KR20200011144A - 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

냉시동시 차량 압축기 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

냉시동시 차량 압축기 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템은, 차량의 에어컨(A/C) 작동에 필요한 요구토크를 반영하여 엔진부하에 대응하는 연료 분사량과 스로틀의 열림량을 제어하는 엔진 제어기(ECU), 상기 차량의 운행상태에 따른 운전정보를 검출하는 운전정보 검출기, 상기 에어컨(A/C) 작동시 엔진의 동력을 활용한 실린더의 피스톤 작동을 통해 압력을 발생시키는 압축기, 상기 에어컨 작동시 상기 ECU의 작동신호에 따라 온(ON)되고 에어컨 작동 중지시 오프(OFF)되는 에어컨 릴레이 및 상기 운전정보로 검출된 대기압에서 인메니 압력을 뺀 값으로 브레이크 부스터에 저장된 인메니 부압을 연산하며, 상기 에어컨 작동시 냉각수온이 소정온도 미만이고 상기 인메니 부압이 제1 임계치 이하이면 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트를 발생하여 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 압축기의 A/C 듀티를 저감하는 제어기를 포함한다.

Description

냉시동시 차량 압축기 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING COMPRESSOR OF COLD-START VEHICLE}
본 발명은 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 에어컨에 적용되어 냉시동시 브레이크 부압 조건에 따라 가변 제어되는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 브레이크 부스터에 저장된 브레이크 부압이 부족할 경우 브레이크 페달이 딱딱해지는 등의 문제로 사고 위험이 높아진다. 이러한 문제를 개선하기 위해 브레이크 부압이 부족한 상황에서는 에어컨(공조 장치, A/C) 등 각종 보기류 장치들의 작동을 정지하여 브레이크 부압을 회복시키는 로직이 적용되고 있다.
예컨대, 에어컨에 적용된 압축기는 엔진의 동력을 사용하는 특성상 작동 시 엔진부하에 영향을 주고, 브레이크 부합이 떨어지면 브레이크 작동에 문제가 발생한다. 따라서, 브레이크 부합이 일정 값 이하로 떨어지면 에어컨 작동 중지(A/C OFF, 이하 "A/C CUT"이라고도 명명함)로 요구동력을 확보하도록 제어하고 있다.
여기서, 상기 브레이크 부압은 실제 브레이크 부스터에 저장되어 있는 압력으로 브레이크 부스터에 센서를 설치하여 직접 측정된 값을 의미한다. 하지만 다수의 제조사에서는 원가상승 등의 문제로 실제 브레이크 부스터에 센서를 장착하는 대신에 부스터 부압을 만드는 주요 인자인 대기압과 인메니(Intake Manifold) 압력의 차이(이하, "인메니 부압"이라 명명함)를 사용하고 있다.
도 1은 종래의 인메니 부압을 사용한 A/C CUT 로직을 나타낸 개념도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 인메니 부압을 사용한 A/C CUT 로직은 등판, 고지(예; 1500m 이상), 평지(저지)조건에 무관하게 인메니 부압이 특정 값 이하로 떨어지고 기타 차량 주행조건이 기준을 만족하면 A/C cut을 발생한다.
그러나, 상기 인메니 부압은 실측 값이 아닌 연산된 값을 사용하는 특성상 실제 브레이크 부스터에 충분한 부압이 저장되어 있음에도 불구하고, 상황에 따라 대기압과 인메니 압력의 차이가 작게 연산되어 A/C cut을 발생시키는 부작용이 있다. 특히 차량의 시동 온(ON) 후 웜업(Warm-up) 이전의 냉시동 구간에서는 엔진 및 모든 보기류 장치의 저항이 커져 요구토크가 크게 증가하여 부압 부족상태가 발생되기 쉬우며, 이로 인해 에어컨 온/오프(A/C ON/OFF)가 반복되는 현상이 발생된다.
즉, 상기 부작용은 차량이 웜업되기 이전의 냉시동 조건에서 빈번한 A/C cut 발생을 유발하여 냉방성능 저하될 뿐만 아니라 차량의 제습이 불가능하여 윈드실드(windshield) 습기 발생에 따른 고객 불만을 야기하는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 차량의 냉시동시 인메니 부압이 부족한 상황에서 압축기의 A/C 듀티를 최소 동작으로 가변하고 그에 따른 요구토크가 감소되도록 함으로써 에어컨의 작동(ON) 및 중지(OFF)가 반복되는 것을 방지하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템은, 차량의 에어컨(A/C) 작동에 필요한 요구토크를 반영하여 엔진부하에 대응하는 연료 분사량과 스로틀의 열림량을 제어하는 엔진 제어기(ECU); 상기 차량의 운행상태에 따른 운전정보를 검출하는 운전정보 검출기; 상기 에어컨(A/C) 작동시 엔진의 동력을 활용한 실린더의 피스톤 작동을 통해 압력을 발생시키는 압축기; 상기 에어컨 작동시 상기 ECU의 작동신호에 따라 온(ON)되고 에어컨 작동 중지시 오프(OFF)되는 에어컨 릴레이; 및 상기 운전정보로 검출된 대기압에서 인메니 압력을 뺀 값으로 브레이크 부스터에 저장된 인메니 부압을 연산하며, 상기 에어컨 작동시 냉각수온이 소정온도 미만이고 상기 인메니 부압이 제1 임계치 이하이면 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트를 발생하여 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 압축기의 A/C 듀티를 저감하는 제어기를 포함한다.
