 제1 방향에 있어서의 흡착면의 길이의 1/2 이하로 하는 것이 보다 바람직하다. 여기서 말하는 자력발생부(33)의 제1 방향에 있어서의 길이란, 자력발생부(33)의 제1 방향에 있어서의 길이가 가장 긴 부분의 길이를 가리킨다.More specifically, the magnetic force generating portion 33 is shorter than the length of the suction surface in the first direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 (eg, the short side direction of the electrostatic chuck 24, the X direction). It is preferably formed. For example, the length in the first direction of the magnetic force generating portion 33 is 1/2 or less of the length of the suction surface in the first direction so that the position of the adsorption starting point of the mask M can be more precisely controlled. It is more preferable to set it as. The length in the 1st direction of the magnetic force generation part 33 here refers to the length of the part with the longest length in the 1st direction of the magnetic force generation part 33.

자력발생부(33)는, 정전척(24)이 복수의 흡착부를 가지는 경우에는, 그 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 흡착부의 제1 방향으로의 길이 이하가 되도록 설치하는 것이 바람직하다.When the electrostatic chuck 24 has a plurality of adsorption parts, the magnetic force generation part 33 is preferably provided so as to be equal to or less than a length in the first direction of the adsorption part corresponding to the position of the magnetic force generation part 33. Do.

자력 발생부(33)는, 흡착면에 평행하며 제1 방향과 교차하는 제2 방향(예컨대, 정전척(24)의 장변방향, Y방향)에 있어서, 흡착면의 길이와 실질적으로 동일하거나 이 보다 짧도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 자력 발생부(33)의 제1 방향으로의 길이가 정전척(24)의 흡착면의 제1 방향에 있어서의 길이보다 짧은 경우, 도 3c에 도시한 바와 같이, 제2 방향으로의 길이는 정전척(24)의 흡착면의 제2 방향에 있어서의 길이와 실질적으로 동일하거나, 이 보다 짧게 할 수 있다. 자력발생부(33)의 제2 방향에 있어서의 길이가 흡착면의 제2 방향에 있어서의 길이와 실질적으로 동일한 경우, 제2 방향에 있어서는 마스크 흡착의 기점을 제어할 수는 없으나, 전술한 바와 같이, 제1 방향에 있어서는 마스크 흡착의 기점을 제어할 수 있다.The magnetic force generating unit 33 is substantially the same as or equal to the length of the adsorption surface in the second direction (for example, the long side direction of the electrostatic chuck 24, the Y direction) parallel to the adsorption surface and intersecting the first direction. It is preferable that it is formed to be shorter. That is, when the length in the first direction of the magnetic force generating section 33 is shorter than the length in the first direction of the suction surface of the electrostatic chuck 24, as shown in FIG. 3C, the length in the second direction is shown. Can be substantially equal to or shorter than the length in the second direction of the adsorption face of the electrostatic chuck 24. When the length in the second direction of the magnetic force generating portion 33 is substantially the same as the length in the second direction of the suction surface, the starting point of the mask suction cannot be controlled in the second direction. Similarly, the origin of mask adsorption can be controlled in the first direction.

이에 비해, 자력발생부(33)의 제2 방향에 있어서의 길이가 흡착면의 제2 방향에 있어서의 길이보다 작을 경우, 제1 방향에 있어서 뿐만 아니라 제2 방향에 있어서도 마스크 흡착의 기점을 제어할 수 있다. On the other hand, when the length in the second direction of the magnetic force generating portion 33 is smaller than the length in the second direction of the suction surface, the starting point of the mask suction is controlled not only in the first direction but also in the second direction. can do.

도 3c에 도시한 본 발명의 실시예에서는, 자력발생부(33)가 제1 방향에 있어서 흡착면의 길이보다 짧은 구성만을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 방향 및 제2 방향 중 적어도 하나의 방향으로 마스크(M)의 흡착의 기점을 제어할 수 있는 한 다양한 크기 및 형상을 가질 수 있다. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 3C, the magnetic force generating unit 33 has only described a configuration shorter than the length of the suction surface in the first direction, but the present invention is not limited thereto, and the first and second directions are not limited thereto. It may have various sizes and shapes as long as it is possible to control the starting point of the adsorption of the mask (M) in at least one direction.

예컨대, 흡착면의 단변인 제1 방향에 있어서는 흡착면의 길이와 실질적으로 동일하나, 흡착면의 장변인 제2 방향에 있어서는 흡착면의 길이보다 짧도록 하여도 된다. 이에 의해, 자력발생부(33)는 제1 방향으로는 마스크 흡착의 기점을 제어할 수 없으나, 제2 방향으로는 마스크 흡착의 기점을 제어할 수 있다.For example, in the 1st direction which is a short side of an adsorption surface, it is substantially the same as the length of an adsorption surface, but may be shorter than the length of an adsorption surface in the 2nd direction which is a long side of an adsorption surface. As a result, the magnetic force generating unit 33 cannot control the starting point of mask adsorption in the first direction, but can control the starting point of mask adsorption in the second direction.

도 3c(i)~(v)에 도시한 바와 같이, 자력발생부(33)는 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때, 그 위치가 정전척(24)의 주연부에 대응하도록 배치되어도 된다. 예컨대, 자력발생부(33)는 정전척(24)의 장변측 주연부에 대응하도록 배치된다. 이에 의해, 마스크 흡착의 기점이 정전척(24)의 주연부의 일부가 되어, 정전척(24)에 의해 기판(S) 너머로 마스크(M)를 흡착할 때, 마스크(M)가 주름없이 흡착될 수 있다. 다만, 본 발명은 도 3c(i)~(v)에 도시한 구성으로 한정되지 않으며, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 단변측 주연부에 대응하는 위치에 배치하여도 되며, 예컨대, 정전척(24)의 중앙부에 대응하는 위치 등과 같이 주연부가 아닌 다른 위치에 배치하여도 된다(예컨대, 도 3c의 (vi)~(viii)). As shown in Figs. 3C (i) to (v), when the magnetic force generator 33 is projected onto the suction surface of the electrostatic chuck 24, the position thereof is arranged so as to correspond to the periphery of the electrostatic chuck 24. do. For example, the magnetic force generating portion 33 is disposed so as to correspond to the long side side edge portion of the electrostatic chuck 24. Thereby, the starting point of the mask adsorption becomes a part of the periphery of the electrostatic chuck 24, and when the mask M is adsorbed over the substrate S by the electrostatic chuck 24, the mask M is adsorbed without wrinkles. Can be. However, the present invention is not limited to the configuration shown in Figs. 3C (i) to (v), and the magnetic force generating unit 33 may be disposed at a position corresponding to the short edge side of the electrostatic chuck 24, for example May be disposed at a position other than the periphery, such as a position corresponding to the central portion of the electrostatic chuck 24 (for example, (vi) to (viii) in FIG. 3C).

자력발생부(33)는, 마스크(M)에 자력을 인가할 수 있는 위치인 자력인가위치와, 자력인가위치보다 마스크(M)로부터 떨어진 퇴피위치 사이를 이동가능하게 설치되어도 된다. 자력발생부(33)가 자력인가위치에 있는 동안 마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 부분이 자력발생부(33)로부터의 자력에 의해 자력발생부(33)측, 즉, 정전척(24)측으로 끌어당겨져, 마스크(M)의 다른 부분보다 정전척(24) 하면에 흡착된 기판(S)의 하면에 가깝게 되도록 변형된다. 이에 의해, 자력발생부(33)는 마스크 흡착의 기점을 제어할 수 있다. 자력발생부(33)가 퇴피위치에 있는 경우, 마스크(M)에 작용하는 자력이 상대적으로 약해지며, 마스크(M)를 흡인하지 못할 정도의 작은 자력만이 작용하거나, 실질적으로 자력이 작용하지 않게 된다. The magnetic force generating unit 33 may be provided so as to be movable between a magnetic force applying position which is a position at which magnetic force can be applied to the mask M and a retracted position away from the mask M than the magnetic force applying position. While the magnetic force generating portion 33 is in the magnetic force application position, the portion corresponding to the position of the magnetic force generating portion 33 in the mask M is caused by the magnetic force from the magnetic force generating portion 33 side, That is, it is pulled toward the electrostatic chuck 24 and deformed so as to be closer to the lower surface of the substrate S adsorbed on the lower surface of the electrostatic chuck 24 than other portions of the mask M. As a result, the magnetic force generating unit 33 can control the starting point of the mask suction. When the magnetic force generating portion 33 is in the retracted position, the magnetic force acting on the mask M becomes relatively weak, and only a small magnetic force that does not suck the mask M is applied or substantially no magnetic force acts. Will not.

