KR20200003703A - 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치 및 방법 - Google Patents

단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치 및 방법이 개시된다. 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치는 계통 전류의 고조파를 보상하기 위한 고조파 보상 장치에 있어서, 비례 적분(PI: Proportional Integral) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 제어를 수행하는 전류 제어기 및 비례 공진(PR: Proportional Resonant) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 고조파 보상기를 포함한다.

Description

단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF HARMONIC COMPENSATION FOR SINGLE PHASE GRID CONNECTED INVERTERS}
본 발명은 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 자치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인버터로부터 출력되는 계통 전류의 고조파를 보상하기 위한 고조파 보상 장치 및 방법에 관한 것이다.
계통 연계형 발전 시스템이 전력 계통과 연계되어 운전하기 위해서는 전력 계통에 장애를 주지 않도록 고려하는 동시에 전압 변동 고조파 왜곡 보상, 역률개선, 직류성분 제거 등과 같은 계통 연계 기술수준을 만족시켜야 한다.
특히, 계통의 공통접속점 선로 상에 비선형 부하로 인해 계통 전압에 3차, 5차, 7차 고조파와 같은 저차 고조파가 포함되는데 이것은 전원전압 파형의 왜곡을 유발할 수 있다. 종래에는 동기 좌표축 상에서 고조파를 제거하기 위한 제어기를 설계하여 사용하였으나 제어하려는 고조파 차수에 비례하여 연산과정이 복잡해지는 단점이 있다. 즉, 종래에는 고조파 왜곡을 보상해 주기 위해 고조파의 차수마다 동기 좌표계로부터 정지 좌표계로의 좌표계 변환이 요구되어 번거로운 연산과정이 필요하다.
본 발명의 일측면은 고정 좌표계에서 계통 전류에 대한 전류 제어를 수행하고, 정지 좌표계에서 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치 및 방법을 제공한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치는 계통 전류의 고조파를 보상하기 위한 고조파 보상 장치에 있어서, 비례 적분(PI: Proportional Integral) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 제어를 수행하는 전류 제어기 및 비례 공진(PR: Proportional Resonant) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 고조파 보상기를 포함한다.
한편, 정지 좌표계에서 상기 전류 제어기의 출력에 상기 고조파 보상기의 출력을 합산하여 인버터의 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 제어를 위한 전압 지령치를 상기 인버터로 출력하는 펄스 폭 변조(PWM) 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 펄스 폭 변조(PWM) 유닛은, 상기 전류 제어기의 출력인 상기 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 동기 좌표계의 전압 지령치를 정지 좌표계로 변환하는 동기-정지 좌표 변환부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전류 제어기는, 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 동기 좌표계로 변환하는 정지-동기 좌표 변환부 및 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류가 레퍼런스 전류를 추종하도록 하는 전류 제어값을 산출하는 비례 적분(PI) 제어기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고조파 보상기는, 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 특정 차수의 고조파 성분을 추출하는 비례 공진(PR) 제어기를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법은 계통 전류의 고조파를 보상하기 위한 고조파 보상 방법에 있어서, 비례 적분(PI) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 제어를 수행하는 단계 및 비례 공진(PR) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 단계를 포함한다.
한편, 비례 적분(PI) 제어를 통한 상기 계통 전류의 전류 제어값 및 비례 공진(PR) 제어를 통한 상기 계통 전류의 고조파 성분을 합산하여 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치를 상기 인버터로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 비례 적분(PI) 제어를 통한 상기 계통 전류의 전류 제어값을 동기 좌표계에서 정지 좌표계로 변환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 비례 적분(PI) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 제어를 수행하는 단계는, 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 동기 좌표계로 변환하는 단계 및 비례 적분(PI) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류가 레퍼런스 전류를 추종하도록 하는 전류 제어값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 비례 공진(PR) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 단계는, 비례 공진(PR) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 특정 차수의 고조파 성분을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 고정 좌표계에서 계통 전류에 대한 전류 제어를 수행하고, 정지 좌표계에서 계통 전류의 고조파 보상을 수행함으로써, 고조파 성분 별로 좌표 변환이 요구되지 않으므로, 전체적인 구현을 단순하게 할 수 있으며, 종래 방법에 비해 계산량을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 벙법의 순서도이다.