또한, 상기 압축기는 상기 제어기에서 인가되는 A/C 듀티 제어 신호에 따라 경사판의 각도를 변경하여 상기 피스톤의 작동율을 조절하는 압력조절기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 운전정보 검출기는 상기 에어컨 작동상태, 차속, 대기압, 인메니 압력, 가속페달 작동상태, 브레이크 작동 상태, 해발고도, 도로 경사도, 타이머 및 냉각수 온도 중 적어도 하나의 운전정보를 검출할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 에어컨 작동시 가속페달의 미작동 상태에서, 상기 냉각수온이 소정온도 미만이고, 차량이 완전히 정지하지 않은 소정 차속 미만의 저속 조건이며, 상기 인메니 부압이 부족한 제1 임계치 이하인 조건을 모두 충족하면 제1 설정시간 동안 냉시동 부압부족 이벤트로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 냉시동 부압부족 이벤트로 설정된 상기 제1 설정시간 이내에 상기 에어컨 릴레이 작동신호가 온(ON)된 후 바로 오프(OFF)되는 상황이 설정된 횟수 반복되면 상기 부압 회복 모드로 진입하여 상기 압축기를 최소(min) A/C 듀티로 변동할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 냉시동 부압부족 이벤트로 설정된 제1 설정시간 내에 상기 냉각수온이 소정수온 이상으로 상승하면 상기 냉시동 부압부족 이벤트를 해제할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 부압 회복 모드로 진입한 후 설정된 제2 설정시간이 경과하면 상기 압축기의 A/C 듀티 저감 제어를 해제할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 차량이 소정 경사도 이상의 등판 상태에 있거나 소정 해발고도이상의 고지에 있으면 상기 부압 회복 모드로의 진입을 제한할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 압축기의 A/C 듀티 저감 제어와 동시에 상기 압축기의 요구토크 저감량을 연산하여 상기 ECU로 송출하는 요구토크 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 ECU는 상기 제어기로부터 상기 부압 회복 모드 진입에 따른 요구토크를 수신하면 그에 따른 연료 분사량을 감소하여 스로틀을 닫히는 방향으로 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른, 차량 압축기 제어 시스템의 냉시동시 차량 압축기 제어 방법은, a) 차량이 시동 온(ON) 되고 에어컨(A/C)이 작동 되면 설정된 기본 A/C 듀티로 압축기를 제어하는 단계; b) 상기 차량의 운전정보를 수집하여 대기압에서 인메니 압력을 뺀 값으로 브레이크 부스터에 저장된 인메니 부압을 연산하는 단계; c) 냉각수온이 소정온도 미만이고 상기 인메니 부압이 제1 임계치 이하이면 제1 설정시간 동안 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트를 발생하는 단계; 및 d) 상기 제1 설정시간 이내에 에어컨 릴레이 작동신호가 온(ON) 되었다가 바로 오프(OFF)되 상황이 설정된 횟수 반복되면 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 압축기의 A/C 듀티를 저감하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 운전정보를 토대로 가속페달의 미작동(APS = 0FF) 상태이고, 차량이 완전히 정지하지 않은 일정 차속 미만의 저속으로 주행 중인 조건을 더 충족하면 상기 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트를 발생할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트 판단과 동시에 해당 이벤트 유지신호를 상기 제1 설정시간 동안 발생하고, 상기 에어컨 릴레이의 작동신호를 모니터링 하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 냉시동 부압부족 이벤트로 설정된 제1 설정시간 내에 상기 냉각수온이 상기 소정온도 이상으로 상승하면 상기 냉시동 부압부족 이벤트를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 부압 회복 모드의 유지신호를 제2 설정시간 동안 발생하여 상기 압축기가 상기 기본 A/C 듀티로 작동되는 것을 제한하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 기본 A/C 듀티가 저감된 최소(min) A/C 듀티로 부압 회복 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 부압 회복 모드로 진입 시 상기 A/C 듀티 저감 제어와 동시에 상기 압축기의 요구토크 저감량을 연산하여 엔진 제어기(ECU)로 송출하는 요구토크 제어 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 부압 회복 모드로 설정된 제2 설정시간이 경과되면, 상기 부압 회복 모드를 해제하고 상기 기본 A/C 듀티 제어로 복귀하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 차량이 소정 경사도 이상의 등판 상태에 있거나 소정 해발고도이상의 고지에 있으면 상기 부압 회복 모드로의 진입을 제한하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 냉시동시 인메니 부압이 부족한 조건을 파악하여 선제적인 A/C 듀티 저감 및 요구토크 저감을 통해 인메니 부압을 확보함으로써 인메니 부압 부족으로 인한 A/C cut 빈도를 줄이고 그에 따른 제습성능을 확보할 수 있다.
