KR20200010240A - 프로파일 요소를 용접하기 위한 기계 - Google Patents

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KR20200010240A
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안드레아 바카리
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그라프 시너지 에스.알.엘.
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Abstract

프로파일 요소를 용접하기 위한 기계(1)는,
- 베이스 프레임(2);
- 적어도 부분적으로 플라스틱으로 제조되며, 용접될 하나의 영역(6)을 갖는 각각의 프로파일 요소(5)로 이루어진 2 개의 리테이닝 부재(3, 4)로서, 상기 리테이닝 부재(3, 4)는 상기 베이스 프레임(2)에 장착되며, 제 1 리테이닝 축(A) 및 제 2 리테이닝 축(B)을 정의하여, 용접 각도(7)를 형성하고, 이를 따라 상기 프로파일 요소(5)가 고정될 수 있고;
- 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)에 가공을 하기 위해, 상기 프로파일 요소(5)로부터 재료를 제거하는 제거 수단(8);
- 상기 베이스 프레임(2)에 장착되고, 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)을 용접하도록 구성된 열 밀봉 수단(9);
- 상기 용접 각도(7)를 변경하기 위하여 상기 제 1 리테이닝 축(A) 및 상기 제 2 리테이닝 축(B) 중 적어도 하나를 경사지게 하도록, 상기 리테이닝 부재(3, 4) 중 적어도 하나를 이동시키도록 구성된 상기 용접 각도(7)의 조정 수단(10); 및
- 상기 베이스 프레임(2)에 장착되며, 상기 용접 각도(7)를 변경하지 않으면서, 상기 리테이닝 부재(3, 4)를 상호 접근 또는 멀어지게 이동시키도록 구성된 상기 리테이닝 부재(3, 4)의 슬라이딩 수단(11);
을 포함한다.

Description

프로파일 요소를 용접하기 위한 기계
본 발명은 프로파일 요소를 용접하기 위한 기계에 관한 것이다.
종래 기술에서, 프로파일 요소는 PVC 등과 같은 플라스틱으로 전체적으로 또는 심지어 단지 부분적으로 만들어지고, 창 및 도어 프레임뿐만 아니라 작은 내부 및 외부 가장자리(surround)와 같은 프레임 자체의 다양한 액세서리를 제조하는데 사용된다.
이 경우, 프로파일 요소는 필요에 따라 형상 및 크기가 상이한 다양한 구조를 생성하기 위해, 각각의 헤드 표면을 용융시킴으로써 함께 용접된다.
특히, 용융은 적절한 전기 가열 플레이트에 의해 연결될 부분을 가열한 다음, 가열된 부분을 다른 부분에 대해 가압하여 그 용융을 유리하게 함으로써 일어난다. 일반적으로, 가열된 부분은 프로파일 요소의 헤드 말단이며, 예를 들어 각각의 창 또는 도어 프레임의 직각 부분을 형성하기 위해 45°로 적절히 절단된다.
이 방법은 각각의 프로파일 요소 리테이닝 부재가 장착된 용접 기계에 의해 수행되며, 용접될 가열된 말단을 접촉시키기 위해 상호 접근되게 이동한다.
다른 기계에는 또한 2 개의 프로파일 요소의 용융 동안 형성되는 비드 또는 용접 비드를 제거하도록 구성된 마감(finishing) 시스템이 장착되어 있다.
실제로, 45°로 절단된 2 개의 프로파일 요소 표면을 접합하는 라인에서, 과잉의 용융된 재료의 일부가 밖으로 나오고, 프로파일 요소의 볼 수 있는 표면으로부터 돌출되는 비드를 형성한다.
따라서, 마감 완성된 문 또는 창틀에 상당한 미적 외관을 부여하기 위해, 일단 용접된 프로파일 요소는 비드 제거 공정을 거친다.
그러나, 위에서 간략히 설명된 공지의 용접 장치는 전술한 용접 비드의 형성과 주로 관련된 주요 단점을 갖는다.
실제로, 플라스틱 프로파일 요소의 용접 면적이 완전히 균일하지 않기 때문에, 프로파일 요소를 규칙적으로 만들기 위해 많은 양의 재료가 용융되고, 결과적으로 많은 비드가 형성되어, 제거되어야만 하는 많은 폐기물이 발생한다는 점을 고려해야 한다.
또한, 비드를 제거하고 용접 영역을 세정하도록 구성된 마감 공정은 전체 창 또는 도어 프레임 가공 시간에 상당한 영향을 미친다.
실제로, 창 또는 도어 프레임의 각각의 용접에 대해, 프로파일 요소가 이어서 가공되어야 한다는 것을 주목해야 한다.
또한, 비드 제거는 방사형 프로파일 요소에 대해 상당히 복잡하다.
여기에는 위에서 언급한 마감 작업에 사용되는 기계가 성가시고 복잡하며, 특히 비싸다는 점이 추가되어야 한다.
즉, 이는 부피가 큰 도구와 장비가 추가되어, 추가 비용과 처리 시간이 발생함을 의미한다.
특허 문헌 WO 2013/132406 A1은 상기 단점을 극복할 수 있는 방법 및 장치를 보여준다.
WO 2013/132406 A1에 예시된 시스템은 프로파일 요소가 장착되며, 용접될 영역의 예방적 밀링 작업 덕분에, 어떠한 용접 비드를 형성하지 않으면서 용접될 수 있는 2 개의 이동 가능한 리테이닝 부재를 구비하고, 이는 프로파일 요소에 용접 비드를 위한 격납(containment) 구획을 획득하도록 구성되고, 용접하는 동안 가열된 프로파일 요소로 올라가서, 용융물이 격납 구획으로부터 빠져 나오는 것을 방지하는 격납 프레서를 적용하고 있다.
또한, 특허 문헌 WO 2017/009779 A1에는 개선된 유형의 가압 요소가 도시되어 있다.
보다 구체적으로, 문헌 WO 2017/009779 A1은 용접 비드를 함유하는 용접될 전체 프로파일을 따라, 프로파일 요소에 적응되고 접착되도록 형상화된 상이한 격납 프레서의 사용을 소개한다.
이러한 방식으로, 특허 문헌 WO 2017/009779 A1의 내용에 따라 제조된 장치는 세계 어느 곳의 모든 환경 및 대기 조건에서, 모든 유형의 프로파일 요소를 시장에서 임의의 압출기 기계로부터 용접할 수 있게 한다.