도 3은 동기 좌표계에서 동작하는 전류 제어기를 적용한 경우의 고조파 보상 결과를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법에 따른 고조파 보상 결과를 보여주는 도면이다.
도 5는 동기 좌표계에서 동작하는 전류 제어기 및 고조파 보정기를 적용한 경우의 단상 계통연계 인버터의 출력 품질을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법에 따른 계통연계 인버터의 출력 품질을 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치(1000)는 필터링부(10), 전류 제어기(30), 고조파 보상기(50) 및 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 유닛(70)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치(1000)는 인버터의 출력인 계통 전류(Ig)를 센싱하고, 인버터의 출력 품질이 특정 레벨의 총 고조파 왜곡(THD: Total Harmonic Distortion) 값을 충족시킬 수 있도록 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치를 출력할 수 있다.
필터링부(10)는 계통 전류(Ig)의 주파수에 해당하는 성분을 추출할 수 있다. 예를 들어, 필터링부(10)는 저역 통과(low pass) 및 대역 통과(band pass) 필터를 포함하는 SOGI로 구현될 수 있다.
필터링부(10)의 출력은 정지 좌표계의 α축 및 β축에 설정되는 계통 전류의 값에 해당할 수 있다.
전류 제어기(30)는 비례 적분(PI: Proportional Integral) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 계통 전류의 제어를 수행할 수 있다.
구체적으로는, 전류 제어기(30)는 정지-동기 좌표 변환부(31) 및 비례 적분(PI) 제어기(35)를 포함할 수 있다.
정지-동기 좌표 변환부(31)는 필터링부(10)의 출력인 정지 좌표계에서 설정되는 계통 전류를 입력 받아 동기 좌표계로 변환할 수 있다. 정지-동기 좌표 변환부(31)는 계통 전류의 α축 및 β축 값을 동기 좌표계의 d축 및 q축 값으로 변환할 수 있다.
이러한 정지 좌표계로부터 동기 좌표계로의 변환 과정은 주지 관용의 기술로서 그 상세 설명은 생략한다.
비례 적분(PI) 제어기(35)는 동기 좌표계에서 설정되는 계통 전류의 전류 제어를 수행할 수 있다. 즉, 비례 적분(PI) 제어기(35)는 동기 좌표계에서 동작할 수 있다.
비례 적분(PI) 제어기(35)는 비례 적분(PI) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 계통 전류가 레퍼런스 전류를 추종하도록 하는 전류 제어값을 산출할 수 있다. 여기서, 전류 제어값은 인버터가 레퍼런스 전류를 출력하기 위해 요구되는 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 동기 좌표계의 전압 지령치에 해당할 수 있다.
비례 적분(PI) 제어기(35)는 피드 포워드 방식의 교차 결합 항(Decoupling feed-forward)을 추가하여 출력 조절 성능을 향상시킬 수 있다.
고조파 보상기(50)는 비례 공진(PR: Proportional Resonant) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 계통 전류의 고조파 보상을 수행할 수 있다.
구체적으로는, 고조파 보상기(50)는 정지 좌표계에서 동작하는 비례 공진(PR) 제어기(55)를 포함할 수 있다.
비례 공진(PR) 제어기(55)는 계통 전압의 왜곡으로 발생하는 계통 전류의 특정 차수의 고조파 성분을 추출할 수 있다.
비례 공진(PR) 제어기(55)는 정지 좌표계에서 설정되는 계통 전류를 입력 받아 비례 공진(PR) 제어를 수행하여 특정 차수의 고조파 성분을 추출할 수 있다. 예를 들어, 특정 차수의 고조파 성분은 저차 고조파 성분으로 3차 및 5차 고조파 성분일 수 있다.
여기에서, 비례 공진(PR) 제어기(55)는 고조파 성분의 차수 별로 하나씩 마련될 수 있다.
펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 전류 제어기(30) 및 고조파 보상기(50)의 출력을 이용하여 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치를 인버터로 출력할 수 있다.
구체적으로는, 펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 정지 좌표계에서 동작할 수 있다. 이를 위해 펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 동기-정지 좌표 변환부(71)를 포함하여, 전류 제어기(30)의 출력을 정지 좌표계로 변환할 수 있다.