또한, 차량의 냉시동시 인매니 부압이 부족한 상황에서 압축기의 최대(max) A/C 듀티 작동을 제한함으로써 압축기의 작동이 반복적으로 제한되는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
또한, 브레이크 부스터의 센서를 생략하고 대기압과 인메니 압력의 차이를 이용한 차량의 인메니 부압 회복 제어를 통해 제습/냉방 성능 및 브레이크 성능의 상충관계를 개선함으로써 원가상승을 줄이고 고객 만족도가 향상되는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 종래의 인메니 부압을 사용한 A/C CUT 로직을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉시동시 압축기 제어 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 압축기 제어 로직을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부압 회복 모드 진입 조건과 A/C 듀티 제어 예시를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
명세서 전체에서, 인메니 부압은 대기압에서 인메니(Intake Manifold) 압력을 뺀 값으로 브레이크 부스터에 저장되어 있는 브레이크 부압을 추정하는 연산 값을 의미한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서의 "부압"은 별도의 기재가 없는 한 부스터 부압이 아닌 "인메니 부압"을 의미한다.
그리고, 이하 설명에서의 본 발명의 압축기 제어 시스템과 그 방법은 상기 인메니 부압을 사용함에 따른 문제를 해결하는 특성상 종래 브레이크 부압을 측정하는 센서가 구성된 기술과는 차별됨을 명확히 한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 냉시동시 압축기 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉시동시 압축기 제어 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 압축기 제어 로직을 나타낸 개념도이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 시스템(10)은 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU)(11), 에어컨 릴레이(RL), 운전정보 검출기(12), 압축기(compressor)(13), 응축기(14), 증발기(15), 메모리(16) 및 제어기(17)를 포함한다.
본격적인 본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 시스템(10)이 실제 센서에서 측정된 브레이크 부압이 아닌 인메니 부압을 사용하는 특성상의 주변 장치와의 연동 관계를 설명한다.
일반적으로 브레이크 부스터는 운전자가 브레이크 페달을 밟는 힘을 기계적으로 증폭시키기 위해 부압을 저장하고, 브레이크 페달이 작동되면 차량 제동을 위해 브레이크로 압력을 전달한다.
이 때, 브레이크 부스터가 사용하는 압력의 소스(Source)가 대기압과 인메니 압력의 차이인 인메니 부압이며, 상기 인메니 부압은 음압으로 스로틀(Throttle, TPS)이 닫히면 커지고 스로틀(TPS)이 열리면 작아지는 경향이 있다. 또한, 운전자가 가속페달을 밟아 스로틀(TPS)이 열리면 공기의 유입으로 대기압과 인메니 압력이 같아지면서 인메니 부압은 "0"에 가까워진다. 이러한 이유로 실제 브레이크 부스터에 충분한 부압이 저장되어 있음에도 불구하고 인메니 부압 작게 연산되며, 이는 빈번한 A/C cut을 유발하는 부작용이 있다.
특히, 차량이 시동 후 웜업(Warm-up) 전 냉각수온이 일정 수온에 도달하기 전인 냉시동 상황에서는 빠른 아이들 RPM(Fast Idle RPM), 촉매 히팅 등의 조건에 의해 인메니 부압이 매우 낮은 상태로 유지된다. 이런 상황에서는 에어컨(A/C) 작동시의 인메니 부압 상태가 이미 압축기를 정상 듀티(100% Duty, max)로 작동하기 불가능한 수준이기 때문에 압축기 작동 로직의 특성상 A/C ON과 거의 동시에 바로 A/C OFF 되고, 다시 A/C ON이 되었다가 곧바로 A/C OFF 되는 상황이 반복된다.
이러한 상황에 의해 A/C 작동이 수 분간 불가한 상황이 존재하며 이런 상황에서 비가 오는 등 습도가 높은 상황을 만나면 차량의 제습이 불가능한 상황이 발생되는 문제가 있다.
이에, 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 시스템(10)은 차량의 냉시동시 인메니 부압이 부족한 상황에서 A/C 듀티를 최소 작동으로 가변하고 그에 따른 요구토크가 감소되도록 한다. 이를 통한 엔진부하 감소로 에어컨(A/C)이 작동 중지되는 것을 예방하고 압축기의 작동상태를 최소(min)로 유지시킴으로써 상기한 부작용을 개선하는 것을 목적으로 한다.
ECU(11)는 엔진의 구동을 위한 전반적인 동작을 제어하는 컴퓨팅 장치로써, 엔진이 안정된 RPM으로 운전될 수 있도록 엔진의 보기류(압축기, 알터네이터 등) 작동에 따른 연료 분사량을 제어한다.
ECU(11)의 연료 분사량 제어에 따라 스로틀(TPS) 개도량이 조절되며, 구체적으로는 연료 분사량이 증가할 수록 스로틀(TPS) 개도량이 커지고 연료 분사량이 감소할 수록 스로틀(TPS) 개도량이 작아진다.
여기서, 상기 스로틀(TPS) 개도량이 커지면 대기압과 인메니 압력의 차이 값인 인메니 부압이 작아지며, 이때, ECU(11)는 인메니 부압이 부족하다는 신호를 받아 스로틀(TPS)을 닫는 방향으로 움직이기 위한 조치를 취하게 된다.
종래에 스로틀(TPS)을 닫는 방향으로 움직이는 방법은 여러 가지가 있지만, 일반적으로 보기류 장치의 작동을 정지시키는 방법을 사용할 수 있다. 대표적으로는 상대적으로 순간적인 작동중지(OFF)에 따른 부작용이 적은 압축기(13)를 수 초간 중지시키는 A/C cut 제어가 사용된다. 상기 A/C cut은 엔진부하를 줄이고 이를 통해 스로틀(TPS)을 닫힘 방향으로 움직여 부압 상승을 촉진할 수 있다.
