KR102419064B1 - Electrostatic chuk system, film formation apparatus, suction method, film formation method, and manufacturing method of electronic device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 정전척 시스템은, 피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서, 상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 포함하는 정전척과, 상기 전극부에 전위차를 인가하는 전위차 인가부와, 상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측에 배치되는 자력발생부와, 상기 자력발생부를 상기 정전척의 상기 흡착면에 평행한 제1 방향을 포함하는 방향으로 이동시키는 구동기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electrostatic chuck system according to the present invention is an electrostatic chuck system for adsorbing an adsorbent, comprising: an electrostatic chuck comprising an adsorption surface for adsorbing the adsorbed body and an electrode unit; a potential difference applying unit for applying a potential difference to the electrode unit; and a magnetic force generating unit disposed on the opposite side of the suction surface of the chuck, and a driving mechanism for moving the magnetic force generating unit in a direction including a first direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck.

Description

정전척 시스템, 성막장치, 흡착방법, 성막방법 및 전자 디바이스의 제조방법{ELECTROSTATIC CHUK SYSTEM, FILM FORMATION APPARATUS, SUCTION METHOD, FILM FORMATION METHOD, AND MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE}Electrostatic chuck system, film forming apparatus, adsorption method, film forming method and manufacturing method of electronic device

본 발명은 정전척 시스템, 성막장치, 흡착방법, 성막방법 및 전자 디바이스의 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electrostatic chuck system, a film forming apparatus, an adsorption method, a film forming method, and a method of manufacturing an electronic device.

유기EL 표시장치(유기 EL 디스플레이)의 제조에 있어서는, 유기 EL 표시장치를 구성하는 유기 발광소자(유기 EL 소자; OLED)를 형성할 때에, 성막장치의 증착원으로부터 증발한 증착재료를 화소 패턴이 형성된 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써, 유기물층이나 금속층을 형성한다. In the manufacture of an organic EL display device (organic EL display), when an organic light emitting element (organic EL element; OLED) constituting the organic EL display device is formed, the deposition material evaporated from the deposition source of the film forming device is used as a pixel pattern. By depositing on the substrate through the formed mask, an organic material layer or a metal layer is formed.

상향증착방식(Depo-up)의 성막장치에 있어서, 증착원은 성막장치의 진공용기의 하부에 설치되고, 기판은 진공용기의 상부에 배치되며, 기판의 하면에 증착이 이루어진다. 이러한 상향 증착 방식의 성막장치의 진공용기내에서, 기판은 그 하면의 주연부만이 기판홀더에 의해 보유 및 지지되기 때문에, 기판이 그 자중에 의해 처지며, 이것이 증착정밀도를 떨어뜨리는 하나의 요인이 되고 있다. 상향증착방식 이외의 방식의 성막장치에 있어서도, 기판의 자중에 의한 처짐은 발생할 가능성이 있다.In the deposition apparatus of the deposition method (depo-up), the deposition source is installed below the vacuum container of the deposition apparatus, the substrate is disposed on the top of the vacuum container, and deposition is performed on the lower surface of the substrate. In the vacuum container of this upward deposition type film forming apparatus, since only the periphery of the lower surface of the substrate is held and supported by the substrate holder, the substrate sags by its own weight, which is one factor that lowers the deposition accuracy. is becoming Even in a film forming apparatus of a method other than the top-up deposition method, there is a possibility that the substrate may sag due to its own weight.

기판의 자중에 의한 처짐을 저감하기 위한 방법으로서 정전척을 사용하는 기술이 검토되고 있다. 즉, 기판의 상면을 그 전체에 걸쳐 정전척으로 흡착함으로써 기판의 처짐을 저감할 수 있다. A technique using an electrostatic chuck is being studied as a method for reducing the sagging of the substrate due to its own weight. That is, sagging of the substrate can be reduced by adsorbing the upper surface of the substrate over the entire surface with the electrostatic chuck.

특허문헌 1(특허공개공보 2007-0010723호)에는, 정전척으로 기판 및 마스크를 흡착하는 기술이 제안되어 있다.Patent Document 1 (Patent Publication No. 2007-0010723) proposes a technique for adsorbing a substrate and a mask with an electrostatic chuck.

특허공개공보 2007-0010723호Patent Publication No. 2007-0010723

그러나, 종래 기술에 있어서, 정전척으로 기판 너머로 마스크를 흡착할 경우, 흡착후의 마스크에 주름이 남아 버리는 문제가 있었다.However, in the prior art, when a mask is adsorbed over a substrate with an electrostatic chuck, there is a problem in that wrinkles remain on the mask after adsorption.

본 발명은, 제1 피흡착체와 제2 피흡착체 모두를 양호하게 정전척에 흡착하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to satisfactorily adsorb both the first adsorbed body and the second adsorbed body to the electrostatic chuck.

본 발명의 제1 양태에 따른 정전척 시스템은, 피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서, 상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 포함하는 정전척과, 상기 전극부에 전위차를 인가하는 전위차 인가부와, 상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측에 배치되는 자력발생부와, 상기 자력발생부를 상기 정전척의 상기 흡착면에 평행한 제1 방향을 포함하는 방향으로 이동시키는 구동기구를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electrostatic chuck system according to a first aspect of the present invention is an electrostatic chuck system for adsorbing an adsorbent. a unit, a magnetic force generating unit disposed on a side opposite to the adsorption surface of the electrostatic chuck, and a driving mechanism for moving the magnetic force generating unit in a direction including a first direction parallel to the adsorption surface of the electrostatic chuck do.

본 발명의 제2 양태에 따른 성막장치는. 기판에 마스크를 통하여 성막을 행하기 위한 성막장치로서, 제1 피흡착체인 기판 및 제2 피흡착체인 마스크를 흡착하기 위한 정전척 시스템을 포함하며, 상기 정전척 시스템은 본 발명의 제1 양태에 따른 정전척 시스템인 것을 특징으로 한다. A film forming apparatus according to a second aspect of the present invention. A film forming apparatus for forming a film on a substrate through a mask, comprising: an electrostatic chuck system for adsorbing a substrate as a first adsorbent and a mask as a second adsorbent, the electrostatic chuck system according to the first aspect of the present invention It is characterized in that the electrostatic chuck system according to the.

본 발명의 제3 양태에 따른 흡착방법은, 피흡착체를 흡착하기 위한 방법으로서, 정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여 제1 피흡착체를 흡착하는 제1 흡착 단계와, 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고, 제2 피흡착체의 적어도 일부를 자력발생부로부터의 자력에 의해 흡인하는 흡인단계와, 상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하면서, 상기 자력발생부를 상기 정전척의 흡착면과 평행한 방향을 포함하는 방향으로 이동시켜, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 제2 흡착단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. An adsorption method according to a third aspect of the present invention is a method for adsorbing an adsorbent, comprising: a first adsorption step of adsorbing a first adsorbed body by applying a first potential difference to an electrode portion of an electrostatic chuck; A suction step of attracting at least a portion of a second adsorbed body by a magnetic force from a magnetic force generating unit, and applying a second potential difference equal to or different from the first potential difference to the electrode unit, the magnetic force generating unit and a second adsorption step of adsorbing the second adsorbed body with the first adsorbed body interposed therebetween by moving it in a direction including a direction parallel to the adsorption surface of the electrostatic chuck.

본 발명의 제4 양태에 따른 성막방법은, 기판에 마스크를 통하여 증착재료를 성막하는 성막방법으로서, 진공용기내로 마스크를 반입하는 단계와, 상기 진공용기내로 기판을 반입하는 단계와, 정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 상기 기판을 정전척에 흡착하는 제1 흡착 단계와, 상기 기판을 사이에 두고, 상기 마스크의 적어도 일부를 자력발생부로부터의 자력에 의해 흡인하는 단계와, 상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하면서, 상기 자력발생부를 상기 정전척의 흡착면과 평행한 방향을 포함하는 방향으로 이동시켜, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 제2 흡착단계와, 상기 정전척에 상기 기판 및 상기 마스크가 흡착된 상태에서, 증착재료를 증발시켜 상기 마스크를 통해 상기 기판에 증착재료를 성막하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A film formation method according to a fourth aspect of the present invention is a film formation method of depositing a deposition material on a substrate through a mask, comprising: loading the mask into a vacuum container; loading the substrate into the vacuum container; a first adsorption step of adsorbing the substrate to the electrostatic chuck by applying a first potential difference to the part; While applying a second potential difference equal to or different from the first potential difference to the electrode unit, the magnetic force generating unit is moved in a direction including a direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck, and the electrostatic chuck has the substrate interposed therebetween. a second adsorption step of adsorbing a mask; and evaporating the deposition material while the substrate and the mask are adsorbed to the electrostatic chuck to form a deposition material on the substrate through the mask. .

본 발명의 제5 양태에 따른 전자 디바이스의 제조방법은, 본 발명의 제4 양태에 따른 성막방법을 사용하여 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 한다. A method for manufacturing an electronic device according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that the electronic device is manufactured using the film forming method according to the fourth aspect of the present invention.

본 발명에 의하면, 정전척에 의해 제1 피흡착체와 제2 피흡착체 모두를 주름이 남지 않도록 양호하게 흡착할 수 있다.According to the present invention, both the first adsorbed body and the second adsorbed body can be satisfactorily adsorbed without leaving wrinkles by the electrostatic chuck.

도 1은 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 성막장치의 모식도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척 시스템의 개념도 및 모식도이다.
도 4a 내지 도 4c는 기판 및 마스크의 정전척에의 흡착방법을 나타내는 모식도이다.
도 5는 전자 디바이스를 나타내는 모식도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of a part of the manufacturing apparatus of an electronic device.
2 is a schematic diagram of a film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A to 3D are conceptual views and schematic diagrams of an electrostatic chuck system according to an embodiment of the present invention.
4A to 4C are schematic diagrams illustrating a method for adsorbing a substrate and a mask to an electrostatic chuck.
It is a schematic diagram which shows an electronic device.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태 및 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 실시형태 및 실시예는 본 발명의 바람직한 구성을 예시적으로 나타내는 것일 뿐이며, 본 발명의 범위는 이들 구성에 한정되지 않는다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 장치의 하드웨어 구성 및 소프트웨어 구성, 처리 흐름, 제조조건, 크기, 재질, 형상 등은, 특히 특정적인 기재가 없는 한, 본 발명의 범위를 이것으로 한정하려는 취지인 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiments and examples are merely illustrative of preferred configurations of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these configurations. In addition, in the following description, the hardware configuration and software configuration of the device, processing flow, manufacturing conditions, size, material, shape, etc. are intended to limit the scope of the present invention to these unless specifically stated otherwise. not.

본 발명은, 기판의 표면에 각종 재료를 퇴적시켜 성막을 행하는 장치에 적용할 수 있으며, 진공 증착에 의해 소망하는 패턴의 박막(재료층)을 형성하는 장치에 바람직하게 적용할 수 있다. 기판의 재료로는 유리, 고분자재료의 필름, 금속 등의 임의의 재료를 선택할 수 있고, 예컨대, 기판은 유리기판상에 폴리이미드 등의 필름이 적층된 기판이어도 된다. 또한 증착 재료로서도 유기 재료, 금속성 재료(금속, 금속 산화물 등) 등의 임의의 재료를 선택할 수 있다. 이하의 설명에서 설명하는 진공증착장치 이외에도, 스퍼터 장치나 CVD(Chemical Vapor Deposition) 장치를 포함하는 성막장치에도, 본 발명을 적용할 수 있다. 본 발명의 기술은, 구체적으로는, 유기 전자 디바이스(예를 들면, 유기 발광 소자, 박막 태양 전지), 광학 부재 등의 제조 장치에 적용 가능하다. 그 중에서도, 증착재료를 증발시켜 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써 유기 발광 소자를 형성하는 유기 발광소자의 제조장치는, 본 발명의 바람직한 적용예의 하나이다.The present invention can be applied to an apparatus for forming a film by depositing various materials on the surface of a substrate, and can be preferably applied to an apparatus for forming a thin film (material layer) of a desired pattern by vacuum deposition. As the material of the substrate, any material such as glass, a film made of a polymer material, or a metal can be selected. For example, the substrate may be a substrate in which a film such as polyimide is laminated on a glass substrate. Moreover, arbitrary materials, such as an organic material and a metallic material (metal, metal oxide, etc.), can be selected also as a vapor deposition material. In addition to the vacuum deposition apparatus described in the following description, the present invention can also be applied to a film forming apparatus including a sputtering apparatus or a CVD (Chemical Vapor Deposition) apparatus. The technique of this invention is specifically applicable to manufacturing apparatuses, such as an organic electronic device (For example, an organic light emitting element, a thin film solar cell), an optical member. Among them, an apparatus for manufacturing an organic light emitting device that forms an organic light emitting device by evaporating a deposition material and depositing it on a substrate through a mask is one of preferred application examples of the present invention.

<전자 디바이스 제조 장치><Electronic device manufacturing apparatus>

도 1은 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 구성을 모식적으로 도시한 평면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows typically the structure of a part of the manufacturing apparatus of an electronic device.

도 1의 제조 장치는, 예를 들면 스마트폰 용의 유기 EL 표시장치의 표시 패널의 제조에 이용된다. 스마트폰 용의 표시 패널의 경우, 예를 들면, 4.5세대의 기판(약 700 ㎜ × 약 900 ㎜)이나 6세대의 풀사이즈(약 1500 ㎜ × 약 1850 ㎜) 또는 하프컷 사이즈(약 1500 ㎜ × 약 925 ㎜)의 기판에 유기 EL 소자의 형성을 위한 성막을 행한 후, 해당 기판을 잘라 내어 복수의 작은 사이즈의 패널로 제작한다.The manufacturing apparatus of FIG. 1 is used for manufacture of the display panel of the organic electroluminescent display for smartphones, for example. In the case of a display panel for a smartphone, for example, a substrate of the 4.5th generation (about 700 mm × about 900 mm), a full size of the 6th generation (about 1500 mm × about 1850 mm), or a half-cut size (about 1500 mm × After film formation for formation of an organic EL element is performed on a substrate of about 925 mm in diameter, the substrate is cut out to produce a plurality of small-sized panels.

전자 디바이스 제조 장치는, 일반적으로 복수의 클러스터 장치(1)와, 클러스터 장치(1) 사이를 연결하는 중계장치를 포함한다.An electronic device manufacturing apparatus generally includes a plurality of cluster apparatuses 1 and a relay device connecting between the cluster apparatuses 1 .

클러스터 장치(1)는, 기판(S)에 대한 처리(예컨대, 성막)를 행하는 복수의 성막장치(11)와, 사용전후의 마스크(M)를 수납하는 복수의 마스크 스톡 장치(12)와, 그 중앙에 배치되는 반송실(13)을 구비한다. 반송실(13)은 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 성막장치(11) 및 마스크 스톡 장치(12) 각각과 접속된다.The cluster apparatus 1 includes a plurality of film forming apparatuses 11 for performing a process (eg, film formation) on a substrate S, a plurality of mask stock apparatuses 12 for accommodating the masks M before and after use; A transfer chamber 13 disposed at the center thereof is provided. The transfer chamber 13 is connected to each of a plurality of film forming apparatuses 11 and a mask stock apparatus 12 as shown in FIG. 1 .

반송실(13) 내에는, 기판 및 마스크를 반송하는 반송 로봇(14)이 배치된다. 반송로봇(14)은, 상류측에 배치된 중계장치의 패스실(15)로부터 성막장치(11)에 기판(S)을 반송한다. 또한, 반송로봇(14)은 성막장치(11)와 마스크 스톡 장치(12)간에 마스크(M)를 반송한다. 반송 로봇(14)은, 예를 들면, 다관절 아암에, 기판(S) 또는 마스크(M)를 보유지지하는 로봇 핸드가 장착된 구조를 갖는 로봇일 수 있다. In the transfer chamber 13 , a transfer robot 14 that transfers a substrate and a mask is disposed. The transport robot 14 transports the substrate S from the pass chamber 15 of the relay device arranged on the upstream side to the film forming device 11 . In addition, the transfer robot 14 transfers the mask M between the film forming apparatus 11 and the mask stock apparatus 12 . The transfer robot 14 may be, for example, a robot having a structure in which a robot hand holding a substrate S or a mask M is mounted on an articulated arm.