그러나, 특허 문헌 WO 2017/009779 A1의 결과물에 따라 개발된 장치는 프로파일 요소의 용접 각도와 관련하여 개선될 수 있다.
사실, 전술한 바와 같이, 공지된 용접 시스템은 일반적으로 90°인 사전 설정 용접 각도로만 프로파일 요소를 용접할 수 있고, 실질적으로 직사각형 형상을 갖는 창 또는 도어 프레임을 제조하는 것을 가능하게 한다.
또한, 예비 밀링 작업은 용접될 프로파일 요소의 접합 라인의 치수에 의존하며, 이어서 프로파일 요소가 용접되는 용접 각도에 의존한다.
이러한 단점은 상이한 용접 각도로 프로파일 요소를 용접하는 것이 요구되는, 복잡한 구조로 연결된 창 및 도어 프레임과 프레임 액세서리의 생산을 제한한다.
사실, 보다 일반적으로 사용되는 직사각형 형상의 창 및 도어 프레임과는 달리, 작은 외부 서라운드 또는 다양한 모양과 크기의 내부 선반과 같은 액세서리가 장착된 복잡한 구조를 만들기 위해서는, 복잡 및 연결된 구조를 형성하도록 프로파일 요소를 함께 용접하는데 사용되는 각각의 용접 각도에 대해 특정 기계가 필요하다.
본 발명의 주요 목적은 임의의 압출기 기계로부터 그리고 임의의 용접 각도로 시판되는 임의의 유형의 프로파일 요소를 용접할 수 있는 프로파일 요소 용접용 기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 임의의 용접 각도에 대하여 용접될 영역에서 자동으로 예비적인 가공 작업을 수행할 수 있는 프로파일 요소 용접용 기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 전체 용접 공정을 크게 단순화시키는 프로파일 요소 용접용 기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 간단하고, 합리적이고, 용이하고, 사용하기 쉽고, 비용 효율적인 솔루션의 범위 내에서, 전술한 종래 기술의 단점을 극복할 수 있는 플라스틱 프로파일 요소 용접용 기계를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명의 청구항 1의 특징을 갖는 프로파일 요소 용접용 기계에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면에서 예시적이지만 비-제한적인 예로서 도시된, 프로파일 요소를 용접하기 위한 기계의 바람직하지만 배타적이지 않은 실시 예의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 기계의 입체사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 기계의 일부 구성 요소의 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기계의 일부 구성 요소의 입체도이다.
도 4는 본 발명에 따른 기계로 용접될 프로파일 요소의 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 기계의 일부의 입체도이다.
도 6은 본 발명에 따른 기계의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 기계의 일부 구성 요소의 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 기계의 구성 요소의 입체도이다.
도 9는 도 8에 도시된 구성 요소의 다른 입체도이다.
도 10은 본 발명에 따른 기계의 일부 구성 요소의 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 기계의 일부 구성 요소의 정면도이다.
이들 도면을 특히 참조하면, 참조 번호 1은 전체적으로 프로파일 요소를 용접하기 위한 기계를 나타낸다.
프로파일 요소를 용접하기 위한 기계(1)는:
- 적어도 하나의 베이스 프레임(2);
- 적어도 부분적으로 플라스틱으로 제조되며, 용접될 적어도 하나의 영역(6)을 포함하는 각 프로파일 요소(5)의 적어도 2 개의 리테이닝 부재(3, 4)로서, 상기 리테이닝 부재(3, 4)는 상기 베이스에 장착되며, 적어도 하나의 제 1 리테이닝 축(A) 및 적어도 하나의 제 2 리테이닝 축(B)을 정의하여, 용접 각도(7)를 형성하고, 이를 따라 상기 프로파일 요소(5)가 고정될 수 있고;
- 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)에 적어도 하나의 가공을 하기 위해, 상기 프로파일 요소(5)로부터 재료를 제거하는 제거 수단(8);
- 상기 베이스 프레임(2)에 장착되며, 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)을 용접하도록 구성된 열 밀봉 수단(9);
- 상기 용접 각도(7)를 변경하기 위하여, 상기 제 1 리테이닝 축(A) 및 상기 제 2 리테이닝 축(B) 중 적어도 하나를 경사지게 하도록, 상기 리테이닝 부재(3, 4) 중 적어도 하나를 이동시키도록 구성된 상기 용접 각도(7)의 조정 수단(10); 및
- 상기 베이스 프레임(2) 상에 장착되며, 상기 용접 각도(7)를 변경하지 않으면서, 상기 리테이닝 부재(3, 4)를 상호 접근 또는 멀어지게 이동시키도록 구성된 상기 리테이닝 부재(3, 4)의 슬라이딩 수단(11);
을 포함한다.
유리하게는, 기계(1)는 4 개의 지지 다리에 의해 지면에 놓여져 배치되고, 수평 작업대(worktop)(X) 및 수직 작업대(Y)를 정의한다.
본 발명의 범위 내에서, 기계(1)와 관련하여 사용된 용어 "수평" 및 "수직"은 도 1에 도시된 조건, 즉 기계(1)가 지면에 놓여져 배치된 것처럼 보이는 조건을 지칭한다.
수평 작업대(X)는 용접될 프로파일 요소(5)가 각각 제 1 리테이닝 축(A) 및 제 2 리테이닝 축(B)을 따라 배열되는 평면이다.
각각의 프로파일 요소(5)는 대응하는 리테이닝 부재(3, 4)에 의해 수평 작업대(X)상의 기계(1)에 고정되며, 이 경우 기계(1)는 2 개의 프로파일 요소(5)를 함께 용접하기 위한 2 개의 리테이닝 부재(3, 4)를 포함한다.
수직 작업대(Y)는 프로파일 요소(5)의 용접될 영역(6)이 그를 따라 용접되는 평면이다.
보다 구체적으로, 수직 작업대(Y)는 리테이닝 부재(3, 4)로부터 동일하게 이격되어 배치된다.
또한, 수직 작업대(Y)는 기계(1)의 대칭 평면과 실질적으로 일치한다.
슬라이딩 수단(11)은:
- 상기 조정 수단(10)의 적어도 2 개의 백킹(backing) 평면(13); 및
- 상기 백킹 평면(13)과 상기 베이스 프레임(2) 사이에 개재된 적어도 2 개의 직선형 가이드(14)로서, 상기 백킹 평면(13)은 하나의 용접 방향(C)을 따라 상기 직선형 가이드(14)에서 상호 접근 또는 멀어지도록 슬라이딩되고;
를 포함한다.