릴레이(RL)는 에어컨(A/C) 작동 시 요구토크에 따른 엔진의 동력을 압축기(13)로 전달하는 역할을 하며, ECU(11)의 작동신호에 따라 에어컨 작동(A/C ON) 시 온(ON)되고, 작동 중지(A/C OFF) 시 오프(OFF)된다.
즉, ECU(11)는 A/C cut 제어 시 에어컨 릴레이(RL)를 오프(OFF)로 제어하여 압축기(13)에서 사용하고 있던 요구토크를 감소함으로써 스로틀(TPS)을 닫히는 방향으로 제어하고, 이를 통해 부압을 회복한다.
한편, ECU(11)는 가속페달 작동(APS)에 따른 운전자의 요구토크뿐만 아니라 엔진의 보기류 장치(예; 압축기, 알터네이터 등)에서 수신된 요구토크를 종합하여 연료 분사량을 제어한다.
ECU(11)는 운전자의 에어컨(A/C)의 온도설정(냉방조건)에 따라 기본 설정된 에어컨(A/C) 작동에 필요한 요구토크를 전체 요구토크에 반영하여 엔진부하에 대응하는 연료 분사량 및 스로틀(TPS)의 열림량을 보상한다.
특히, 후술되는 본 발명의 실시 예에 따른 설명에서, ECU(11)는 제어기(17)의 냉시동시 인메니 부압이 부족한 상황에서의 부압 회복 진입에 따른 압축기(13)의 A/C 듀티 저감 제어와 그로 인해 저감된 요구토크를 수신한다. 이 때, ECU(11)는 상기 저감된 요구토크의 수신에 따라 즉시 연료 분사량을 감소하고 스로틀(TPS)을 닫히는 방향으로 제어하는 부압 회복 모드의 연동제어를 지원하여 압축기(13)의 중지 없이 최소(min) 작동 상태로 유지시키는 역할을 한다.
에어컨(A/C)은 차량의 공조 장치로써, ECU(11)에서 차량의 냉시동 조건에서 A/C cut 수준까지 제동 부압이 떨어지는 것을 예방하기 위한 목적으로 압축기(13)의 부분부하를 가변 제어하고, 동시에 ECU(11)로 송출되는 요구토크량을 함께 가변 제어하는 주요 구성이다.
이를 위해, 에어컨(A/C)은 차량의 운전정보 및 환경조건에 따라 압축기의 가변제어가 효율적으로 작동할 수 있도록 하는 냉시동 조건에서의 압축기 제어 로직을 포함한다.
에어컨(A/C)은 운전정보 검출기(12), 압축기(13), 응축기(14), 증발기(15), 메모리(16) 및 제어기(17)를 포함하며, 차량 내의 냉방, 제습 및 난방을 위해 작동된다.
에어컨(A/C)은 압축기(13)의 작동율이 증가할수록 냉방성능이 향상되며, 상기 압축기(13)의 작동율은 운전정보를 기반으로 인메니 부압의 부족상황 판단에 따른 제어기(17)의 가변 A/C 듀티(Duty) 제어에 따라 결정된다.
운전정보 검출기(12)는 차량의 운행상태에 따른 각종 센서와 각종 제어기에서 측정된 운전정보를 검출한다. 여기서, 운전정보는 센서와 제어기로부터 측정된 데이터이거나 압축기(13)의 제어에 필요한 형태로 가공된 정보일 수 있다.
예컨대, 운전정보 검출기(12)는 차속 센서, 대기압 센서, 인메니 압력 센서, 변속단, APS(A/Ccelerator Pedal Sensor), BPS(Brake Pedal Sensor), 고도 센서, 경사도 센서, 타이머 및 냉각수온 센서 등으로부터 검출된 값을 제어기(17)로 제공할 수 있다.
압축기(13)는 에어컨(A/C) 작동 시 증발기(15)로부터 흡입된 냉매를 압축하여 응축기(14)로 전달한다. 압축기(13)는 벨트를 통해 전달되는 엔진의 동력을 활용한 실린더의 피스톤 작동을 통해 압력을 발생시키는 차량용 가변 용량형 압축기로 구성될 수 있다. 예를 들어, 압축기(13)는 인가되는 A/C 듀티 제어 신호에 따라 경사판(삽판)의 각도를 변경하고 그에 따른 상기 피스톤의 작동율(즉, 피스톤 운동량)을 조절할 수 있는 압력조절기(미도시)를 포함한다.
응축기(14)는 압축기(13)에 의해 압축된 냉매를 응축하여 액화시킨다.
증발기(15)는 응축기(14)에 의해 액화된 냉매를 기화시킨다.
이밖에, 에어컨(A/C)의 기본 구성에 대한 설명은 당업자에게 잘 알려져 있으므로 불필요한 설명은 생략 한다.
메모리(16)는 압축기(13)의 제어를 위한 프로그램 및 데이터를 저장하고, 그 운용에 따라 생성되는 데이터를 저장한다.
메모리(16)는 압축기(13)의 기본 A/C 듀티 제어를 위해 FATC(Full Automatic Temperature control)기반 목표 듀티 제어맵(MAP1)을 저장한다.