성막장치(11)(증착 장치라고도 부름)에서는, 증착원에 수납된 증착재료가 히터에 의해 가열되어 증발하고, 마스크를 통해 기판상에 증착된다. 반송 로봇(14)과의 기판(S)의 주고받음, 기판(S)과 마스크(M)의 상대 위치의 조정(얼라인먼트), 마스크(M) 상으로의 기판(S)의 고정, 성막(증착) 등의 일련의 성막 프로세스는, 성막 장치(11)에 의해 행해진다. In the film-forming apparatus 11 (also called a vapor deposition apparatus), the vapor deposition material accommodated in the vapor deposition source is heated by a heater, and evaporates, and is vapor-deposited on the board|substrate through a mask. The transfer of the substrate S with the transfer robot 14, adjustment (alignment) of the relative positions of the substrate S and the mask M, fixing of the substrate S on the mask M, and film formation (deposition) ) and the like are performed by the film forming apparatus 11 .

마스크 스톡 장치(12)에는 성막장치(11)에서의 성막 공정에 사용될 새로운 마스크 및 사용이 끝난 마스크가 두 개의 카세트에 나뉘어져 수납된다. 반송 로봇(14)은, 사용이 끝난 마스크를 성막장치(11)로부터 마스크 스톡 장치(12)의 카세트로 반송하며, 마스크 스톡 장치(12)의 다른 카세트에 수납된 새로운 마스크를 성막장치(11)로 반송한다.In the mask stock apparatus 12 , a new mask and a used mask to be used in the film forming process in the film forming apparatus 11 are divided and housed in two cassettes. The transfer robot 14 transfers the used mask from the film forming apparatus 11 to a cassette of the mask stock apparatus 12 , and transfers a new mask stored in another cassette of the mask stock apparatus 12 to the film forming apparatus 11 . return to

클러스터 장치(1)에는 기판(S)의 흐름방향으로 상류측으로부터의 기판(S)을 해당 클러스터 장치(1)로 전달하는 패스실(15)과, 해당 클러스터 장치(1)에서 성막처리가 완료된 기판(S)을 하류측의 다른 클러스터 장치로 전달하기 위한 버퍼실(16)이 연결된다. 반송실(13)의 반송 로봇(14)은 상류측의 패스실(15)로부터 기판(S)을 받아서, 해당 클러스터 장치(1)내의 성막장치(11)중 하나(예컨대, 성막장치(11a))로 반송한다. 또한, 반송 로봇(14)은 해당 클러스터 장치(1)에서의 성막처리가 완료된 기판(S)을 복수의 성막장치(11) 중 하나(예컨대, 성막장치(11b))로부터 받아서, 하류측에 연결된 버퍼실(16)로 반송한다.The cluster device 1 has a pass chamber 15 for transferring the substrate S from the upstream side in the flow direction of the substrate S to the cluster device 1 , and the cluster device 1 on which the film forming process is completed. A buffer chamber 16 for transferring the substrate S to another cluster device on the downstream side is connected. The transfer robot 14 of the transfer chamber 13 receives the substrate S from the pass chamber 15 on the upstream side, and receives one of the film forming apparatuses 11 in the cluster apparatus 1 (eg, the film forming apparatus 11a). ) to return In addition, the transfer robot 14 receives the substrate S on which the film forming process in the cluster apparatus 1 has been completed, from one of the plurality of film forming apparatuses 11 (eg, the film forming apparatus 11b), and is connected to the downstream side. It is transferred to the buffer chamber 16 .

버퍼실(16)과 패스실(15) 사이에는 기판의 방향을 바꾸어 주는 선회실(17)이 설치된다. 선회실(17)에는 버퍼실(16)로부터 기판(S)을 받아 기판(S)을 180도 회전시켜 패스실(15)로 반송하기 위한 반송 로봇(18)이 설치된다. 이를 통해, 상류측 클러스터 장치와 하류측 클러스터 장치에서 기판(S)의 방향이 동일하게 되어 기판 처리가 용이해진다. Between the buffer chamber 16 and the pass chamber 15, a turning chamber 17 for changing the direction of the substrate is provided. In the turning chamber 17 , a transfer robot 18 for receiving the substrate S from the buffer chamber 16 , rotating the substrate S by 180 degrees, and transferring the substrate S to the pass chamber 15 is installed. Thereby, the direction of the substrate S becomes the same in the upstream cluster apparatus and the downstream cluster apparatus, and the substrate processing becomes easy.

패스실(15), 버퍼실(16), 선회실(17)은 클러스터 장치 사이를 연결하는 소위 중계장치로서, 클러스터 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치된 중계장치는, 패스실, 버퍼실, 선회실 중 적어도 하나를 포함한다.The pass chamber 15, the buffer chamber 16, and the vortex chamber 17 are so-called relay devices connecting the cluster devices. The relay devices installed on the upstream and/or downstream side of the cluster device include the pass chamber and the buffer chamber. , including at least one of the turning rooms.

성막장치(11), 마스크 스톡 장치(12), 반송실(13), 버퍼실(16), 선회실(17) 등은 유기발광 소자의 제조과정에서, 고진공상태로 유지된다. 패스실(15)은, 통상 저진공상태로 유지되나, 필요에 따라 고진공상태로 유지될 수도 있다.The film forming apparatus 11 , the mask stock apparatus 12 , the transfer chamber 13 , the buffer chamber 16 , the swirl chamber 17 and the like are maintained in a high vacuum state during the manufacturing process of the organic light emitting device. The pass chamber 15 is normally maintained in a low vacuum state, but may be maintained in a high vacuum state if necessary.

본 실시예에서는, 도 1을 참조하여, 전자 디바이스 제조 장치의 구성에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 다른 종류의 장치나 챔버를 가질 수도 있으며, 이들 장치나 챔버간의 배치가 달라질 수도 있다.In the present embodiment, the configuration of the electronic device manufacturing apparatus has been described with reference to FIG. 1 , but the present invention is not limited thereto, and other types of apparatuses or chambers may be provided, and arrangements between these apparatuses or chambers may vary. have.

이하, 성막장치(11)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the specific structure of the film-forming apparatus 11 is demonstrated.

<성막 장치><Film forming device>

도 2는 성막장치(11)의 구성을 나타낸 모식도이다. 이하의 설명에 있어서는, 연직 방향을 Z 방향으로 하는 XYZ 직교 좌표계를 사용한다. 성막 시에 기판(S)이 수평면(XY 평면)과 평행하게 고정될 경우, 기판(S)의 단변방향(단변에 평행한 방향)을 X 방향, 장변방향(장변에 평행한 방향)을 Y 방향으로 한다. 또 Z 축 주위의 회전각을 θ로 표시한다.2 is a schematic diagram showing the configuration of the film forming apparatus 11 . In the following description, an XYZ rectangular coordinate system with the vertical direction as the Z direction is used. When the substrate S is fixed parallel to the horizontal plane (XY plane) during film formation, the short side direction (a direction parallel to the short side) of the substrate S is the X direction, and the long side direction (the direction parallel to the long side) of the substrate S is the Y direction. do it with Also, the rotation angle around the Z axis is denoted by θ.

성막장치(11)는, 진공 분위기 또는 질소 가스 등의 불활성 가스 분위기로 유지되는 진공 용기(21)와, 진공 용기(21)내에 설치되는 기판 지지 유닛(22)과, 마스크 지지 유닛(23)과, 정전척(24)과, 증착원(25)을 포함한다.The film forming apparatus 11 includes a vacuum container 21 maintained in a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere such as nitrogen gas, a substrate support unit 22 installed in the vacuum container 21 , and a mask support unit 23 , , an electrostatic chuck 24 , and an evaporation source 25 .

기판 지지 유닛(22)은 반송실(13)에 설치된 반송 로봇(14)이 반송하여 온 기판(S)을 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 기판 홀더라고도 부른다.The substrate holding unit 22 receives and holds the substrate S conveyed by the transfer robot 14 installed in the transfer chamber 13 , and is also called a substrate holder.

기판 지지 유닛(22)의 아래에는 마스크 지지 유닛(23)이 설치된다. 마스크 지지 유닛(23)은, 반송실(13)에 설치된 반송로봇(14)이 반송하여 온 마스크(M)를 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 마스크 홀더라고도 부른다.A mask support unit 23 is installed under the substrate support unit 22 . The mask holding unit 23 is a means for receiving and holding the mask M transported by the transport robot 14 installed in the transport chamber 13 , and is also called a mask holder.

마스크(M)는, 기판(S) 상에 형성될 박막 패턴에 대응하는 개구 패턴을 가지며, 마스크 지지 유닛(23)상에 재치된다. 특히, 스마트폰용 유기 EL 소자를 제조하는데 사용되는 마스크는 미세한 개구패턴이 형성된 금속제 마스크로서, FMM(Fine Metal Mask)이라고도 부른다.The mask M has an opening pattern corresponding to the thin film pattern to be formed on the substrate S, and is mounted on the mask support unit 23 . In particular, a mask used for manufacturing an organic EL device for a smartphone is a metal mask having a fine opening pattern formed therein, and is also called FMM (Fine Metal Mask).

기판 지지 유닛(22)의 상방에는 기판을 정전 인력에 의해 흡착하여 고정하기 위한 정전척(24)이 설치된다. 정전척(24)은 유전체(예컨대, 세라믹재질) 매트릭스내에 금속전극 등의 전기회로가 매설된 구조를 갖는다. 정전척(24)은, 쿨롱력 타입의 정전척이어도 되고, 존슨-라벡력 타입의 정전척이어도 되며, 그래디언트력-타입의 정전척이어도 된다. 정전척(24)은, 그래디언트력 타입의 정전척인 것이 바람직하다. 정전척(24)을 그래디언트력 타입의 정전척으로 함으로써, 기판(S)이 절연성 기판인 경우라도, 정전척(24)에 의해 양호하게 흡착될 수 있다. 예컨대, 정전척(24)이 쿨롱력 타입의 정전척인 경우에는, 금속전극에 플러스(+) 및 마이너스(-)의 전위가 인가되면, 유전체 매트릭스를 통해 기판(S)과 같은 피흡착체에 금속 전극과 반대극성의 분극전하가 유도되며, 이들간의 정전 인력에 의해 기판(S)이 정전척(24)에 흡착 고정된다. 정전척(24)은 하나의 플레이트로 형성되어도 되고, 복수의 서브플레이트를 가지도록 형성되어도 된다. 또한, 하나의 플레이트로 형성되는 경우에도 그 내부에 복수의 전기회로를 포함하여, 하나의 플레이트내에서 위치에 따라 정전인력이 다르도록 제어할 수도 있다. An electrostatic chuck 24 for adsorbing and fixing the substrate by electrostatic attraction is installed above the substrate support unit 22 . The electrostatic chuck 24 has a structure in which an electric circuit such as a metal electrode is embedded in a dielectric (eg, ceramic material) matrix. The electrostatic chuck 24 may be a Coulomb force type electrostatic chuck, a Johnson-Rabeck force type electrostatic chuck, or a gradient force type electrostatic chuck. The electrostatic chuck 24 is preferably a gradient force type electrostatic chuck. By using the electrostatic chuck 24 as a gradient force type electrostatic chuck, even when the substrate S is an insulating substrate, it can be favorably absorbed by the electrostatic chuck 24 . For example, in the case where the electrostatic chuck 24 is a Coulomb force type electrostatic chuck, when positive (+) and negative (-) potentials are applied to the metal electrode, the metal is transferred to the adsorbed body such as the substrate S through the dielectric matrix. A polarized charge opposite to the electrode is induced, and the substrate S is adsorbed and fixed to the electrostatic chuck 24 by an electrostatic attraction therebetween. The electrostatic chuck 24 may be formed as a single plate or may be formed to have a plurality of sub-plates. In addition, even when it is formed of one plate, it is also possible to include a plurality of electric circuits therein to control the electrostatic force to be different depending on the position in one plate.

본 실시형태에서는 후술하는 바와 같이, 성막전에 정전척(24)으로 기판(S, 제1 피흡착체)뿐만 아니라, 마스크(M, 제2 피흡착체)도 흡착하여 보유지지한다. In this embodiment, as will be described later, not only the substrate S (first adsorbed body) but also the mask (M, second adsorbed body) is adsorbed and held by the electrostatic chuck 24 before film formation.

즉, 본 실시예에서는, 정전척(24)의 연직방향의 하측에 놓인 기판(S, 제1 피흡착체)을 정전척(24)으로 흡착 및 보유지지하고, 그 후에, 기판(S, 제1 피흡착체)을 사이에 두고 정전척(24)의 반대측에 놓인 마스크(M, 제2 피흡착체)를, 기판(S, 제1 피흡착체)너머로 정전척(24)으로 흡착하여 보유지지한다. 특히, 정전척(24)으로 마스크(M)를 기판(S)너머로 흡착할 때, 마스크(M)의 일부분을 자력발생부(33)에 의해 끌어 당기며, 자력발생부(33)의 자력에 의해 끌어당겨진 마스크(M)의 부분이, 정전척에 의한 마스크(M)의 흡착의 기점이 되도록 한다. 나아가, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 해당 방향으로 흡착의 진행을 유도할 수 있다. 이에 대해서는, 도 3 및 4를 참조하여 후술한다.That is, in the present embodiment, the substrate S (first adsorbed body) placed on the lower side of the electrostatic chuck 24 in the vertical direction is sucked and held by the electrostatic chuck 24 , and thereafter, the substrate S (first adsorbed body) is held thereafter. The mask M (second adsorbed body) placed on the opposite side of the electrostatic chuck 24 with the adsorbed body) interposed therebetween is adsorbed and held by the electrostatic chuck 24 over the substrate S (first adsorbed body). In particular, when the mask M is adsorbed over the substrate S by the electrostatic chuck 24 , a part of the mask M is attracted by the magnetic force generating unit 33 , and the magnetic force of the magnetic force generating unit 33 is applied. The part of the mask M pulled by the electrostatic chuck is made to be the starting point of adsorption of the mask M by the electrostatic chuck. Furthermore, by moving the magnetic force generating unit 33 in a direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 , adsorption may be induced in the corresponding direction. This will be described later with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 2에 도시하지 않았으나, 정전척(24)의 흡착면과는 반대측에 기판(S)의 온도 상승을 억제하는 냉각기구(예컨대, 냉각판)를 설치함으로써, 기판(S)에 퇴적된 유기재료의 변질이나 열화를 억제하는 구성으로 하여도 된다.Although not shown in FIG. 2 , an organic material deposited on the substrate S by providing a cooling mechanism (eg, a cooling plate) for suppressing the temperature rise of the substrate S on the opposite side to the adsorption surface of the electrostatic chuck 24 . It is good also as a structure which suppresses the alteration and deterioration of

증착원(25)은 기판에 성막될 증착 재료가 수납되는 도가니(미도시), 도가니를 가열하기 위한 히터(미도시), 증착원으로부터의 증발 레이트가 일정해질 때까지 증착재료가 기판으로 비산하는 것을 막는 셔터(미도시) 등을 포함한다. 증착원(25)은 점(point) 증착원이나 선형(linear) 증착원 등, 용도에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다. The deposition source 25 includes a crucible (not shown) in which the deposition material to be formed on the substrate is accommodated, a heater (not shown) for heating the crucible, and the deposition material scatters to the substrate until the evaporation rate from the deposition source becomes constant. and a shutter (not shown) to prevent it. The deposition source 25 may have various configurations according to uses, such as a point deposition source or a linear deposition source.