자력발생부(33)의 자력인가위치와 퇴피위치는 연직방향으로 서로 떨어진 위치가 되도록 할 수 있다. 예컨대, 자력발생부(33)는 자력인가위치와 퇴피위치 사이를 승강할 수 있도록 설치된다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 자력인가위치와 퇴피위치는 정전척 흡착면에 평행한 방향으로 서로 떨어져 있도록 설정되어도 된다. 예컨대, 자력발생부(33)의 퇴피위치는, 자력인가위치로부터 제1 방향(정전척(24)의 장변방향, Y방향)에 있어서 정전척(24)의 상면으로부터 벗어난 위치일 수 있다. The magnetic force applying position and the retracted position of the magnetic force generating portion 33 can be such that the position away from each other in the vertical direction. For example, the magnetic force generating portion 33 is provided so as to be able to move up and down between the magnetic force application position and the retracted position. However, the present invention is not limited thereto, and the magnetic force applying position and the retracting position may be set apart from each other in a direction parallel to the electrostatic chuck suction surface. For example, the retraction position of the magnetic force generating portion 33 may be a position away from the upper surface of the electrostatic chuck 24 in the first direction (the long side direction of the electrostatic chuck 24, the Y direction) from the magnetic force application position.

<정전척 시스템에 의한 흡착방법><Adsorption method by electrostatic chuck system>

이하 도 4a 내지 도 4c를 참조하여, 정전척(24)에 기판(S) 및 마스크(M)를 흡착하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of adsorbing the substrate S and the mask M on the electrostatic chuck 24 will be described with reference to FIGS. 4A to 4C.

도 4a는 정전척(24)에 기판(S)을 흡착시키는 공정(제1 흡착 단계)을 도시한다.4A shows a process (first adsorption step) of adsorbing the substrate S on the electrostatic chuck 24.

본 실시형태에서는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 하면에 기판(S)의 전면이 동시에 흡착되는 것이 아니라 정전척(24)의 제1 변(단변)을 따라 일단으로부터 타단을 향해 순차적으로 흡착이 진행된다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예컨대, 정전척(24)의 대각선상의 어느 하나의 모서리로부터 이와 대향하는 다른 모서리를 향하여 기판의 흡착이 진행될 수도 있다.In this embodiment, as shown to FIG. 4A, the front surface of the board | substrate S is not attracted simultaneously to the lower surface of the electrostatic chuck 24, but the other end from one end along the 1st side (short side) of the electrostatic chuck 24 is carried out. Adsorption proceeds in sequence toward. However, the present invention is not limited thereto, and for example, the substrate may be adsorbed from one edge on the diagonal of the electrostatic chuck 24 toward the other edge opposite thereto.

정전척(24)의 제1 변을 따라 기판(S)이 순차적으로 흡착되도록 하기 위해, 복수의 서브 전극부(241 ~ 249)에 기판 흡착을 위한 제1 전위차를 인가하는 순서를 제어할 수도 있고, 복수의 서브 전극부에 동시에 제1 전위차를 인가하되, 기판(S)을 지지하는 기판 지지 유닛(22)의 지지부의 구조나 지지력을 달리할 수도 있다. In order to sequentially adsorb the substrate S along the first side of the electrostatic chuck 24, the order of applying the first potential difference for adsorbing the substrate to the plurality of sub-electrode portions 241 to 249 may be controlled. The first potential difference may be simultaneously applied to the plurality of sub-electrode portions, but the structure and the supporting force of the support portion of the substrate support unit 22 supporting the substrate S may be different.

도 4a는 정전척(24)의 복수의 서브 전극부(241 ~ 249)에 인가되는 전위차의 제어를 통해, 기판(S)을 정전척(24)에 순차적으로 흡착시키는 실시형태를 도시한다. 여기에서는, 정전척(24)의 장변 방향(Y방향)을 따라 배치되는 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 제1 흡착부(41)를 이루고, 정전척(24)의 중앙부의 3개의 서브 전극부(242, 245, 248)가 제2 흡착부(42)를 이루며, 나머지 3개의 서브 전극부(243, 246, 249)가 제3 흡착부(43)를 이룬다.FIG. 4A shows an embodiment in which the substrate S is sequentially adsorbed to the electrostatic chuck 24 through the control of the potential difference applied to the plurality of sub-electrode portions 241 to 249 of the electrostatic chuck 24. Here, three sub-electrode portions 241, 244, 247 arranged along the long side direction (Y direction) of the electrostatic chuck 24 form the first adsorption portion 41, and the central portion of the electrostatic chuck 24 is formed. Three sub-electrode parts 242, 245, and 248 form the second adsorption part 42, and the remaining three sub-electrode parts 243, 246, and 249 form the third adsorption part 43.

우선, 도 4a에 도시한 바와 같이, 성막장치(11)의 진공용기(21)내에 기판(S)이 반입되어, 기판지지 유닛(22)의 지지부에 재치된다. 이에 의해, 기판(S)은 기판 지지 유닛(22)에 의해 지지된다.First, as shown to FIG. 4A, the board | substrate S is carried in the vacuum container 21 of the film-forming apparatus 11, and is mounted in the support part of the board | substrate support unit 22. As shown in FIG. As a result, the substrate S is supported by the substrate support unit 22.

이어서, 정전척(24)이 하강하여, 기판지지유닛(22)의 지지부에 의해 지지된 기판(S)을 향해 이동한다.Subsequently, the electrostatic chuck 24 descends to move toward the substrate S supported by the support of the substrate support unit 22.

전위차 제어부(32)는, 정전척(24)의 제1 변(단변)을 따라 제1 흡착부(41)로부터 제3 흡착부(43)를 향해 순차적으로 제1 전위차(ΔV1)가 인가되도록 제어한다. The potential difference control unit 32 controls the first potential difference ΔV1 to be sequentially applied from the first adsorption unit 41 toward the third adsorption unit 43 along the first side (short side) of the electrostatic chuck 24. do.

즉, 도 4a에 도시한 바와 같이, 제1 흡착부(41)에 먼저 제1 전위차가 인가되고, 이어서, 제2 흡착부(42)에 제1 전위차가 인가되며, 마지막으로 제3 흡착부(43)에 제1 전위차가 인가되도록 제어한다. That is, as shown in FIG. 4A, the first potential difference is first applied to the first adsorption part 41, and then the first potential difference is applied to the second adsorption part 42, and finally, the third adsorption part ( The first potential difference is applied to 43).

제1 전위차(ΔV1)는 기판(S)을 정전척(24)에 확실히 흡착시키기 위해 충분한 크기의 전위차로 설정된다.The first potential difference ΔV1 is set to a potential difference of a magnitude sufficient to securely adsorb the substrate S to the electrostatic chuck 24.

이에 의해, 기판(S)의 정전척(24)에의 흡착은, 기판(S)의 제1 흡착부(41)에 대응하는 측으로부터 기판(S)의 중앙부를 지나 제3 흡착부(43)측를 향해 진행하여 가며(즉, X 방향으로 기판(S)의 흡착이 진행하여 가며), 기판(S)은 기판 중앙부에 주름이 남기지 않고 평탄하게 정전척(24)에 흡착될 수 있다. Thereby, the adsorption | suction of the board | substrate S to the electrostatic chuck 24 passes the 3rd adsorption part 43 side through the center part of the board | substrate S from the side corresponding to the 1st adsorption part 41 of the board | substrate S. Proceeding toward (that is, adsorption of the substrate S in the X direction proceeds), the substrate S can be adsorbed to the electrostatic chuck 24 flatly without leaving wrinkles in the center portion of the substrate.

기판(S)의 정전척(24)에의 흡착공정(제1 흡착 단계)이 완료된 후에 소정의 시점에서, 전위차 제어부(32)는, 도 4b에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 전극부에 인가되는 전위차를 제1 전위차(ΔV1)으로부터 제1 전위차(ΔV1)보다 크기가 작은 제2 전위차(ΔV2)로 낮춘다. At a predetermined point in time after the adsorption step (first adsorption step) of the substrate S to the electrostatic chuck 24 is completed, the potential difference control unit 32 moves the electrode portion of the electrostatic chuck 24 as shown in FIG. 4B. The potential difference applied to is lowered from the first potential difference ΔV1 to the second potential difference ΔV2 having a smaller magnitude than the first potential difference ΔV1.