또한, 메모리(16)는 냉시동시 인메니 부압의 부족 상황에서의 압축기(13)의 가변 제어를 위한 A/C 듀티 제어맵(MAP2)과 상기 A/C 듀티 제어맵(MAP2)에 상응하는 요구토크 제어맵(MAP3)을 설정하여 저장할 수 있다.
제어기(17)는 에어컨(A/C)의 전반적인 동작을 제어하는 공조 제어기이며, ECU(11)와 연동하여 냉시동시 브레이크 부압 부족 이벤트에 따른 부압 회복 모드로 진입하여 압축기(13)를 가변 제어한다.
제어기(17)는 운전정보 검출기(12)를 통해 차량의 운행에 따른 에어컨 작동상태(A/C ON/OFF), 차속, 대기압, 인메니 압력, 가속페달 작동상태(APS ON/OFF), 브레이크 작동 상태(BPS ON/OFF), 고도, 도로 경사도, 타이머 및 냉각수 온도 등의 운전정보를 검출한다.
제어기(17)는 에어컨이 작동(A/C ON)되면 일반적인 FATC 기반 기본 A/C 듀티 작동 로직에 따라 초기 수초간 100%의 최대(max) 듀티로 압축기(13)를 제어 한다.
제어기(17)는 상기 운전정보로 검출된 대기압에서 인메니 압력을 뺀 값으로 브레이크 부스터에 저장되어 있는 인메니 부압을 연산한다.
제어기(17)는 에어컨(A/C)이 작동되면 수집된 운전정보에 기초하여 냉시동 부압부족 이벤트를 판단한다.
제어기(17)는 차량이 시동 온(ON) 되어 에어컨 작동(A/C ON) 시 가속페달의 미작동(APS = 0FF) 상태에서, 냉각수온이 소정온도(예; 50℃) 미만이고, 차량이 완전히 정지하지 않은 소정 차속 미만의 저속 조건(예; 0.1kh≤ 차속 ≤15kph)이며, 인메니 부압이 부족한 제1 임계치(T1) 이하인 조건을 모두 충족하면 냉시동 부압부족 이벤트로 판단할 수 있다. 이 때, 제어기(17)는 상기 이벤트 판단과 동시에 해당 이벤트 유지신호(Low_bp = 1)를 제1 설정시간(예; 100초) 동안 발생하고 에어컨 릴레이(RL)의 작동신호를 모니터링한다.
제어기(17)는 상기 이벤트 시 제1 설정시간 이내에 에어컨 릴레이(RL) 신호가 작동(ON) 및 작동 중단(OFF)를 소정횟수(예; 2회) 반복되면, 부압 회복 모드로 진입하여 압축기(13)를 최소(min) A/C 듀티로 제어한다. 여기서, 최소 A/C 듀티 제어는 최대(max) A/C 듀티를 100%라고 할 때 에어컨(A/C)의 작동이 중지(OFF)되지 않는 최소(min) 허용치(듀티 Limit) 50%까지 A/C 듀티를 감소시키는 것을 의미한다.
이 때, 제어기(17)는 상기 부압 회복 모드의 진입과 동시에 해당 부압 회복 모드 유지신호(Low_bp_off = 1)를 제2 설정시간(예; 300초) 동안 발생하여 압축기(13)가 최대(max) A/C 듀티로 작동되는 것을 제한한다.
다만, 제어기(17)는 상기 냉시동 부압부족 이벤트로 설정된 제1 설정시간 내에 상기 냉각수온이 소정수온(예; 50℃) 이상으로 상승하면, 예외적으로 상기 냉시동 부압부족 이벤트를 해제할 수 있다. 이는 웜업(Warm-up) 이후에 냉각수온이 일정 수온에 도달한 것으로 판단하여 해당 냉시동 부압부족 이벤트를 해제하는 것이다. 그리고, 이후에는 인메니 부압의 변동에 따른 조건으로 부압 회복 모드 진입하여 A/C 듀티 제어를 수행할 수 있다.
예컨대, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부압 회복 모드 진입 조건과 A/C 듀티 제어 예시를 나타낸다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어기(17)가 시간에 따른 인메니 부압의 변동에 따라 부압 회복 모드 진입하여 A/C 듀티 제어를 수행한 결과를 그래프로 보여준다.
제어기(17)는 상시 압축기(13)를 일반적인 FATC 목표 듀티 기반 기본 A/C 듀티로 제어한다.
제어기(17)는 인메니 부압이 제1 임계치(T1) 이하로 떨어지면 A/C 듀티 제어를 통한 부압 회복이 가능한 경우 부압 회복 모드로 진입하여 상기 A/C cut 없이 상기 A/C 듀티 저감을 통해 부압을 회복(상승) 시킬 수 있다.
여기서, 상기 제1 임계치(T1, 예; 260hPa)는 인메니 부압이 부족한 상태를 나타내는 부압 회복 제어 기준선으로 A/C cut 방지를 위한 A/C 듀티 제어 시작 조건으로 설정된 값을 의미한다.
또한, 제2 임계치(T2, 예; 240hPa)는 A/C cut 제어 부압 기준선이며, 인메니 부압이 상기 제2 임계치 이하로 떨어지면 A/C cut 제어가 개시된다.