도 2에 도시하지 않았으나, 성막장치(11)는 기판에 증착된 막두께를 측정하기 위한 막두께 모니터(미도시) 및 막두께 산출 유닛(미도시)를 포함한다. Although not shown in Fig. 2, the film forming apparatus 11 includes a film thickness monitor (not shown) and a film thickness calculation unit (not shown) for measuring the film thickness deposited on the substrate.

진공 용기(21)의 상부 외측(대기측)에는 기판 Z 액츄에이터(26), 마스크 Z 액츄에이터(27), 정전척 Z 액츄에이터(28), 위치조정기구(29) 등이 설치된다. 이들 액츄에이터와 위치조정장치는, 예컨대, 모터와 볼나사, 또는 모터와 리니어가이드 등으로 구성된다. 기판 Z 액츄에이터(26)는, 기판 지지 유닛(22)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 마스크 Z 액츄에이터(27)는, 마스크 지지 유닛(23)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 정전척 Z 액츄에이터(28)는, 정전척(24)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. A substrate Z actuator 26 , a mask Z actuator 27 , an electrostatic chuck Z actuator 28 , a positioning mechanism 29 and the like are provided on the upper outer side (atmospheric side) of the vacuum container 21 . These actuators and the positioning device are composed of, for example, a motor and a ball screw, or a motor and a linear guide. The substrate Z actuator 26 is a driving means for elevating (moving in the Z direction) the substrate supporting unit 22 . The mask Z actuator 27 is a driving means for lifting (moving in the Z direction) the mask support unit 23 . The electrostatic chuck Z actuator 28 is a driving means for lifting (moving in the Z direction) the electrostatic chuck 24 .

위치조정기구(29)는, 정전척(24)의 얼라인먼트를 위한 구동수단이다. 위치조정기구(29)는, 정전척(24) 전체를 기판 지지 유닛(22) 및 마스크 지지 유닛(23)에 대하여, X방향 이동, Y방향 이동, θ회전시킨다. 본 실시형태에서는, 기판(S)을 흡착한 상태에서, 정전척(24)을 XYθ방향으로 위치조정함으로써, 기판(S)과 마스크(M)의 상대적 위치를 조정하는 얼라인먼트를 행한다.The positioning mechanism 29 is a driving means for alignment of the electrostatic chuck 24 . The positioning mechanism 29 moves the entire electrostatic chuck 24 with respect to the substrate support unit 22 and the mask support unit 23 in the X direction, in the Y direction, and rotates θ. In the present embodiment, alignment is performed to adjust the relative positions of the substrate S and the mask M by positioning the electrostatic chuck 24 in the XYθ direction while the substrate S is adsorbed.

진공용기(21)의 외측상면에는, 전술한 구동기구 이외에, 진공 용기(21)의 상면에 설치된 투명창을 통해 기판(S) 및 마스크(M)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬영하기 위한 얼라인먼트용 카메라(20)를 설치하여도 된다. 본 실시예에 있어서는, 얼라인먼트용 카메라(20)는, 직사각형의 기판(S), 마스크(M) 및 정전척(24)의 대각선에 대응하는 위치 또는 직사각형의 4개의 코너부에 대응하는 위치에 설치하여도 된다.On the outer upper surface of the vacuum container 21, in addition to the driving mechanism described above, an alignment camera for photographing the alignment marks formed on the substrate S and the mask M through a transparent window installed on the upper surface of the vacuum container 21 ( 20) may be installed. In this embodiment, the alignment camera 20 is installed at a position corresponding to the diagonal of the rectangular substrate S, the mask M, and the electrostatic chuck 24 or at a position corresponding to four corners of the rectangle. You can do it.

위치조정기구(29)는 얼라인먼트용 카메라(20)에 의해 취득한 기판(S, 제1 피흡착체)과 마스크(M, 제2 피흡착체)의 위치정보에 기초하여, 기판(S, 제1 피흡착체)과 마스크(M, 제2 피흡착체)를 상대적으로 이동시켜 위치를 조정하는 얼라인먼트를 행한다.The position adjustment mechanism 29 is based on the positional information of the board|substrate S, 1st to-be-adsorbed body, and the mask M, 2nd to-be-adsorbed body acquired with the camera 20 for alignment, the board|substrate S, 1st to-be-adsorbed body. ) and the mask (M, 2nd to-be-adsorbed body) are moved relatively, and alignment is performed to adjust a position.

성막장치(11)는 제어부(미도시)를 구비한다. 제어부는 기판(S)의 반송 및 얼라인먼트, 증착원(25)의 제어, 성막의 제어 등의 기능을 갖는다. 제어부는 예를 들면, 프로세서, 메모리, 스토리지, I/O 등을 갖는 컴퓨터에 의해 구성 가능하다. 이 경우, 제어부의 기능은 메모리 또는 스토리지에 기억된 프로그램을 프로세서가 실행함으로써 실현된다. 컴퓨터로서는 범용의 퍼스널 컴퓨터를 사용하여도 되고, 임베디드형의 컴퓨터 또는 PLC(programmable logic controller)를 사용하여도 좋다. 또는, 제어부의 기능의 일부 또는 전부를 ASIC나 FPGA와 같은 회로로 구성하여도 좋다. 또한, 성막 장치별로 제어부가 설치되어도 되고, 하나의 제어부가 복수의 성막 장치를 제어하는 것으로 구성하여도 된다.The film forming apparatus 11 includes a control unit (not shown). The control part has functions, such as conveyance and alignment of the board|substrate S, control of the vapor deposition source 25, and control of film-forming. The control unit is configurable by, for example, a computer having a processor, memory, storage, I/O, and the like. In this case, the function of the control unit is realized by the processor executing the program stored in the memory or storage. As the computer, a general-purpose personal computer may be used, and an embedded computer or a programmable logic controller (PLC) may be used. Alternatively, some or all of the functions of the control unit may be configured by circuits such as ASICs or FPGAs. Moreover, a control part may be provided for each film-forming apparatus, and it may be comprised so that one control part controls a plurality of film-forming apparatuses.

<정전척 시스템><Electrostatic chuck system>

도 3a 내지 도 3d를 참조하여 본 실시형태에 따른 정전척 시스템(30)에 대하여 설명한다. An electrostatic chuck system 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3A to 3D .

도 3a는 본 실시형태의 정전척 시스템(30)의 개념적인 블록도이고, 도 3b는 정전척(24)의 모식적 평면도이며, 도 3c는 정전척(24)과 자력발생부(33)의 모식적 평면도이다. 도 3d는 자력발생부(33)를 이동시키기 위한 자력발생부 구동기구(35)의 모식도이다.3A is a conceptual block diagram of the electrostatic chuck system 30 of the present embodiment, FIG. 3B is a schematic plan view of the electrostatic chuck 24 , and FIG. 3C is an electrostatic chuck 24 and a magnetic force generating unit 33 It is a schematic plan view. 3D is a schematic diagram of the magnetic force generating unit driving mechanism 35 for moving the magnetic force generating unit 33 .

본 실시형태의 정전척 시스템(30)은 도 3a에 도시한 바와 같이, 정전척(24), 전위차 인가부(31), 전위차 제어부(32), 자력발생부(33), 자력발생부 구동기구(35)를 포함한다.As shown in FIG. 3A , the electrostatic chuck system 30 of the present embodiment includes an electrostatic chuck 24 , a potential difference applying unit 31 , a potential difference control unit 32 , a magnetic force generating unit 33 , and a magnetic force generating unit driving mechanism. (35).

전위차 인가부(31)는, 정전척(24)의 전극부에 정전인력을 발생시키기 위한 전위차를 인가한다.The potential difference applying unit 31 applies a potential difference for generating an electrostatic attraction to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 .

전위차 제어부(32)는, 정전척 시스템(30)의 흡착공정 또는 성막장치(11)의 성막 프로세스의 진행에 따라 전위차 인가부(31)에 의해 전극부에 가해지는 전위차의 크기, 전위차의 인가 개시 시점, 전위차의 유지 시간, 전위차의 인가 순서 등을 제어한다. 전위차 제어부(32)는 예컨대, 정전척(24)의 전극부에 포함되는 복수의 서브 전극부(241 ~ 249)에의 전위차 인가를 서브 전극부별로 독립적으로 제어할 수 있다. 본 실시형태에서는, 전위차 제어부(32)가 성막장치(11)의 제어부와 별도로 구현되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 성막장치(11)의 제어부에 통합되어도 된다.The potential difference control unit 32 starts the application of the potential difference and the magnitude of the potential difference applied to the electrode by the potential difference applying unit 31 as the adsorption process of the electrostatic chuck system 30 or the film formation process of the film forming apparatus 11 progresses. The timing, the holding time of the potential difference, the application sequence of the potential difference, and the like are controlled. For example, the potential difference controller 32 may independently control the application of a potential difference to the plurality of sub-electrode units 241 to 249 included in the electrode unit of the electrostatic chuck 24 for each sub-electrode unit. In the present embodiment, the potential difference control unit 32 is implemented separately from the control unit of the film forming apparatus 11 , but the present invention is not limited thereto, and may be integrated into the control unit of the film forming apparatus 11 .

정전척(24)은 흡착면에 피흡착체(예컨대, 기판(S), 마스크(M))를 흡착하기 위한 정전흡착력을 발생시키는 전극부를 포함하며, 전극부는 복수의 서브전극부(241 ~ 249)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본 실시형태의 정전척(24)은, 도 3b에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 장변과 평행한 방향(Y방향) 및/또는 정전척(24)의 단변과 평행한 방향(X방향)을 따라 분할된 복수의 서브 전극부(241 내지 249)를 포함한다. The electrostatic chuck 24 includes an electrode unit that generates an electrostatic adsorption force for adsorbing an object to be adsorbed (eg, the substrate S and the mask M) on the adsorption surface, and the electrode unit includes a plurality of sub-electrode units 241 to 249 . may include. For example, in the electrostatic chuck 24 of the present embodiment, as shown in FIG. 3B , a direction parallel to a long side of the electrostatic chuck 24 (Y direction) and/or a direction parallel to a short side of the electrostatic chuck 24 . It includes a plurality of sub-electrode units 241 to 249 divided along (X direction).

각 서브 전극부는 정전흡착력을 발생시키기 위해 플러스(제1 극성) 및 마이너스(제2 극성)의 전위가 인가되는 전극쌍(34)을 포함한다. 예컨대, 각각의 전극쌍(34)은 플러스 전위가 인가되는 제1 전극(341)과 마이너스 전위가 인가되는 제2 전극(342)를 포함한다. Each sub-electrode unit includes an electrode pair 34 to which positive (first polarity) and negative (second polarity) potentials are applied to generate an electrostatic attraction force. For example, each electrode pair 34 includes a first electrode 341 to which a positive potential is applied and a second electrode 342 to which a negative potential is applied.

제1 전극(341) 및 제2 전극(342)은, 도 3b에 도시한 바와 같이, 각각 빗형상을 가진다. 하나의 서브 전극부내에서 제1 전극(341)의 빗살부 각각은 제2 전극(342)의 빗살부 각각과 대향하도록 교대로 배치된다. 이처럼, 각 전극(341, 342)의 각 빗살부가 대향하고 또한 서로 얽힌 구성으로 함으로써, 다른 전위가 인가된 전극간의 간격을 좁힐 수 있고, 커다란 불평등 전계를 형성하여, 그래디언트력에 의해 기판(S)을 흡착할 수 있다.The first electrode 341 and the second electrode 342 have a comb shape, respectively, as shown in FIG. 3B . In one sub-electrode portion, each of the comb portions of the first electrode 341 is alternately disposed to face each of the comb portions of the second electrode 342 . In this way, by configuring each of the comb portions of the electrodes 341 and 342 to face each other and to be entangled with each other, the gap between the electrodes to which different potentials are applied can be narrowed, a large unequal electric field is formed, and the gradient force causes the substrate (S) can adsorb.

본 실시예에서는, 정전척(24)의 서브 전극부(241 ~ 249)의 각 전극(341, 342)이 빗형상을 가지는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 피흡착체와의 사이에서 정전인력을 발생시킬 수 있는 한, 다양한 형상을 가질 수 있다. In the present embodiment, the electrodes 341 and 342 of the sub-electrode units 241 to 249 of the electrostatic chuck 24 have been described as having a comb shape, but the present invention is not limited thereto. As long as it is capable of generating electrostatic attraction, it may have various shapes.

본 실시형태의 정전척(24)은 복수의 서브 전극부에 대응하는 복수의 흡착부를 가진다. The electrostatic chuck 24 of the present embodiment has a plurality of adsorption portions corresponding to the plurality of sub-electrode portions.

흡착부는 정전척(24)의 장변 방향(Y축 방향) 및 단변 방향(X축 방향)으로 분할되도록 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 정전척(24)의 장변 방향 또는 단변 방향으로만 분할될 수도 있다. 복수의 흡착부는, 물리적으로 하나인 플레이트가 복수의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있고, 물리적으로 분할된 복수의 플레이트 각각이 하나 또는 그 이상의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있다. 예컨대, 도 3b에 도시한 실시예에 있어서, 복수의 흡착부 각각이 복수의 서브 전극부 각각에 대응하도록 구현할 수 있으나, 하나의 흡착부가 복수의 서브 전극부를 포함하도록 구현할 수도 있다. The adsorption unit may be installed to be divided in the long side direction (Y-axis direction) and the short side direction (X-axis direction) of the electrostatic chuck 24 , but is not limited thereto, and is divided only in the long side direction or the short side direction of the electrostatic chuck 24 . it might be The plurality of adsorption units may be implemented as a physically single plate having a plurality of electrode units, or may be implemented as each of a plurality of physically divided plates has one or more electrode units. For example, in the embodiment illustrated in FIG. 3B , each of the plurality of adsorption units may be implemented to correspond to each of the plurality of sub-electrode units, but one adsorption unit may be implemented to include a plurality of sub-electrode units.

즉, 전위차 제어부(32)에 의한 서브 전극부(241 ~ 249)에의 전위차의 인가를 제어함으로써, 후술하는 바와 같이, 기판(S)의 흡착진행 방향(X 방향)과 교차하는 방향(Y방향)으로 배치된 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 하나의 흡착부를 이루도록 할 수 있다. 복수의 흡착부 각각에 독립적으로 기판 흡착이 이루어질 수 있는 한, 그 구체적인 물리적 구조 및 전기회로적 구조는 다를 수 있다. That is, by controlling the application of the potential difference to the sub-electrode units 241 to 249 by the potential difference control unit 32 , as will be described later, the direction (Y direction) intersecting the adsorption direction (X direction) of the substrate S The three sub-electrode units 241 , 244 , and 247 arranged as . As long as the substrate can be adsorbed independently to each of the plurality of adsorption units, its specific physical structure and electrical circuit structure may be different.

<자력발생부><Magnetic force generator>

본 발명의 정전척 시스템(30)은 정전척(24)로 피흡착체, 예컨대, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 흡착할 때, 마스크(M)의 흡착의 기점의 위치 및 흡착 진행방향을 제어하기 위해, 마스크(M)에 자력을 인가하는 자력발생부(33)를 포함한다. 자력발생부(33)는 도 3a에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 흡착면의 반대측에 배치되며, 영구자석 또는 전자석에 의해 구현될 수 있다.In the electrostatic chuck system 30 of the present invention, when an object to be adsorbed, for example, the mask M, is adsorbed over the substrate S with the electrostatic chuck 24, the position of the starting point of adsorption of the mask M and the adsorption direction are determined. To control, a magnetic force generating unit 33 for applying a magnetic force to the mask M is included. As shown in FIG. 3A , the magnetic force generating unit 33 is disposed on the opposite side of the suction surface of the electrostatic chuck 24 , and may be implemented by a permanent magnet or an electromagnet.