제2 전위차(ΔV2)는 기판(S)을 정전척(24)에 흡착된 상태로 유지하기 위한 흡착유지 전위차로서, 기판(S)을 정전척(24)에 흡착시킬 때에 인가한 제1 전위차(ΔV1)보다 작은 크기의 전위차이다. 정전척(24)에 인가되는 전위차가 제2 전위차(ΔV2)로 낮아지면, 이에 대응하여 기판(S)에 유도되는 분극전하량도, 도 4b에 도시한 바와 같이, 제1 전위차(ΔV1)가 가해진 경우에 비해 감소하나, 기판(S)이 일단 제1 전위차(ΔV1)에 의해 정전척(24)에 흡착된 이후에는 제1 전위차(ΔV1)보다 낮은 제2 전위차(ΔV2)를 인가하더라도 기판의 흡착상태를 유지할 수 있다. The second potential difference ΔV2 is an adsorption holding potential difference for maintaining the substrate S in the state of being adsorbed by the electrostatic chuck 24. The second potential difference ΔV2 is a first potential difference applied when the substrate S is attracted to the electrostatic chuck 24. It is a potential difference of magnitude smaller than ΔV1). When the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference ΔV2, the polarization charge induced in the substrate S corresponding thereto is also applied to the first potential difference ΔV1 as shown in FIG. 4B. Although reduced compared to the case, once the substrate S is adsorbed to the electrostatic chuck 24 by the first potential difference ΔV1, the adsorption of the substrate is applied even if a second potential difference ΔV2 lower than the first potential difference ΔV1 is applied. State can be maintained.

이렇게, 정전척(24)의 전극부에 인가되는 전위차가 제2 전위차로 낮아진 후에, 정전척(24)에 흡착된 기판(S)과 마스크 지지 유닛(23)에 의해 지지된 마스크(M)의 상대적 위치를 조정(얼라인먼트)한다.Thus, after the potential difference applied to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference, the substrate S adsorbed by the electrostatic chuck 24 and the mask M supported by the mask support unit 23 are separated. Adjust (align) the relative position.

정전척(24)에 의한 기판(S)의 흡착개시로부터 기판 얼라인먼트까지의 공정동안, 자력발생부(33)는 퇴피위치에 유지하여 두어도 된다. 이에 의해, 자력발생부(33)로부터의 자력을 마스크(M)에 실질적으로 작용시키지 않고, 마스크(M)를 끌어당기지 않은 상태에서, 기판(S)의 흡착이나 기판 얼라인먼트를 행할 수 있다. During the process from the start of adsorption of the substrate S by the electrostatic chuck 24 to the substrate alignment, the magnetic force generating portion 33 may be held at the retracted position. Thereby, adsorption | suction of board | substrate S and board | substrate alignment can be performed, without the magnetic force from the magnetic force generation part 33 acting substantially on the mask M, and not pulling the mask M. FIG.

이어서, 도 4c에 도시한 바에 따라, 정전척(24)에 기판(S)을 사이에 두고 마스크(M)를 흡착시킨다. 즉, 정전척(24)에 흡착된 기판(S)의 하면에 마스크(M)를 정전인력에 의해 흡착시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 4C, the mask M is adsorbed to the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween. That is, the mask M is attracted to the lower surface of the substrate S adsorbed by the electrostatic chuck 24 by the electrostatic attraction.

이를 위해, 먼저 기판(S)이 흡착된 정전척(24)을 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 하강시킨다. 정전척(24)은 정전척(24)에 인가된 흡착유지 전위차(제2 전위차, ΔV2)에 의한 정전인력이 마스크(M)에 작용하지 않는 한계 위치까지 하강한다.To this end, the electrostatic chuck 24 on which the substrate S is adsorbed is first lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28. The electrostatic chuck 24 descends to a limit position at which the electrostatic attraction due to the adsorption holding potential difference (second potential difference, ΔV2) applied to the electrostatic chuck 24 does not act on the mask M.

정전척(24)이 한계 위치까지 하강한 상태에서, 자력발생부(33)가 퇴피위치로부터 하강하여, 자력인가위치로 이동한다. 자력발생부(33)가 자력인가위치로 이동하면, 자력발생부(33)로부터 마스크(M)에 인가되는 자력이 충분히 커져, 마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 부분이 자력에 의해 상방으로 끌어당겨진다(흡인단계). 이에 의해, 이후 행해지는 마스크(M)의 정전척(24)에의 흡착의 기점이 형성된다.In the state where the electrostatic chuck 24 is lowered to the limit position, the magnetic force generating portion 33 descends from the retracted position and moves to the magnetic force application position. When the magnetic force generating portion 33 moves to the magnetic force application position, the magnetic force applied from the magnetic force generating portion 33 to the mask M becomes large enough to correspond to the position of the magnetic force generating portion 33 in the mask M. FIG. This magnetic force is pulled upward (suction step). Thereby, the starting point of the adsorption | suction of the mask M performed to the electrostatic chuck 24 formed hereafter is formed.

마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 부분이 자력에 의해 흡인된 상태에서, 전위차 제어부(32)는 정전척(24)의 전극부에 제3 전위차(ΔV3)가 인가되도록 제어한다.In the state where the portion of the mask M corresponding to the position of the magnetic force generating portion 33 is attracted by the magnetic force, the potential difference controller 32 causes the third potential difference ΔV3 to be applied to the electrode portion of the electrostatic chuck 24. To control.

제3 전위차(ΔV3)는 제2 전위차(ΔV2)보다 큰 크기로서, 기판(S) 너머로 마스크(M)가 정전유도에 의해 대전될 수 있는 정도의 크기인 것이 바람직하다. 이에 의해, 마스크(M)가 기판(S) 너머로 정전척(24)에 흡착된다. 특히, 자력발생부(33)에 의해 형성된 마스크(M)의 흡착 기점에서 마스크(M)가 정전척(24)에 가장 가깝기 때문에, 이 부분이 가장 먼저 정전척(24)에 흡착된다. The third potential difference ΔV3 is larger than the second potential difference ΔV2, and may be large enough to allow the mask M to be charged by the electrostatic induction over the substrate S. FIG. As a result, the mask M is attracted to the electrostatic chuck 24 over the substrate S. As shown in FIG. In particular, since the mask M is closest to the electrostatic chuck 24 at the adsorption starting point of the mask M formed by the magnetic force generating portion 33, this portion is first adsorbed to the electrostatic chuck 24.

다만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제3 전위차(ΔV3)는 제2 전위차(ΔV2)와 동일한 크기를 가질 수도 있다. 제3 전위차(ΔV3)가 제2 전위차(ΔV2)와 동일한 크기를 가지더라도, 전술한 바와 같이, 정전척(24)의 한계 위치까지의 하강 및 자력발생부(33)에 의한 마스크(M)의 흡인에 의해 정전척(24) 또는 기판(S)과 마스크(M)간의 상대적인 거리가 좁혀지기 때문에, 기판(S)에 정전유도된 분극전하에 의해 마스크(M)에도 정전유도를 일으킬 수 있으며, 마스크(M)를 기판 너머로 정전척(24)에 흡착할 수 있는 정도의 흡착력을 얻을 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the third potential difference ΔV3 may have the same size as the second potential difference ΔV2. Even if the third potential difference ΔV3 has the same size as the second potential difference ΔV2, as described above, the mask M is lowered to the limit position of the electrostatic chuck 24 and the magnetic force generating portion 33 is used. Since the relative distance between the electrostatic chuck 24 or the substrate S and the mask M is narrowed by the suction, electrostatic induction can also occur in the mask M due to the polarization charges electrostatically induced on the substrate S, Adsorption force such that the mask M can be adsorbed onto the electrostatic chuck 24 over the substrate can be obtained.

제3 전위차(ΔV3)는 제1 전위차(ΔV1)보다 작게 하여도 되고, 공정시간(Tact)의 단축을 고려하여 제1 전위차(ΔV1)와 동등한 정도의 크기로 하여도 된다.The third potential difference ΔV3 may be smaller than the first potential difference ΔV1 or may be about the same as the first potential difference ΔV1 in consideration of the shortening of the process time Tact.