보다 구체적으로, 직선형 가이드(14)는 서로 실질적으로 평행하며, 수평 작업대(X)에 실질적으로 평행하게 배열된 2 개의 레일을 포함한다.
백킹 평면(13)은 수평 작업대(X)에 실질적으로 평행하게 배열되며, 직선형 가이드(14)에 프리즘 방식으로 결합된다.
또한, 백킹 평면(13)은 대응하는 직선형 가이드(14)상에서 슬라이딩하기 위한 이동 수단과 관련된다.
보다 구체적으로, 각각의 백킹 평면(13)은 나사형 슬롯에 의해, 대응하는 직선형 가이드(14)의 레일에 실질적으로 평행하게 배열되며, 대응하는 백킹 평면(13)과 이동 수단 사이에 개재되는 대응하는 웜 스크류와 관련된다.
바람직하게는, 이동 수단은 도 2에 도시된 바와 같이, 동시에 2 개의 웜 스크류로 이동을 전달하기 위한 모터 및 모터와 관련된 운동 전달 유닛을 포함한다.
또한, 조정 수단(10)은,
- 상기 백킹 평면(13)에 실질적으로 직교하게 배열된 적어도 2 개의 조정 축(D)을 중심으로 각각 회전하는 상기 리테이닝 부재(3, 4) 각각의 적어도 2 개의 홀딩 평면; 및
- 상기 홀딩 평면(15)과 상기 백킹 평면(13) 사이에 각각 개재된 적어도 2 개의 원형 가이드(16)로서, 상기 홀딩 평면(15)은 상기 용접 각도(7)를 변경하기 위해, 상기 원형 가이드(16)를 따라 상기 조정 축(D) 중심으로 상호 접근 또는 멀어지도록 회전하고;
을 포함한다.
원형 가이드(16)는 실질적으로 만곡된 형상을 갖는 폐(closed) 슬롯이고, 조정 축(D)에 실질적으로 중심을 둔 원호를 형성하기 위해 백킹 평면(13) 상에서 얻어진다.
홀딩 평면(15)은 기본적으로 백킹 평면(13) 및 수평 작업대(X)에 평행하고,백킹 평면(13)상에서 홀딩 평면(15)의 회전을 용이하게 하기 위해, 원형 가이드(16) 내부에 슬롯되는 인터로킹 부분을 포함한다.
보다 구체적으로, 홀딩 평면(15)은 조정 축(D)을 따라 백킹 평면(13)으로 회전하면서 힌지 연결된다.
리테이닝 부재(3, 4)는 대응하는 프로파일 요소(5)로 향하고(face), 홀딩 평면(15)에 대한 압력 하에서 고정하도록 구성된 적어도 하나의 바이스(17, vice)를 포함한다.
또한, 리테이닝 부재(3, 4)는 대응하는 홀딩 평면(15)상에서 릴리프되어 얻어진 프로파일 요소(5)의 적어도 하나의 직선형 수용 벽(18)을 포함한다.
보다 구체적으로, 각각의 홀딩 평면(15)은 제 1 리테이닝 축(A) 및 제 2 리테이닝 축(B)을 각각 정의하는 직선형 수용 벽(18)을 구비한다.
편리하게는, 리테이닝 부재(3, 4)는 대응하는 홀딩 평면(15)에 대해 상승되어 동일한 회전축을 중심으로 회전하도록 배치된, 평평한 정지면을 갖는 외부 바이스 및 내부 바이스를 포함한다.
이러한 방식으로, 외부 바이스 및 내부 바이스는 대응하는 프로파일 요소(5)를 향하고, 이를 홀딩 평면(15)과 외부 바이스/내부 바이스의 정지면 중 적어도 하나 사이에 잠금시킬 수 있다.
바람직하게는, 외부 바이스와 내부 바이스는 서로 다른 크기의 프로파일 요소(5)를 고정시킬 수 있도록, 회전축에 대해 서로 실질적으로 평행하게 그리고 점차적으로 더 큰 거리에 배치된다.
실제로, 매우 얇은 프로파일 요소(5)는 내부 바이스에 의해서만 대응하는 직선형 수용 벽(18)을 따라, 대응하는 홀딩 평면(15)에 고정될 수 있다.
각각의 홀딩 평면(15)은 대응하는 백킹 평면(13)에 실질적으로 평행한 평면을 형성하도록, 서로 실질적으로 평행하게 배열된 다수의 이동 가능한 플랜지(21)를 포함한다.
바람직하게는, 각각의 이동 가능한 플랜지(21)는 대응하는 홀딩 평면(15)으로 회전하도록 힌지 결합되는 제 1 극단(extreme), 및 대응하는 백킹 평면(13)으로 회전하도록 힌지 결합되는 제 2 극단을 포함한다.
이러한 방식으로, 각각의 이동 가능한 플랜지(21)는 대응하는 리테이닝 부재(3, 4)와 일체로 움직일 수 있어서, 다른 이동 가능한 플랜지(21)와 협력하여 평면 구조를 유지한다.
조정 수단(10)은 기준 위치에 대하여 제 1 리테이닝 축(A) 및 제 2 리테이닝 축(B)의 경사를 각각 검출하도록 구성된 감지 수단을 포함한다.
유리하게는, 감지 수단은 홀딩 평면(15)과 백킹 평면(13) 사이의 접합부 근처에 배치된다.
제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 따른 기계(1)에 있어서, 상기 조정 수단(10)은 상기 홀딩 평면(15)과 각각 관련된 적어도 2 개의 인코더(22)를 포함하고, 상기 인코더(22)는 상기 감지 수단과 관련하여 작동하도록 구성되어, 기준 위치에 대하여 제 1 리테이닝 축(A) 및 제 2 리테이닝 축(B)의 경사를 각각 검출한다.
보다 구체적으로, 인코더(22)는 기준 위치에 대하여 제 1 리테이닝 축(A) 및 제 2 리테이닝 축(B)의 경사를 각각 나타내기 위해 감지 수단에 연결된다.
보다 구체적으로, 기준 위치는 제 1 리테이닝 축(A)과 제 2 리테이닝 축(B) 사이의 용접 각도(7)가 180°인 위치이다.
그러나, 기준 위치는 예를 들어 용접 각도가 90°인 경우와 같이 달라질 수 있음을 배제할 수 없다.
