KR20200008290A - 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법 - Google Patents

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Abstract

본발명 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법은, 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)를 합성하는 단계; 화학기상증착법을 통해 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)의 표면에 그래핀(graphene)을 성장시키는 단계; 표면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)를 추가 성장 시켜서 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 제조하는 단계; 상기 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 이온성고분자 용액 내에 첨가하여 주조(casting) 공정을 진행하여, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)이 제조되는 단계; 상기 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극을 부착시키는 단계; 를 포함하는 것으로,
본발명은 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 재료를 전기 활성 고분자 유연구동기의 고분자 층에 삽입하여 기계적 특성 향상과 발생하는 열을 흡수 시킬 수 있을 뿐 아니라, 높은 전류 밀도를 가지고 있어 전자전달 특성이 우수하여 효과적인 전극으로도 사용하여 유연구동기의 큰 굽힘 변형을 얻는 동시에 큰 힘을 낼 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법 { electroactive polymer flexible actuator manufacturing method using carbon nanotube-graphene core copper nanowire material }
본 발명은 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명에서 제시하는 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 재료를 전기 활성 고분자 유연구동기의 고분자 층에 삽입하여 기계적 특성 향상과 발생하는 열을 흡수 시킬 수 있을 뿐 아니라, 높은 전류 밀도를 가지고 있어 전자전달 특성이 우수하여 효과적인 전극으로도 사용하여 유연구동기의 큰 굽힘 변형을 얻는 동시에 큰 힘을 낼 수 있는 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법에 관한 것이다.
최근 몇 년 동안, 전기활성고분자(Electro-Active Polymer, EAP)는 경량성과 신축성 때문에 많은 공학 분야에서 연구되었다. 이온 폴리머 금속 복합체(Ionic Polymer-Metal Composite, IPMC)는 이온전달 특성이 우수한 이온성고분자 전해질 막의 상하 양면에 전자전달 특성이 우수한 금속전극이 입혀진 커패시터 구조로 이루어져 있으며, 낮은 전기 구동 포텐셜과, 큰 변형과 경량으로 가장 인기 있는 전기활성고분자 구동기 중 하나이다. 이러한 이온 폴리머 금속 복합물은 의료용 로봇 구동기, 생체모방 센서 및 인공근육에 적합한 구동기로 많은 연구가 이루어지고 있다. 유연 구동 변위특성을 가지는 IPMC는 낮은 구동전압에 비해 상대적으로 큰 변위를 가지며, 구동기 질량에 비해 큰 전달력을 갖는다. 또한, 변위에 비해 빠른 반응주파수가 출력되며, 공기 중이나 물에서도 구동이 가능하여, 제조공정에 따라 자유로운 형태로 구현할 수 있다.
종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1326235호의 고분자유전체 기반 고성능 구동기, 그 구동기를 이용한 촉감제공 액추에이터, 표면질감제공장치, 진동모터 및 촉각 피드백 제공장치에는, 고분자 유전체 기반 고성능 구동기에 있어서, 유연성을 갖는 하우징; 상기 하우징의 상부 또는 하부에 구비되며 인가되는 전압에 의해 평면방향으로 인장되고 수직방향으로 압축되는 고분자유전체와 상기 고분자유전체의 상부면과 하부면 각각에 설치되는 전극층을 갖는 압축력 생성부; 상기 압축력 생성부에서 생성된 압축력에 대응하여 복원력을 생성시키는 복원력생성부; 상기 압축력 생성부와 상기 복원력 생성부 사이에 구비되는 영구자석; 및 상기 하우징의 상부판과 하부판 각각에 구비되는 강자성체층을 포함하는 것을 특징으로 하는 고분자 유전체 기반 고성능 구동기라고 기재되어 있다.
다른 종래기술로서 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0117804호의 나노복합체 전극을 포함하는 전기활성 고분자 유연 구동기 및 나노복합체 전극의 제조방법에는, 단일 유연구동기; 복수의 은나노와이어층 및 적어도 하나의 그래핀층으로 이루어지는 나노복합체 전극을 포함하는 이온성고분자 구동기라고 기재되어 있다.
전기활성 고분자의 전극으로는 전기화학적 안정성이 우수한 백금이 주로 사용되는데, 백금 전극은 가격이 너무 고가이고 촉매 작용이 일어나는 표면적을 증가시키기 어렵다.
또한, 기존 IPMC에 재료와 공정 상의 문제로 표면에 크랙이 존재하게 되고, 인가된 접안에 의해 이온성 고분자 층 내의 이온 수화물들이 전기분해가 되며, 금속 전극의 크랙을 통해 증발한다. 또한 인가전압으로 발생되는 열에 의하여 더욱더 수분증발을 더 많이 일어나게 된다. 전극 표면에 결함과 고분자 내부 물 손실은 이온성고분자의 동작 제어를 어렵게 하고, 유연 구동기의 구동 특성을 저하시키며 또한 인가전압의 주파수 범위를 제한하기 때문에, 유연 구동기의 산업적 응용을 크게 방해하는 요소 중 하나이다.
그렇기 때문에 값싼 전극을 사용하는 것과 표면의 크랙(crack)을 없애는 것이 필요하다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 귀금속 백금(Platinum, pt) 전극을 대체하여 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 물질을 사용하여, 값 싸고, 플렉시블하며 표면에 결함이 없고, 전극의 산화방지와 구조적으로 높은 전류 밀도를 가지고 있어 전자전달 특성을 우수하게 하여 구동기의 전극으로서 효과적인 구동 특성을 가진 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법을 제공하고자 한다.
본발명 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법은, 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)를 합성하는 단계; 화학기상증착법을 통해 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)의 표면에 그래핀(graphene)을 성장시키는 단계; 표면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)를 추가 성장 시켜서 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 제조하는 단계; 상기 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 이온성고분자 용액 내에 첨가하여 주조(casting) 공정을 진행하여, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)이 제조되는 단계; 상기 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극을 부착시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명은 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 재료를 전기 활성 고분자 유연구동기의 고분자 층에 삽입하여 기계적 특성 향상과 발생하는 열을 흡수 시킬 수 있을 뿐 아니라, 높은 전류 밀도를 가지고 있어 전자전달 특성이 우수하여 효과적인 전극으로도 사용하여 유연구동기의 큰 굽힘 변형을 얻는 동시에 큰 힘을 낼 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본발명의 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 구조도
도 2는 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 물질이 첨가된 전기활성 고분자 유연구동기 개념도