자력발생부(33)에 의해 마스크(M)를 흡인하고, 전위차제어부(32)에 의해 정전척(24)의 전극부에 소정의 전위차를 인가한 후, 기판(S)을 흡착한 정전척(24)을 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 더 하강시켜도 된다. 이에 의해, 기판(S)과 마스크(M)간의 상대적 거리를 단축하여, 마스크(M)의 흡착을 촉진할 수 있다. 이때, 정전척(24)과 함께 자력발생부(33)를 더 하강시켜도 된다.After the mask M is attracted by the magnetic force generating unit 33 and the potential difference control unit 32 applies a predetermined potential difference to the electrode portion of the electrostatic chuck 24, the electrostatic chuck which adsorbs the substrate S ( 24 may be further lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28. Thereby, the relative distance between the board | substrate S and the mask M can be shortened, and adsorption | suction of the mask M can be promoted. At this time, the magnetic force generating unit 33 may be further lowered together with the electrostatic chuck 24.

도 4c에 도시한 마스크 흡착 공정에서는, 마스크(M)가 주름을 남기지 않고 기판(S)의 하면에 흡착될 수 있도록, 전위차 제어부(32)는 제3 전위차(ΔV3)를 제1 변을 따라 제1 흡착부(41)로부터 제3 흡착부(43)를 향해 순차적으로 인가한다.In the mask adsorption step shown in FIG. 4C, the potential difference controller 32 sets the third potential difference ΔV3 along the first side so that the mask M can be adsorbed onto the lower surface of the substrate S without leaving wrinkles. 1 is sequentially applied from the adsorption part 41 toward the 3rd adsorption part 43.

즉, 도 4c에 도시한 바와 같이, 제1 흡착부(41)에 먼저 제3 전위차가 인가되고, 이어서, 제2 흡착부(42)에 제3 전위차가 인가되며, 제3 흡착부(43)에 마지막으로 제3 전위차가 인가되도록 제어한다. That is, as shown in FIG. 4C, the third potential difference is first applied to the first adsorption part 41, and then the third potential difference is applied to the second adsorption part 42, and the third adsorption part 43 is applied. Finally, the third potential difference is controlled to be applied.

이에 의해, 마스크(M)의 정전척(24)에의 흡착은, 마스크(M) 흡착의 기점이 되는 마스크(M)의 제1 흡착부(41)에 대응하는 측으로부터 마스크(M)의 중앙부를 지나 제3 흡착부(43)측을 향해 진행되며(즉, X 방향으로 마스크(M)의 흡착이 진행되며), 마스크(M)는, 마스크(M)의 중앙부에 주름이 발생하지 않고 평탄하게 정전척(24)에 흡착될 수 있다(제2 흡착 단계). Thereby, the adsorption | suction of the mask M to the electrostatic chuck 24 makes the center part of the mask M from the side corresponding to the 1st adsorption part 41 of the mask M used as the starting point of the mask M adsorption | suction. It passes to the 3rd adsorption part 43 side (that is, adsorption | suction of the mask M advances in the X direction), and the mask M is flat without a wrinkle in the center part of the mask M, and is flat. May be adsorbed to the electrostatic chuck 24 (second adsorption step).

그러나, 본 발명은 도 4c에 도시한 실시예에 한정되지 않으며, 예컨대, 제3 전위차(ΔV3)를 정전척(24) 전체에 걸쳐 동시에 인가하여도 된다. 즉, 이미 자력발생부(33)에 의해 마스크 흡착 기점이 형성되어 있기 때문에, 정전척(24) 전체에 동시에 제3 전위차가 인가되어도, 정전척(24)에 가장 가까운 마스크 흡착 기점에서 가장 먼저 흡착이 이루어지며, 이로 인한 마스크(M)의 자연스러운 변형에 의해 마스크의 흡착이 제1변을 따라 순차적으로 진행되며, 흡착된 마스크(M)에 주름이 남지 않게 된다.However, the present invention is not limited to the embodiment shown in Fig. 4C, and for example, the third potential difference ΔV3 may be applied simultaneously over the entire electrostatic chuck 24. That is, since the mask adsorption origin is already formed by the magnetic force generating portion 33, even if the third potential difference is applied to the entire electrostatic chuck 24 at the same time, adsorption is performed first at the mask adsorption origin closest to the electrostatic chuck 24. As a result, due to the natural deformation of the mask M, adsorption of the mask proceeds sequentially along the first side, and wrinkles do not remain in the absorbed mask M. FIG.

이렇게 하여, 마스크(M) 전체가 기판(S)을 사이에 두고 정전척(24)의 정전인력에 의해 흡착된 후에, 자력발생부(33)를 퇴피위치로 상승시켜 자력발생부(33)에 의해 마스크(M)에 작용하는 자력을 저하시킨다. 자력발생부(33)를 퇴피위치로 상승시켜 마스크(M)에 작용하는 자력을 저하시켜도, 마스크(M)는 정전척(24)에 의한 정전인력에 의해 안정적으로 흡착상태를 유지할 수 있다.In this way, after the whole mask M is attracted by the electrostatic attraction of the electrostatic chuck 24 with the board | substrate S in between, the magnetic force generating part 33 will be raised to a retracted position, As a result, the magnetic force acting on the mask M is lowered. Even if the magnetic force generating portion 33 is raised to the retracted position to lower the magnetic force acting on the mask M, the mask M can be stably held by the electrostatic attraction by the electrostatic chuck 24.

다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 자력발생부(33)는 일단 마스크(M)의 흡착기점이 정전척(24)의 정전인력에 의해 흡착되고 난 후라면 언제든지 퇴피위치로 상승시켜도 된다. 또한, 마스크(M) 전체가 기판(S)을 사이에 두고, 정전척(24)의 정전인력에 의해 흡착된 후에도, 자력발생부(33)를 퇴피위치로 이동시키지 않고, 자력인가위치에 배치한 채로 두어도 된다.However, the present invention is not limited thereto, and the magnetic force generating unit 33 may raise the retracted position at any time after the adsorption starting point of the mask M is absorbed by the electrostatic force of the electrostatic chuck 24. Further, even after the entire mask M is absorbed by the electrostatic force of the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween, the magnetic force generating portion 33 is disposed at the magnetic force applying position without moving to the retracted position. You can leave it alone.

상술한 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 정전척(24)에 흡착시키는 마스크 흡착공정에서, 정전척(24)의 흡착면보다 작은 면적을 가지는 자력발생부(33)에 의해 마스크(M)의 일부분을 흡인하여, 마스크 흡착의 기점을 형성한 후에, 정전척(24)에 마스크 흡착을 위한 전위차를 인가함으로써, 형성된 흡착 기점으로부터 마스크가 순차적으로 흡착된다. 이에 의해, 주름이 남지 않게 마스크(M)를 기판(S)너머로 정전척(24)에 흡착할 수 있다. According to the embodiment of the present invention described above, in the mask adsorption step of adsorbing the mask M to the electrostatic chuck 24 over the substrate S, the magnetic force generating portion having an area smaller than the adsorption surface of the electrostatic chuck 24 ( A portion of the mask M is sucked by 33) to form a starting point for mask adsorption, and then the mask is sequentially adsorbed from the formed adsorption start point by applying a potential difference for mask adsorption to the electrostatic chuck 24. Thereby, the mask M can be adsorb | sucked to the electrostatic chuck 24 over the board | substrate S so that wrinkles may not remain.

<성막프로세스>Deposition Process

이하 본 실시형태에 따른 흡착방법을 채용한 성막방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a film formation method employing the adsorption method according to the present embodiment will be described.

진공 용기(21)내의 마스크 지지 유닛(23)에 마스크(M)가 재치된 상태에서, 반송실(13)의 반송로봇(14)에 의해 성막장치(11)의 진공 용기(21)내로 기판이 반입된다. In the state where the mask M is placed on the mask support unit 23 in the vacuum vessel 21, the substrate is transferred into the vacuum vessel 21 of the film forming apparatus 11 by the transfer robot 14 of the transfer chamber 13. It is brought in.

진공 용기(21)내로 진입한 반송로봇(14)의 핸드가 기판(S)을 기판 지지 유닛(22)의 지지부상에 재치한다. The hand of the transfer robot 14 which enters into the vacuum container 21 mounts the board | substrate S on the support part of the board | substrate support unit 22. As shown in FIG.

이어서, 정전척(24)이 기판(S)을 향해 하강하여 기판(S)에 충분히 근접하거나 접촉한 후에, 정전척(24)에 제1 전위차(ΔV1)를 인가하여 기판(S)을 흡착시킨다. Subsequently, after the electrostatic chuck 24 descends toward the substrate S to sufficiently approach or contact the substrate S, the first potential difference ΔV1 is applied to the electrostatic chuck 24 to adsorb the substrate S. .