즉, 상기 제1 임계치(T1, 예; 260hPa)는 인메니 부압이 A/C cut 제어 조건인 제2 임계치(T2, 예; 240hPa)이하로 떨어지는 부압 부족 상황을 미리 예측하고 이를 방지하기 위한 A/C 듀티 제어를 시작하기 위하여 상기 제2 임계치에 비해 소정 폭의 높은 값으로 설정될 수 있다.
제어기(17)는 일반적으로 인메니 부압이 제1 임계치(T1)를 초과하여 부압이 충분한 상태에서는 기본 A/C 듀티를 최대(max) 100%까지 가동될 수 있도록 제어한다.
제어기(17)는 상기 인메니 부압이 제1 임계치(T1) 이하로 떨어지면, 1차 듀티 제어와 같이 부압 회복 제어를 개시하여 A/C 듀티를 50% 미만의 최소(min) A/C 듀티로 변동한다. 이때, 제어기(17)는 최대(max) A/C 듀티를 최소(min) A/C 듀티로 제한하는 A/C 듀티 제어 신호를 압축기(13)에 인가하여 소정 유지시간(예; 3초) 동안 최소(min) A/C 듀티를 유지시킨 후 상기 제한을 해제할 수 있다.
특히, 제어기(17)는 차량이 시동 후 웜업(Warm-up) 전 냉각수온이 일정 수온에 도달하기 전인 냉시동시 브레이크 부압 부족 이벤트 상황에서는 인메니 부압이 상기 제2 임계치(T2)이하로 떨어지는 매우 낮은 상태로 유지되므로 부압 회복 모드로 진입하여 A/C 듀티를 최소(min) A/C 듀티로 변동할 수 있다.
이 때, 제어기(17)는 에어컨 릴레이(RL) 신호가 A/C on과 동시에 A/C off가 되고, 다시 A/C on이 되었다가 곧바로 A/C off가 되는 상황이 반복되면 부압 회복 모드로의 진입을 결정할 수 있다.
제어기(17)는 상기 제1 듀티 제어를 수행한 다음 기본 A/C 듀티 제어로 복귀한 이후에 소정 재진입 금지시간(예; 0.2초) 이내에는 상기 부압 회복 모드로의 재진입을 금지한다. 이는 상기 유지시간을 초과하여 연속적으로 최소(min) A/C 듀티가 유지되는 현상을 방지하기 위한 것이다.
또한, 제어기(17)는 상기 최저 A/C 듀티로 변동과 동시에 그에 상응하여 저감된 요구토크 제어량을 생성하여 엔진의 ECU(11)로 전달할 수 있다.
상기 요구토크 제어량은 A/C 듀티 최대 출력값(max)을 압축기(13)의 경사판 각도 조절로 최소(min) 출력으로 저감 했을 때 줄일 수 있는 에어컨(A/C)의 요구토크 값을 의미한다.
가령, 냉시동시 에어컨(A/C)의 최대(max) A/C 듀티 출력을 위한 경사판 각도가 100%일 때의 요구토크가 10Nm/s 였다면, 제어기(17)는 경사판의 각도를 50%로 줄인 A/C 듀티 저감 제어에 따른 요구토크 제어량 5Nm를 차감하여 5Nm로 저감된 요구토크를 ECU(11)로 전달할 수 있다.
다만, 상기 도3과 같이, 제어기(17)는 등판 조건을 고려하여, 차량이 소정 경사도 이상의 고출력이 요구되는 등판 상태에 있으면 예외적으로 상기 부압 회복 모드로의 진입을 제한할 수 있다.
또한, 제어기(17)는 고지 조건을 고려하여, 차량이 소정 해발고도(예; 1500m)이상의 고지에 있으면 예외적으로 상기 부압 회복 모드로의 진입을 제한할 수 있다. 이는 브레이크 부스터의 부압 저장량이 평지 기준 통상 브레이크를 5회 작동을 지원한다고 가정할 때, 약1500m 이상의 고지에서는 그 지원 횟수(성능)이 거의 절반으로 줄어들기 때문이다.
한편, 전술한 압축기 제어 시스템(10)의 구성을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 냉시동시 차량 압축기 제어 방법을 다음의 도 5 및 도 6을 통해 설명한다. 다만, 전술한 압축기 제어 시스템(10)의 세부구성은 각 기능별로 세분화되거나 하나의 시스템으로 통합될 수 있다. 그러므로, 이하 도면을 통한 냉시동시 차량 압축기 제어 방법을 설명함에 있어서 그 주체를 압축기 제어 시스템(10)으로 하여 설명하도록 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 시스템(10)은 차량이 시동 온(On)되고(S1), 에어컨이 작동(A/C ON) 되면 FATC 기반으로 기본 설정된 최대(max) A/C 듀티로 압축기(13)를 제어 한다(S2).
압축기 제어 시스템(10)은 운전정보 검출기(12)를 통해 차량의 운행에 따른 운전정보를 수집하여 냉시동 부압부족 이벤트 조건에 따른 부압 회복 모드로의 진입 조건을 아래의 S3 단계 내지 S6 단계와 같이 모니터링 한다.