제거 수단(8)은,
- 상기 리테이닝 부재(3, 4)의 근처에서 상기 베이스 프레임(2)과 관련된 적어도 하나의 이동 가능한 구조물(23);
- 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)을 밀링하며, 상기 이동 가능한 구조물(23)와 관련된 적어도 하나의 작업 공구(26);
- 상기 이동 가능한 구조물(23)와 상기 베이스 프레임(2) 사이에 개재된 적어도 하나의 종방향 가이드(24)로서, 상기 이동 가능한 구조물(23)는 제 1 슬라이딩 방향(E)을 따라 상기 종방향 가이드(24)를 따라서 슬라이딩되고;
를 포함한다.
종방향 가이드(24)는 서로 실질적으로 평행하며, 수직 작업대(Y) 및 수평 슬라이딩 평면에 실질적으로 평행하게 배열된 2 개의 레일을 포함한다.
이동 가능한 구조물(23)는 수평 작업대(X) 아래에 배치되며, 수직 작업대(Y)에 실질적으로 평행하며, 종방향 가이드(24)와 프리즘 방식으로 관련된, 실질적으로 직사각형 형상을 갖는 플레이트를 포함한다.
보다 구체적으로, 종방향 가이드(24)는 수직 작업대(Y) 및 수평 작업대(X)에 실질적으로 평행한 제 1 슬라이딩 방향(E)을 정의한다.
또한, 이동 가능한 구조물(23)는 종방향 가이드(24)상에서 슬라이딩하기 위한 이동 수단과 관련된다.
보다 구체적으로, 이동 가능한 구조물(23)는 나사형 슬롯에 의해, 종방향 가이드(24)의 레일에 실질적으로 평행하게 배열되며, 이동 가능한 구조물(23)와 웜 스크류에 운동 전달을 위한 모터 수단 사이에 개재되는 웜 스크류와 관련된다.
작업 공구(26)는 프로파일 요소(5)를 기계 가공하기 위해 수직 작업대(Y)에 실질적으로 직교하게 배열된 밀링 유닛(27)을 포함한다.
또한, 작업 공구(26)은 프로파일 요소(5)의 기계 가공으로부터 잔류 재료를 수집하기 위한 적어도 하나의 클리닝 몸체(28)를 포함한다.
유리하게는, 작업 공구(26)는 탄성 재료로 제조되며, 밀링 유닛(27) 주위에 방사상으로 배열되어, 거의 전체를 덮는 복수의 클리닝 몸체(28)를 포함한다.
제 6 항에 따른 기계(1)에 있어서, 상기 이동 가능한 구조물(23)는,
- 상기 작업 공구(26)과 관련된 적어도 하나의 보조 이동 가능한 구조물(29);
- 상기 보조 이동 가능한 구조물(29)와 상기 이동 가능한 구조물(23) 사이에 개재된 상기 종방향 가이드(24)에 대해 실질적으로 직교하는 적어도 하나의 보조 종방향 가이드(30)로서, 상기 보조 이동 가능한 구조물(29)는 상기 제 1 슬라이딩 방향(E)에 실질적으로 직교하는 제 2 슬라이딩 방향(F)를 따라 상기 보조 종방향 가이드(30)를 따라서 슬라이딩되고;
를 포함한다.
보조 종방향 가이드(30)는 서로 실질적으로 평행하며, 수직 작업대(Y)에 실질적으로 평행하며, 수평 작업대(X)에 실질적으로 직교하는 2 개의 레일을 포함한다.
또한, 보조 종방향 가이드(30)는 종방향 가이드(24)와 실질적으로 대향하는 플레이트와 관련된다.
보조 이동 가능한 구조물체(29)는 수평 작업대(X) 아래에 배치되며, 수직 작업대(Y)에 실질적으로 평행하며, 보조 종방향 가이드(30)와 프리즘 방식으로 관련되는, 실질적으로 직사각형 형상을 갖는 시트이다.
보다 구체적으로, 보조 종방향 가이드(30)는 실질적으로 수직 작업대(Y)에 평행하며, 수평 작업대(X) 및 제 1 슬라이딩 방향(E)에 실질적으로 직교하는 제 2 슬라이딩 방향(F)을 정의한다.
또한, 보조 이동 가능한 구조물체(29)는 보조 종방향 가이드(30)상에서 슬라이딩하기 위한 이동 수단과 관련된다.
보다 구체적으로, 보조 이동 가능한 구조물물(29)은 나사형 슬롯에 의해, 보조 종방향 가이드(30)의 레일에 실질적으로 평행하게 배열되며, 보조 이동 가능 구조물(29)과 웜 스크류에 운동 전달을 위한 모터 수단 사이에 개재되는 웜 스크류와 관련된다.
요약하면, 작업 공구(26)은 종방향 가이드(24) 및 보조 종방향 가이드(30)를 따라 자유롭게 이동되고; 이러한 방식으로, 작업 공구(26)은 제 1 슬라이딩 방향(E) 및 제 2 슬라이딩 방향(F)에 의해 정의된 평면의 모든 지점을 자유롭게 탐색할 수 있다.
제거 수단(8)은 2 개의 프로파일 요소(5)의 용접될 영역(6)을 동시에 밀링하고 기계 가공 작업을 수행하기 위해, 서로 대향하여 배치된 한 쌍의 작업 공구(26)을 포함한다.
보다 구체적으로, 제거 수단(8)은 또한 작업 공구(26)의 격납 서포트를 포함한다.
격납 서포트는 보조 이동 가능한 구조물물(30)의 상부 극단과 관련되어 있고, 작업 공구(26)는 실질적으로 서로 대향하며, 도 5에 도시된 바와 같이 수직 작업대(Y)에 대하여 실질적으로 대칭인 격납 서포트 상에 장착된다.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 기계(1)에 있어서, 용접될 상기 영역(6)에 상기 가공을 수행하기 위해 상기 작업 공구(26)의 가공 경로(32)를 계산하도록 구성된 적어도 하나의 계산 유닛을 포함하고, 상기 가공 경로(32)는 상기 용접 각도(7)의 값에 따라 계산된다.
보다 구체적으로, 계산 유닛은 미리 정의된 용접 각도(34)에 대응하는 기준 경로(33)로부터 시작하여 가공 경로(32)를 계산하도록 구성되고, 가공 경로(32)는 미리 정의된 용접 각도(34)에 대해 용접 각도(7)를 변화시킬 때 자동으로 계산된다.