기판의 정전척(24)에의 흡착이 완료된 후에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제1 전위차(ΔV1)로부터 제2 전위차(ΔV2)로 낮춘다. 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 이후의 공정에서 정전척(24)에 의한 기판에 대한 흡착상태을 유지할 수 있다. After the adsorption of the substrate to the electrostatic chuck 24 is completed, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is lowered from the first potential difference ΔV1 to the second potential difference ΔV2. Even if the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference ΔV 2, the adsorption state of the substrate by the electrostatic chuck 24 can be maintained in a subsequent step.

정전척(24)에 기판(S)이 흡착된 상태에서, 기판(S)의 마스크(M)에 대한 상대적인 위치어긋남을 계측하기 위해, 기판(S)을 마스크(M)를 향해 하강시킨다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서는, 정전척(24)에 흡착된 기판의 하강 과정에서 기판이 정전척(24)으로부터 탈락하는 것을 확실히 방지하기 위해, 기판의 하강 과정이 완료된 후 (즉, 후술하는 얼라인먼트 공정이 개시되기 직전)에, 정전척(24)에 가하는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 된다. In the state where the substrate S is adsorbed by the electrostatic chuck 24, the substrate S is lowered toward the mask M in order to measure the relative displacement of the substrate S with respect to the mask M. In another embodiment of the present invention, in order to reliably prevent the substrate from falling off the electrostatic chuck 24 during the lowering process of the substrate adsorbed by the electrostatic chuck 24, after the lowering process of the substrate is completed (that is, described later) Immediately before the alignment process starts, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 may be lowered to the second potential difference ΔV2.

기판(S)이 계측위치까지 하강하면, 얼라인먼트용 카메라(20)로 기판(S)과 마스크(M)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬영하여 기판과 마스크의 상대적인 위치 어긋남을 계측한다. 본 발명의 다른 실시형태에서는, 기판과 마스크의 상대적 위치의 계측 공정의 정밀도를 보다 높이기 위해, 얼라인먼트를 위한 계측 공정이 완료된 이후(얼라인먼트 공정 도중)에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차로 낮추어도 된다. When the board | substrate S descend | falls to a measurement position, the alignment mark formed in the board | substrate S and the mask M is imaged with the alignment camera 20, and the relative position shift of a board | substrate and a mask is measured. In another embodiment of the present invention, in order to further increase the accuracy of the measurement process of the relative position of the substrate and the mask, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 after the measurement process for alignment is completed (during the alignment process) is secondly applied. It may be lowered by the potential difference.

계측결과, 기판의 마스크에 대한 상대적 위치 어긋남이 임계치를 넘는 것으로 판명되면, 정전척(24)에 흡착된 상태의 기판(S)을 수평방향(XYθ 방향)으로 이동시켜, 기판을 마스크에 대해 위치조정(얼라인먼트)한다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서는, 이러한 위치조정 공정이 완료된 후에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 된다. 이를 통해, 얼라인먼트 공정 전체(상대적인 위치 계측 및 위치조정)에 걸쳐 정밀도를 보다 높일 수 있다. As a result of the measurement, when the relative positional shift of the substrate with respect to the mask exceeds the threshold, the substrate S in the state adsorbed by the electrostatic chuck 24 is moved in the horizontal direction (XYθ direction) to position the substrate with respect to the mask. Adjust (align). In another embodiment of the present invention, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 after such a positioning process is completed may be lowered to the second potential difference ΔV2. This makes it possible to further increase the accuracy throughout the alignment process (relative position measurement and position adjustment).

얼라인먼트 공정 후에, 정전척(24)을 마스크(M)를 향해 하강시켜 한계위치까지 이동시킨다. 한계위치에서는 정전척(24)에 가해진 제2 전위차가 마스크(M)를 대전시키지 않아 실질적으로 정전인력이 마스크(M)에 작용하지 않는다.After the alignment process, the electrostatic chuck 24 is lowered toward the mask M and moved to the limit position. In the limit position, the second potential difference applied to the electrostatic chuck 24 does not charge the mask M so that the electrostatic attraction does not substantially act on the mask M.

이러한 상태에서, 자력발생부(33)를 하강시켜 자력인가위치로 이동시킨다. 자력발생부(33)가 자력인가위치로 오면, 자력발생부(33)로부터 마스크(M)에 가해지는 자력에 의해 마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 해당하는 부분이 상방으로 끌어당겨진다. 이에 의해 마스크 흡착의 기점이 형성된다.In this state, the magnetic force generating portion 33 is lowered to move to the magnetic force application position. When the magnetic force generating portion 33 comes to the magnetic force application position, the portion corresponding to the position of the magnetic force generating portion 33 of the mask M is upward by the magnetic force applied to the mask M from the magnetic force generating portion 33. Attracted. As a result, a starting point for mask adsorption is formed.

이 상태에서, 정전척 전체에 또는 마스크 흡착 기점에 대응하는 흡착부부터 순차적으로 제3 전위차(ΔV3)를 인가하여, 마스크(M)의 해당 부분을 기판(S) 너머로 흡착한다. 마스크(M)의 흡착은 전술한 흡착 기점으로부터 순차적으로 진행되며, 마스크(M)는 주름을 남기지 않고 정전척(24)에 흡착된다. 상술한 바와 같이, 마스크흡착의 기점이 형성된 후에, 기판(S)를 흡착한 정전척(24)을 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 더욱 하강시켜도 된다.In this state, the third potential difference ΔV3 is sequentially applied to the entire electrostatic chuck or from the adsorption portion corresponding to the mask adsorption starting point, so that the corresponding portion of the mask M is adsorbed over the substrate S. FIG. Adsorption of the mask M proceeds sequentially from the adsorption origin mentioned above, and the mask M is adsorbed by the electrostatic chuck 24 without leaving wrinkles. As described above, after the starting point of mask adsorption is formed, the electrostatic chuck 24 on which the substrate S is adsorbed may be further lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28.

제3 전위차의 인가에 의해 마스크(M) 전체가 흡착된 후에, 자력발생부(33)를 자력인가위치로부터 상승시켜 퇴피위치로 이동시킨다.After the entire mask M is adsorbed by the application of the third potential difference, the magnetic force generating portion 33 is lifted from the magnetic force application position and moved to the retracted position.

이후, 정전척(24)의 전극부 또는 서브 전극부에 인가되는 전위차를, 정전척(24)에 기판과 마스크가 흡착된 상태를 유지할 수 있는 전위차인, 제4 전위차(ΔV4)로 낮춘다. 이를 통해, 성막 공정 완료 후 기판(S) 및 마스크(M)를 정전척(24)으로부터 분리하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.Thereafter, the potential difference applied to the electrode portion or the sub-electrode portion of the electrostatic chuck 24 is lowered to the fourth potential difference ΔV4, which is a potential difference capable of maintaining the substrate and the mask adsorbed on the electrostatic chuck 24. Through this, it is possible to shorten the time taken to separate the substrate S and the mask M from the electrostatic chuck 24 after completion of the film formation process.

이어서, 증착원(25)의 셔터를 열고 증착재료를 마스크를 통해 기판(S)에 증착시킨다.Subsequently, the shutter of the deposition source 25 is opened and the deposition material is deposited on the substrate S through the mask.

원하는 두께까지 증착한 후, 정전척(24)의 전극부 또는 서브전극부에 인가되는 전위차를 제5 전위차(ΔV5)로 낮추어 마스크(M)를 분리하고, 정전척(24)에 기판만이 흡착된 상태에서, 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해, 기판을 상승시킨다.After deposition to the desired thickness, the potential difference applied to the electrode portion or the sub-electrode portion of the electrostatic chuck 24 is lowered to the fifth potential difference ΔV5 to separate the mask M, and only the substrate is adsorbed on the electrostatic chuck 24. In this state, the substrate is raised by the electrostatic chuck Z actuator 28.

이어서, 반송로봇(14)의 핸드가 성막장치(11)의 진공용기(21) 내로 들어오고 정전척(24)의 전극부 또는 서브전극부에 제로(0) 또는 역극성의 전위차가 인가되어 정전척(24)이 기판으로부터 분리되어 상승한다. 이후, 증착이 완료된 기판을 반송로봇(14)에 의해 진공용기(21)로부터 반출한다.Subsequently, the hand of the transfer robot 14 enters into the vacuum vessel 21 of the film forming apparatus 11 and the zero or reverse polarity difference is applied to the electrode portion or sub-electrode portion of the electrostatic chuck 24 so that the electrostatic The chuck 24 is lifted off the substrate. Thereafter, the substrate on which deposition is completed is carried out from the vacuum container 21 by the transfer robot 14.