자력발생부(33)는, 도 3c에 도시한 바와 같이, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적이 흡착면의 면적보다 작도록 형성하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 3C , the magnetic force generating unit 33 is preferably formed so that the area when the magnetic force generating unit 33 is projected onto the suction surface of the electrostatic chuck 24 is smaller than the area of the suction surface. .

이에 의해, 자력발생부(33)는, 마스크(M) 전체에 자력을 동시에 인가하는 것이 아니라 자력발생부(33)에 대응하는 위치의 마스크 부분에만 자력을 인가하여, 마스크(M)의 해당 부분을 선택적으로 정전척(24)측으로 끌어당긴다(도 4c 참조). 즉, 마스크(M)의 해당 부분은 자력발생부(33)에 의한 자력에 의해 흡인되어, 다른 부분보다 정전척(24)에 가까워지도록 변형된다. 이에 의해 정전척(24)에 마스크(M)의 흡착을 위한 전위차가 인가되었을 때, 마스크(M)의 해당 부분이 가장 먼저 정전척(24)에 흡착된다. Accordingly, the magnetic force generating unit 33 applies the magnetic force only to the mask portion at a position corresponding to the magnetic force generating unit 33, rather than simultaneously applying the magnetic force to the entire mask M, the corresponding portion of the mask M is selectively pulled toward the electrostatic chuck 24 (see FIG. 4C). That is, the corresponding portion of the mask M is attracted by the magnetic force generated by the magnetic force generating unit 33 and is deformed to be closer to the electrostatic chuck 24 than the other portions. Accordingly, when a potential difference for adsorption of the mask M is applied to the electrostatic chuck 24 , the corresponding portion of the mask M is first adsorbed to the electrostatic chuck 24 .

여기서 말하는 “자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적”이란, 자력발생부(33) 중, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 흡착하는 프로세스에 있어서 마스크(M)가 기판(S)에 접촉할 때에 마스크(M)를 흡인하는 자력을 발생시키는 부분을, 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적을 말한다. 따라서, 예컨대, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 평행한 면내에서 구획된 복수의 영역을 가지는 전자석 모듈로 구성하고, 마스크(M)가 기판(S)에 접촉될 때에는 그 중 일부의 영역의 전자석 모듈에 대해서만 전력을 공급하여 자력을 발생시키는 경우에는, 해당 일부의 영역의 전자석 모듈을 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때의 면적이 흡착면의 면적보다 작도록 하면 된다.The “area when the magnetic force generating unit 33 is projected onto the suction surface of the electrostatic chuck 24” as used herein refers to the process of adsorbing the mask M over the substrate S among the magnetic force generating units 33 . When the mask M comes into contact with the substrate S, a portion that generates a magnetic force for attracting the mask M is projected onto the suction surface of the electrostatic chuck 24 . Accordingly, for example, the magnetic force generating unit 33 is configured as an electromagnet module having a plurality of regions partitioned in a plane parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 , and when the mask M is in contact with the substrate S, In the case of generating magnetic force by supplying electric power only to the electromagnet module of a partial area, the area when the electromagnet module of the partial area is projected onto the suction surface of the electrostatic chuck 24 is smaller than the area of the suction surface let it be done

그 이후 자력발생부(33)가 흡착면에 평행한 방향으로 이동하면, 마스크(M)의 다른 부분이 자력발생부(33)의 이동에 따라 순차적으로 흡인되어 정전척(24)에 가까워지도록 변형되며, 정전척(24)에 가해진 전위차에 의해 정전척(24) 기판(S)너머로 흡착된다. 이에 의해, 마스크(M)가 그 흡착 기점으로부터 자력발생부(33)의 이동방향을 따라 순차적으로 흡착되어, 흡착완료후, 주름이 남지 않게 된다.After that, when the magnetic force generating unit 33 moves in a direction parallel to the adsorption surface, other parts of the mask M are sequentially attracted according to the movement of the magnetic force generating unit 33 and deformed to approach the electrostatic chuck 24 . and the electrostatic chuck 24 is adsorbed over the substrate S by the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 . Thereby, the mask M is sequentially adsorbed along the moving direction of the magnetic force generating unit 33 from the adsorption starting point, so that no wrinkles remain after the adsorption is completed.

자력발생부(33)는 정전척(24)의 흡착면에 평행한 제1 방향(예컨대, 정전척(24)의 단변방향, X방향)에 있어서, 흡착면의 길이보다 짧도록 형성하는 것이 바람직하다. 예컨대, 마스크(M)의 흡착 기점의 위치 및 흡착 진행 방향을 보다 정밀하게 제어할 수 있도록, 자력발생부(33)의 제1 방향에 있어서의 길이를 제1 방향에 있어서의 흡착면의 길이의 1/2 이하로 하는 것이 보다 바람직하다. 여기서 말하는 자력발생부(33)의 제1 방향에 있어서의 길이란, 자력발생부(33)의 제1 방향에 있어서의 길이가 가장 긴 부분의 길이를 가리킨다.The magnetic force generator 33 is preferably formed to be shorter than the length of the suction surface in the first direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 (eg, the short side direction of the electrostatic chuck 24 and the X direction). do. For example, the length in the first direction of the magnetic force generating unit 33 is the same as the length of the suction surface in the first direction so that the position of the suction start point of the mask M and the direction of adsorption can be more precisely controlled. It is more preferable to set it as 1/2 or less. The length of the magnetic force generating unit 33 in the first direction as used herein refers to the length of the longest portion of the magnetic force generating unit 33 in the first direction.

자력발생부(33)는, 정전척(24)이 복수의 흡착부를 가지는 경우에는, 그 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 흡착부의 제1 방향으로의 길이 이하가 되도록 설치하는 것이 바람직하다.When the electrostatic chuck 24 has a plurality of adsorption sections, the magnetic force generating unit 33 is preferably installed to be less than or equal to the length in the first direction of the adsorption unit corresponding to the position of the magnetic force generating unit 33 among them. do.

자력 발생부(33)는, 흡착면에 평행하며 제1 방향과 교차하는 제2 방향(예컨대, 정전척(24)의 장변방향, Y방향)에 있어서, 흡착면의 길이와 실질적으로 동일하거나 이 보다 짧도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 자력 발생부(33)의 제1 방향으로의 길이가 정전척(24)의 흡착면의 제1 방향에 있어서의 길이보다 짧은 경우, 도 3c에 도시한 바와 같이, 제2 방향으로의 길이는 정전척(24)의 흡착면의 제2 방향에 있어서의 길이와 실질적으로 동일하거나, 이 보다 짧게 할 수 있다. 자력발생부(33)의 제2 방향에 있어서의 길이가 흡착면의 제2 방향에 있어서의 길이와 실질적으로 동일한 경우, 제2 방향에 있어서는 마스크 흡착의 기점 및 진행방향을 제어할 수는 없으나, 전술한 바와 같이, 제1 방향에 있어서는 마스크 흡착의 기점 및 진행방향을 제어할 수 있다.The magnetic force generating unit 33 is substantially equal to or equal to the length of the suction surface in a second direction (eg, the long side direction of the electrostatic chuck 24 and the Y direction) that is parallel to the suction surface and intersects the first direction. It is preferable to be formed to be shorter. That is, when the length of the magnetic force generating unit 33 in the first direction is shorter than the length of the suction surface of the electrostatic chuck 24 in the first direction, as shown in FIG. 3C , the length in the second direction. may be substantially equal to or shorter than the length of the suction surface of the electrostatic chuck 24 in the second direction. When the length in the second direction of the magnetic force generating unit 33 is substantially the same as the length in the second direction of the adsorption surface, the starting point and the advancing direction of the mask adsorption cannot be controlled in the second direction, As described above, in the first direction, the starting point and the advancing direction of the mask adsorption can be controlled.

이에 비해, 자력발생부(33)의 제2 방향에 있어서의 길이가 흡착면의 제2 방향에 있어서의 길이보다 작을 경우, 제1 방향에 있어서 뿐만 아니라 제2 방향에 있어서도 마스크 흡착의 기점 및 진행방향을 제어할 수 있다. On the other hand, when the length of the magnetic force generating unit 33 in the second direction is smaller than the length of the suction surface in the second direction, the starting point and progress of mask adsorption not only in the first direction but also in the second direction. You can control the direction.

본 실시형태의 자력발생부(33)는 제1 방향에 있어서 흡착면의 길이보다 짧은 구성에 한정되지 않으며, 도 3c에 도시한 바와 같이, 제1 방향 및 제2 방향 중 적어도 하나의 방향 또는 대각선 방향 등으로 마스크(M)의 흡착의 기점 및 진행을 제어할 수 있는 한 다양한 크기 및 형상을 가질 수 있다. The magnetic force generating unit 33 of the present embodiment is not limited to a configuration shorter than the length of the adsorption surface in the first direction, and as shown in FIG. 3C , at least one of the first direction and the second direction or diagonally It may have various sizes and shapes as long as the starting point and progress of adsorption of the mask M can be controlled in a direction or the like.

예컨대, 흡착면의 단변인 제1 방향에 있어서는 흡착면의 길이와 실질적으로 동일하나, 흡착면의 장변인 제2 방향에 있어서는 흡착면의 길이보다 짧도록 하여도 된다. For example, in the first direction, which is the short side of the adsorption surface, it is substantially the same as the length of the adsorption face, but in the second direction which is the long side of the adsorption face, it may be made shorter than the length of the adsorption face.

도 3c(i)~(v)에 도시한 바와 같이, 자력발생부(33)는 정전척(24)의 흡착면에 투영하였을 때, 그 위치(후술하는 자력인가위치 또는 흡착기점의 위치)가 정전척(24)의 주연부에 대응하도록 배치되어도 된다. 예컨대, 자력발생부(33)는 정전척(24)의 장변측 주연부에 대응하도록 배치된다. 이에 의해, 마스크 흡착의 기점이 정전척(24)의 주연부의 일부가 되도록 할 수 있다. 다만, 본 발명은 도 3c(i)~(v)에 도시한 구성으로 한정되지 않으며, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 단변측 주연부에 대응하는 위치에 배치하여도 되며, 예컨대, 정전척(24)의 중앙부에 대응하는 위치 등과 같이 주연부가 아닌 다른 위치에 배치하여도 된다(예컨대, 도 3c의 (vi)~(viii)). 3c (i) to (v), when the magnetic force generating unit 33 is projected on the suction surface of the electrostatic chuck 24, its position (the position of the magnetic force application position or the suction starting point to be described later) is It may be arranged so as to correspond to the periphery of the electrostatic chuck 24 . For example, the magnetic force generating unit 33 is disposed so as to correspond to the periphery of the long side of the electrostatic chuck 24 . Accordingly, the starting point of the mask adsorption can be a part of the periphery of the electrostatic chuck 24 . However, the present invention is not limited to the configuration shown in FIGS. 3C(i) to (v), and the magnetic force generating unit 33 may be disposed at a position corresponding to the periphery of the short side of the electrostatic chuck 24, for example, , may be disposed at a position other than the periphery, such as a position corresponding to the central portion of the electrostatic chuck 24 (eg, (vi) to (viii) in FIG. 3C ).

본 실시형태에서 자력발생부(33)는 정전척(24)의 흡착면에 평행한 방향을 포함하는 방향으로 이동가능하게 설치된다. 예컨대, 자력발생부(33)는 정전척(24)의 흡착면의 단변에 평행한 방향(제1 방향)으로 이동가능하게 설치된다. In the present embodiment, the magnetic force generating unit 33 is installed to be movable in a direction including a direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 . For example, the magnetic force generating unit 33 is movably installed in a direction parallel to the short side of the suction surface of the electrostatic chuck 24 (a first direction).

이렇게 자력발생부(33)를 흡착면에 평행한 방향으로 이동가능하게 설치함으로써, 마스크(M)의 흡착진행 방향을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 즉, 자력발생부(33)가 정전척(24)의 흡착면에 평행한 방향으로 이동함에 따라, 마스크(M)내에서 자력발생부(33)에 의해 흡인되는 부분이 이동하며, 이를 통해, 마스크(M)의 흡착진행방향을 정밀하게 제어할 수 있다. By installing the magnetic force generating unit 33 movably in a direction parallel to the adsorption surface in this way, the adsorption direction of the mask M can be more precisely controlled. That is, as the magnetic force generating unit 33 moves in a direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 , the portion sucked by the magnetic force generating unit 33 within the mask M moves, and through this, The adsorption direction of the mask M can be precisely controlled.

자력발생부(33)의 이동방향은 정전척(24)의 단변방향인 제1 방향으로 한정되지 않으며, 임의의 방향일 수 있다. 예컨대, 정전척(24)의 장변방향인 제2 방향으로 이동하여도 되며, 대각방향으로 이동하여도 된다. 또한, 자력발생부(33)의 이동은 직선적인 이동에 한정되지 않으며, 곡선적인 이동이어도 되며, 이동의 도중에 방향을 변경하는 것 같은 이동이어도 된다.The moving direction of the magnetic force generating unit 33 is not limited to the first direction, which is the short side direction of the electrostatic chuck 24 , and may be any direction. For example, the electrostatic chuck 24 may move in the second direction, which is the long side direction, or may move in a diagonal direction. Further, the movement of the magnetic force generating unit 33 is not limited to a linear movement, and may be a curved movement, or may be a movement that changes a direction in the middle of the movement.

자력발생부(33)의 형상, 흡착면에 평행한 평면내에서의 배치 위치(후술하는 자력인가위치 또는 흡착기점의 위치0, 및 흡착면에 평행한 평면내에서의 이동방향을 다양하게 조합함으로써, 마스크 흡착진행을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.By variously combining the shape of the magnetic force generating unit 33, the arrangement position in the plane parallel to the suction surface (the position 0 of the magnetic force application position or the suction origin to be described later, and the movement direction in the plane parallel to the suction surface), , it is possible to more precisely control the mask adsorption process.

예컨대, 자력발생부(33)가 제1 방향에 있어서 정전척(24)의 흡착면의 길이보다 짧게 형성되고, 장변측 주연부에 배치되는 경우, 자력발생부(33)의 이동방향을 제1 방향에 평행하게 함으로써, 마스크(M)가 하나의 장변측 주연부로부터 다른 하나의 장변측 주연부를 향해 순차적으로 흡착되도록 제어할 수 있다. For example, when the magnetic force generating unit 33 is formed to be shorter than the length of the adsorption surface of the electrostatic chuck 24 in the first direction and disposed on the long side periphery, the moving direction of the magnetic force generating unit 33 is the first direction. By making it parallel to , it is possible to control the mask M to be sequentially sucked from one long side periphery toward the other long side periphery.

자력발생부(33)가 제1 방향 및 제2 방향 모두에 있어서 정전척(24)의 흡착면의 길이보다 짧게 형성되는 경우에는, 자력발생부(33)의 배치 위치(후술하는 자력인가위치 또는 흡착기점의 위치)와 자력발생부(33)의 이동방향을 조합하여, 제1 방향 또는 제2 방향 중 어느 하나, 또는 대각 방향으로 흡착이 진행되도록 제어할 수 있다. When the magnetic force generating unit 33 is formed to be shorter than the length of the suction surface of the electrostatic chuck 24 in both the first direction and the second direction, the arrangement position of the magnetic force generating unit 33 (a magnetic force application position described later or By combining the position of the adsorption origin) and the moving direction of the magnetic force generating unit 33, it is possible to control the adsorption to proceed in either the first direction or the second direction, or in a diagonal direction.