동기-정지 좌표 변환부(71)는 전류 제어기(30)의 출력인 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 동기 좌표계의 전압을 정지 좌표계로 변환할 수 있다.
이러한 동기 좌표계로부터 정지 좌표계로의 변환 과정은 주지 관용의 기술로서 그 상세 설명은 생략한다.
펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 정지 좌표계로 변환된 전류 제어기(30)의 출력에 고조파 보상기(50)의 출력을 합산하여 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치를 출력할 수 있다. 즉, 펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 전류 제어기(30)의 출력인 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치의 고조파 성분을 고조파 보상기(50)의 출력으로 보상할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치(1000)는 고정 좌표계에서 계통 전류에 대한 전류 제어를 수행하고, 정지 좌표계에서 계통 전류의 고조파 보상을 수행할 수 있다. 따라서 고조파 성분 별로 좌표 변환이 요구되지 않으므로, 전체적인 구현을 단순하게 할 수 있으며, 종래 방법에 비해 계산량을 줄일 수 있다.
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치(1000)로부터 산출되는 개방 루프 게인(Gol(s))은 아래 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다. 여기서 디커플링 제어가 완벽하다는 전제 하에서 개방 루프 게인(Gol(s))은 아래 수학식 1과 같이 산출될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1에서 GPWM(s)은 계산 지연, 샘플러 및 0차 홀더를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 벙법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법은 도 1에 도시된 고조파 보상 장치(1000)와 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서 도 1의 고조파 보상 장치(1000)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.
도 2를 참조하면, 전류 제어기(30)는 동기 좌표계에서 비례 적분(PI) 제어를 통해 계통 전류의 전류 제어값을 산출할 수 있다(S100).
전류 제어기(30)는 정지 좌표계에서 설정되는 계통 전류를 입력 받아 동기 좌표계로 변환하고, 동기 좌표계에서 설정되는 계통 전류가 레퍼런스 전류를 추종하도록 하는 전류 제어값을 산출할 수 있다. 즉, 전류 제어기(30)는 비례 적분(PI) 제어를 통해 인버터가 레퍼런스 전류를 출력하기 위해 요구되는 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 동기 좌표계의 전압 지령치에 해당하는 전류 제어값을 산출할 수 있다.
펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 전류 제어값을 정지 좌표계로 변환할 수 있다(S200).
펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 정지 좌표계에서 동작할 수 있도록 전류 제어기(30)의 출력을 정지 좌표계로 변환할 수 있다. 즉, 펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 동기 좌표계의 전압 지령치에 해당하는 전류 제어값을 정지 좌표계로 변환할 수 있다.
고조파 보상기(50)는 정지 좌표계에서 비례 공진(PR) 제어를 통해 계통 전류의 고조파 성분을 추출할 수 있다(S300).
고조파 보상기(50)는 정지 좌표계에서 설정되는 계통 전류를 입력 받아 비례 공진(PR) 제어를 통해 계통 전압의 왜곡으로 발생하는 계통 전류의 특정 차수의 고조파 성분을 추출할 수 있다.
펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 전류 제어값 및 고조파 성분을 합산하여 전압 지령치를 산출할 수 있다(S400).
펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 정지 좌표계로 변환된 전류 제어기(30)의 출력에 고조파 보상기(50)의 출력을 합산하여 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치를 출력할 수 있다. 즉, 펄스 폭 변조(PWM) 유닛(70)은 전류 제어기(30)의 출력인 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치의 고조파 성분을 고조파 보상기(50)의 출력으로 보상할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법의 유리한 효과에 대해 설명한다.
도 3은 동기 좌표계에서 동작하는 전류 제어기를 적용한 경우의 고조파 보상 결과를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법에 따른 고조파 보상 결과를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4와 같은 데이터를 얻기 위해 PSIM 소프트웨어를 사용하여 계통 전압이 0.1%, 0.4% 및 0.1%인 2차, 3차 및 5차 고조파 성분 조건을 시뮬레이션하였으며, 총 고조파 왜곡(THD)은 0.5% 및 데드 타임은 0.5us로 설정하였다. 이는 도 3 및 도 4의 (a)에서 확인할 수 있다.