이상의 설명에서는, 성막장치(11)는, 기판(S)의 성막면이 연직방향 하방을 향한 상태에서 성막이 이루어지는, 소위 상향증착방식(Depo-up)의 구성으로 하였으나, 이에 한정되지 않으며, 기판(S)이 진공용기(21)의 측면측에 수직으로 세워진 상태로 배치되고, 기판(S)의 성막면이 중력방향과 평행한 상태에서 성막이 이루어지는 구성이어도 된다.In the above description, the film forming apparatus 11 has a configuration of a so-called up-deposition (Depo-up) in which the film formation is performed in a state where the film formation surface of the substrate S faces downward in the vertical direction, but is not limited thereto. (S) may be arranged in a state perpendicular to the side of the vacuum vessel 21, and may be formed in a state where the film formation surface of the substrate S is parallel to the gravity direction.

<전자디바이스의 제조방법><Method of manufacturing electronic device>

다음으로, 본 실시형태의 성막 장치를 이용한 전자 디바이스의 제조 방법의 일례를 설명한다. 이하, 전자 디바이스의 예로서 유기 EL 표시장치의 구성 및 제조 방법을 예시한다.Next, an example of the manufacturing method of an electronic device using the film-forming apparatus of this embodiment is demonstrated. Hereinafter, the structure and manufacturing method of an organic electroluminescence display as an example of an electronic device are illustrated.

우선, 제조하는 유기 EL 표시장치에 대해 설명한다. 도 5(a)는 유기 EL 표시장치(60)의 전체도, 도 5(b)는 1 화소의 단면 구조를 나타내고 있다. First, the organic EL display device to be manufactured will be described. FIG. 5A shows an overall view of the organic EL display device 60, and FIG. 5B shows a cross-sectional structure of one pixel.

도 5(a)에 도시한 바와 같이, 유기 EL 표시장치(60)의 표시 영역(61)에는 발광소자를 복수 구비한 화소(62)가 매트릭스 형태로 복수 개 배치되어 있다. 상세 내용은 후술하지만, 발광소자의 각각은 한 쌍의 전극에 끼워진 유기층을 구비한 구조를 가지고 있다. 또한, 여기서 말하는 화소란 표시 영역(61)에 있어서 소망의 색 표시를 가능하게 하는 최소 단위를 지칭한다. 본 실시예에 관한 유기 EL 표시장치의 경우, 서로 다른 발광을 나타내는 제1 발광소자(62R), 제2 발광소자(62G), 제3 발광소자(62B)의 조합에 의해 화소(62)가 구성되어 있다. 화소(62)는 적색 발광소자, 녹색 발광소자, 청색 발광소자의 조합으로 구성되는 경우가 많지만, 황색 발광소자, 시안 발광소자, 백색 발광소자의 조합이어도 되며, 적어도 1 색 이상이면 특히 제한되는 것은 아니다.As shown in Fig. 5A, in the display area 61 of the organic EL display device 60, a plurality of pixels 62 including a plurality of light emitting elements are arranged in a matrix form. Although details will be described later, each of the light emitting elements has a structure including an organic layer sandwiched between a pair of electrodes. In addition, the pixel here refers to the minimum unit which enables display of a desired color in the display area 61. In the organic EL display device according to the present embodiment, the pixel 62 is constituted by a combination of the first light emitting element 62R, the second light emitting element 62G, and the third light emitting element 62B which exhibit different light emission. It is. The pixel 62 is often composed of a combination of a red light emitting device, a green light emitting device, and a blue light emitting device. However, the pixel 62 may be a combination of a yellow light emitting device, a cyan light emitting device, and a white light emitting device. no.

도 5(b)는 도 5(a)의 A-B선에 있어서의 부분 단면 모식도이다. 화소(62)는 기판(63) 상에 양극(64), 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67), 음극(68)을 구비한 유기 EL 소자를 가지고 있다. 이들 중 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67)이 유기층에 해당한다. 또한, 본 실시형태에서는, 발광층(66R)은 적색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66G)는 녹색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66B)는 청색을 발하는 유기 EL 층이다. 발광층(66R, 66G, 66B)은 각각 적색, 녹색, 청색을 발하는 발광소자(유기 EL 소자라고 부르는 경우도 있음)에 대응하는 패턴으로 형성되어 있다. 또한, 양극(64)은 발광소자별로 분리되어 형성되어 있다. 정공 수송층(65)과 전자 수송층(67)과 음극(68)은, 복수의 발광소자(62R, 62G, 62B)와 공통으로 형성되어 있어도 좋고, 발광소자별로 형성되어 있어도 좋다. 또한, 양극(64)과 음극(68)이 이물에 의해 단락되는 것을 방지하기 위하여, 양극(64) 사이에 절연층(69)이 설치되어 있다. 또한, 유기 EL 층은 수분이나 산소에 의해 열화되기 때문에, 수분이나 산소로부터 유기 EL 소자를 보호하기 위한 보호층(70)이 설치되어 있다.FIG. 5B is a partial cross-sectional schematic diagram taken along the line A-B in FIG. 5A. The pixel 62 has an organic EL element having an anode 64, a hole transport layer 65, light emitting layers 66R, 66G, 66B, an electron transport layer 67, and a cathode 68 on a substrate 63. . Of these, the hole transport layer 65, the light emitting layers 66R, 66G, 66B, and the electron transport layer 67 correspond to organic layers. In the present embodiment, the light emitting layer 66R is an organic EL layer emitting red color, the light emitting layer 66G is an organic EL layer emitting green color, and the light emitting layer 66B is an organic EL layer emitting blue color. The light emitting layers 66R, 66G, and 66B are formed in patterns corresponding to light emitting devices (sometimes referred to as organic EL devices) that emit red, green, and blue light, respectively. In addition, the anode 64 is formed separately for each light emitting element. The hole transport layer 65, the electron transport layer 67, and the cathode 68 may be formed in common with the plurality of light emitting elements 62R, 62G, and 62B, or may be formed for each light emitting element. In addition, in order to prevent the anode 64 and the cathode 68 from being short-circuited by foreign matter, an insulating layer 69 is provided between the anodes 64. In addition, since the organic EL layer is degraded by moisture or oxygen, a protective layer 70 for protecting the organic EL element from moisture and oxygen is provided.

도 5(b)에서는 정공수송층(65)이나 전자 수송층(67)이 하나의 층으로 도시되었으나, 유기 EL 표시 소자의 구조에 따라서, 정공블록층이나 전자블록층을 포함하는 복수의 층으로 형성될 수도 있다. 또한, 양극(64)과 정공수송층(65) 사이에는 양극(64)으로부터 정공수송층(65)으로의 정공의 주입이 원활하게 이루어지도록 할 수 있는 에너지밴드 구조를 가지는 정공주입층을 형성할 수도 있다. 마찬가지로, 음극(68)과 전자수송층(67) 사이에도 전자주입층이 형성될 수 있다.In FIG. 5B, the hole transport layer 65 and the electron transport layer 67 are illustrated as one layer. However, according to the structure of the organic EL display device, the hole transport layer 65 and the electron transport layer 67 may be formed of a plurality of layers including a hole block layer and an electron block layer. It may be. In addition, a hole injection layer having an energy band structure may be formed between the anode 64 and the hole transport layer 65 to facilitate the injection of holes from the anode 64 to the hole transport layer 65. . Similarly, an electron injection layer may be formed between the cathode 68 and the electron transport layer 67.

다음으로, 유기 EL 표시장치의 제조 방법의 예에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, an example of the manufacturing method of an organic electroluminescence display is demonstrated concretely.

우선, 유기 EL 표시장치를 구동하기 위한 회로(미도시) 및 양극(64)이 형성된 기판(63)을 준비한다.First, a circuit (not shown) for driving an organic EL display device and a substrate 63 on which an anode 64 is formed are prepared.

양극(64)이 형성된 기판(63) 위에 아크릴 수지를 스핀 코트로 형성하고, 아크릴 수지를 리소그래피 법에 의해 양극(64)이 형성된 부분에 개구가 형성되도록 패터닝하여 절연층(69)을 형성한다. 이 개구부가 발광소자가 실제로 발광하는 발광 영역에 상당한다.An acrylic resin is formed by spin coating on the substrate 63 on which the anode 64 is formed, and the insulating layer 69 is formed by patterning the acrylic resin so as to form an opening in a portion where the anode 64 is formed by lithography. This opening corresponds to a light emitting region where the light emitting element actually emits light.