자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 평행한 방향으로 구동하기 위해, 본 실시형태의 정전척 시스템(30)은 자력발생부 구동기구(35)를 포함한다. 예컨대, 도 3d에 도시한 바와 같이, 자력발생부 구동기구(35)는 모터 및 볼나사로 구현할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 자력발생부(33)를 흡착면에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있는 한 다른 수단을 사용할 수도 있다. 예컨대, 모터와 랙/피니언을 사용하여 자력발생부(33)를 구동하여도 된다. In order to drive the magnetic force generating unit 33 in a direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 , the electrostatic chuck system 30 of the present embodiment includes a magnetic force generating unit driving mechanism 35 . For example, as shown in FIG. 3D , the magnetic force generating unit driving mechanism 35 may be implemented with a motor and a ball screw, but the present invention is not limited thereto, and the magnetic force generating unit 33 is moved in a direction parallel to the adsorption surface. Other means may be used as far as possible. For example, the magnetic force generating unit 33 may be driven using a motor and a rack/pinion.

자력발생부(33)는, 마스크(M)에 자력을 인가할 수 있는 위치인 자력인가위치와, 자력인가위치보다 마스크(M)로부터 떨어진 퇴피위치 사이를 이동가능하게 설치되어도 된다. 자력발생부(33)가 자력인가위치에 있는 동안 마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 부분이 자력발생부(33)로부터의 자력에 의해 자력발생부(33)측, 즉, 정전척(24)측으로 끌어당겨져, 마스크(M)의 다른 부분보다 정전척(24) 하면에 흡착된 기판(S)의 하면에 가깝게 되도록(즉, 마스크(M)의 주면에 수직한 방향으로) 변형된다. 이에 의해, 자력발생부(33)는 마스크 흡착의 기점을 제어할 수 있다. 자력발생부(33)가 퇴피위치에 있는 경우, 마스크(M)에 작용하는 자력이 상대적으로 약해지며, 마스크(M)를 흡인하지 못할 정도의 작은 자력만이 작용하거나, 실질적으로 자력이 작용하지 않게 된다. The magnetic force generating unit 33 may be provided so as to be movable between a magnetic force application position, which is a position capable of applying magnetic force to the mask M, and a retracted position, which is further away from the mask M than the magnetic force application position. While the magnetic force generating unit 33 is in the magnetic force application position, the portion corresponding to the position of the magnetic force generating unit 33 of the mask M is the magnetic force generating unit 33 side by the magnetic force from the magnetic force generating unit 33, That is, it is drawn toward the electrostatic chuck 24 and is closer to the lower surface of the substrate S adsorbed to the lower surface of the electrostatic chuck 24 than other portions of the mask M (that is, in a direction perpendicular to the main surface of the mask M). ) is transformed. Thereby, the magnetic force generating unit 33 can control the starting point of mask adsorption. When the magnetic force generating unit 33 is in the retracted position, the magnetic force acting on the mask M is relatively weak, and only a small magnetic force that cannot attract the mask M acts, or the magnetic force does not substantially act. will not

자력인가위치와 퇴피위치는 정전척 흡착면에 평행한 방향으로 서로 떨어져 있도록 설정할 수 있다. 예컨대, 자력발생부(33)의 퇴피위치는, 도 3d에 도시한 바와 같이, 자력인가위치로부터 제1 방향(정전척(24)의 장변방향, Y방향)에 있어서 정전척(24)의 상면으로부터 벗어난 위치일 수 있다. 즉, 퇴피위치와 자력인가위치가 실질적으로 흡착면에 평행한 평면상에 있도록 할 수 있다. 이 경우 마스크(M)의 주면에 수직한 방향으로는 자력이 실질적으로 작용하지 않으며, 마스크(M)의 변형이 실질적으로 일어나지 않는다.The magnetic force application position and the retraction position may be set apart from each other in a direction parallel to the electrostatic chuck adsorption surface. For example, the retracted position of the magnetic force generating unit 33 is, as shown in FIG. 3D , the upper surface of the electrostatic chuck 24 in the first direction (long side direction, Y direction of the electrostatic chuck 24 ) from the magnetic force application position. It may be out of position. That is, the retracted position and the magnetic force application position can be made to exist on a plane substantially parallel to the adsorption surface. In this case, the magnetic force does not substantially act in the direction perpendicular to the main surface of the mask M, and the deformation of the mask M does not substantially occur.

자력발생부(33)의 퇴피위치와 자력인가위치가 흡착면에 평행한 평면상에 있게 될 경우, 자력발생부(33)를 자력인가위치와 퇴피위치 사이에서 구동하기 위한 기구와 마스크(M) 흡착 방향 제어를 위한 자력발생부 구동기구(35)를 하나의 구동기구로 구현할 수 있다. When the retracted position and the magnetic force application position of the magnetic force generating unit 33 are on a plane parallel to the adsorption surface, the mechanism and the mask M for driving the magnetic force generating unit 33 between the magnetic force applying position and the retracted position The magnetic force generating unit driving mechanism 35 for controlling the adsorption direction can be implemented as a single driving mechanism.

다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 자력발생부(33)의 자력인가위치와 퇴피위치는 연직방향으로 서로 떨어진 위치가 되도록 하여도 된다. However, the present invention is not limited thereto, and the magnetic force application position and the retracted position of the magnetic force generating unit 33 may be positioned apart from each other in the vertical direction.

<정전척 시스템에 의한 흡착방법><Adsorption method by electrostatic chuck system>

이하 도 4a 내지 도 4c를 참조하여, 정전척(24)에 기판(S) 및 마스크(M)를 흡착하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of adsorbing the substrate S and the mask M to the electrostatic chuck 24 will be described with reference to FIGS. 4A to 4C .

도 4a는 정전척(24)에 기판(S)을 흡착시키는 공정(제1 흡착 단계)을 도시한다.FIG. 4A shows a process (first adsorption step) of adsorbing the substrate S to the electrostatic chuck 24 .

본 실시형태에서는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 하면에 기판(S)의 전면이 동시에 흡착되는 것이 아니라 정전척(24)의 제1 변(단변)을 따라 일단으로부터 타단을 향해 순차적으로 흡착이 진행된다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예컨대, 정전척(24)의 대각선상의 어느 하나의 모서리로부터 이와 대향하는 다른 모서리를 향하여 기판의 흡착이 진행될 수도 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 4A , the entire surface of the substrate S is not simultaneously attracted to the lower surface of the electrostatic chuck 24 , but from one end to the other end along the first side (short side) of the electrostatic chuck 24 . adsorption proceeds sequentially toward However, the present invention is not limited thereto, and for example, the substrate may be adsorbed from any one diagonal edge of the electrostatic chuck 24 toward another opposite edge thereof.

정전척(24)의 제1 변을 따라 기판(S)이 순차적으로 흡착되도록 하기 위해, 복수의 서브 전극부(241 ~ 249)에 기판 흡착을 위한 제1 전위차를 인가하는 순서를 제어할 수도 있고, 복수의 서브 전극부에 동시에 제1 전위차를 인가하되, 기판(S)을 지지하는 기판 지지 유닛(22)의 지지부의 구조나 지지력을 달리할 수도 있다. In order to sequentially adsorb the substrate S along the first side of the electrostatic chuck 24 , the order of applying the first potential difference for adsorption of the substrate to the plurality of sub-electrode units 241 to 249 may be controlled. , a first potential difference is simultaneously applied to the plurality of sub-electrodes, but the structure or support force of the support part of the substrate support unit 22 supporting the substrate S may be different.

도 4a는 정전척(24)의 복수의 서브 전극부(241 ~ 249)에 인가되는 전위차의 제어를 통해, 기판(S)을 정전척(24)에 순차적으로 흡착시키는 실시형태를 도시한다. 여기에서는, 정전척(24)의 장변 방향(Y방향)을 따라 배치되는 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 제1 흡착부(41)를 이루고, 정전척(24)의 중앙부의 3개의 서브 전극부(242, 245, 248)가 제2 흡착부(42)를 이루며, 나머지 3개의 서브 전극부(243, 246, 249)가 제3 흡착부(43)를 이룬다.4A illustrates an embodiment in which the substrate S is sequentially adsorbed to the electrostatic chuck 24 by controlling the potential difference applied to the plurality of sub-electrode units 241 to 249 of the electrostatic chuck 24 . Here, the three sub-electrode units 241 , 244 , and 247 arranged along the long side direction (Y direction) of the electrostatic chuck 24 form the first adsorption unit 41 , and a central portion of the electrostatic chuck 24 is formed. The three sub-electrode units 242 , 245 , and 248 form the second adsorption unit 42 , and the remaining three sub-electrode units 243 , 246 , 249 form the third adsorption unit 43 .

전위차 제어부(32)는, 정전척(24)의 제1 변(단변)을 따라 제1 흡착부(41)로부터 제3 흡착부(43)를 향해 순차적으로 제1 전위차(ΔV1)가 인가되도록 제어한다. The potential difference control unit 32 controls so that the first potential difference ΔV1 is sequentially applied from the first suction unit 41 to the third suction unit 43 along the first side (short side) of the electrostatic chuck 24 . do.

제1 전위차(ΔV1)는 기판(S)을 정전척(24)에 확실히 흡착시키기 위해 충분한 크기의 전위차로 설정된다.The first potential difference [Delta]V1 is set to a potential difference of sufficient magnitude to surely adsorb the substrate S to the electrostatic chuck 24 .

이에 의해, 기판(S)의 정전척(24)에의 흡착은, 기판(S)의 제1 흡착부(41)에 대응하는 측으로부터 기판(S)의 중앙부를 지나 제3 흡착부(43)측를 향해 진행하여 가며(즉, X 방향으로 기판(S)의 흡착이 진행하여 가며), 기판(S)은 기판 중앙부에 주름이 남기지 않고 평탄하게 정전척(24)에 흡착될 수 있다. Accordingly, the substrate S is adsorbed to the electrostatic chuck 24 from the side corresponding to the first adsorption part 41 of the substrate S, through the central portion of the substrate S, and toward the third adsorption part 43 side. (ie, adsorption of the substrate S proceeds in the X direction), the substrate S may be adsorbed to the electrostatic chuck 24 in a flat manner without leaving wrinkles in the center of the substrate.

기판(S)의 정전척(24)에의 흡착공정(제1 흡착 단계)이 완료된 후에 소정의 시점에서, 전위차 제어부(32)는, 도 4b에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 전극부에 인가되는 전위차를 제1 전위차(ΔV1)으로부터 제1 전위차(ΔV1)보다 크기가 작은 제2 전위차(ΔV2)로 낮춘다. At a predetermined point in time after the adsorption process (first adsorption step) of the substrate S to the electrostatic chuck 24 is completed, the potential difference controller 32 controls the electrode part of the electrostatic chuck 24 as shown in FIG. 4B . The potential difference applied to is lowered from the first potential difference ΔV1 to a second potential difference ΔV2 having a smaller magnitude than the first potential difference ΔV1.

제2 전위차(ΔV2)는 기판(S)을 정전척(24)에 흡착된 상태로 유지하기 위한 흡착유지 전위차로서, 기판(S)을 정전척(24)에 흡착시킬 때에 인가한 제1 전위차(ΔV1)보다 작은 크기의 전위차이다. 정전척(24)에 인가되는 전위차가 제2 전위차(ΔV2)로 낮아지더라도, 기판(S)이 일단 제1 전위차(ΔV1)에 의해 정전척(24)에 흡착된 이후에는 제1 전위차(ΔV1)보다 낮은 제2 전위차(ΔV2)를 인가하더라도 기판의 흡착상태를 유지할 수 있다. The second potential difference ΔV2 is an adsorption-holding potential difference for holding the substrate S in a state in which the electrostatic chuck 24 is adsorbed, and the first potential difference applied when the substrate S is adsorbed to the electrostatic chuck 24 ( It is a potential difference smaller than ΔV1). Even if the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference ΔV2 , the first potential difference ΔV1 after the substrate S is once adsorbed to the electrostatic chuck 24 by the first potential difference ΔV1 ), it is possible to maintain the adsorption state of the substrate even when a second potential difference ΔV2 lower than that of the substrate is applied.

이렇게, 정전척(24)의 전극부에 인가되는 전위차가 제2 전위차로 낮아진 후에, 정전척(24)에 흡착된 기판(S)과 마스크 지지 유닛(23)에 의해 지지된 마스크(M)의 상대적 위치를 조정(얼라인먼트)한다.In this way, after the potential difference applied to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference, the substrate S adsorbed to the electrostatic chuck 24 and the mask M supported by the mask support unit 23 are separated. Adjust (align) the relative position.

정전척(24)에 의한 기판(S)의 흡착개시로부터 기판 얼라인먼트까지의 공정동안, 자력발생부(33)는 퇴피위치에 유지하여 두어도 된다. 이에 의해, 자력발생부(33)로부터의 자력을, 마스크(M)에 실질적으로 작용시키지 않고, 마스크(M)를 끌어당기지 않은 상태에서, 기판(S)의 흡착이나 기판 얼라인먼트를 행할 수 있다.During the process from the start of adsorption of the substrate S by the electrostatic chuck 24 to substrate alignment, the magnetic force generating unit 33 may be held in the retracted position. Thereby, the magnetic force from the magnetic force generating part 33 does not act on the mask M substantially, and in the state which does not attract the mask M, the adsorption|suction of the board|substrate S and board|substrate alignment can be performed.

이어서, 도 4c에 도시한 바에 따라, 정전척(24)에 기판(S)을 사이에 두고 마스크(M)를 흡착시킨다. 즉, 정전척(24)에 흡착된 기판(S)의 하면에 마스크(M)를 정전인력에 의해 흡착시킨다.Next, as shown in FIG. 4C , the mask M is adsorbed to the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween. That is, the mask M is adsorbed to the lower surface of the substrate S adsorbed to the electrostatic chuck 24 by an electrostatic force.

이를 위해, 먼저 기판(S)이 흡착된 정전척(24)을 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 하강시킨다. 정전척(24)은 정전척(24)에 인가된 흡착유지 전위차(제2 전위차, ΔV2)에 의한 정전인력이 마스크(M)에 작용하지 않는 한계 위치까지 하강한다.To this end, first, the electrostatic chuck 24 on which the substrate S is adsorbed is lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28 . The electrostatic chuck 24 descends to a limit position where the electrostatic attraction force due to the suction and hold potential difference (second potential difference, ΔV2 ) applied to the electrostatic chuck 24 does not act on the mask M .

정전척(24)이 한계 위치까지 하강한 상태에서, 자력발생부(33)가 퇴피위치로부터 자력인가위치로 이동한다. 자력발생부(33)가 자력인가위치로 이동하면, 자력발생부(33)로부터 마스크(M)의 주면에 수직한 방향으로 인가되는 자력이 충분히 커져, 마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 부분이 자력에 의해 상방으로 끌어당겨져 흡인된다. 이에 의해, 이후 행해지는 마스크(M)의 정전척(24)에의 흡착의 기점이 형성된다.With the electrostatic chuck 24 lowered to the limit position, the magnetic force generating unit 33 moves from the retracted position to the magnetic force application position. When the magnetic force generating unit 33 moves to the magnetic force application position, the magnetic force applied from the magnetic force generating unit 33 in a direction perpendicular to the main surface of the mask M is sufficiently large, and the magnetic force generating unit 33 of the mask M is The part corresponding to the position of is pulled upward by magnetic force and is sucked. Thereby, the starting point of the adsorption|suction of the mask M to the electrostatic chuck 24 which is performed later is formed.

마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 부분이 자력에 의해 흡인된 상태에서, 전위차 제어부(32)는 정전척(24)의 전극부에 제3 전위차(ΔV3)가 인가되도록 제어한다.In a state in which the portion of the mask M corresponding to the position of the magnetic force generating unit 33 is attracted by the magnetic force, the potential difference controller 32 applies the third potential difference ΔV3 to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 . Control.