압축기 제어 시스템(10)은 가속페달의 미작동(APS = 0FF) 상태에서(S3; 예), 냉각수온이 소정온도(예; 50℃) 미만이고(S4; 예), 차량이 완전히 정지되지 않은 소정 차속 미만의 저속 조건(예; 0.1kh≤ 차속 ≤15kph)이며(S5; 예), 인메니 부압이 부족한 제1 임계치(T1) 이하이면(S6; 예), 상기 냉시동 부압부족 이벤트로 판단한다(S7). 반면, 상기 S3 단계 내지 S6 단계 중 어느 하나라도 충족되지 않으면(아니오), 상기 냉시동 부압부족 이벤트로 판단하지 않는다.
압축기 제어 시스템(10)은 상기 이벤트 판단과 동시에 해당 이벤트 유지신호(Low_bp = 1)를 제1 설정시간(예; 100초) 동안 발생하고 에어컨 릴레이(RL)의 작동신호를 모니터링 한다.
압축기 제어 시스템(10)은 제1 설정시간 이내에 에어컨 릴레이(RL) 신호가 A/C ON 되었다가 A/C OFF 되는 상황을 카운트하고(S8), 상기 카운트 횟수가 수회(예; 2회) 반복되면(S9; 예), 부압 회복 모드로 진입한다(S10). 반면, 압축기 제어 시스템(10)은 제1 설정시간 이내에 상기 카운트 횟수가 수회(예; 2회) 반복되지 않으면(S9; 아니오), 상기 이벤트를 해제하고 S2 단계를 진행한다.
압축기 제어 시스템(10)은 상기 부압 회복 모드의 진입과 동시에 해당 부압 회복 모드 유지신호(Low_bp_off = 1)를 제2 설정시간(예; 300초) 동안 발생하여 압축기(13)가 최대(max) A/C 듀티로 작동되는 것을 제한한다(S11).
압축기 제어 시스템(10)은 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 최대 A/C 듀티를 최소(min) A/C 듀티로 저감하여, 엔진부하를 감소시키는 부압 회복 제어를 수행한다(S12).
이 때, 상기 부압 회복 제어로 A/C 듀티만 저감 하는 경우 실질적인 엔진부하가 줄어들지만, ECU(11)측에서는 압축기(13)에서 사용하고 있는 토크가 어느 정도인지는 알지 못하므로 부압 회복 효과가 미미할 수 있다.
그러므로, 압축기 제어 시스템(10)은 상기 부압 회복 모드로 진입 시 최소(min) A/C 듀티로 저감하는 것과 동시에 그에 따른 압축기(13)의 요구토크 저감량을 연산하여 ECU(11)로 송출하는 요구토크 제어를 수행한다(S13). 이때, 압축기 제어 시스템(10)은 상기 최대(max) A/C 듀티에 따른 요구토크 출력값에서 최소(min) A/C 듀티로 저감된 만큼의 요구토크 제어량을 차감하여 저감된 요구토크를 ECU(11)로 송출할 수 있다.
압축기 제어 시스템(10)은 상기 제2 설정시간을 카운트하여 경과되지 않으면(S14; 아니오), 상기 최대(max) A/C 듀티로의 작동 제한을 유지한다.
이후, 압축기 제어 시스템(10)은 상기 제2 설정시간이 경과되면(S14; 예), 부압 회복 모드를 해제한다(S15). 가령, 상기 부압 회복 모드로 인해 50%미만의 최소(min) A/C 듀티로 제한되던 상황에서 최대(max) A/C 듀티로 100%까지 가동될 수 있도록 제한이 해제된다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 냉시동시 인메니 부압이 부족한 조건을 파악하여 선제적인 A/C 듀티 저감 및 요구토크 저감을 통해 인메니 부압을 확보함으로써 인메니 부압 부족으로 인한 A/C cut 빈도를 줄이고 그에 따른 제습성능을 확보할 수 있다.
또한, 차량의 냉시동시 인매니 부압이 부족한 상황에서 압축기의 최대(max) A/C 듀티 작동을 제한함으로써 압축기의 작동이 반복적으로 제한되는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
또한, 브레이크 부스터의 센서를 생략하고 대기압과 인메니 압력의 차이를 이용한 차량의 인메니 부압 회복 제어를 통해 제습/냉방 성능 및 브레이크 성능의 상충관계를 개선함으로써 원가상승을 줄이고 고객 만족도가 향상되는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 압축기 제어 시스템 11: 엔진 제어기(ECU)
12: 운전정보 검출기 13: 압축기
14: 응축기 15: 증발기
16: 메모리 17: 제어기
T1: 제1 임계치 T2: 제2 임계치
T3: 제3 임계치 RL: 릴레이

Claims (19)

  1. 차량의 에어컨(A/C) 작동에 필요한 요구토크를 반영하여 엔진부하에 대응하는 연료 분사량과 스로틀의 열림량을 제어하는 엔진 제어기(ECU);
    상기 차량의 운행상태에 따른 운전정보를 검출하는 운전정보 검출기;
    상기 에어컨(A/C) 작동시 엔진의 동력을 활용한 실린더의 피스톤 작동을 통해 압력을 발생시키는 압축기;
    상기 에어컨 작동시 상기 ECU의 작동신호에 따라 온(ON)되고 에어컨 작동 중지시 오프(OFF)되는 에어컨 릴레이; 및
    상기 운전정보로 검출된 대기압에서 인메니 압력을 뺀 값으로 브레이크 부스터에 저장된 인메니 부압을 연산하며, 상기 에어컨 작동시 냉각수온이 소정온도 미만이고 상기 인메니 부압이 제1 임계치 이하이면 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트를 발생하여 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 압축기의 A/C 듀티를 저감하는 제어기;
    를 포함하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압축기는
    상기 제어기에서 인가되는 A/C 듀티 제어 신호에 따라 경사판의 각도를 변경하여 상기 피스톤의 작동율을 조절하는 압력조절기를 포함하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운전정보 검출기는