절연층(69)이 패터닝된 기판(63)을 제1 유기재료 성막 장치에 반입하여 정전척으로 기판을 보유 지지하고, 정공 수송층(65)을 표시 영역의 양극(64) 위에 공통층으로서 성막한다. 정공 수송층(65)은 진공 증착에 의해 성막된다. 실제로는 정공 수송층(65)은 표시 영역(61)보다 큰 사이즈로 형성되기 때문에, 고정밀의 마스크는 필요치 않다.The substrate 63 patterned with the insulating layer 69 is loaded into the first organic material film deposition apparatus to hold the substrate with an electrostatic chuck, and the hole transport layer 65 is formed as a common layer on the anode 64 in the display area. . The hole transport layer 65 is formed by vacuum deposition. In reality, since the hole transport layer 65 is formed in a size larger than the display area 61, a high precision mask is not necessary.

다음으로, 정공 수송층(65)까지 형성된 기판(63)을 제2 유기재료 성막 장치에 반입하고, 정전척으로 보유 지지한다. 기판과 마스크의 얼라인먼트를 행하고, 기판을 마스크 상에 재치하여, 기판(63)의 적색을 발하는 소자를 배치하는 부분에 적색을 발하는 발광층(66R)을 성막한다. Next, the substrate 63 formed up to the hole transport layer 65 is carried into the second organic material film forming apparatus and held by the electrostatic chuck. The substrate and the mask are aligned, the substrate is placed on the mask, and a light emitting layer 66R emitting red color is formed in a portion in which the element emitting red color of the substrate 63 is disposed.

발광층(66R)의 성막과 마찬가지로, 제3 유기재료 성막 장치에 의해 녹색을 발하는 발광층(66G)을 성막하고, 나아가 제4 유기재료 성막 장치에 의해 청색을 발하는 발광층(66B)을 성막한다. 발광층(66R, 66G, 66B)의 성막이 완료된 후, 제5 유기재료 성막 장치에 의해 표시 영역(61)의 전체에 전자 수송층(67)을 성막한다. 전자 수송층(67)은 3 색의 발광층(66R, 66G, 66B)에 공통의 층으로서 형성된다.Similar to the formation of the light emitting layer 66R, the light emitting layer 66G emitting green color is formed by the third organic material film forming apparatus, and further, the light emitting layer 66B emitting blue color is formed by the fourth organic material film forming apparatus. After the film formation of the light emitting layers 66R, 66G, 66B is completed, the electron transport layer 67 is formed over the entire display region 61 by the fifth organic material film forming apparatus. The electron transport layer 67 is formed as a layer common to the light emitting layers 66R, 66G, 66B of three colors.

전자 수송층(67)까지 형성된 기판을 금속성 증착재료 성막 장치로 이동시켜 음극(68)을 성막한다. The substrate 68 formed up to the electron transport layer 67 is moved to the metallic vapor deposition material deposition apparatus to form the cathode 68.

본 발명에 따르면, 기판 및/또는 마스크를 정전척(24)에 의해 흡착하여 보유지지 하되, 마스크의 흡착시 자력발생부(33)에 의해 흡착기점을 생성함으로써, 마스크가 주름없이 정전척(24)에 흡착된다. According to the present invention, the substrate and / or mask are adsorbed and held by the electrostatic chuck 24, but by generating the adsorption origin by the magnetic force generating portion 33 when the mask is adsorbed, the mask is free of wrinkles. ) Is adsorbed.

그 후 플라스마 CVD 장치로 이동시켜 보호층(70)을 성막하여, 유기 EL 표시장치(60)를 완성한다.Subsequently, the protective layer 70 is formed by moving to a plasma CVD apparatus to complete the organic EL display device 60.

절연층(69)이 패터닝 된 기판(63)을 성막 장치로 반입하고 나서부터 보호층(70)의 성막이 완료될 때까지는, 수분이나 산소를 포함하는 분위기에 노출되면 유기 EL 재료로 이루어진 발광층이 수분이나 산소에 의해 열화될 우려가 있다. 따라서, 본 예에 있어서, 성막 장치 간의 기판의 반입, 반출은 진공 분위기 또는 불활성 가스 분위기 하에서 행하여진다.After the substrate 63 with the insulating layer 69 is patterned into the film forming apparatus and until the film formation of the protective layer 70 is completed, the light emitting layer made of an organic EL material is exposed when exposed to an atmosphere containing water or oxygen. There is a risk of deterioration due to moisture or oxygen. Therefore, in this example, the loading and unloading of the substrate between the film forming apparatuses is performed in a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere.

상기 실시예는 본 발명의 일 예를 나타낸 것으로, 본 발명은 상기 실시예의 구성에 한정되지 않으며, 그 기술사상의 범위내에서 적절히 변형하여도 된다. The said embodiment shows an example of this invention, This invention is not limited to the structure of the said Example, You may modify suitably within the range of the technical thought.

24: 정전척
30: 정전척 시스템
31: 전위차 인가부
32: 전위차 제어부
33: 자력발생부
24: electrostatic chuck
30: electrostatic chuck system
31: potential difference application unit
32: potential difference controller
33: magnetic force generating unit

Claims (23)