본 명세서의 나머지 부분에서, 180°의 값은 미리 정의된 용접 각도(34)의 값으로 간주되고, 이 경우 이러한 값은 용접 각도(7)의 값이어서, 2 개의 프로파일 요소(5)는 그들 사이에 어떠한 에지를 형성하지 않으면서 용접된다.
보다 구체적으로, 이러한 유형의 용접을 얻기 위해, 용접될 프로파일 요소(5)는 90°에서 횡 방향으로 절단되어야 한다.
다시 말해서, 프로파일 요소(5)의 종방향 단면은 실질적으로 직사각형 형상이어야 한다.
따라서, 이러한 가정 하에서, 도 4에 도시된 바와 같이 프로파일 요소(5)의 폭과 일치하는 기준 경로(33)를 정의하는 것이 가능하다.
이러한 방식으로, 원하는 용접 각도(7)에 따라, 계산 유닛은 자동으로 가공 경로(32)를 계산한다.
보다 구체적으로, 기준 경로(33) 및 미리 정의된 용접 각도(34)의 값은 가공 경로(32)를 계산하기 위해 입력 데이터로서 계산 유닛에 할당된다.
이러한 입력 값을 정의한 후, 작업자는 프로파일 요소(5)를 용접할 용접 각도(7)을 설정해야 한다.
용접 각도(7) 세트에 따라, 계산 유닛은 예를 들어 다음 공식을 사용하여 가공 경로(32)를 계산한다.
Figure pct00001
여기서, Prif는 기준 경로(33)의 값이고, αrif는 미리 정의된 용접 각도(34)의 값이고, αsal은 프로파일 요소(5) 사이에 필요한 용접 각도(7)의 값이고, Psal은 가공 경로(32)의 값이다.
특히, 가공 경로(32)의 값은 양쪽 프로파일 요소(5)의 용접될 모든 영역(6)을 작업하기 위해, 작업 공구(26)가 제 1 슬라이딩 방향(E)을 따라 커버해야 하는 거리와 일치한다.
방금 설명한 특정 사례에서, Prif의 값 = 50 센티미터를 가정하면, αrif의 값 = 180°이고, 용접 각도(7)는 αsal = 90°와 일치할 것을 요하고, 결과는 Psal = 70.7 센티미터이다.
방금 사용한 공식 및 그로부터 도출된 계산은 단지 예로서 표현되며, 실제로 용접될 프로파일 요소(5)를 준비하기 위해, 작업 공구(26)의 가공 경로(32)에 대한 대안적인 계산 형태가 배제될 수 없다.
또한, 계산 유닛은 작업자에 의해 설정된 용접 각도(7)를 공유하는 인코더(22)에 연결된다.
이러한 방식으로, 인코더(22)는 제 1 리테이닝 축(A)과 제 2 리테이닝 축(B) 사이에 형성된 각도의 값이 용접 각도(7)의 값과 동일하게 한다.
열 밀봉 수단(9)은,
- 상기 리테이닝 부재(3, 4)의 근처에서 상기 베이스 프레임(2)과 관련된 적어도 하나의 이동 가능한 백킹 몸체(35);
-상기 이동 가능한 백킹 몸체(35)와 관련된 적어도 하나의 열 밀봉 플레이트(36); 및
-상기 이동 가능한 백킹 몸체(35)와 상기 베이스 프레임(2) 사이에 개재된 적어도 하나의 직선형 가이드(37)로서, 상기 이동 가능한 백킹 몸체(35)는 상기 직선형 가이드(37)를 따라 슬라이딩하고, 상기 열 밀봉 플레이트(36)을 하기 구성들 사이에서 이동시키고,
- 상기 열 밀봉 플레이트(36)가 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 영역들 사이에 개재되는 적어도 하나의 워크(work) 구성,
- 상기 열 밀봉 플레이트(36)가 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 영역들 사이에 개재된 공간을 자유롭게 하기 위해 후퇴하는 적어도 하나의 홈(home) 구성;
을 포함한다.
직선형 가이드(37)는 서로 실질적으로 평행하며, 수직 작업대(Y)에 실질적으로 평행하게 배열된 2 개의 레일을 포함한다.
이동 가능한 백킹 몸체(35)는 직선형 가이드(37)와 프리즘 방식으로 연결된, 실질적으로 플레이트형 몸체이다.
또한, 이동 가능한 백킹 몸체(35)는 수직 작업대(Y) 상에 놓이고, 수직 작업대(Y) 상에 배열된 열 밀봉 플레이트(36)을 수용하는 인터로킹 구획을 포함한다.
열 밀봉 플레이트(36)은 실질적으로 직사각형 형상을 가지며, 2 개의 평행하고 대향하는 작업면(38), 및 작업면(38)을 가열하기 위한 적어도 하나의 가열 요소, 예를 들어 전기 가열 요소를 포함한다.
또한, 이동 가능한 백킹 몸체(35)는 직선형 가이드(37)를 따라 슬라이딩하기 위한 이동 수단과 관련된다.
보다 구체적으로, 직선형 가이드(37)는 경사지고 수평 작업대(X) 아래에 배치되어, 워크 구성과 아이들 구성 사이의 작업 방향(G)을 따라 열 밀봉 플레이트(36)의 이동을 가능하게 한다.
실제로, 워크 구성에서, 수평 작업대(X)를 통하는 열 밀봉 플레이트(36)은 용접 방향(C)에 실질적으로 횡단하도록 배치되는 반면, 아이들 구성에서 열 밀봉 플레이트(36)은 수평 작업대(X) 아래에 배치된다.
기계(1)는 또한 베이스 프레임(2) 상에 이동 가능한 방식으로 장착되며, 적어도 하나의 용접 비드(40)를 포함하도록, 용접될 영역(6) 근처에서 프로파일 요소(5) 상에 적어도 부분적으로 안착되도록 구성된 격납 수단(39)을 포함한다.
격납 수단(39)은 프로파일 요소(5)와 함께, 용접 비드(40)의 측면 격납면(43)을 정의하는 적어도 하나의 정지면(42)을 구비하는 적어도 하나의 측면 격납 프레서(41)를 포함한다.
또한, 측면 격납 프레서(41)는 복수의 정지면(42)을 포함하고, 선택적으로 그리고 대안적으로 상기 정지면을 상기 프로파일 요소(5)를 향해 배열하기 위해 그 자체로 회전한다.