본발명 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법은, 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)를 합성하는 단계; 화학기상증착법을 통해 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)의 표면에 그래핀(graphene)을 성장시키는 단계; 표면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)를 추가 성장 시켜서 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 제조하는 단계; 상기 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 이온성고분자 용액 내에 첨가하여 주조(casting) 공정을 진행하여, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)이 제조되는 단계; 상기 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극을 부착시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본발명의 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 구조도, 도 2는 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 물질이 첨가된 전기활성 고분자 유연구동기 개념도이다.
본발명은 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법에 관한 것으로, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)가 전기 활성 고분자 유연구동기의 고분자 층에 삽입된 것이다.
또한, 상기 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기는 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극이 부착된 것이다.
또한, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)가 전기 활성 고분자 유연구동기의 고분자 층에 삽입된 것이다.
또한, 상기 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기는 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극이 부착된 것이다.
본 발명은 귀금속 백금(Platinum, pt) 전극을 대체하여 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 물질을 사용하여, 값 싸고, 플렉시블하며 표면에 결함이 없고, 전극의 산화방지와 구조적으로 높은 전류 밀도를 가지고 있어 전자전달 특성을 우수하게 하여 구동기의 전극으로서 효과적인 구동 특성을 제공하고자 한다. 그리고 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 물질은 기존의 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)가 가지는 뭉치는 현상을 완화시킬 수 있으며 고분자 내에서 분산이 잘 일어날 수 있다. 또한 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 물질을 이온성 고분자 층에 삽입을 하여 강성을 증가시켜 구동력을 효과적으로 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 같은 전압과 주파수에서 더 빠른 응답특성과 구동력 특성을 보일 수 있다.
본발명의 제조방법은 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)를 합성하는 단계; 화학기상증착법을 통해 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)의 표면에 그래핀(graphene)을 성장시키는 단계; 표면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)를 추가 성장 시켜서 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 제조하는 단계; 상기 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 이온성고분자 용액 내에 첨가하여 주조(casting) 공정을 진행하여, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)이 제조되는 단계; 상기 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극을 부착시키는 단계; 로 이루어진다.
본 발명을 달성하기 위해 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법은 가장 먼저 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)를 합성하고, 화학기상증착법을 통해 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)의 표면에 그래핀(graphene)을 성장시키고 그 표면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)를 추가 성장 시킨다. 그 다음 이를 이온성고분자 용액 내에 첨가하여 주조(casting) 공정을 진행하여, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 멤브레인 필름(Membrane film)이 제조된다. 곧, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)가 포함된 멤브레인 필름(Membrane film) 제작 공정 조건은 먼저 5 % - 20 % 내피온(Nafion) 내에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 넣고 교반 시켜 혼합액을 만든다.
이후 몰드에 혼합액을 넣고, 40℃에서 하룻밤 동안(Overnight) 건조시켜 멤브레인 필름(Membrane film) 형태로 제작한다.
또한, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 재료를 전극으로 형성하고 앞에서 제작된 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극을 부착시켜 최종적으로 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 물질이 첨가된 전기활성고분자 유연구동기를 제작한다.
따라서 본발명은 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 재료를 전기 활성 고분자 유연구동기의 고분자 층에 삽입하여 기계적 특성 향상과 발생하는 열을 흡수 시킬 수 있을 뿐 아니라, 높은 전류 밀도를 가지고 있어 전자전달 특성이 우수하여 효과적인 전극으로도 사용하여 유연구동기의 큰 굽힘 변형을 얻는 동시에 큰 힘을 낼 수 있는 현저한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)를 합성하는 단계; 화학기상증착법을 통해 구리 나노와이어(copper nanowire, Cu NW)의 표면에 그래핀(graphene)을 성장시키는 단계; 표면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)를 추가 성장 시켜서 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 제조하는 단계; 상기 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)를 이온성고분자 용액 내에 첨가하여 주조(casting) 공정을 진행하여, 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire)와 이온성고분자가 혼합된 필름(film)이 제조되는 단계; 상기 필름(film)의 양쪽 면에 탄소나노튜브(carbon nanotube, CNT)-그래핀(graphene) 코어(core) 구리 나노와이어(copper nanowire) 전극을 부착시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄소나노튜브-그래핀 코어 구리 나노와이어 재료를 이용한 전기 활성 고분자 유연구동기 제조방법
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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"Copper NanowireGraphene CoreShell Nanostructure for Highly Stable Transparent Conducting Electrodes", Yumi Ahn, ACS NANO (2015.02.24. 공개)* *
"Ionic Polymer Metal Composites (IPMCs): Smart Multi-Functional Materials and Artificial Muscles* *
"Out-of-plane growth of CNTs on graphene for supercapacitor applications",Youn-Su Kim, Nanotechnology 23 (2011.12.08. 공개)* *

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