제3 전위차(ΔV3)는 제2 전위차(ΔV2)보다 큰 크기로서, 기판(S) 너머로 마스크(M)가 정전유도에 의해 대전될 수 있는 정도의 크기인 것이 바람직하다. 이에 의해, 마스크(M)가 기판(S) 너머로 정전척(24)에 흡착된다. 특히, 자력발생부(33)에 의해 형성된 마스크(M)의 흡착 기점에서 마스크(M)가 정전척(24)에 가장 가깝기 때문에, 이 부분이 가장 먼저 정전척(24)에 흡착된다. The third potential difference ΔV3 is larger than the second potential difference ΔV2, and it is preferable that the mask M is charged beyond the substrate S by electrostatic induction. As a result, the mask M is attracted to the electrostatic chuck 24 over the substrate S. In particular, since the mask M is closest to the electrostatic chuck 24 at the suction starting point of the mask M formed by the magnetic force generator 33 , this portion is first attracted to the electrostatic chuck 24 .

다만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제3 전위차(ΔV3)는 제2 전위차(ΔV2)와 동일한 크기를 가질 수도 있다. 제3 전위차(ΔV3)가 제2 전위차(ΔV2)와 동일한 크기를 가지더라도, 전술한 바와 같이, 정전척(24)의 한계 위치까지의 하강 및 자력발생부(33)에 의한 마스크(M)의 흡인에 의해 정전척(24) 또는 기판(S)과 마스크(M)간의 상대적인 거리가 좁혀지기 때문에, 기판에 정전유도된 분극전하에 의해 마스크(M)에도 정전유도를 일으킬 수 있으며, 마스크(M)를 기판 너머로 정전척(24)에 흡착할 수 있는 정도의 흡착력을 얻을 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the third potential difference ΔV3 may have the same magnitude as the second potential difference ΔV2. Even if the third potential difference ΔV3 has the same magnitude as the second potential difference ΔV2, as described above, the mask M is lowered to the limit position of the electrostatic chuck 24 and the magnetic force generating unit 33 is used. Since the relative distance between the electrostatic chuck 24 or the substrate S and the mask M is narrowed by the suction, electrostatic induction may be induced in the mask M by the polarized charge electrostatically induced on the substrate, and the mask M ) through the substrate to the electrostatic chuck 24 , it is possible to obtain an adsorption force to the extent that it can be adsorbed.

제3 전위차(ΔV3)는 제1 전위차(ΔV1)보다 작게 하여도 되고, 공정시간(Tact)의 단축을 고려하여 제1 전위차(ΔV1)와 동등한 정도의 크기로 하여도 된다.The third potential difference ΔV3 may be made smaller than the first potential difference ΔV1 or may be set to have a magnitude equal to that of the first potential difference ΔV1 in consideration of the shortening of the process time Tact.

자력발생부(33)에 의해 마스크(M)를 흡인하고, 전위차제어부(32)에 의해 정전척(24)의 전극부에 소정의 전위차를 인가한 후, 기판(S)을 흡착한 정전척(24)을 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 더 하강시켜도 된다. 이에 의해, 기판(S)과 마스크(M)간의 상대적 거리를 단축하여, 마스크(M)의 흡착을 촉진할 수 있다. 이때, 정전척(24)과 함께 자력발생부(33)를 더 하강시켜도 된다.The mask M is sucked by the magnetic force generating unit 33, a predetermined potential difference is applied to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 by the potential difference control unit 32, and then the electrostatic chuck ( 24) may be further lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28. Thereby, the relative distance between the board|substrate S and the mask M can be shortened, and adsorption|suction of the mask M can be accelerated|stimulated. In this case, the magnetic force generating unit 33 may be further lowered together with the electrostatic chuck 24 .

도 4c에 도시한 마스크 흡착 공정에서는, 마스크 흡착 기점이 자력발생부(33)에 의해 만들어진 후에, 자력발생부(33)를 자력인가위치로부터 정전척(24)의 흡착면에 평행한 방향, 예컨대, 제1 방향으로 이동시킨다. In the mask adsorption process shown in Fig. 4C, after the mask adsorption starting point is made by the magnetic force generating unit 33, the magnetic force generating unit 33 is moved from the magnetic force application position in a direction parallel to the adsorption surface of the electrostatic chuck 24, for example. , to move in the first direction.

자력발생부(33)가 정전척(24)의 흡착면에 평행한 방향으로 이동함에 따라, 자력발생부(33)의 위치에 대응하는 마스크(M)의 부분이 순차적으로 정전척(24)을 향해 흡인된다. 이때, 자력발생부(33)의 이동에 맞춰, 전위차 제어부(32)는 제3 전위차(ΔV3)를 제1 변을 따라(즉, 제1 방향을 따라) 제1 흡착부(41)로부터 제3 흡착부(43)를 향해 순차적으로 인가한다.As the magnetic force generating unit 33 moves in a direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 , a portion of the mask M corresponding to the position of the magnetic force generating unit 33 sequentially strikes the electrostatic chuck 24 . sucked towards At this time, in accordance with the movement of the magnetic force generating unit 33 , the potential difference control unit 32 controls the third potential difference ΔV3 along the first side (ie, along the first direction) from the first adsorption unit 41 to the third It is sequentially applied toward the adsorption unit 43 .

즉, 도 4c에 도시한 바와 같이, 자력발생부(33)에 의한 흡착 기점(자력인가위치)에 대응하는 제1 흡착부(41)에 먼저 제3 전위차가 인가되고, 이어서, 자력발생부(33)가 자력인가위치로부터 제1 방향을 따라 이동하여 제2 흡착부(42)에 대응하는 위치로 이동하면, 제2 흡착부(42)에 제3 전위차가 인가되며, 자력발생부(33)가 제3 흡착부(43)에 대응하는 위치로 이동하면, 제3 흡착부(43)에 제3 전위차가 인가되도록 제어한다. That is, as shown in Fig. 4c, the third potential difference is first applied to the first adsorption unit 41 corresponding to the starting point of adsorption (magnetic force application position) by the magnetic force generating unit 33, and then the magnetic force generating unit ( 33) moves along the first direction from the magnetic force application position to a position corresponding to the second adsorption unit 42, a third potential difference is applied to the second adsorption unit 42, and the magnetic force generating unit 33 When is moved to a position corresponding to the third adsorption unit 43 , a third potential difference is controlled to be applied to the third adsorption unit 43 .

이에 의해, 마스크(M)의 정전척(24)에의 흡착은, 마스크(M) 흡착의 기점이 되는 마스크(M)의 제1 흡착부(41)에 대응하는 측으로부터 마스크(M)의 중앙부를 지나 제3 흡착부(43)측을 향해 진행되며(즉, X 방향으로 마스크(M)의 흡착이 진행되며), 마스크(M)는, 마스크(M)의 중앙부에 주름이 발생하지 않고 평탄하게 정전척(24)에 흡착될 수 있다(제2 흡착단계). As a result, the mask M is adsorbed to the electrostatic chuck 24 by a central portion of the mask M from the side corresponding to the first adsorption portion 41 of the mask M serving as the starting point of the mask M adsorption. and proceeds toward the third adsorption unit 43 side (that is, adsorption of the mask M proceeds in the X direction), and the mask M is flat without wrinkles occurring in the center of the mask M It may be adsorbed to the electrostatic chuck 24 (second adsorption step).

그러나, 본 발명은 도 4c에 도시한 실시예에 한정되지 않으며, 예컨대, 제3 전위차(ΔV3)를 정전척(24) 전체에 걸쳐 동시에 인가하여도 된다. 즉, 이미 자력발생부(33)에 의해 마스크 흡착 기점이 형성되어 있기 때문에, 정전척(24) 전체에 동시에 제3 전위차가 인가되어도, 정전척(24)에 가장 가까운 마스크 흡착 기점에서 가장 먼저 흡착이 이루어지며, 이어서, 자력발생부(33)가 흡착면에 평행한 방향으로 이동함에 따라, 이에 대응하는 위치의 마스크 부분이 자력발생부에 의해 순차적으로 흡인되므로, 마스크의 흡착이 제1변을 따라 순차적으로 진행된다.However, the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG. 4C , and for example, the third potential difference ΔV3 may be simultaneously applied to the entire electrostatic chuck 24 . That is, since the mask suction starting point has already been formed by the magnetic force generating unit 33 , even if a third potential difference is simultaneously applied to the entire electrostatic chuck 24 , the mask suction starting point closest to the electrostatic chuck 24 is first suctioned. This is made, and then, as the magnetic force generating unit 33 moves in a direction parallel to the adsorption surface, the mask portion at a corresponding position is sequentially sucked by the magnetic force generating unit, so that the adsorption of the mask moves to the first side. proceeds sequentially.

이렇게 하여, 마스크(M) 전체가 기판(S)을 사이에 두고 정전척(24)의 정전인력에 의해 흡착된 후에, 자력발생부(33)를 퇴피위치로 이동시켜 자력발생부(33)에 의해 마스크(M)의 주면에 수직한 방향으로 작용하는 자력을 저하시킨다. 자력발생부(33)를 퇴피위치로 이동시켜 마스크(M)에 작용하는 자력을 저하시켜도, 마스크(M)는 정전척(24)에 의한 정전인력에 의해 안정적으로 흡착상태를 유지할 수 있다.In this way, after the entire mask M is adsorbed by the electrostatic attraction force of the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween, the magnetic force generating unit 33 is moved to the retracted position to attach the magnetic force generating unit 33 to the retracted position. The magnetic force acting in the direction perpendicular to the main surface of the mask M is reduced. Even if the magnetic force acting on the mask M is reduced by moving the magnetic force generating unit 33 to the retracted position, the mask M can be stably maintained in an adsorption state by the electrostatic force generated by the electrostatic chuck 24 .

상술한 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 정전척(24)에 흡착시키는 마스크 흡착공정에서, 정전척(24)의 흡착면보다 작은 면적을 가지는 자력발생부(33)에 의해 마스크(M)의 일부분을 흡인하여, 마스크 흡착의 기점을 형성한 후에, 자력발생부(33)를 정전척(24)에 흡착면에 평행한 방향으로 이동시키면서 정전척(24)에 마스크 흡착을 위한 전위차를 인가함으로써, 형성된 흡착 기점으로부터 마스크가 순차적으로 흡착된다. 이에 의해, 주름이 남지 않게 마스크(M)를 기판(S)너머로 정전척(24)에 흡착할 수 있다. According to the above-described embodiment of the present invention, in the mask adsorption process of adsorbing the mask M to the electrostatic chuck 24 over the substrate S, the magnetic force generating unit ( 33) by sucking a part of the mask M to form a starting point of mask adsorption, and then moving the magnetic force generating unit 33 to the electrostatic chuck 24 in a direction parallel to the adsorption surface of the electrostatic chuck 24 By applying a potential difference for mask adsorption to , the masks are sequentially adsorbed from the formed adsorption origin. Accordingly, the mask M can be adsorbed to the electrostatic chuck 24 beyond the substrate S so that wrinkles do not remain.

<성막프로세스><Film forming process>

이하 본 실시형태에 따른 흡착방법을 채용한 성막방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a film-forming method employing the adsorption method according to the present embodiment will be described.

진공 용기(21)내의 마스크 지지 유닛(23)에 마스크(M)가 재치된 상태에서, 반송실(13)의 반송로봇(14)에 의해 성막장치(11)의 진공 용기(21)내로 기판이 반입된다. In a state where the mask M is placed on the mask holding unit 23 in the vacuum container 21 , the substrate is moved into the vacuum container 21 of the film forming apparatus 11 by the transfer robot 14 of the transfer chamber 13 . is brought in

진공 용기(21)내로 진입한 반송로봇(14)의 핸드가 기판(S)을 기판 지지 유닛(22)의 지지부상에 재치한다. The hand of the transport robot 14 that has entered the vacuum container 21 places the substrate S on the support of the substrate support unit 22 .

이어서, 정전척(24)이 기판(S)을 향해 하강하여 기판(S)에 충분히 근접하거나 접촉한 후에, 정전척(24)에 제1 전위차(ΔV1)를 인가하여 기판(S)을 흡착시킨다. Then, after the electrostatic chuck 24 descends toward the substrate S and sufficiently approaches or comes into contact with the substrate S, a first potential difference ΔV1 is applied to the electrostatic chuck 24 to adsorb the substrate S. .

기판의 정전척(24)에의 흡착이 완료된 후에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제1 전위차(ΔV1)로부터 제2 전위차(ΔV2)로 낮춘다. 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 이후의 공정에서 정전척(24)에 의한 기판에 대한 흡착상태을 유지할 수 있다. After the substrate is adsorbed to the electrostatic chuck 24 , the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is reduced from the first potential difference ΔV1 to the second potential difference ΔV2 . Even if the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference ΔV2 , the state of adsorption to the substrate by the electrostatic chuck 24 may be maintained in a subsequent process.

정전척(24)에 기판(S)이 흡착된 상태에서, 기판(S)의 마스크(M)에 대한 상대적인 위치어긋남을 계측하기 위해, 기판(S)을 마스크(M)를 향해 하강시킨다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서는, 정전척(24)에 흡착된 기판의 하강 과정에서 기판이 정전척(24)으로부터 탈락하는 것을 확실히 방지하기 위해, 기판의 하강 과정이 완료된 후 (즉, 후술하는 얼라인먼트 공정이 개시되기 직전)에, 정전척(24)에 가하는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 된다. In a state in which the substrate S is adsorbed to the electrostatic chuck 24 , the substrate S is lowered toward the mask M in order to measure the relative displacement of the substrate S with respect to the mask M . In another embodiment of the present invention, in order to surely prevent the substrate from falling off from the electrostatic chuck 24 during the lowering process of the substrate adsorbed to the electrostatic chuck 24, after the lowering process of the substrate is completed (that is, to be described later) Immediately before the alignment process is started), the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 may be lowered to the second potential difference ΔV2 .

기판(S)이 계측위치까지 하강하면, 얼라인먼트용 카메라(20)로 기판(S)과 마스크(M)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬영하여 기판과 마스크의 상대적인 위치 어긋남을 계측한다. 본 발명의 다른 실시형태에서는, 기판과 마스크의 상대적 위치의 계측 공정의 정밀도를 보다 높이기 위해, 얼라인먼트를 위한 계측 공정이 완료된 이후(얼라인먼트 공정 도중)에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차로 낮추어도 된다. When the board|substrate S descends to a measurement position, the alignment mark formed in the board|substrate S and the mask M is image|photographed with the camera 20 for alignment, and the relative position shift of a board|substrate and a mask is measured. In another embodiment of the present invention, in order to further increase the precision of the measurement process of the relative positions of the substrate and the mask, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 after the measurement process for alignment is completed (during the alignment process) is applied to the second It may be lowered by a potential difference.

계측결과, 기판의 마스크에 대한 상대적 위치 어긋남이 임계치를 넘는 것으로 판명되면, 정전척(24)에 흡착된 상태의 기판(S)을 수평방향(XYθ 방향)으로 이동시켜, 기판을 마스크에 대해 위치조정(얼라인먼트)한다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서는, 이러한 위치조정 공정이 완료된 후에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 된다. 이를 통해, 얼라인먼트 공정 전체(상대적인 위치 계측 및 위치조정)에 걸쳐 정밀도를 보다 높일 수 있다. As a result of the measurement, when it is determined that the displacement of the substrate relative to the mask exceeds the threshold, the substrate S in the state of being adsorbed to the electrostatic chuck 24 is moved in the horizontal direction (XYθ direction) to position the substrate with respect to the mask. Adjust (align). In another embodiment of the present invention, after the positioning process is completed, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 may be lowered to the second potential difference ΔV2 . Through this, precision can be further increased throughout the alignment process (relative position measurement and position adjustment).

얼라인먼트 공정 후에, 정전척(24)을 마스크(M)를 향해 하강시켜 한계위치까지 이동시킨다. 한계위치에서는 정전척(24)에 가해진 제2 전위차가 마스크(M)를 대전시키지 않아 실질적으로 정전인력이 마스크(M)에 작용하지 않는다.After the alignment process, the electrostatic chuck 24 is lowered toward the mask M to move it to the limit position. At the limit position, the second potential difference applied to the electrostatic chuck 24 does not charge the mask M, so that the electrostatic force does not substantially act on the mask M.