피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서,
상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 포함하는 정전척과,
상기 전극부에 전위차를 인가하는 전위차 인가부와,
상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측에 배치되는 자력발생부를 포함하며,
상기 자력발생부를 상기 흡착면에 투영한 면적이, 상기 흡착면의 면적보다 작은 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
An electrostatic chuck system for adsorbing an adsorbate,
An electrostatic chuck comprising an adsorption surface and an electrode portion for adsorbing the adsorbed body,
A potential difference applying unit for applying a potential difference to the electrode unit;
It includes a magnetic force generating unit disposed on the opposite side of the suction surface of the electrostatic chuck,
The area which projected the said magnetic force generation part on the said adsorption surface is smaller than the area of the said adsorption surface.
제1항에 있어서, 상기 자력발생부는, 상기 흡착면에 투영하였을 때의, 상기 흡착면에 평행한 제1 방향에 있어서의 길이가 상기 흡착면의 상기 제1 방향에 있어서의 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.The said magnetic force generating part is a length in the 1st direction parallel to the said adsorption surface, when projected to the said adsorption surface, is smaller than the length in the said 1st direction of the said adsorption surface. Electrostatic chuck system. 제2항에 있어서, 상기 자력발생부는, 상기 흡착면에 투영하였을 때의, 상기 제1 방향에 있어서의 길이가 상기 흡착면의 상기 제1 방향에 있어서의 길이의 1/2 이하인 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.The said magnetic force generation part is a length in the said 1st direction at the time of projecting on the said adsorption surface, The said magnetic force generation part is 1/2 or less of the length in the said 1st direction of the said adsorption surface, It is characterized by the above-mentioned. Electrostatic chuck system. 제2항에 있어서, 상기 정전척은 상기 제1 방향으로 분할된 복수의 흡착부를 가지고,
상기 자력발생부는, 상기 흡착면에 투영하였을 때의, 상기 제1 방향에 있어서의 길이가, 상기 복수의 흡착부 중 상기 자력발생부에 대응하는 위치의 흡착부의 상기 제1 방향에 있어서의 길이 이하인 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
The method of claim 2, wherein the electrostatic chuck has a plurality of adsorption portions divided in the first direction,
The magnetic force generating portion has a length in the first direction when projected onto the suction surface is equal to or less than a length in the first direction of the suction portion at a position corresponding to the magnetic force generating portion among the plurality of suction portions. Electrostatic chuck system, characterized in that.
제2항에 있어서, 상기 자력발생부는 상기 흡착면에 투영하였을 때의, 상기 흡착면에 평행하며, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에 있어서의 길이가 상기 흡착면의 상기 제2 방향에 있어서의 길이 이하인 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.The said magnetic force generating part is a parallel direction with the said adsorption surface at the time of projecting on the said adsorption surface, The length in the 2nd direction which cross | intersects the said 1st direction is a 2nd direction of the said adsorption surface, The said magnetic force generating part of Claim 2 characterized by the above-mentioned. The electrostatic chuck system characterized by the following length. 제5항에 있어서, 상기 자력발생부는 상기 흡착면에 투영하였을 때의, 상기 제2 방향에 있어서의 길이가 상기 흡착면의 상기 제2 방향에 있어서의 길이의 1/2 이하인 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.6. The electrostatic force according to claim 5, wherein the magnetic force generating portion has a length in the second direction when projected onto the suction surface is 1/2 or less of a length in the second direction of the suction surface. Chuck system. 제1항에 있어서, 상기 자력발생부는 상기 정전척의 상기 흡착면의 주연부에 대응하는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템. The electrostatic chuck system according to claim 1, wherein the magnetic force generating portion is disposed at a position corresponding to a peripheral portion of the suction surface of the electrostatic chuck. 제7항에 있어서, 상기 자력발생부는 상기 흡착면의 장변측 주연부에 대응하는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.The electrostatic chuck system according to claim 7, wherein the magnetic force generating portion is disposed at a position corresponding to the long edge side of the suction surface. 제1항에 있어서, 상기 전위차 인가부는 제1 피흡착체를 흡착하기 위한 제1 전위차와, 상기 제1 피흡착체 너머로 제2 피흡착체를 흡착하기 위한 제2 전위차를 인가하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템. The electrostatic chuck system of claim 1, wherein the potential difference applying unit applies a first potential difference for adsorbing a first object to be absorbed and a second potential difference for adsorbing a second object to be absorbed through the first object. . 제9항에 있어서, 상기 자력발생부는 상기 제2 피흡착체에 자력을 인가하기 위한 자력인가위치와, 상기 제2 피흡착체에 상기 자력인가위치에서 인가하는 자력보다 약한 자력을 인가하기 위한 퇴피위치 사이를 이동가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.The magnetic force generating unit of claim 9, wherein the magnetic force generating unit is disposed between a magnetic force applying position for applying a magnetic force to the second absorbent body and a retracted position for applying a magnetic force weaker than a magnetic force applied from the magnetic force applying position to the second absorbent body. Electrostatic chuck system, characterized in that the installation is movable. 기판에 마스크를 통하여 성막을 행하기 위한 성막장치로서,
제1 피흡착체인 기판 및 제2 피흡착체인 마스크를 흡착하기 위한 정전척 시스템을 포함하며,
상기 정전척 시스템은 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 정전척 시스템인 것을 특징으로 하는 성막장치.
A film forming apparatus for forming a film on a substrate through a mask,
An electrostatic chuck system for adsorbing a substrate, the first absorbent and a mask, the second absorbent;
The electrostatic chuck system is a film forming apparatus according to any one of claims 1 to 10.
피흡착체를 흡착하기 위한 방법으로서,
정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여 제1 피흡착체를 흡착하는 제1 흡착단계와,
상기 제1 피흡착체를 사이에 두고, 제2 피흡착체의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인하는 흡인단계와,
상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하면서, 상기 흡인 단계에서 흡인된 상기 제2 피흡착체를 상기 제1 피흡착체에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 제2 흡착단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
As a method for adsorbing an adsorbate,
A first adsorption step of applying a first potential difference to an electrode part of the electrostatic chuck to adsorb the first adsorbed body;
A suction step of sucking at least a portion of the second absorbent body by magnetic force with the first absorbent body therebetween;
While applying the second potential difference equal to or different from the first potential difference to the electrode portion, the second absorbent body sucked in the suction step is brought into contact with the first absorbent body so that the first absorbent body is attached to the electrostatic chuck. A second adsorption step of adsorbing the second adsorbed body in between
Adsorption method comprising a.
제12항에 있어서, 상기 제2 흡착단계는, 상기 정전척에 의한 정전기력에 의해, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.The adsorption method according to claim 12, wherein the second adsorption step includes adsorption of the second to-be-adsorbed body with the first to-be-adsorbed body interposed between the first and the second to-be-adsorbed body by the electrostatic force by the electrostatic chuck. 제12항에 있어서, 상기 제2 흡착단계는, 상기 제2 피흡착체의 상기 흡인단계에서 흡인된 부분으로부터, 상기 제1 피흡착체에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 것을 특징으로 하는 흡착방법. 13. The method of claim 12, wherein the second adsorption step comprises contacting the first to-be-adsorbed body from a portion sucked in the suctioning step of the second to-be-adsorbed body, and interposing the first to-be-adsorbed body between the electrostatic chucks. And the second adsorbent is adsorbed. 제12항에 있어서, 상기 제2 흡착단계 이후에, 상기 제2 피흡착체에 인가되는 자력을 상기 흡인단계의 자력보다 저하시키는 자력저하단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착방법. The adsorption method according to claim 12, further comprising, after the second adsorption step, a magnetic force lowering step of lowering the magnetic force applied to the second adsorbed body than the magnetic force of the suction step. 제15항에 있어서
상기 흡인단계는, 자력발생부를 상기 제2 피흡착체의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인할 수 있는 흡인위치로 이동시키는 단계를 포함하며,
상기 자력저하단계는, 상기 자력발생부를 상기 흡인위치보다 상기 제2 피흡착체로부터 먼 퇴피위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
The method of claim 15
The suctioning step includes moving the magnetic force generating unit to a suction position capable of sucking at least a portion of the second object to be absorbed by a magnetic force,
The magnetic force lowering step includes the step of moving the magnetic force generating portion to a retracted position farther from the second suction target body than the suction position.
제12항에 있어서
상기 흡인단계에서는, 상기 제2 피흡착체를 부분적으로 흡인하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
The method of claim 12,
In the suctioning step, the second suction body is partially sucked.
기판에 마스크를 통하여 증착재료를 성막하는 성막방법으로서,
진공용기내로 마스크를 반입하는 단계와,
상기 진공용기내로 기판을 반입하는 단계와,
정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 상기 기판을 정전척에 흡착하는 제1 흡착단계와,
상기 기판을 사이에 두고, 상기 마스크의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인하는 흡인단계와,
상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하면서, 상기 흡인 단계에서 흡인된 마스크를 상기 기판에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 제2 흡착단계와,
상기 정전척에 상기 기판 및 상기 마스크가 흡착된 상태에서, 증착재료를 증발시켜 상기 마스크를 통해 상기 기판에 증착재료를 성막하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
A film forming method for depositing a deposition material on a substrate through a mask,
Importing the mask into the vacuum vessel,
Importing a substrate into the vacuum vessel;
A first adsorption step of applying a first potential difference to an electrode portion of the electrostatic chuck to adsorb the substrate to the electrostatic chuck;
A suction step of sucking at least a portion of the mask by a magnetic force with the substrate interposed therebetween;
A second suctioning contact with the substrate by applying a second potential difference equal to or different from the first potential difference to the electrode portion to the substrate, and adsorbing the mask with the substrate sandwiched between the electrostatic chucks; Adsorption step,
And depositing the deposition material on the substrate through the mask by evaporating the deposition material while the substrate and the mask are adsorbed on the electrostatic chuck.
제18항에 있어서, 상기 제2 흡착단계는, 상기 마스크의 상기 흡인단계에서 흡인된 부분으로부터, 상기 기판에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 것을 특징으로 하는 성막방법. 19. The method of claim 18, wherein the second adsorption step comprises contacting the substrate from the portion sucked in the suction step of the mask to adsorb the mask with the substrate sandwiched between the electrostatic chucks. Film formation method. 제18항에 있어서, 상기 제2 흡착단계 이후에, 상기 마스크에 인가되는 자력을 상기 흡인단계의 자력보다 저하시키는 자력저하단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 성막방법. 19. The method of claim 18, further comprising, after the second adsorption step, a magnetic force lowering step of lowering the magnetic force applied to the mask than the magnetic force of the suction step. 제20항에 있어서
상기 흡인단계는, 자력발생부를 상기 마스크의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인할 수 있는 흡인위치로 이동시키는 단계를 포함하며,
상기 자력저하단계는, 상기 자력발생부를 상기 흡인위치보다 상기 마스크로부터 먼 퇴피위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
The method of claim 20
The suctioning step includes moving a magnetic force generating portion to a suction position capable of sucking at least a portion of the mask by magnetic force,
The magnetic force lowering step includes the step of moving the magnetic force generating portion to a retracted position farther from the mask than the suction position.
제18항에 있어서
상기 흡인단계에서는, 상기 마스크를 부분적으로 흡인하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
The method of claim 18
In the suctioning step, the mask is partially suctioned.
제18항 내지 제22항 중 어느 한 항의 성막방법을 사용하여 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조방법.
The manufacturing method of an electronic device characterized by manufacturing an electronic device using the film-forming method in any one of Claims 18-22.
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