보다 구체적으로, 측면 격납 프레서(41)는 실질적으로 정사각형 섹션을 가지며, 수직 작업대(Y) 상에 놓인 적어도 하나의 회전 축(H)을 중심으로 회전하는 종방향 바이다.
특히, 도 8 및 도 9를 참조하면, 측면 격납 프레서(41)는 3 개의 정지면(42)을 포함한다.
정지면(42) 중 하나는 평평한 표면(44)을 포함하고, 다른 2 개는 하나가 다른 것 보다 더 큰, 종방향 돌출부(45)를 각각 포함한다.
그러나, 측면 격납 프레서(41)가 다른 형상으로 만들어지고, 더 많은 수의 정지면(42)을 포함하고, 및/또는 정지면(42)이 하나 이상의 종방향 돌출부(45)를 포함하는 다른 실시 예가 배제될 수 없다.
유리하게는, 격납 수단(39)은 실질적으로 수직 작업대(Y) 상에 놓인 상부 측면 격납 프레서(46) 및 하부 측면 격납 프레서(47)를 포함하고, 이는 실질적으로 평행하며 수평 작업대(X)에 대해 서로 반대쪽에 있다.
보다 구체적으로, 상부 측면 격납 프레서(46)는 수평 작업대(X) 위에 배치되고, 하부 측면 격납 프레서(47)는 수평 작업대(X) 아래에 배치된다.
상부 측면 격납 프레서(46)는 작업 공구(26)의 제 1 슬라이딩 방향(E)에 실질적으로 평행한 제 1 변위 방향(I)을 따라 슬라이딩하는 종방향 슬라이딩 수단(48)을 통해 베이스 프레임(2)과 관련된다.
종방향 슬라이딩 수단(48)은 제 1 변위 방향(I)에 실질적으로 직교하는 제 2 변위 방향(L)을 따르는 상부 측면 격납 프레서(46)의 슬라이딩 조립체(49)를 포함한다.
상부 측면 격납 프레서(46)는 수직 작업대(Y) 상에 놓인 회전 축(H)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있는 경사짐가능(inclinable) 지지대(50)와 관련된다.
경사짐가능 지지대(50)는 수직 작업대(Y)를 따라 상부 측면 격납 프레서(46)의 경사짐을 가능하게 하도록, 슬라이딩 조립체(49)에 회전하도록 힌지 연결되는 제 1 극단, 및 제 1 극단과 실질적으로 반대쪽에 배치된 제 2 자유 극단을 포함한다.
또한, 종방향 슬라이딩 수단(48)은 슬라이딩 조립체(49)와 경사짐가능 지지부(50) 사이에 개재된 탄성 요소를 포함한다.
보다 구체적으로, 탄성 요소는 제 1 극단과 제 2 극단 사이의 실질적으로 중간 거리에서 경사짐가능 지지부(50)와 관련된다.
또한, 슬라이딩 조립체(49)는 상부 측부 격납 프레서(46)를 가압하기 위해 경사짐가능 지지부(50)의 제 2 극단을 가압하도록 구성된 전동식 압력 요소를 포함한다.
이러한 방식으로, 경사짐가능 지지부(50)는 상부 측면 격납 프레서(46)가 그 자체적으로, 프로파일 요소(5)와 균일한 방식으로 압력 설정되고, 또한 그들 자체를 경사면에 적응되게 한다.
유리하게는, 작업 공구(26)과 유사하게, 하부 측면 격납 프레서(47)는 보조 종방향 가이드(30)에 실질적으로 평행한 하부 작동 가이드(51)에 의해, 제거 수단(8)의 이동 가능한 구조물(23)와 관련된다.
이러한 방식으로, 하부 측면 격납 프레서(47)는 제 1 슬라이딩 방향(E) 및 제 2 슬라이딩 방향(F)을 따라 이동될 수 있다.
격납 수단(39)은 "V" 패턴으로 배열되며 용접 비드(40)의 전방 격납면(53)을 프로파일 요소(5)로 정의하는 2 개의 측면을 갖는 적어도 하나의 전방 격납 프레서(52)를 포함한다.
전방 격납 프레서(52)는 백킹 포크(54)를 통해, 열 밀봉 수단(9)의 이동가능한 백킹 몸체(35)와 관련된다.
격납 수단(39)은 또한 백킹 포크(54)와 열 밀봉 수단(9)의 이동 가능한 백킹 몸체(35) 사이에 개재된 댐핑 요소(55)를 포함한다.
보다 구체적으로, 전방 격납 프레서(52)는 리테이닝 부재(3, 4)를 향해 V 형 측면에 의해 형성된 오목부와 대향한다.
도면에 도시된 특정 실시 예에서, 전방 격납 프레셔(52)는 단일체로 제조되지만, 특허 문헌 WO 2017/009779 A1에 도시된 바와 같이, 전방 격납 프레셔(52)가 복수의 V 형 요소를 포함하는 대안적인 실시 예가 배제될 수 없다.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 기계(1)에서, 제거 수단(8)은 프로파일 요소(5)의 용접될 영역(6) 상에 적어도 하나의 홈을 형성하도록 구성되고, 전방 격납 프레서(52) 및 측면 격납 프레서(41)는 홈과 함께 용접 비드(40)의 격납 구획(56)을 정의한다.
기계(1)의 동작은 다음과 같다.
2 개의 프로파일 요소(5)가 홀딩 평면(15) 상에 배열되고, 대응하는 직선형 수용 벽(18)에 의해 각각 제 1 리테이닝 축(A) 및 제 2 리테이닝 축(B)을 따라 배향된다.
이러한 방식으로 배치되어, 프로파일 요소(5)는 바이스(17)에 의해 리테이닝 부재(3, 4)에 고정된다.
보다 구체적으로, 프로파일 요소(5)는 수직 작업대(Y)과 동일한 거리만큼 이격되도록 실질적으로 "미러링"되어 배치된다.
본 명세서의 나머지 부분에서, 우리는 2 개의 프로파일 요소(5)가 이전에 45°로 절단되어, 90°의 용접 각도(7)로 용접되었다고 가정한다.
이러한 고려 사항은 단지 예로서 유효하며, 실제로 동일한 프로파일 요소(5)가 예를 들어 30°에서 절단되어, 60°의 용접 각도(7)로 용접될 수 있다.
홀딩 평면(15)은 용접 각도(7)를 조정하기 위해, 원형 가이드(16)에 의해 대응하는 조정 축(D) 중심으로 회전된다.