이러한 상태에서, 자력발생부(33)를 자력인가위치로 이동시킨다. 자력발생부(33)가 자력인가위치로 오면, 자력발생부(33)로부터 마스크(M)에 가해지는 자력에 의해 마스크(M) 중 자력발생부(33)의 위치에 해당하는 부분이 상방으로 끌어당겨진다. 이에 의해 마스크 흡착의 기점이 형성된다.In this state, the magnetic force generating unit 33 is moved to the magnetic force application position. When the magnetic force generating unit 33 comes to the magnetic force application position, the portion corresponding to the position of the magnetic force generating unit 33 of the mask M by the magnetic force applied to the mask M from the magnetic force generating unit 33 upward. are attracted Thereby, the starting point of mask adsorption|suction is formed.

이 상태에서, 자력발생부(33)를 정전척(24)의 흡착면에 평행한 방향으로 이동시키면서, 정전척 전체에 또는 마스크 흡착 기점에 대응하는 흡착부부터 순차적으로 제3 전위차(ΔV3)를 인가하여, 마스크(M)의 해당 부분을 기판(S) 너머로 흡착한다. 마스크(M)의 흡착은 전술한 흡착 기점으로부터 순차적으로 진행되며, 마스크(M)는 주름을 남기지 않고 정전척(24)에 흡착된다. 상술한 바와 같이, 마스크 흡착의 기점이 형성된 후에, 기판(S)를 흡착한 정전척(24)을 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 더욱 하강시켜도 된다.In this state, while the magnetic force generating unit 33 is moved in a direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 , the third potential difference ΔV3 is sequentially applied to the entire electrostatic chuck or from the suction unit corresponding to the suction start point of the mask. By applying it, the corresponding part of the mask M is adsorb|sucked over the board|substrate S. The mask M is adsorbed sequentially from the above-described adsorption starting point, and the mask M is adsorbed to the electrostatic chuck 24 without leaving wrinkles. As described above, after the starting point of mask adsorption is formed, the electrostatic chuck 24 on which the substrate S is adsorbed may be further lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28 .

제3 전위차의 인가에 의해 마스크(M) 전체가 흡착된 후에, 자력발생부(33)를 자력인가위치로부터 퇴피위치로 이동시킨다.After the entire mask M is absorbed by the application of the third potential difference, the magnetic force generating unit 33 is moved from the magnetic force application position to the retracted position.

이후, 정전척(24)의 전극부 또는 서브 전극부에 인가되는 전위차를, 정전척(24)에 기판과 마스크가 흡착된 상태를 유지할 수 있는 전위차인, 제4 전위차(ΔV4)로 낮춘다. 이를 통해, 성막 공정 완료 후 기판(S) 및 마스크(M)를 정전척(24)으로부터 분리하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.Thereafter, the potential difference applied to the electrode part or the sub-electrode part of the electrostatic chuck 24 is lowered to a fourth potential difference ΔV4 , which is a potential difference capable of maintaining a state in which the substrate and the mask are adsorbed to the electrostatic chuck 24 . Through this, it is possible to shorten the time required to separate the substrate S and the mask M from the electrostatic chuck 24 after the film formation process is completed.

이어서, 증착원(25)의 셔터를 열고 증착재료를 마스크를 통해 기판(S)에 증착시킨다.Then, the shutter of the deposition source 25 is opened and the deposition material is deposited on the substrate S through a mask.

원하는 두께까지 증착한 후, 정전척(24)의 전극부 또는 서브전극부에 인가되는 전위차를 제5 전위차(ΔV5)로 낮추어 마스크(M)를 분리하고, 정전척(24)에 기판만이 흡착된 상태에서, 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해, 기판을 상승시킨다.After deposition to a desired thickness, the mask M is separated by lowering the potential difference applied to the electrode part or the sub-electrode part of the electrostatic chuck 24 to a fifth potential difference ΔV5, and only the substrate is adsorbed to the electrostatic chuck 24 . In this state, the substrate is raised by the electrostatic chuck Z actuator 28 .

이어서, 반송로봇(14)의 핸드가 성막장치(11)의 진공용기(21) 내로 들어오고 정전척(24)의 전극부 또는 서브전극부에 제로(0) 또는 역극성의 전위차가 인가되어 정전척(24)이 기판으로부터 분리되어 상승한다. 이후, 증착이 완료된 기판을 반송로봇(14)에 의해 진공용기(21)로부터 반출한다.Then, the hand of the transport robot 14 enters the vacuum container 21 of the film forming apparatus 11 , and a potential difference of zero (0) or reverse polarity is applied to the electrode part or the sub-electrode part of the electrostatic chuck 24 to thereby electrostatically The chuck 24 is lifted off the substrate. Thereafter, the deposition-completed substrate is unloaded from the vacuum container 21 by the transport robot 14 .

이상의 설명에서는, 성막장치(11)는, 기판(S)의 성막면이 연직방향 하방을 향한 상태에서 성막이 이루어지는, 소위 상향증착방식(Depo-up)의 구성으로 하였으나, 이에 한정되지 않으며, 기판(S)이 진공용기(21)의 측면측에 수직으로 세워진 상태로 배치되고, 기판(S)의 성막면이 중력방향과 평행한 상태에서 성막이 이루어지는 구성이어도 된다.In the above description, the film forming apparatus 11 has a configuration of a so-called bottom-up deposition method (Depo-up) in which the film is formed in a state in which the film forming surface of the substrate S faces downward in the vertical direction, but it is not limited thereto, and the substrate (S) may be arranged in a state in which it stands upright on the side surface of the vacuum container 21, and the film formation may be formed in a state in which the film formation surface of the substrate S is parallel to the direction of gravity.

<전자디바이스의 제조방법><Method of manufacturing electronic device>

다음으로, 본 실시형태의 성막 장치를 이용한 전자 디바이스의 제조 방법의 일례를 설명한다. 이하, 전자 디바이스의 예로서 유기 EL 표시장치의 구성 및 제조 방법을 예시한다.Next, an example of the manufacturing method of the electronic device using the film-forming apparatus of this embodiment is demonstrated. Hereinafter, the structure and manufacturing method of an organic electroluminescent display are illustrated as an example of an electronic device.

우선, 제조하는 유기 EL 표시장치에 대해 설명한다. 도 5(a)는 유기 EL 표시장치(60)의 전체도, 도 5(b)는 1 화소의 단면 구조를 나타내고 있다. First, an organic EL display device to be manufactured will be described. Fig. 5(a) is an overall view of the organic EL display device 60, and Fig. 5(b) shows a cross-sectional structure of one pixel.

도 5(a)에 도시한 바와 같이, 유기 EL 표시장치(60)의 표시 영역(61)에는 발광소자를 복수 구비한 화소(62)가 매트릭스 형태로 복수 개 배치되어 있다. 상세 내용은 후술하지만, 발광소자의 각각은 한 쌍의 전극에 끼워진 유기층을 구비한 구조를 가지고 있다. 또한, 여기서 말하는 화소란 표시 영역(61)에 있어서 소망의 색 표시를 가능하게 하는 최소 단위를 지칭한다. 본 실시예에 관한 유기 EL 표시장치의 경우, 서로 다른 발광을 나타내는 제1 발광소자(62R), 제2 발광소자(62G), 제3 발광소자(62B)의 조합에 의해 화소(62)가 구성되어 있다. 화소(62)는 적색 발광소자, 녹색 발광소자, 청색 발광소자의 조합으로 구성되는 경우가 많지만, 황색 발광소자, 시안 발광소자, 백색 발광소자의 조합이어도 되며, 적어도 1 색 이상이면 특히 제한되는 것은 아니다.As shown in FIG. 5A , in the display area 61 of the organic EL display device 60, a plurality of pixels 62 including a plurality of light emitting elements are arranged in a matrix form. Although the details will be described later, each of the light emitting devices has a structure including an organic layer sandwiched between a pair of electrodes. In addition, the pixel here refers to the minimum unit which enables the display of a desired color in the display area 61. As shown in FIG. In the case of the organic EL display device according to the present embodiment, the pixel 62 is constituted by a combination of the first light emitting element 62R, the second light emitting element 62G, and the third light emitting element 62B that emit light different from each other. has been The pixel 62 is often composed of a combination of a red light emitting device, a green light emitting device, and a blue light emitting device, but may be a combination of a yellow light emitting device, a cyan light emitting device, and a white light emitting device. not.

도 5(b)는 도 5(a)의 A-B선에 있어서의 부분 단면 모식도이다. 화소(62)는 기판(63) 상에 양극(64), 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67), 음극(68)을 구비한 유기 EL 소자를 가지고 있다. 이들 중 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67)이 유기층에 해당한다. 또한, 본 실시형태에서는, 발광층(66R)은 적색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66G)는 녹색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66B)는 청색을 발하는 유기 EL 층이다. 발광층(66R, 66G, 66B)은 각각 적색, 녹색, 청색을 발하는 발광소자(유기 EL 소자라고 부르는 경우도 있음)에 대응하는 패턴으로 형성되어 있다. 또한, 양극(64)은 발광소자별로 분리되어 형성되어 있다. 정공 수송층(65)과 전자 수송층(67)과 음극(68)은, 복수의 발광소자(62R, 62G, 62B)와 공통으로 형성되어 있어도 좋고, 발광소자별로 형성되어 있어도 좋다. 또한, 양극(64)과 음극(68)이 이물에 의해 단락되는 것을 방지하기 위하여, 양극(64) 사이에 절연층(69)이 설치되어 있다. 또한, 유기 EL 층은 수분이나 산소에 의해 열화되기 때문에, 수분이나 산소로부터 유기 EL 소자를 보호하기 위한 보호층(70)이 설치되어 있다.Fig. 5(b) is a schematic partial cross-sectional view taken along line AB of Fig. 5(a). The pixel 62 has an organic EL element having an anode 64 , a hole transport layer 65 , light emitting layers 66R, 66G, and 66B, an electron transport layer 67 , and a cathode 68 on a substrate 63 . . Among them, the hole transport layer 65, the light emitting layers 66R, 66G, and 66B, and the electron transport layer 67 correspond to the organic layer. In this embodiment, the light emitting layer 66R is an organic EL layer emitting red light, the light emitting layer 66G is an organic EL layer emitting green color, and the light emitting layer 66B is an organic EL layer emitting blue color. The light-emitting layers 66R, 66G, and 66B are formed in patterns corresponding to light-emitting elements (sometimes referred to as organic EL elements) emitting red, green, and blue, respectively. In addition, the anode 64 is formed separately for each light emitting element. The hole transport layer 65, the electron transport layer 67, and the cathode 68 may be formed in common with the plurality of light emitting elements 62R, 62G, and 62B, or may be formed for each light emitting element. In addition, in order to prevent the anode 64 and the cathode 68 from being short-circuited by foreign substances, an insulating layer 69 is provided between the anodes 64 . In addition, since the organic EL layer is deteriorated by moisture and oxygen, a protective layer 70 for protecting the organic EL element from moisture and oxygen is provided.

도 5(b)에서는 정공수송층(65)이나 전자 수송층(67)이 하나의 층으로 도시되었으나, 유기 EL 표시 소자의 구조에 따라서, 정공블록층이나 전자블록층을 포함하는 복수의 층으로 형성될 수도 있다. 또한, 양극(64)과 정공수송층(65) 사이에는 양극(64)으로부터 정공수송층(65)으로의 정공의 주입이 원활하게 이루어지도록 할 수 있는 에너지밴드 구조를 가지는 정공주입층을 형성할 수도 있다. 마찬가지로, 음극(68)과 전자수송층(67) 사이에도 전자주입층이 형성될 수 있다.Although the hole transport layer 65 or the electron transport layer 67 is shown as one layer in FIG. 5(b), depending on the structure of the organic EL display device, it may be formed of a plurality of layers including the hole blocking layer or the electron blocking layer. may be In addition, a hole injection layer having an energy band structure capable of smoothly injecting holes from the anode 64 to the hole transport layer 65 may be formed between the anode 64 and the hole transport layer 65 . . Similarly, an electron injection layer may be formed between the cathode 68 and the electron transport layer 67 .

다음으로, 유기 EL 표시장치의 제조 방법의 예에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, an example of a manufacturing method of the organic EL display device will be specifically described.

우선, 유기 EL 표시장치를 구동하기 위한 회로(미도시) 및 양극(64)이 형성된 기판(63)을 준비한다.First, a substrate 63 on which a circuit (not shown) for driving an organic EL display device and an anode 64 are formed is prepared.

양극(64)이 형성된 기판(63) 위에 아크릴 수지를 스핀 코트로 형성하고, 아크릴 수지를 리소그래피 법에 의해 양극(64)이 형성된 부분에 개구가 형성되도록 패터닝하여 절연층(69)을 형성한다. 이 개구부가 발광소자가 실제로 발광하는 발광 영역에 상당한다.An acrylic resin is formed by spin coating on the substrate 63 on which the anode 64 is formed, and the acrylic resin is patterned to form an opening in the portion where the anode 64 is formed by lithography to form the insulating layer 69 . This opening corresponds to the light emitting region in which the light emitting element actually emits light.

절연층(69)이 패터닝된 기판(63)을 제1 유기재료 성막 장치에 반입하여 정전척으로 기판을 보유 지지하고, 정공 수송층(65)을 표시 영역의 양극(64) 위에 공통층으로서 성막한다. 정공 수송층(65)은 진공 증착에 의해 성막된다. 실제로는 정공 수송층(65)은 표시 영역(61)보다 큰 사이즈로 형성되기 때문에, 고정밀의 마스크는 필요치 않다.The substrate 63 patterned with the insulating layer 69 is loaded into the first organic material film forming apparatus, the substrate is held by an electrostatic chuck, and a hole transport layer 65 is formed as a common layer over the anode 64 of the display area. . The hole transport layer 65 is formed by vacuum deposition. In reality, since the hole transport layer 65 is formed to have a size larger than that of the display area 61, a high-precision mask is not required.

다음으로, 정공 수송층(65)까지 형성된 기판(63)을 제2 유기재료 성막 장치에 반입하고, 정전척으로 보유 지지한다. 기판과 마스크의 얼라인먼트를 행하고, 기판을 마스크 상에 재치하여, 기판(63)의 적색을 발하는 소자를 배치하는 부분에 적색을 발하는 발광층(66R)을 성막한다. Next, the substrate 63 formed up to the hole transport layer 65 is loaded into the second organic material film forming apparatus, and is held by an electrostatic chuck. The substrate and the mask are aligned, the substrate is placed on the mask, and the red light emitting layer 66R is formed on the portion of the substrate 63 where the red light emitting element is placed.

발광층(66R)의 성막과 마찬가지로, 제3 유기재료 성막 장치에 의해 녹색을 발하는 발광층(66G)을 성막하고, 나아가 제4 유기재료 성막 장치에 의해 청색을 발하는 발광층(66B)을 성막한다. 발광층(66R, 66G, 66B)의 성막이 완료된 후, 제5 유기재료 성막 장치에 의해 표시 영역(61)의 전체에 전자 수송층(67)을 성막한다. 전자 수송층(67)은 3 색의 발광층(66R, 66G, 66B)에 공통의 층으로서 형성된다.Similar to the film formation of the light emitting layer 66R, the light emitting layer 66G emitting green light is formed by the third organic material film forming apparatus, and further, the light emitting layer 66B which emits blue light is formed by the fourth organic material film forming apparatus. After the formation of the light-emitting layers 66R, 66G, and 66B is completed, the electron transporting layer 67 is formed over the entire display area 61 by the fifth organic material film-forming apparatus. The electron transport layer 67 is formed as a layer common to the light emitting layers 66R, 66G, and 66B of the three colors.