도 3 및 도 4의 (b)를 비교하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법이 종래의 방식에 비해 3차 고조파 성분의 제거 성능이 뛰어남을 확인할 수 있다.
도 5는 동기 좌표계에서 동작하는 전류 제어기 및 고조파 보정기를 적용한 경우의 단상 계통연계 인버터의 출력 품질을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법에 따른 계통연계 인버터의 출력 품질을 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6과 같은 데이터를 얻기 위해 5kW 의 단상 계통연계 인버터를 제작하였으며, 총 고조파 왜곡(THD)은 0.5%, 기본 주파수(fg)는 60Hz, 스위칭 주파수는 10kHz 및 데드 타임은 0.5us를 갖는 Vdc=400V 및 Vg=220Vrms 조건 하에서 3차 고조파 성분을 보상하는 실험을 진행하고 단상 계통연계 인버터의 출력 품질을 측정하였다. 이?, 단상 계통연계 인버터에 동기 좌표계에서 동작하는 전류 제어기만을 적용한 경우, 총 고조파 왜곡(THD)은 7.7%로 측정되었다.
도 5 및 도 6을 비교하면, 종래의 방식에 따른 고조파 보정기를 적용한 경우 총 고조파 왜곡(THD)이 6.4%로 측정된 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고조파 보상 방법을 적용한 경우 총 고조파 왜곡(THD)이 2.4%로 현저하게 감소되었음을 확인할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000: 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치
10: 필터링부
30: 전류 제어기
31: 정지-동기 좌표 변환부
35: 비례 적분(PI) 제어기
50: 고조파 보상기
55: 비례 공진(PR) 제어기
70: 펄스 폭 변조(PWM) 유닛
71: 동기-정지 좌표 변환부

Claims (10)

  1. 계통 전류의 고조파를 보상하기 위한 고조파 보상 장치에 있어서,
    비례 적분(PI: Proportional Integral) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 제어를 수행하는 전류 제어기; 및
    비례 공진(PR: Proportional Resonant) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 고조파 보상기를 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    정지 좌표계에서 상기 전류 제어기의 출력에 상기 고조파 보상기의 출력을 합산하여 인버터의 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation) 제어를 위한 전압 지령치를 상기 인버터로 출력하는 펄스 폭 변조(PWM) 유닛을 더 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 펄스 폭 변조(PWM) 유닛은,
    상기 전류 제어기의 출력인 상기 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 동기 좌표계의 전압 지령치를 정지 좌표계로 변환하는 동기-정지 좌표 변환부를 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전류 제어기는,
    정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 동기 좌표계로 변환하는 정지-동기 좌표 변환부; 및
    동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류가 레퍼런스 전류를 추종하도록 하는 전류 제어값을 산출하는 비례 적분(PI) 제어기를 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고조파 보상기는,
    정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 특정 차수의 고조파 성분을 추출하는 비례 공진(PR) 제어기를 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 장치.
  6. 계통 전류의 고조파를 보상하기 위한 고조파 보상 방법에 있어서,
    비례 적분(PI) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 제어를 수행하는 단계; 및
    비례 공진(PR) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 단계를 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    비례 적분(PI) 제어를 통한 상기 계통 전류의 전류 제어값 및 비례 공진(PR) 제어를 통한 상기 계통 전류의 고조파 성분을 합산하여 인버터의 펄스 폭 변조(PWM) 제어를 위한 전압 지령치를 상기 인버터로 출력하는 단계를 더 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    비례 적분(PI) 제어를 통한 상기 계통 전류의 전류 제어값을 동기 좌표계에서 정지 좌표계로 변환하는 단계를 더 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    비례 적분(PI) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 제어를 수행하는 단계는,
    정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 동기 좌표계로 변환하는 단계; 및
    비례 적분(PI) 제어를 통해 동기 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류가 레퍼런스 전류를 추종하도록 하는 전류 제어값을 산출하는 단계를 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    비례 공진(PR) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류의 고조파 보상을 수행하는 단계는,
    비례 공진(PR) 제어를 통해 정지 좌표계에서 설정되는 상기 계통 전류를 입력 받아 특정 차수의 고조파 성분을 추출하는 단계를 포함하는 단상 계통연계 인버터를 위한 고조파 보상 방법.
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