보다 구체적으로, 홀딩 평면(15)은 조작자에 의해 수동으로 회전된다.
그러나, 대안적인 실시 예는 홀딩 평면(15)의 회전이 예를 들어, 전기 액추에이터에 의해 자동으로 시작되는 것을 배제할 수 없다.
홀딩 평면(15)의 회전 동안, 감지 수단은 기준 위치에 대해 동일한 홀딩 평면(15)의 각도 위치를 인코더와 통신하는데, 이는 예를 들어 180°와 일치하는 용접 각도(7)에 대응한다.
인코더(22)는 각도 위치를 계산 유닛으로 전송되는 디지털 데이터로 변환한다.
계산 유닛은 각도 위치를 작업자가 입력한 용접 각도의 값과 비교하고, 두 값이 동일한 경우 인코더(22)에 알린다.
이러한 방식으로, 인코더(22)는 설정된 용접 각도(7)에 도달할 때, 홀딩 평면(15)을 회전시키는 조작자에게 통지한다.
용접 각도(7)에 도달하면, 프로파일 요소(5)의 용접될 영역(6)은 용접 방향(C)을 따라 서로 마주 보도록 배치된다.
백킹 평면(13)은 용접될 영역(6)을 기계 가공에 더 가깝게 하기 위해, 대응하는 직선형 가이드(14)를 따라 서로를 향해 슬라이딩하도록 이동된다.
보다 구체적으로, 용접될 영역(6)이 배치되는 거리는 대응하는 작업 공구(26)의 밀링 유닛(27) 사이의 거리와 실질적으로 동일하다.
이러한 방식으로, 작업 공구(26)은 프로파일 요소(5)의 용접될 영역(6)을 동시에 그리고 미러링된 방식으로 작업하기 위해, 제 1 슬라이딩 방향(E) 및 제 2 슬라이딩 방향(F)을 따라 자동으로 이동된다.
전술한 바와 같이, 계산 유닛은 작업 공구(26)에 의해 커버될 가공 경로(32)를 계산한다.
보다 구체적으로, 가공 경로(32)는 종방향 가이드(24)를 따라 작업 공구(26)의 변위와 일치한다.
가공 공정은 용접할 영역(6)을 평평하게 하도록 구성되어, 프로파일 요소의 압출 작업으로 인해 발생하는 결함을 감소시킨다.
이러한 방식으로, 용접될 영역(6)의 용접은 용접 비드(40)의 결과적인 감소와 함께, 적은 재료의 용융을 필요로 한다.
그러나, 용접될 영역(6)을 가공하는 다른 방법이 배제될 수 없다. 더 복잡한 홈 또는 가공 작업이 수행된다.
가공이 완료되면, 작업 공구(26)은 제 2 슬라이딩 방향(F)을 따라 후퇴하고, 그들 자체를 수평 작업대(X) 아래에 배치하는 한편, 열 밀봉 플레이트(36)가 작업 방향(G)을 따라 자동으로 이동된다.
보다 구체적으로, 열 밀봉 플레이트는 전기 가열 요소에 의해 가열되고, 아이들 구성으로부터 워크 구성으로 이동된다.
이 구성에서, 백킹 평면(13)은 직선형 가이드(14)를 따라 슬라이딩하여, 용접될 영역(6)이 열 밀봉 플레이트(36)의 대응하는 작업면(38)과 접촉하게 한다.
용접될 영역(6)이 부분적으로 용융된 후, 슬라이딩 수단(11)은 프로파일 요소(5)를 멀리 이동시켜, 열 밀봉 플레이트(36)가 워크 구성으로부터 아이들 구성으로 이동될 수 있게 한다.
이러한 방식으로, 용접될 영역(6)은 슬라이딩 수단(11)에 의해 상호적으로 압력을 받는다.
동시에, 격납 수단(39)은 도 7에 도시된 바와 같이, 용접될 영역들(6) 사이의 접합부에서, 상부 측면 격납 프레서(46), 하부 측면 격납 프레서(47) 및 전방 격납 프레서(52)가 프로파일 요소(5)와 접촉하도록 자동으로 작동된다.
보다 구체적으로, 상부 측면 격납 프레서(46)는 제 1 변위 방향(I) 및 제 2 변위 방향(L)을 따라 이동하고, 하부 측면 격납 프레서(47)는 제 1 슬라이딩 방향(E) 및 제 2 슬라이딩 방향(F)를 따라 이동하고, 전방 격납 프레서(52)는 작업 방향(G)을 따라 이동한다.
이러한 방식으로, 프로파일 요소(5)는 어떠한 용접 비드(40)를 형성하지 않으면서 함께 용접된다.
실제로, 기재된 발명이 의도된 목적을 달성한다는 것이 확인되었다.