전자 수송층(67)까지 형성된 기판을 금속성 증착재료 성막 장치로 이동시켜 음극(68)을 성막한다. A cathode 68 is formed by moving the substrate formed up to the electron transport layer 67 to a metallic deposition material film forming apparatus.

본 발명에 따르면, 기판 및/또는 마스크를 정전척(24)에 의해 흡착하여 보유지지 하되, 마스크의 흡착시 자력발생부(33)에 의해 흡착기점을 형성하고, 자력발생부(33)를 흡착면에 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 마스크를 주름없이 정전척(24)에 흡착할 수 있다. According to the present invention, the substrate and/or mask is adsorbed and held by the electrostatic chuck 24 , but when the mask is adsorbed, an adsorption origin is formed by the magnetic force generating unit 33 and the magnetic force generating unit 33 is adsorbed. By moving in a direction parallel to the surface, the mask can be adsorbed to the electrostatic chuck 24 without wrinkles.

그 후 플라스마 CVD 장치로 이동시켜 보호층(70)을 성막하여, 유기 EL 표시장치(60)를 완성한다.After that, it is transferred to a plasma CVD apparatus to form a protective layer 70 , thereby completing the organic EL display apparatus 60 .

절연층(69)이 패터닝 된 기판(63)을 성막 장치로 반입하고 나서부터 보호층(70)의 성막이 완료될 때까지는, 수분이나 산소를 포함하는 분위기에 노출되면 유기 EL 재료로 이루어진 발광층이 수분이나 산소에 의해 열화될 우려가 있다. 따라서, 본 예에 있어서, 성막 장치 간의 기판의 반입, 반출은 진공 분위기 또는 불활성 가스 분위기 하에서 행하여진다.From the time the substrate 63 on which the insulating layer 69 is patterned is loaded into the film forming apparatus until the film formation of the protective layer 70 is completed, when exposed to an atmosphere containing moisture or oxygen, a light emitting layer made of an organic EL material is It may be deteriorated by moisture or oxygen. Therefore, in this example, carrying in and carrying out of the board|substrate between film-forming apparatuses are performed in a vacuum atmosphere or inert gas atmosphere.

상기 실시예는 본 발명의 일 예를 나타낸 것으로, 본 발명은 상기 실시예의 구성에 한정되지 않으며, 그 기술사상의 범위내에서 적절히 변형하여도 된다. The above embodiment shows an example of the present invention, and the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be appropriately modified within the scope of the technical idea.

24: 정전척
30: 정전척 시스템
31: 전위차 인가부
32: 전위차 제어부
33: 자력발생부
35: 자력발생부 구동기구
24: electrostatic chuck
30: electrostatic chuck system
31: potential difference applying unit
32: potential difference control unit
33: magnetic force generating unit
35: magnetic force generating unit driving mechanism

Claims (22)

피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서,
상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 포함하는 정전척과,
상기 피흡착체를 상기 정전척에 흡착시키는 전위차를 상기 전극부에 인가하는 전위차 인가부와,
상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측에 배치되는 자력발생부와,
상기 자력발생부를 상기 정전척의 상기 흡착면에 평행한 제1 방향을 포함하는 방향으로 이동시키는 구동기구를 포함하고,
상기 전위차 인가부는, 상기 자력발생부의 자력에 의해 상기 피흡착체의 적어도 일부가 흡인된 후에, 상기 전위차를 상기 전극부에 인가하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
An electrostatic chuck system for adsorbing an adsorbent, comprising:
an electrostatic chuck including an adsorption surface for adsorbing the adsorbent and an electrode part;
a potential difference applying unit for applying a potential difference for adsorbing the adsorbed body to the electrostatic chuck to the electrode unit;
a magnetic force generating unit disposed on the opposite side of the adsorption surface of the electrostatic chuck;
and a driving mechanism for moving the magnetic force generating unit in a direction including a first direction parallel to the suction surface of the electrostatic chuck;
The electrostatic chuck system, wherein the potential difference applying unit applies the potential difference to the electrode unit after at least a portion of the adsorbed body is attracted by the magnetic force of the magnetic force generating unit.
제1항에 있어서, 상기 자력발생부를 상기 흡착면에 투영한 면적이, 상기 흡착면의 면적보다 작은 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
The electrostatic chuck system according to claim 1, wherein an area projected by the magnetic force generator onto the suction surface is smaller than an area of the suction surface.
제2항에 있어서, 상기 자력발생부는, 상기 흡착면에 투영하였을 때의, 상기 흡착면에 평행한 상기 제1 방향에 있어서의 길이가 상기 흡착면의 상기 제1 방향에 있어서의 길이보다 작으며,
상기 구동기구가 상기 자력발생부를 상기 제1 방향으로 이동시키면서, 상기 전위차 인가부가 상기 전위차를 상기 전극부에 인가하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
3. The method according to claim 2, wherein the magnetic force generating unit has a length in the first direction parallel to the suction surface when projected onto the suction surface is smaller than a length in the first direction of the suction surface, ,
The electrostatic chuck system of claim 1, wherein the potential difference applying unit applies the potential difference to the electrode unit while the driving mechanism moves the magnetic force generating unit in the first direction.
제3항에 있어서, 상기 자력발생부는, 상기 흡착면에 투영하였을 때의, 상기 제1 방향에 있어서의 길이가 상기 흡착면의 상기 제1 방향에 있어서의 길이의 1/2 이하인 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
4. The method according to claim 3, wherein the magnetic force generating unit has a length in the first direction when projected onto the adsorption surface is 1/2 or less of a length of the suction surface in the first direction. electrostatic chuck system.
제1항에 있어서, 상기 제1 방향은 상기 정전척의 상기 흡착면의 단변 방향과 평행한 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
The electrostatic chuck system of claim 1 , wherein the first direction is parallel to a short side direction of the suction surface of the electrostatic chuck.
제5항에 있어서, 상기 구동기구는 상기 자력발생부를 상기 제1 방향을 따라 상기 흡착면의 하나의 장변측 주연부로부터 다른 장변측 주연부를 향해 이동시키는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
The electrostatic chuck system according to claim 5, wherein the driving mechanism moves the magnetic force generating unit from one long side periphery of the suction surface toward the other long side periphery along the first direction.
제1항에 있어서, 상기 제1 방향은 상기 정전척의 상기 흡착면의 장변 방향과 평행한 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
The electrostatic chuck system of claim 1 , wherein the first direction is parallel to a long side direction of the suction surface of the electrostatic chuck.
제7항에 있어서, 상기 구동기구는 상기 자력발생부를 상기 제1 방향을 따라 상기 흡착면의 하나의 단변측 주연부로부터 다른 단변측 주연부를 향해 이동시키는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
8. The electrostatic chuck system according to claim 7, wherein the driving mechanism moves the magnetic force generating unit from one short side periphery of the suction surface toward the other short side periphery along the first direction.
제1항에 있어서, 상기 전위차 인가부는 제1 피흡착체를 흡착하기 위한 제1 전위차와, 상기 제1 피흡착체 너머로 제2 피흡착체를 흡착하기 위한 제2 전위차를 인가하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
The electrostatic chuck system of claim 1 , wherein the potential difference applying unit applies a first potential difference for adsorbing a first adsorbed body and a second potential difference for adsorbing a second adsorbed body beyond the first adsorbed body. .
제9항에 있어서, 상기 자력발생부는 상기 제2 피흡착체에 자력을 인가하기 위한 자력인가위치와, 상기 제2 피흡착체에 상기 자력인가위치에서 인가하는 자력보다 약한 자력을 인가하기 위한 퇴피위치 사이를 이동가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
10. The method according to claim 9, wherein the magnetic force generating unit is located between a magnetic force application position for applying a magnetic force to the second adsorbed body and a retracted position for applying a magnetic force weaker than the magnetic force applied at the magnetic force application position to the second adsorbent body. An electrostatic chuck system, characterized in that it is installed to be movable.
기판에 마스크를 통하여 성막을 행하기 위한 성막장치로서,
제1 피흡착체인 기판 및 제2 피흡착체인 마스크를 흡착하기 위한 정전척 시스템을 포함하며,
상기 정전척 시스템은 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 정전척 시스템인 것을 특징으로 하는 성막장치.
A film forming apparatus for forming a film on a substrate through a mask, comprising:
An electrostatic chuck system for adsorbing a substrate as a first adsorbent and a mask as a second adsorbent,
The electrostatic chuck system is a film forming apparatus, characterized in that the electrostatic chuck system according to any one of claims 1 to 10.
피흡착체를 흡착하기 위한 방법으로서,
정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여 상기 정전척의 상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면에 제1 피흡착체를 흡착하는 제1 흡착 단계와,
상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측에 배치된 자력발생부의 자력에 의해, 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고, 제2 피흡착체의 적어도 일부를 상기 자력발생부로부터의 자력에 의해 흡인하는 흡인단계와,
상기 자력발생부의 자력에 의해 상기 제2 피흡착체의 적어도 일부가 흡인된 후에, 상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른, 상기 제2 피흡착체를 상기 정전척에 흡인시키는 제2 전위차를 인가하면서, 상기 자력발생부를 상기 정전척의 흡착면과 평행한 방향을 포함하는 방향으로 이동시켜, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 제2 흡착단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
A method for adsorbing an adsorbent, comprising:
a first adsorption step of applying a first potential difference to an electrode portion of the electrostatic chuck to adsorb a first adsorbent to an adsorption surface on which the adsorbed body is adsorbed;
A suction step of attracting at least a portion of the second adsorbed body by the magnetic force from the magnetic force generating unit with the first adsorbed body interposed therebetween by the magnetic force of the magnetic force generating unit disposed on the opposite side of the adsorption surface of the electrostatic chuck; ,
After at least a part of the second adsorbed body is attracted by the magnetic force of the magnetic force generating unit, a second potential difference equal to or different from the first potential difference, which attracts the second adsorbed body to the electrostatic chuck, is applied to the electrode unit a second adsorption step of moving the magnetic force generating unit in a direction including a direction parallel to the adsorption surface of the electrostatic chuck to adsorb the second adsorbed body to the electrostatic chuck with the first adsorbed body interposed therebetween;
Adsorption method comprising the.
제12항에 있어서, 상기 제2 흡착단계는, 상기 제2 피흡착체의 상기 흡인단계에서 흡인된 부분으로부터, 상기 제1 피흡착체에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
13. The method of claim 12, wherein in the second adsorption step, from a portion of the second adsorbed body sucked in the suction step, the first adsorbed body is brought into contact with the electrostatic chuck with the first adsorbed body interposed therebetween. An adsorption method characterized in that the second adsorbent is adsorbed.
제12항에 있어서, 상기 제2 흡착단계 이후에, 상기 제2 피흡착체에 인가되는 자력을 상기 흡인단계의 자력보다 저하시키는 자력저하단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
The adsorption method according to claim 12, further comprising, after the second adsorption step, a magnetic force lowering step of lowering the magnetic force applied to the second adsorbed body than the magnetic force of the sucking step.
제14항에 있어서,
상기 흡인단계는, 상기 제2 피흡착체의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인할 수 있는 자력인가위치로 상기 자력발생부를 이동시키는 단계를 포함하며,
상기 자력저하단계는, 상기 자력인가위치보다 상기 제2 피흡착체에 가해지는 자력이 저하되는 퇴피위치로 상기 자력발생부를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
15. The method of claim 14,
The suction step includes moving the magnetic force generating unit to a magnetic force application position capable of attracting at least a part of the second adsorbed body by magnetic force,
The magnetic force lowering step comprises moving the magnetic force generating unit to a retracted position in which the magnetic force applied to the second adsorbed body is lowered than the magnetic force applied position.
제12항에 있어서,
상기 흡인단계에서는, 상기 제2 피흡착체를 부분적으로 흡인하는 것을 특징으로 하는 흡착방법.
13. The method of claim 12,
In the suction step, the adsorption method, characterized in that the second adsorbed body is partially sucked.
기판에 마스크를 통하여 증착재료를 성막하는 성막방법으로서,
진공용기내로 마스크를 반입하는 단계와,
상기 진공용기내로 기판을 반입하는 단계와,
정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 상기 기판을 정전척의 상기 기판을 흡착하는 흡착면에 흡착하는 제1 흡착 단계와,
상기 기판을 사이에 두고, 상기 마스크의 적어도 일부를 상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측에 배치된 자력발생부로부터의 자력에 의해 흡인하는 흡인단계와,
상기 자력발생부의 자력에 의해 상기 마스크의 적어도 일부가 흡인된 후에, 상기 전극부에, 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른, 상기 마스크를 상기 정전척에 흡착시키는 제2 전위차를 인가하면서, 상기 자력발생부를 상기 정전척의 흡착면과 평행한 방향을 포함하는 방향으로 이동시켜, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 제2 흡착단계와,
상기 정전척에 상기 기판 및 상기 마스크가 흡착된 상태에서, 증착재료를 증발시켜 상기 마스크를 통해 상기 기판에 증착재료를 성막하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
A film forming method for forming a deposition material on a substrate through a mask, comprising:
bringing the mask into the vacuum container;
loading the substrate into the vacuum container;
a first adsorption step of applying a first potential difference to an electrode part of the electrostatic chuck to adsorb the substrate to an adsorption surface adsorbing the substrate of the electrostatic chuck;
a suction step of attracting at least a portion of the mask by magnetic force from a magnetic force generating unit disposed on the opposite side of the suction surface of the electrostatic chuck, with the substrate interposed therebetween;
After at least a portion of the mask is sucked by the magnetic force of the magnetic force generating unit, a second potential difference equal to or different from the first potential difference for adsorbing the mask to the electrostatic chuck is applied to the electrode unit, and the magnetic force is generated. a second adsorption step of adsorbing the mask with the substrate interposed therebetween by moving the unit in a direction including a direction parallel to the adsorption surface of the electrostatic chuck;
and evaporating the deposition material while the substrate and the mask are adsorbed to the electrostatic chuck to form a deposition material on the substrate through the mask.
제17항에 있어서, 상기 제2 흡착단계는, 상기 마스크의 상기 흡인단계에서 흡인된 부분으로부터, 상기 기판에 접촉시켜, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
18. The method of claim 17, wherein in the second adsorption step, the mask is adsorbed from the portion sucked in the sucking step of the mask to the substrate, with the substrate interposed therebetween by the electrostatic chuck. film-forming method.
제17항에 있어서, 상기 제2 흡착단계 이후에, 상기 마스크에 인가되는 자력을 상기 흡인단계의 자력보다 저하시키는 자력저하단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
The film forming method according to claim 17, further comprising a magnetic force lowering step of lowering the magnetic force applied to the mask than the magnetic force of the sucking step after the second adsorption step.
제19항에 있어서
상기 흡인단계는, 상기 마스크의 적어도 일부를 자력에 의해 흡인할 수 있는 자력인가위치로 상기 자력발생부를 이동시키는 단계를 포함하며,
상기 자력저하단계는, 상기 자력인가위치보다 상기 마스크에 가해지는 자력이 저하되는 퇴피위치로 상기 자력발생부를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
20. The method of claim 19
The suction step includes moving the magnetic force generating unit to a magnetic force application position capable of attracting at least a portion of the mask by magnetic force,
The magnetic force lowering step includes moving the magnetic force generating unit to a retracted position in which the magnetic force applied to the mask is lower than the magnetic force applying position.
제17항에 있어서
상기 흡인단계에서는, 상기 마스크를 부분적으로 흡인하는 것을 특징으로 하는 성막방법.
18. The method of claim 17
In the suction step, the film forming method, characterized in that the mask is partially sucked.
제17항 내지 제21항 중 어느 한 항의 성막방법을 사용하여 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조방법.
22. A method of manufacturing an electronic device, characterized in that the electronic device is manufactured using the film forming method according to any one of claims 17 to 21.
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