    상기 에어컨 작동상태, 차속, 대기압, 인메니 압력, 가속페달 작동상태, 브레이크 작동 상태, 해발고도, 도로 경사도, 타이머 및 냉각수 온도 중 적어도 하나의 운전정보를 검출하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 에어컨 작동시 가속페달의 미작동 상태에서, 상기 냉각수온이 소정온도 미만이고, 차량이 완전히 정지하지 않은 소정 차속 미만의 저속 조건이며, 상기 인메니 부압이 부족한 제1 임계치 이하인 조건을 모두 충족하면 제1 설정시간 동안 냉시동 부압부족 이벤트로 판단하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 냉시동 부압부족 이벤트로 설정된 상기 제1 설정시간 이내에 상기 에어컨 릴레이 작동신호가 온(ON)된 후 바로 오프(OFF)되는 상황이 설정된 횟수 반복되면 상기 부압 회복 모드로 진입하여 상기 압축기를 최소(min) A/C 듀티로 변동하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 냉시동 부압부족 이벤트로 설정된 제1 설정시간 내에 상기 냉각수온이 소정수온 이상으로 상승하면 상기 냉시동 부압부족 이벤트를 해제하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 부압 회복 모드로 진입한 후 설정된 제2 설정시간이 경과하면 상기 압축기의 A/C 듀티 저감 제어를 해제하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 차량이 소정 경사도 이상의 등판 상태에 있거나 소정 해발고도이상의 고지에 있으면 상기 부압 회복 모드로의 진입을 제한하는 차량 압축기 제어 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 압축기의 A/C 듀티 저감 제어와 동시에 상기 압축기의 요구토크 저감량을 연산하여 상기 ECU로 송출하는 요구토크 제어를 수행하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 ECU는
    상기 제어기로부터 상기 부압 회복 모드 진입에 따른 요구토크를 수신하면 그에 따른 연료 분사량을 감소하여 스로틀을 닫히는 방향으로 제어하는 냉시동시 차량 압축기 제어 시스템.
  11. 차량 압축기 제어 시스템의 냉시동시 차량 압축기 제어 방법에 있어서,
    a) 차량이 시동 온(ON) 되고 에어컨(A/C)이 작동 되면 설정된 기본 A/C 듀티로 압축기를 제어하는 단계;
    b) 상기 차량의 운전정보를 수집하여 대기압에서 인메니 압력을 뺀 값으로 브레이크 부스터에 저장된 인메니 부압을 연산하는 단계;
    c) 냉각수온이 소정온도 미만이고 상기 인메니 부압이 제1 임계치 이하이면 제1 설정시간 동안 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트를 발생하는 단계; 및
    d) 상기 제1 설정시간 이내에 에어컨 릴레이 작동신호가 온(ON) 되었다가 바로 오프(OFF)되는 상황이 설정된 횟수 반복되면 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 압축기의 A/C 듀티를 저감하는 단계;
    를 포함하는 냉시동시 차량 압축기 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 운전정보를 토대로 가속페달의 미작동(APS = 0FF) 상태이고, 차량이 완전히 정지하지 않은 일정 차속 미만의 저속으로 주행 중인 조건을 더 충족하면 상기 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트를 발생하는 차량 압축기 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 냉시동 인메니 부압 부족 이벤트 판단과 동시에 해당 이벤트 유지신호를 상기 제1 설정시간 동안 발생하고, 상기 에어컨 릴레이의 작동신호를 모니터링 하는 단계를 포함하는 냉시동시 차량 압축기 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 냉시동 부압부족 이벤트로 설정된 제1 설정시간 내에 상기 냉각수온이 상기 소정온도 이상으로 상승하면 상기 냉시동 부압부족 이벤트를 해제하는 단계를 포함하는 냉시동시 차량 압축기 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 부압 회복 모드의 유지신호를 제2 설정시간 동안 발생하여 상기 압축기가 상기 기본 A/C 듀티로 작동되는 것을 제한하는 단계를 포함하는 냉시동시 차량 압축기 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 부압 회복 모드 진입에 따른 상기 기본 A/C 듀티가 저감된 최소(min) A/C 듀티로 부압 회복 제어를 수행하는 단계를 포함하는 냉시동시 차량 압축기 제어 방법.
  17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 부압 회복 모드로 진입 시 상기 A/C 듀티 저감 제어와 동시에 상기 압축기의 요구토크 저감량을 연산하여 엔진 제어기(ECU)로 송출하는 요구토크 제어 단계를 포함하는 차량 압축기 제어 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 부압 회복 모드로 설정된 제2 설정시간이 경과되면, 상기 부압 회복 모드를 해제하고 상기 기본 A/C 듀티 제어로 복귀하는 단계를 포함하는 차량 압축기 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 차량이 소정 경사도 이상의 등판 상태에 있거나 소정 해발고도이상의 고지에 있으면 상기 부압 회복 모드로의 진입을 제한하는 단계를 포함하는 차량 압축기 제어 방법.
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