Claims (16)

  1. 프로파일 요소를 용접하기 위한 기계(1)에 있어서,
    - 적어도 하나의 베이스 프레임(2);
    - 적어도 부분적으로 플라스틱으로 제조되며, 용접될 적어도 하나의 영역(6)을 포함하는 각 프로파일 요소(5)의 적어도 2 개의 리테이닝 부재(3, 4)로서, 상기 리테이닝 부재(3, 4)는 상기 베이스에 장착되며, 적어도 하나의 제 1 리테이닝 축(A) 및 적어도 하나의 제 2 리테이닝 축(B)을 정의하여, 용접 각도(7)를 형성하고, 이를 따라 상기 프로파일 요소(5)가 고정될 수 있고;
    - 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)에 적어도 하나의 가공을 하기 위해, 상기 프로파일 요소(5)로부터 재료를 제거하는 제거 수단(8);
    - 상기 베이스 프레임(2)에 장착되며, 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)을 용접하도록 구성된 열 밀봉 수단(9);
    - 상기 용접 각도(7)를 변경하기 위하여, 상기 제 1 리테이닝 축(A) 및 상기 제 2 리테이닝 축(B) 중 적어도 하나를 경사지게 하도록, 상기 리테이닝 부재(3, 4) 중 적어도 하나를 이동시키도록 구성된 상기 용접 각도(7)의 조정 수단(10); 및
    - 상기 베이스 프레임(2) 상에 장착되며, 상기 용접 각도(7)를 변경하지 않으면서, 상기 리테이닝 부재(3, 4)를 상호 접근 또는 멀어지게 이동시키도록 구성된 상기 리테이닝 부재(3, 4)의 슬라이딩 수단(11);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩 수단(11)은,
    - 상기 조정 수단(10)의 적어도 2 개의 백킹 평면(13); 및
    - 상기 백킹 평면(13)과 상기 베이스 프레임(2) 사이에 개재된 적어도 2 개의 직선형 가이드(14)로서, 상기 백킹 평면(13)은 하나의 용접 방향(C)을 따라 상기 직선형 가이드(14)에서 상호 접근 또는 멀어지도록 슬라이딩되고;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  3. 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 수단(10)은,
    - 상기 백킹 평면(13)에 실질적으로 직교하게 배열된 적어도 2 개의 조정 축(D)을 중심으로 각각 회전하는 상기 리테이닝 부재(3, 4) 각각의 적어도 2 개의 홀딩 평면; 및
    - 상기 홀딩 평면(15)과 상기 백킹 평면(13) 사이에 각각 개재된 적어도 2 개의 원형 가이드(16)로서, 상기 홀딩 평면(15)은 상기 용접 각도(7)를 변경하기 위해, 상기 원형 가이드(16)를 따라 상기 조정 축(D) 중심으로 상호 접근 또는 멀어지도록 회전하고;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 수단(10)은 기준위치에 대하여 상기 제 1 리테이닝 축(A) 및 상기 제 2 리테이닝 축(B)의 경사를 각각 검출하도록 구성된 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 수단(10)은 상기 홀딩 평면(15)과 각각 관련된 적어도 2 개의 인코더(22)를 포함하고, 상기 인코더(22)는 기준 위치에 대하여 상기 제 1 리테이닝 축(A) 및 상기 제 2 리테이닝 축(B)의 경사를 각각 검출하기 위하여 상기 감지 수단과 함께 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기계(1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제거 수단(8)은,
    - 상기 리테이닝 부재(3, 4)의 근처에서 상기 베이스 프레임(2)과 관련된 적어도 하나의 이동 가능한 구조물(23);
    - 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역(6)을 밀링하며, 상기 이동 가능한 구조물(23)와 관련된 적어도 하나의 작업 공구(26);
    - 상기 이동 가능한 구조물(23)와 상기 베이스 프레임(2) 사이에 개재된 적어도 하나의 종방향 가이드(24)로서, 상기 이동 가능한 구조물(23)는 제 1 슬라이딩 방향(E)을 따라 상기 종방향 가이드(24)를 따라서 슬라이딩되고;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 이동 가능한 구조물(23)는,
    - 상기 작업 공구(26)과 관련된 적어도 하나의 보조 이동 가능한 구조물(29);
    - 상기 보조 이동 가능한 구조물(29)와 상기 이동 가능한 구조물(23) 사이에 개재된 상기 종방향 가이드(24)에 대해 실질적으로 직교하는 적어도 하나의 보조 종방향 가이드(30)로서, 상기 보조 이동 가능한 구조물(29)는 상기 제 1 슬라이딩 방향(E)에 실질적으로 직교하는 제 2 슬라이딩 방향(F)를 따라 상기 보조 종방향 가이드(30)를 따라서 슬라이딩되고;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제거 수단(8)은 2 개의 프로파일 요소(5)의 용접될 상기 영역을 동시에 밀링하고 상기 가공을 수행하기 위해 서로 대향되게 배치된 한 쌍의 상기 작업 공구(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 용접될 상기 영역(6)에 상기 가공을 수행하기 위해 상기 작업 공구(26)의 가공 경로(32)를 계산하도록 구성된 적어도 하나의 계산 유닛을 포함하고, 상기 가공 경로(32)는 상기 용접 각도(7)의 값에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 계산 유닛은 미리 정의된 용접 각도(34)에 대응하는 기준 경로(33)로부터 시작하여 상기 가공 경로(32)를 계산하도록 구성되고, 상기 가공 경로(32)는 상기 미리 정의된 용접 각도(34)에 대해 상기 용접 각도(7)를 변화시킬 때 자동으로 계산되는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 열 밀봉 수단(9)은,
    - 상기 리테이닝 부재(3, 4)의 근처에서 상기 베이스 프레임(2)과 관련된 적어도 하나의 이동 가능한 백킹 몸체(35);
    -상기 이동 가능한 백킹 몸체(35)와 관련된 적어도 하나의 열 밀봉 플레이트(36); 및
    -상기 이동 가능한 백킹 몸체(35)와 상기 베이스 프레임(2) 사이에 개재된 적어도 하나의 직선형 가이드(37)로서, 상기 이동 가능한 백킹 몸체(35)는 상기 직선형 가이드(37)를 따라 슬라이딩하고, 상기 열 밀봉 플레이트(36)을 하기 구성들 사이에서 이동시키고,
    - 상기 열 밀봉 플레이트(36)가 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 영역들 사이에 개재되는 적어도 하나의 워크 구성,
    - 상기 열 밀봉 플레이트(36)가 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 영역들 사이에 개재된 공간을 자유롭게 하기 위해 후퇴하는 적어도 하나의 홈 구성;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 프레임(2)에 이동 가능하게 장착되며, 적어도 하나의 용접 비드(40)를 포함하도록, 용접될 영역(6) 근처에서 상기 프로파일 요소(5)에 적어도 부분적으로 놓이도록 구성된 격납 수단(39)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 격납 수단(39)은 상기 상기 프로파일 요소(5)와 함께, 용접 비드(40)의 측면 격납 표면(43)을 정의하는 적어도 하나의 정지면(42)을 구비하는 적어도 하나의 측면 격납 프레서(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측면 격납 프레서(41)는 복수의 상기 정지면(42)을 포함하고, 선택적으로 그리고 대안적으로 상기 정지면을 상기 프로파일 요소(5)를 향해 배열하기 위해 자체 회전하는 것을 특징으로 하는 기계(1)
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 격납 수단(39)은 "V"패턴으로 배열되는 2 개의 측면을 가지며, 상기 프로파일 요소(5)와 함께 상기 용접 비드(40)의 전방 격납 표면(53)을 정의하는 적어도 하나의 전방 격납 프레서(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제거 수단(8)은 상기 프로파일 요소(5)의 용접될 영역(6) 상에 적어도 하나의 홈을 형성하도록 구성되고, 상기 전방 격납 프레서(52) 및 상기 측면 격납 프레서(41)는 상기 홈과 함께 상기 용접 비드(40)의 격납 구획(56)을 정의하는 것을 특징으로 하는 기계(1).
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